Ilustrarea metodei clasice a

planurilor de experiențe
Pentru un sistem (produs sau tehnologie) de
optimizat robust:

Etape:

1. Se alege criteriul (sau criteriile) de calitate care

trebuie optimizat robust:
- fie pentru că nu au valori satisfăcătoare
- fie pentru că se alege de la început optimizarea
robustă pentru proiectarea produsului sau
procesului
Ilustrarea metodei clasice a
planurilor de experiențe
Pentru un sistem (produs sau tehnologie) de
optimizat robust:
Etape:
1. Se alege criteriul (criteriile) de calitate de
optimizat robust:
Sistemul este un proces tehnologic de lepuire
plană
Criteriul de calitate este rugozitatea de obținut a
suprafeței prelucrate : Ra = 0,10 ±0,05 μm
Ce tip de criteriu este?
Ilustrarea metodei clasice a
planurilor de experiențe
Sistemul: proces tehnologic de lepuire
plană
Criteriul de calitate:
Ra = 0,10 ±0,05 μm
Ce tip de criteriu este?
- de maximizat (LTB)
- de minimizat (STB)
- țintă (NTB)
2. Stabilirea factorilor de testat, a
nivelurilor și gradelor de libertate (gdl) ale
acestora
Factori Nivelul 1 Nivelul 2

A: presiunea discului
de lepuire 0,5 daN/cm2 1,5 daN/cm2
B: turația disului 60 rot/min 90 rot/min
C: durata de prelucrare 2 min 5 min

gdlfactorA = gdlfactorB = gdlfactorC = nr. niveluri – 1 = 2 - 1 = 1

gdlmatrice = Σ gdlfactori = 3
3. Alegerea matricei (planului) de
experiențe factorial fracționat
Din colecția de matrice (planuri de experiențe)
fracționate puse la dispoziție de Taguchi se
alege cea corespunzătoare cazului concret.

Se lucrează cu o matrice fracționată, oentru a

avea un număr redus de încercări de efectuat.

Câte încercări, deci câte linii va avea matricea

(planul de experiențe) în cazul de față?
3. Alegerea matricei (planului) de
experiențe factorial fracționat
Câte încercări, deci câte linii va avea matricea (planul de
experiențe)?
Numărul necesar de încercări se calculează ca
gdl matrice + 1:
gdlmatrice + 1 = 3 + 1 = 4;

4 încercări  matrice de tipul L4;

Avem 3 factori cu 2 niveluri:

 Matrice tip L4(23)

L4(23) se citește: matrice cu 4 încercări, cu 3 factori fiecare cu

2 niveluri
Matrice (plan de experiențe) tip L4(23)
Masuraători; media aritmetică
 Se efectuează 5 măsurători la fiecare încercare
(numărul de valori măsurate va fi n = 5)
 Fiecare încercare presupune un anume reglaj al
nivelurilor factorilor
 Astfel pentru fiecare încercare executată
 se măsoară Ra în 5 puncte, sau
 se prelucrează 5 piese simultan și se măsoara
5 valori pentru Ra.
 Valorile măsurate se trec în dreapta fiecărei
încercări
Masuraători; media aritmetică
 Valorile măsurate se trec în planul de experiențe în
dreapta fiecărei încercări

 pentru aceasta se adaugă încă 5 coloane la

planul de experiențe

 Se calculează apoi ˉy = media aritmetică a celor 5

valori măsurate pentru fiecare încercare

 Se trece ˉy pe fiecare linie, în dreapta

Măsurători; media aritmetică
4. Prelucrarea rezultatelor

Se calculează media generală a răspunsurilor:

ˉT = (0,230 +0,166 + 0,176 + 0,170):4=
0,18550 μm
Se calculează răspunsul mediu al sistemului
pentru fiecare nivel de factor:
de ex. pt. factorul A la nivelul 1, răspunsul
mediu al sistemului este:
ˉA1 = (0,230 + 0,166)/2 = 0,198
4. Prelucrarea rezultatelor

Se calculează media generală a răspunsurilor:

ˉT = (0,230 +0,166 + 0,176 + 0,170):4=
0,18550 μm
Se calculează răspunsul mediu al sistemului
pentru fiecare nivel de factor:
Onținem:
ˉA1 = 0,198; ˉA2 = 0,173;
ˉB1 = 0,203; ˉB2 = 0,168;
ˉC1 = 0,200; ˉC2 = 0,171;
4. Prelucrarea rezultatelor
Observăm că media generală a răspunsurilor ˉT este egală
și cu răspunsul mediu al sistemului corespunzător
nivelurilor aceluiași factor:

ˉT =(ˉA1 + ˉA2)/2 = (ˉB1 + ˉB2)/2 = =(ˉC1 + ˉC2)/2

ˉT =(0,198+0,173)/2 =
= (0,203+0,168)/2 =
= (0,200+0,171)/2 =
= 0,1855
4. Prelucrarea rezultatelor

Calculăm efectul mediu al fiecărui nivel de factor prin

raportare la media generală:

E A1 = ˉA1 - ˉT = 0,198 – 0,1855 =0,0125

E A2 = ˉA2 - ˉT = 0,173 – 0,1855 =- 0,0125

Adică:

efectul lui A la nivelul 1 este la +0,0125 față de media ˉT

(de o parte a mediei ˉT)
efectul lui A la nivelul 2 este la -0,0125 față de media ˉT
(de partea cealaltă a mediei ˉT)
4. Prelucrarea rezultatelor
Efectul mediu al fiecărui nivel de factor se calculează prin
raportare la media generală ˉT :

E B1 = ˉB1 - ˉT = 0,203 – 0,1855 =0,0175

E B2 = ˉB2 - ˉT = 0,168 – 0,1855 =- 0,0175

E C1 = ˉC1 - ˉT = 0,200 – 0,1855 =0,0145

E C2 = ˉC2 - ˉT = 0,171 – 0,1855 =- 0,0145
Observăm că: E A1 = - E A2;
E B1 = - E B2;
E C1 = - E C2;
Efectele nivelurilor se situează simetric, de o parte și de alta
față de media ˉT
(această ultimă observație este valabilă atunci când considerăm un
număr par de niveluri pentru acel factor)
5. Stabilirea combinației optime de
niveluri de factori
- Se centralizează efectele nivelurilor factorilor într-un
tabel cu răspunsuri și se reprezintă grafic
- Reprezentarea grafică permite compararea efectelor.
5. Stabilirea combinației optime de
niveluri de factori
 În grafic nu se specifică valoarea lui ˉT (ˉT = 0,1855)
 ˉT se reprezintă ca „axă” față de care se raportează efectele
nivelurilor factorilor
5. Stabilirea combinaâiei optime de
niveluri de factori
- Efectele nivelurilor factorilor asupra criteriului de
calitate optimizat robust sunt cumulative
- Aici criteriul de calitate optimizat robust este rugozitatea Ra

- Se selectează acele efecte, care adunate la media

ˉT (adunate algebric, împreună cu semnul lor), dau o sumă
care se încadrează în câmpul de toleranță impus

- Valoarea țintă pentru Ra era:

Ra = 0,10 ±0,05 μm
Deci câmpul de toleranță este: [0,05; 0,15] μm
5. Stabilirea combinaâiei optime de
niveluri de factori
Valoarea țintă: Ra = 0,10 ±0,05 μm, deci
Ra trebuie să se încadreze în câmpul de toleranță [0,05; 0,15] μm

Observăm că dacă alegem nivelurile de factori A2, B2 și C2 putem

calcula o valoarea teoretică optimizată a lui Ra, adunând efectele
acestor niveluri de factori (împreună cu semnul lor) la efectul
mediu general ˉT

Rateoretic= ˉT + EA2 + EB2 + EC2 =

= 0,1855 + (-0,0125) + (-0,0175) + (-0,0145) = = 0,141 μm

Observăm că Rateoretic se încadrează în câmpul de toleranță:

Rateoretic  [0,05; 0,15] μm
Așadar nivelurile optime ale factorilor sunt: A2; B2; C2
adică: p = 1,5 daN/cm2; n = 90 rot.min; t = 5 min