Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
28 ore de curs
14 edine
14 ore de seminar
7 edine
Bibliografie recomandat:
teorie
(10 p.)
gril
(20 p.)
probleme (20 p.)
Capitolele cursului:
Curs 1 Introducere. Topologia circuitelor.
Curs 2 Metode de analiz matricial. Circuite duale.
Curs 3 Funcii de circuit. Forma compact a rspunsului permanent.
Curs 4 Formalisme de reprezentare a multiporilor. Formalismul de
repartiie.
Curs 5 Structuri de unipori. Unipori cu un singur tip de elemente.
Curs 6 Unipori de ordinul I.
Curs 7 Unipori de ordinul II. Echivalena uniporilor.
Curs 8 Dipori pasivi. Dipori simetrici i asimetrici.
Curs 9 Propagarea undelor i adaptarea diporilor. Adaptarea lanurilor de
dipori.
Curs 10 Circuite de adaptare.
Curs 11 Defazajul introdus de dipori. Rejecia unor frecvene.
Curs 12 Filtre pasive. Caracteristici universale de frecven.
Curs 13 Filtre de tip k-constant. Filtre derivate-m.
Curs 14 Corectarea impedanei caracteristice. Exemple de calcul al filtrelor
compuse.
Laborator:
Lucrare 1 Sisteme de ordinul I
Lucrare 2 Sisteme de ordinul II TJ i TS.
Lucrarea 3 Sisteme de ordinul II TB.
Lucrarea 4 Circuite duale.
Lucrarea 5 Unipori elementari.
Lucrarea 6 Propagarea undelor i adaptarea.
Lucrarea 7 Circuite simple de adaptare.
Lucrarea 8 Adaptoare pe imagini.
Lucrarea 9 Adaptare cu rejecie de frecvene.
Lucrarea 10 Filtre de tip k-constant
Lucrarea 11 Filtre derivate.
Lucrarea 12 Filtre compuse.
Lucrarea 13 Filtre active Sallen-Key.
Lucrarea 14 Recuperri, testare.
y(t)=tx(t)
TKI
analitic: prin teoremele lui Kirchhoff
DEFINIIE:
TKV
1
(1)
5
2 (2)
6
3 (3)
7
(5)
4
8
(4)
(1)
5
2 (2)
(3)
7
(5)
(4)
8
EXEMPLU:
1) nod Ex. (2), (3), (5)
11
(1)
(5)
22
(4)
44
7
33
(2)
(3)
i(t)
L
i(t)
u(t)
u(t) = R i(t) + L
d i(t)
dt
d
R +L
dt
operator
la GLO:
u(t)
I( s)
R + sL
U( s)
operator algebric
U ( s ) = (R + s L ) I ( s )
la GF:
Sgeile indic:
sensuri de referin
inversarea operatorului
DEFINIIE:
Factorul care nmulete mrimea din originea laturii pentru a obine
mrimea din extremitate sa numeste transmitan a laturii.
DEFINIIE:
Graful de fluen (de semnal) este format din:
1.- o mulime de puncte n plan (numite noduri) asociate unor mrimi fizice
2.- o mulime de arce orientate (numite laturi) care leag nodurile.
3.- fiecrei laturi i se asociaz transmitana tkj cu semnificaia:
a) latura este orientat de la nodul j la nodul k
xk =
j tkj x j
+ 3 y3 = x1 + x 2
y1
2 y + y + 3 y = 0
2
3
1
1
x1
y1
y1
x1
y2
x2
1
y1
y3
x2
2
y2
3
y3
2 2
x1
x2
y2 1
x2
y1
x1
y3
Final:
y1 = 2 y 2 + x1
y3 = y1 2 y3 x1 + x 2
y = 2 y 3 y
1
3
2
y2 1
3
y3
1
Elemente ale GF :
latur = un arc ce leag dou noduri.
nod = punct asociat unei mrimi fizice.
x1
x2
1
1
y1
1
y2 1
3 1
2
y3
2
DEFINIII:
Un GF care are numai noduri surs i noduri
sarcin se numete ireductibil.
Transmitanele unui graf ireductibil sunt
transmitanele globale ale grafului.
A rezolva un GF (echivalent cu a rezolva sistemul de ecuaii) nseamn a-l
aduce la forma ireductibila si a determina transmitanele sale globale.
EXEMPLU: Dac graful dat se aduce la forma ireductibila:
T11
T12
T21
x1
x2
T32
y1
y2
T22
T31
y3
y1 = T11 x1 + T12 x 2
y 2 = T21 x1 + T22 x 2
y = T x + T x
31 1
32 2
3
unde:
= 1
k Tk k
m
m
m
EXEMPLU 1:
S determinm transmitana T31 n GF alturat.
x1
x2
y1
1
y2 1
1
P3 = 1 ( 3 ) = 3
P2 = 1
P5 = 3 ( 2 ) ( 2 ) = 12
P24 = P2 P4 = 1 ( 2 ) = 2
Determinantul este: = 1 ( 2 + 1 + 3 2 12 ) + ( 4 2 ) = 15
y3
x1
CONTINUARE EXEMPLU 1:
x2
1
1
y1
2
3
1
y2 1
1
Determinantul este: = 1 ( 2 + 1 + 3 2 12 ) + ( 4 2 ) = 15
Sunt patru ci de la x1 la y3 :
T1 = 1 ( 2 ) = 2 ;
T3 = 1 ( 1) = 1;
1 = 1 1 = 0
3 = 1
T2 = 1 1 ( 1) = 1;
2 = 1
T4 = 1 ( 2 ) ( 2 ) = 4 ;
Transmitana global:
T31 =
1
4
( 2 0 ) + ( 1 1) + (1 1) + ( 4 1) =
15
15
4 = 1
y3
EXEMPLU 2:
S determinm i transmitana T32.
Sunt dou ci:
T1 = 1 ( 2 ) ( 2 ) = 4 ;
T2 = 1 ( 1) = 1 ;
x1
x2
1 = 1
2 = 1
1
3 1
( 4 1) + ( 1 1) =
=
15
15 5
1
y2 1
1
2
Transmitana global:
T32 =
y1
4
1
x1 + x 2
15
5
y3
AY = BX
Y ( n 1) = [ y1 y 2 L yn ] este vectorul necunoscutelor (rspunsurilor)
T
+Y
Y = Y AY +BX
Y = (1n A ) Y + B X
Y
Y = [1n A B]
X
DEFINIIE:
y2
yn
x1
x2
xm
b11
b12 L
b22 L
L
bn2 L
b1m
b21
L
bn1
b2m
L
bnm
y1
y2
L
yn
x1
x2
L
xm
+ 3 y3 = x1 + x 2
y1
2 y + y + 3 y = 0
2
3
1
y1
y1 0
T = [1n A B] = y 2 1
y 3 2
1
x1
x2
1
1
2
3
y1
1
2
y3
2 0
1 0
0 3 ; B = 1 1
0 0
1 3
x1 x 2
1 0
1 1
0 0
Stg.. GF precedent
Drp. GF actual x1
1
y2
1
A = 1
2
y 2 y3
2 0
1 3
1 2
1
2
x2
y1
2 2
1
1
y2 1
3
y3
2
grafuri izomorfe
rezolvabile cu regula lui Mason
In cazul unui SALI cu mai multe intrari si mai multe iesiri functia de
transfer H(s) este o matrice ale carei elemente se calculeaza pe
principiul suprapunerii efectelor
Y
I2 ( s ) 21
L L
=
Ik ( s ) Yk1
L
L
In ( s ) Yn1
Y12 L
Y1j
Y22 L Y2j
L
Yk2 L
Ykj
Yn2 L Ynk
L Y1n V1 ( s )
L Y2n V2 ( s )
L L L
V
s
(
)
L Ykn j
L L L
L Ynn Vn ( s )
V1 1 i1
2 i2
V2
Vk
k ik
Vn n in
n pol
6
i2
6-pol
u65
2
3
5
M
u40
C1
3-port
C3
4
C2
DEFINIIE:
Poarta este o grupare de terminale avnd suma algebric a curenilor nul.
Gruparea n pori poate fi determinat de:
structura intern
conexiunile externe
OBSERVAIE: Cel mai des se ntlnesc pori formate din dou terminale.
La o asemenea poart se definesc o tensiune i un curent.
RAIONAMENT:
1) Un circuit n-port are definit 2n mrimi (n tensiuni i n cureni); pentru
determinarea acestora sunt necesare 2n relaii.
2) Prin conectarea unui circuit exterior la o poart se impun o relaie ntre
tensiunea i curentul la poarta respectiv.
3) Conectnd n circuite la cele n pori se impun, deci, n relaii.
4) Pe de alt parte, dac la toate porile unui circuit sunt conectate circuite
exterioare, circuitul este determinat.
5) Cum circuitele exterioare furnizeaz n relaii, rmne c n-portul trebuie
s furnizeze restul de n relaii.
CONCLUZIE: Un circuit n-port este caracterizat prin n relaii
ntre tensiunile i curenii de la porile sale.
Observaii:
1) Funciile de circuit (f.d.c) se definesc n vederea caracterizrii la borne
a circuitelor electrice liniare, invariante i cu parametri concentrai.
2) Ele sunt particularizarea la circuite a funciilor de transfer sau de sistem
H(s), ale sistemelor analogice liniare, invariante (SALI).
3) Pentru circuite cu mai multe intrri i/sau ieiri, f.d.c permit caracterizarea
efectului unei anumite intrri asupra unei anumite ieiri.
4) F.d.c. se definesc n planul complex (s), deoarece acolo ecuaiile
difereniale n domeniul timp devin ecuaii algebrice.
5) IMPORTANT: f.d.c. se definesc n condiii iniiale nule, dar pot fi utilizate
n condiii iniiale oarecare.
EXEMPLU:
u1(t)
u1(t)
L
C u2(t)
R
C
u1(t)
L u2(t)
C
R u2(t)
LC
d2i
dt 2
+ RC
du
di
+i= C 1
dt
dt
u1(t)
b
u1(t)
C u2(t)
Ha ( s ) =
1
LC s2 + RCs + 1
R
C
L
Hb ( s ) =
u1(t)
u2(t)
LC s2
LC s2 + RC s + 1
C
R
Hc ( s ) =
u2(t)
RCs
LC s2 + RC s + 1
OBSERVAII:
1) Ecuaia omogen (membrul stng) depinde numai de structura circuitului,
nu i de mrimea considerat ca ieire.
2) Numitorul f.d.c. provine din membrul stng al ecuaiei difereniale, deci va
depinde numai de structura circuitului, nu i de mrimea considerat rspuns.
3) Mrimea considerat ca rspuns va afecta numai numrtorul f.d.c.
(t)
h(t)
L { ( t )} = 1
L {y ( t )} = H ( s ) L {x ( t )}
H ( s ) = L {h ( t )}
OBSERVAIE:
Mai frecvent se utilizeaz f.d.c. pentru a determina (analitic) funcia pondere:
h ( t ) = L 1 {H ( s )}
b
H = m
an
este
Pm ( s )
Qn ( s )
= H
( s z1 )( s z2 ) L ( s zm )
( s p1 )( s p2 ) L ( s pn )
DEFINIII:
1) Ordinul unui circuit este egal cu numrul de condiii iniiale care pot fi impuse.
2) O bucl-C este o bucl format numai din condensatoare, eventual i surse
de tensiune.
3) O seciune-L este o seciune care conine numai bobine, eventual i surse
de curent.
4) Ordinul unui circuit este egal cu numrul de elemente reactive din care se
scade cte o unitate pentru fiecare bucl-C, sau seciune-L liniar independent.
R1
u1(t)
Schema operaional
R2 u2(t)
H( s) =
Divizor de tensiune:
Z (R2 || C ) =
R2
sC
R2 +
1
sC
Notaie:
U2 ( s )
U1 ( s )
R1R2
R1 + R2
1
sC
R2 U2(s)
Z (R2 || C )
R1 + Z (R2 || C )
R2
sR2C + 1
R2
=
H(s) =
R2
sR1R2C + R1 + R2
R1 +
sR2C + 1
R2
sR2C + 1
Rp =
U1(s)
= RpC
Notaie:
R2
A
=
0 R +R
1
2
H(s) =
R2
1
R1 + R2 sRpC + 1
H( s) = A0
1
s +1
k =1
ak epk t
t
= 2 e1t are cos ( 1t ) aim sin ( 1t ) = A1e 1 cos ( 1t + 1 )
A1 cos ( 1 ) = 2are
A1 sin ( 1 ) = 2aim
A = 2 a2 + a2 = 2 a
re
im
1
aim
=
a
tan
1
are
Moduri de oscilaie
Poziia polilor in semiplanul stang, drept sau pe axa frecventelor
determin aspectul modurilor de oscilaie: e1t cos ( 1t )
j
RAIONAMENT :
Frecventa unui semnal armonic de intrare poate varia in limite mari iar
amplitudinea lui la iesirea circuitului variaza in limite largi in functie de frecventa.
De aceea pentru amplitudine si frecventa se folosesc scari logaritmice.
Raspunsul unui circuit pentru care atat functia sa pondere h(t) cat si
excitatia x(t) sunt functii exponentiale cauzale
4.1
4.1
In general, la fiecare dintre porile unui n-port este conectat cate un circuit
exterioar, prin care se impune o relaie ntre tensiunea i curentul la poarta
respectiv. Pentru a determina cele n tensiuni si cei n curenti de la porti
sunt necesare 2n relatii din care n realtii se obtin prin conditii externe.
Structura interna a fiecarui circuit n-port determina alte n relaii ntre
tensiunile i curenii de la porile sale.
Formalism de reprezentare - exprimarea a n mrimi (cte una de la fiecare
poart, numita mrimie dependente sau
raspuns ) n funcie de celelalte n mrimi
(independente sau excitatii).
Formalismul se exprim prin relaia matricial intrare-ieire:
Y ( s) = H( s) X ( s)
Yk,2
I
= k
U2
U j = 0 ;
Ij = 0;
j2
A ik,k +1
Ik
Ik +1
U j = 0 ;
Ij = 0;
j k +1
Similar:
Yk,k ( s )
Yk,j ( s )
iar folosind relatiile de mai jos, din valorile initiale notate cu majuscule ale
rezistentelor, inductantelor si capacitatilor se obtin valorile normate, notate
cu litere mici.
R i L i c i
=
=
= R0
ri
l i Ci
ri =
Ri
R0
li =
Li
R0
; c i = R0 Ci
Li l i
=
Ri ri
RC = RiCi = rc
i i
0 =
1
=
LiCi
1
l ic i
5.1
Structuri de uniporti
5.1
Structuri de uniporti
5.1
Structuri de uniporti
- fie admitanta:
5.1
Structuri de uniporti
5.1
Structuri de uniporti
5.1
Structuri de uniporti
Determinarea inpedantei
echivalente
5.1
Structuri de uniporti
Schema echivalenta
Inpedanta echivalenta
5.1
Structuri de uniporti
Determinarea inpedantei
echivalente
5.1
Structuri de uniporti
Schema echivalenta
Inpedanta echivalenta
5.2
5.2
6.1
Uniporti de ordinul I
Uniportul de ordinul I
- contine doar elemente de circuit pasive
- consumatoare de energie: rezistente
- acumulatoare de energie: (bobine, care acumuleaza
energia in campul magenetic propriu sau condensatoare,
care acumuleaza energia in campul electric propriu)
- contine un singur element de circuit reactiv (inductanta sau
capacitate)
- in domeniul timp este caracterizat de o ecuatie diferentiala
de ordinul I, care stabileste legatura intre curentul si
tensiunea la borne
- functia de circuit este o functie rationala de ordinul I in
planul s
Tipuri de uniporti de ordinul I
- uniport RL - serie
- derivatie
- uniport RC - serie
- derivatie
Uniportul RL serie
1. Este caracterizat printr-o ecuatie diferentiala de ordinul I
deoarece contine un singur element de circuit reactiv
2. Excitatia este tensiunea electromotaore e(t)
3. Raspunsul este curentul i(t)
7.1
Uniporti de ordinul II
Uniportul LC serie
-contine doua elemente de circuit reactive, deci este caracterizat
de o ecuatie diferentiala de ordinul II
- este excitat in tensiune iar raspunsul este curentul care se
stabileste prin circuit
- raspunsul in frecventa este dat
de impedanta complexa:
7.1
Uniporti de ordinul II
7.1
Uniporti de ordinul II
7.1
Uniporti de ordinul II
In care:
7.1
Uniporti de ordinul II
7.1
Uniporti de ordinul II
Uniportul LC derivatie
- este un uniport pur reactiv de ordinul II
- impedanta circuitului este:
7.1
Uniporti de ordinul II
7.1
Uniporti de ordinul II
7.1
Uniporti de ordinul II
8.1
Diporti pasivi
RAIONAMENT:
1) Un diport este caracterizat prin patru parametri compleci.
2) Orice diport pasiv este reciproc ceea impune o relaie ntre parametri;
rmn trei parametri compleci.
3) Condiia de simetrie mai reduce un parametru.
CONCLUZIE :
Diporii pasivi i simetrici vor fi caracterizai prin doi parametri compleci.
EXEMPLUL
Parametri impedan sunt, n cazul general:
U1 z11 z12 I1
U = z
I
z
2 21 22 2
U1 z11 z12 I1
U = z
I
z
2 12
11 2
1Z
2 l
1Z
2 l
ZCT
ZCT
Zt
ZCT
Z t Z l + ZCT
1
2
= Zl +
1
2
Z t + Z l + ZCT
2
Z CT
Z 2l
= Zl Zt +
4
Z0 =
Zsc
Z2l
Zl Zt +
4
=
1
Zt + Zl
2
2
Zsc Z0 = ZCT
1Z
2 l
1Z
2 l
Zt
Zc = Zsc Z0
OBSERVAII:
1) Expresia nu depinde de structura intern; Zc este exprimat n funcie de
mrimi msurabile la borne (impedantele de gol si scurtcircuit)
Zc =
U1 U2
=
I1 I2
U1
I
= 1 = e
U2 I2
Zc
Eg
I2
I1
U1
U2
Zc
Zc
OBSERVAII:
1) Dou relaii ntre cele patru mrimi definesc cei doi parametri compleci.
2) Dac diportul este conectat pe impedana sa caracteristic, tensiunile i
curenii sunt n egal msur atenuai, respectiv defazai.
DEFINIIE: Constanta de transfer (pe impedana caracteristic) este mrimea
complex definit prin relaia:
= a + jb = ln
U1
I
= ln 1
U2
I2
unde tensiunile i curenii sunt cei care se stabilesc atunci cnd diportul
este conectat pe impedana sa caracteristic.
+ ln e
= ln
+ j ( 1 2 )
e
= ln
ln
= ln
= ln
j 2
U
U
U
U2
U2 e
2
2
2
OBSERVAII:
1) Partea real a constantei de transfer este atenuarea (real): a = ln
2) Msura n decibeli se poate obine prin: adB = 8,686 aNp
U1
U2
[Np]
DEFINIIE:
Impedanele imagine sunt doi
parametri compleci (ZI1 i ZI2)
ai diportului, astfel nct:
Zg=ZI1 I1
Eg
U1
I2
ZI1
2U2
ZI2
U2
Zs=ZI2
U2 = z21 I1 + z22 I2
Zg=ZI1
Eg
I1
U1
I2
ZI1
2U2
ZI2
Relaiile finale:
z11
2
z11 z22 z12
ZI1 =
z22
Z = z22 z z z2
11 22
12
I2
z
11
U2
Zs=ZI2
Pentru definirea
constantei de transfer
pe imagini:
U1 ZI1 I1
=
U2 ZI2 I2
Zg=ZI1
Eg
U1
I1
I2
ZI1
2U2
ZI2
U2
Zs=ZI2
OBSERVAII:
1. Atenurile n tensiune i n curent nu mai sunt egale.
2. A propune dou constante de transfer (n tensiune, respectiv n curent) este,
greit deoarece:
2.1. diportul asimetric trebuie s fie caracterizat prin numai trei parametri:
dou impedane imagine i o singur constant de transfer pe imagini;
2.2. atenurile n tensiune, respectiv n curent nu sunt independente (rezult
chiar din relaia de mai sus).
3. Abordarea corect: se porneste de la atenuarea puterii complexe.
Pentru definirea
constantei de transfer
pe imagini:
Zg=ZI1
Eg
I1
I2
ZI2
U1
ZI1
2U2
U2
Zs=ZI2
U1 ZI1 I1
=
U2 ZI2 I2
P1
=
P2
U1
I = aI + jbI = ln
U
2
U1 I1
U2 I2
ZI2
ZI1
I1
= ln
I2
ZI1
ZI2
9.1
= v T =
v
f
9.1
Ut
Eg
I
Zs
Ur
Undele reflectate:
Ur =
Zs Zg
Zg + Zs
Ui
; Ir =
2 Zs
Undele refractate (transmise): Ut =
Ui
Zg + Zs
Zg Zs
Zg + Zs
; It =
Ii
2 Zg
Zg + Zs
Ii
Factori de reflexie/refracie:
K rU =
Zs Zg
Zg + Zs
; K rI =
Zg Zs
Zg + Zs
K tU =
2Zs
Zg + Zs
; K tI =
2Zg
Zg + Zs
9.1
Rg
Undele reflectate:
Rs R g Eg
Ur =
Rg + Rs 2
Eg
Rs
Eg
Rg + Rs
; Ir =
Rg Rs
; I=
Rs
Eg
Rg + Rs
Eg
Rg + Rs 2Rg
Undele transmise:
Uaval = Ut =
Iaval = I t =
2Rs Ei
Rs
=
Ei = U
Rg + Rs 2 Rg + Rs
2Rg
Ei
Ei
=
=I
Rg + Rs 2Rg Rg + Rs
Undele reflectate sunt nule dac impedanele amonte i aval sunt egale,
deci cnd seciunea este adaptat.
9.1
OBSERVAII:
1) Adaptarea nu urmrete transferul maxim de putere.
2) Adaptarea urmrete eliminarea reflexiilor (multiple) care apar n seciunile
de neomogenitate:
Zc1
Ui
Zc2
Zc3
Ut1
Ut2
Ut3
9.2
Adaptarea diportilor
Zg
Eg
ZI2 = Zs
Eg
Zg
I
U
I1
U1
Zg
I2
Zc ;
Z =Z
s
g
ZI1 = ZI2 = Zc
OBSERVAII:
1) Pentru ca inserarea unui diport s nu afecteze adaptarea pre-existent n
acea seciune, diportul trebuie s fie simetric.
2) Un diport simetric poate menine adaptarea (dac Zc = Zg = Zs), dar nu
poate realiza adaptarea.
U2
Zg
9.2
Adaptarea diportilor
Zg
Eg
Zs
ZI2 = Zs
Zg
Zs Zg
ZI1 ZI2
Eg
I1
U1
I2
ZI1, ZI2
U2
Zs
OBSERVAII:
1) Diportul trebuie s fie asimetric.
2) Un diport asimetric poate realiza adaptarea, dar nu poate menine adaptarea.
3) Atenuarea de inserie trebuie s acopere diferena dintre atenuarea de
neadaptare pre-existent i constanta de transfer pe imagini.
4) Se nlocuiete atenuarea de neadaptare cu o atenuare dat de constanta
de transfer. Ce se ctig?
se elimin reflexiile!
9.2
Adaptarea diportilor
Zs
DECH
Zg
Eg
D1
Dk
Dn
Ze amonte=Ze aval
Ze amonte=Ze aval
Zgk
Egk
Dk
Zsk
Zs
9.2
Adaptarea diportilor
U1
D1
U2
Un +1 U2 U3
Un Un +1
D2
U3
Un
Dn
Un+1
Zc
= 1 + 2 + L +n 1 + n
Transformatorul ideal:
1) este un transformator perfect (cu factor de cuplaj unitar, deci cu flux
de pierderi nul);
admite salturi ale curenilor, cu condiia ca acestea s se
compenseze.
2) rezistena nfurrilor este nul;
nu prezint pierderi prin efect Joule si deci nu consum putere
activ.
3) inductanele nfurrilor tind la zero, astfel nct raportul lor este
constant i egal cu ptratul raportului de transformare;
nu este selectiv n frecven,
nu impune un regim tranzitoriu.
U1 I 2
= =n
Raportul de transformare:
U2 I 1
Condiia de adaptare n primar:
U
nU2
Rg = ZIN1 = 1 =
= n2Rs
I2
I1
n
OBSERVAII:
n=
Rg
Rg
I1
n :1
Eg
U1
Rs
I2
U2
Rs
Rg = 20 ; Rs = 4
EXEMPLU:
n=
Rg
Rs
20
= 2,236
4
L1 Rg
20
=
=
=5
L 2 Rs
4
Rg I
1
n :1
I2
Eg
U1
U2
OBSERVAII:
1) Pentru dimensionare, este necesar o condiie suplimentar.
CONCLUZII:
1) Evident, transformatorul ideal nu poate fi realizat, practic
2) Am artat cum se poate proiecta un adaptor printr-un transformator real.
3) Un transformator nu este doar un transformator de tensiune (curent),
ci i un transformator de impedan.
4) Orice adaptor este, n fond, un transformator de impedan.
Rs
OBSERVAII:
1) Deoarece adaptarea se poate realiza numai la frecvena de lucru, putem
impune comportamentul adaptorului la alte frecvene.
2) n proiectarea adaptorilor se impun reactanele acestuia la frecvena de lucru.
PRINCIPIUL rejeciei unor frecvene se bazeaz pe fenomenul de rezonan LC
Una sau mai multe dintre reactanele adaptorului se nlocuiesc cu
circuite LC serie sau paralel.
Circuitele rezonante vor fi proiectate astfel ca s satisfac, simultan, condiiile:
a) La frecvena de lucru s prezinte o reactan echivalent egal cu cea
rezultat din proiectarea adaptorului.
b) La frecvena de rezonan s asigure un zero de transmisie.
REAMINTIM:
1) Reactana echivalent este o funcie monoton cresctoare cu frecvena.
2) Pentru circuitul LC-serie:
XL
XC
Les
l < 0
l > 0
Ces
Lep
XL
l < 0 0
l > 0
XC
Cep
U=0
Zaval
I=0
Zaval
0 < l
0 > l
11.1
Consideratii generale
Consideraii preliminare:
1. Filtrele studiate n acest capitol sunt dipori simetrici, nedisipativi,
care lucreaz ntr-un lan de transmisie adaptat.
2. Adaptarea este imposibil la orice frecven, deci caracteristicile reale
vor diferi de cele teoretice, dar:
3. O categorie de filtre (compuse) vor fi caracterizate printr-o impedan
caracteristic ce va aproxima foarte bine o rezisten constant ntr-o
band relativ larg.
Vom exprima impedanele de mers n gol i n scurtcircuit n funcie de:
> structura propus,
> parametrii circuitului,
> frecven.
diport simetric: Zc = Z0 Zsc ;
nedisipativ:
Zc = X0 Xsc ;
th =
th =
Zsc
Z0
Xsc
X0
11.1
Consideratii generale
Zc = X0 Xsc ;
th =
Zc ( ) =
X0 ( ) Xsc ( ) = Rc ( )
Xsc
X0
a=0
Zc ( ) = j
X0 ( ) Xsc ( ) = j Xc ( )
b = 0, ,
2
11.1
Consideratii generale
Zc = X0 Xsc ;
th =
Xsc
X0
BT:
X0 Xsc < 0
Zc ( ) = Rc ( )
a=0
( )
b ( )
BO:
X0 Xsc > 0
Z c ( ) = j Xc ( )
b = 0,
( )
a ( )
OBSERVAII:
1) Frecvenele de tiere sunt frecvene la care una i numai una dintre
reactanele de mers n gol i n scurt schimb semnul.
2) Sunt deci frecvene de rezonan n gol sau n scurt.
Celule de baz (simetrice) in T si in :
1Z
2 l
ZcT
Zt
1Z
2 l
Zl
ZcT
Zc
2Zt
2Zt
Zc
11.2
Caracteristici de frecventa
2x2 =
Zl
2Zt
x ( ) = k
x = x ( )
cu condiia: x 1
b=
11.2
Caracteristici de frecventa
a, b
a ( x ) = 0
BT:
b ( x ) = 2arcsin x
a ( x ) = 2argch x
BO:
b ( x ) =
8,4 dB
5,7 dB
b
x
-
BO
BT
BO
OBSERVAII:
1) Caracteristicile sunt normate, deoarece frecvenele de tiere sunt unitare.
2) Caracteristicile sunt i universale, deoarece caracteristicile FTJ, FTS si FTB
poate fi obinut din acestea. Trebuie doar stabilit legtura ntre variabila
normat x i frecvena .
11.2
Caracteristici de frecventa
x ( ) = k
k=
1
0
x ( ) =
8,4 dB
5,7 dB
-
BO
BT
BO
0
0
0
1
tip
FTJ
DEFINIIE:
Filtrele de tip K-constant sunt filtrele la care: Z l Z t = K = const.
Pentru structura n T:
ZcT
Z2l
= Zl Zt +
4
notaie:
R = Zl Zt
Pentru structura n :
Zl
4 Zt
ZcT = R 1 x 2
ZcT Zc = Z l Z t = R2
Zc
R2
=
ZcT
Z c =
R
1 x2
ZcT = R 1 x
Z c =
ZcT Zc
,
R
R
Rc
XcT
Xc
RcT
x
XcT
Xc
R
1 x2
OBSERVATII:
a) caracteristicile deduse se obin dac filtrul lucreaz adaptat;
b) n banda de oprire componentele sunt (mult) atenuate, deci efectul
neadaptrii este redus;
c) intereseaz adaptarea n banda de trecere;
d) unele structuri (compuse) vor fi proiectate astfel ca rezistena caracteristic
s aproximeze o rezisten constanta, ntr-o band ct mai larg;
e) chiar i fr aceast corecie, vom putea regla frecvena la care se
realizeaz adaptarea.
CONCLUZIE:
Filtrul nu poate lucra adaptat la orice frecven, deci caracteristicile
deduse nu pot fi realizate cu circuite RLC
SOLUIE:
Filtrul este proiectat s lucreze adaptat la o anumit frecven.
2) adaptarea se urmrete n BT
3) depinde de structur
RC
R
R Rs
R Rs
R
-1 -x0
x0 1
se alege: R > Rs
-1
-x0
x0
1L
2
1
Z l ( ) = j L ; Z t ( ) =
j C
Zl
2 LC
2
x =
=
4 Zt
4
x=
LC
2
1L
2
1
C
2
Frecvena de tiere:
LC
2
a, b
=1
ZCT , ZC
t =
1
C
2
2
LC
x=
doar o
denormare
n frecven
t
t
OBSERVAIE:
Efectele negative se manifest cu precdere n apropierea frecvenelor de tiere.
a) utilizarea lanurilor de mai multe celule identice;
Soluii:
b) utilizarea unor celule derivate (modificate);
Efectele conectrii n lan: Constanta de transfer pentru filtre cu una, dou, trei celule TJ
1) Adaptarea se realizeaz n origine (la frecventa nula)
si acolo, cele trei filtre se comport identic.
2) La frecvena de tiere (1 MHz)
atenurile sunt:
- o celul:
3 dB
- dou celule: 7 dB
- trei celule: 10 dB
1
2
3
Efectele conectrii n lan: Constanta de transfer pentru filtre cu una, dou, trei celule TJ
4) Atenuarea n BO: la frecvena de 1,1 MHz.
- o celul:
4,4 dB
1
2
3
19,4 dB
OBSERVAII:
1) Filtrele se numesc derivate deoarece ele deriv (se obin) din filtrele K.
2) Filtrele de tip K au:
> pozitiv
Zl
= m Zl
Zt m
1
1 m2
= Zt +
Zl
m
4m
Z2l m
Z2l
Zl m Zt m +
= Zl Zt +
4
4
0<m1
OBSERVAII:
1) impedana longitudinal este redus prin factorul m.
2) impedana transversal este crescut prin factorul 1/m.
3) n serie cu impedana transversal se plaseaz o
impedan de natura celei longitudinale.
1Z
2 l
ZcT
Zt
m
2
1Z
2 l
ZcT
Z cT
Zl
m
2
1
m
Zl
Zt
1m 2
4m
Zl
Z cT
Zl
= m Zl
Zt m
2
Variabila normat: xm =
1
1 m2
= Zt +
Zl
m
4m
Zl m
4 Zt m
2
xm
0<m1
m Zl
4
1 m2
Zt +
Zl
m
m
m2 x 2
1 1 m2 x 2
OBSERVAII:
1) xm parcurge caracteristicile universale deduse anterior;
2) x este o variabil normat (i ea) care parcurge caracteristicile universale
(pe care le vom determina) ale filtrelor derivate.
2
xm
2
xm
>0
m2 x 2
1 1 m
x2 <
1
1 m2
)x
0<m1
1
1 m2
= x < x < x =
1
1 m2
OBSERVAII:
1) Caracteristica universal este strns n intervalul: ( x ; x ). Ce este x ?
2) Dac: x x
xm
3) Atenuarea este infinit doar n prezena unei rezonane serie ntr-o latur
transversal, sau o rezonan derivaie ntr-o latur longitudinal.
Zl 1
1
1 m2
1
2
2
Zt m ( x ) = Zt +
Z l = Z t 1 + 1 m2
= Z t 1 1 m x = 0
m
4m
m
4Z t m
xm
m
1 m2
1
1 m2
1 m2
1 m2
a, b
a
-
BO
BT
xm
BO
a, b
1+ m
ln
1 m
x
BO
x =
-
BT
BO
1
1 m2
FTJ
m1
FTJ
k
Celule n lan:
FTJ
m2
Compunerea caracteristicilor
Caracteristici separate
a
a
k
m1
m2<m1
f
O soluie bun:
m = 1( k ) x =
m = 0,8 x = 1,66
m = 0,6 x = 1,25
OBSERVAIE:
Celulele derivate se obin din celulele de tip k-constant; i dimensionarea
va porni de la aceste celule.
Etape:
1. Se determin impedanele longitudinale i transversale ale celulei k.
Z l m = m Z l
2. Se aplic relaiile de derivare:
1
1 m2
Zl
Z t m = Z t +
m
4m
=
Z
t j C
Z l m = m Z l
1
1 m2
Zl
Zt m = Zt +
m
4m
L l = mL
Ct = mC
1 m2
Lt =
L
4m
f = 1,25 MHz
47,75 H
f
1
=
ft
1 m2
m = 1
1
x 2
= 1
1,06 nF
1
1,25
47,75 H
= 0,6
Lt =
1 m
1 0,6
L=
95,5 = 25,47 H
4m
4 0,6
28,65 H
28,65 H
636 pF
25,47 H
EXEMPLU:
ft = 1MHz ; R s = 300 ;
47,75 H
47,75 H
x = 1,25
28,65 H
; m = 0,6
28,65 H
636 pF
1,06 nF
25,47 H
916 kHz
0,312 (-10 dB)
0,707
2,16 MHz
158
1 MHz
DEFINIIE:
Aproximarea de tip maxim-plat este aproximarea la care valoarea funciei
aproximante i primele sale derivate coincid, n origine, cu valoarea i
derivatele corespunztoare ale funciei obiectiv.
ECHIVALENT:
Aproximarea se aplic ptratului modulului funciei aproximante.
Eroarea de aproximare n BT este:
( )
2 = 1 H ( j)
1 + c12 + c 24 + L + c m2m
1 + d12 + d24 + L + dn2n
EXEMPLU:
H(s) =
2
H ( j ) =
b1s + 1
a2s2 + a1s + 1
1 + b122
(1 a )
2
H ( j ) =
Final:
+ a122
1 + c12
H ( s ) H ( s ) =
(1+ a s
2
)(
1 2a2 + ja1
1 + b122
1 + jb1
unde: c1 = b12 ;
1 + d12 + d24
ALTFEL:
H ( j ) =
d1 = a12 2a2 ;
1 b12s2
) (1+ a s )
1 b12s2
d2 = a22
a12s2
H ( j ) =
1 + c12 + c 24 + L + c m2m
1 + d12 + d24 + L + dn2n
OBSERVAII:
1. Prin normare, am asigurat eroarea nul n origine.
2. Pentru determinarea celorlali coeficieni, mai trebuie s punem m+n condiii:
2.1. n-1 condiii servesc la aplatizarea caracteristicii;
2.2. ceilali coeficieni se determin din alte condiii de proiectare,
care nu in de aplatizare.
( )
2
3. Din definiia erorii: = 1 H ( j) rezult c derivatele acesteia sunt
derivatele funciei aproximante cu semn schimbat.
H ( j ) =
1 + c12 + c 24 + L + c m2m
1 + d12 + d24 + L + dn2n
H ( j) = 1 + ( c1 d1 ) 2 + ( c 2 d2 ) d1 ( c1 d1 ) 4 + L
Anulnd primele n-1 derivate n origine, rezult, succesiv:
c1 = d1 ; c 2 = d2 ; L c m = dm ;
OBSERVAIE:
dm +1 = 0 ; L dn 1 = 0
H ( j ) =
( )
( ) + d
A m 2
Am
2n
( )
A m 2 = 1
Considernd: dn = 1, se obine o normare n frecven ce urmeaz a fi
explicat mai jos.
Rezult:
H ( j ) =
1
1 + 2n
OBSERVAII:
1) n urma normrii n amplitudine, amplificarea n origine este unitar i este
i amplificarea maxim n BT.
2) La frecvena unitar, indiferent de ordinul aproximrii, amplificarea scade
cu 3 dB:
A ( )=1 =
1
1 + 2n = 1
A max
2
A
1
n =1
n=2
n=5
n = 10
err
0,3
err ( ) = 1 A ( )
n BO:
err ( ) = A ( )
0,7
aNp ( ) = ln 1 + 2n = 0,5ln 1 + 2n
a 54
=
= 2,7
20 20
1/ amin
1
1 + 12n 100,1amin
lg 1 + 12n 0,1amin
2n lg 1 lg 100,1amin 1
12n 100,1amin 1
lg 100,1amin 1
2 lg 1
EXEMPLU:
S se determine ordinul aproximrii Butterworth care asigur o atenuare de
minim amin = 21dB la frecvena normat 1 = 1,8
SOLUIE:
Aplicm relaia dedus anterior:
n
) = lg (124,89 ) = 4,1
0,707 = 3 dB
lg 102,1 1
2 lg1,8
2 lg1,8
0,089 = 21dB
0,052 = 25,7 dB
Se alege: n = 5
1
1,8
Dac problema s-ar trata ca n cazul precedent, s-ar pune dou condiii
pentru determinarea unei singure necunoscute (ordinul).
Vom impune condiiile
n termenii frecvenelor
nenormate:
a ( 1 ) amax
a ( 2 ) amin
2n
10lg 1 + 1 amax
t
1
t
1 < t
2 > t
100,1amax 1
2n
10
0,1amin
i le transpunem n
termenii frecvenelor
normate:
2n
10lg 1 + 2 amin
t
2n
100,1amax 1
2n
100,1amin 1
100,1amin 1
1
n
lg 0,1a
10 max 1
2
2 lg
1
sau:
2n
10lg 1 + 2 = amin t2
t2
2 = 15 amin = 15 dB
1 dB
3 dB
101,5 1
1
n
lg 0,1
= 2,17
10 1
15
2 lg
5
Se alege: n = 3
Frecvenele de tiere limit rezult:
t1 = 6,26 ;
t2 = 8,48
15 dB
5
6,26
15
8,48
Relaia de recuren: Cn ( ) = 2 Cn 1 ( ) Cn 2 ( )
cu condiiile de start: C0 ( ) = 1; C1 ( ) =
1
1
1
1
1
1
C1 ( ) =
LEGEND:
C2 ( ) = 22 1
Cn ( )
1
1
C3 ( ) = 43 C4 ( ) = 84 82 + 1
Cn2 ( )
H ( j ) =
1 + 2Cn2 ( )
Extremele n BT sunt:
Cn ( ) = 0
Cn ( ) = 1
Hmax = 1
Hmin =
1
1+ 2
1
1+
n=2
n=3
n impar : Cn ( ) = 0
n par : Cn ( ) = 1
H ( 0 ) = Hmax = 1
H ( 0 ) = Hmin =
1
1 + 2
1
1 + 2Cn2
( )
A dB ( ) = 10 lg 1 + 2Cn2 ( )
A min =
1
1 + 2
adB ( ) = 10 lg 1 + 2Cn2 ( )
adB
amax = 10 lg 1 + 2
amax
adB ( ) = 10 lg 2Cn2 ( ) = 20 lg Cn ( )
adB ( ) 20 lg 2n1n
A min =
= 20 lg + 6 ( n 1) + 20n lg
Panta asimptotic este de 20n dB/dec., cum
era de ateptat de la un FTJ de ordinul n.
Atenuarea este mai mare dect n cazul
aproximrii Butterworth, datorit termenilor
constani.
1 + 2
adB
amax = 10 lg 1 + 2
amax
20 lg 0,9976 + 6 ( 5 1) = 23,98 dB
adB ( ) = 10 lg
1 + 2Cn2
adB
( )
amin
amax ( ) = 10 lg 1 + 2
= 100,1amax 1
amax
1 = t
amax [ dB]
0,5
0,3493
1
0,5088
3
0,9976
adB ( ) = 10 lg
La frecvena 2: amin
1 + 2Cn2
adB
( )
amin
2 2 2
10 lg 1 + Cn
amax
2
100,1amin 1
100,1amin 1
=
Cn
1 = t
100,1amax 1
1
innd cont de expresia polinomului Cebev n BO (slide 24):
100,1amin 1
ch
0,1a
max
10
1
n
ch1 2
1
1
2
100,1amin 1
c h n argc h
0,1amax
10
1
EXEMPLU:
a dB
20 dB
ch
102 1
= 5,2884
n
125
ch1
100
1 dB
100
125
= 100,1 1 = 0,5088
n=6
EXEMPLU:
a dB
20 dB
2 = 125 ; amin = 20 dB
100
125
Butterworth
n=6
n = 14
Cebev
n=6
Butterworth
n=6
n = 14
Cebev
n=6