Ministerul Educaţiei al Republicii Moldova

Universitatea Tehnică a Moldovei

Facultatea Construcții, Geodezie și Cadastru
Departamentul Inginerie Civilă și Geodezie

Lucrare de Laborator Nr.5

la disciplina: “Geodezie III”

Tema: „Determinarea înălțimilor normale și elipsoidale

cu ajutorul sistemului GNSS””

Studentul Grupei GTC-

A efectuat:
Necoara

Lector Universitar
A verificat:
Botnaru Dumitru

Chișinău 2017
 Determinarea înălțimilor normale și elipsoidale cu ajutorul sistemului GNSS:

Măsurători în teren:
1.1 205040.0113 235318.0341 143.6740 HE
1.2 205040.0220 235318.0347 112.6027 HN
2.1 205082.8593 235274.0576 112.9127 HN
2.2 205082.8652 235274.0603 144.0048 HE
3.1 205123.7063 235230.2720 144.2841 HE
3.2 205123.7090 235230.2755 113.1987 HN
4.1 205142.5669 235251.0971 111.2461 HN
4.2 205142.5712 235251.1013 142.3329 HE
5.1 205195.4117 235250.9213 141.6555 HE
5.2 205195.4186 235250.9277 110.5628 HN
6.1 205128.6528 235305.7059 109.4650 HN
6.2 205128.6610 235305.7101 140.5579 HE

• Reglementări și siguranță:
Receptorul conține bluetooth integrat, wireless și este posibil, de asemenea, să trimită semnale radio la
un radio conectat extern . Reglementările privind utilizarea radioului extern variază foarte mult de la o țară la
alta . În unele țări, unitatea poate fi folosită fără a obține o licență de utilizator. Dar , în unele țări, sunt
necesare permisiunile administrative. Pentru licență, consultați dealer-ul local. Bluetooth-ul funcționează în
benzile fără licență.
• Utilizare și îngrijire:
Receptorul poate rezista condițiilor dure care pot să apară în teren. Totuși, receptorul este un
echipament electronic de înaltă precizie și ar trebui tratat cu grijă în mod rezonabil.
Receptorul foloseşte ultima tehnologie GNSS integrând recepționarea a 120 canale GPS, GLONASS,
Gallileo,BeiDou împreună cu un program dedicat măsurătorilor terestre. Este una dintre cele mai ieftene
soluții de receptoare GNSS alese de mulți ingineri și tehnicieni pentru performanţele lui excepţionale.

Oferă performanța excelentă împreuna cu funcţionalități dovedite și inovative. Recepţionarea garantată

a viitoarelor mulți constelaţii stelitare cresc disponibilitatea recepţionării.

Informații generale

• Generalități

Receptorul oferă următoarele caracteristici :

Precizie la centimetru, de poziționare în timp real cu date RTK/OTF
Precizie sub-metru, de poziționare în timp real folosind corecțiile pseudo-Range
OTF automatic, inițializare în timpul deplasării
Baterie reîncărcabilă litiu-ion
Comunicații Bluetooth cu operatorii de date
10-Pin Lemo port pentru :
a. RTCM 2.X si 3.0 de intrare și ieșire
b. CMR : intrare și ieșire
c. Conector de antenă radio TNC
d. Memorie internă de stocare a datelor

• Caracteristici GNSS:
220 de canale cu semnal prin satelit, simultan : − GPS: L1C/A,L2C, L2E, L5
a. GLONASS: L1C/A, L1P, L2C/A, L2P − SBAS: WAAS, EGNOS,
MSAS
b. Galileo: GIOVEA and GIOVEB − Semnale viitoare - Beidou
În timp real Cinematica (RTK) :
a. orizontal: ± (10mm+1ppm) RMS
b. Vertical: ± (20mm+1ppm) RMS
c. Timp de inițiere : 10S
d. Fiabilitate de inițiere : Tipic >99.9%
 Static
Orizontal : (2.5mm+1ppm) RMS
a. Vertical: ± (5+1ppm) RMS
b. Lungimea de bază : ≤300km
Formatare :
a. RTCM2.1, RTCM2.3, RTCM3.0, CMR, RTCA,intrare si iesire
b. NMEA0183 outputs, GSOF iesiri
Referințe fizice :
a. Marime (l×L): 80mm×180mm
b. Greutate: 1.25Kg (Inclusiv bateria)
Referințe electrice :
a. Consumul de energie: 2.6W
b. Volumul bateriei : 2400mAh
c. Bateria (autonomie): 9 ore (Static), 5 ore (RTK)
d. 1000 Reîncărcări
e. Puterea externă: 9-18VDC
Mediu :
a. Temperatura de lucru : -30 °C — +65 °C
b. Temperatura de depozitare : -40 °C — +75 °C
c. Umiditatea: 100% condensare
d. Rezistent la apă și praf : IP67, protejat
Caracteristici :
a. Butoane și display: 2 butoane/4 becuri LED
b. I/O: RS232, High-speed USB, Bluetooth®
c. Canal : 220 Canale*
Radio extern
a. Putere (UHF): 1W-20W Ajustabili
b. Lățime bandă : 410-430MHz/430-450MHz/450-470MHz
c. *Configurația canalului:
Simultan L1 C/A, L2E, L2C, L5
GLONASS: Simultan cu L1 C/A, L1 P, L2 C/A, L2 P
SBAS: Simultan L1 C/A, L5
GLOVE-A: Simultan L1BOC, E5A, E5B, E5AltBOC
GLOVE-B: Simultan L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBO
• Accesorii
cesorii pentru produsele de baz
bază de alimentare
Tabelele de mai jos oferă o imagine de ansamblu asupra diferitelor elemente care comp
compun kitul CHC X91.
Oferta de bază constă în
n accesoriile standard pentru fiecare kit.
KIT DE BAZĂ

CHC X91GNSS Receiver Bază

Baterie Lithium

H.I. Ruletă

Conect

Rover Kit de bază

CHC X91GNSS Receptor Rover

Baterie Lithium

Încărcător de baterii

Cablu de alimentare

Cablu de date

Antenă radio

Conector

Jalon
 Butonul de pornire :
o Pentru a porni X91GNSS, țineti apăsat lung butonul pînă cand LED-ul
power se aprinde.
Butonul comutator (Switch button)
o Funcția de buton comutator este de a trece X91GNSS de la modul RTK la modul
static.Procedura poate fi divizată în 2 pași.

Pasul 1: Țineți apăsat lung pe buton Switch până când led-ul Record se oprește
Pasul 2: Verificați apăsarea butonului Switch, în cazul în care led-ul de corecție se aprinde, înseamnă că
a reușit comutarea.
 Prin satelit, LED-ul indicator este pentru a afișa nr de sateliți de care receiver-ul este urmărit. De
exemplu :LED-ul se aprinde de 5 ori intermitent, înseamnă că receiver-ul este urmărit de 5 sateliți .
LED-ul Record
LED-ul Record este intermitent doar în 2 situații :
În modul static: Intervalul de intermitent prezintă intervalul eșantion de timp de colectare a
datelor.
În modul RTK: Când receiver-ul este conectat la Controller și primește comenzi sau doar ajustează
comunicarea cu controller-ul.
Correction LED
Correction LED-ul clipește doar o dată pe secundă când :
a. Ca o stație de bază: Când trimite cu succes o serie de date în modul RTK.
b. Ca o stație Rover: Când primește cu succes date de la stația de bază.
RS232 Serial Port
RS232 serial port is a 9 pin 0-shell Lemo connector care suportă comunicații RS-232 sau o putere de ieșire.
Bluetooth® Port
Bluetooth® port este un port integrat care permite receiver-ului
X91GNSS să comunice cu un câmp terminal Bluetooth.
Antena de conectare Radio (doar pentru Rover)
Vă permite să conectați o antenă radio la X91GNSS. Există doar un tip
de CHC antenă de conectare Radio --- TNC.

Adaptor
Adaptorul 5/8 este folosit pentru amplasarea receptorului pe trepied .

• Instalarea software-ului CHC RTK

Software-ul HCGPSSe poate fi copiat direct pe PC și controler și de asemenea, poate fi utilizat direct.

Software-ul SurvCe va fi instalat în sincron cu PC-ul. În primul rînd, pentru a instala Microsoft ActiveSync in
PC-ul dvs, în cazul în care PC-ul nu are sistemul de operare Windows 7, software-ul este disponibil pe :
http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=15

În al doilea rând, conectați Controller-ul cu PC, rulați Microsoft Activesync , dați dublu click pe fișierul de
instalare SurvCe și urmați procedura de instalare

• Sursa de alimentare externă

Avem două metode pentru a oferi puterea externă receiver-ului prinGPS CHC la cablul PC
+{ adaptatorul de alimentare sau GPS CHC
la cablul PC + cablul de alimentare externă (opțional)
+ baterie de mașină

În birou, adaptorul de alimentare se conectează cu puterea de curent alternativ de 120-240 V, portul de

ieșire al adaptorului de alimentare se conectează cu portul de alimentare de GPS pentru cablul PC, se arată
Figura 3.3.1-1
În cîmp, cablul de alimentare externă se conectează cu bateria auto, portul de ieșire a cablului de alimentare
extern se conectează cu conectorul de alimentare de GPS la cablul PC.
• Bateria Internă
Două baterii litiu-ion reîncărcabile sunt furnizate de receiver.
Recomandări pentru bateria folosită zilnic:
− Bateria reincarnabilă litiu-ion este furnizată/ incarnată parțial. Următoarele recomandări asigură
performanțe optime și prelungi de durată de viață a bateriilor :
− Încărcați complet toate bateriile noi înainte de utilizare
− Nu lăsați bateriile să se descarce sub 5 V.
− Păstrați toate bateriile la încărcat continuu atunci cînd nu sunt în uz. Bateriile por fi păstrate pe o
perioadă nedeterminată de încărcare fară deteriorări ale receiver-ului sau ale bateriilor.
− Nu depozitați bateriile în receiver sau încărcătorul extern doar dacă este aplicată puterea.
 Modul Radio (a se configura instrumente
in ca figura în tabelul 5.2-1)5TAB 5.2--1 pe punctul cunoscut sau
necunoscut.
Datalink-ul și a Antenei înn apropierea Basei
− Conectați acumulatorul
umulatorul auto, Radio, antena și baza cu cabluri aferente, cum ar fi în
î imaginea de
mai jos.
Atenție : Datalink-ul trebuie săă fie conectat în ordinea corectă
corec :
 1. Mai întâi antena și apoi GPS-ul. Cel mai important este ca ultimul să fie cablul de putere.
Modul DCI :
− Introduceți cartela SIM în slotul pentru cartela SIM de pe controller,
− Insurubati receptorul pe jalon și puneti adaptorul controller-ul la locul potrivit ca in figură.

Setările de bază

Pasul 1 : Conectarea bază cu controller-ul și asigurați-vă că baza nu a fost setată pe Auta Base.
− Conectați baza la controller prin cablu sau bluetooth
− Setați Base ca o bază Auto în software-ul HCGPSSet, selectați portul de comunicare corect.
Com 1 este pentru conexiune prin cablu, COM8 și COM9 este pentru conexiunea Bluetooth.
Selectați COM X, apăsați Open și apoi software-ul va citi parametrii despre Receiver. Vă rugăm
să setați modul de lucru de bază ca o bază Auto, apăsați Apply. Faceți click pe OK pentru a
finaliza setarea.

COM1 este pentru conexiunea prin cablu, COM8 și COM9 sunt

pentru conexiunea Bluetooth .

Selectați conexiunea Bluetooth, se deschide portul de conectare

Apăsați acest buton, GNSS va reveni la setarea implicită.

După resetarea tuturor parametrilor, apăsți butonul Apply.

 Pasul 2 : Setarea Base în SurvCE
− Rulați software-ul SurveCe,mergeți la Equip Tab -> GPS Base

În Current Tab, alegeți CHC din lista Producător și alege tipul de receptor chiar în lista de modele, de
exemplu, pentru receptor X91 vă rugăm să alegeți X91E 1918.

C.U.I. RO 22100914

În Comms Tab, vă rugăm să alegeți Bluetooth din lista Tip, generic în lista de dispozitive și alegeti
COM-ul corect din lista de port
 • În Receiver-ul Tab, click pentru a alege tipul de antenă internă
corectă și modul în care a măsurat înălțimea, intrarea la valoarea
înălțimii și Elevation Mask.

• În RTK Tab, vă rugam să alegeți prin cablu sau generic Device în lista
de dispositive și 9600 în lista de Baud. În lista tip de mesaj, utilizatorul
poate allege tipul de date corecție.

• După ce toate setările au fost finalizate, faceți click pentru a confirma

setarea.

Pasul 3 : Start Stația Base

o După ce butonul a fost apăsat, vi se va cere să aleagă pentru a incepe de bază de la

poziția cunoscută sau de la noua poziție și fiecare dintre ele ofera 3
opțiuni :
 Din pozitia cunoscută :
• Citește de la GPS
• Enter Lat/Lon
• Introduceți Grid sistem de coordonate din
noua poziție :
• Măsurați punctul anterior
• Utilizați coordonatele locale
• Citiți din fișier

Concluzie:
În acest laborator am avut posibilitatea să facem cunoștință cu un GPS de ultimă generație. Am putut
să vedem și să încercăm diferite metode de calcul a înălțimilor normale și elipsoidale antrenând în același
timp diferiți sateliți. Eu consider ca sistemul de poziționare GNSS este unul foarte important atât în viața de
zi cu zi, cât și în efectuarea diferitor măsurători necesare.