SS 4 feb.

2019 ora 8

Cristian Oară
Subiecte 5p

AIS (ACSE), Univ Politehnică din Bucureşti

C. Oară SS sesiune iarnă 2019 4 feb. ora 8

Probleme, fiecare are un punct–ora 8AM
1. Fie sistemul
Numărul 1 Numărul 2
y (t) = Re(u(t)), y(t) = Im(u(t)).

Să se studieze dacă sistemul este liniar şi de convoluţie.

2. Fie procesul

Numărul 1 Numărul 2
1 s+1
P(s) = , P(s) = .
s+1 s+2
Se cer răspunsul permanent şi răspunsul tranzitoriu la intrarea

u(t) = t1(t) + sin(t) cos(2t).

3. Să se construiască două procese cu un zerou şi cu doi poli finiţi care
au aceeaşi fază (la toate pulsaţiile), dar amplitudini diferite (la toate
pulsaţiile). Să se traseze pe acelaşi grafic diagramele Bode
corespunzătoare care arată acest lucru.
4. Fie procesul

Numărul 1 Numărul 2
1−s 2−s
P(s) = k , P(s) = k .
1+s 2+s
Să se traseze hodograful pentru k = 1. Să se evidenţieze marginile de
amplitudine şi de fază pentru un k pentru care sistemul ı̂n buclă ı̂nchisă
este stabil.
5. Numărul 1: Fie un proces instabil care are un pol real pozitiv şi două
zerouri real pozitive, unul mai mare şi unul mai mic decât polul. Poate fi
acesta stabilizat cu un regulator stabil? Argumentaţi.
Numărul 2: Fie un proces instabil care are doi poli real pozitivi şi un
zerou real pozitiv ı̂ntre cei doi poli. Poate fi acesta stabilizat cu un
regulator stabil? Argumentaţi.
C. Oară SS sesiune iarnă 2019 4 feb. ora 8
Probleme, fiecare are un punct–ora 11AM
1. Fie sistemul
Numărul 1 Numărul 1
y(t) = u(t) +u(t), y(t) = u(t) − u(t),

unde pt. z = a + bj ∈ C notăm conjugatul complex cu z = a − bj. Să se

studieze dacă sistemul este liniar şi de convoluţie.
2. Fie sistemul
Numărul 1 Numărul 2
s−2 1−s
P(s) = , P(s) = .
s+1 1+s
Se cer răspunsurile permanent şi tranzitoriu la intrarea

u(t) = t1(t) + sin(t) cos(2t).

3. Să se construiască două procese cu un zerou şi cu doi poli finiţi care
au aceeaşi amplitudine (la toate pulsaţiile), dar faze diferite (la toate
pulsaţiile). Să se traseze pe acelaşi grafic diagramele Bode
corespunzătoare care arată acest lucru.
4. Fie procesul

Numărul 1 Numărul 2

e−0.5s e−s
P(s) = k , P(s) = k .
s+1 2s + 1
Să se traseze hodograful pentru k = 1. Să se evidenţieze marginile de
amplitudine şi de fază pentru un k pentru care sistemul ı̂n buclă ı̂nchisă
este stabil.
5. Numărul 1: Fie P(s) = 1/s. Există un regulator de tipul Q/(1 − PQ),
unde Q – sistem propriu, care stabilizează acest proces? Argumentaţi.
Numărul 2: Fie P1 (s) = 1/(s + 1) şi P2 (s) = 1/s. Există un regulator
care stabilizează simultan cele două procese ı̂n buclă ı̂nchisă?
C. Oară SS sesiune iarnă 2019 4 feb. ora 8