Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Utilaje pentru Turbocompresoare e-mobilitate Ascensoare & Tehnologie Manipularea Utilaje pentru Energie Ambalare și
mase plastice scări rulante medicală materialelor prelucrarea eoliană industria
lemnului alimentară
IIOT
SOFTWARE
Aplicație mobilă Servicii de cloud Internet
CLOUD
ROUTER
CONNECT ROUTER
RESET POWER
RUN
STOP/ CONNECT
REMOTE
COM Rx COM Tx RESE T POWER
RUN
STOP/ CONNECT
REMOTE
COM Rx COM Tx
HMI
LAN
ETH 1
LAN
ETH 1
WAN
ETH 2
WAN
ETH 2
COM
COM
PWR
UPS
HDD
OT/LB
WD
PLC
BUS
CONTROL
Comandă PLC
Control integrat Casetă IPC IPC montaj
de la distanță
pe șină
Input
Output:
XXXkVA
Mat.No.
400V AC
XXXXXX
/AC3PH
0000000-0000
3PH
XXXX50/60
0…UHzXXXXXXX
Cust.No.
Risk ofCElectrical
AUTION Shock
ACapacitors
asfault
the only
protective
discharge
protective
switch
time
measure!
isisnot
5 minutes.
permissible
F1 F2 F3F4
ACȚIONĂRI
ENTER ESC
F1F2 F3F4
ENTER ESC
MOTOARE
FRÂNE &
AMBREIAJE Frână cu magneți Frână acționată Ambreiaj Frâna
permanenți cu arc electromagnetic electromagnetică
2
ANGRENAJE & MOTOARE FRÂNE & AMBREIAJE
NOU
DL4-LC COMBIPERM P2
SERVOMOTOARE CU RĂCIRE PRIN LICHID FRÂNE PUTERNICE CU ELECTROMAGNET
3
CONTROL & AUTOMATIZARE ACȚIONĂRI
ACȚIONĂRI DE PUTERE
ÎN PREMIERĂ
CAPACITATE MARE LA SUPRASARCINĂ
• Frecvențe de comutare ridicate pentru o funcționare
cu zgomot redus
• Capacitate la suprasarcină pentru a absorbi
oscilațiile de sarcină și vârfurile de curent
• Pachet software opțional pentru diferite aplicații de
ridicare
C6 X1 WEB HMI
DESIGN SUBȚIRE CU FUNCȚIONALITATE RIDICATĂ
4
CONTROL & AUTOMATIZARE
SOFTWARE VIZUALIZARE
COMBIVIS studio 6 combină programarea IEC 61131-3, Proiectați rapid și ușor interfețe de înaltă calitate cu HELIO.
parametrizarea acționării, diagnosticarea și proiectarea
interfeței cu utilizatorul toate într-un singur loc.
5
ACȚIONĂRI
CONTROLER DE ACȚIONARE
Metodele de control KEB ASCL (Asynchronous Sensorless Closed Loop) și SCL (Synchronous Sensorless Closed Loop) sunt
mărci de referință pentru funcționarea motoarelor într-o gamă largă de aplicații.
EMC COMBILINE
FILTRE DE MAINS ȘI MOTOR
Filtrele MAINS
Inductanțe de rețea - acestea reduc curentul de
intrare și armonicele din rețeaua electrică.
Filtre armonice - Acestea restricționează
componenta armonică a curentului la maxim 8%,
fără a afecta tensiunea în inductanțele de rețea.
Filtre de înaltă frecvență - Suprimă interferențele
de înaltă frecvență legate de sistemele cu unul sau
mai multe axe.
Filtrele MOTOR
Inductanțe de ieșire - Reduc ritmul de creștere al
tensiunii (dV/dt) și protejează izolația înfășurărilor
motoarelor trifazate.
Filtre sinusoidale - Generează tensiuni și curenti
sinusoidali către motor, optimizând pierderile
suplimentare în stator și rotor.
Filtre de mod comun - Reduc interferențele
simetrice și asimetrice.
6
COMBILINE Z1I05
HIGHLIGHTS:
• Tensiuni sinusoidale între faze și pământ
• Curenți de rețea sinusoidali și în funcționarea în patru cadrane
• Sursă perfectă de tensiune continuă pentru utilizarea cu convertoare DC/DC sau echipamente
cu filtre EMC DC
• Adaptare perfectă la unitățile de stocare a bateriei
• Reducere semnificativă a curentului PE pe rețeaua de alimentare
• Pregătit pentru utilizare și pe rețele TN, TT și IT*.
• Certificare UL în curs de pregătire
Input
Output:
XXXkVA
Mat.No.
400V AC
XXXXXX
/0000000-0000
3PH
AC3PH
XXXX50/60
0…UHz XXXXXXX
Cust.No.
Risk of Electrical
C AUTIONShock
ACapacitors
the
fault
onlyprotective
protective
discharge
switch
measure!
timeisisnot
5 minutes.
permissible as
F1F2 F3F4
ENTER ESC
F1F2 F3F4
ENTER ESC
Lorem ipsum
Sine Wave EMC Filter AFE H6 Multi Axis G6 Inverter S6 Servo Drive F6 Inverter
7
MOTOARE & ANGRENAJE
MOTOARE
Motoare trifazate cu putere de până la 45 kW
Acționarea electrică robustă și versatilă, cu frână, codificator, ventilație externă etc.
ANGRENAJE
Motoare cu angrenaje elicoidale cu cuplu de până la 13.600 Nm
Fiabilitate ridicată, design compact, raport de transmitere larg - prima alegere pentru ieșirea orizontală în sistemele moderne.
8
Servomotor - economic, durabil, puternic Servomotor - oferă o protecție mai eficientă a suprafețelor
DYNAMIC LINE DL3 VERSIUNEA DE OȚEL
SERIA TA
Motoarele TA combină tehnologia servo cu module reductoare industriale pentru a oferi o varietate de tipuri de angrenaje, precum melc, elicoidal, planetar și con,
asigurând eficiență ridicată, durată de viață extinsă, design compact și flexibilitate.
DYNAMIC LINE 2
Motoarele DL2 sunt disponibile în șapte dimensiuni și trei lungimi, oferă cuplu mare în dimensiuni compacte, fiind potrivite pentru o gamă largă de aplicații, de la axe
de intrare până la acționări principale.
KEB DRIVE
Soft-ul perfect ce oferă date, fișe tehnice 2D și 3D, precum și posibilitatea de a aloca un control corespunzător.
M [Nm]
5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
9
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 n [1/min]
Servomotoare DL4 - serie cu cuplu ridicat
Seria de servomotoare DL4 sunt cunoscute pentru performanța lor ridicată și un cuplu mare, fiind ideale pentru
gestionarea sarcinilor grele și a crerințelor complexe de control al mișcării în utilajele industriale de mare putere.
SISTEME SERVO
În combinație cu servoconvertoarele KEB COMBIVERT F6 și S6, precum și cu cablurile asamblate ale encoderului /
motorului, puteți crea sisteme de acționare puternice care se potrivesc perfect cu nevoile dumneavoastră de viteză și cuplu,
precum și o eficiență ridicată și o pornire ușoară.
COMBIVERT H6
Interval de putere 0,75 ... 110 kW
Pentru aplicări pe mai multe axe
COMBIVE
Interval de RT F6
pe o singur
apl icări ă axă
P entru putere 2,2 ...450 kW
6 ,5 kW
B I V ERT S re 0,75 ... 7
COM l de pute Tensiune 20
a 0 V / 400 V
Interv 400 V
ne 200 V /
Tensiu
10
COMBIVERT F6 - invertor de frecvență și servo-motor
LED-URI
DISPLAY LCD PENTRU STATUS
Display operator
Ethernet operator
USB operator
INTERFAȚĂ PENTRU
DIAGNOSTICARE
INTERFEȚE CU MAI
EVALUARE PTC/KTY/PT1000 MULȚI CODIFICATORI
Resolver, EnDAT, HIPERFACE, BISS, SSI
HTL/TTL crescător
Ieșire crescătoare
TERMINALELE
CONTROLUL FRÂNEI 24 V / 2 A MOTORULUI
TERMINALE DE
CONEXIUNI LA REȚEA ALIMENTARE CU C.C.
și rezistența de frânare
Safety over
DE REȚINUT
• Utilizabil în mod universal pentru mai multe tipuri de motoare
• Cea mai înaltă performanță în controlul cuplului, vitezei și poziției
• Integrare fără compromisuri
• Ușor de utilizat
• Funcții de siguranță scalabile
11
COMBIVERT S6 - dezvoltat pentru aplicații servo
INTERFAȚĂ PENTRU
INTERFAȚĂ DIAGNOSTICARE
Interfață CAN
LED-URI
PENTRU STATUS
Safety over
DE REȚINUT
• Sistem servo compact și flexibil
• Cea mai înaltă performanță în controlul cuplului, vitezei și poziției
• Integrare fără compromisuri
• Ușor de utilizat
• Funcții de siguranță scalabile
12
FRÂNE & AMBREIAJE
Frâne cu arc (frâne de siguranță cu dezactivare electrică)
COMBISTOP 28
COMBISTOP 08 Frână etanșată (IP66) 3 - 2,000 Nm
Mini frână 0.3 - 2 Nm
Pentru aplicații dinamice și statice cu cerințe sporite
Pentru aplicații dinamice și statice
de etanșare sau condiții de mediu dificile
COMBISTOP S1
NEW
Frână de siguranță de înaltă performanță 0.25 – 60 Nm
Frână de siguranță cu funcție de oprire de urgență, în
special pentru aplicații servo
COMBIPERM P1
Frână standard cu magnet permanent COMBIPERM P2
0.15 – 194 Nm NEW Frână cu magnet permanent de înaltă
Frână fără joc pentru aplicații statice cu performanță 3 – 75 Nm
funcție de oprire de urgență Frână fără joc, cu funcție îmbunătățită la
oprirea de urgență până la temperaturi de
până la -40°C
COMBIPERM PC
Ambreiaj cu magnet permanent 1.5 – 120 Nm
Ambreiaj de siguranță: În caz de urgență,
acționarea și ieșirea sunt cuplate.
COMBINORM B COMBINORM C
Frână electromagnetică 0.5 – 1,250 Nm Ambreiaj electromagnetic 0.5 – 1,250 Nm
Pentru poziționare precisă și fixare Pentru conectarea și deconectarea simplă
fiabilă și controlată a părților funcționale în
procesele sincronizate
COMBINORM T
Ambreiaj electromagnetic cu dinți 31 – 390 Nm
Pentru o transmisie pozitivă și fără joc de
torsiune a cuplului de torsiune
13
COMBIVERT T6 APD
Un sistem multi-invertor modular și scalabil, conceput special pentru controlul componentelor auxiliare în aplicațiile vehiculelor comerciale.
Invertoarele multiple de control ale motoarelor integrate ca sistem all-in-one asigură economii semnificative de spațiu, cablare și costuri.
FUNCȚIE DE SIGURANȚĂ
Funcție STO, 2 canale conform categoriei 3, EN ISO 13849-1 PL e, IEC EN 62061, SIL3 •
Dispozitivele cu control EtherCAT și IO-Link, funcția SSM certificată TÜV cu nivel 0 Hz •
UNITATEA DE CONTROL
alimentare internă și externă de 24 V DC Interfață RS 232/485 •
protocol deschis KEB DIN 66019-II •
FRÂNARE C.C
Oprire fără rezistență de frânare •
CONTROLUL FRÂNĂRII
Exploatarea în siguranță a motoarelor cu frână și a •
motoarelor cu rotor culisant
CONTROLERE PID
Controlere de proces pentru variabile interne și externe •
OEM - GHID DE UTILIZARE
KEB oferă opțiunea de a livra dispozitive din fabrică, care sunt complet •
presetate și protejate împotriva accesului neautorizat cu o parolă
8 SETURI DE PARAMETRI
Programarea setului complet oferă o funcționalitate extinsă pentru •
sarcinile de manipulare I/O sau pentru operarea secvențială a mai
multor motoare și poate, să preia parțial sarcini PLC.
15
PROPRIETĂȚI / FUNCȚII - ETAPA DE PUTERE
STADIUL DE PUTERE
• 1 ph. 200 ... 240 V AC, trifazic.
• 380 ... 480 V AC, +10/-20%, 50/60 Hz și intrare de curent continuu
• EMC conform clasei C1 și C2 cu filtru integrat și tranzistor de frânare intern (GTR7)
COMPLET DIMENSIONAT
• Cu o protecție la suprasarcină ridicată pentru accelerare și
decelerare, configurată în principal pentru profile de sarcină cu
cuplu constant.
• Cu o capacitate reală de circuit intermediar ce permite absorbția
impulsurilor energiei și cu un comportament robust față de
fluctuațiile de rețea.
COMBIVERT G6 Versiune
de siguranță cu afișaj
16
MOTOARE STANDARD CU MAGNET PERMANENT
Motoarele MP de la KEB combină motoarele de inducție standard cu tehnologia cu magneți permanenți pentru a crea produse cu un
randament extrem de ridicat la costuri care, până acum, erau de neconceput pentru o asemenea performanță.
Pierderi reduse în comparație cu motoarele cu inducție convenționale, deoarece lipsa curentului rotoric elimină pierderile.
Compatibilitate exclusivă cu controlerul de acționare KEB Combivert, oferind o gamă largă de variații de viteză.
Programare ușoară a acționării pentru toate tipurile de aplicații.
Cuplu constant la toate vitezele.
Valori ridicate ale cuplului de vârf.
Costuri reduse și fiabilitate mecanică dovedită, bazată pe structura bine stabilită a motorului cu inducție.
Controlul vitezei motorului se realizează fără senzori: absența traductorilor sporește fiabilitatea fără a compromite performanța
controlului vitezei.
Dimensiunea și greutatea este redusă, cu până la 50% mai mici decât motoarele cu inducție convenționale, oferind în același timp
performanțe cel puțin egale.
Cu magneți anenți
CU INDU rm
CȚIE sincroni pe
JM160La M b
MP132
Versiunea standard Versiune specială Versiune specială Versiunea standard - IC411 cu autoventilație Versiunea specială-IC416 cu ventilație forțată Versiunea specială - IC410 fără ventilație
IC411 cu autoventilație IC416 cu ventilație forțată IC410 fără ventilație (Cu opțiune de frânare CC) (Cu opțiune de frânare CC) (Cu opțiune de frânare CC)
Versiunea standard - IC411 cu autoventilație Versiune specială - IC416 cu ventilație forțată Versiune specială - IC410 fără ventilație Versiune standard - IC411 cu autoventilație Versiune specială - IC416 cu ventilație forțată Versiune specială - IC410 fără ventilație
(cu transductor de viteză) (cu transductor de viteză) (cu transductor de viteză) (cu transductor de viteză și frânare CC) (cu transductor de viteză și frânare CC) (cu transductor de viteză și frânare CC)
17
Sistemul de control C6
Control de baza pentru funcționalitatea PLC și a PRO - Domeniul de aplicare al funcțiilor profesionale pentru
controlului mișcării. platforma de automatizare KEB (discuri cu came, angrenaje
electronice, sincronizare unghiulară).
BASIC - Domeniul de aplicare a funcțiilor de bază pentru ADVANCED - Domeniul de aplicare al funcțiilor avansate
platforma de automatizare KEB pentru platforma de automatizare KEB (funcționalitate CNC,
G-Code, mișcări pregătite).
FUNCȚIONALITATEA BASIC
C6 HMI LC
EtherCAT DE REȚINUT
S6 Servo Drive G6 Inverter
• Editorii, funcțiile și librăriile sunt deja complet disponibile, încă de la versiunea
de bază.
F1F2 F3F4
ENTER ESC
FUNCȚIONALITATEA PRO
Dincolo de nivelul de bază, CONTROL Runtime PRO oferă librării suplimentare și instrumente grafice pentru implementarea unor
funcții complexe de mișcare mecanică.
Un alt detaliu al versiunii PRO: cu ajutorul interfeței Abstract Drive Interface, KEB oferă o tehnologie care poate controla într-un singur și
același mod diferite tipuri de hardware (acționări, axe, hidraulice) într-un proiect.
C6 HMI
C6 SMART
EtherCAT
DE REȚINUT
S6 Servo Drive
• Controlul mișcării în timp real
• Adaptarea din mers a sarcinii de mișcare
• Conversie simplă în unități de aplicație
• Bibliotecile de control al axelor creează comenzi
PM Motor 18
FUNCȚIONALITATEA ADVANCED
CONTROL Runtime ADVANCED este esențial pentru aplicațiile ce necesită funcții CNC, oferind biblioteci de transformare CNC și
interpretare a limbajului CNC. Această extensie permite utilizarea fișierelor NC stocate intern sau încărcarea fișierelor NC externe, cu
peste 30.000 de linii de cod ISO și funcționalitatea de simulare grafică a mișcărilor.
Performanța CONTROL Runtime ADVANCED este determinată de capacitatea de calcul și viteza de transmisie a sistemului de bus, fără a
avea limite fixe de performanță.
C6 IPC
EtherCAT
DE REȚINUT
PM Motor
PROTOCOALE
19
OVERVIEW
Display 4.3“ 5.7“ 7“W 8.4“ 10.1“W 10.4“ 12.1“ 12.1“W
Format 16:9 4:3 15:9 4:3 16:10 4:3 4:3 16:10
Resolution 480 x 272 640 x 480 800 x 480 800 x 600 1280 x 800 800 x 600 800 x 600 1280 x 800
Design
C6 HMI
C6 HMI LC
C6 SMART
/ C6 S14
C6 E22 PWR
UPS
HDD
OT/LB
WD
PLC
BUS
C6 P34 PWR
UPS
HDD
OT/LB
WD
PLC
BUS
C6 P33 PWR
UPS
HDD
OT/LB
WD
PLC
BUS
C6 MONITOR
C6 AMM
S1
StopClear
Run
Error Run
C6
X6B
OL VCC
X2
COMPACT RESET
COM RxCOM
POWER
RUNTx
/REMOTE
CONNECT ROUTER
STOP CONNECT
ROUTER
CLOUD
RESET
COM RxCOM
POWER
RUN Tx
/REMOTE
STOP CONNECT
ROUTER
CLOUD
RESET
COM RxCOM
POWER
RUN Tx
/REMOTE
STOP CONNECT
C6 ROUTER
LAN LAN LAN LAN
ETH 1 ETH 1 ETH 1 ETH 1
HMI Este baza pentru sarcinile de vizualizare și operare CONNEC T Este baza pentru mentenanța profesională la distanță
Basic Domeniul de aplicare al funcțiilor de bază pentru HMI-urile KEB CLOUD Formează interfața pentru a transfera datele în siguranță într-o
soluție de tipul cloud
Pro Domeniul de aplicare al funcțiilor profesionale pentru HMI-urile KEB
21
PLC C6 SAFETY
AFIȘAREA SEMNALULUI
CONTROLER DE SIGURANȚĂ
Safety over
C6 IPC
EtherCAT - FSoE C6 Safety PLC
Input
Output:
XXXkVA
Mat.No.
400V AC
XXXXXX
/AC3PH
0000000-0000
3PH
XXXX50/60
0…UHzXXXXXXX
Cust.No.
Risk ofCElectrical
AUTION Shock
ACapacitors
asfault
the only
protective
discharge
protective
switch
time
measure!
isisnot
5 minutes.
permissible
F1F2 F3F4
ENTER ESC
C6 Safety I/O
COMBIVERT F6 S6 S6
DE REȚINUT
• PLC de siguranță programabil (IEC 61508 SIL3 și DIN EN ISO 13849-1 Ple)
• Module de siguranță certificate PM Motor
• Reducerea substanțială a timpului petrecut în dezvoltarea, verificarea și
testarea unei aplicații de siguranță
• Programare cu ajutorul CODESYS Safety prin intermediul controlerului
principal și al conexiunii EtherCAT®.
22
PLC C6
DE REȚINUT
C6 P34 BOX
CPU
Procesor IIntel® Core™ i5-6440EQ, 2,70 GHz (3,40 GHz Turbo), 6 MB cache inteligent, 4 nuclee, 4 fire de execuție,
Memorie RAM Încorporată de 4 GB (2 x SODIMM DDR4-2133)
Controler grafic Intel® HD Graphics 510 integrat în microprocesorul Intel® Celeron™ , 950MHz
MEMORIE
mSATA 32 GB pentru sistemul de operare și sistemele de execuție (intern, nu detașabil)
Card de memorie Până la 16 GB
DATE DE EXPLOATARE
Sursa de alimentare 18 . . . 32 V CC (sursă de alimentare izolată)
Mediul de operare 0 . . . 50 °C, Umiditate relativă 80 % (fără condensare)
Condiții de depozitare -20 . . . 60 °C, umiditate relativă 80 % (fără condens)
Clasa de protecție Rezistent IP66 partea frontală
SISTEM DE OPERARE
Windows Embedded Standard 7P 32 Bit and Microsoft Windows 10 IoT Enterprise 2019 - LTSC
AUTORIZAȚII
CE (EN 55022, EN 61000-3-2/3, EN 55024, EN 60950-1), cULus LISTED (UL61010) în așteptare
C6 Monitor
DVI / USB
EtherCAT
C6 IPC Box
S6 Servo Drive
23
PM Motor
C6 REMOTE I/O
LED-URI
RACORD ETHERCAT DE STARE
FIXAREA ȘINEI DE
TIP PĂLĂRIE ȘI
FUNCȚIA DE
ÎMPĂMÂNTARE
LED-URI DE
CONEXIUNE ECRANATĂ STARE A
LA SUPORTUL CARCASEI SEMNALULUI
MASTER
EtherCAT
24