#MakeYourAutomationWork

Utilaje pentru Turbocompresoare e-mobilitate Ascensoare & Tehnologie Manipularea Utilaje pentru Energie Ambalare și
mase plastice scări rulante medicală materialelor prelucrarea eoliană industria
lemnului alimentară

SOLUȚII KEB PORTOFOLIU DE

DOMENII DE APLICABILITATE
PRODUSE
BROȘURĂ
PREZENTAREA SISTEMULUI DE AUTOMATIZARE KEB
Automatizarea cu ajutorul KEB se referă la folosirea unor soluții de control și automatizare bine
alese pentru a îmbunătăți performanța utilajelor. Aceste soluții sunt esențiale pentru succesul
echipamentelor dumneavoastră.

IIOT

SOFTWARE
Aplicație mobilă Servicii de cloud Internet

Vizualizare Inginerie Control de la distanță

CLOUD
ROUTER

CONNECT ROUTER
RESET POWER
RUN
STOP/ CONNECT
REMOTE
COM Rx COM Tx RESE T POWER
RUN
STOP/ CONNECT
REMOTE
COM Rx COM Tx

HMI
LAN
ETH 1
LAN
ETH 1

WAN
ETH 2
WAN
ETH 2

COM

COM

HMI / PLC Panou IPC Router

PWR
UPS
HDD
OT/LB
WD
PLC
BUS

CONTROL
Comandă PLC
Control integrat Casetă IPC IPC montaj
de la distanță
pe șină
Input
Output:
XXXkVA
Mat.No.
400V AC
XXXXXX
/AC3PH
0000000-0000
3PH
XXXX50/60
0…UHzXXXXXXX
Cust.No.

Risk ofCElectrical
AUTION Shock
ACapacitors
asfault
the only
protective
discharge
protective
switch
time
measure!
isisnot
5 minutes.
permissible

F1 F2 F3F4

ACȚIONĂRI
ENTER ESC

F1F2 F3F4

ENTER ESC

Unitate Acționări Acționări de tip

Invertor Servoacționări
de control tip Pitch eMobility

MOTOARE

Motor PM Motor AC Motor cu Motor cu

angrenaj PM angrenaj AC

FRÂNE &
AMBREIAJE Frână cu magneți Frână acționată Ambreiaj Frâna
permanenți cu arc electromagnetic electromagnetică

2
ANGRENAJE & MOTOARE FRÂNE & AMBREIAJE

NOU

DL4-LC COMBIPERM P2
SERVOMOTOARE CU RĂCIRE PRIN LICHID FRÂNE PUTERNICE CU ELECTROMAGNET

• Putere și eficiență ridicată • Optimizat pentru servomotor

• Cupluri nominale de până la 520 Nm • Nivel redus de încălzire și consum de energie
• Utilizat în aplicații cu sarcini mari • Cuplu de frânare mai mare
• În cadrul sistemului cu controlerul de acționare • Design compact
COMBIVERT F6

SERVOMOTOARE TA4/TA5 COMBISTOP S1

NOUĂ DENSITATE DE PUTERE FRÂNĂ CU ARC CU FUNCȚII DE
SIGURANȚĂ
• Acționare puternică cu eficiență ridicată
• Frână de siguranță
• Dimensiuni compacte • Cuplu mare, spațiu de instalare mic
• Cupluri dinamice ridicate • Realizarea a numeroase opriri de urgență
• Poziționare precisă • Sistem de fricțiune inovator, brevetat

3
 CONTROL & AUTOMATIZARE ACȚIONĂRI

NOU ACȚIONĂRI DE MARE VITEZĂ

PÂNĂ LA 2,000 Hz
• Controler de acționare cu tehnologie de filtrare
adaptată
• Putere de la 30 kW la 450 kW
• Frecvențe de comutare de până la 16 kHz
• Destinat pentru axele de procesare,
turbocompresoare etc.
C6 COMPACT 3
CONTROL ÎNCORPORAT

• Dimensiuni reduse, performanțe ridicate

• Control, HMI, OPC UA
• Controlul mișcării în timp real
• Arhitectură bazată pe Linux

ACȚIONĂRI DE PUTERE
ÎN PREMIERĂ
CAPACITATE MARE LA SUPRASARCINĂ
• Frecvențe de comutare ridicate pentru o funcționare
cu zgomot redus
• Capacitate la suprasarcină pentru a absorbi
oscilațiile de sarcină și vârfurile de curent
• Pachet software opțional pentru diferite aplicații de
ridicare

C6 X1 WEB HMI
DESIGN SUBȚIRE CU FUNCȚIONALITATE RIDICATĂ

• De la 7” la 21.5” dimensiunea ecranului

• Ecran tactil capacitiv
• Diferite opțiuni de montaj
• Wi-Fi, NFC

4
CONTROL & AUTOMATIZARE

SOFTWARE VIZUALIZARE
COMBIVIS studio 6 combină programarea IEC 61131-3, Proiectați rapid și ușor interfețe de înaltă calitate cu HELIO.
parametrizarea acționării, diagnosticarea și proiectarea
interfeței cu utilizatorul toate într-un singur loc.

CONTROL DE LA DISTANȚĂ / ACCES LA

CLOUD
Acces simplu și mentenanță sigură de la distanță prin
COMBIVIS.
Transferul de la distanță al datelor înregistrate către conturile
cloud alocate cu COMBIVIS cloud sunt securizate.

SISTEM DE MANAGEMENT HMI

CREAȚI HMI-URI INTUITIVE, RAPID ȘI SIMPLU

• Fără cod: Dezvoltați propriul HMI fără programare

• Pregătită pentru un viitor flexibil datorită capacității sale reale de reacție
• HELIO se ocupă de designul interfeței UX
• Editați cu date reale direct din fabrică Mai multe detalii:

5
ACȚIONĂRI

SISTEME DE ACȚIONARE PENTRU PRODUCȚIA DE MAȘINI ȘI UTILAJE

Invertoarele și servosistemele COMBIVERT - fabricate de KEB - sunt universal aplicabile până la 45 kW / 230 V, respectiv 450
kW / 400 V pentru motoare trifazate, sincrone, cu ax, cuplu, liniare și speciale.

CONTROLER DE ACȚIONARE
Metodele de control KEB ASCL (Asynchronous Sensorless Closed Loop) și SCL (Synchronous Sensorless Closed Loop) sunt
mărci de referință pentru funcționarea motoarelor într-o gamă largă de aplicații.

Unități de aprovizionare/regenerare până la 1.000 kVA

Generați energie de frânare din procese și reduceți costurile de operare.

EMC COMBILINE
FILTRE DE MAINS ȘI MOTOR
Filtrele MAINS
Inductanțe de rețea - acestea reduc curentul de
intrare și armonicele din rețeaua electrică.
Filtre armonice - Acestea restricționează
componenta armonică a curentului la maxim 8%,
fără a afecta tensiunea în inductanțele de rețea.
Filtre de înaltă frecvență - Suprimă interferențele
de înaltă frecvență legate de sistemele cu unul sau
mai multe axe.

Filtrele MOTOR
Inductanțe de ieșire - Reduc ritmul de creștere al
tensiunii (dV/dt) și protejează izolația înfășurărilor
motoarelor trifazate.
Filtre sinusoidale - Generează tensiuni și curenti
sinusoidali către motor, optimizând pierderile
suplimentare în stator și rotor.
Filtre de mod comun - Reduc interferențele
simetrice și asimetrice.
6
 COMBILINE Z1I05

FILTRE EMC SINUSOIDALE CA REȚEA FRONT-END ACTIVĂ

Redresoarele de rețea de alimentare regulate cunoscute sub

numele de unități Active Front End (AFE), asigurând o operare
fiabilă prin extragerea curentului sinusoidal și furnizarea unei
tensiuni continue constante pentru controlerele de conducere.

Complementate de filtrul EMC Z1i05 nou dezvoltat, aceste

unități garantează un intrare curată de curent sinusoidal,
protejând echipamentele împotriva suprasarcinilor și
facilitând modernizarea eficientă energetică a regenerării
energiei.

HIGHLIGHTS:
• Tensiuni sinusoidale între faze și pământ
• Curenți de rețea sinusoidali și în funcționarea în patru cadrane
• Sursă perfectă de tensiune continuă pentru utilizarea cu convertoare DC/DC sau echipamente
cu filtre EMC DC
• Adaptare perfectă la unitățile de stocare a bateriei
• Reducere semnificativă a curentului PE pe rețeaua de alimentare
• Pregătit pentru utilizare și pe rețele TN, TT și IT*.
• Certificare UL în curs de pregătire

Input
Output:
XXXkVA
Mat.No.
400V AC
XXXXXX
/0000000-0000
3PH
AC3PH
XXXX50/60
0…UHz XXXXXXX
Cust.No.

Risk of Electrical
C AUTIONShock
ACapacitors
the
fault
onlyprotective
protective
discharge
switch
measure!
timeisisnot
5 minutes.
permissible as

F1F2 F3F4

ENTER ESC

F1F2 F3F4

ENTER ESC

Lorem ipsum

Sine Wave EMC Filter AFE H6 Multi Axis G6 Inverter S6 Servo Drive F6 Inverter

PM Motor AC Gear Motor

7
MOTOARE & ANGRENAJE

MOTOARE
Motoare trifazate cu putere de până la 45 kW
Acționarea electrică robustă și versatilă, cu frână, codificator, ventilație externă etc.

Servo motoare cu cuplu de până la 500 Nm

Highest dynamics with up to 5 times the nominal torque – permanent magnet servo motors, optionally with or without
feedback (resolver, single or multi-turn absolute encoder) as well as holding or safety brake.

ANGRENAJE
Motoare cu angrenaje elicoidale cu cuplu de până la 13.600 Nm
Fiabilitate ridicată, design compact, raport de transmitere larg - prima alegere pentru ieșirea orizontală în sistemele moderne.

Motoreductoare cu angrenaje cilindrice montate pe arbore cu cuplu de până la 8.900 Nm

Construcția robustă și durabilă oferă o combinație de performanță optimă și opțiuni de montaj convenabile.

Motoare cu roți dințate elicoidale cu șurub cu cuplu de până la 1.160 Nm

Eficiență bună datorită treptelor de angrenare elicoidală din amonte, cuplu mare și turație redusă în cel mai mic spațiu de
instalare cu ieșire laterală.

Motoreductoare cu angrenaj conic cu cuplu de până la 12.200 Nm

Factor de eficiență optimal, interval larg de turații - soluția perfectă pentru proiectele cu ieșire laterală.

8
 Servomotor - economic, durabil, puternic Servomotor - oferă o protecție mai eficientă a suprafețelor
DYNAMIC LINE DL3 VERSIUNEA DE OȚEL

Servomotor - optimizat pentru soluții cu motoreductore Servomotor - pentru utilizări speciale

SERIA TA DYNAMIC LINE DL2

DYNAMIC LINE DL3

Seria de motoare DYNAMIC LINE DL3 este o soluție versatilă pentru o gamă largă de aplicații, datorită designului compact, cuplului mare și flexibilității de configurare.

DYNAMIC LINE DL3 - varianta de oțel

Potrivite în segmente alte industrilor precum: utilaje mecanice, prelucrarea metalului, tehnologia de ambalare, tehnologia alimentară, sisteme de prelucrare a
lemnului, dispozitive generale de automatizare.

SERIA TA
Motoarele TA combină tehnologia servo cu module reductoare industriale pentru a oferi o varietate de tipuri de angrenaje, precum melc, elicoidal, planetar și con,
asigurând eficiență ridicată, durată de viață extinsă, design compact și flexibilitate.

DYNAMIC LINE 2
Motoarele DL2 sunt disponibile în șapte dimensiuni și trei lungimi, oferă cuplu mare în dimensiuni compacte, fiind potrivite pentru o gamă largă de aplicații, de la axe
de intrare până la acționări principale.

KEB DRIVE
Soft-ul perfect ce oferă date, fișe tehnice 2D și 3D, precum și posibilitatea de a aloca un control corespunzător.
M [Nm]

5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5

0
9
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 n [1/min]
Servomotoare DL4 - serie cu cuplu ridicat

Seria de servomotoare DL4 sunt cunoscute pentru performanța lor ridicată și un cuplu mare, fiind ideale pentru
gestionarea sarcinilor grele și a crerințelor complexe de control al mișcării în utilajele industriale de mare putere.

SISTEME SERVO

În combinație cu servoconvertoarele KEB COMBIVERT F6 și S6, precum și cu cablurile asamblate ale encoderului /
motorului, puteți crea sisteme de acționare puternice care se potrivesc perfect cu nevoile dumneavoastră de viteză și cuplu,
precum și o eficiență ridicată și o pornire ușoară.

COMBIVERT H6
Interval de putere 0,75 ... 110 kW
Pentru aplicări pe mai multe axe

COMBIVE
Interval de RT F6
pe o singur
apl icări ă axă
P entru putere 2,2 ...450 kW
6 ,5 kW
B I V ERT S re 0,75 ... 7
COM l de pute Tensiune 20
a 0 V / 400 V
Interv 400 V
ne 200 V /
Tensiu

10
COMBIVERT F6 - invertor de frecvență și servo-motor

SIGURANȚĂ FUNCȚIONALĂ I/0

8 intrări digitale
2 ieșiri digitale
INTERFȚE 1 releu
Interfață CAN 2 intrări analogice
Conexiune Ethernet 1 ieșire analogică
Alimentare cu 24V DC

LED-URI
DISPLAY LCD PENTRU STATUS
Display operator
Ethernet operator
USB operator
INTERFAȚĂ PENTRU
DIAGNOSTICARE

INTERFEȚE CU MAI
EVALUARE PTC/KTY/PT1000 MULȚI CODIFICATORI
Resolver, EnDAT, HIPERFACE, BISS, SSI
HTL/TTL crescător
Ieșire crescătoare

TERMINALELE
CONTROLUL FRÂNEI 24 V / 2 A MOTORULUI

TERMINALE DE
CONEXIUNI LA REȚEA ALIMENTARE CU C.C.
și rezistența de frânare

Safety over

DE REȚINUT
• Utilizabil în mod universal pentru mai multe tipuri de motoare
• Cea mai înaltă performanță în controlul cuplului, vitezei și poziției
• Integrare fără compromisuri
• Ușor de utilizat
• Funcții de siguranță scalabile

11
COMBIVERT S6 - dezvoltat pentru aplicații servo

CONEXIUNI LA REȚEA I/0

cu terminale conectabile 8 intrări digitale
2 ieșiri digitale
1 releu
2 intrări analogice
1 ieșire analogică
SIGURANȚĂ FUNCȚIONALĂ Alimentare cu 24V DC

INTERFAȚĂ PENTRU
INTERFAȚĂ DIAGNOSTICARE
Interfață CAN
LED-URI
PENTRU STATUS

CONEXIUNE LA INTERFEȚE CU MAI

INTERNET MULȚI CODIFICATORI
Resolver, EnDAT, Hiperface, BISS, SSI,
Incremental HTL / TTL,
Incremental output
TERMINALE DE
ALIMENTARE CU C.C.
și rezistența de frânare
EVALUARE KTY / PTC / PT1000

TERMINALELE MOTORULUI CONTROLUL FRÂNEI 24 V / 2 A

cu terminale conectabile

Safety over

DE REȚINUT
• Sistem servo compact și flexibil
• Cea mai înaltă performanță în controlul cuplului, vitezei și poziției
• Integrare fără compromisuri
• Ușor de utilizat
• Funcții de siguranță scalabile

12
 FRÂNE & AMBREIAJE
Frâne cu arc (frâne de siguranță cu dezactivare electrică)

COMBISTOP 28
COMBISTOP 08 Frână etanșată (IP66) 3 - 2,000 Nm
Mini frână 0.3 - 2 Nm
Pentru aplicații dinamice și statice cu cerințe sporite
Pentru aplicații dinamice și statice
de etanșare sau condiții de mediu dificile

COMBISTOP 38 COMBISTOP 38D

Frână standard aplicată cu arc cu Frână dublă 2x3 - 2x2,000 Nm
sistem modular 3 – 2,000 Nm Pentru aplicații dinamice și statice cu cerințe de
Pentru aplicații dinamice și statice cu opțiuni supradimensionare, respectiv dublă siguranță.
standard variate

COMBISTOP S1
NEW
Frână de siguranță de înaltă performanță 0.25 – 60 Nm
Frână de siguranță cu funcție de oprire de urgență, în
special pentru aplicații servo

Frâne și ambreiaje cu magneți permanenți (frâne și ambreiaje cu dezactivare electrică)

COMBIPERM P1
Frână standard cu magnet permanent COMBIPERM P2
0.15 – 194 Nm NEW Frână cu magnet permanent de înaltă
Frână fără joc pentru aplicații statice cu performanță 3 – 75 Nm
funcție de oprire de urgență Frână fără joc, cu funcție îmbunătățită la
oprirea de urgență până la temperaturi de
până la -40°C

COMBIPERM PC
Ambreiaj cu magnet permanent 1.5 – 120 Nm
Ambreiaj de siguranță: În caz de urgență,
acționarea și ieșirea sunt cuplate.

Frâne și ambreiaje electromagnetice (frâne și ambreiaje cu acționare electrică)

COMBINORM B COMBINORM C
Frână electromagnetică 0.5 – 1,250 Nm Ambreiaj electromagnetic 0.5 – 1,250 Nm
Pentru poziționare precisă și fixare Pentru conectarea și deconectarea simplă
fiabilă și controlată a părților funcționale în
procesele sincronizate

COMBINORM T
Ambreiaj electromagnetic cu dinți 31 – 390 Nm
Pentru o transmisie pozitivă și fără joc de
torsiune a cuplului de torsiune

13
 COMBIVERT T6 APD

Un sistem multi-invertor modular și scalabil, conceput special pentru controlul componentelor auxiliare în aplicațiile vehiculelor comerciale.
Invertoarele multiple de control ale motoarelor integrate ca sistem all-in-one asigură economii semnificative de spațiu, cablare și costuri.

Conceput pentru controlul componentelor auxiliare în aplicațiile vehiculelor comerciale

COMBIVERT T6 APD SERIA ALL-IN-ONE

SISTEM MODULAR DE INVERTOARE AUXILIARE

SERIA T6 APD / DIMENSIUNEA A - SISTEM CU UN SINGUR INVERTOR

1 MCU - Control logic încorporat în placă
1 DCU - Modul de alimentare - Controler motor AC -
3 Filtru EMC diverse configurații de sistem

SERIA T6 APD / MĂRIMEA B - SISTEM DE INVERTOARE 2 ÎN 1

1 MCU - Control logic încorporat în placă
2 DCU - Module de putere - Controler motor AC - Filtru
6 EMC diverse configurații de sistem

SERIA T6 APD / MĂRIMEA C - SISTEM INVERTOR 3 ÎN 1

1 MCU - On-board embedded logic control
3 DCU - Power modules - AC motor controller - EMC
10 Filter various system configurations

T6 APD SERIES / SIZE D - 4-IN-1 INVERTER SYSTEM

1 MCU - Control logic încorporat în placă
4 DCU - Module de putere - Controler motor AC - Filtru
15 EMC diverse configurații de sistem

SERIA T6 APD / MĂRIMEA E - SISTEM DE INVERTOR 5 ÎN 1

1 MCU - Control logic încorporat în placă
5 DCU - Module de putere - Controler motor AC - Filtru
21 EMC diverse configurații de sistem

SERIA T6 APD / MĂRIMEA F - SISTEM DE INVERTOR 6 ÎN 1

1 MCU - Control logic încorporat în placă
6 DCU - Module de putere - Controler motor AC - Filtru
28 EMC diverse configurații de sistem
14
 COMBIVERT G6 - invertor de frecvență

INTRĂRI ȘI IEȘIRI DIGITALE

8 Digital In •
2 relee •
2 ieșiri digitale •
Puls-Train (CAN) •

INTRARE / IEȘIRE ANALOGICĂ UNIVERSALĂ

2 intrări analogice, 0 ... ±10 V, 0 ... ±20 mA, 4 ... 20 mA •
2 ieșiri analogice (0 ... ±10 V) (nu este disponibil pentru EtherCAT) •

FUNCȚIE DE SIGURANȚĂ
Funcție STO, 2 canale conform categoriei 3, EN ISO 13849-1 PL e, IEC EN 62061, SIL3 •
Dispozitivele cu control EtherCAT și IO-Link, funcția SSM certificată TÜV cu nivel 0 Hz •

UNITATEA DE CONTROL
alimentare internă și externă de 24 V DC Interfață RS 232/485 •
protocol deschis KEB DIN 66019-II •

FRÂNARE C.C
Oprire fără rezistență de frânare •
CONTROLUL FRÂNĂRII
Exploatarea în siguranță a motoarelor cu frână și a •
motoarelor cu rotor culisant
CONTROLERE PID
Controlere de proces pentru variabile interne și externe •
OEM - GHID DE UTILIZARE
KEB oferă opțiunea de a livra dispozitive din fabrică, care sunt complet •
presetate și protejate împotriva accesului neautorizat cu o parolă

SCANARE RAPIDĂ A INTRĂRILOR/IEȘIRILOR

Pentru borna de comandă cu 32 de poli pentru aplicații dinamice •
start-stop cu precizie ridicată și repetitivă

8 SETURI DE PARAMETRI
Programarea setului complet oferă o funcționalitate extinsă pentru •
sarcinile de manipulare I/O sau pentru operarea secvențială a mai
multor motoare și poate, să preia parțial sarcini PLC.

15
PROPRIETĂȚI / FUNCȚII - ETAPA DE PUTERE
STADIUL DE PUTERE
• 1 ph. 200 ... 240 V AC, trifazic.
• 380 ... 480 V AC, +10/-20%, 50/60 Hz și intrare de curent continuu
• EMC conform clasei C1 și C2 cu filtru integrat și tranzistor de frânare intern (GTR7)

SOLUȚIE EMC INTEGRATĂ

construit cu noi materiale de bază inovatoare și configurat
• în conformitate cu EN61800-3 pentru mediile C1 și C2
dimensionat pentru cabluri de motor, până la 100 m - C2 / 50 m - C1
• pentru curenți de scurgere deosebit de mici ai componentei de filtrare
spre sol

și sigur pentru instalarea părții de conectare a rețelei și a motorului

separate în mod consecvent.

COMPLET DIMENSIONAT
• Cu o protecție la suprasarcină ridicată pentru accelerare și
decelerare, configurată în principal pentru profile de sarcină cu
cuplu constant.
• Cu o capacitate reală de circuit intermediar ce permite absorbția
impulsurilor energiei și cu un comportament robust față de
fluctuațiile de rețea.

EVALUAREA CONTACTULUI TERMIC

• Analiza reglabilă în mod flexibil a semnalelor termice ale
motoarelor conectate (PTC și întrerupătoare termice) pentru
avertizare avansată sau oprire de siguranță.

COMBIVERT G6 Versiune
de siguranță cu afișaj

PREGĂTIT PENTRU UTILIZARE LA NIVEL MONDIAL

• Omologare UL/cUL
• Configurat pentru tensiuni de intrare în rețea de la 200 V până la 240 V sau 380 V până la max. 480 V, 50/60 Hz, toleranță +10/-20%
• Alimentare cu curent continuu cu preîncărcare în serie (carcasă A ... C)
• Acoperire de protecție a plăcilor de circuite

16
 MOTOARE STANDARD CU MAGNET PERMANENT

Motoarele MP de la KEB combină motoarele de inducție standard cu tehnologia cu magneți permanenți pentru a crea produse cu un
randament extrem de ridicat la costuri care, până acum, erau de neconceput pentru o asemenea performanță.

Această soluție oferă următoarele avantaje:

Pierderi reduse în comparație cu motoarele cu inducție convenționale, deoarece lipsa curentului rotoric elimină pierderile.
Compatibilitate exclusivă cu controlerul de acționare KEB Combivert, oferind o gamă largă de variații de viteză.
Programare ușoară a acționării pentru toate tipurile de aplicații.
Cuplu constant la toate vitezele.
Valori ridicate ale cuplului de vârf.
Costuri reduse și fiabilitate mecanică dovedită, bazată pe structura bine stabilită a motorului cu inducție.
Controlul vitezei motorului se realizează fără senzori: absența traductorilor sporește fiabilitatea fără a compromite performanța
controlului vitezei.
Dimensiunea și greutatea este redusă, cu până la 50% mai mici decât motoarele cu inducție convenționale, oferind în același timp
performanțe cel puțin egale.

Cu magneți anenți
CU INDU rm
CȚIE sincroni pe
JM160La M b
MP132

Posibile configurații ale motoarelor

Versiunea standard Versiune specială Versiune specială Versiunea standard - IC411 cu autoventilație Versiunea specială-IC416 cu ventilație forțată Versiunea specială - IC410 fără ventilație
IC411 cu autoventilație IC416 cu ventilație forțată IC410 fără ventilație (Cu opțiune de frânare CC) (Cu opțiune de frânare CC) (Cu opțiune de frânare CC)

Versiunea standard - IC411 cu autoventilație Versiune specială - IC416 cu ventilație forțată Versiune specială - IC410 fără ventilație Versiune standard - IC411 cu autoventilație Versiune specială - IC416 cu ventilație forțată Versiune specială - IC410 fără ventilație
(cu transductor de viteză) (cu transductor de viteză) (cu transductor de viteză) (cu transductor de viteză și frânare CC) (cu transductor de viteză și frânare CC) (cu transductor de viteză și frânare CC)

17
 Sistemul de control C6

CONTROLUL FUNCȚIONALITĂȚII ÎN TIMPUL EXECUȚIEI

Control de baza pentru funcționalitatea PLC și a PRO - Domeniul de aplicare al funcțiilor profesionale pentru
controlului mișcării. platforma de automatizare KEB (discuri cu came, angrenaje
electronice, sincronizare unghiulară).

BASIC - Domeniul de aplicare a funcțiilor de bază pentru ADVANCED - Domeniul de aplicare al funcțiilor avansate
platforma de automatizare KEB pentru platforma de automatizare KEB (funcționalitate CNC,
G-Code, mișcări pregătite).

FUNCȚIONALITATEA BASIC

C6 HMI LC

EtherCAT DE REȚINUT
S6 Servo Drive G6 Inverter
• Editorii, funcțiile și librăriile sunt deja complet disponibile, încă de la versiunea
de bază.
F1F2 F3F4

ENTER ESC

• Modulele funcționale pentru mișcarea și controlul acționărilor scurtează

procesul.
Encoder • Echipament standard: facilități de comunicare versatile, de la nivel de control la
nivel de proiect

PM Motor AC Gear Motor

FUNCȚIONALITATEA PRO

Dincolo de nivelul de bază, CONTROL Runtime PRO oferă librării suplimentare și instrumente grafice pentru implementarea unor
funcții complexe de mișcare mecanică.

Un alt detaliu al versiunii PRO: cu ajutorul interfeței Abstract Drive Interface, KEB oferă o tehnologie care poate controla într-un singur și
același mod diferite tipuri de hardware (acționări, axe, hidraulice) într-un proiect.

C6 HMI
C6 SMART

EtherCAT

DE REȚINUT
S6 Servo Drive
• Controlul mișcării în timp real
• Adaptarea din mers a sarcinii de mișcare
• Conversie simplă în unități de aplicație
• Bibliotecile de control al axelor creează comenzi

PM Motor 18
FUNCȚIONALITATEA ADVANCED

CONTROL Runtime ADVANCED este esențial pentru aplicațiile ce necesită funcții CNC, oferind biblioteci de transformare CNC și
interpretare a limbajului CNC. Această extensie permite utilizarea fișierelor NC stocate intern sau încărcarea fișierelor NC externe, cu
peste 30.000 de linii de cod ISO și funcționalitatea de simulare grafică a mișcărilor.
Performanța CONTROL Runtime ADVANCED este determinată de capacitatea de calcul și viteza de transmisie a sistemului de bus, fără a
avea limite fixe de performanță.

C6 IPC

EtherCAT
DE REȚINUT

• CNC G-code la DIN66025

• Domeniu de funcționare mai mare cu o complexitate
redusă de programare
H6 Multi Axis C6 Remote IO • Numeroase mișcări, funcții de siguranță și
transformări incluse

PM Motor

PROTOCOALE

19
OVERVIEW
Display 4.3“ 5.7“ 7“W 8.4“ 10.1“W 10.4“ 12.1“ 12.1“W
Format 16:9 4:3 15:9 4:3 16:10 4:3 4:3 16:10
Resolution 480 x 272 640 x 480 800 x 480 800 x 600 1280 x 800 800 x 600 800 x 600 1280 x 800
Design
C6 HMI

C6 HMI LC

C6 SMART
/ C6 S14

C6 E22 PWR
UPS
HDD
OT/LB
WD
PLC
BUS

C6 P34 PWR
UPS
HDD
OT/LB
WD
PLC
BUS

C6 P33 PWR
UPS
HDD
OT/LB
WD
PLC
BUS

C6 MONITOR

C6 AMM

S1
StopClear
Run
Error Run

C6
X6B

OL VCC

X2

COMPACT RESET
COM RxCOM
POWER
RUNTx
/REMOTE
CONNECT ROUTER

STOP CONNECT RESET

COM RxCOM
POWER
RUNTx
/REMOTE
CONNECT ROUTER

STOP CONNECT
ROUTER
CLOUD

RESET
COM RxCOM
POWER
RUN Tx
/REMOTE
STOP CONNECT
ROUTER
CLOUD

RESET
COM RxCOM
POWER
RUN Tx
/REMOTE
STOP CONNECT

C6 ROUTER
LAN LAN LAN LAN
ETH 1 ETH 1 ETH 1 ETH 1

WAN WAN WAN WAN

ETH 2 ETH 2 ETH 2 ETH 2

COM COM COM COM

CONTROL Este baza pentru funcționalitatea PLC-ului și a sistemului de comandă a mișcării.

Basic Domeniul de aplicare al funcțiilor de bază pentru platforma de automatizare KEB
(standardul IEC 61131-3 și librăriile de bază KEB)
Pro Domeniul de aplicare al funcțiilor profesionale pentru platforma de automatizare KEB
(discuri cu came, angrenaje electronice, sincronizare unghiulară)
Advanced
Domeniul de aplicare al funcțiilor avansate pentru platforma de automatizare KEB
(funcționalitate CNC, G-Code, mișcări pregătite)
20
15“ 15.6“W 17“ 18.5“W 19“ 21. 5“ W 24“W
4:3 16:9 4:3 16:9 5:4 16:9 16:9
1024 x 768 1366 x 768 1280 x 1024 1366 x 768 1280x1024 1920x1080 1920 x 1080

HMI Este baza pentru sarcinile de vizualizare și operare CONNEC T Este baza pentru mentenanța profesională la distanță
Basic Domeniul de aplicare al funcțiilor de bază pentru HMI-urile KEB CLOUD Formează interfața pentru a transfera datele în siguranță într-o
soluție de tipul cloud
Pro Domeniul de aplicare al funcțiilor profesionale pentru HMI-urile KEB

Advanced Domeniul de aplicare al funcțiilor avansate pentru HMI-urile KEB

21
 PLC C6 SAFETY

ETHERCAT FIELDBUS CU SIGURANȚĂ

REDUSĂ PE ETHERCAT (FSOE)

AFIȘAREA SEMNALULUI

CONTROLER DE SIGURANȚĂ

FIXAREA ȘINEI DE TIP PĂLĂRIE ȘI

FUNCȚIA DE ÎMPĂMÂNTARE

CONTROLER DE SIGURANȚĂ INTEGRAT

ÎN DISPOZITIVUL DE CONTROL

Safety over

C6 IPC
EtherCAT - FSoE C6 Safety PLC
Input
Output:
XXXkVA
Mat.No.
400V AC
XXXXXX
/AC3PH
0000000-0000
3PH
XXXX50/60
0…UHzXXXXXXX
Cust.No.

Risk ofCElectrical
AUTION Shock
ACapacitors
asfault
the only
protective
discharge
protective
switch
time
measure!
isisnot
5 minutes.
permissible

F1F2 F3F4

ENTER ESC

C6 Safety I/O

COMBIVERT F6 S6 S6

DE REȚINUT

• PLC de siguranță programabil (IEC 61508 SIL3 și DIN EN ISO 13849-1 Ple)
• Module de siguranță certificate PM Motor
• Reducerea substanțială a timpului petrecut în dezvoltarea, verificarea și
testarea unei aplicații de siguranță
• Programare cu ajutorul CODESYS Safety prin intermediul controlerului
principal și al conexiunii EtherCAT®.
22
PLC C6

DE REȚINUT

• IPC fără ventilator până la 50 °C temperatură de funcționare

• Platformă Intel® Bay Trail cu arhitectură pe 64 de biți Celeron® J1900 2 Ghz,
4 nuclee, 4 fire
• Afișaje LCD TFT cu iluminare de fundal LED cu tehnologie tactilă rezistivă sau
capacitivă - Format 4:3: 10,4”, 12,1”, 15”, 17” (5:4), 19” (5:4); Format 16:9:
10,1”, 12,1“ (16:10), 15,6“, 18,5“, 21,5“, 24“
• Versiune Slim (SL) pentru situații de instalare cu spațiu limitat
• Concept de memorie inteligentă pentru flexibilitate maximă în aplicare

C6 P34 BOX

CPU
Procesor IIntel® Core™ i5-6440EQ, 2,70 GHz (3,40 GHz Turbo), 6 MB cache inteligent, 4 nuclee, 4 fire de execuție,
Memorie RAM Încorporată de 4 GB (2 x SODIMM DDR4-2133)
Controler grafic Intel® HD Graphics 510 integrat în microprocesorul Intel® Celeron™ , 950MHz
MEMORIE
mSATA 32 GB pentru sistemul de operare și sistemele de execuție (intern, nu detașabil)
Card de memorie Până la 16 GB
DATE DE EXPLOATARE
Sursa de alimentare 18 . . . 32 V CC (sursă de alimentare izolată)
Mediul de operare 0 . . . 50 °C, Umiditate relativă 80 % (fără condensare)
Condiții de depozitare -20 . . . 60 °C, umiditate relativă 80 % (fără condens)
Clasa de protecție Rezistent IP66 partea frontală
SISTEM DE OPERARE
Windows Embedded Standard 7P 32 Bit and Microsoft Windows 10 IoT Enterprise 2019 - LTSC
AUTORIZAȚII
CE (EN 55022, EN 61000-3-2/3, EN 55024, EN 60950-1), cULus LISTED (UL61010) în așteptare

C6 Monitor
DVI / USB

EtherCAT

C6 IPC Box

S6 Servo Drive

23
PM Motor
C6 REMOTE I/O

MANETA DE DEBLOCARE ETICHETE

LED-URI
RACORD ETHERCAT DE STARE

FIXAREA ȘINEI DE
TIP PĂLĂRIE ȘI
FUNCȚIA DE
ÎMPĂMÂNTARE

LED-URI DE
CONEXIUNE ECRANATĂ STARE A
LA SUPORTUL CARCASEI SEMNALULUI

COE SLAVE SLAVE SLAVE SLAVE SLAVE SLAVE

EtherCAT EtherCAT EtherCAT EtherCAT EtherCAT EtherCAT

MASTER
EtherCAT

C6 Coupler C6 I/O C6 I/O C6 I/O C6 I/O C6 I/O

24