Teledetectie

USAMV-FIFIM-CADASTRU
TELEDETECTIE NOTE DE CURS
Conf.dr.ing. Alexandru BADEA
________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE
CUVNT NAINTE
Textul i ilustra iile acestui volum se adreseaz studen ilor Facult ii de mbunt iri Funciare i Ingineria Mediului din Bucureti, ntreg con inutul lucrrii, rod al acumulrii unei experien e practice ndelungate recunoscute n domeniu, fiind orientat ctre n elegerea mecanismelor i proceselor esen iale care asigur nsuirea unor no iuni de baz necesare pentru o utilizare corect a mijloacelor tehnice pe care le ofer teledetec ia. Pentru a putea practica teledetec ia nu este suficient s dispunem de un calculator echipat cu un program specializat de procesare de imagini pe care orice utilizator poate s nve e s l manipuleze cu ajutorul meniurilor din ce n ce mai sofisticate. Este nevoie, n primul rnd, de cunoaterea mediului natural care constituie obiectul investiga iei tiin ifice satelitare. Aa cum, nc din anul 1985, unul dintre pionierii teledetec iei aplicate, francezul P. Foin, enun a axioma conform creia nu este o ntmplare faptul c TELEDETEC IA i ECOLOGIA au aprut i s-au dezvoltat n paralel, lucrarea de fa ncerc s descrie n mod simplificat principiile de baz ale utilizrii imageriei satelitare. Aceste principii trebuie s fie considerate i acceptate pentru a putea utiliza n cunotin de cauz algoritmii specifici procesrii de imagini, etap a prelucrrii informa iei care are ca scop principal cartografierea tematic a suprafe ei terestre. Instrumentele de procesare permit identificarea unor trsturi ale obiectelor i fenomenelor pe care sim ul vzului nu le putea distinge prin mijloace analogice, ns, pn la utilizarea profesional a acestor instrumente informatice, este necesar educarea ochiului i a intelectului pentru a putea observa corect i util forma, culoarea i textura. De fapt, trebuie s nv m s citim o imagine n conformitate cu metodele complexe de procesare elaborate i verificate n timp. De la nregistrarea imaginii (n faza de observare) pn la interpretarea acesteia (n faza de prelucrare) se folosesc att deprinderi bazate pe ra ionalul argumentat tiin ific ct i pe abordri intuitive, acestea din urm uneori empirice, prin care creierul uman stabilete legturi ntre caracteristicile obiectelor/fenomenelor din natur i rolul sau efectele acestora asupra evolu iei societ ii umane. n mod inten ionat, n paginile ce urmeaz, nu se fac referiri detaliate la sateli ii i programele satelitare relativ recent aprute, dar se insist pe cunoaterea mai detaliat a programelor satelitare LANDSAT i SPOT care reprezint, fr dubii, axa temporal a dezvoltrii spectaculoase a tehnologiilor specifice teledetec iei. Autorul
CUPRINS
1. TELEDETEC IA SURS DE DATE PENTRU CARTOGRAFIEREA TOPOGRAFIC I GEOGRAFIC6 1.1. GENERALIT I ....................................................................................................................................................... 6 2. SPECTRUL ELECTROMAGNETIC I ATMOSFERA........................................................................................ 9 2.1. SPECTRUL ELECTROMAGNETIC ............................................................................................................................... 9 2.2. CORPUL NEGRU, SOARELE, PMNTUL, SURSE DE RADIA IE ............................................................................... 12 2.3. FACTORI LIMITATIVI N TELEDETEC IE ................................................................................................................ 14 2.4. ATMOSFERA - MEDIU PERTURBATOR .................................................................................................................... 14 2.4.1. Absorb ia atmosferic ................................................................................................................................. 17 2.4.2. Difuzia atmosferic ..................................................................................................................................... 18 2.4.3. Emisia atmosferic...................................................................................................................................... 19 2.4.4. Refrac ia ...................................................................................................................................................... 19 2.4.5. Turbulen a atmosferei................................................................................................................................. 20 2.5. IONOSFERA, MEDIU PERTURBATOR ....................................................................................................................... 20 2.5.1. Refrac ia generat de ionosfer.................................................................................................................. 20 2.5.2. ncetinirea i atenuarea undei................................................................................................................... 21 2.5.3. Eroarea efectului Doppler i rota ia planului de polarizare...................................................................... 21 2.5.4. Scintila iile .................................................................................................................................................. 22 3. RADIA IA ELECTROMAGNETIC N INTERAC IUNE CU SUPRAFA A TERESTR........................ 22 3.1. COMPORTAMENTUL OBIECTELOR N INTERAC IUNE CU RADIA IA ELECTROMAGNETIC...................................... 22 3.2. DOMENII DE APLICARE A TELEDETEC IEI.............................................................................................................. 24 4. RAMURI ALE TELEDEC IEI GEOSPA IALE CU UTILIZARE TEMATIC ............................................ 25 4.1. FOTOGRAMMETRIA AERIAN................................................................................................................................ 26 4.2. TELEDETEC IA MULTISPECTRAL N VIZIBIL I INFRAROU.................................................................................. 30 4.4. TELEDETEC IA N MICROUNDE ............................................................................................................................. 31 4.4.1. Caracteristici tehnice ale instrumentelor radar ......................................................................................... 32 5. LAN UL DE ACHIZI IE, TRANSMISIE I PREPROCESARE A DATELOR DE TELEDETEC IE. SISTEMELE SATELITARE I INSTRUMENTELE LOR (CAPTORI, SENZORI) ........................................... 35 5.1. VECTORII PURTTORI ........................................................................................................................................... 36 5.2. ORBITELE SATELI ILOR ........................................................................................................................................ 36 5.2.1. Orbita aleas pentru sateli ii SPOT............................................................................................................ 41 5.2.2. Controlul orbitei cu ajutorul sistemului DORIS........................................................................................ 43 5.2.3. Sistemul local de referin orbital ............................................................................................................ 44 5.3. INSTRUMENTELE DE ACHIZI IE (CAPTORI, VECTORI, DETECTORI) ......................................................................... 46 5.4. MIJLOACELE DE TRANSMISIE LA SOL I DE PREPROCESARE A DATELOR BRUTE ..................................................... 47 5.4.1. Segmentul de comand de la sol................................................................................................................. 47 5.4.2. Instala iile de gestiune i supraveghere a satelitului ................................................................................. 47 5.4.3. Instala iile de exploatare a datelor primite de la satelit ............................................................................. 48 5.4.4. Formatul de distribu ie a datelor imagine.................................................................................................. 50
5.4.4.1. Formatul SISA ........................................................................................................................................................ 50 5.4.4.2. Formatul CAP ......................................................................................................................................................... 51 5.4.4.3. Formatul DIMAP .................................................................................................................................................... 51
6. ROLUL CULORILOR N ANALIZA DATELOR DE TELEDETEC IE ......................................................... 51 6.1. GENEZA CULORILOR N NATUR ........................................................................................................................... 54 6.2. EVALUAREA CULORILOR ...................................................................................................................................... 55 6.2.1. Parametrii subiectivi de evaluare a culorii................................................................................................. 55 6.2.2. Parametrii obiectivi de evaluare a culorilor............................................................................................... 56 6.3. REPRODUCEREA CULORILOR ................................................................................................................................ 56 6.3.1. Sinteza aditiv a culorilor (amestecul aditiv) ............................................................................................. 56 6.3.2. Sinteza substractiv a culorilor .................................................................................................................. 58 6.4. ALTE NO IUNI PRIVIND CULOAREA UTILIZATE N PRACTICA PROCESRII DE IMAGINI ........................................... 59 6.5. ROLUL FILTRELOR N TELEDETEC IE .................................................................................................................... 60 7. PROCESAREA I ANALIZA IMAGINILOR....................................................................................................... 61
7.1. VIZUALIZAREA IMAGINII ...................................................................................................................................... 61 7.1.1. Principiul vederii binoculare ...................................................................................................................... 61 7.1.2. Efectul stereoscopic n fotogrammetrie...................................................................................................... 62 7.1.3. Anaglifele .................................................................................................................................................... 63 7.1.4. Imagini tridimensionale polarizate............................................................................................................. 65 7.1.5. Autostereogramele ...................................................................................................................................... 67 7.1.6. Imagini lenticulare...................................................................................................................................... 67 7.2. CARACTERISTICILE IMAGINILOR DIGITALE DE TELEDETEC IE .............................................................................. 67 7.3. OPERA IUNI PREGTITOARE EFECTUATE ASUPRA IMAGINILOR DE TELEDETEC IE ................................................ 69 7.4. ANALIZA IMAGINILOR .......................................................................................................................................... 70 7.4.1. Izolarea plajelor de valori ntr-un domeniu monospectral ........................................................................ 70
7.4.1.1. Histograma.............................................................................................................................................................. 70
7.5. CLASIFICAREA ...................................................................................................................................................... 74 7.5.1. Clasificarea imaginilor ............................................................................................................................... 74 7.5.2. Forme ale clasificrii .................................................................................................................................. 74 7.5.3. Opera iuni de pregtire a analizei .............................................................................................................. 75 7.5.4. Clasificarea spectral.................................................................................................................................. 75
7.5.4.1. Clasificarea nesupervizat....................................................................................................................................... 75 7.5.4.2. Clasificarea supervizat........................................................................................................................................... 76 7.5.4.2.1. Etapele de realizare a clasificrii supervizate.................................................................................................. 76 7.5.4.2.2. Plaje (praguri) de valori n domeniul multispectral......................................................................................... 77 7.5.4.2.3. Praguri de valori identificate n scopul instruirii calculatorului ...................................................................... 78 3.5.4.2.4. Delimitarea claselor prin metoda distan ei minime......................................................................................... 79 7.5.4.2.5. Delimitarea claselor prin metoda paralelipipedului......................................................................................... 80 7.5.4.2.6. Separarea claselor prin metoda verosimilit ii (probabilit ii) maxime .......................................................... 82 7.5.4.3. Analiza componentelor principale (ACP) ............................................................................................................... 82 7.5.4.4. Utilizarea indicilor de vegeta ie n procesarea imaginilor ....................................................................................... 83 7.5.4.4.1. Indicele de vegeta ie normalizat (NDVI)..................................................................................................... 84 7.5.4.4.2. Indicele de vegeta ie RATIO ........................................................................................................................ 84 7.5.4.4.3. Indicele de vegeta ie DVI.............................................................................................................................. 85 7.5.4.4.4. Indicele de vegeta ie TVI .............................................................................................................................. 85
7.6. ANALIZA MULTIVARIAT A DATELOR DE TELEDETEC IE ...................................................................................... 85 7.7. INTERPRETAREA INTEGRAT I MULTI-CONCEPTUAL ................................................................................... 86 7.7.1. Conceptul MULTI n teledetec ie .......................................................................................................... 86
7.7.1.1. Multi-TEMPORALITATE...................................................................................................................................... 86 7.7.1.1.1. Variabilitatea factorilor naturali...................................................................................................................... 86 7.7.1.1.1.1.Variabilitatea spectral ......................................................................................................................... 87 7.7.1.1.1.2. Variabilitatea peisajului (PEISAJUL) ................................................................................................ 87 7.7.1.1.1.3. Schimbarea func ionalit ii obiectului n peisaj ................................................................................. 87 7.7.1.1.2. Variabilitatea factorilor antropici .................................................................................................................... 88 7.7.1.1.2.1. Modificarea peisajului prin interven ie antropic ............................................................................. 88 7.7.1.2. Abordarea multi-SPECTRAL .............................................................................................................................. 88 7.7.1.3. Abordarea multi-REZOLU IE (multi-SCAR) ..................................................................................................... 89 7.7.1.4. Abordarea multi-SURS ........................................................................................................................................ 89
8.8. REZOLU IA N TELEDETEC IE ............................................................................................................................... 89 7.8.1. Imagini de foarte nalt rezolu ie (VHR) ................................................................................................... 91 7.8.2. Imagini cu rezolu ie medie 50-500m (HR)................................................................................................. 92 7.8.3. Imagini cu rezolu ie joas i foarte joas 1-5km ....................................................................................... 93 8. NO IUNI PRIVIND INTERPRETAREA IMAGINILOR ................................................................................... 95 8.1. GENERALIT I ..................................................................................................................................................... 95 8.2. ANALIZA I INTERPRETAREA ................................................................................................................................ 95 8.2.1. Informa ii spa iale....................................................................................................................................... 96
8.2.1.1.Interpretarea caracteristicilor spa iale....................................................................................................................... 96
8.2.2. Informa ii radiometrice............................................................................................................................... 97

8.2.2.1. Interpretarea caracteristicilor radiometrice.............................................................................................................. 97
8.3. RECOMANDRI PRIVIND INTERPRETAREA PROFESIONAL A IMAGINILOR SATELITARE ......................................... 97 8.4. CARACTERISTICI EXPLOATATE PENTRU EVALUAREA IMAGINILOR SATELITARE .................................................... 98 8.4.1. Rela ia i semnifica ia rela iei textur/structur........................................................................................ 98 8.4.2. Forma, mrimea obiectului i elemente corelate ...................................................................................... 99 8.5. ANALIZA PEISAJULUI .......................................................................................................................................... 101 8.5.1. Analiza re elei hidrografice (a drenajului) .............................................................................................. 101 8.6. FOTOINTERPRETAREA IMAGINILOR ..................................................................................................................... 102 8.6.1. Principii i etape ale procesului de fotointerpretare ................................................................................ 103
8.6.1.1. Pregtirea (pre-zonarea) ........................................................................................................................................ 104 8.6.1.2. Confruntarea la teren............................................................................................................................................. 104
9. ELEMENTE SPECIFICE ELABORRII UNUI STUDIU BAZAT PE DATE DE TELEDETEC IE ........ 105 9.1.COLECTAREA MATERIALELOR DE ARHIV (HR I, MONOGRAFII, IMAGINI), VIZITE LA TEREN ............................. 105 9.2. DESCRIEREA FIZICO-GEOGRAFIC A SUPRAFE EI STUDIATE ............................................................................... 105 9.3. ANALIZA IMAGINII (IMAGINILOR) ....................................................................................................................... 106 9.4. VALIDAREA I CONFRUNTAREA LA TEREN .......................................................................................................... 106 9.5. ELABORAREA DOCUMENTELOR GRAFICE ............................................................................................................ 107 9.6. ELABORAREA RAPORTULUI TEXT........................................................................................................................ 107 10. SATELI II DIN SERIILE LANDSAT, SPOT, ERS I NOAA........................................................................ 109 10.1. SATELI II DIN SERIA LANDSAT ......................................................................................................................... 109 10.2. PROGRAMUL SPOT .......................................................................................................................................... 116 10.2.1. Pr ile componente ale satelitului .......................................................................................................... 116
10.2.1.1. Sarcina util........................................................................................................................................................ 116 10.2.1.2.. Platforma multi-misiune..................................................................................................................................... 116 10.2.1.3. Caracteristicile optice ale satelitului.................................................................................................................... 117 10.2.1.3.1. Bareta de detectori ...................................................................................................................................... 117 10.2.1.3.2. Sistemul electronic de decompozi ie........................................................................................................... 118 10.2.1.3.3. Direc iile de vizare n mod P i XS ............................................................................................................. 120 10.2.1.4. Caracteristici mecanice i electronice ................................................................................................................. 121 10.2.1.5. Alte caracteristici constructive importante ale sateli ilor SPOT 1,2,3 ................................................................. 122
10.2.2. Satelitul SPOT 5...................................................................................................................................... 127

10.2.2.1. Instrumentele satelitului SPOT 5......................................................................................................................... 129 10.2.2.2. Achizi ia n regim SUPERMODE....................................................................................................................... 130 10.2.2.3. Instrumentul HRS (Haute Rsolution Stroscopique-nalt Rezolu ie Stereoscopic) ...................................... 131 10.2.2.4. Instrumentul VEGETATION 2 ........................................................................................................................... 131
10.3. PROGRAMUL NOAA......................................................................................................................................... 132 10.4. PROGRAMUL EUROPEAN ERS ........................................................................................................................... 133 11. RECAPITULAREA UNOR NO IUNI DE BAZ N TELEDETEC IE ....................................................... 136 BIBLIOGRAFIE ......................................................................................................................................................... 137
1. Teledetec ia surs de date pentru cartografierea topografic i geografic

1.1. Generalit i Ca urmare a rezolu iilor adoptate n anul 2002 la Forumul Mondial pentru Dezvoltare Durabil (World Summit on Sustainable Development) de la Johanesburg, dar i ca rezultat al acordului inter-agen ii al Organiza iei Na iunilor Unite, la nceputul anului 2003, a fost aprobat i publicat un document sintez cu titlul Solu ii spa iale pentru problemele Lumii (Space Solutions for the Worlds Problems) al crui text cu titlul Principii privind teledetec ia Pmntului din spa iul extraatmosferic (Principles Relating to Remote Sensing of the Earth from Outer Space) se refer explicit la reglementarea activit ilor din domeniul teledetec iei. Astfel, au fost enun ate o serie de principii fundamentale referitoare la domeniul observrii Terrei. Primul principiu are urmtorul con inut:
termenul detec ie de la distanta nseamn studierea suprafe ei Pmntului, din spa iu, utiliznd propriet ile undelor electromagnetice emise, reflectate sau difractate de ctre obiectele studiate, n scopul mbunt irii managementului resurselor naturale, utilizrii solului i protejrii mediului; termenul date primare se refera la acele date neprelucrate, achizi ionate de senzori plasa i pe aparatul din spa iu, care sunt transmise la sol, din spa iu prin telemetrie, sub forma de semnale electromagnetice, filme fotografice, benzi magnetice sau alte mijloace; termenul de date procesate se refera la datele ob inute n urma procesrii datelor primare, procesri necesare pentru a le face utilizabile; termenul de informa ii analizate face referire la informa ia rezultat din interpretarea datelor procesate, a datelor de intrare i a cunotin elor din alte surse; termenul de activit i de detec ie de la distan se refer la opera iunile efectuate de sistemele spa iale de detec ie, colectarea de date primare i stocarea, interpretarea i diseminarea datelor procesate.
n cele ce urmeaz ne vom concentra aten ia pe explicarea unor elemente de baz fr de care nu este posibil n elegerea mecanismelor de prelucrare corect a datelor primare provenite de la sateli ii de observare a Pmntului. De fapt, utilizarea teledetec iei a devenit, n timp, o obinuin i nu mai este considerat o tehnologie nou. Aplicarea tehnicilor de teledetec ie n domeniul n elegerii i cunoaterii resurselor planetei este accept, n prezent, de comunit ile tiin ifice i guvernamentale drept instrument tehnologic avansat perfect adaptat ob inerii de informa ii variate care pot fi prelucrate cu mare eficien pentru a alimenta cu date obiective sistemele informa ionale tematice. Naterea teledetec iei satelitare se situeaz n anii '60, odat cu lansarea primelor platforme cu destina ie meteorologic. Dup 1972 progresul tehnologic a permis
plasarea pe orbit a primilor sateli i cu destina ie civil pentru monitorizarea resurselor naturale, dar numai dup 1980 se poate spune c acest domeniu de activitate a devenit opera ional. Treptat, tehnicile de captare a semnalului, mult mbunt ite din punct de vedere optic i electronic, au permis atingerea unor rezolu ii altdat accesibile doar sectorului militar, dar i dezvoltarea unor algoritmi sofistica i de exploatare a informa iilor provenite de la sateli i, a cror utilizare eficient corect rmne, din nefericire, la ndemna profesionitilor ini ia i. Trebuie n eles faptul c, pentru a deveni specialist n teledetec ie, nu este de ajuns s ai posibilitatea s achizi ionezi imagini satelitare i un sistem de prelucrare a imaginilor. Pentru a putea prelucra corect i eficient datele respective este nevoie de un background educa ional consistent, att n domeniul geo-tiin elor (tiin elor geonomice) ct i n ceea ce privete bazele fizice ale teledetec iei, tehnicile de preluare, preprocesare i procesare tematic a datelor imagine. n sens larg teledetec ia (en.remote sensing, fr.tldtection, ge. Fernerkundung) este ansamblul de mijloace care permit nregistrarea de la distan a informa iilor asupra suprafe ei terestre. O defini ie sintetic a teledetec iei a fost formulat de Colwell (1983) : "achizi ia de date despre un obiect sau un grup de obiecte cu ajutorul unui senzor situat la distan de acestea". O alt defini ie a teledetec iei, de aceast dat mai detaliat, s-ar putea enun a astfel : Teledetec ia este o tehnic modern de investigare care permite detectarea de la distan a varia iilor de absorb ie, reflexie i de emisie caracteristice undelor electromagnetice i stocarea semnalelor sub forma de fotografii, de nregistrri (care pot constitui imagini), sau de profile spectrale. Fiecare din defini iile reproduse mai sus a fost enun at de specialiti apar innd unor domenii de activitate particulare (construc ii aerospa iale, fizic). Din punct de vedere al geografului defini ia ar putea fi formulat astfel: Ansamblu de cunotin e i tehnici utilizate pentru determinarea caracteristicilor fizice i biologice ale suprafe ei terestre prin msurtori efectuate de la distan fr a intra n contact material cu acestea. Observarea suprafe ei terestre din spa iu faciliteaz cunoaterea obiectelor naturale i antropice care o constituie oferind posibilitatea mbunt irii n elegerii rela iilor dintre acestea, fa de posibilit ile limitate pe care le ofer studiile clasice care se desfoar n mare parte pe teren (in situ). Problematica teledetec iei se rezum la studiul fenomenelor urmrindu-se analizarea acestora n func ie de : natura, specificitatea i caracteristicile lor ; durata acestora cu ordin de mrime diferen iat de natura fenomenelor derulate (ore, luni, ani, decenii..) sau, generaliznd, se pot lua n considerare elemente temporale (trecutul, mai mult sau mai pu in cunoscut, prezentul studiat, viitorul prognosticat) spa iul geografic definit de :
dimensiunile laterale x,y referitoare la un plan sau o suprafa , dimensiunea vertical (altitudine, nl ime, profunzime, grosime), rela iile dintre obiecte Din punct de vedere conceptual, datele provenind de la sistemele de observare a planetei permit, ordonarea spa ial-temporal a obiectelor i fenomenelor, evolu ia lor fiind tratat diferen iat : pentru trecut : este posibil arhivarea evolu iei istorice a mediului i constituirea de baze de date referitoare la resurse (pentru realizarea studiului tendin elor), n prezent : este posibil monitorizarea i analiza schimbrilor survenite (func ia de evaluare a strii actuale), pentru viitor: se simuleaz situa ia posibil a mediului i se estimeaz disponibilul de resurse (func ia de prevenire i planificare). Folosirea imaginilor provenite de la sateli ii de observare a Pmntului ine cont de caracteristicile proprii fiecrui satelit utilizat, mai precis de cei trei parametri fundamentali: rezolu ia spa ial, rezolu ia spectral, repetitivitatea spa io-temporal. Orice analiz multi-tematic este realizat, obligatoriu, innd cont de caracteristicile senzorilor sateli ilor de la care provin datele la care analistul are acces. Lista acestor sateli i este diversificat i imposibil de analizat n cadrul unui curs cu durata limitat. Totui, ncercm s amintim o serie de programe care furnizeaz periodic date interesante i utile pentru cunoaterea i gestionarea spa iului i ale cror sateli i au o importan recunoscut pentru teledetec ia civil: LANDSAT TM, SPOT, ERS, NOAA-AVHRR, METEOSAT, RADARSAT, IRS, IKONOS, KOMPSAT, FORMOSAT, ALOS, TerraSAR-X, DMC, ENVISAT, RAPIDEYE. Utilizarea senzorilor instala i la bordul aeronavelor sau a sateli ilor constituie, n prezent, instrumentul pentru colectarea informa iilor necesare monitorizrii, controlului i administrrii mediului. Astfel, teledetec ia ofer posibilitatea studierii de ctre specialiti a problemelor majore privind conservarea naturii. Pot fi amintite tematici de studiu de mare importan pentru prezentul i viitorul omenirii : defririle masive, seceta, monitorizarea culturilor agricole, explorarea i exploatarea resurselor minerale,
efectele dezastrelor naturale (inunda ii, cutremure, alunecri de teren, etc.) sau antropice. De asemenea este important s fie amintite i alte aplica ii, astzi devenite opera ionale, ale teledetec iei: studiul ratei de sedimentare n estuare i areale deltaice, managementul i reabilitarea fondului forestier, reecologizarea (regenerarea solurilor) dup ncheierea exploatrilor miniere (aceste proceduri au o durat mare de peste 10 ani); monitorizarea temperaturii suprafe ei mrilor i oceanelor pentru a identifica cele mai bune locuri de pescuit din punctul de vedere al produc iei i cu impact redus asupra protec iei speciilor, studii privind salinitatea apei, msurarea cantit ii de clorofil, monitorizarea calit ii apei din punct de vedere al turbidit ii i al con inutului de alge n zonele costiere, modul de utilizarea a terenurilor. Subliniem faptul c accesul la tehnologie nu este suficient pentru a opera ionaliza aceste aplica ii. Modul n care specialistul n elege rela ia dintre imagine satelitar i realitatea nconjurtoare depinde de dou elemente aparent disociate: pregtirea sa de baz, pe de o parte, iar pe de alt parte echipamentele i tehnicile de prelucrare (opera ionale sau experimentale) de care dispune acesta. Mai trebuie inut seama i de faptul c n teledetec ie este obligatorie crearea de echipe complexe formate din specialiti capabili s extrag i s analizeze n mod coerent, integrat, cu viziune multidisciplinar, esen a informa iei tematice. De asemenea, este necesar ca, innd seama de realitatea actual fiecare guvern responsabil s accepte faptul c trebuie s genereze o investi ie public major n domeniul observrii Pmntului care s permit gestionarea resurselor naturale.
2. Spectrul electromagnetic i atmosfera

2.1. Spectrul electromagnetic Mrimea cea mai des msurat de sistemele de teledetec ie actuale este energia electromagnetic emanat sau reflectat de obiectul studiat. Aceasta pentru c elementele constitutive ale scoar ei terestre (rocile, solurile), vegeta ia, apa, ct i obiectele care le acoper au proprietatea de a absorbi, reflecta sau de a emite energie. Cantitatea de energie depinde de caracteristicile radia iei (lungimea de und i intensitatea acesteia), de proprietatea de absorb ie a obiectelor i de orientarea acestor obiecte fa a de soare sau fa a de sursa de radia ie.
Toate obiectele din natur, cu condi ia ca temperatura lor sa fie superioara lui zero absolut (0 K 273 C), emit o cantitate specific de radia ie electromagnetic din care, o parte, poate fi perceput de instrumente specializate. O unda electromagnetic este caracterizat prin lungimea de unda (sau frecven ), polarizare i energia sa specific. Independent de aceste caracteristici, toate undele electromagnetice sunt de natura esen ial identic. Particularit ile diferitelor domenii ale spectrului au condus la clasificarea n unde radio, hiperfrecven e, infrarou, vizibil, ultraviolet, raze X i raze gamma (Fig. 1). n teledetec ie se utilizeaz, ns, numai o por iune a spectrului electromagnetic (de la microunde pn la ultraviolet). Fiecare domeniu este observat cu ajutorul unor captori/senzori adecva i n func ie de natura obiectelor i fenomenelor supuse cercetrii.
Fig. 1 Spectrul electromagnetic general (sus) i spectrul electromagnetic utilizat n teledetec ia tehnologic (jos)
Toate categoriile de obiecte de la suprafa a Terrei au proprietatea de absorbi o parte a radia iei electromagnetice, n func ie de aceasta fiind definit semntura spectral a obiectului respectiv. Pe baza cunotin elor referitoare la categoriile de radia ii cu lungimi de und absorbite i reflectate este posibil analizarea i interpretarea imaginilor de teledetec ie. Elementele care stau la baza acestor analize sunt urmtoarele : lungimea de und; intensitatea radia iei incidente;
10
caracteristicile obiectelor i elementelor (n particular caracteristici de absorb ie) ; orientarea acestor obiecte i elemente n raport cu pozi ia soarelui sau a sursei de iluminare. O diagram sugestiv privind domeniile spectrului electromagnetic ntlnite n activit ile curente ale omenirii are forma din figura urmtoare:
Fig. 2 Domeniile spectrului electromagnetic
Teledetec ia aerospa ial se bazeaz pe nregistrarea radia iei electromagnetice cu ajutorul senzorilor special concepu i n acest scop, utiliznd radia ia luminii, de la ultraviolet la microunde, folosind ca form de stocare a datelor imagini numerice sau analogice. Acest spectru nu este disponibil n totalitate, atmosfera ac ionnd ca un filtru de absorb ie i de difuzie, rmnnd la dispozi ie cteva ferestre de transparen . Acestea sunt zonele spectrale utilizate pentru teledetec ie, senzorii instrumentelor de captare a semnalului fiind calate n aceste lungimi de und (fig.1). Efectele atmosferei asupra nregistrrilor aeropurtate i spa iale asupra pmntului pot fi grupate n patru categorii principale: difuzie, absorb ie, refrac ie i turbulen a. Dintre acestea difuzia constituie efectul dominant n marea majoritate a situa iilor. n orice caz, pentru o n elegere corect a mijloacelor pe care teledetec ia le pune la dispozi ia operatorilor, trebuie s fie cunoscute n mod corect efectele interac iunii
11
radia iei electromagnetice n atmosfer i rolul acesteia, inndu-se seama de natura fenomenelor i obiectelor urmrite. n practic, analiza acestui subiect trebuie s se fac n mod diferen iat, de la simple aprecieri calitative ale filtrului atmosferic pn la modele fizico-matematice complexe, sofisticate: lund n considerare numai veriga respectiva (filtrul atmosferic) sau considernd ansamblul factorilor naturali perturbatori cu conexiunile i interdependen ele dintre acetia. Importan a real a efectelor factorilor perturbatori asupra procesului de teledetec ie depinde de natura senzorilor utiliza i i de rezultatele urmrite. Ca atare, au fost eviden iate n acest capitol conceptele de baza ale efectelor atmosferice, ionosferice i ale apei. Fiind greu de abordat ntr-o form comprimat, am considerat necesar ca tehnicile de msurare i instrumenta ia adecvat, precum i metodologia sau tehnologia de calibrare a acestor filtre perturbatoare s fie prezentate n mod sumar n aceast lucrare. 2.2. Corpul negru, Soarele, Pmntul, surse de radia ie Corpul negru este un iradiator perfect care emite toata energia absorbit. n echilibru termodinamic radia ia emis de corpul negru este verificat de legea lui Planck: B(,T) = C1 -5[e C2/T -1]1 W m-2 sterad1Hz1 n care: B(,T) - reprezint puterea radioactiv emis de banda spectrala unitar cu lungime de unda pe unitatea de suprafa a corpului negru la temperatura absoluta T K c1,c2 reprezint constante care se exprima n functie de constanta lui Planck i de constanta lui Boltzmann (c1 = 3,74. 104 W .m 4 .cm -2, respectiv c2 = 1,438 cm K) Pentru temperaturi mai mari de 200K i frecven e mai mari de 100Hz (=3 mm) se poate utiliza aproxima ia Rayleigh-Jeans: B (,T) = 2KT/4. W.m-2. sterad1. Hz1 Se demonstreaz astfel c exist o rela ie liniar ntre intensitatea radia iei i temperatura absolut pentru o lungime de und cunoscut. Radia ia solar constituie, incontestabil, sursa de energie cea mai importanta pentru msurare n teledetec ie. Radia ia pe care o emite Soarele corespunde aproximativ cu cea a corpului negru (59ooK - 6oooK), dar numeroase fenomene specifice mediilor strbtute de und (prezen a apei sub diferite forme de agregare, atmosfera,
12
ionosfera) modific n detaliu curba radia iei spectrale. Aa cum se poate observa n (Fig.4), trebuie remarcat faptul c, la limita superioara a atmosferei, radia ia solara are valori de circa 0,135 W / cm2.
Fig. 3 Radia ia solar i interac iunea sa cu atmosfera
Ca i Soarele, Pmntul, cu toate c are o temperatura mult mai sczut, constituie un emi tor de radia ie electromagnetic, spectrul acesteia fiind situat n infraroul mediu i deprtat (Fig.4).
13
Fig. 4 Spectrele radia iei solare i terestre
n afar de sursele naturale de radia ie electromagnetic, n practic se folosesc i surse artificiale, create de om denumite surse radiometrice. Acestea au o importan foarte mare n teledetec ie deoarece constituie baza sistemelor active de captori/senzori (emi toare dar i receptoare de radia ie electromagnetica). Este cazul radar-ului care genereaz radia ia, iar apoi nregistreaz micrile i modificrile survenite n structura semnalului dup ce radia ia a interac ionat cu mediul. 2.3. Factori limitativi n teledetec ie Dup cteva decenii de evolu ie spectaculoas, teledetec ia pare, nc a fi o tehnic extrem de general, dezvoltarea sa, precum i principalele sale aplica ii plasnd-o lng celelalte tiin e i tehnici aplicative de avangarda aprute in secolul trecut. Trebuie ns pstrate precau iile necesare, deoarece exist limitri fizice dar i restric ii de aplicare (acestea din urm din ce n ce mai mici) ale acestei tehnologii. Limitrile fizice sunt legate esen ial de fenomenele fizice susceptibile de transferul informa iei de la obiect la captor. n acest sens, sunt luate n considerare n cadrul procesului de teledetec ie : radia iile electromagnetice, cmpurile de for electrice, magnetice i cmpul gravita ional, vibra iile acustice, vibra iile mecanice, particule perturbatoare 2.4. Atmosfera - mediu perturbator
14
La traversarea atmosferei, radia ia solar este supus unor perturba ii care depind de lungimea de und proprie. Aceste perturba ii sunt datorate absorb iei i emisiei mediului precum i difuziei, difrac iei sau refrac iei atmosferice (Fig. 5).
Fig. 5 Perturba ii atmosferice
n consecin , o mic parte a radia iei solare este penetranta prin atmosfera i aceasta n por iuni bine definite ale spectrului electromagnetic. n literatura de specialitate aceste por iuni sunt ntlnite sub numele de ferestre de transmisie ale atmosferei (Fig.6).
Fig. 6 Transmisia atmosferic
15
Dup cum se poate observa, atmosfera este opac ncepnd cu cele mai scurte lungimi de und corespunztoare razelor gamma i X pana la circa 0,35 (ultraviolet foarte apropiat de vizibil). Pornind de la 0,4 atmosfera prezint ferestrele de transmisie amintite mai sus, nainte de a deveni opac ntre 14 i 1 mm. n fine, nveliul atmosferic devine penetrabil de la 1 mm la 5 cm lungime de und pentru a ajunge total penetrabil pentru toate lungimile de und mai mari. Trebuie amintit ca ionosfera introduce limitri suplimentare pe care le vom aminti ntr-un paragraf urmtor. Transparen a spectral a aerului, este, de asemenea, o caracteristic care trebuie cunoscut n procesul de nregistrare a imaginilor. Coeficientul de transparen variaz dup sezon i n func ie de diferitele lungimi de und. Vara, coeficientul de transparen scade semnificativ n vizibil, pentru infrarou varia iile fiind mult mai mici. Totui, poate s apar o mrire a luminozit ii generale datorit difuzei luminii n atmosfer. Valoarea vlului atmosferic depinde de grosimea optic a atmosferei, de distan zenital a soarelui i de direc ia de vizare, de capacitatea de reflexie a peisajului aerian, precum i de forma sub care se manifest difuzia n atmosfer. Principalele mijloace pentru nlturarea sau slbirea efectului voalului atmosferic asupra nregistrrii, sunt dispozitivele optice suplimentare ataate captorului, numite filtre. Acestea sunt pozi ionate n fa a instrumentului optic instalat pe platforma satelitar. Un al doilea mijloc de compensare a efectelor atmosferice este alegerea judicioas a benzilor spectrale. Principala sarcin a filtrelor de culoare este aceea de a absorbi razele de lumina, reflectate i difuzate de ctre atmosfer. Datorit faptului c radia iile electromagnetice corespunztoare domeniului albastru, violet i, n parte, ultraviolet, nu iau parte la formarea imaginii din cauza reflexiei i difuzrii lor de ctre atmosfera este necesar utilizarea filtrelor optice compensatoare colorate sau a detectorilor adecva i . ntre dispozitivul captor i Pmnt se afl, ntotdeauna, o ptur groas de aer care nu este niciodat complet transparent. Aceasta este alterat ntr-un anumit grad de prezen a anumitor particule, fie solide fie produse prin condensarea vaporilor de ap, care provoac difuzarea luminii n atmosfer afectnd claritatea aerului. Mediul acesta tulbure imprim i obiectului de fotografiat aceeai caracteristic, adic reduce contrastul detaliilor obiectului de fotografiat. Acest mediu alterat poart numele de vl atmosferic i are drept cauz prezen a n atmosfer a diferitelor particule strine. Corpurile strine din atmosfera provoac difuzarea razelor de lumin n mediul nconjurtor. Difuzia luminii n atmosfera are dou surse principale : cnd aerul are relativ pu ine impurit i i lumina solara este difuzat n special de ctre moleculele de gaze, predominnd radia ia albastr ; cnd aerul con ine multe impurit i (praf, fum, .a.), iar razele corespunztoare diferitelor zone ale spectrului sunt reflectate i difuzate dispropor ionat.
16
2.4.1. Absorb ia atmosferic Absorb ia este cauzat de tranzi ia electronic a atomilor i moleculelor, ct i de tranzi ia de rota ie sau de vibra ia molecular poliatomic. Principalele gaze absorbante din atmosfer sunt oxigenul molecular (O2), oxigenul atomic (O), ozonul (O3) - n straturile superioare ale atmosferei -, vaporii de ap i picturile (H2O), bioxidul de carbon (CO2), azotul molecular (N2), oxidul de carbon (NO), metanul (CH4), oxidul de azot (N) ct i omologii izotopici ai acestora. Spectrele de absorb ie cauzate de tranzi iile electronice se situeaz n principal n ultraviolet, iar cele generate de rota iile i vibra iile moleculare se plaseaz n infrarou. Spre deosebire de acestea, domeniul vizibil este afectat n mic msur de absorb ie. Se remarcfaptul c toate aceste spectre de absorb ie sunt spectre de banda cu o structura fin foarte complex. Absorb ia radia iei electromagnetice monocromatice de intensitate Io urmeaz legea: I= Io e-kx n care: x este lungimea traseului absorbant k este un coeficient de absorb ie Coeficien ii de absorb ie corespunztori lungimilor de und ale tranzi iilor electronice au valori foarte mari deci, se demonstreaz faptul c n atmosfera foarte nalt radia ia solara este absorbit intens. n consecin , energia absorbit se consum prin contribu ia pe care o aduce la disocierea ozonului, azotului molecular, azotului, oxigenului molecular n azot i oxigen atomic (N i O) care absorb nc energie dar n alte lungimi de unda. n ultraviolet absorb ia electronic foarte ridicat a oxigenului i azotului molecular, dublat de absorb ia oxigenului i azotului atomic sau ozonului (pentru atmosfera foarte nalt) au drept consecin imediat opacitatea pentru lungimile de und inferioare valorii de 0,3. Se mai poate reaminti faptul c, din punct de vedere cantitativ, ozonul variaz n cantitate cu anotimpul (maxim primvara) ct i cu latitudinea. De fapt, n vizibil se constat o slab absorb ie datorat ozonului la 0,6 i oxigenului molecular la 0,69 i 0,76. Intervalele de absorb ie n infrarou sunt generate de tranzi iile de rota ie i de vibra iile moleculare poliatomice. Se remarca n acest domeniu spectral importan a absorb iei vaporilor de ap ale cror benzi principale sunt situate la: 0,7; 0,8; 0,9; 1,1;
17
1,4; 1,9; 2,7; 3,2 i 6,3. Pentru bioxidul de carbon benzile principale de absorb ie sunt situate la 1,6; 2;7;si 4,3. ncepnd de la 14 pn la circa 1 mm lungime de und, propagarea este mpiedicat n totalitate de vaporii de ap n corela ie cu o banda de absorb ie foarte puternica a bioxidului de carbon situata la 15. n domeniul hiperfrecven elor atenuarea introdus de gazele atmosferice este constanta i este cauzat, n principal, de absorb ia moleculara a vaporilor de apa i a oxigenului. n acest caz ac ioneaz doua mecanisme: absorb ia de rota ie moleculara (vaporii de apa la 1,63 mm i la 13,5 mm iar ozonul la 27 mm); absorb ia spectrala paramagnetica (oxigenul molecular la 2,5 i la 5 mm). n compozi ie pur atmosfera nu are influen e negative n propagarea lungimilor de und mai mari de 2 cm. Totui, perturba iile meteorologice duc la modificri n structura fizic a atmosferei i deci radia iile cu lungimi de und mai mari de 2 cm vor avea un comportament mai greu de urmrit. 2.4.2. Difuzia atmosferic Constitu ia granular a atmosferei (ncepnd cu moleculele de gaz de baz pn la picturile de ap i praful din atmosfer) provoac difuzia radia iilor electromagnetice. Difuzia poate fi studiat comparnd mrimea relativ a particulelor cu lungimea de und a radia iei. n practica se iau n considerare trei cazuri considerate importante: cazul dimensiunilor neglijabile ale particulelor fa de lungimea de und, cazul dimensiunilor comparabile ale particulelor i lungimii de und, cazul dimensiunilor mari ale particulelor fa de lungimea de und. Primul caz corespunde lungimilor de und din domeniul vizibilul, al doilea caz este ntlnit n prezen a vaporilor de ap i aerosolilor, n timp ce al treilea caz se ntlnete din cauza particulelor de praf, picturilor de apa i cristalelor de ghea . n primul caz procesul de difuzie este cunoscut sub numele de difuizie Rayleigh. Teoria generala a acestui fenomen arat c difrac ia este propor ionala cu -4; Fenomenul explica culoarea albastra a cerului i arata ca unghiul sub care sunt difractate razele are o distribu ie specific. Atunci cnd ne aflam n de-al doilea caz, procesul de difrac ie este cunoscut sub denumirea de difrac ia lui Mie. Dac diametrul particulelor este mult mai mare
18
dect lungimea de und, difrac ia devine independent de lungimea de und. Astfel se explic culoarea cenuie a norilor. n domeniul vizibil (<15) singurele particule care pot provoca difrac ie sunt vaporii de ap. Posibilit ile de penetra ie ale infraroului n cazul perturba iilor meteorologice sunt destul de sczute neputnd fi ameliorate dect n mic msur. Hiperfrecven ele (de la 1mm la 3o cm) sunt perturbate limitat de picturile de ploaie n cazul lungimilor de unda foarte scurte. De aceea tehnicile radar sunt considerate, practic, independente de starea vremii. 2.4.3. Emisia atmosferic Conform legii lui Kirchoff, un material sau un gaz care absoarbe puternic o lungime de und prezint, n acelai timp i o puternica emisivitate. Atmosfera terestra prezint o emisivitate superioara n cazul lungimilor de unda corespunztoare benzilor de absorb ie. n acelai timp, atmosfera, are comportamentul corpului negru la temperaturi intre 2oo i 3oo K. Pe msur ce traiectoria undei se apropie de orizont, emisivitatea corespunztoare ferestrelor de transmisie tinde ctre unitate. 2.4.4. Refrac ia Mediul gazos care constituie atmosfera este afectat de refrac ie n func ie de presiunea i temperatura mediului (adic i de altitudine). Radia iile nu se propaga dup vertical locului i nu sunt rectilinii. De aceea, mrimea unghiului dintre pozi ia aparent observat de la sol i pozi ia reala depinde de unghiul de eleva ie aparent, de altitudinea punctului i de starea higrometrica a atmosferei (Fig. 7).
Fig. 7 Traiectoria razei la traversarea atmosferei i ionosferei
19
2.4.5. Turbulen a atmosferei O consecin important a turbulen ei atmosferice este varia ia indicelui de refrac ie. n acest caz ponderea acestei perturba ii depinde, evident, de gradul mai ridicat de turbulen n proximitatea mediului marin i a reliefului mai frmntat comparativ cu regiunile deertice. Amplitudinea instabilit ii radia iilor depinde i de distan a la care se gsete zona de turbulen a fa de punctul n care se efectueaz nregistrarea. Turbulen a se manifest n condi iile varia iilor rapide i pe distan e mici ale vitezei i intensit ii curen ilor verticali de aer i atunci cnd con inutul de vapori de ap este ridicat se asociaz cu formrii norilor. 2.5. Ionosfera, mediu perturbator De la 80 la 1000 km altitudine se ntinde o zona ionizat de foarte puternic densitate electronic. Mai sus de 1000 km, densitatea este foarte pu in cunoscut i variaz de la 104 la 102 electroni pe cm3 n regiunea situat la 36000 Km. Ionizarea atmosferei superioare este provocat de radia ia solar foarte puternic. n consecin , densitatea electronic este, mai mare, pe de-o parte ziua fa de noapte, iar pe de alta parte variaz semnificativ n perioada de activitate solar mai intens. De fapt, un semnal electromagnetic care se propag n ionosfer, este afectat de o mare varietate de perturba ii cauzate de anizotropia i turbulen a mediului: refrac ie, ncetinire de und, perturba ii ale efectului Doppler, scintila ii (sau varia ii aleatoare) asupra efectelor de mai sus, rota ia planului de polarizare al undei, atenuarea (slbirea) undei, dispersia semnalului
Toate categoriile de perturba ii enumerate sunt luate n considerare atunci cnd se proiecteaz un sistem de observare a Pmntului 2.5.1. Refrac ia generat de ionosfer Cnd o und electromagnetic se propag n ionosfer, aceasta sufer refrac ii pe toata lungimea traseului su. Fenomenul este cauza unei erori n msurarea (stabilirea) pozi iei unghiulare a vehiculului spa ial purttor de captori/senzori.
20
Pe tot traseul undei refrac ia provocat de diferitele straturi ale atmosferei sufer modificri ale traiectoriei dup legile cunoscute din fizica. Este de semnalat c refrac ia provocata de paturile inferioare ale atmosferei este de sens opus fa de refrac ia provocata de ionosfera. Eroarea de punctare cauzat de ionosfera este invers propor ional cu ptratul frecven ei pentru lungimi de und mai mici de 3 m. 2.5.2. ncetinirea i atenuarea undei Viteza de propagare a undei n atmosfer este cu foarte pu in inferioara vitezei luminii. Deoarece deducem distan a pe care o parcurge unda electromagnetic cu ajutorul timpului, presupunnd viteza sa egal cu viteza luminii , vom face o eroare r n evaluarea acestei distan e. Aceasta eroare este invers propor ionala cu ptratul frecven ei. Este introdus, de asemenea, o eroare n determinarea distan ei cauzat de curburii razei care, nsa, este neglijabil fa de precedenta. Atunci cnd lumina strbate orice mediu material transparent, deci i atmosfera, valoarea vitezei de propagare a luminii n este mai mic dect valoarea vitezei luminii n vid. Astfel, la trecerea luminii dintr-un strat transparent ntr-un alt strat are loc modificarea vitezei, concomitent cu schimbarea direc iei de propagare, genernd fenomenul de refrac ie. Atenuarea semnalului electromagnetic care traverseaz ionosfera este total neglijabil pentru toate lungimile de und mai mici de 1 m. n consecin a, pentru o lungime de und de 1 m i o eleva ie dubl, semnalul este atenuat doar cu 2,5%, dar, pentru lungimile de und din ce n ce mai mari, ionosfera devine progresiv opac. 2.5.3. Eroarea efectului Doppler i rota ia planului de polarizare Un semnal radioelectric emis de un vehicul n micare i primit de o sta ie fix sufer o scdere de frecven generat de efectul Doppler. Acest fenomen este cauzat de micarea relativa dintre surs i receptor. Pentru o und care se propag n ionosfer, aceasta scdere de frecven a este nso ita de o eroare cauzat de refrac ia mediului gazos. Dac o und electromagnetic polarizat liniar ptrunde ntr-un mediu ionizat n prezen a unui cmp magnetic unda se separ n dou componente independente. Acest fenomen cunoscut sub numele de birefringen se produce in ionosfer n prezen a cmpului magnetic terestru. Pentru lungimi de und mai mici de 3 m acele doua componente rezultate sunt polarizate n direc ii opuse. Cele dou unde rezultate se propaga cu viteze diferite, astfel c, la ieirea din straturile ionizate, cele doua componente polarizate circular se recombin pentru a forma o und liniara al crui plan de polarizare a fost rotit n raport cu planul de polarizare al undei incidente. Acest fenomen este cunoscut sub numele de efect Faraday. Unghiul de rota ie al planului de polarizare este invers propor ional cu ptratul frecven ei undei.
21
2.5.4. Scintila iile Scintila iile sunt iregularit i n distribu ia densit ii electronice care cauzeaz fluctua ii n amplitudine, frecven , distan a fa a de surs i n faz. Aceste iregularit i sunt propor ionale cu ptratul lungimii de und, iar faza este propor ionala cu lungimea de und. Toate aceste scintila ii sunt neglijabile pentru lungimi de unda mai mici de o,6 m. Aa cum s-a mai spus, lumina, e refractat n mod diferit de diferitele pturi atmosferice, iar imaginea unor surse de lumin i schimb permanent pozi ia aparent suficient pentru a produce un fenomen de clipire.
3. Radia ia electromagnetic n interac iune cu suprafa a terestr

3.1. Comportamentul obiectelor n interac iune cu radia ia electromagnetic. Pentru o radia ie oarecare care intr in contact cu un obiect oarecare se poate scrie legea care urmeaz: R +T + A = 1 n care: R= reflexia totala pentru o lungime de und dat T= transmisia total pentru. o lungime de und cunoscut A= absorb ia totala pentru o lungime de und dat Unda reflectat (cea care corespunde termenului R al egalit ii), poate fi nregistrat de un captor (deci este purttoarea informa iei n teledetec ie). Pe de alt parte, toate obiectele emit energie n diferite lungimi de unda. Aceasta energie, la rndul su, poate fi captat i analizat. n consecin , n toate domeniile spectrale considerate, energia nregistrat provine, n principal din reflec iile radia iei incidente sau din emisia undelor electromagnetice de ctre obiectul considerat. Pentru a n elege mai uor procesul vom defini reflectan a total a unui obiect pentru o lungime de unda dat R ca raport ntre energia totala reflectat de unitatea de suprafa i energia incident pe aceast suprafa . De fapt, senza iile de culoare rezult din diferite valori ale reflectan ei n vizibil. n practic, reflectan a total specular sau difuzat se msoar cu aparate specializate denumite radiometre.
22
Fig. 8 Radiometru de teren cu patru canale spectrale
Ca rezultat al msurtorilor se traseaz curbe ce indic reflectan a total, specular sau difuzat, dup caz, n func ie de lungimea de und difuzat. De aceea, din cauza naturii lor specifice, obiectele din natur vor avea curbe de reflectanta diferite. Trebuie subliniat faptul c n laborator, cu ajutorul goniometerelor specializate se msoar experimental reflectan a total specific obiectelor studiate, pe cnd n teren msuram reflectan a retrodifuzat de obiectele int.
Fig. 9 Goniometrul de laborator fabricat de ONERA- Fran a
Pentru a putea simplifica modul de identificare a obiectelor n teledetec ie sunt stabilite aa numitele curbe de reflectan ale obiectelor. Curba de reflectan este
23
determinat de raportul dintre cantitatea de energie reemis i cantitatea de energie primit de obiectul studiat. Aceast defini ie se aplic n cazul spectrului electromagnetic din intervalul ultraviolet - vizibil -infrarou apropiat. 3.2. Domenii de aplicare a teledetec iei Dintre toate aplica iile teledetec iei mai cunoscute sunt cele care se refer la studiul resurselor naturale ale Pmntului. Trebuie ns men ionat c teledetec ia are aplicabilitate i n multe alte domenii ale cercetrii, un loc important fiind ocupat de studiul polurii i al poluan ilor. Fr a considera urmtoarea enumerare ca fiind exhaustiv, se poate spune c teledetec ia se ocup cu: studiul comportamentului suprafe ei terestre n interac iune cu radia iile electromagnetice, studiul mijloacelor tehnice care permit recep ionarea acestor radia ii studiul metodelor de analiz a datelor recep ionate, nainte de a fi extrase informa iile care constituie, de fapt, produsul final i scopul declarat. Astfel, instrumentele optice furnizeaz imagini similare unei observri directe din spa iu. Rezolu ia ridicat a acestor instrumente i utilizarea benzilor multispectrale permit achizi ionarea imaginilor foarte bogate n informa ii care pot fi interpretate n vederea detaliilor specifice ale suprafe ei Terrei. De asemenea, n mod complementar instrumentelor optice (dependente de starea atmosferic i de iluminarea direct a soarelui) instrumentele radar pot func iona att ziua ct i noaptea indiferent de acoperirea cu nori. Observarea n domeniul optic, al microundelor i al hiperfrecven elor este un mijloc modern de investigare care poate fi adaptat necesit ilor fiecrei aplica ii n parte. De exemplu, combinate cu imagini optice de arhiv, datele radar constituie o alternativ viabil performant n cazuri de urgen generate de calamit i naturale. Perfec ionarea tehnologiilor a permis ca n ultimii ani s se dezvolte o nou genera ie de sateli i care permit i rilor cu resurse limitate s opereze sisteme satelitare de observare a Terrei datorit costurilor mai reduse i a adaptabilit ii pentru aplica ii particulare. Este vorba de sistemele de sateli i de talie mic care ofer oportunit i pentru expansiunea mai rapid a cunotin elor tehnice n domenii tematice mult mai variate. Poate fi amintita aici seria de sateli i DMC (Disaster Monitoring Constelation) produs n Marea Britanie la Surrey constela ie care servete nevoile interne ale unor ri ca Algeria (AlSAT), Turcia (BilSAT sau Nigeria (NigeriaSAT), iar ncepnd cu a doua genera ie i ale unor ri cu poten ial spa ial avansat ca Spania (Deimos-1) sau China (Beijing-1). Evident c i Marea Britanie are pe orbit sateli i UK-DMC(din prima genera ie) i UK-DMC 2 (din cea de a doua genera ie).
24
Orbitele heliosincrone ale acestor sateli i sunt situate n planuri diferite i sunt coordonate n aa fel nct intersecteaz Ecuatorul la aceeai or local.
4. Ramuri ale teledec iei geospa iale cu utilizare tematic

Dac pn la nceputul anilor '70 teledetec ia tehnologic civil era limitat la utilizarea fotografiei aeriene alb-negru i color (n domeniul vizibil i, foarte rar, n domeniul infrarou, astzi nu se mai poate vorbi despre acest domeniu fr a integra informa ia ob inut prin mijloace specifice observrii Pmntului cu alte ramuri ale msurtorilor terestre i ale geografiei tematice. De aceea, la nivel global, aceste tehnici de lucru sunt unanim acceptate ca fcnd parte din sistemul din ce n ce mai complex cunoscut sub abrevierea EO (en. Earth Observation), sistem care include att tehnicile specifice teledetec iei, ct i cele ale pozi ionrii globale. Odat cu lansarea primilor sateli i tehnologici progresul n acest domeniu a fost foarte rapid, n special datorita dezvoltrii electronicii i nlocuirii captorilor fotochimici (reactivii peliculelor) cu captorii electronici care detecteaz lumina varia iile de temperatur sau radar. n sens strict, teledetec ia utilizeaz radia iile electromagnetice din intervalul cuprins ntre ultraviolet i microunde. Senzorii specifici capteaz varia iile de absorb ieemisie - reflexie ale suprafe ei, sau chiar a stratului superficial. Datele sunt stocate pe un suport magnetic (sub form de fiiere-imagine), n formate care permit vizualizarea pe monitoare, tiprirea lor, sau impresionarea pe materiale fotosensibile speciale (active n special n infrarou) care permit restitu ia prin procedee fotografice clasice. Radia iile electromagnetice sunt utilizate i n geofizic dar, datorit faptului c tehnicile de nregistrare care utilizeaz zone ale spectrului cu lungimi de und inferioare ultravioletului (raze X i Gamma) sau mai mari dect microundele i care capteaz un semnal a crui origine este situat la adncime, nefiind avnd doar o restitu ie pe profil, se consider c nu fac parte din metodele de teledetec ie. Este acceptat faptul c teledetec ia tehnologic se refer la aplica iile pentru care metoda de procesare a datelor depinde de natura special a vectorilor purttori (avion, satelit) utila i cu captori i detectori asocia i unor por iuni ale spectrului electromagnetic, chiar dac exist i replici terestre utiliznd acelai tip de echipament de nregistrare a datelor. De asemenea, se consider c n domeniul aplicativ se folosesc patru tehnici uzuale de teledetec ie :
25
trei cu nregistrare pasiv (fotografia aerian sau cosmic, cunoscut i sub numele de fotogrammetrie, teledetec ia multispectral n domeniul vizibil i infrarou una cu nregistrare activ, (radar-ul). Acest clasificare nu este exhaustiv. Evolu ia rapid a tehnologiei a introdus tipuri noi de captori specifici domeniului hiperspectral (instrumente care au mai mult de 10 benzi spectrale sau chiar peste o sut). De asemenea men ionm i tehnicile lidar care au preluat n mare msur unele din atribu iile fotogrammetriei. O alt tehnic considerat a fi o parte a teledetec iei este videografia care este folosit mai ales pentru cartarea tematic de urgen n zonele greu accesibile, dar precizia cu care sunt ob inute datele i confer acesteia un caracter informativ Mult vreme s-a considerat c exist dou ramuri ale teledetec iei, din care una, de orientare figurativ, utilizeaz metode de analiz calitativ care permit, cu foarte mare dificultate, generarea de imagini, cunoscut i sub denumirea de teledetec ie analogic, iar cea de-a doua, care se refer la aspectul numeric, aprut i dezvoltat odat cu computerele, tratnd informa ia n mod abstract, ca o colec ie de msurtori care subliniaz caracterul inerent cantitativ al datelor. n cazul al doilea imaginea nu este n eleas ca informa ie ci ca un mecanism simplu pentru vizualizarea informa iei. Tehnologia laturii figurative este mult mai veche i, consider unii, mai dezvoltat din punct de vedere conceptual, senzorii utiliza i (camerele fotografice) fiind la ndemna oricui, un aspect foarte important n evaluarea capabilit ilor fiind marea experien acumulat n tehnicile de analiz asociate, specifice interpretrii fotografiilor ortocromatice, pancromatice, spectrozonale n vizibil sau infrarou, dar i n ultraviolet. 4.1. Fotogrammetria aerian Fotografia aerian este la originea teledetec iei, iar utilizarea sa rmne n continuare o certitudine (privind fie i numai din punct de vedere al rezolu iei geometrice) chiar dac nregistrrile din satelit permit acoperirea unor zone mult mai vaste, au o repetitivitate superioar, iar procesarea datelor este mult simplificat, mai ales datorit progreselor informaticii care au dus la elaborare de algoritmi performan i de automatizare a multora dintre procesele de pregtire i interpretare a datelor. Fotografia constituie o buna baz de studiu i de analiz care permite vizualizarea : detaliilor semnificative i a pozi iei lor relative, a structurilor din punct de vedere al degradrii sau evolu iei lor,
26
n vederea confruntrii cu alte documente necesare unei aprecieri exacte a fenomenelor. Atunci cnd lan ul tehnologic de achizi ie, prelucrare i exploatare a documentelor fotografice respect anumite criterii de control al geometriei imaginii ne gsim n domeniul fotogrammetriei (fotografiei metrice). Cuvntul fotogrammetrie se datoreaz arhitectului german Meydenbauer care a asamblat cuvintele greceti photos(lumin), gramma(un lucru scris sau desenat), i metron (msur) pentru a desemna un nou mijloc de reprezentare tridimensional a naturii. De fapt, acesta a preluat i adaptat, n 1893, ceea ce fusese experimentat i aplicat ntre 1850 i 1861 de francezul Lausedat. El a fost cel care a utilizat camera clar pentru a realiza relevee topografice printr-un procedeu pe care la denumit metrofotografie. Astfel, no iunea de msur a fost asociat cu fotografia, de atunci fiind acceptat definitiv. Anterior acestui moment, n 1726, M.A. Kappeler folosise imaginile perspective desenate ale terenului n scopuri topografice pentru a ntocmi harta masivului muntos Pilatus, iar n 1759 matematicianul S.H. Lambert a tratat bazele reconstituirii perspectivei centrale i a intersec iei spa iale n lucrarea "Perspectiva liber". n plan calitativ imaginea fotografic poate fi interpretat cu scopul eviden ierii diverselor caracteristici ale mediului de ctre specialiti din diverse ramuri ale tiin elor naturii. n plan cantitativ, fotografia aerian i tehnicile fotogrammetrice multispectrale n vizibil i infrarou permit msurarea formelor i dimensiunilor terenului cu ajutorul unor instrumente clasice, n vederea elaborrii hr ilor i planurilor. Practic, clasarea i arhivarea fotografiilor a devenit o etap esen ial a studiului geografic. De aceea este necesar ca principiile tehnice de baz i modul de exploatare a documentelor fotografice i fotogrammetrice trebuie s fie n elese pentru ca acestea s poat fi valorificate eficient. Fotogrammetria este tehnologia cu ajutorul creia se realizeaz msurtori extrem de precise pe fotograme aeriene sau terestre preluate cu camere speciale pentru determinarea cotelor, suprafe elor, distan elor sau volumelor, n vederea realizrii de hr i topografice i tematice sau produse fotogrammetrice specifice (fotograme redresate, fotograme redresate cu re ea, fotoplanuri, fotoscheme, fotomozaicuri). O alt defini ie, apar innd lui H.Boneval, sintetizeaz sugestiv legtura dintre realitatea din natur i modul cum poate fi reconstituit prin mijloace mecano-optice: Fotogrammetria este o tehnic de lucru care permite definirea precis a formelor, dimensiunilor i pozi iei spa iale a unui obiect, utiliznd msurtori fcute pe una sau pe mai multe fotografii ale aceluiai obiect.
27
Nu trebuie omis defini ia dat n 1980 de Societatea American de Fotogrammetrie i Teledetec ie Fotogrammetria este arta, tiin a i tehnologia de ob inere de informa ii fiabile asupra spa iului natural sau asupra obiectelor fizice prin nregistrarea, msurarea i interpretarea imaginilor fotografice sau a trsturilor produse prin radia ia energiei electromagnetice sau prin alte fenomene. Aceast defini ie face referire i la teledetec ie ca parte component a fotogrammetriei, eliminnd doar o parte din confuziile i incertitudinile generate de formularea mai veche tiin a i arta ob inerii de msurtori fiabile prin mijloace fotografice. Sintetiznd, se poate spune c aceast disciplin tehnico-tiin ific are ca subiect determinarea pozi iei obiectelor sau fenomenelor n spa iu i n timp pe baza msurtorilor care se realizeaz n perspectivele fotografice ale obiecte sau fenomenelor studiate.
Fig. 10 Fotograma
Pe lng faptul c fotogrammetria este recunoscut ca fiind o tehnic de lucru obiectiv, precis i pasiv (nedestructiv), asigurnd ob inerea mult mai rapid a informa iilor fr contact direct cu subiectul observrii fotografice, trebuie subliniat faptul c aceast disciplin este, totui, greoaie, scump i complex, fiind rezervat n mare msur numai specialitilor. Acest ultim aspect este par ial compensat de apari ia tehnologiilor de nregistrare i prelucrare numeric, acestea compensnd lipsa cunoaterii unei pr i a lan ului tehnologic specific fotogrammetriei clasice. Fotogrammetria clasic permite culegerea i prelucrarea de date necesare activit ilor de cercetare, studiu i proiectare pe baza unor cunotin e din domeniile geometriei, matematicii i fizicii pentru a interpreta imaginea virtual tridimensional a unei perechi de fotograme cu scopul reconstruirii unui model care s corespund ct mai fidel peisajului ini ial. n ultimul deceniu, corelat cu evolu ia spectaculoas a
28
informaticii, pe lng geometrie, matematic, fizica radia iilor electromagnetice i optic, se poate spune c un rol la fel de important l de ine electronica. Aceasta din urm st la baza utilizrii imagini video i a altor mijloace pentru reconstituirea realit ii tridimensionale. S-a dovedit faptul c perfec ionarea metodelor de ob inere i exploatare a fotogramelor este corelat cu diversitatea problemelor pe care pot fi rezolvate n domeniile cele mai diferite, atunci cnd apare necesitatea efecturii de msurtori de precizie. n abordarea problemelor de fotogrammetrie suntem confrunta i cu procesul vederii stereoscopice i cu tehnica msurrilor stereoscopice.
Chiar dac progresul informaticii este exponen ial, folosirea tehnicilor figurative se dovedete a fi, nc, foarte sigur i, n multe cazuri, economic pentru o mare varietate de aplica ii opera ionale, dezvoltarea acestei tehnologii nefiind, n nici un fel, stopat, n special pentru c echipamentele specifice analizei numerice sunt costisitoare, att din punct de vedere fizic, dar i n exploatarea specializat. Posibilitatea achizi ionrii de imagini fotografice digitale cu ajutorul camerelor specializate a ini iat o nou etap n dezvoltarea fotogrammetriei. Imaginile n format raster sunt procesate cu ajutorul unor programe specializate, din ce n ce mai pu in costisitoare. Fazele obligatorii care trebuie parcurse, n condi iile stabilirii prealabile prin aerotriangula ie (calculul orientrii interioare i exterioare), a geometriei camerei sau a senzorului relativ la obiectele de pe suprafa a Pmntului, constau n generarea cuplului stereoscopic i exploatarea acestuia n func ie de scopul propus (elaborarea de ortofotoplanuri sau a modelului digital al terenului). Aceast metod de lucru a preluat o mare parte din principiile fotogrammetriei analitice, adaptndu-le procesrii digitale. Tehnicile LIDAR, nc destul de costisitoare, au o importan din ce n ce mai mare pentru ob inerea de date care descriu suprafa terestr (de fapt ceea ce numim acoperirea terenului) prin prelucrri complexe realizate cu ajutorul unor sisteme de calcul sofisticate,
29
Fig. 11 Vizualizarea unui fragment aferent unei zone portuare dintr-o reprezentare LIDAR
Un caz particular al exploatrii fotogrammetrice digitale este reprezentat de perechile de imagini satelitare preluate de pe pozi ii orbitale succesive ale satelitului, ceea ce implic stabilirea unui pseudocentru de perspectiv pentru fiecare linie de baleiere n parte, spre deosebire de fotografiile aeriene clasice transformate n format raster prin scanare i care se supun regulilor perspectivrii clasice. Este de la sine n eles c n prezent marea majoritate a sateli ilor de foarte nalt rezolu ie utilizeaz perechi de imagini preluate cvasi-simultan pentru exploatare stereoscopic Ca produse uzuale ale proceselor specifice fotogrammetriei digitale ortoimaginile (ca surs primar pentru cartografia digital) i ortohr ile (similare cu hr ile standard) pot constitui elemente de referin pentru constituirea bazelor de date geotopografice utilizabile n Sistemele Informa ionale Geografice. 4.2. Teledetec ia multispectral n vizibil i infrarou Prin compara ie cu fotogrammetria, tehnologia sistemelor orientate numeric, folosete instrumente electronice apte s preleveze date referitoare la zone mult mai largi, utiliznd mult mai eficient i ferestre invizibile ale spectrului electromagnetic. Trebuie remarcat faptul c aceste sisteme permit i analiza datelor de factur figurativ (analogic), existnd multe tehnici de interpretare care sunt aplicabile n ambele tehnologii. Datorit perspectivei largi, facilitat de altitudinea la care evolueaz satelitul purttor de captori i senzori, a numrului de benzi spectrale dedicate i a vitezei de deplasare sunt ob inute mari cantit i de informa ii. Se consider c datele de teledetec ie sunt cu adevrat valorificate numai dac utilizarea lor satisface simultan condi iile de rapiditate i de cost rezonabil. Din pcate, aceasta nu depinde numai de sistemul
30
satelitar, ci i de posibilit ile de prelucrare a volumului imens de date n vederea extragerii informa iilor tematice relevante prin mijloace tehnologice nc destul de scumpe, care, din nefericire, necesit i o instruire destul de preten ioas a personalului. Sistemele de baleiere multispectral permit folosirea unor metode foarte eficiente de ob inere a datelor spectrale ntr-o scar larg de lungimi de und i stocarea lor de manier cantitativ. Fiind singurul mijloc de valorizare a acestor date, tehnicile de analiz computerizate constituie elementul esen ial n exploatarea datelor. n practic este obligatorie corelarea posibilit ilor de achizi ie a datelor cu modul de recunoatere i de procesare numeric a datelor cu scopul transformrii lor n informa ii utile, adic trecerea de la cantitativ la calitativ. Instrumentele clasice de tipul scannerelor multispectrale utilizate pn n prezent n teledetec ie, ne-au obinuit cu utilizarea unor benzi spectrale limitate ca numr (ultimul satelit din seria SPOT are 5 benzi spectrale iar Landsat 5 are 7) i destul de largi, n general circa. 100 m (fig.8).
Fig. 12 Reflectan a specific ap, soluri, vegeta ie; Benzile spectrale Landsat TM, SPOT i NOAA/AVHRR
O nou genera ie de instrumente de observare este deja opera ional; este vorba despre aa numitele sisteme hiperband (hiperspectrale). Aceti captori, utiliza i i n variant aeropurtat, au capacitatea de a observa Pmntul cu ajutorul unui mare numr de benzi spectrale, uneori ntre 100 i 200 pentru un singur instrument, cu lrgimi de banda foarte mici, cu ordin de mrime de cca. 1 m. Rezolu ia spectral ridicat, de ordinul nanometrilor, permite asocierea unui spectru aproape continuu fiecrui obiect sau fenomen, facilitnd accesul la informa ii din ce n ce mai detaliate. 4.4. Teledetec ia n microunde
31
Dei instrumentarul radar a fost folosit cu mult naintea senzorilor multispectrali se poate spune i acum, cnd pe orbite este plasat o serie important de sateli i radar (ERS, JERS, RADARSAT, ENVISAT, ALOS, TerraSAR-X, COSMO-SkyMed), aplica iile nu au avut pn de curnd un caracter opera ional, fiind considerate mult timp, n faza de cercetare. Instrumentele sateli ilor radar sunt de tip activ avnd avantajul independen ei nregistrrilor fa de starea atmosferic. Ini ial, sistemele active cu microunde au fost proiectate pentru a observa zonele acoperite cu ghea sau zpad i oceanele, zone n care acoperirea sistematic cu nori mpiedic nregistrarea de date optice i multispectrale. Experimentele care au urmat lansrii platformelor spa iale radar au dus, n urma programelor de cercetare, la rezultate surprinztoare. Aa cum s-a mai amintit n paragrafele precedente, imaginile multispectrale pot fi utilizate complementar cu imaginile din domeniul microundelor. Produse radar utile, spectaculoase, dar i foarte precise, pot fi utilizate pe scar larg n cartografierea topografic i geografic. Procesul interferometric, a devenit opera ional odat cu plasarea pe orbit i punerea n func iune a sateli ilor europeni ERS 1 i ERS 2. Procedeul a fost folosit la producerea modelului digital al terenului cu o precizie de 3-5 metri. Datorit preciziei orbitei sateli ilor radar i a calit ii ridicate a datelor este posibil achizi ionarea de informa ii coerente din punct de vedere al geometriei i pozi iei absolute pentru complexe provenite de la dou sau mai multe pasaje pe aceeai orbit. n prezent, datele provenite de la sateli ii TerraSAR-X i TanDEM-X permit ob inerea unor seturi de date mult mai precise. Pe lng aplica iile MNT, rezultate promi toare au fost ob inute n domeniul studiului efectelor cutremurelor i alunecrilor de teren de mare ntindere, dar pot furniza i informa ii valoroase asupra structurii geologice i a compozi iei chimice terestre. n rela ie cu senzorii optici pot fi realizate aplica ii foarte utile care nu depind de starea atmosferic, nici de prezen a radia iei solare, deci este posibil i utilizarea intervalului nocturn pentru nregistrare. 4.4.1. Caracteristici tehnice ale instrumentelor radar Se poate spune c, dup 1989, utiliznd tehnicile radar, a fost introdus o nou genera ie de sateli i tehnologici care func ioneaz pe baza emiterii direc ionale a unui semnal de microunde urmat de recep ionarea radia iei reflectate de inta terestr. Din pcate, datorit consumului mare de energie necesar func ionrii sistemului de emisie-recep ie, sateli ii radar din primele genera ii nu putea fi activ dect n mod secven ial, n cadrul unor misiuni precis parametrizate, unii dintre acetia avnd o activitate limitat la aproximativ 10 minute pe or. Senzorii activi de preluare sunt dota i cu surse proprii de energie. Radarul este un sistem ce permite determinarea pozi iei spa iale i distan a pn la un obiect pe baza
32
undelor electromagnetice retrodifuzate de acesta. Sistemele radar (Radio Detection and Ranging) sunt operative i pe timpul nop ii i au capacitatea de a penetra acoperirea cu nori i cea a. Un sistem radar este alctuit, n principal, dintr-o unitate de transmisie, o unitate de recep ie, o anten i o component electronic care are rolul de a nregistra i procesa datele. Unitatea de transmisie emite spre spa iul obiect, n mod succesiv, impulsuri de radia ie electromagnetic la intervale de timp regulate. Aceste impulsuri sunt concentrate cu ajutorul antei anten ntr-un fascicul cu caracteristici foarte precis determinate. n urma interac iunii cu spa iul obiect (radia ia incident este absorbit, transmis, reflectat, dispersat etc.), o parte din radia ia incident este retroreflectat i ajunge la senzorul aeropurtat sau satelitar. Unitatea de recep ie nregistreaz radia ia retro-reflectat dup ce aceasta interac ioneaz cu spa iul obiect i radia ia emisa de suprafa a terestr a Pmntului. La nivelul unit ii de recep ie, radia ia incident este transformat n semnal electric, care ulterior este nregistrat, amplificat i prelucrat n scopul formrii imaginii reflectivit ii spa iului obiect. Prin msurarea intervalului de timp scurs ntre emiterea i recep ionarea semnalului poate fi determinat distan a dintre elementele din spa iul obiect i senzorul radar. Sistemele de teledetec ie care ac ioneaz n domeniul microundelor, n intervalul de band 1 cm 1 m i sunt caracterizate att prin: lungimea de und () n care opereaz, prin frecven a () Cu ct lungimea de und este mai mic, cu att se pot concentra fascicule mai nguste i astfel se pot detecta detalii mai mici. Denumirile alocate n mod conven ional anumitor intervale de band (Ka, K, Ku, X, C, S, L, P) utilizate de sistemele radar a rmas aceeai nc din timpul celui de al Doilea Rzboi Mondial, cnd aceast tehnologie a cunoscut o dezvoltare semnificativ. Dintre acestea, cel mai frecvent folosite n aplica iile de teledetec ie sunt benzile X, C i L. Intervalele de band utilizate de sistemele radar sunt prezentate n figura urmtoare:
33
Fig. 13 Intervalele de band ale spectrului electromagnetic utilizate de sistemele radar
Calitatea datelor nregistrate de sistemele radar este influen at de caracteristicile morfologice ale terenului (panta i rugozitatea) i de acoperirea cu vegeta ie. Din acest motiv apar fenomene de suprapunere i umbrire a elementelor imaginii (vezi figura urmtoare). Din cauza pantei terenului, punctele D, E, F i G apar n ordine inversat n imaginea radar, iar punctele situate ntre G i H nu pot fi iluminate de impulsul radar deoarece se afl ntr-o zon umbrit. n consecin , elementele din imaginea radar situate ntre pozi iile 5 i 8 nu con in semnalul retroreflectat de suprafa a terestr, genernd un gol de informa ie, care apare n nuan e ntunecate n imagine.
Fig. 14 Suprapunerea i umbrirea semnalului n imaginile radar
34
Aa cum s-a mai artat, sistemele de teledetec ie care opereaz n domeniul microundelor sunt caracterizate att prin lungimea de und ct i prin frecven .
Tabel nr. 1 Intervalele de band utilizate n tehnologia radar
Interval Lungimea de Frecven a (GHz) de band und (cm) banda Ka 0,75 1,10 banda K 1,10 1,67 banda Ku 1,67 2,40 banda X 2,40 3,75 26,5-40,0 18,026,5 12,518,0 8,012,5
Utilizare
Platforma
banda C 3,75 7,50
4,0 8,0
banda S 7,50 15,00 2,0 4,0
banda L 15,00 30,00 1,0 2,0
banda P 30,00 100,0 0,3 1,0
Sisteme radar terestra meteorologice i Aerian (RAMSES) pentru arheologie Sisteme radar Terestre si aeropurtate meteorologice Sisteme radar aerian aeropurtate recunoatere militar aerian ; pentru cartografierea satelitar: TerraSAR-X terenului Cosmo Sky aerian: CCRS Convairutilizat n special de 580, NASA AirSAR sistemele radar satelitar: aeropurtate pentru ERS-1, ERS-2 studii de cercetare i RADARSAT 1, 2 i 3, de sistemele satelitare SRTM utilizat de sistemele satelitar: radar satelitare ALMAZ aerian: sistemul NASA utilizat de sistemele satelitar: radar aeropurtate i SEASAT, JERS-1 satelitare ALOS sistemele radar aerian: sistemul NASAaeropurtate pentru JPL AirSAR, GeoSAR, experimentele de AES-3 cercetare NASA
5. Lan ul de achizi ie, transmisie i preprocesare a datelor de teledetec ie. Sistemele satelitare i instrumentele lor (captori, senzori)
Demonstra ia teoretic a posibilit ilor de a construi un vehicul ceresc care s se nvrteasc n jurul Pmntului se regsete n opera lui Isaac Newton "Principiile matematice ale filozofiei naturale", publicat n 1687, idee considerat pn la nceputul secolului trecut a fi fantezist. Pe orbit se gsesc, astzi, platforme artificiale, dintre care o mare parte sunt sateli i tehnologici de teledetec ie.
35
Un sistem de teledetec ie este un ansamblu constituit dintr-un vector purttor (satelit sau avion), unul sau mai multe instrumente de captare a semnalului i un ansamblu de mijloace care permit controlul, recep ionarea, corectarea i exploatarea datelor. 5.1. Vectorii purttori Vectorii (platformele purttoare) sunt vehicule aeriene sau spa iale utilizate pentru a transporta o platforma i ncrctura sa util (n cazul teledetec iei captorii i anexele lor). n func ie de tipul de aplica ii pentru care au fost lansa i, innd cont i de durata de existen prognozat, sateli ii tehnologici de teledetec ie utilizeaz dou tipuri de orbite : geosta ionare ecuatoriale (satelitul este plasat la altitudinea de 36000 km. "fixat" deasupra unui punct al ecuatorului). Din aceast categorie pot fi aminti i sateli ii meteorologici europeni din seria METEOSAT i cei americani din seria GOES. Aceti sateli i nu pot observa dect una din fe ele Pmntului, dar au ca avantaj frecven a ridicat de furnizare de imagini (o imagine la fiecare jumtate de or, sau la 15minute-n cazul satelitului Meteosat 2-nd Generation ); heliosincone cvasi-polare. Sateli ii tehnologici utilizeaz orbite mult mai joase (700-1200 Km.), trecnd mereu la verticala aceluiai punct de pe orbit la aceeai or solar. Din aceast categorie fac parte sateli ii de pasaj SPOT, LANDSAT, dar i sateli ii meteorologici din seria NOAA i sateli ii radar ENVISATsau RADARSAT. 5.2. Orbitele sateli ilor Micarea sateli ilor n jurul Pmntului se supune celor trei legi enun ate de matematicianul i astronomul german Johannes Kepler (imaginea din stnga) care definesc micarea planetelor n jurul Soarelui pe o traiectorie eliptic : planeta se mic pe o orbit eliptic n jurul Soarelui care este situat ntr-unul din focarele elipsei; linia dreapt care unete planeta cu soarele mtur arii egale n perioade de timp egale; ptratul perioadei de revolu ie a planetei este propor ional cu cubul semiaxei mari.
36
Fig. 15 Johannes Kepler
Orbita este traiectoria curb (de obicei circular sau eliptic) parcurs de un obiect n jurul corpului ceresc n spa iul cruia graviteaz. O alta defini ie care se refer la orbitele circumterestre poate fi enun at n felul urmtor: Drumul descris de un satelit n jurul Pmntului ca urmare a micrii ntre inute de atrac ia sa. Un satelit se poate deplasa constant pe orbit atta timp ct se pstreaz un echilibru ntre for a gravita ional i for a centripet fiind astfel posibil men inerea pe traiectorie a vectorului. Orbita terestr este curba dup care se deplaseaz satelitul n jurul Pmntului. De fapt, orice satelit care se deplaseaz pe o orbit terestr se deplaseaz pe o elips, unul din focarele acesteia fiind centrul planetei. Dar Pmntul nu este o sfer perfect i omogen i de aceea satelitul nu se mic de la traiectoria perfect fiind necesare interven ii periodice pentru corectarea traiectoriei.
Fig. 16 Satelit cu orbit polar
Pentru a n elege ct mai complet func ionarea unui sistem opera ional de teledetec ie este necesar ca urmtoarele elementele referitoare la orbite s fie cunoscute: planul orbitei;
37
definirea orbitei n planul su; forma i dimensiunea orbitei; pozi ia satelitului pe orbit Parametrii orbitei unui satelit sunt urmtorii : e excentricitatea elipsei, a semiaxa mare, longitudine nodului ascendent (ascensia dreapt), I nclinarea orbitei fa de ecuatorul terestru, punctul vernal perigeul T momentul trecerii la perigeu Viteza de lansare de la nivelul mrii (numit i prima vitez cosmic) este : V0=7,912 km/s. Perioada de revolu ie a unui satelit este dat de : T=2R/V0 Dup forma orbitei, orbitele circumterestre ale sateli ilor pot fi clasificate n circulare i eliptice. n cazul orbitei circulare viteza orbital se calculeaz cu formula: V=2a/T
Fig. 17 Elementele orbitei
38
Pentru plasarea unui satelit pe o orbit circumterestr este obligatoriu ca satelitului s i se imprime o vitez tangen ial care depinde de accelera ia gravita ional (g0) i raza Pmntului (R) la locul lansrii: Vc= g0R De fapt, lansarea unui satelit este definit pe scurt prin enun area urmtoarelor atribute ale orbitei: perioada de revolu ie, nclinarea orbitei, i altitudinile la apogeu i perigeu.
Fig. 18 Satelit geosta ionar ecuatorial
n practic sunt definite trei tipuri de orbite (joase, medii i ecuatoriale) identificate prin urmtoarele abrevieri (fig.5) : LEO Low Earth Orbit (orbit terestr joas) cu altitudine de evolu ie 3001500 km i cu unghiuri de nclinare apropiate de 90) MEO Medium Earth Orbit, (altitudine 9800-20500 km) GEO (GSO) Geostatonary Earth Orbit (orbit geosta ionar ecuatorial)
39
Fig. 19 Tipuri de orbite
Modului de deplasare a sateli ilor pe orbit este sintetizat n enumerrile i paragrafele urmtoare n care sunt amintite alte cteva no iuni de baz utilizate n mod obinuit: Orbita ascendent: por iune din orbita unui satelit pe care deplasarea acestuia se face pe o direc ie Sud-Nord. Orbita descendent: por iunea orbitei pe care satelitul se deplaseaz de la nord spre sud. Orbita circular: orbit de forma unui cerc. Orbita ecuatorial, orbita paralel cu planul ecuatorului terestru. Orbita geosta ionar: Orbit situat la o altitudine de 35786 km deasupra Ecuatorului (nclinare 0 grade, vitez de revolu ie egal cu perioada de revolu ie a Terrei) fiind un caz particular al orbitei geosincrone. Orbita nclinat: orbit al crei plan formeaz cu planul ecuatorului terestru un unghi diferit de 90. Orbita polar (peripolar sau cvasipolar): orbit al crei plan formeaz cu axa polilor un unghi de maxim 10. Orbita sincron: orbit n jurul unui corp ceresc pe care un satelit artificial se deplaseaz cu o perioad de revolu ie egal cu perioada de rota ie a corpului respectiv. De asemenea, trebuie reamintite no iunile de mai jos : Perioada de rota ie a Terrei n jurul propriei axe msurat fa de stele fixe este de 23h5604,09; Perioada de revolu ie sideral a satelitului reprezint timpul necesar de parcurgere a unei orbite complete; Sateli ii geosincron au o perioad de revolu ie sideral egal cu perioada de rota ie sideral a Terrei;
40
Sateli ii geosta ionari sunt geosincroni i evolueaz pe o orbit circular ecuatorial (sunt sta ionari deasupra ecuatorului ntr-un punct i se deplaseaz cu o vitez egal cu viteza de rota ie a Pmntului n jurul axei sale); nclinarea planului orbitei fa de planul ecuatorului poate lua valori de la 0 la 180, iar n cazul orbitelor heliosincrone valorile sunt apropiate de 90. Pentru exemplificare concret, n paragrafele urmtoare sunt enumerate principalele caracteristici ale orbitei sateli ilor SPOT, modul de plasare a constela iei sateli ilor SPOT pentru a asigura cea mai buna acoperire a Pmntului, instrumentele utilizate pentru a ob ine pozi ia satelitului n spa iu (Doris) i instrumentele de control a atitudinii. 5.2.1. Orbita aleas pentru sateli ii SPOT Sateli ii SPOT sunt concepu i pentru a ob ine nregistrri asupra Pmntului astfel nct imaginile ob inute la date diferite s poat fi comparate. Acest lucru putea fi realizat numai daca fiecare satelit SPOT se deplaseaz exact pe aceeai orbit. Pentru aceasta sunt respectate urmtoarele caracteristici : Orbita este fazat, ceea ce nseamn ca satelitul trece, n mod repetat peste un punct de la sol, dup un numr ntreg de zile. Ciclul satelitului SPOT se ncheie n 26 zile pentru a finaliza 369 revolu ii orbitale. Perioada orbitala este de 101,4 minute. Orbita se repet cu exactitate la fiecare 26 de zile (ciclu), iar satelitul urmeaz orbite terestre adiacente ntr-un sub-ciclu care se repet din cinci n cinci zile. Orbita este helio-sincron, adic unghiul dintre planul orbital i direc ia Pmnt-Soare este constant. Pentru sateli ii SPOT nclinarea orbitei este de 22,5, ceea ce nseamn c ora locala a nodului descendent este 10:30 (nominal ntre 10:15 i 10:30,). Prin urmare, la o latitudine dat, imaginea este nregistrat cu iluminare constant (altfel spus, unghiul de eleva ie a Soarelui la momentul nregistrrii este cunoscut). Orbita este aproape (cvasi) polara. Aceasta caracteristic este o consecin a ultimelor doua caracteristici. nclinarea orbitei (unghiul de nclinare), n func ie de anul ecuatorial, este de aproximativ 98.8. Aceast caracteristic permite o acoperire completa a Pmntului, avnd n vedere i capacitatea de vizare oblic a instrumentelor de .achizi ie. Orbita este aproape circulara, cu un perigeu aproape de Polul Nord. Aceasta nseamn c poate fi men inut o altitudine constant fa de un punct dat de la sol. Altitudinea SPOT fa de un punct situat la nivelul mrii la latitudinea de 45 Nord este de aproximativ 830 km. Planul orbital intersecteaz planul ecuatorial n doua puncte de-a lungul unei linii drepte cunoscute ca linia de noduri. Un nod este punctul de la care satelitul traverseaz planul ecuatorial: pe drumul de la nord la sud se afla nodul descendent,
41
pentru orbita SPOT, nodul descendent se produce n timpul zilei (pe partea nsorita a orbitei); nodul ascendent apare de la sud la nord, pentru orbita SPOT, nodul ascendent producndu-se n timpul nop ii.
Tabel nr. 2 Caracteristicile principale ale orbitei SPOT
Tip Altitudine Inclinare Perioada Ciclu Ora locala
Helio-sincron 832 km 98,7 101,4 minute 26 zile 10:30
Faza pozi iei orbitale SPOT5 a fost analizata n raport cu misiunile care urmeaz s fie efectuate de ctre constela ia SPOT inndu-se seama i de modernizarea necesar a infrastructurii de mentenan . S-a considerat ca dup plasarea pe orbit a satelitului SPOT 5 s rmn opera ionali numai sateli ii SPOT2 i SPOT4., SPOT1 fiind dezafectat i adus la sol.
Fig. 20 Orbita heliosincron (unghiul dintre planul orbital i direc ia SoarePmnt rmne constant)
n cazul primilotr sateli i din seria SPOT cele dou instrumente de achizi ie HRV 1 i HRV 2 (nalt rezolu ie n vizibil) fost proiecta i s func ioneze n mod independent asigurnd nregistrarea datelor n mod linie cu linie (pushbroom), asigurndu-se, astfel, o omogenitate geometric perfect pe fiecare linie. Fiecare instrument msoar radia ia reflectat de obiectele de pe suprafa a terestr cu ajutorul
42
detectorilor dispui n linie pe o baret, 3000 n mod multiband sau 6000 n mod pancromatic. 5.2.2. Controlul orbitei cu ajutorul sistemului DORIS Sistemul DORIS (Sistemul Doppler de orbitografie i radio-pozi ionare integrata prin satelit) este un sistem radio-electric pentru determinarea cu nalta precizie a pozi ionrii orbitelor i a sta iilor. Acest sistem a fost proiectat i dezvoltat de ctre Centrul Na ional de Studii Spa iale (CNES, Agen ia Spa iala Franceza), Grupul de Cercetare n domeniu Geodeziei Spa iale (Groupe de Recherches de Godsie Spa iale) i Institutul Geografic Na ional din Fran a (IGN). Sistemul DORIS este compus din urmtoarele elemente: re ea mondiala permanenta de sta ii de emisie, numita "re ea orbitografic", Receptoare montate la bordul mai multor sateli i (in prezent SPOT 2, SPOT 4 i Topex-Poseidon, Envisat i SPOT 5), Aa-numitele "statii de localizare la sol", a caror pozitie este necunoscuta a priori, Un centru de control care efectueaz monitorizarea sistemului, programarea instrumentelor i prelucrarea/arhivarea datelor. Receptorul de la bord msoar modificrile Doppler ale semnalului emis de sta iile terestre pentru ambele frecvente (400 MHz i 2 GHz). Frecven a dubl de msurare este necesar pentru a reduce erorile cauzate de ntrzierile de propagare ionosferic. Datele colectate sunt stocate n memoria instrumentului i descrcate la sol de fiecare dat cnd satelitul observ o sta ie de recep ie. Dup modelarea for elor care ac ioneaz asupra satelitului, aceste msurtori sunt prelucrate pentru a determina traiectoria sa exacta. Rezultatele calculelor orbitale se utilizeaz apoi pentru a determina pozi ia exacta a sta iilor care urmeaz sa fie amplasate. Doua sta ii permanente, numite "sta ii master", au o func ie specific: sunt folosite pentru a sincroniza sistemul cu Timpul Atomic Interna ional i pentru a ncrca datele de programare n receptoarele de la bord. Aceasta se numete sistem uplink, deoarece semnalul este emis de balize terestre i recep ionat la bordul sateli ilor, spre deosebire de GPS pentru care emi torii se afla pe satelit. DORIS poate determina orbita sateli ilor cu foarte mare precizie. Instrumentul DORIS, aflat la bordul satelitului SPOT4, are o func ie pentru determinarea n timp real a orbitei satelitului-gazd. Aceast func ie numita DIODE (Determinarea Imediata a Orbitei prin sistemul DORIS) permite localizarea cu precizie a pozi iei satelitului.
43
Pentru satelitul SPOT 5, sistemul DORIS-DIODE a fost cuplat cu un software de bord care are incorporat un propagator de orbit numit trioda, capabil de a calcula pozi ia i viteza. Aceste efemeride sunt ob inute la fiecare 30 de secunde i transmise la sol, mpreun cu datele telemetrice. n cazul n care datele sunt modificate, efemeridele sunt calculate pe baza propagatorului de orbita MADRAS, care include datele de intrare transmise de sta iile de comanda fiind generate informa ii despre efemeride, de asemenea, la fiecare 30 de secunde. Controlul atitudinii (orientarea unghiular) este necesar pentru ca sistemul optic s acopere permanent zona terestra programata. Cu toate acestea, satelitul tinde sa i schimbe orientarea, datorita momentului for ei produs de mediu (rezistenta la naintare a atmosferei reziduale pe matrice solare, presiunea radia iei solare, etc.) sau de la sine (ca urmare a micrii de piese mecanice, cum ar fi aparatele de nregistrare aflate la bord sau rota ia panoului solar). Astfel, este necesar ca orientarea unghiular s fie controlat n mod activ. Un alt motiv este reprezentat de necesitatea de a preveni "estomparea" zonelor ob inute. 5.2.3. Sistemul local de referin orbital Atitudinea este permanent controlata de o bucla de control programat (AOCS): senzorii msoar atitudinea satelitului, apoi computerul de bord proceseaz aceste msurtori i genereaz comenzi, pentru a asigura corectarea direc iei. Sateli ii SPOT sunt stabiliza i pe trei axe, ceea ce nseamn ca orientarea lor este pe deplin controlat n raport cu aceste axe. Una dintre aceste direc ii corespunde liniei de demarca ie dintre satelit i centrul Pmntului, numit i direc ie geocentric (sau "vector de pozi ie"); o alta axa este perpendiculara pe aceasta axa geocentric, n planul format de direc ia geocentric i vectorul de viteza a satelitului; a treia este perpendiculara pe primele dou. Aceste trei axe formeaz sistemul local de referin orbitala (ROLT). Sistemul local de referin orbital este definit la fiecare punct de pe orbit de ctre trei vectori unitari. Aceti vectori sunt deriva i din pozi ia satelitului i vectorii de viteza: Vectorul L ( Deriv /de la Lacet n francez) este coliniar cu vectorul pozi ia P (pe axa dintre centrul Pmntului i satelit). Acesta definete axa de gira ie. Vectorul T (Tangaj / de la Tangage n franceza) este perpendicular pe planul orbital (vectorul L, vectorul de viteza V). Aceasta definete axa longitudinala. Vectorul R (Ruliu / de la Roulis n limba franceza) completeaz setul de axe ortogonale. Acesta se afla n planul definit de vectorii L i V i definete axa de deplasare. Aceasta nu coincide exact cu vectorul de viteza datorit excentricit ii orbitei.
44
Fig. 21 Sistemul local de referin (ROLT)
Axele x1, z1, y1 reprezint un sistem de referin ortogonala referitor la satelit (axele satelitului). Direc ia atitudinii nominale consta n alinierea optima a acestui set de axe cu sistemul local de referin orbital (care asigur, n acelai timp, stabilitatea i limiteaz deplasrile unghiulare ale acestei pozi ii). Pentru a asigura egalit ile x1=T, z1=L, y1=R se utilizeaz o platforma iner iala constnd din patru giroscoape; acestea sunt girometre cu doua axe; doua dintre acestea sunt suficiente pentru a msura viteza unghiulara de-a lungul celor trei axe de satelit. Celelalte doua sunt astfel utilizate pentru backup. Girometrele msoar vitezele unghiulare de-a lungul fiecreia dintre cele trei axe n mod specific: 1. La bordul satelitului SPOT 4: doi senzori digitali teretri (STD), unul nominal i unul redundant, sunt folosi i pentru a msura deplasarea unghiulara n jurul axelor longitudinala i de ruliu; doi senzori digitali solari (SSD), unul nominal i unul redundant, sunt folosi i pentru a msura deplasarea unghiular n jurul axei de gira ie (o data pe orbit). 2. La bordul satelitului SPOT 5: unitate de observa ie stelar calculeaz unghiurile absolute de-a lungul axei de atitudine, identificnd constela ii de pe bolta cereasca. Aceste msurtori, combinate cu valorile AOCS, ofer msurtori de nalta precizie ale atitudinii fa de sol (ULS). Pentru aplicarea corec iilor de pozi ie se folosesc dispozitive hidraulice (acuatoare). Trei ro i magnetice purttoare de reac ie (RRPM) sunt utilizate pentru a aplica cuplul de forte asupra satelitului i, astfel, pentru a-l roti pe una dintre axe (x, z sau z). astfel, doua sarcini magnetice de torsiune (MAC), care, prin interac iune cu cmpul magnetic al Pmntului, creeaz momente precise folosite pentru a controla viteza ro ilor.
45
Doua tipuri de elice de manevra (care folosesc hidrazina drept combustibil), fiecare producnd o for de 3,5 sau 15 newtoni, permit orientarea lor n raport cu centrul de greutate al satelitului induce rota ia n jurul uneia dintre axele x, y sau z. n cazul unic al satelitului SPOT 5, platforma este controlata prin gira ie, pentru a contracara efectul de deriva cauzat de rota ia Pmntului Unghiul de gira ie se modific ncontinuu n func ie de latitudinea satelitului. Aceasta opera iune permite suprimarea pixelilor "negri" introdui prin procesarea zonelor de nivel 1B. 5.3. Instrumentele de achizi ie (captori, vectori, detectori) Energia radiativ provenind de la scena vizat este captat cu ajutorul instrumentelor specializate aflate la bordul satelitului, elibernd n schimb semnale electrice corespunztoare (msurabile) ; prin similitudine camera fotografic este un captor, chiar daca nu este eliberat un semnal electric cuantificabil. Un scurt istoric al evolu iei tehnicilor de captare a semnalului este expus n paragrafele de mai jos : Preluarea imaginilor aeriene numerice din avioane sau elicoptere cu ajutorul camerelor digitale aeropurtate. nregistrarea de imagini spa iale numerice de la bordul sateli ilor specializa i i transmiterea acestora la sol prin legturi radio: n anii 70 au aprut detectorii opto-electronici care permit nregistrarea semnalului punct cu punct cu ajutorul scannerelor mono sau multispectrale (Landsat) n anii 80 baretele de detectori (tip push-broom) care permit achizi ia de date linie cu linie (SPOT) n anii 90 au aprut matricele de detectori care permit achizi ia bidimensional (2D) Scannerul reprezint sistemul integral de achizi ie a datelor, ca de exemplu n cazul sateli ilor Landsat Thematic Mapper (bazat pe baleiaj transversal) i SPOT (solu ie cu baret de detectori). Scannerul este alctuit din senzori i detectori. Trebuie reamintit faptul c instrumentele HRV ale sateli ilor SPOT, TM sau MSS ale sateli ilor LANDSAT, sau AVHRR ale sateli ilor din seria NOAA sunt de tip pasiv. Senzorul reprezint instrumentul care acumuleaz energia, pe care o convertete ntrun semnal i o prezint ntr-o form adecvat ob inerii de informa ii despre mediu. Detectorul reprezint dispozitivul ncorporat n sistemul de senzori care nregistreaz radia ia magnetic. De exemplu, n sistemul de senzori specific sateli ilor din seria Landsat TM exist 16 detectori pentru fiecare lungime de und (excep ie fiind banda 6 care de ine 4 detectori). Din pcate, calitatea imaginilor ob inute cu ajutorul acestor instrumente depinde de starea atmosferic din momentul prelurii.
46
Pentru achizi ia de date numerice se utilizeaz trei categorii de captori care difer prin geometria specific de nregistrare a informa iei: Baleiajul mecanic perpendicular pe direc ia de deplasare a satelitului (unul sau mai mul i detectori pentru fiecare banda spectral n parte), Baleiajul de pasaj (o baret de detectori care acoper cmpul lateral vizat), Imagini bi-dimensionale (2D) ale peisajului (o matrice de detectori sau film fotografic) 5.4. Mijloacele de transmisie la sol i de preprocesare a datelor brute n afara vectorilor i captorilor un sistem satelitar necesit i existen a unor mijloace terestre care s asigure func ionarea lan ului captare, transmisie, prelucrare, difuzare dup cum urmeaz: Un centru de misiune care definete zilnic "sarcina " pe care satelitul trebuie s o ndeplineasc. n legtur direct cu centrul de misiune se afl sta ia de control care permite pilotarea satelitului i corectarea parametrilor orbitei (tangaj, ruliu i deriv). Un centru de preprocesare (pretratare) a datelor. Aici se recupereaz datele brute primite de la sta ia de recep ie i le transform radiometric i geometric n vederea difuzrii ctre utilizatori. Pentru exemplificare, n paragrafele urmtoare sunt descrise elementele caracteristice ale sistemului de control i comand specifice sateli ilor SPOT. 5.4.1. Segmentul de comand de la sol Instala iile de la sol, repartizate n mai multe pozi ii pe planet trebuie s asigure dou misiuni distincte : supravegherea i gestiunea satelitului exploatarea datelor primite de satelit Controlul orbitei se realizeaz pentru men inerea satelitului pe traiectorie i pentru asigurarea heliosincronismului. Se realizeaz modele de corec ie care sunt aplicate prin telemsurtori. 5.4.2. Instala iile de gestiune i supraveghere a satelitului n figura urmtoare sunt prezentate legturile tehnologice dintre componentele sistemului de supraveghere i gestiune a satelitului:
47
Sta iile de control de la Toulouse (Fran a), Kiruna (Suedia), Kourou (Guyana Francez), Capetown (Africa de Sud) prin care sunt asigurate telecomanda satelitului, msurtorile de localizare i recep ia tele-msurtorilor n timpul pasajului; Centrul de control carea sigur exploatarea datelor de localizare, definete manevrele necesare pentru corec ii i elaboreaz telecomenzile necesare; Centrul de misiune asigur programarea instrumentelor, centralizeaz solicitrile venite de la SPOT IMAGE i le trimite la centrul de control pentru upload-are la satelit.
Fig. 22 Instala iile de gestiune i monitorizare a satelitului
5.4.3. Instala iile de exploatare a datelor primite de la satelit Aceste instala ii au dou func ii:
48
Recep ie a imaginilor; Procesare a datelor Sta iile de recep ie primesc informa iile atunci cnd satelitul este n interiorul cercului de vizibilitate care are o raz de circa 2500 km i devine opera ional sub un ungi de minimum 5 deasupra orizontului..
Fig. 23 Vizibilitatea de la sta iile de recep ie
Recep ia se poate realiza n mod vizibilitate direct (atunci cnd imaginea este preluat dintr-o zona din segmentul acoperit de sta ia respectiv, sau n mod nregistrare (atunci cnd imaginea a fost nregistrat ntr-o zona a globului terestru unde nu exist vizibilitate de la una din sta iile de recep ie) urmnd a fi descrcat la trecerea n zona unei sta ii de recep ie . Centrele de rectificare a imaginilor (CRIS) asigur sistematic preprocesarea (geometrie i corec ii atmosferice) a datelor ct i arhivarea imaginilor.
49
Fig. 24 Instala iile de exploatare a datelor
5.4.4. Formatul de distribu ie a datelor imagine Aceasta sec iune prezint, pe scurt, cele trei formate utilizate pentru diseminarea produselor imagine SPOT. Aceste formate sunt recunoscute de programele specializate de prelucra a imaginilor (ERDAS, ENVI, ER Maper, .a.) sau GIS (ESRI, Intergraph, APIC, Caris, .a.) 5.4.4.1. Formatul SISA Din 1986 pn n 1995, primele produse SPOT 1,2 i 3 au fost livrate intr-un format RAA personalizat pentru produsele SPOT, denumit i "formatul SISA". Acest format este n prezent nlocuit complet de formatul "PAC" i se afla n afara domeniului de aplica ii ale acestui manual. n timpul perioadei de tranzi ie, acest format a fost denumit i "formatul vechi", pentru a se deosebi de formatul PAC, denumit "formatul nou".
50
5.4.4.2. Formatul CAP "Formatul CAP" a fost lansat n septembrie 1995, pentru a pregti utilizarea datelor provenite de la satelitul SPOT4 care urma sa fie lansat n 1998. Noile instrumente de la bordul acestui satelit i noile tehnici de prelucrare aveau scopul de a restructura "formatul SISA" n func ie de cea de-a 4-a band spectral (SWIR). 5.4.4.3. Formatul DIMAP Pentru SPOT 5, societatea de distribu ie SPOT IMAGE a decis sa utilizeze un nou standard pentru a codifica datele auxiliare: XML (R-4 i R-7). Acest limbaj flexibil permite descompunerea datelor n blocuri semantice care pot fi accesate pe internet sau de sistemele de prelucrare de imagini. Un alt avantaj al formatului DIMAP este acela ca imaginile sunt livrate i accesibile direct prin formate standard (de exemplu GeoTIFF). Formatul GeoTIFF (devenit formatul standard pentru imaginile de teledetec ie) are avantajul c poate ngloba n antetul (header-ul) fiierului printre informa ii referitoare la dimensiunea i dispunerea pixelilor i specifica ii despre sistemul de proiec ie,sistemul de coordonate, elipsoid i datum. Trebuie notat faptul c antetul GeoTIFF nu pstreaz informa iile referitoare la coeficien ii specifici de pozi ionare a datum-ului. n momentul de fa i produsele imagine provenite de la sateli ii SPO T1,2, i 3 sau SPOT 4 sunt, de asemenea, disponibile n format DIMAP.
6. Rolul culorilor n analiza datelor de teledetec ie

Lumina este o form de energie care se propag n spa iu sub forma undelor (oscila iilor) electromagnetice, fiind un caz particular al energiei radiante, mai precis este acea parte a energiei radiante care este capabil s produc fiin ei umane i altor organisme superioare, senza ii vizuale. Energia emis de soare cuprinde o larg gam de radia ii electromagnetice. Dintre acestea, la suprafa a Pamntului, dup trecerea prin atmosfera terestr (care ac ioneaz ca un filtru), ajunge doar o mic parte, care cuprinde radia iile vizibile precum i radia ii din zonele nvecinate (ultraviolet i infrarou). Toate acestea alctuiesc (dup cum s-a mai artat n capitolul 1) zona optic a spectrului (Fig.1). Dintre componentele spectrului radia iilor electromagnetice, doar acelea apar innd unui domeniu foarte ngust, plasat aproximativ n mijlocul acestuia, avnd valorile ealonate ntre 380 i 760 nm, produc senza ii luminoase. Ele constituie zona vizibil a spectrului, prezen a lor simultan n cantit i egale, provocnd unui observator senza ia luminii albe.
51
Ochiul uman nu este capabil s disting componentele luminii albe, dar, atunci cnd printr-un procedeu oarecare, aceasta este descompus astfel nct radia iile componente s ocupe pozi ii diferite n cmpul vizual, organul vederii le diferen iaz prin senza ii diferite de culoare. Ochiul rspunde simultan tuturor radia iilor pe care le capteaz ; o radia ie de o anumit lungime de und nu poate fi distins dintre celelalte, cu excep ia cazului n care este captat separat. De exemplu, ochiul identific cu uurin culoarea verde n spectrul vizibil, dar nu este capabil s izoleze aceast senza ie din lumina alb n care acest verde este prezent. nseamn c ochiul nu con ine o infinitate de categorii de elemente sensibile la culoare, corespunztoare tuturor radia iilor apar innd domeniului vizibil al spectrului. Experien a demonstreaz c totul se petrece ca i cum ar exista doar trei categorii de astfel de elemente, mai precis de conuri corespunznd, n mare, celor trei zone ale spectrului care grupeaz radia iile albastre (380-500 nm), verzi (500-600 nm) i roii (600-760 nm). Este suficient astfel s se amestece n mod judicios fascicole de lumin avnd culorile rou, verde, respectiv albastru (numite culori primare), pentru a realiza sinteza luminii albe. Aceast teorie este confirmat de faptul c orice culoare poate fi reprodus printr-un amestec potrivit de trei fascicole de lumin, fiecare corespunztor culorilor primare. Fiind un fenomen n ntregime cerebral, rezultat din ac iunea radia iilor luminoase asupra ochiului determinnd o senza ie asociat viziunii, no iunea de culoare nu exist din punct de vedere material. Culorile pot fi create de interac iunea luminii cu obiectele, fie culorile corpurilor opace (cea mai mare parte a corpurilor din natur), sau ale corpurilor transparente (filtre, filme, diapozitive), fie prin emiterea cu ajutorul unui dispozitiv iradiant (fascicul laser, televiziune ). n cazul corpurilor opace culoarea rezult din interac iunea luminii cu un obiect. Receptorul (n acest caz ochiul) analizeaz, iar creierul interpreteaz frac iunea de semnal reflectat n direc ia sa (fig.23). n cazul corpurilor transparente receptorul analizeaz, iar creierul interpreteaz frac iunea de semnal transmis ctre receptor (fig.24).
Fig. 25 Culoarea corpurilor opace
Fig. 26 Culoarea corpurilor transparente
n 1669 Newton a reuit s descompun experimental, cu ajutorul unei prisme triunghiulare, lumina alb n culori monocromatice, respectiv n radia ii
52
electromagnetice crora le corespunde o lungime de und care permite s fie caracterizate. Altfel spus a descompus un fascicol de lumin solar pentru a pune n eviden o serie nentrerupt de culori juxtapuse, care a primit denumirea de spectru vizibil. Producerea spectrului n acest mod se explic prin faptul c indicele de refrac ie al unui material transparent variaz cu lungimea de und a radia iei care l traverseaz; n consecin , diferitele radia ii componente ale unui amestec sunt deviate mai mult sau mai pu in n func ie de lungimea lor de und. ntre culorile spectrului nu exist grani e bine definite de trecere de la o culoare la alta, dar ochiul uman distinge, totui, un numr de peste 150 de nuan e intermediare. O culoare ob inut prin excitarea ochiului cu o radia ie luminoas de o anumit lungime de und sau de o band foarte ngust de lungimi de und (sub 5 nm) se numete culoare monocromatic, iar radia ia care i d natere este denumit radia ie monocromatic. n realitate, culorile uzuale sunt departe de a fi pure aa cum sunt culorile monocromatice ale spectrului. De fapt, culorile folosite n teledetec ie corespund radia iei acoperind un interval continuu de lungimi de und care integreaz o infinitate de unde monocromatice. De aceea, procesarea de imagini are ca obiect i caracterizarea spectral a culorii corpurilor. Defini ia culorii poate avea diferite sensuri dac lum n considerare aspectul fizic, psihofizic, psiho-senzorial sau fiziologic: din punct de vedere fizic : radia ii electromagnetice cuprinse ntre 375-760 nm i care formeaz banda spectrului electromagnetic vizibil, cu o lungime de und care este susceptibil s stimuleze selectiv conurile retiniene; din punct de vedere psiho-fizic culoarea este acea caracteristic a luminii care permite de a distinge unul de altul, dou cmpuri din spectrul vizibil care au aceeai form, mrime i structur; din punct de vedere psiho-senzorial, indiferent de stimulul utilizat, orice senza ie luminoas se caracterizeaz prin: luminozitate (factor necromatic ce se refer la intensitatea sursei luminoase), tonalitate (denumirea culorii care se refer la scara perceptiv calitativ i indicat cu termenii de rou, verde, galben, albastru) i satura ie (caracteristic a culorii ce se refer la o scar de senza ii reprezentnd grade crescnde de culoare plecnd de la alb). din punct de vedere fiziologic, compunerea unui ansamblu de trei culori primare permite reproducerea oricrei culori. Rezult, deci, c no iunea de culoare include n sine doi factori: unul obiectiv (radia ia luminoas), unul subiectiv (senza ia de culoare care se nate n creierul uman, ca urmare a excitrii ochiului de aceast radia ie).
53
6.1. Geneza culorilor n natur Toate senza iile de culoare pe care le ncercm rezult din modificarea selectiv a luminii albe n natur. Principalele fenomene fizice care stau la originea acestor modificri sunt absorb ia, difuzia, interferen a, dispersia i fluorescen a. Absorb ia. Majoritatea fenomenelor absorb selectiv o parte din lumina care le ntlnete, n sensul c absorb ia variaz cu lungimile de und ale radia iilor componente. Ca urmare, lumina care prsete materialul (prin reflexie sau transmisie) are o compozi ie spectral diferit de cea incident i, fiind perceput de ochi, produce senza ia unei anumite culori. Un obiect dat va aprea, deci, colorat n culoarea luminii reflectate sau transmise de el. Difuzia. Culorile n care apare cerul la rsritul sau la apusul soarelui rezult datorit aceluiai fenomen care confer cerului senin culoarea sa albastr : difuzia selectiv a radia iilor luminoase reflectate n toate direc iile de ctre moleculele gazelor care alctuiesc atmosfera. Ac ionnd asupra radia iilor luminoase, moleculele de aer au influen n primul rnd asupra celor cu lungime de und mic i destul de pu in asupra celorlalte. Difuzate prin reflexie, undele luminoase cu lungime de und mic dau cerului culoarea albastr. Propor ia de unde scurte difuzate este att de mare nct observatorul nu mai primete dect o cantitate foarte mic din acestea: fluxul luminos este compus n principal din unde mai lungi, astfel nct soarele apare galben, portocaliu i, n anumite cazuri, n func ie de puritatea atmosferei, chiar rou. Cnd aerul este ncrcat de praf, fum, picturi de ap n suspensie, difuzia i pierde caracterul selectiv i, ac ionnd asupra tuturor radia iilor con inute n lumina solar, este difuzat lumina alb, ceea ce face ca cerul s capete un aspect alb, laptos. n absen a total a atmosferei i deci a difuziei luminii solare, cerul ar prea negru, ca n spa iile intersiderale iar stelele ar fi vizibile la orice or din zi i din noapte. Interferen a pe straturi transparente sub iri este rezultatul interac iunii dintre radia iile reflectate pe ambele fe e ale acestora, avnd ca efect diminuarea, intensificarea sau anularea reflexiei n func ie de faza n care acestea se ntlnesc. n lumina alb interferen a are ca rezultat atenuarea selectiv a unor radia ii n func ie de raportul dintre lungimile lor de und i grosimea stratului. Din acest motiv baloanele de spun i petele de ulei de pe suprafa a apei, care reprezint variante ale straturilor transparente sub iri, prezint un aspect multicolor. Dispersia. Formarea culorilor poate proveni, de asemenea, din diferen ele de refrac ie suferite de radia iile avnd lungimi de und diferite. Lumina alb este astfel dispersat n elementele sale componente, etalate sub forma unui spectru colorat. Exemplele bine cunoscute sunt:
54
curcubeul (produs prin refrac ia selectiv a componentelor luminii albe solare la trecerea prin picturile de ap aflate dup ploaie n atmosfer) ; spectrul ob inut la trecerea unui fascicol de lumin alb printr-o prism triunghiular transparent; ,,apele" policrome etalate de fa etele lefuite ale diamantului la iluminarea sa cu o surs puternic de lumin. Fluorescen a. Radia iile ultraviolete, deci invizibile, care, absorbite de anumite substan e, sunt transformate n radia ii de diferite lungimi de und din domeniul vizibil, avnd culori strlucitoare vizibile n plin obscuritate provoac fenomenul de fluorescen . Imaginea color de televiziune, dar i, foarte important pentru procesarea de imagini de teledetec ie, cea ob inut pe ecranul monitoarelor calculatoarelor, se reconstituie cu ajutorul unor luminofori a cror excitare este produs nu de radia ii electromagnetice ci de fascicole de electroni. 6.2. Evaluarea culorilor Dei culoarea este o calitate, nu o cantitate a fost necesar n vederea identificrii, comparrii i reproducerii culorilor, s se stabileasc o serie de parametrii de evaluare a acestora. n plus, deoarece culoarea este o senza ie (fenomen psihic, subiectiv) provocat de o radia ie electromagnetic (fenomen fizic, obiectiv), pentru evaluarea sa se utilizeaz att parametrii subiectivi ct i obiectivi. 6.2.1. Parametrii subiectivi de evaluare a culorii Ochiul identific o culoare dup strlucire, nuan i satura ie : strlucirea este atributul senza iei vizuale potrivit cruia o surs luminoas direct sau indirect , pare c emite mai mult sau mai pu in lumin. nuan a (tonalitatea cromatic) este atributul senza iei vizuale care permite s se dea o denumire unei culori, prin asociere cu o anumit regiune a spectrului vizibil. Culorile principale provenite din dispersia luminii albe sunt, n ordinea descrescnd a lungimilor de und: rou, portocaliu (oranj), galben, verde, albastru, indigo i violet, ale cror ini iale formeaz cuvntul ROGVAIV, util pentru re inerea denumirilor culorilor spectrale i a ordinii lor n spectru. satura ia este atributul senza iei vizuale care permite s se aprecieze senza ia vizual total i se caracterizeaz prin amestecul de lumin alb n culoarea dat. Parametrii subiectivi se folosesc n limbaj curent pentru aprecierea reproducerilor fotografice, a culorilor obiectelor uzuale. Pentru a se ajunge ns la performan ele actuale n domeniul reproducerii culorilor n fotografie, film, televiziune, n domeniul tipografic i, n cazul de fa , n teledetec ie, a fost necesar stabilirea unor parametrii obiectivi, msurabili.
55
6.2.2. Parametrii obiectivi de evaluare a culorilor n practic culoarea este evaluat fcnd apel la urmtorii parametrii : Luminan a caracterizeaz intensitatea radia iei luminoase a unei surse de radia ii directe sau indirecte ntr-o anumit direc ie, raportat la aria suprafe ei aparente a sursei vzute din respectiva direc ie. Lungimea de und dominant exprim lungimea de und a radia iei monocromatice care genereaz, prin compara ie, culoarea pur cea mai apropiat de culoarea considerat. Puritatea exprim gradul de diluare a culorii pure definite de lungimea de und, prin amestec cu lumina alb, diluare care trebuie fcut pentru reconstituirea culorii obiectului. Exemple de culori pure sunt cele spectrale. ntre parametrii obiectivi i subiectivi exist urmtoarea coresponden : luminan strlucire, lungime de und dominant nuan puritate satura ie. n legtur cu parametrii enumera i, trebuie artat c mrimile lungime de und dominant i puritate, se recunosc sub numele de cromaticitate, iar nuan a i satura ia, sub denumirea de cromie. 6.3. Reproducerea culorilor Teoria tricromatic a vederii este confirmat de faptul c orice culoare poate fi reprodus (sintetizat) prin amestecul judicios a trei fascicole de lumin colorate n albastru, verde i respectiv rou, numite culori primare, reprezentnd, fiecare, aproximativ ct o treime din spectrul vizibil. 6.3.1. Sinteza aditiv a culorilor (amestecul aditiv) Atunci cnd amestecul a trei fascicule de lumin colorat se ob ine prin adunare spunem c au fost sintetizate culorile prin aditivare. Procedeul se poate realiza ntr-o camer obscur, proiectnd pe un ecran alb fascicolele de lumin provenind de la trei surse coerente de lumin, prevzute fiecare cu cte un filtru avnd culorile rou, verde, respectiv albastru. Suprapunnd n diferitele moduri cele trei proiec ii, se ob in urmtoarele rezultate: la intersec ia fascicolului rou cu cel verde se ob ine o suprafa galben
56
(R+V=G); fascicolul rou combinat cu cel albastru genereaz culoarea magenta (purpuriu) (A+R=M); fascicolul albastru combinat cu cu cel verde genereaz prin suprapunere culoarea cyan (azurie) (V+A=C) la intersec ia celor trei fascicole colorate, se ob ine o suprafa alb: (R+V+A alb) Trecnd n aceast egalitate pe rnd, fiecare culoare n dreapta, putem scrie: (R+V = alb-A) ; R+A = alb-V i V+A = alb-R dar R+V, R+A i V+A reprezint culorile Galben, Magenta i respectiv Cyan. Rezult c : galbenul i albastrul, verdele i magenta, respectiv cyanul cu roul, alctuiesc, n amestec de cantit i egale, culoarea alb. Din acest motiv, culorile galben, magenta i cyan se numesc complementarele culorilor albastru, verde i respectiv rou deoarece amestecate n propor ii corespunztoare dau o culoare neutr (alb sau cenuiu). De exemplu, culoarea complementar pentru galben este violet, pentru rou este verde-albstrui, iar pentru albastru este portocaliu. Aezate alturi aceste culori au proprietatea de a se ntri reciproc. n legtur cu culorile complementare, trebuie fcute dou remarci interesante: culoarea magenta nu se gsete n spectrul vizibil; ea rezult prin amestecul culorilor spectrale rou i albastru; dac n culorile cyan (albastru+verde), magenta (rou+albastru) sim im ntr-o oarecare msur prezen a componentelor, n galben (rou+verde) componentele amestecului i pierd complet individualitatea.
57
CULORI RECI
VERDE
CULORI CALDE
GALBEN
CYAN
ROSU
MAGENTA
ALBASTRU
Fig. 27 Sinteza aditiv i substractiv a culorilor
Fig. 28 Cecul culorilor
6.3.2. Sinteza substractiv a culorilor n sinteza aditiv s-a pornit de la ntuneric iar culorile au fost generate pe rnd, adugnd succesiv radia ii diferit colorate pn la ob inerea senza iei de alb. Exist i o alta metod, n care punctul de pornire este lumina alba din care se extrag pe rnd radia iile componente. Aceasta metoda poarta denumirea de sinteza substractiv i se bazeaz pe extragerea treptat a componentelor unui amestec de radia ii. Termenul amestec substractiv, folosit uneori, trebuie n eles ca un amestec al efectelor, nu al radia iilor, ca n cazul sintezei aditive. Acest mod de ob inere a culorilor se poate realiza experimental amplasnd pe o suprafa a translucid, iluminat din spate cu lumin alba, filtre avnd culorile complementare: galben, magenta i cyan. Se constata urmtoarele: la suprapunerea filtrelor cyan i galben apare culoarea verde, filtrele galben i magenta produc culoarea roie iar cele purpuriu i cyan culoarea albastr. Zona care corespunde suprapunerii tuturor celor trei filtre apare neagr sau gri. Explica ia apari iei culorilor noi prin suprapunerea filtrelor se bazeaz pe principiul cunoscut al ac iunii filtrelor colorate: un filtru de o anumita culoare re ine radia iile avnd culoarea complementar i permite trecerea acelor radia ii care au culoarea sa. Filtrul galben permite trecerea radia iilor avnd culoarea galben, care sunt compuse din radia ii verzi i roii. Aceste radia ii ntlnesc apoi, spre exemplu, filtrul magenta, care permite trecerea radia iilor roii i albastre. Singura radia ie care poate strbate ambele filtre este cea roie, regsindu-se ca o component att n magenta ct i n galben. n sfrit, cnd radia ia roie trecut prin primele dou filtre ajunge la filtrul cyan, este oprit complet, fiind complementar acestuia. Sinteza pe cale aditiv a culorilor se afl la baza formrii imaginii de televiziune n culori. Reproducerea fotografic i tipografic a culorilor se bazeaz pe sinteza
58
substractiv. Filtrele fotografice i ndeplinesc diferitele lor func iuni ac ionnd substractiv asupra luminii. 6.4. Alte no iuni privind culoarea utilizate n practica procesrii de imagini Procesarea de imagini de teledetec ie, n special atunci cnd scopul final este unul cartografic, are n vedere multe din conceptele de utilizare a culorii n art. Trim ntr-un univers cromatic n care, teoretic, am putea ntlni aproape 30000 de nuan e de culori dei n mod obinuit ochiul nostru poate distinge numai opt - nou nuan e din fiecare culoare. Reprezentarea adecvat, a realit ii din natur este ntotdeauna legat de alegerea judicioas a culorilor aa nct harta s fie expresiv i s ofere, n acelai timp, un confort vizual optim, fr a neglija un aspect : cu ajutorul culorilor putem crea senza ia de mrire sau micorare a spa iului. Pentru aceasta vom enumera cteva no iuni foarte importante n practica reprezentrii : Culori cromatice: culori care reflect lumina (solar sau artificial) neselectiv, adic reflect n mod egal toate lungimile de unde electromagnetice vizibile pentru ochiul omenesc (ntre 375 i 760 milimicroni). n aceast categorie intr culorile alb, negru, i toate nuan ele dintre alb i negru (gri). Aceste culori se deosebesc ntre ele prin strlucire i luminozitate. Culori acromatice: culori care reflect lumina (solar sau artificial) neselectiv, adic reflect n mod egal toate lungimile de und electromagnetice vizibile pentru ochiul omenesc (ntre 375 - 760 milimicroni). n aceast categorie intr culorile alb, negru i toate nuan ele dintre alb i negru (cenuiu). Aceste culori se deosebesc ntre ele printr-o singur nsuire: strlucirea sau luminozitatea. Culori calde : rou, rou - glbui, galben, galben-verzui sunt culori care dau impresia de cldur datorit valen elor calorifice (termice) ale lungimilor de und ce le corespund i care prezint o intensitate ridicat a energiei radiante. Culori adnci: culori care avnd puritatea mare i luminozitatea mic dau senza ia de profunzime, de spa ialitate i ndeprtare. Exemplu: albastru i verde. Luminozitatea sau strlucirea: reprezint gradul de intensitate sau ncrctura energetic a razelor de lumin, respectiv a umbrelor electromagnetice, reflectate de o anumit culoare. Este determinat de amplitudinea undei luminoase. Culorile deschise (luminoase) sau strlucitoare reflect mai mult lumin dect cele nchise. Culoarea cea mai luminoas este culoarea alb, iar cea mai pu in luminoas, culoarea neagr. Culorile de la marginea spectrului vizual (albastru, violet) au o strlucire mai mic dect cele de la mijloc (galben). O culoare cromatic este cu att mai luminoas cu ct este mai ndeprtat de negru.
59
Satura ia: reprezint puritatea sau gradul de amestec al unei culori cu albul (amestecul lungimilor de und). Este nsuirea culorii de a fi mai concentrat, mai saturat sau mai pal i este dat de distan a la care se situeaz o culoare cromatic dat de culoarea acromatic - alb. Depinde de uniformitatea lungimilor de und percepute concomitent. O culoare este cu att mai pur cu ct undele electromagnetice care ne dau culoarea respectiv sunt mai omogene. Ca lungime de und sunt de acelai fel. O culoare teoretic pur este aceea determinat de o singur lungime de und. Dac percepem concomitent toate lungimile de und, vedem culoarea alb. Satura ia unei culori scade dac adugm cenuiu sau dac facem s creasc sau s scad luminozitatea. Corpurile care absorb toate lungimile de und sunt percepute ca fiind negre iar cele care reflect toate lungimile de und sunt percepute ca fiind albe. Absorb ia i reflexia n diferite propor ii a tuturor lungimilor de und determin nuan e cromatice aflate ntre alb i negru, respectiv tonurile de gri. 6.5. Rolul filtrelor n teledetec ie La ora actual specialitii consider c filtrul este unul dintre cele patru elemente fundamentale ale captrii imaginii i nregistrrii ei, alturi de lumin, sistemul optic i materialul fotosensibil, sau, n cazurile fotogrammetriei digitale i a teledetec iei, senzorul digital. De aceea, orice discu ie n legtur cu captarea, nregistrarea i redarea imaginii ajunge mai devreme sau mai trziu la problema filtrelor. Astfel, un filtru optic permite, n func ie de caracteristicile sale, reproducerea optim a realit ii, fie redarea acesteia potrivit inten iilor analistului, de unde i necesitatea utilizrii n teledetec ie. n prezent, la dispozi ia celor care capteaz imaginea exist o mare diversitate de filtre. Alegerea aceluia care produce modificarea potrivit i exact a iluminrii, pentru a furniza ctre elementul fotosensibil informa ii optime, presupune stpnirea unor cunotin e strict necesare din domeniul opticii fizice i fiziologiei din partea utilizatorului imaginii. No iunea de filtru exprim n mod nemijlocit ideea de selectivitate, ideea de divizare a unui amestec ntr-o parte re inut i o parte creia i se permite trecerea, criteriul de selectivitate fiind de obicei o proprietate fizic a componentelor amestecului. Cu alte cuvinte, filtrul este un element care transmite par ial radia iile electromagnetice incidente, fie reducnd n aceeai propor ie componentele sale, fie reducnd diferit radia iile, n func ie de lungimea lor de und. Majoritatea filtrelor folosite absorb n mod preferen ial unele radia ii, fiind numai selective i avnd de obicei un aspect colorat. n fotografie se folosesc i filtre care au o ac iune uniform asupra diferitelor radia ii, indiferent de lungimea lor de und. Acestea se numesc neselective i au un aspect gri.
60
Principiul ac iunii unui filtru colorat este urmtorul: el transmite radia iile avnd aceeai culoare cu a sa i le re ine prin absorb ie pe cele de culoare complementar. O excep ie o reprezint filtrele interferen iale, la care o parte din radia ia incident este reflectat, datorit fenomenului de interferen pe straturi sub iri, i o alt parte, de culoare complementar este transmis. Trebuie precizat c, de fapt, filtrul are o anumit culoare, tocmai datorit faptului c din lumina alb incident, permite trecerea doar a radia iilor care i confer acea culoare. Principiul ac iunii filtrelor este identic, indiferent de tipul materialului.
7. Procesarea i analiza imaginilor

Imaginile satelitare con in mult mai mult dect poate percepe n mod natural ochiul uman prin observare direct. n func ie de sensibilitatea atent proiectat a detectorilor (n vizibil, infrarou sau microunde) au fost predefinite, iar apoi perfec ionate n timp, mijloacele de analiz care permit extragerea informa iilor ascunse. De fapt, ceea ce ne intereseaz este con inutul spa ial al imaginii caracterizat prin msurarea reflectan ei corespunztor pragurilor spectrale specifice fiecrui instrument n parte. n acest capitol, vom ncerca s prezentm n mod ct mai succint aspecte importante privind procesarea imaginilor, ncepnd cu descrierea modului de vizualizare i a principiilor de utilizare a imaginilor n format analogic. 7.1. Vizualizarea imaginii Oamenii percep realitatea nconjurtoare n trei dimensiuni. Sim ul vederii permite cunoaterea vizual a obiectelor ce ne nconjoar i s le apreciem n ceea ce privete forma, mrimea, culoarea i distan a care ne separ de acestea. Acest fenomen, nc neexplicat n totalitate, este rezultatul unor interac iuni complicate ntre ochi i creier. 7.1.1. Principiul vederii binoculare Ochii sunt deprta i cu circa 6 cm (distan a interpupilar), ceea ce permite perceperea a doua imagini uor diferite. Creierul permite fuziunea cele doua imagini ntr-o singura imagine tridimensionala care ce permite perceperea celei de-a treia dimensiuni. Aceasta capacitate de a vedea n relief este cunoscuta sub denumirea de vedere binocular sau vedere stereoscopic. Vederea monocular nu dispune de elemente metrice precise pentru evaluarea distan elor. Vederea in profunzime numit i vedere n relief sau vedere stereoscopic, este caracteristic vederii binoculare i se ntemeiaz pe faptul c n centrul vederii din creier se suprapun dou imagini ale aceluiai obiect, care sunt diferen iate ca urmare a faptului ca centrele de perspectiv de unde se nregistreaz cele doua imagini au pozi ii diferite in spa iu. Din punct de vedere geometric, localizarea punctelor in spa iu se face prin intersec ii.
61
Vederea este un fenomen complicat, care nu trebuie luat n considerare numai din punct de vedere anatomic. Ca i n cazul celorlalte sim uri, n cazul percep iei vizuale avem de-a face cu un proces care se realizeaz pe scoar a cerebral care este o suprafa de recep ie, pe care se proiecteaz excita iile venite din mediul extern i intern. n plan orizontal, cmpul vizual al ochiului se ntinde circa 100 de grade de partea opus nasului i 50 de grade de partea nasului, iar n plan vertical cmpul vizual acoper 130 de grade. Imaginea perspectiv a obiectelor din natur se formeaz tot ca o perspectiv pe retin. Procesul de formare a imaginii pe retin este comparabil cu procesul formrii imaginii pe pelicula fotografic. Ochiul nregistreaz imaginile sub forma unor perspective cu centrul n cristalin. De aceea, vederea monocular nregistreaz elemente metrice efective doar pentru contururi i direc ii, nu i pentru profunzimi. Totui, prin vedere monocular se poate discrimina pozi ia relativ a obiectelor n profunzime, dar aceasta se datoreaz obinuin ei i experien ei referitoare la aprecierea acoperirilor i tonalit ilor specifice. n momentul n care este ob inut fuziunea binocular, este realizat percep ia vizual a spa iului n trei dimensiuni. Cercetnd permanent detaliile pe care le are n fa observatorul ajunge s perceap diferen e foarte mici att lateral ct i n profunzime. n aceasta const vederea binocular natural, sau efectul stereoscopic natural. Acest efect stereoscopic reprezint aportul considerabil de informa ii n legtur cu mediul nconjurtor pe care i aduce vederea binocular. 7.1.2. Efectul stereoscopic n fotogrammetrie Imaginile plane (desene, fotografii, filme, desenele) de pe ecranul computerului pot fi manipulate prin tehnici speciale pentru a crea iluzia de nl ime, respectiv (adncime). Avem impresia c obiectele observate cresc din hrtie, film sau ecran. Efectul stereoscopic are loc n momentul n care zona de acoperire (suprapunere) a dou fotograme succesive este privit astfel nct fiecare ochi s observe fotograma corespondent. Operatorii experimenta i au capacitatea de a ob ine efectul stereoscopic fr a utiliza un aparat de stereorestitu ie. Instrumentele clasice de restitu ie stereofotogrammetric sunt construite, cu mici excep ii, pe principiul separrii imaginilor prin sisteme optice constituite din lentilele, prisme i oglinzi. Pentru a fi perceput ca o singur imagine o stereogram (cuplu stereoscopic) trebuie s fie observat cu ajutorul unui instrument care permite vizualizarea fotogramei cu ocularul corespunztor ochiului drept, respectiv fotogramei din stnga cu ochiul stng. Creierul recep ioneaz fiecare imagine separat i le integreaz ntr-o singura imagine tridimensional (n relief).
62
Fig. 29 Cuplul stereoscopic
Efectul stereoscopic are loc n momentul n care zona de acoperire (suprapunere) a dou fotograme succesive este privit astfel nct fiecare ochi s observe fotograma corespondent. Cele dou. fotograme trebuie privite separat, adic. cu ochiul din stnga trebuie privit fotograma din stnga iar cu ochiul din dreapta, fotograma din dreapta. Operatorii experimenta i au capacitatea de a ob ine efectul stereoscopic fr a utiliza un aparat de stereorestitu ie. n practic, efectul stereoscopic poate fi realizat, de asemenea, prin folosirea filtrelor optice pentru observarea perspectivelor centrale plane cele dou procedee cu aplicare larg fiind anaglifele i polarizarea luminii. 7.1.3. Anaglifele Imaginile plane (desene, fotografii, filme) sau afiate pe ecranul computerului pot fi manipulate prin tehnici speciale pentru a crea iluzia de nl ime, respectiv (adncime). Avem impresia c obiectele observate cresc din hrtie, film sau ecran. Procedeul acesta folosete o particularitate a culorilor complementare (atunci cnd fiecare culoare este format din amestecul tuturor culorilor spectrale care nu sunt cuprinse n cealalt). O anaglif se ob ine prin fotografierea suprapus a ambelor fotograme ale cuplului n culori complementare pe un fond alb. Culorile complementare cel mai des folosite sunt rou i cyan. Dac anaglifa este privit cu ochelari prevzu i cu lentile colorate n culori complementare, prin substrac ia culorilor se ob ine efectul stereoscopic.
63
Explica ia fenomenului de separa ie a imaginilor este urmtoarea : lentila roie a ochelarilor va fi strbtut numai de componenta roie a luminii, astfel c fondul alb al hrtiei va fi perceput n rou ; detaliile fotogramei redate n rou se vor dizolva n fondul rou ; detaliile fotogramei n culoarea complementar roului (cyan) vor fi percepute n negru ; lentila cyan a ochelarilor va fi strbtut numai de componenta cyan a luminii, astfel c fondul alb al hrtiei va fi perceput n cyan ; detaliile fotogramei redate n cyan se vor dizolva n fondul cyan ; detaliile fotogramei n culoarea cyan vor fi percepute n negru..
Fig. 30 Principiul anaglifelor
Pentru realizarea unui model stereoscopic procedeul culorilor complementare folosete tocmai aceast particularitate, cele dou perspective centrale fiind colorate fiecare n parte n culoarea complementar celeilalte. Pentru ob inerea unei anaglife se utilizeaz dou reprezentri (fotografice sau tipografice) ale aceluiai subiect, una n cyan (albastru-verzui), cealalt n rou; le suprapunem pe hrtie fotografic (sau le imprimm) cu un foarte mic decalaj aa nct observatorul, utiliznd ochelari cu o lentil (cyan), iar alta roie, vede aprnd subiectul n relief, culorile disprnd. Lentila roie filtreaz imaginea cyan i astfel numai imaginea roie trece prin lentil, respectiv lentila cyan filtreaz culoarea roie lsnd s treac numai culoarea cyan. Ca urmare, ochiul stng va percepe ntr-o tonalitate negricioas numai perspectiva din stnga, iar ochiul drept va percepe n aceast tonalitate negricioasa numai perspectiva din dreapta. Cu aceasta este realizata condi ia stereoscopiei artificiale i anume ca fiecare ochi n parte s vad numai cte o perspectiv central a aceluiai obiect. Creierul recep ioneaz dou imagini diferite i le combin pentru a rezulta o imagine virtual tridimensionala. Mai precis, anaglifele reprezint un procedeu
64
fotografic care utilizeaz culori i filtre corespondente pentru a crea iluzia reliefului n filme, fotografii sau ilustra ii. Anaglifele se preteaz unei procesri pe calculator chiar i atunci cnd operatorul este mai pu in experimentat. Principiul de lucru se bazeaz afiarea pe monitor n mod alternativ, cu o frecven suficient de mare, a fotogramei alb-rou din stnga i a fotogramei alb-verde din stnga. Brevetul procesului de realizare a fotografiilor anaglife a fost ob inut n 1891 de francezul Louis Ducos du Hauron, iar n 1903 fra ii Louis i Auguste Lumire, pionierii filmului, au fcut demonstra ii cu un film realizat pe acest principiu. 7.1.4. Imagini tridimensionale polarizate Fizicianul sco ian David Brewster (1781-1868) a descoperit c lumina este polarizat prin reflexie. Lumina obinuit se propag prin oscila ii electromagnetice transversale n toate planurile, iar lumina polarizat se propag prin aceleai oscila ii dar numai ntr-un singur plan transversal. Pentru a ob ine lumin polarizat se utilizeaz cristale polarizoare. n cazul n care n calea unei raze de lumin polarizat se interpune un cristal identic (numit analizor) cu cel folosit la polarizare (numit polarizor) se constat c prin rotirea sa intensitatea luminoas scade pn la reducerea total. Atunci cnd stereogramele se proiecteaz prin polarizori pozi iona i n planuri perpendiculare i se privesc prin ochelari prevzu i cu analizori situa i, de asemenea, n planuri perpendiculare, se ob ine efectul stereoscopic. Practic, fiecare din ochi va vedea cte o singur fotogram. Sistemul de filmare Polaroid realizat de inventatorul american Edwin Herbert Land se bazeaz pe utilizarea a dou camere de filmare sau a unei camere cu dublu obiectiv. n cinematograf cele dou filme sunt proiectate simultan. Un filtru de polarizare ataat n fa a proiectorului din stnga orienteaz undele de lumin ntr-un plan, n timp ce un alt filtru situat n fa a proiectorului din dreapta orienteaz lumina ntr-un plan perpendicular. Observatorii poart ochelari cu lentile de polarizare gri care orienteaz undele de lumin ca i filtrele proiectoarelor. Acestea permit ca ochiul stng al observatorilor s vad numai imaginea de la proiectorul din stnga iar ochiul din dreapta numai imaginea provenit de la proiectorul din dreapta. Creierul primete aceste dou imagini care fuzioneaz i le compune ntr-o imagine tridimensional. Prima demonstra ie a fost fcut n 1939 la Expozi ia Mondial de la New York.
65
Fig. 31 Utilizarea polarizrii n fotogrammetrie
O alt posibilitate de ob inere a efectului stereoscopic se bazeaz pe principiul alternan ei (scintila iilor) imaginilor. Separarea imaginilor este generat prin proiectarea lor, succesiv, cu o frecven de cel pu in 15 imagini pe secund. Succesiunea imaginilor este privit printr-un dispozitiv de obturare succesiv a celor doi ochi sincron cu proiectarea fotogramelor. Aceast solu ie a fost adoptat pentru a construi aparate de stereorestitu ie, iar mai de curnd a sistemelor computerizate de fotogrammetrie digital, fr a uita aplica iile specifice jocurilor tridimensionale pe calculator. Trebuie amintit faptul c, nc din 1971, publicul canadian a avut acces la tehnologia ImageMAXimum care se bazeaz pe utilizarea unor instala ii sofisticate alctuite din proiectoare cu deplasare orizontal a peliculei i suprafe e de reflexie pozi ionate cu ajutorul unor algoritmi specifici, camere de filmat speciale care nregistreaz din dou pozi ii micrile aceluiai element filmat, ecrane cu dimensiuni considerabile, ob inerea efectelor tridimensionale fiind condi ionat de construirea unor sli care permit o vizibilitate perfect a ntregului ecran de ctre to i spectatorii. Vederea periferic a observatorului fiind acoperit n ntregime, acesta are senza ia pozi ionrii sale n mijlocul ac iunii filmului. n anul 1997 compania canadian sistemul de proiec ie IMAX 3D SR care a permis utilizarea tehnologiei n multiplexuri obinuite. n procedeul clasic, filmarea se efectueaz cu ajutorul unei camere cu formatul peliculei 69,6mm x48,5 mm, cu o frecven de 24 cadre pe secund ceea ce permite creterea clarit ii i luminozit ii imaginii ob inute.
66
Atunci cnd a aprut aceast tehnologie, prelucrarea materialului filmat brut se fcea prin scanare de foarte nalt rezolu ie, cadru cu cadru, dup care fiecare fotogram era corectat. Materialul brut mbunt it este renserat ntr-o nou pelicul sau, mai nou, stocat pe un hard-disk de tip IMAX HD. Proiec ia se face cu ajutorul unui aparat cu obiectiv dual iar observarea (vizionarea) se efectueaz prin ochelari cu polarizare sau ochelari electronici de tip shutter cu cristale lichide. 7.1.5. Autostereogramele O autostereogram este o imagine stereoscopic pentru vizualizarea creia nu este nevoie s se utilizeze instrumente speciale din categoria stereoscopului sau ochelarilor stereoscopici. Printre cele mai cunoscute produse de acest fel pot fi enumerate imaginile lenticulare, hologramele, dar i imaginile generate pe computer prin aa numitele procedee 3-D. 7.1.6. Imagini lenticulare Tehnologia lenticular a fost folosit n anii 1960 pentru a produce imagini tridimensionale cu scene religioase sau vederi. Aceast tehnologie este utilizat i pentru a realiza iluzia micrii pe imagini plane. O imagine lenticular este o compozi ie a dou imagini surs ale aceluiai obiect vzute din direc ii uor diferite. Imaginile surs sunt tiate n fii extrem de nguste care sunt unite, sau alternate, apoi acoperite cu un strat de plastic structurat n stria ii i an uri. Efectul 3-D sau de micare este ob inut prin ntre eserea a dou secven e ale micrii unui obiect n micare. Imaginea compozit este acoperit cu un strat (ecran) lenticular din plastic care ndreapt fiecare imagine surs ctre un ochi, aa nct observatorul s schimbe unghiul de vedere prin bascularea videogramei. 7.2. Caracteristicile imaginilor digitale de teledetec ie Imaginea digital este compus din puncte crora le sunt asociate valori care descriu parametri semnificativi referitori la suprafa a terestr : reflectivitatea radia iei elector-magnetice, emisivitatea obiectelor, temperatura de suprafa , con inutul de vapori de ap, elemente topografice de altitudine
Fiecrui pixel i este asociat un numr (cuant) care descrie radia ia medie a obiectului sau pr ilor de obiecte care se regsesc n suprafa a de teren corespunztoare pixelului respectiv. Acest numr reprezint un nivel de gri, iar valorile atribuite sunt etalate de la 0 la 255, adic 256 de valori (n cazul informa iei codate pe 8 bi i).
67
Cu ct suprafa a acoperit de un pixel este mai mic cu att peisajul este pstrat i reprezentat cu mai mult precizie (din punct de vedere geometric). De fapt, aceasta arat c dimensiunea sczut a pixelului are ca efect reproducerea mai precis a elementelor din natur Fiecare celul (denumit n limbaj informatic pixel) este identificat cu uurin printr-o referin imagine unic (linie/coloan). Pe lng coordonatele imagine, reprezentarea tip raster con ine i o valoare numeric ce poate fi dup caz: valoarea radiometric (pentru imaginile de teledetec ie), nivelul de gri pentru imaginile scanate, sau, n cazul imaginilor clasificate, un cod numeric corespunztor unui atribut descriptiv. Suprafa a de teren care este acoperit de un pixel din imagine, aferent mrimii celor mai mici obiecte identificabile cu mijloacele tehnice respective, caracterizeaz imaginea din punct de vedere al rezolu iei.
Fig. 32 Coresponden a teren-imagine (dup Leo i Dizier)
Nu nseamn, ns, c fiecrui pixel i corespunde un singur obiect deoarece distribu ia areal implic cumularea la nivelul detectorului a mai multor semnale cu propriet i diferite: ci de comunica ii, pduri, sol descoperit, vegeta ie de talie mic, etc. (Fig.17). Aceasta nseamn c datele de teledetec ie trebuie folosite numai pn la nivelul de precizie proiectat, adic rezolu ia imaginii s corespund preciziei impuse la scara planului sau hr ii. Imaginile provenite de la sateli ii de teledetec ie pun la dispozi ie o cantitate mare de informa ie, de obicei suficient, pentru a putea produce un document cartografic complet. Rela iile spa iale dintre obiectele din imagine sunt implicite, conectivitatea fiind o proprietate inerent a acestui mod de reprezentare. Integrarea informa iilor cosmice n sistemele informa ionale este tentant i necesar dar realizarea acestui deziderat nu se face fr probleme. ntr-adevr, soft-ware-ul pentru procesare de imagini i Sistemele Informa ionale Geografice s-au dezvoltat n
68
direc ii diferite, dar, n ultimii ani, datorit progresului industriei hard marii productori au fost capabili s depeasc bariere care preau insurmontabile. 7.3. Opera iuni pregtitoare efectuate asupra imaginilor de teledetec ie Trecerea de la fotogrammetria clasic la teledetec ie a fost fcut odat cu apari ia filmul color (n culori naturale) i mai ales a filmelor fals color n infrarou, materiale fotosensibile care au permis diversificarea aplica iilor fotografiei aeriene. Avnd sensibilitatea n afara celei specifice ochiului uman, filmul infrarou este capabil s produce imagini ale energiei invizibile reflectate care este foarte util pentru ob inerea de informa ii despre via a plantelor. Mai apoi, utilizarea computerelor a permis un nou mod de exploatare a fotogramelor aeriene, procesarea digital permi nd extinderea plajei de informa ii pe care acestea le pot furniza. Chiar i n condi iile cuceririlor tehnologice din domeniu, nu trebuie uitat faptul c interpretarea vizuala este limitat la benzile spectrale vizualizate n imagine, adic o singura banda pentru reprezentarea alb/negru i la trei benzi pentru o imagine color. innd seama de caracteristicile de baza ale senzorilor i de parametrii orbitali specifici deplasrii platformelor pe care acetia sunt amplasa i, datele digitale de teledetec ie trebuie s fac obiectul unor prelucrri primare specifice care fac parte din categoria calibrrilor geometrice i radiometrice (datorate influen ei atmosferei). Aceste prelucrri preliminare realizate la sol dup recep ia datelor iau ca scop corectarea erorilor sistematice din lan ul de achizi ie. Pentru a explicita aceste opera iuni, ansamblul acestor prelucrri poate fi ierarhizat astfel: a) Transformrile radiometrice - necesare pentru corectarea erorilor datorate captorilor i variabilit ii caracteristicilor mediului (atmosferei) ct i pentru calibrarea i etalonarea absoluta a datelor n scopul restabilirii balan ei energetice aa cum aceasta a fost msurat la nivelul senzorului. b) Transformrile geometrice obligatorii pentru corectarea distorsiunilor geometrice introduse de sistemul de colectare a datelor sau pentru cerin e speciale ale utilizatorului. Aceste opera iuni sunt obligatorii pentru a putea corecta erorile si limitrile specifice sistemului de senzori, pentru a diminua efectele atmosferice, dar i pentru a corecta i adapta geometria imaginii astfel nct, ulterior, n faza de utilizare, aceasta s poat fi integrat ntr-un sistem informa ional prin utilizarea unor parametri geografici compatibili cu sistemul cartografic stabilit de utilizator. Numai dup ndeplinirea acestor condi ii, se poate trece la analiza i interpretarea corect a datelor n vederea extragerii pe baza clasificrii a informa iilor tematice
69
corespunztor fiecrui domeniu de utilizare. n acest scop au fost elabora i algoritmi specifici, metodele folosite in acest sens fiind mpr ite n doua mari categorii: a) Metode nesupervizate automate b) Metode supervizate bazate pe extragerea de trasatori, crearea unor seturi de instruire, utilizarea unor func ii discriminant) (nori dinamici, grupri de tip clustering), aplicarea principiului verosimilit ii maxime. 7.4. Analiza imaginilor Toate domeniile de activitate care au ca obiect identificarea i cunoaterea caracteristicilor suprafe ei terestre beneficiaz, dup ce au trecut cteva decenii de la lansarea primului satelit civil de teledetec ie, de informa ii inaccesibile pn la apari ia i punerea in aplicare a tehnicilor moderne de teledetec ie. n practic, prelucrarea imageriei multispectrale se bazeaz pe analiza caracteristicilor spectrale si spa iale ale obiectelor omogene avnd ca scop identificarea obiectelor de pe suprafa a Pmntului i interpretarea semnifica iei pe care aceste obiecte o au n contextul peisajului din care fac parte. Prelucrarea statistica a imaginilor multispectrale permite ob inerea informa iilor necesare stabilirii claselor de obiecte care intereseaz un domeniu sau altul innd insa seama ca in cadrul procesului tehnologic se apeleaz in primele etape la prelucrri relativ simple monocanal, urmnd ca pentru clasificrile de detaliu s se aplice metodele digitale multicanal. Prin analiz logic, informa iile con inute de imaginile de teledetec ie sunt detectate, identificate, clasificate prin msurarea i evaluarea obiectelor naturale i antropice din punct de vedere al: semnifica iei fizice, trsturilor/structurilor (en. pattern), rela iilor spa iale cu vecint ile. 7.4.1. Izolarea plajelor de valori ntr-un domeniu monospectral 7.4.1.1. Histograma Histograma este un grafic (diagram) care reprezint prin dreptunghiuri o distribu ie statistic (matematic), sau, altfel spus construit dintr-un sistem ortonormat din dreptunghiuri care au ca baza amplitudinea unei clase de elemente similare. Histograma este un instrument grafic folosit in statistica descriptiva cu ajutorul cruia este vizualizat o distribu ie de frecventa. Distribu ia de frecven are ca semnifica ie numrul de evenimente statistice pe clase (grupe) de evenimente ntr-o histogram clasele reprezint intervale de numere reale separabile prin propriet i ale
70
subiectelor analizate. Pe axa orizontala se nsereaz punctele de separare ntre clase, iar pentru fiecare clasa se ridica pe direc ia verticala un dreptunghi cu nl imea propor ionala cu frecventa de apari ie (absoluta sau relativ) a clasei respective. n figura urmtoare este exemplificat frecven a de apari ie pentru ase evenimente (clase) reprezentate prin valori (1,.2, , 6) unice (absolute). Astfel, clasa 1 apare de 22 ori, clasa 2 de 10 ori, clasa 3 de 41 de ori, clasa 4 apare de 20 de ori, clasa 5 de 30 ori, iar clasa 6 de 16 ori.
Fig. 33 Histograma simpl reprezentnd prezen a unor obiecte definite prin valori unice
n practic, limitrile de rezolu ie spectral i/sau geometric ale imaginilor de teledetec ie nu permit separarea strict prin praguri absolute a dou clase vecine din punct de vedere radiometric. n cazul teledetec iei, trebuie inut seama de faptul c subiectele sunt obiecte/fenomene caracterizate printr-o variabilitate specific peisajului analizat influen at n foarte mare msur de condi iile mediului natural n momentul nregistrrii. Cu ajutorul figurii de mai jos se exemplific frecven a de apari ie a unor valori de gri (a), a cror distribu ie este aproximat printr-o func ie normal de densitate a probabilit ii (b) pentru o func ie unimodal (care are un singur maxim, adic acea clas este uniform). Clasele de obiecte care au func ii de probabilitate multimodale (este cazul obinuit care caracterizeaz imaginile de teledetec ie) nu pot fi aproximate prin func ii de densitate normal. Acestea din urm sunt exemplificate prin vizualizarea unui caz de bimodalitate (c) n care dou obiecte/fenomene sunt separate pe baza unor reguli de discriminare predefinite (d). Se observ faptul c exist un interval de incertitudine a discriminri care trebuie analizat cu aten ie pentru a evita confuziile privind apartenen a la una din clasele predefinite.
71
Fig. 34 Histograme unimodale i bimodale
Acesta este i motivul pentru care, n procesarea datelor satelitare, histogramele reprezint frecven a de apari ie a valorilor radiometrice ale pixelilor care compun o imagine exprimate prin nivele de gri corespunztoare plajelor de valori specifice modului de codificare a informa iei (de exemplu 2, 8, 16, 24, 32 ). O clas este identificat prin gruparea valorilor vecine care definesc cel mai corect obiectele/fenomenele respective. n unele cazuri, este posibil s se separe o clas de obiecte printr-o simpl opera iune de izolare de valori digitale ntr-o singur band spectrala ac ionnd asupra histogramei prin stabilirea unor praguri limit. n practica procesrii de imagini de teledetec ie, pot fi generate histograme pentru a estima func iile de probabilitate pentru fiecare clas. Astfel, este posibil utilizarea acestora pentru repartizarea datelor similare cu identitate necunoscut, pe baza msurtorilor spectrale, n clase distincte.
72
Fig. 35 Imaginea ini ial i stabilirea pragurilor de separare pe histogram (stnga) i rezultatul procesrii (dreapta)
n figura de mai jos este reprezentat printr-o grafic simplificat opera iunea de separare a claselor. Cazul teoretic prezentat arat cum pot fi separate clasele pe baza unor reguli de decizie care utilizeaz praguri de delimitare a semnificativit ii pixelilor n contextul unei imagini monocanal pentru care se presupune aplicabilitatea unor func ii cu distribu ie normal a probabilit ii.
Fig. 36 Separarea claselor
73
7.5. Clasificarea Este evident faptul c dezvoltarea calculatoarelor i a algoritmilor specifici a facilitat dezvoltarea unor aplica ii informatice complexe orientate ctre clasificarea imaginilor digitale. Aceste programe trebuie s fie, totui, manipulate de utilizatori cu o experien considerabil n domeniul interpretrii datelor imagini. Prin analiz vizual operatorii experimenta i pot s identifice caracteristici ale obiectelor i atributele spa iale ale acestora corelnd aceste deduc ii prin asocieri logice cu trsturile obiectelor nvecinate. Din acest motiv, cele doua metode de analiz (clasificarea digital i analiza vizual) sunt considerate ca fiind complementare i numai prin utilizare sinergic pot fi valorificate valen ele de performan ale suportului hard/soft pentru a produce clasificri corecte cu un nivel de precizie potrivit inten iei de utilizare. De fapt, pregtirea pentru realizarea clasificrii supervizate se face prin analiz vizual. 7.5.1. Clasificarea imaginilor Clasificarea este procesul de sortare a pixelilor care grupeaz elementele unui imagini ntr-un numr finit de clase individuale. Atunci cnd se efectueaz o clasificare se pornete de la urmtoarele certitudini: exist o rela ie bine definit ntre imagini preluate la date diferite ale aceleiai suprafe e de teren, exist o rela ie spa ial ntre pixeli nvecina i, rspunsul spectral al obiectelor este acelai n condi ii identice de preluare (data de achizi ie, stare atmosferic identic,... 7.5.2. Forme ale clasificrii n practica procesrii de imagini sunt cunoscute urmtoarele forme ale clasificrii : clasificarea spectral, recunoaterea formelor, analiza texturilor, detectarea schimbrilor
Obiectivele clasificrii pot fi rezumate astfel: detectarea diferitelor trsturi ale obiectelor/peisajului con inute de imagine, discriminarea formelor i amprentelor spa iale ale obiectelor/fenomenelor, identificarea schimbrilor temporale cu ajutorul imaginilor.
74
7.5.3. Opera iuni de pregtire a analizei Pentru a trece la clasificare se consider c toate etapele pregtitoare (preprocesare i corectare) sunt ndeplinite: corec iile atmosferice, eliminarea zgomotului de fond, combinri de benzi spectrale, Analiza in Componente Principale (ACP) 7.5.4. Clasificarea spectral Clasificarea spectral are ca scop cartografierea obiectiv a arealelor din imagine care au caracteristici radiometrice (reflectan i/sau emisivitate) similare. n func ie de scop, dar i de precizia impus, se utilizeaz dou tipuri de clasificare : nesupervizat (realizat automat prin mijloace statistice) supervizat (clasele spectrale sunt asociate unor trsturi identificate prin fotointerpretare pe imagine) Clasificarea digitala este un proces semiautomat cu ajutorul cruia este posibil delimitarea unor grupri de pixeli cu caracteristici similare. Spre deosebire de clasificarea nesupervizat prin care gruprile de obiecte sunt definite automat exploatnd principiul aglomerrii statistice a valorilor pixelilor, clasificarea supervizate este realizat n dou etape distincte. n faza ini ial, analistul definete grupurile ce urmeaz s fi extrase din imaginea analizat stabilind aa numite poligoane de instruire (n englez: AoI=Area of Interes sau RoI=Region of Interest). Fiind elaborat astfel legenda, se trece la faza de calcul, operatorul avnd posibilitatea selectrii algoritmului de clasificare. Evolu ia tehnologiilor hard i soft a permis generarea unor metode de clasificare hibrid care, prin care rezultatul clasificrii nesupervizate permite separarea unor regiuni relativ omogene n interiorul crora se aplic, diferen iat principiile clasificrii supervizate. 7.5.4.1. Clasificarea nesupervizat n cadrul acestei abordri, computerul analizeaz toate semnturile spectrale ale tuturor pixelilor din imagine i identific areale cu pixeli care au valori similare. Utilizatorul poate impune criterii de clasificare (numr de clase, numr de itera ii) care s permit ob inerea unor grupri omogene i diferen iate.
75
Metodele de clasificare automate depind in primul rnd de regulile pe baza crora pixelii unei grupri sunt aloca i unei clase i exprim omogenitatea valorilor reflectan ei specifice obiectului respectiv. Este nevoie sa fie folosite i proceduri bazate pe algoritmi care analizeaz i valorile pixelilor afla i in vecintatea gruprilor considerate a fi omogene, n vederea repartizrii acestora ctre clasele de obiecte deja identificate datorit omogenit ii lor spectrale. Algoritmii care stau la baza clasificrii automate depind in primul rnd de caracteristicile spectrale ale pixelului, spre deosebire de talie, textur i form, care sunt caracteristicile obiectelor pe care se bazeaz interpretarea vizuala. Aceste caracteristici de tip descriptiv sunt destul de greu de ncorporat direct n algoritmii digitali de clasificare dac nu se integreaz i informa ii suplimentare (de exemplu vectori predefini i). Clasele spectrale din clasificarea nesupervizat sunt discriminate prin calcul automat bazat pe identificarea celor mai ridicate frecven e de apari ie a unei valori spectrale i prin luarea n considera ie a criteriului distan ei minimale dintre clase. Principalul avantaj al acestei metode este rapiditatea, utilizatorul avnd o interven ie limitat. Dezavantajul su principal este acela c se bazeaz exclusiv pe diferen ele spectrale, care nu corespund ntotdeauna unor obiecte i fenomene specifice peisajului analizat. 7.5.4.2. Clasificarea supervizat n clasificrile supervizate, utilizatorul definete prin analiz vizual intervalele valorilor spectrale care corespund fiecrei teme sau clase care trebuie clasificate i delimiteaz poligoane omogene din punct de vedere spectral (poligoane de instruire). Gruprile de training sunt, de regul, introduse prin conturarea interactiva cu ajutorul instrumentelor de desen a limitelor poligoanelor n imagine Sistemul de calcul digital determin apoi valorile tuturor pixelilor imaginii i aloc conform unor reguli statistice (de ex. paralelipiped, verosimilitate maxim) fiecare pixel al imaginii uneia dintre clasele tematice definite de valorile zonelor de instruire corespondente. Altfel spus, ntr-o clasificare supervizat, pixelii imaginii sunt aloca i de computer claselor spectrale care au fost definite pe baza poligoanelor de instruire reprezentnd clase tematice bine cunoscute.
7.5.4.2.1. Etapele de realizare a clasificrii supervizate
Clasificarea se realizeaz n general prin parcurgerea a trei etape : Etapa de instruire (selectarea trsturilor care descriu cel mai bine obiectul/fenomenul
76
Decizia (selectarea metodei adecvate de comparare a elementelor de instruire) Evaluarea conformit ii clasificrii
7.5.4.2.2. Plaje (praguri) de valori n domeniul multispectral
n cazul utilizrii mai multor benzi spectrale se pot aplica simultan praguri specifice maxime i minime de separare corespunztor fiecreia dintre benzile spectrale selec ionate. Aceast opera iune uzual n tehnica procesrii imaginilor este cunoscut sub denumirea de thresholding spectral. Histograma bidimensional este un grafic care arat numrul de pixeli care au o valoare numeric specific fiecrei benzi spectrale. Intervalul definit de aceste dou axe se numete spa iu spectral n dou dimensiuni. Axa orizontal a graficului (cunoscut sub denumirea de histogram bidimensional) reprezint valorile numerice corespunztoare unei benzi spectrale (valori de gri 0255), iar axa vertical reprezint valorile corespondente ale fiecrui pixel n parte n cea de-a doua band spectral. n statistic, histograma bidimensional se ntlnete i sub denumirea de diagram de dispersie (en. Scatterplot).
Fig. 37 Histograme bidimensionale aferente unei imagini Landsat TM (combina iile 3/4, 3/5, 4/5)
77
Cnd sunt analizate datele n trei benzi spectrale, trebuie s imaginm un nor tridimensional de puncte proiectat pe trei fete ale unui cub definit de axele sistemului tridimensional. Valorile numerice ale unui pixel n fiecare din cele trei benzi n spectrale pot fi acceptate ca fiind coordonate ntr-o sistem tridimensional. Atunci cnd folosim mai mult de trei benzi spectrale, un pixel corespunde unui punct situat ntr-un spa iu ndimensional (unde n este egal cu numrul de benzi spectrale). Combina ia de valori de gri care caracterizeaz un pixel (de tipul (R=24, G=48, B=36) se mai numete i "vector spectral". n practic se ntocmesc i aa numitele profile spectrale. n exemplul de mai jos este prezentat comportamentul spectral pentru 5 clase identificate pe o imagine Landsat 5 TM achizi ionat la data de 30 august 1999. De notat faptul c Banda 6 (infrarou termal) nu este luat n considerare pentru alctuirea profilelor spectrale.
Tabel nr. 3 Valori radiometrice specifice CLASA Banda 1 Banda 2 Ap de lac 63 22 Pdure de foioase 61 23 Teren arat 76 38 Cultur de porumb 74 35 Cultur furajer 61 27 Banda 3 18 20 48 32 26 Banda 4 14 64 52 97 65 Banda 5 9 54 110 99 74 Banda 7 6 17 66 30 29
Fig. 38 Profil spectrale specifice imaginii Landsat TM din 30. august 1999
7.5.4.2.3. Praguri de valori identificate n scopul instruirii calculatorului
Clasificrile supervizate, nesupervizate si cele hibrid au la baz algoritmi care opereaz asupra fiecrui pixel n parte i de aceea sunt cunoscu i i sub denumirea de Algoritmi de Clasificare Per-Pixel. n cele ce urmeaz sunt prezenta i c iva pai
78
care trebuie urma i pentru realizarea unei clasificri. Tabelul de mai jos include valorile minime i maxime specifice pentru 6 clase reprezentative prezente n imaginea Landsat 5 TM analizat.
Tabel nr. 4 Valori radiometrice specifice minime, maxime i medii CLASA BANDA MIN MAX MEDIA Pdure foioase Pietri n albia minor Teren arat Mirite Porumb la maturitate Ap TM3 TM4 TM3 TM4 TM3 TM4 TM3 TM4 TM3 TM4 TM3 TM4 18 64 62 69 33 39 35 54 26 61 41 16 23 86 72 79 36 51 43 70 33 70 49 30 20 75 66 74 35 42 38 65 29 65 44 19
Figura urmtoare exemplific histograma bidimensional TM3/TM4 (Rou/Infrarou Apropiat) i distribu ia valorilor spectrale pentru diferite clase.
Fig. 39 Reprezentarea claselor pe baza valorilor de gri regrupate n nori (clustere) de valori (tip pixel value)
3.5.4.2.4. Delimitarea claselor prin metoda distan ei minime
Metoda distan ei minime fa de medie este, din punct de vedere al procedeului folosit, cea mai simpla din punct de vedere conceptual. Valorile spectrale ale fiecrui pixel din imagine sunt comparate cu mediile aritmetice ale fiecrei grupe
79
(clase) de obiecte predefinite n faza de instruire. Pixelul este atribuit clasei care are valorile medii cele mai apropiate, sau, altfel spus, se minimizeaz diferen ele intre valoarea pixelului i valoarea medie a grupei pentru fiecare banda spectrala n parte. n figura urmtoare este exemplificat principiul distan ei minime n care G este valoarea medie fa de care se efectueaz calculele.
Fig. 40 Eemplu de diagram n cazul distan ei minime
Trebuie inut seama, totui, de faptul c algoritmul nu tine cont de faptul ca unele clase au o plaj mai larga de valori spectrale care se poate suprapune cu alte grupri ceea ce poate determina alocarea unor pixeli unei clase de care nu apar in. Totui, datorit robuste ii, simplit ii i vitezei sale de calcul, algoritmul este utilizat frecvent pentru clasificarea imaginilor de dimensiuni foarte mari.
7.5.4.2.5. Delimitarea claselor prin metoda paralelipipedului
ntr-un clasificator de tip paralelipiped, un pixel este atribuit unei grupri dac valorile sale spectrale se ncadreaz ntre pragurile de minim i de maxim care se regsesc n datele de instruire pentru acel grup. Dei paralelipipedul are trei dimensiuni, cazul bi-dimensional este acceptat ca particularitate simplificat la numai doua benzi spectrale, iar regiunea n care gruparea de valori apar innd clasei este inclus este delimitat de un dreptunghi (figura urmtoare).
80
Fig. 41 Delimitarea claselor prin ncadrarea n dreptunghiuri care delimiteaz, pentru fiecare clas n parte, pragurile minime i maxime probabile (cazul bi-spectral)
n cazul n care se utilizeaz trei benzi spectrale regiunea apar innd unui grup (o clas de obiecte cu rspuns spectral omogen) poate fi inclus, obligatoriu, ntr-un paralelipiped. n figura de mai jos este exemplificat metoda paralelipipedului ntrun spa iu cu trei dimensiuni (trei benzi spectrale).
Fig. 42 Delimitarea unei clase prin ncadrarea ntr-un paralelipiped care delimiteaz pragurile minime i maxime probabile (cazul cu trei benzi spectrale)
Pentru clasificarea imaginilor multicanal, de obicei, sunt utilizate mai mult de trei benzi spectrale care trebuie alese n mod convenabil. Este evident faptul c nu se poate desena o astfel de regiune de incluziune ntr-un grup bine definit din punct de
81
vedere matematic, dar forma unei trsturi cu n dimensiuni (unde n este egal cu numrul de benzi) este caracteristic, cu siguran unei clase de obiecte.
7.5.4.2.6. Separarea claselor prin metoda verosimilit ii (probabilit ii) maxime
Pentru a elimina confuziile generate de simplitatea algoritmilor utiliza i n cazurile precedente (distan a minim sau paralelipiped) aceast metod de clasificare se bazeaz pe utilizarea teoriei probabilit ilor pentru a compara valorile spectrale ale fiecrui pixel n parte cu amprenta statistic din fiecare set de instruire ales n faza de pregtire a clasificrii. Practic, sunt calculate probabilit i condi ionate de apartenen la o clas sau alta. Punctele din mijlocul gruprii au o probabilitate mai mare de apartenen la clasa respectiv, intervalele de echi-probabilitate fiind delimitate grafic prin izocontururi care exprim varia iile spectrale din interiorul fiecrui set de training.
Fig. 43 Reprezentarea grafic a metodei verosimilit ii maxime
Spre deosebire de metodele descrise anterior, calculele se desfoar mai lent datorit complexit ii algoritmilor folosi i. n func ie de importan a proiectului i de precizia solicitat, pentru delimitarea claselor cu precizie ridicat, este recomandat, s fie aleas aceasta metod de grupare care, din pcate, este dependent de resursele calculatorului folosit si de mrime fiierelor imagine care sunt caracterizate prin numrul de linii, coloane ct i prin numrul de benzi spectrale care se preteaz clasificrii). 7.5.4.3. Analiza componentelor principale (ACP) Analiza componentelor principale este un procedeu utilizat n mod frecvent pentru reprezentarea mai eficient a informa iei pe care le con in imaginile multispectrale de teledetec ie. Prin aplicarea ACP se urmrete reducerea numrului de benzi spectrale
82
i identificarea i/sau izolarea unor elemente semnificative care permit simplificarea procesului de interpretare i analiz a imaginilor multispectrale. Analiza componentelor principale este, de fapt, un procedeu de prelucrare preliminar a imaginilor care faciliteaz interpretarea vizual sau automat (clasificare supervizat/nesupervizat) a acestora. Acest mod de abordare reduce timpul de procesare i mrete precizia clasificrii automate. Diminuarea numrului de benzi al unei imagini multispectrale este realizat prin eliminarea informa iei redundante i concentrarea selectiv a informa iei esen iale. Noile canale imagine (denumite n termeni de specialitate neocanale) care rezult n urma acestei analize statistice poart numele de componente principale. Prin analiza componentelor principale se maximizeaz volumul de informa ie con inut de benzile spectrale originale prin utilizarea unui numr ct mai mic de componente principale. Din punct de vedere matematic, analiza componentelor principale presupune transformarea unui numr de variabile corelate ntr-un numr mai mic de variabile necorelate (independente). Analiza componentelor principale pentru imaginile multispectrale de teledetec ie relev faptul c un procent foarte mare de informa ie este concentrat n primele dou sau trei componente principale. De exemplu, n cazul imaginilor Landsat Thematic Mapper (TM), cele trei benzi spectrale din domeniul vizibil (benzile 1, 2 si 3) sunt puternic corelate, ceea ce nseamn c n propor ie foarte mare ofer aceeai informa ie. Acest fapt constituie un dezavantaj n procesul de clasificare a imaginilor. Prin urmare, cele trei benzi spectrale originale pot fi nlocuite cu o singur imagine ob inut prin transformarea acestora n componente principale, fr a fi eliminat o cantitate semnificativ de informa ie. n urma cercetrilor efectuate, a fost descoperit faptul c toate benzile spectrale ale senzorului TM pot fi transformate n trei componente principale care con in un procent de 90% din informa ia stocat de cele ase benzi originale (n.a.: nu este recomandat ca banda 6 n IR termal s fie utilizat ca informa ie de intrare n cazul procesrii de tip ACP). 7.5.4.4. Utilizarea indicilor de vegeta ie n procesarea imaginilor Indicii de vegeta ie sunt folosi i n teledetec ie pentru o mai bun interpretare a imaginilor satelitare, cu precdere n analiza mineralelor i a vegeta iei. Multe suprafe e naturale apar aproape la fel de luminoase n intervalele spectrale vizibil i infrarou apropiat ale spectrului electromagnetic, cu excep ia vegeta iei verzi. Aceasta nseamn c suprafe ele neacoperite de vegeta ie sau cele care sunt n mic parte acoperite de vegeta ie vor aprea n mod similar n benzile din vizibil i infrarou apropiat, n timp ce suprafe ele cu multa vegeta ie verde vor fi foarte luminoase n domeniul infrarou apropiat i foarte ntunecoase (aproape negre) n domeniul vizibil. Atunci cnd lumina solar interac ioneaz cu obiectele de la sol,
83
anumite lungimi de und ale spectrului electromagnetic sunt puternic absorbite, iar altele sunt reflectate. Clorofila din frunzele plantelor absoarbe o mare parte a energiei electromagnetice din domeniul vizibil (0.4 - 0.7 m) pentru a o folosi n fotosintez. Pe de alta parte, structura celular a frunzelor reflect ntr-o foarte mare propor ie energia electromagnetic din domeniul infrarou apropiat (0,7 - 1.1 m). Prin compararea rezultatelor ob inute n cele dou intervale ale spectrului electromagnetic se pot deduce informa ii importante referitoare la vegeta ie. n teledetec ie se folosesc cu precdere urmtorii indici de vegeta ie: NVDI (Normalized Difference Vegetation Index), RATIO (Ratio Vegetation Index), SAVI (Soil-Adjusted Vegetation Index), TDI (Transformed Vegetation Index), CTVI (Corrected Transformed Vegetation Index), TTVI (Thiam's Transformed Vegetation Index), NRVI (Normalized Ratio Vegetation Index), EVI (Enhanced Vegetation Index), PVI (Perpendicular Vegetation Index), DVI (Difference Vegetation Index), AVI (Ashburn Vegetation Index), TSAVI (Transformed Soil-Adjusted Vegetation Index), MSAVI (Modified Soil-Adjusted Vegetation Index), WDVI (Weighted Difference Vegetation Index), etc. Trebuie re inut faptul c aceti indici au fost determina i experimental prin analize repetitive aplicate pe cicluri multianuale.
7.5.4.4.1. Indicele de vegeta ie normalizat (NDVI)
Indicele de vegeta ie NDVI este calculat pe baza rspunsului spectral al vegeta iei n domeniile vizibil rou (R) i infrarou apropiat (IRa). Formula de calcul a indicelui de vegeta ie NDVI este:
NDVI =
IRa R IRa + R
Valorile indicelui NDVI pentru un pixel se gsesc ntotdeauna n intervalul [-1, 1], ns niciodat pixelii aferen i frunzelor verzi nu au valori apropiate de zero. Valoarea zero a indicelui NDVI nseamn c nu exist vegeta ie, iar valorile apropiate de 1 (0,8 0,9) indic densitatea maxim posibil pentru frunze verzi. De regul, indicele NDVI are valori cuprinse ntre 0,05 si 0,66. Norii, zpada i suprafe ele strlucitoare neacoperite de vegeta ie prezint valori ale indicelui NDVI mai mici ca 0.
7.5.4.4.2. Indicele de vegeta ie RATIO
Indicele de vegeta ie RATIO este util n identificarea suprafe elor acoperite de vegeta ie i este, de asemenea, un indicator al strii de sntate a vegeta iei. Indicele
84
IR/R reprezint raportul dintre rspunsul spectral n domeniul infrarou apropiat (IRa) i rspunsul spectral n domeniul vizibil rou (R):
RATIO =
IRa R
7.5.4.4.3. Indicele de vegeta ie DVI
Indicele de vegeta ie DVI poate avea diverse valori. Valorile negative indic prezen a apei, valorile pozitive semnaleaz prezen a vegeta iei, iar valoarea zero lipsa acesteia. Indicele DVI reprezint diferen a dintre rspunsul spectral n domeniul infrarou apropiat (IRa) i rspunsul spectral n domeniul vizibil rou (R):
DVI = IRa R
7.5.4.4.4. Indicele de vegeta ie TVI
Indicele de vegeta ie TVI ofer rezultate foarte similare cu indicele NDVI. Valoarea constant 0,5 este adugat pentru evitarea unor valori negative. Cu ajutorul acestui indice sunt corectate valorile NDVI care prezint o distribu ie de tip Poisson. Rezultatul const ntr-o distribu ie normal a valorilor. Indicele de vegeta ie TVI se calculeaz cu rela ia:
TVI =
IRa R + 0,5 IRa + R
7.6. Analiza multivariat a datelor de teledetec ie Teledetec ia este o tehnic de investigare selectiva care impune manipularea contextului n care informa ia a fost ob inut innd seama de strile si procesele care au loc pe suprafa a continentelor si a oceanelor. Abordata ca un sistem integrat, ca un proces optimizat cu module foarte bine structurate, reproductibile in oricare din verigi si in ansamblul lor, de la achizi ionarea datelor pana la afiarea rezultatelor, tehnologiile opera ionale de teledetec ie vin in ntmpinarea unor probleme majore ale economiei permi nd inventarierea si urmrirea dinamicii fondului funciar, supravegherea arealelor irigate, evaluarea strii de umiditate i urmrirea excesului de umiditate in sol, poluare, urmrirea transportului de aluviuni, eroziunea si salinizarea solului, estimarea recoltelor, supravegherea pdurilor si punilor.
85
Teledetec ia, ca tehnologie opera ionala, ofer posibilitatea monitorizrii sinoptice, la scara regional dar i a selectrii unor areale relativ restrnse pe care se pot eviden ia fenomene multiple. La nivel local pot fi extrase detalii ale modului de manifestare a acestora, n special pentru supravegherea fenomenelor i obiectelor prin testarea i implementarea unor modele dinamice de evolu ie necesare predic iei pe perioade mai scurte sau mai lungi a recoltelor. De asemenea pot fi identificate efectele polurii, suprafe ele afectate de exces de umiditate, amplitudinea viiturilor de primvara i a arealelor inundate. 7.7. Interpretarea integrat i multi-CONCEPTUAL Interpretarea se realizeaz folosind o abordare integrat i multi-conceptual respectnd urmtoarea succesiune: Eviden ierea sistemului natural terestru, Identificarea infrastructurii Observarea organizrii teritoriale 7.7.1. Conceptul MULTI n teledetec ie Abordarea multi-conceptual se bazeaz pe urmtoarele no iuni: 1. 2. 3. 4. Multi-temporalitate, Multi-spectralitate, Multi-rezolu ie (multi-scar) Multi-surs
7.7.1.1. Multi-TEMPORALITATE Prin analiza peisajului aceluiai areal, folosind imagini achizi ionate la date diferite dup un calendar precis, este posibil elaborarea unor proceduri analitice care eviden iaz varia ii temporale relevate de rspunsul spectral specific datei respective. Astfel, se pot discrimina clase de obiecte al cror comportament spectral se modific n timp datorit variabilit ii factorilor : 1. Naturali (varia ii sezoniere) 2. Antropici (modificarea peisajului)
7.7.1.1.1. Variabilitatea factorilor naturali

86
1. Variabilitatea spectral 2. Variabilitatea peisajului 3. Func ia obiectului n cadrul peisajului

7.7.1.1.1.1.Variabilitatea spectral
t1-t2=Teren arat; t2-t4=Perioada de vegeta ie; t5=Mirite 7.7.1.1.1.2. Variabilitatea peisajului (PEISAJUL)
t1-t2=Teren gol; t2-t4=Vegeta ie; t4-t5=Mirite 7.7.1.1.1.3. Schimbarea func ionalit ii obiectului n peisaj
Pentru unul i acelai fenomen (obiect) graficul poate avea o alta alur dac se ia n considerare func ia obiectului.
87
t1-t4=Cultur in evolu ie; t4-t5=Teren neutilizat
7.7.1.1.2. Variabilitatea factorilor antropici Politicile i strategiile de amenajare sau reorganizare a teritoriului sunt o surs major de schimbare a peisajului terestru. n figura de mai jos pot fi observate efectele de frmi are a parcelarului agricol din Cmpia Romn urmat de o regrupare generat de tranzac ionarea terenurilor atunci cnd cadrul legislativ s-a stabilizat.
Fig. Fereastr extras din imagini Landsat TM (achizi i 1990,1994 i 2000) care ilustreaz dinamica peisajului agricol.
7.7.1.1.2.1. Modificarea peisajului prin interven ie antropic
Datorit schimbrii modului de organizare / amenajare a teritoriului, unul i acelai areal poate s i schimbe temporar sau definitiv apartenen a la o clas.
7.7.1.2. Abordarea multi-SPECTRAL Fiecare trstur a suprafe ei terestre este eviden iat n mod diferit func ie de natura sa i de por iunea spectrului electromagnetic (banda spectral) utilizat. Acelai obiect este reprezentat n nivele (tonuri de gri) diferite n benzi spectrale diferite ale aceleiai imagini preluate simultan.
88
7.7.1.3. Abordarea multi-REZOLU IE (multi-SCAR) Teledetec ia se desfoar pe mai multe planuri n sensul n care, n mod progresiv, se poate ob ine mai mult informa ie, pentru por iuni din ce n ce mai mici ale arealelor care sunt studiate, corespunztor unor scri din ce n ce mai mari.
Fig. 44 a)SPOT Pan pixel 10mX10m; b) foto aerian IR pixel 2mX2m; c) foto aerian, vizibil pixel 0,5mX0,5m
7.7.1.4. Abordarea multi-SURS Orice document cartografic, orict de vechi ar fi, trebuie s fie luat in considerare pentru a da mai mult greutate analizei. n exemplul de mai jos, imaginea Ikonos pancromatic i harta cadastral scanat (ambele georeferen iate) arat faptul c documentele cartografice vechi (considerate de multe ori, depite) pot s ofere informa ii privind evolu ia peisajului sau a schimbrii categoriei de folosin (vezi parcela L5433 livad care apare a fi defriat pe imaginea satelitar)
Fig. 45 Vizualizare de tip (plan cadastral si imagine Ikonos P)
8.8. Rezolu ia n teledetec ie
89
Un factor foarte important de care trebuie s se in cont n teledetec ie este alegerea celei mai convenabile solu ii de compromis n ceea ce privete dimensiunea scenei (implicit a mrimii fiierului imagine) i rezolu ia spa ial specific. Evident, nu trebuie neglijat nici aspectul financiar strict dependent de rezolu ia geometric a produsului utilizat. Termenul rezolu ie are un n eles destul de larg fiind utilizat n practic pentru a descrie : numrul de pixeli pe care utilizatorul i are la dispozi ie n cazul unui periferic de afiare (de exemplu monitorul unui calculator); Suprafa a de la sol pe care o reprezint un pixel. Rezolu ie: precizia cu care este redat pozi ia i forma unui element geografic pe o reprezentare oarecare; Rezolu ie: dimensiunea celor mai mici detalii care pot fi detectate sau reprezentate n plan. Particulariznd, n teledetec ie trebuie s fie luate n considerare, simultan, datele tehnice ale sistemului de achizi ie care se refer la: Rezolu Rezolu Rezolu Rezolu ia spectral, ia spa ial, ia radiometric, ia temporal
Rezolu ia spectral este determinat de intervalele specifice de lungime de und descrise de pragurile minime i maxime ntre care un senzor este sensibil (se refer la un anumit interval de lungime de und din spectrul electromagnetic n care poate nregistra un senzor). Intervalele largi din spectrul electromagnetic corespund unei aa numite rezolu ii spectrale brute, iar benzile nguste unei rezolu ii spectrale fine. Cu ct intervalul spectral este mai ngust cu att puterea de discriminare este mai mare, dar numrul de obiecte identificabile scade. Rezolu ia spa ial reprezint dimensiunea celui mai mic obiect ce poate fi sesizat pe imaginea nregistrat de senzor i este definit prin aria reprezentat de fiecare pixel (altfel spus: suprafa a de la sol reprezentat de un pixel).
Tabel nr. 5 Rela ia dintre rezolu ia spa ial i identificabilitatea obiectelor
Rezolu ia spa ial
Obiecte i fenomene identificabile
90
0,5-2,5 m 5-10 m 20-30 m 80-100m 250-500m 1000m
Pot fi identificate automobile, alei n parcuri, limite de proprietate, variabilitatea snt ii plantelor la nivel de parcel, cldiri individuale de mici dimensiuni, parcele agricole de dimensiune mic Localizarea cldirilor, terenuri de sport, strzi secundare Bulevarde, autostrzi, culturi agricole pe tipuri de cultur Structuri geologice, Localizarea arealelor afectate de inunda ii Evaluarea elementelor de vegeta ie la nivel regional, fenomenelor de secet, deertificare
7.8.1. Imagini de foarte nalt rezolu ie (VHR)
Quick Bird pancromatic 0,61m rezolu ie
Ikonos pancromatic 1metru rezolu ie
91
SPOT P 10 m rezolu ie
7.8.2. Imagini cu rezolu ie medie 50-500m (HR)
MODIS monocanal 250 m rezolu ie
92
7.8.3. Imagini cu rezolu ie joas i foarte joas 1-5km
NOAA 15 1,1 km rezolu ie
METEOSAT 1-st Generation 4 km rezolu ie
Rezolu ie radiometric se refer la domeniul dinamic al nregistrrii, adic la numrul posibil de valori de gri pentru nregistrarea rspunsului radiometric. Aceasta are legtur cu numrul de bi i pe care este reprezentat rspunsul spectral al senzorului. De ex: n datele reprezentate pe 8 bi i domeniul dinamic este reprezentat pe intervalul 0-255.
93
Rezolu ia temporal reflect posibilitatea de revenire (revizitare) a aceleiai suprafe e de la sol cu un senzor de acelai tip i indic la ce interval de timp un senzor poate s ob in informa ii despre aceeai zon terestr. Pentru sateli ii Landsat TM rezolu ia temporal are valoarea de 16 zile, adic dup acest interval satelitul va observa aceeai zon a globului
Revenirea pe orbita de referin dup 16 zile (Landsat TM)
Posibilitatea de revizitare n cazul sateli ilor SPOT
94
8. No iuni privind interpretarea imaginilor

8.1. Generalit i Procesul de interpretare a imaginilor este o deprindere dezvoltat prin antrenament i profesionalism. Este o combina ie de art i tiin bazat pe intui ie utilizat pentru a putea diferen ia i identifica o serie de caracteristici ale obiectelor i fenomenelor. Interpretarea imaginilor se bazeaz pe acumularea unei experien e considerabile i pe gradul de specializare al interpretului. Acesta folosete procese deductive pentru a extragere informa iile con inute n documentele imagine analizate. Imaginile n format analogic sau digital sunt acceptate definitiv ca fiind o surs obiectiv de informa ii cu condi ia ca fotointerpretul s fi acumulat suficient experien pentru a elimina confuziile care apar datorit similarit ii rspunsurilor spectrale sau a texturilor. Din acest motiv am considerat necesar s fie reamintite i cteva principii de baz ale fotointerpretrii imaginilor aeriene. Trebuie amintit faptul c 90% din informa iile pe care le avem despre lumea exterioar sunt recep ionate prin sim ul vzului iar mecanismul de acumulare a cunotin elor parcurge patru etape distincte: 1. 2. 3. 4. receptare percep ie integrare valorificare (prin intelect)
Datele provenite de la sateli ii de observarea a Terrei au caracteristici generate att de parametrii biologici i fizici ct i de influen a factorului antropic asupra peisajului care face obiectul studiului.. innd seama de elementele enumerate mai sus, pentru realizarea corect a unui studiu, trebuie n eles modul de extragere a informa iilor prin analiz i interpretare. 8.2. Analiza i interpretarea Procesul de prelucrare a informa iei imagine se desfoar n dou etape: analiz, respectiv interpretare Analiza este separarea sau desfacerea oricrui ntreg n pr ile sale componente. Din punct de vedere statistic analiza permite stratificarea peisajului pentru a permite disocierea unor elemente care nu pot fi discriminate i identificate prin utilizarea acelorai combina ii de benzi spectrale.
95
Interpretarea are ca scop explicarea n elesului sau semnifica iei oricrei pr i raportate la ntreg i urmeaz, n mod logic, analizei. n acest moment, la dispozi ia fotointerpre ilor sunt disponibile variate tipuri de documente imagine cu caracteristici spectrale diferite (vizibil, infrarou, infrarou termal, microunde) i care eviden iaz, fiecare n parte sau n combina ii adecvate, informa ii distincte. n practic exist dou categorii majore de informa ii con inute n toate nregistrrile imagine, informa ii spa iale i informa ii radiometrice. 8.2.1. Informa ii spa iale n practica fotointerpretrii, dispunerea i reparti ia tonurilor ofer indicii spa iale i astfel este marcat prezen a i localizarea informa iei n imagine. Atunci cnd tonurile apar n combina ii variabile, ntr-un spa iu bine delimitat, definesc forme, dimensiuni, modele i texturi caracteristice obiectelor i fenomenelor. Chiar dac elementele de mai sus descriu lucruri foarte diferite, acestea au o legtur bine definit pentru c sunt corelate din punct de vedere al spa ializrii (de fapt sunt atribute spa iale ale obiectelor i fenomenelor). De aceea, pentru a identifica i extrage informa ii, aceste caracteristici sunt folosite ntotdeauna mpreun. 8.2.1.1.Interpretarea caracteristicilor spa iale O livad este compus din pomi, iar fiecare pom are o form specific. Dar livada este, n fapt, un grup de elemente (pomi) aranjate dup o anumit logic. n grupuri, pomii sunt aranja i dup un anumit model i pot fi identifica i datorit texturii specifice. Acest indiciu poate fi corelat i cu alte informa ii referitoare la dimensiuni i forme asociate (alei de exploatare cu dimensiuni specifice, mprejmuiri). Aceste propriet i sunt specifice grupurilor crora li se poate aplica principiul similarit ii elementelor componente i trebuie luate n considerare mai ales n cazul nregistrrilor n vizibil.
96
8.2.2. Informa ii radiometrice Diferitele tonuri identificate pe o nregistrare corespund intensit ii luminii reflectate sau emise de obiectele de pe suprafa a Pmntului. Cu ct obiectul apare mai luminos cu att este mai mare cantitatea de radia ie reflectat/emis de ctre obiect. Func ie de caracteristicile senzorului, fiecare document imagine con ine informa ii detaliate care pot fi extrase la un nivel corespunztor de complexitate. Trebuie amintit faptul c informa ia radiometric trebuie s fie extras innd cont n mod obligatoriu de rezolu ia geometric a senzorului utilizat. 8.2.2.1. Interpretarea caracteristicilor radiometrice n cazul canalelor n infrarou sunt cuantificate diferen ele de energie electromagnetic care permit identificarea diferen elor subtile de reflec ie la vegeta ie de tipuri diferite. n infrarou apropiat arborii sntoi nverzi i (la nceputul perioadei de vegeta ie) din pdurile de foioase reflect o mai mare cantitate de energie dect coniferele, deci este posibil diferen ierea (discriminarea) speciilor forestiere pe o singur imagine nregistrat la o dat convenabil din punct de vedere al stadiului de vegeta ie (adic primvara, ncepnd cu sfritul lui aprilie pn la mijlocul lunii mai). Contrastul este, de asemenea evident pe imagini preluate ctre sfritul perioadei de vegeta ie a foioaselor (toamna n lunile octombrie-noiembrie) facilitnd discriminarea foioase/conifere. Indiferent de perioada de vegeta ie, este posibil diferen ierea arboretelor sntoase apar innd aceleiai specii de cele afectate de maladii facilitnd monitorizarea strii de vegeta ie a plantelor 8.3. Recomandri privind interpretarea profesional a imaginilor satelitare Pentru interpretarea imaginilor satelitare este de presupus c operatorul cunoate n detaliu caracteristicile senzorilor utiliza i i limitele geometrice i spectrale pn la care este permis cartografierea corect i eficient. Considernd condi ia de mai sus ndeplinit, este recomandat s se efectueze o analiz a pretabilit ii fiecrei benzi spectrale pentru identificarea elementelor tematice ale peisajului care pot fi extrase cu obiectivitate i certitudine. n tabelul urmtor este prezentat pretabilitatea utilizrii separate a fiecrei benzi spectrale a sateli ilor LANDSAT, exceptnd infraroul termal, pentru identificarea unor categorii de acoperire a terenului. Este evident faptul c analizele n alb-negru ale unei singure benzi spectrale nu pot fi productive. Cunoscnd, ns, caracteristicile de
97
sensibilitate spectral ale fiecrui canal n parte este mai uor s se aleag combina iile de trei benzi spectrale pentru vizualizri sugestive pentru a facilita discriminarea claselor care fac obiectul studiului.
TEMATICA BANDA SPECTRAL LANDSAT TM/ETM
5
B I B B B B S M S
7
B I M M M M/B S/M M S/M
Luciu de ap S S M B Calitatea apei B B S/M I Forme naturale de drenaj S S M B Soluri (Pedologie) S M B M Suprafe e mpdurite M M M B Suprafe e agricole S M M B Areale construite M/B B B S Cariere i exploatri miniere la zi S S S B Elemente de infrastructur B B M/B S B=Bun, M=Medie, S=Slab, I=Inutilizabil
8.4. Caracteristici exploatate pentru evaluarea imaginilor satelitare Pentru a sistematiza corect informa ia con inut de imagini, n practica fotointerpretrii se ine seama de urmtoarele caracteristici: Intensitatea (strlucirea) tonului/culorii care indic modul n care lumina este reflectat de ctre un obiect; Textura care indic frecven a schimbrilor i dispunerii tonurilor n cadrul imaginii; Contrastul care indic rela ia tonurilor unui obiect cu vecint ile acestuia; Structura/modelul care indic repetitivitatea regulat a varia iilor tonale n cadrul imaginilor i descrie aranjamentul spa ial al elementelor de interes observate; Forma se refer la aspectul general, configura ia sau conturul unui obiect identificat n contextul imaginii; Mrimea se refer la dimensiunea suprafe ei ocupate de obiectul analizat 8.4.1. Rela ia i semnifica ia rela iei textur/structur n scopul evitrii oricror ambiguit i, este necesar s fie clarificate dou no iuni esen iale n practica interpretrii imaginilor (textura i structura) dar i rela ia fundamental dintre acestea. Textura ofer rela ii asupra naturii obiectului eviden iat prin propriet ile fizice ale acestuia cuantificabile prin nivelul reflectan ei.
98
Structura eviden iaz n mod special func ia obiectului i/sau rela iile acestuia cu mediul nconjurtor. Astfel, prin analiz logic, n mod indirect, se pot pune n eviden elemente de substrat (geologia) prin elementele structurate corespondente de la suprafa (re eaua hidrografic). n natur se regsesc texturi care pot fi foarte bine structurate (de exemplu o planta ie arboricol de vrst medie n care copacii sunt dispui dup un aranjament geometric prestabilit) sau slab structurate (de exemplu o pdure virgin). Diagrama urmtoare prezint un exemplu privind structurile texturale care pot fi identificate pe imaginile aeriene i satelitare.
Fig. 46 Exemple de structuri texturale
8.4.2. Forma, mrimea obiectului i elemente corelate Forma elementelor din natur, ct i dimensiunea acestora sunt asociate cu modele intuitive formalizate n cataloage sau ghiduri de fotointerpretare. n figurile de mai jos sunt reprezentate coroanele unor arbori i siluetele lor atunci cnd acetia sunt izola i. Ca element ajuttor, se utilizeaz umbra, asociat acestor siluete.
99
Molid
Brad
Larice
Fig. 47 Coroana diferitelor specii de conifere) pe fotogramele aeriene
Pin silvestru
Fag
Gorun
Fig. 48 Coroana diferitelor specii de arbori (foiase) pe fotogramele aeriene
Molid
Brad
Larice
Pin silvestru
Fag
Fig. 49 Umbrele copacilor izola i pe fotograme aeriene
Gorun
________________________________________________100 Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE
Zonele de umbr i zonele supraexpuse afecteaz lizibilitatea elementelor de pe imagine. Reflexivitatea rocilor de culoare alb provoac apari ia unor zone foarte luminoase fiind mpiedicat discriminarea detaliilor datorit pierderii de contrast. Pentru unul i acelai detaliu, n condi ii meteorologice diferite, interpretarea trebuie adaptat tiind faptul c solul umed are o culoare diferit, mai nchis, dect solul uscat. Pentru a compensa acest handicap, n fotogrammetria clasic, n timpul prelucrrii de laborator, se realiza o expunere diferen iat la copiere: mai lung pentru zonele strlucitoare (nchise pe negativ) i mai redus pentru zonele umbrite (transparente pe negativ). Tehnicile digitale permit o altfel de abordare bazat pe tehnici de manipulare a histogramei i/sau filtraj specific n scopul mbunt iri contrastului, luminozit ii ori ntririi frontierelor dintre obiectele individualizate. 8.5. Analiza peisajului innd seama de caracteristicile enumerate peisajului se realizeaz n urmtoarea ordine: n paragrafele anterioare analiza
1. Re eaua hidrografic (de drenaj) 2. Formele de relief; 3. Acoperirea (cuvertura) terenului. 8.5.1. Analiza re elei hidrografice (a drenajului) Analiza drenajului ofer informa ii referitoare la morfologia terenului, litologie, structura geologic i permeabilitatea materialelor suprafe ei. Eviden ierea sistemului natural terestru, Identificarea infrastructurii Observarea organizrii teritoriale. n tabelul urmtor pot fi regsite elemente de corela ie ntre forma (configura ia) re elei hidrografice i forma de relief specific fiecrui tip de drenaj.
Forme de relief asociate Afluen i n form arborescent care se Materiale ale solului Dealuri cu argila Dendritic vars n rul principal n diferite unghiuri i roci uniforme i sau marne nisipoase ascu ite. omogene. Cursurile principale sunt paralele; Suprafe e de pant Platouri piroclastice afluen ii se vars n cursurile principale n uniforme, omogene. uor nclinate Paralel unghiuri extrem de ascu ite. Re ea circular de canale aproximativ De obicei, un Peisajul vulcanic paralele care pornesc dintr-un punct indicativ dat unor (conul central, Radial central nalt (a: centrifugal) sau converg materiale relativ depresiuni de tip ctre aceeai zon circular (b: centripet) rezistente. cldare) Tip Configura ie Elemente asociate
Sistem de drenaj care este fie absent fie se Calcar termina brusc n cavit ile carstice Re ea geometrica realizat prin Sol aluvial fertil interven ie antropic (sisteme de Artificial mbunt iri funciare i lucrri de combatere a eroziunii) Carstic
Mun i de calcar Cmpie aluvial, terenuri agricole amenajate.
8.6. Fotointerpretarea imaginilor Fotointerpretarea este metodologia de extragere i clasificare a informa iei tematice con inute imagini analogice sau digitale. Aceast disciplin s-a dezvoltat n paralel cu fotogrammetria. De fapt, fotogramele i cuplele stereoscopice constituie un echivalent analogic optic-mecanic i chimic al sensibilit ii ochiului la lumin, al viziunii stereoscopice i percep iei optice. Primul obiectiv al fotointerpretrii este utilizarea intensiv a documentelor fotografice i/sau imagine pentru ob inerea i exploatarea informa iei necesare studiilor specifice unor domenii tematice. Fotointerpretarea este condi ionat de acumularea prealabil a unor cunotin e referitoare la realitatea socio-economic i fizic, tipurile morfologice i condi iile specifice unui areal considerat subiect al studiului. n plan calitativ imaginea fotografic sau digital poate fi interpretat cu scopul eviden ierii diverselor caracteristici ale mediului de ctre specialiti din diverse ramuri ale tiin elor naturii, iar n plan cantitativ, fotografia aerian clasic i tehnicile fotogrammetrice i de teledetec ie multispectrale n vizibil, infrarou i/sau microunde permit msurarea formelor i dimensiunilor terenului, n vederea elaborrii hr ilor i planurilor. Chiar dac progresul informaticii este exponen ial, folosirea tehnicilor figurative se dovedete a fi foarte sigur i, n multe cazuri, economic pentru o mare varietate de aplica ii opera ionale, dezvoltarea acestei laturi a interpretrii imaginilor fiind supus permanent unui proces de modernizare favorizat de progresul n domeniul informaticii i adaptrii de algoritmi specifici. Chiar dac fotogrammetria clasic permite msurarea celor trei dimensiuni X,Y,Z, singurele msurtori care se efectueaz sunt bidimensionale. Avantajele utilizrii fotografiei analogice (de exemplu o fotograma aerian) pot fi rezumate astfel : Este o imagine relativ obiectiv a realit ii la un moment dat, Fotografia red o reprezentare complet a unui obiect (cu excep ia pr ilor ascunse sau mascate), Este un document foarte uor de manipulat, cu o mare fiabilitate n timp (atunci cnd sunt luate msuri de arhivare speciale),
Prin sau prelevarea de fotograme terestre se realizeaz coresponden a dintre obiectul real din teren i imaginea sa (mai mult sau mai pu in obiectiv) de pe fotogram, Este posibil studiul obiectelor deformabile, fragile, casabile, fr a intra n contact direct cu acestea i fr a le deteriora, Prin fotointerpretare se realizeaz o opera iune invers prin care se ncearc reconstituirea realit i din teren pe baza unor criterii de analiz specifice. Evident, fotogrammetria aerian spre deosebire de teledetec ia satelitar, apelnd la msurtori indirecte (cazul reperajului), are i unele inconveniente care se datoreaz, n special, calculelor relativ complexe care mpiedic ob inerea rezultatelor n timp real. Fotografia aerian se utilizeaz n dou moduri : prin metode de fotoidentificare (descifrare)) se recunosc obiecte simple vizibile pe fotogram (drumuri, arbori, ape), iar prin fotodeterminare, utiliznd principii logice, se recunosc prin deduc ie obiecte i fenomene simple. prin metode de fotointerpretare se realizeaz o analiz deductiv stabilind rela iile complexe ntre obiecte foarte frecvent invizibile pe fotograme (de. exemplu tipuri de soluri, prezen a apei freatice). Aceast analiz conduce la elaborarea de legi de corelare ntre obiecte i la o n elegere global a structurilor mediului i a interac iunilor ntre factorii naturali i umani. Fotointerpretarea face apel la specializarea interpretului, la competen a sa i, mai ales la experien a sa de teren fr de care nu este posibil ob inere unor rezultate reale. 8.6.1. Principii i etape ale procesului de fotointerpretare Fotointerpretare este realizat, n general, printr-o succesiune de opera iuni constnd din : pregtire (pre-zonare) confruntarea de teren (recunoatere prealabil, control final) sintez cartografiere
Succesiunea opera iunilor poate varia n func ie de clim iar durata fotointerpretrii variaz n func ie de : tema studiat,
obiectivele studiului experien a fotointerpretului 8.6.1.1. Pregtirea (pre-zonarea) Atunci cnd se utilizeaz documente exclusiv n format analogic, se ncepe cu racordarea hr ilor i a fondului de planuri disponibile referitoare la arealul de studiu. De asemenea se pregtete baza fotografic de lucru (asamblarea fotogramelor n fotoscheme sau mozaicuri). n cazul utilizri imaginilor n format digital n mod obinuit se realizeaz o stratificare a peisajului analizat i se aplic mti tematice acolo unde este cazul. De exemplu daca se efectueaz un studiu asupra unui peisaj litoral, iar calitatea apei nu face obiectul studiului, apa este delimitat pentru a fi eliminat din procesul de calcul prin mascare. Se efectueaz lectura preliminar pentru a identifica cile de acces se familiariza cu marile unit i de peisaj sau de teritoriu care pot face obiectul zonrii n cazul utilizrii fotogramelor se face apel la aa numita lectur stereoscopic care permite efectuarea unei prime interpretri detaliate orientate ctre subiectul de studiu utiliznd mijloace de evaluare a structurilor i a texturilor care favorizeaz interpretarea mai avansat. n urma acestei opera iuni rezult un document pre-stratificat nso it de o legend care limiteaz posibilitatea de a genera confuzii (incertitudini). Cu aceast ocazie se localizeaz i puncte care trebuie vizitate la teren (de exemplu cariere unde se pot face studii de sol sau de structuri geologice). Obiectele neidentificate i incerte se inventariaz pentru a fi i ele vizitate la teren. 8.6.1.2. Confruntarea la teren Practica fotogrammetric clasic a impus ca metode de validare a fotointerpretrii realizate la birou trei moduri de lucru: Observarea punctual individual (lung i costisitoare) Observarea sta ionar se face dintr-un punct reprezentativ al zonei de studiu (sta ie). n urma observrii sta ionare se face o reprezentare care este afectat de limitrile impuse de mascare i de aprecierea perspectiv neconform)
Observarea peisajului din mai multe puncte de sta ie. Prin aceast metod se poate face o descriere mai complet a zonei de interes. Totui, i aceast metod de lucru este limitat de mascare i perspectiv care pot nela observatorul, fie el foarte experimentat. De la apari ia metodelor computerizate de analiz strategia i obiectivele activit ii de teren au fost adaptate astfel c pe lng abordarea clasic mult simplificat (sau chiar ignorat), se practic metode de validare prin sondaj a rezultatului clasificrilor. Este cazul aplica iilor cu tematic privind utilizarea i/sau acoperirea terenurilor (cunoscute prin abrevierea generic n limba englez LU/LC-land use/land cover). De fapt, acceptnd faptul c se lucreaz georeferen iat, pentru poligoane care delimiteaz clase de obiecte supuse verificrii, se extrag perechi de coordonate x i y . La teren, cu ajutorul GPS-ului, se identific punctul respectiv i se confirm, sau infirm, dup caz rezultatul clasificrii.
9. Elemente specifice teledetec ie
elaborrii unui studiu bazat pe date de
9.1.Colectarea materialelor de arhiv (hr i, monografii, imagini), vizite la teren Materialul cartografic de baz (planuri i hr i topografice la diverse scri, hr i tematice relevante pentru studiul n cauz) Date statistice: hidrologice, climatice, demografice, economice, administrative, funciare agricole i neagricole Toate aceste documente vor fi transformate n format digital datele imagine fiind scanate i referen iate. n urma finalizrii acestei activit i de informare, prelucrare i analiz a informa iei se poate estima efortul necesar pentru elaborarea studiului. Fiind vorba despre un studiu fundamentat pe date imagine se va analiza fondul de imagini de arhiv pentru care se de ine dreptul de utilizare (copyright). n ceea ce privete imaginile noi, vor fi analizate cataloagele de date on-line pentru identificarea scenelor recent nregistrate, iar n absen a acestora se vor comanda imagini noi apelndu-se la serviciile de programare normal sau prioritar. 9.2. Descrierea fizico-geografic a suprafe ei studiate Aa cum s-a artat n aceast lucrare, pentru cunoaterea corect a realit ilor peisajului studiat, este necesar descrierea re elei hidrografice cu ajutorul creia pot fi eviden iate elemente specifice morfologiei terenului, litologiei, structurii geologice i permeabilit ii materialelor care constituie suprafa a de studiu. Vor fi analizate apoi formele de relief i elementele care descriu acoperirea i cuvertura terenului.
Att n faza descrierii fizico-geografice, ct i n faza propriu-zis, de studiu, se vor urmri eviden ierea sistemului natural terestru, identificarea infrastructurii i structura organizrii teritoriale (pozi ia n ansamblul administrativteritorial regional) (a spa iului geografic). Practic, n aceast faz vor rezulta elementele descriptive definitorii care subliniaz trsturile morfologice de ansamblu, hidrologia, elementele pedo-geografice i vegeta ia.
Vegeta ia
9.3. Analiza imaginii (imaginilor) n etapa de analiz a imaginilor se va urmri reparti ia spa io-temporal a unor fenomene sau aspecte cantitative i caritative care sunt relevante pentru studiul elaborat. Pentru aceasta, n mod obinuit, tehnica fotointerpretrii oblig operatorul s in seama de opt elemente care caracterizeaz peisajul : Forma obiectelor i fenomenelor, Mrimea obiectului, Tonalitatea imaginii, Textura imaginii, Umbrirea, Pozi ionarea elementelor de infrastructur, Asociativitatea obiectelor din punct de vedere al conectivit ii func ionale, Structuralitatea obiectelor (utilizarea la maximum a spa iului)
De fapt, n practica fazei de analiz prin fotointerpretare, se caut s se identifice cea mai probabil solu ie care poate caracteriza un obiect sau fenomen n vederea reconstituirii formei, pozi iei i caracteristicilor acestuia/acestora. Reamintim faptul c, n natur, exist o corelare a elementelor adiacente sau vecine (de exemplu asocia ii vegetale pe malurile cursurilor de ap, terenuri agricole n vecintatea localit ilor, etc.). Este evident faptul c n aceast etap, n afar de observarea/interpretarea vizual direct, absolut obligatorie) se va face apel, cu preponderen , la metodele de clasificare descrise n capitolele anterioare. 9.4. Validarea i confruntarea la teren Aceasta este o etap neglijat n cele mai multe cazuri fiind o opera iune la care se renun mai ales din motive care sunt legate de insuficien a resurselor bugetare sau din lipsa de timp fizic necesar deplasrilor pe teren. Trebuie remarcat faptul c expresia cu tent absolut adevr teren ar trebui nlocuit cu realitate teren pentru c prin aceast confruntare se controleaz unele ipoteze i se precizeaz con inutul tematic al studiului.
9.5. Elaborarea documentelor grafice Att materialul grafic (scheme, grafice, schi e, desene) ct i tabelele trebuie s aib un titlu scurt care sa reflecte con inutul i s fie nso ite de explica ii care sa pun n valoare con inutul si semnifica ia lor, ntr-o strnsa legtura cu ideile cuprinse n lucrare. innd cont de faptul c produsul cartografic se adreseaz unui beneficiar sau unui grup int, documenta ia trebuie s eviden ieze i s transmit informa ia tematic ntr-un mod lizibil, inteligibil. Se va acorda mare aten ie con inutului de fond al hr ii i datelor care trebuie figurate. Reprezentarea trebuie s respecte o corecta rela ionare spa ial (geometric) ntre obiectele/fenomenele figurate, de fapt s oglindeasc fidel o pozi ionare reciproc logic ntre elementele de peisaj, conform cu realitatea. Se vor respecta raporturile de propor ionalitate specifice i se va acorda mare aten ie pozi ionrii semnelor conven ionale pentru a asigura coresponden a dintre date i propriet ile variabilelor specifice care caracterizeaz tematica hr ii. Astfel va fi asigurat o prezentare lizibil a con inutului cartografic al studiului. Nu trebuie uitate elementele obligatorii privind re eaua (re elele) cartografice, scara; proiec ia cartografic i sistemul de referin care au fost utilizate la ntocmirea hr ii. 9.6. Elaborarea raportului text Atunci cnd se ntocmete material textual descriptiv, este esen ial ca acesta s fie bine scris pentru a fi citit cu uurin evitndu-se introducerea de informa ii redundante si cu caracter repetitiv care limiteaz n elegerea con inutului. Logica prezentrii echilibreaz con inutul tematic mai ales cnd este folosit un mod de exprimare i un fond de termeni potrivit. Textul prezentat trebuie s aib un caracter analitic, iar informa ia prezentat va permite formularea unor concluzii i recomandri (atunci cnd este cazul). De fapt, raportul trebuie s fie finalizat de concluzii ob inute ca o consecin logic a studiului. Raportul va include: pagina de titlu (titlu, data ntocmirii, numele autorului/autorilor, institu ia), rezumatul (problema/contextul/scopul, concluzii), cuprinsul (structurat pe capitole i indexat corespunztor), lista de figuri, lista de tabele, lista planelor), introducerea,
con inutul (ideile principale, descrierea mijloacelor tehnice utilizate, descrierea opera iunilor/cercetrilor efectuate, metodele i procedurile utilizate, datele i informa iile ini iale, intermediare i finale, prezentarea rezultatelor studiului), concluziile (formulate ca sintez a studiilor i cercetrilor) i/sau recomandrile (de obicei rezultat logic al concluziilor), bibliografia (listat ordonat n ordine alfabetic a autorilor) i anexele.
10. Sateli ii din seriile Landsat, SPOT, ERS i NOAA

n acest capitol ne vom axa pe enumerarea principalelor caracteristici ale sateli ilor Landsat TM, SPOT, ERS i NOAA/AVHRR, dealtfel cei mai cunoscu i i utiliza i n ara noastr. Chiar daca pe orbit evolueaz i al i sateli i cu importan recunoscuta, de exemplu cei indieni de nalta rezolu ie din seria IRS sau de foarte nalta rezolu ie IKONOS (SUA), Qick Bird (SUA), EROS (Israel), Kompsat (Coreea de Sud, FORMOSAT (Taiwan), CARTOSAT (India), ne vom limita la descrierea sateli ii americani Landsat i a celor francezi din seria SPOT de la care provine majoritatea imaginilor digitale de teledetec ie de nalt rezolu ie utilizate n prezent n scopuri tematice. Cei doi sateli i au unele caracteristici comune: au orbite heliosincrone, ceea ce nseamn c se rotesc n jurul pmntului cu aceeai perioad cu care Pamntul se rotete n jurul propriei axe, ceea iar trecerea satelitului peste o anumita regiune sa se fac la aceeai or; ambele nregistreaz radia ia electromagnetic n una sau mai multe benzi spectrale. scannerele de la ambii sateli i pot produce imagini la nadir (suprafa a care are ca centru de simetrie piciorul perpendicularei la teren). Suprafa a acoperit la sol este o caracteristic foarte important a imaginilor de teledetec ie, o deschidere mare a cmpului de vedere limitnd numrul de imagini de manipulat dar contribuind, la o pierdere a calit ii geometrice, garantat n cazul unui punct de vedere ngust. n ultimul timp se mixeaz diverse tipuri de senzori pe aceeai platform. Este cazul ultimului satelit din seria SPOT care combin rezolu ii geometrice de 10, 20 i 1100 m, prelund o parte din aplica iile specifice datelor provenite de la sateli ii NOAAAVHRR dar i Landsat prin prezen a canalului termic cu rezolu ie mai sczut dect a celorlalte ase canale. Utilizarea combinat a datelor provenite de la diveri sateli i permite eliminarea unor neajunsuri majore ale datelor de baz. Un exemplu cu mare aplicabilitate este combinarea datelor multispectrale SPOT sau LANDSAT cu date radar provenite de la sateli ii ERS n vederea eliminrii handicapului generat de acoperirea cu nori a unei zone. 10.1. Sateli ii din seria Landsat
n 1972 NASA a lansat primul program civil specializat n achizi ionarea de date satelitare digitale pentru teledetec ie. Primul sistem a fost ini ial denumit ERTS (Satelit Tehnologic de Resurse ale Pmntului) i apoi denumit Landsat. n timp, au fost plasa i pe orbit mai mul i sateli i : Landsat 1, 2 i 3 din prima genera ie, cunoscu i sub denumirea Landsat MSS, au achizi ionat, pn la scoaterea din uz, prin intermediul scannerului multispectral, date de tip MSS (care nu rspundeau dect n msur limitat nevoilor de precizii geometrice ridicate, datele arhivate avnd rezolu ia la sol n zona rii noastre de 55x79 m Landsat 4 i 5 (Thematic Mapper-TM) sunt nc pe orbit, ultimul achizi ionnd date n 7 benzi spectrale. Programul prevedea i punerea pe orbit a celui de-al aselea satelit, dotat i cu un canal pancromatic cu rezolu ie de 15 m, dar lansarea sa a constituit un eec. Landsat 7 ETM a fost lansat n luna aprilie 1999 i a furnizat date n acelai format. Nout ile aduse de acest satelit sunt legate de noul senzor pancromatic cu rezolu ie de 15 m, care, spre deosebire de SPOT este sensibil i la o mic zon din infrarou (pentru a accentua discriminarea vegeta iei), dar i posibilitatea calibrrii permanente n tandem cu satelitul Landsat 5. Deasemenea, rezolu ia geometric a canalului termal a fost mrit la 60 m. Scannerul TM este un sistem de achizi ie multispectral n care senzorii TM nregistreaz energia electromagnetic reflectat/emis din spectrul vizibil, infrarou apropiat, infrarou mediu i infrarou termic. TM are rezolutii spa iale, spectrale i radiometrice mai ridicate dect scannerul MSS (fig.7).
Fig.6 Satelitul Landsat TM Thematic Mapper poate analiza o suprafa de 185 km l ime de la o nal ime de 705 km, fiind util pentru determinarea tipurilor i a condi iilor de vegeta ie, umiditatea solului, diferen ierea zpezii de nori, determinarea tipurilor de roci etc.
Rezolu ia spa iala a satelitului Landsat 5 TM este de 28.5x28.5 m pentru toate benzile, excep ie fcnd banda 6, cea termic, a crei rezolu ie spa ial este de 120x120 m. Dimensiunea mrit a pixelului din banda 6 este necesar pentru mbunt irea adecvata a semnalului. Rezolu ia radiometric este de 8-bit, ceea ce nseamn c fiecare pixel are o gam de nivele de gri etalat ntre 0 i 255. Sateli ii LANDSAT TM au orbite cvasi-polare, repetitive (16 zile), heliosincrone i cvasicirculare i acoper scene de circa.35000km2, echivalentul a 250 de fotografii aeriene la scara 1:50000, format 23x23 cm, redresate (fr a considera acoperirea normal de 33% a acestora). Sateli ii LANDSAT 4 i 5 au fost proiecta i pentru ob inerea de imagini cu o geometrie diferit de cea a sateli ilor SPOT. Captarea imaginii se face prin baleiaj mecanic (scanning) perpendicular pe orbita satelitului. Corec iile sunt mult mai dificil de realizat. Produsele Landsat sunt realizate n 11 nivele de preprocesare dintre care cele mai utilizate sunt urmtoarele : Nivelul 0 : Distorsiunile baleiajului sunt corectate tinnd cont de geometria detectorului i de tipul de eantionaj. Nivelul 1 : Imaginea este corectat radiometric. Nivelul 8 : Acest nivel corespunde nivelului SPOT 2A (fr puncte de reper). Nivelele 9 i 10 : corespund nivelelor 2B, respectiv Ortho la care se va face referire n capitolele urmtoare. Detectorii nregistreaz radia ia electromagnetic n 7 benzi spectrale (tabelul 1); Benzile 1,2 i 3 se afl n por iunile vizibile ale spectrului i sunt utile pentru detectarea lucrrilor inginereti de infrastructur, dar permit i studiul turbidit ii apei. Benzile 4, 5 i 7 se afl n zona infrarou a spectrului electromagnetic i sunt utilizate cu prioritate la delimitarea clar a suprafe elor terestre de cele acoperite cu ape, dar mai ales, la studiul vegeta iei. Banda 6 (infrarou termic) se folosete la monitorizarea vegeta iei. O caracteristic important a acestui canal const n faptul c energia captat este emis de suprafa a Pmntului. Satelitul Landsat 7 avea o capacitate de nregistrare de pn la 500 de imagini pe zi. Aceste imagini puteau fi achizi ionate i n format compresat corespunztor unei rezolu ii de 180 m. Acest tip de produs putea fi pus la dispozi ie n circa trei ore de la confirmarea comenzii i se consider c monitorizarea mediului va beneficia n continuare (dei satelitul nu mai furnizeaz imagini datorit unor defec iuni majore la modulul de stabilizare) de o referin istoric de mare utilitate pentru studiile de monitorizare temporala. n mod obinuit, pentru analizele de teledetec ie, se utilizeaz combina ii standard de benzi spectrale adaptate tematicii urmrite :
benzile 3, 2 i 1 pentru a crea o compozi ie n culori naturale , n care obiectele au culorile pe care ochiul le percepe n realitate (similare unei fotografii color) . benzile 4, 3 i 2 pentru a crea o compozi ie n culori false, similare unei fotografii n infrarou n care obiectele nu au aceleai culori ca n realitate, vegeta ia fiind reprezentat n culoarea roie, apa n albastru nchis sau negru, etc. benzile 5, 4 i 2 genereaz o compozi ie n pseudo-culori. ntr-o astfel de imagine culorile nu reflect caracteristicile culorilor naturale (drumurile pot fi roii, apa galben iar vegeta ia albastr). Nu trebuie ns n eles faptul c posibilit i de combinare sunt limitate la cele enumerate mai sus, multe din aplica iile tematice uzuale relevnd, n func ie de tipul i condi iile aplica iei, o variabilitate interesant de op iuni. Modul de combinare i de prelucrare cu ajutorul programelor specializate de procesare a imaginilor de teledetec ie depinde de modul n care a fost instruit operatorul i de mijloacele hardware i software (ERDAS Imagine, ENVI, PCI, GEOVIEW, SOCET SET de care dispune acesta.
Tabelul 1-Benzile spectrale ale sateli ilor Landsat 4 i 5 Band a Lungimea de Zona und spectral 0.45-0.52 (m) Domeniu de utilizare i caracteristici
albastru Util pentru cartografierea zonelor de coast, pentru diferen ierea sol/vegeta ie, observarea detaliilor din ape (n special turbiditatea), cartografierea suprafe elor forestiere i detectarea lucrrilor inginereti (drumuri i osele). 2 0.52-0.60 verde Corespunde reflexiei culorii verzi a vegeta iei snatoase, fiind util pentru detectarea lucrrilor inginereti (m) (drumuri i osele) dar i observarea detaliilor din ape (n special turbiditatea). 3 0.63-0.69 rou Util pentru diferen ierea diferitelor specii de plante i pentru determinarea limitelor diferitelor categorii de (m) soluri i a structurilor geologice; de asemenea utila pentru detectarea lucrrilor inginereti. 4 0.76-0.90 infrarou rspunde n mod deosebit la determinarea biomasei apropiat vegetale dintr-o scen. Este util pentru identificarea (m) culturilor i scoaterea n eviden a contrastelor sol/cultur i pamnt/ap. Poate fi utilizat la delimitarea suprafe elor acvatice i terestre. 5 1.55-1.74 infrarou Este o band sensibil la cantitatea de ap din plante, mediu fiind, deci, util la studierea fenomenului de secet i (m) analizarea stadiului de dezvoltare a plantelor. Este, de asemenea, util pentru deosebirea pe imagine a norilor de zpad i, respectiv, de ghea dar i pentru delimitarea suprafe elor acvatice i terestre. 6 10.40-12.50 infrarou Util pentru determinarea stadiului vegetativ, a termic intensit ii cldurii, efectelor aplicrii insecticidelor i (m) pentru localizarea polurii termale. Poate fi folosit, de asemenea, pentru localizarea activit ii geotermale. Energia captat n banda 6 este emis de suprafa a Pmntului fiind posibil achizi ia de date i n timpul nop ii. 7 2.08-2.35 infrarou Band important pentru deosebirea tipurilor de roci, a deprtat limitelor tipurilor de soluri i pentru determinarea (m) gradului de umiditate a solului i activit ii clorofiliene a vegeta iei. Se folosete la delimitarea suprafe elor acvatice i terestre.
Banda 1
Banda 2
Banda 3
Banda 4
Banda 5
Banda 6
Banda 7
10.2. Programul SPOT Primul sistem european de teledetec ie pentru observarea Pmntului cu orbit cvasipolar SPOT, realizat de Centrul Na ional de Studii Spa iale (CNES) din Fran a, a devenit opera ional n 1986. Satelitul SPOT 1 a fost urmat n 1990 i n 1993 de SPOT 2 i 3. Senzorii sateli ilor din aceast serie au fost proiecta i pentru a opera n doua moduri, multispectral (XS - cu rezolu ie de 20 m la sol) i pancromatic ( P rezolu ie 10 m la sol). 10.2.1. Pr ile componente ale satelitului Satelitul este proiectat pentru a prelua imagini pe care apoi s le transmit ctre instala iile de la sol., fie n mod direct, fie prin stocare temporar la bord. Satelitul este constituit din dou pr i: Sarcina util; Platforma multimisiune 10.2.1.1. Sarcina util Pentru sateli ii SPOT 1, SPOT 2 i SPOT 3, sarcina util este constituit din : dou instrumente optice identice HRV (Haute Resolution Visible); un ansamblu de nregistrare a datelor pe band magnetic; un ansamblu de teletransmisie la sol. 10.2.1.2.. Platforma multi-misiune Platforma asigur programate: ansamblul func iunilor necesare ndeplinirii misiunilor
men inerea precis a pozi iei pe orbit; stabilizarea pe trei axe; alimentarea cu energie electric; controlul termic; telemsura i ntre inerea; telecomanda; programarea sarcinii utile cu ajutorul calculatorului de bord a crui memorie este ncrcat prin telecomand;
Fig. 51 Vedere de ansamblu a platformei multimisiune tip SPOT 1,2,3
10.2.1.3. Caracteristicile optice ale satelitului Imaginea se realizeaz cu ajutorul unei combina ii catadioptrice derivate a telescopului tip Schmidt. Vizele oblice sunt realizate cu ajutorul unei oglinzi orientabile plasat la intrarea instrumentului numit oglind de schimbare a vizei(MCV). Printr-o orientare convenabil, este posibil observarea unor regiuni care nu se afl la verticala satelitului. Preluarea de imagini nclinate antreneaz deforma ii care pot fi corectate cu ajutorul unor algoritmi extrem de bine pui la punct n vederea exploatrii stereoscopice a cuplurilor de imagini preluate de pe orbite alturate. Aceast modalitate de nregistrare succesiv poate fi programat de la sta iile de control terestre i reprezint o solu ie foarte util n unele situa ii n care rapiditatea de analiz i interven ie are o importan crucial (dezastre naturale sau generate de om).
10.2.1.3.1. Bareta de detectori
Detectorii utiliza i sunt de tip CCD (dispozitive cu transfer de sarcin) cele 6000 de fotodiode asamblate n linie cu un pas de 13 m permit analizarea concomitent a unei linii de peisaj de 60 de kilometri lungime orientat perpendicular pe direc ia de deplasare a satelitului. Datorit problemelor tehnologice cele 6000 de fotodiode nu sunt integrate n acelai bloc func ional cuplate printr-un bloc de jonc iune.
Fig. 52 Por iune din bareta de detectori (7 elemente)

10.2.1.3.2. Sistemul electronic de decompozi ie
Pentru efectuarea corect a registra iei ntre benzi trebuie s fie realizate opera iuni de corectare matematic bazate pe cunoaterea cu exactitate a caracteristicile optico mecanice ale instrumentului. Pentru sateli ii SPOT 1,2 i 3, imaginile pancromatic i cea multispectral, ob inute n acelai timp i prin acelai instrument, nu sunt strict suprapuse. Pozi iile diferite ale baretelor CCD n planul focal al instrumentului (R-2) pot induce un efect de paralax n special pentru regiunile cu relief accidentat. Acest neajuns este corectat pe baza unor algoritmi de transformare ob inu i n urma etapei de calibrare a instrumentelor imediat dup lansare.
Fig. 53 Func ionarea sistemului electronic de decompozi ie spectral
Fig. 54 Cei patru divizori optici de linie (DIVOLI)
Fig. 55 Principiul separri spectrale a canalelor SPOT 1,2,3
Fig. 56 Cele patru barete de detectori

10.2.1.3.3. Direc iile de vizare n mod P i XS
Prin contrast, toate benzile (XS1, XS2 i XS3) din zona multispectral sunt perfect superpozabile. Linia imagine ob inut la un moment dat de unul dintre instrumentele HRV este de aproximativ +7,5 km n fa a punctului de sub satelit n pancromatic i -7,5 km n spatele punctului de sub satelit n multispectral.
Figura 1 Direc iile de vizare in pancromatic i multispectral
n consecin , n vizare vertical: Direc ia care trece prin centrul fiecrui detector n benzile XS1, XS2, XS3 intersecteaz o serie de puncte situate la o distanta egala pe un plan perpendicular pe Z1. Directivitatea compatibila cu detectorul central prezint
un unghi specific la -0,529 fata de Z1. Direc iile detectorului pentru benzile de XS1, XS2 i XS3 sunt coincidente; Direc ia care trece prin centrul detectorului PAN se intersecteaz cu o serie de puncte echidistante situate pe un plan perpendicular pe Z1. Direc iile care determin mijlocul celor doua detectoare centrale prezint un unghi specific la 0,529 fata de Z1. Practic, datorit diferen elor de instrumente dintre sateli ii SPOT, este necesar s se citeasc unghiurile de vizare (X, Y) pentru a se realiza un model fizic de precizie. n cazul satelitului SPOT4, s-a stabilizat defectul de suprapunere monospectral (M) / multispectral (XS) observat la SPOT1, 2 i 3. Liniile de imagine monospectral se afla n output-ul detectorului B2, care este, de asemenea, utilizat pentru ob inerea benzii de imagine XS2. Aceasta caracteristica permite crearea aa-numitelor "produse Merge", inclusiv a benzilor multispectrale XS cu o rezolu ie de 10 metri. Din punct de vedere fizic, detectoarele matriciale compatibile cu benzile XS1, XS2 i XS3 sunt ansambluri de patru CCD 1500. n modul multispectral, output-ul a doua CCD-uri adiacente produce, n medie, 3000 de valori radiometrice pe linie. Aceaste diferen de directivitate este corectata n produsele distribuite utilizatorilor, prin interpolarea liniilor succesive de achizi ie. Tehnologia pentru detectorul SWIR este mult mai complexa. Matricea SWIR este un ansamblu de 10 elemente, fiecare avnd 300 de detectoare. n cadrul fiecrui element, detectoarele pare i impare sunt situate de-a lungul a doua linii paralele. 10.2.1.4. Caracteristici mecanice i electronice Masa total a satelitului la nceputul misiuni a fost de 750 kg pentru o dimensiune a platformei de 2x2x3,5m. Lungimea total a panoului solar este de 15,60 m, masa instrumentului HRV este de 250 kg, iar lungimea total a instrumentelor este de 2,5m. Din punct de vedere al pr ii electronice ncrctura (sarcina) util comport dou canale de telemsur cu urmtoarele caracteristici : debitul informa iei este de 25Mbiti/s pe canal de telemsur (25Mbiti/s n total) codajul msurtorilor corespunztoare unui pixel este de 3,8 bi i n mod multiband i de 6 bi i pentru modul pancromatic.
Fig. 57 Observarea culoarelor acoperite la sol n viz vertical i oblic
Pozi iile sateli ilor SPOT 2 i SPOT 4 nu au suferit modificri din punct de vedere al fazrii pe orbit. n ceea ce privete fazarea, SPOT 4 se afla nainte cu aproximativ un sfert de orbita, n raport cu SPOT2 (97 defazare orbitala), iar SPOT5 este amplasat cu 97 naintea lui SPOT4.
Fig. 58 Pozi iile orbitale ale sateli ilor SPOT
10.2.1.5. Alte caracteristici constructive importante ale sateli ilor SPOT 1,2,3 n cazul benzilor spectrale utilizate n mod multi-band (XS), observarea este efectuat n trei lungimi de ud (canale spectrale): verde (0,5-0,59m), rou ((0,610,68 m) i n infrarou apropiat (0,79-0,89 m). n cazul modului pancromatic, observarea este efectuat n banda spectral (0,51-0,0,73m),
Fig. 59 Sensibilitatea spectral tipic a instrumentelor SPOT 1,2, 3
n func ie de obiectivele misiuni SPOT, caracteristicile principale au fost construite pentru func ionarea optim a instrumentelor optice: unghiul de cmp (deschiderea) instrumentului n mod pancromatic i multiband (multispectral): 4,13; diafragma echivalent F/3,3 pentru o focal de 1082 mm; puterea de mrire (grosismentul) aproximativ 1/770000 (n cazul unui element pancromatic raportul dintre dimensiunea elementului fotosensibil i pasul de eantionaj la sol); pasul de eantionaj n viz vertical: 10 m (n mod pancromatic), respectiv 20 m (n mod XS) lrgimea cmpului n viz (en.=swath) vertical: 60 km. Dac cele dou instrumente nregistreaz n viz vertical de tip W, cmpul acoperit este de 117 km, asigurnd o acoperire de 3 km ntre cmpurile individuale (Fig. 49); lrgimea cmpului n viz oblic : ntre 60 i 81 de kilometri;
Fig. 60 Observarea benzilor spectrale n viz vertical
Cele dou instrumente de achizi ie HRV 1 i HRV 2 (nalt rezolu ie n vizibil) au fost proiectate pentru a func iona n mod independent asigurnd nregistrarea datelor n mod linie cu linie (pushbroom), asigurndu-se, astfel, o omogenitate geometric perfect pe fiecare linie. Fiecare instrument msoar radia ia reflectat de obiectele de pe suprafa a terestr cu ajutorul detectorilor dispui n linie pe o baret, 3000 n mod multiband sau 6000 n mod pancromatic.
Fig. 61 Fereastr din imaginea SPOT Pancromatic (din zona oraului Feteti)
Pe lng frecven a obinuit la revenirea pe aceeai orbit la 26 de zile, satelitul SPOT, are posibilitatea s asigure nclinarea instrumentelor de captare cu +/-27 fa de vertical, ceea ce corespunde unui culoar larg de circa 425 km. la sol fa de proiec ia orbitei satelitului. Aceast caracteristic ofer posibilitatea de a observa o anumit zon repetat, mai multe zile consecutiv, de pe orbite alturate, fiind permis exploatarea stereoscopic a cuplelor respective, dar i mbunt irea frecven ei de observare a unui punct n cursul unui ciclu orbital. Aceast frecven variaz cu latitudinea. Astfel, la ecuator o regiune poate fi observat de 7 ori n intervalul de 26 de zile ale ciclului orbital, ceea ce corespunde la 98 de imagini pe an (o medie teoretic de 3,7 zile), iar la latitudinea de 45 observarea este permis de 11 ori pe ciclu, adic de 157 de ori pe an (o medie teoretic de 2,4 zile), cu un interval de 1-4 zile (Fig. 10 i 11).
Fig. 62 Principiul stereoscopiei SPOT
Fig. 63 nregistrare repetitiv a scenelor SPOT
Preluarea de imagini nclinate antreneaz deforma ii care pot fi corectate cu ajutorul unor algoritmi extrem de bine pui la punct n vederea exploatrii stereoscopice a cuplurilor de imagini preluate de pe orbite alturate. Aceast modalitate de nregistrare succesiv poate fi programat de la sta iile de control terestre i reprezint o solu ie foarte util n unele situa ii n care rapiditatea de analiz i interven ie are o importan crucial (dezastre naturale sau generate de om). n func ie de domeniul de utilizare Scenele SPOT pot fi achizi ionate la diferite nivele de preprocesare : Nivelul 1A : este un nivel brut pentru care este realizat numai calibrarea sistematic a detectorilor fr corec ii geometrice.
Nivelul 1B : imaginea este corectat de deforma iile geometrice i radiometrice (reeantionarea imaginii) cauzate de sistemul de captare. Nivelul 2A : sunt realizate corec ii bidimensionale pentru restitu ia scenei ntr-un sistem cartografic cunoscut (Lambert, UTM). Corec iile sunt realizate innd cont numai de datele de altitudine a satelitului necesitnd, ns, prelucrri suplimentare la utilizator. Nivelul 2B : este un nivel de preprocesare pentru care corec iile sunt realizate pe baza punctelor de reper cunoscute. Nivelul Ortho (numit de asemenea 3) : se realizeaz redresarea deforma iilor datorate reliefului utiliznd date provenite din modelul numeric al terenului (MNT). Produsul final se numete orto-imagine. Din 1986, sateli ii SPOT au achizi ionat imagini ale Pmntului. Cu excep ia lui SPOT3 care a oprit achizi ionarea n noiembrie 1996, SPOT 1, 2 i 4 au format o constela ie care a fost ntregit prin lansarea satelitului SPOT 5. Primele trei misiuni SPOT 1,2,3 fac parte din grupul sateli ilor de prima genera ie, cel de-al patrulea satelit (SPOT4) reprezint a doua genera ie, superioar ca tehnologie n ceea ce privete sarcina utila i noi capabilit i de pozi ionare. Odat cu cel de-al patrulea satelit a fost mbarcat aa numitul senzor VEGETATION, cu un cmp larg de observare, dar cu rezolu ie geometric sczut. Obiectivul principal al sistemului este furnizarea de msurtori opera ionale precise asupra anumitor caracteristici simple ale covorului vegetal, utile studiilor tiin ifice care necesit experimentri la nivel regional i local (Tabelul 6).
Tabel nr. 6 Benzile spectrale SPOT
Banda 1 2
Lungimea de und 0.50-0.59
Zona spectral verde
Utilizare
Corespunde reflectan ei n verde a vegeta iei sntoase Util pentru deosebirea speciilor de plante. Este, de rou asemenea, folosit la delimitarea pedologic i 0.61-0.68m geologic Aceasta band ofer n mod deosebit informa ii despre cantitatea de biomas vegetal prezent ntrinfrarou o scen. Este o band util pentru identificarea 0.79-0.89m apropiat culturilor i pentru scoaterea n eviden a contrastelor sol/cultur i pmnt/ ap sensibil la toate culorile vizibile are o rezolu ie de 0.51-0.73 m 10 m i este similar unei fotografii alb-negru (SPOT 1,2,3) pancromatic 0.59-0.75 m (SPOT 4) 1.58-1.73 m infrarou caracteristici simple ale covorului vegetal, mediu experimentri la nivel regional i local (SPOT 4)
Prin combinarea sincron cu datele nregistrate de ceilal i senzori SPOT pot fi elaborate msurtori simultane la mai multe scri. Produsele standard furnizate de sistem acoper un cmp de vedere de aproximativ 2200 de kilometri, cu o rezolu ie spa ial de 1,15 kilometri n ambele direc ii. Pentru latitudini mai mari de 35 de grade nord sau sud este disponibil cel pu in o imagine pe zi, pentru zonele ecuatoriale oricare zon fiind acoperit n propor ie de 90%.
Fig. 64 Caracteristicile spectrale ale senzorilor SPOT 1-3
Programul VEGETATION este rezultatul cooperrii interna ionale la care au participat Fran a, Belgia, Italia, Suedia i Comisia European. Imaginea din fig.8 a fost realizat dup ce s-au parcurs toate etapele de preprocesare (egalizarea detectorilor, registra ia benzilor spectrale i corectarea iluminrii solare pentru ob inerea maximului de reflectan atmosferic). De asemenea, a fost realizat transformarea geometric pentru reprezentarea cartografic plan. Rezolu ia spa ial rmne foarte stabil datorit concep iei avansate a instrumentului. n aceast imagine norii (n alb) i zpada (n magenta intens) se diferen iaz cu claritate datorit benzii IR n unde scurte. Norii de mare altitudine (care con in ace de ghea ) sunt identifica i n culoarea magenta mai pu in saturat. Acoperirea terenului este nf iat ntr-o varietate de tonuri care ilustreaz capacitatea de discriminare a senzorului VEGETATION. 10.2.2. Satelitul SPOT 5 Misiunea SPOT 5 face parte din cea mai nou genera ie de misiuni SPOT cu mbunt iri semnificative n ceea ce privete instrumentele bord i sistemul propriu de control al pozi ionrii i atitudinii, ceea ce permite o nalta precizie a localizrii.
La data de 4 mai 2002, Centrul Na ional de Studii Spa iale Francez (CNES) a lansat de la centrul spa ial din Guyana Francez, cu ajutorul unei rachete purttoare Ariane 42P, satelitul SPOT 5. Dup efectuarea corec iilor de traiectorie satelitul a fost plasat pe o orbit definitiv situat n acelai plan orbital cu sateli ii SPOT 2 i 4, de altfel, cei trei sateli i opera ionali pe orbit care asigur continuitatea programului cel pu in pn n anul 2007. Chiar dac satelitul SPOT 1 a pstrat parametrii optimi de func ionare, a fost men inut n stare de veghe deoarece echipamentele de la sol nu permit dect gestionarea a trei sateli i simultan. Totui, n caz de necesitate, CNES avea posibilitatea de a reactiva satelitul pentru utilizare intensiv la capacitate i calitate maxim.
Fig. 65 Satelitul SPOT 5 i componentele sale
Pentru proiectarea i construirea satelitului SPOT 5, CNES a colaborat cu societ i de renume specializate n domeniul spa ial: ASTRIUM care a construit platforma i instrumentele HRG i HRS; ALCATEL ESPACE care a furnizat instrumentele de telemsur i VEGETATION; SPOT IMAGE a organizat segmentul de la sol i comercial; CLS (Collect Localization Satellite) a asigurat accesul la sistemul DORIS; ARIANESPACE pentru serviciul de lansare a satelitului. SPOT 5 pstreaz caracteristicile tehnice ale sateli ilor preceden i din serie: orbit circular cvasipolar, heliosincron; deschiderea (cmpul de vedere al celor dou instrumente) de 60 km; capacitatea de preluare oblic lateral de +/- 27o fa de vertical;
benzile spectrale B1(verde 0,50-0,59 m), B2(rou 0,61-0,68m), B3(infrarou apropiat 0,79-0,89m), MIR(infrarou mediu 1,58-1,75m) i P(pancromatic 0,49-0,69m). Pe lng aceste calit i, SPOT 5 reprezint, fr ndoial, cel mai spectaculos salt tehnologic n teledetec ia opera ional civil din ultimul deceniu, progres care permite deschiderea unor noi perspective n domeniul utilizrii imaginilor spa iale de nalt rezolu ie, dar i al stereoscopiei. Trebuie men ionat faptul c satelitul continu programul VEGETATION asigurnd observarea global a planetei n tandem cu SPOT 4. Pe lng acestea trebuie analizate i elementele de noutate care fac din SPOT 5 cel mai modern suport pentru procesarea i interpretarea imaginilor de nalt rezolu ie: rezolu ia geometric n mod multispectral de 10 m; rezolu ia geometric n mod pancromatic de 5 m; rezolu ia geometric atingnd 2,5 m n mod THR-SUPERMODE (dou canale n pancromatic decalate cu jumtate de pixel i procesate prin metode matematice); un nou instrument HRS (nalt rezolu ie stereoscopic) conceput special pentru a ob ine cupluri stereoscopice n lungul traiectoriei. Acest mod de achizi ie permite optimizarea generrii Modelului Numeric al Terenului pentru aria observat; o mai mare precizie de localizare, sub 50 m, fr a utiliza puncte de calibrare. Acest avantaj este facilitat de senzorul stelar cuplat cu navigatorul DIODE al sistemului DORIS care msoar foarte precis altitudinea sateli ilor pe orbit; datorit creterii capacit ii de procesare la bordul satelitului de la 2 la 5 imagini simultan este posibil ob inerea de imagini compacte de 120 de km lrgime (perpendicular pe axa de deplasare a satelitului); beneficiind de un nou sistem de nregistrare cu memorie solid cu o capacitate de 90 Gb, nlocuind sistemul cu benzi magnetice, se pot stoca la bord trei imagini de 50 Mb fiecare pn cnd satelitul ajunge n raza de ac iune a unei sta ii de recep ie pentru descrcare la sol; este posibil nregistrarea de pn la 550 de scene n fiecare zi; instrumentul VEGETATION 2 cu caracteristici mbunt ite. 10.2.2.1. Instrumentele satelitului SPOT 5
Instrumentul HRG (Haute Rsolution Gomtrique nalt Rezolu ie Geometric).
Satelitul este echipat cu dou instrumente HRG capabile s genereze date la patru nivele de rezolu ie pentru un cmp de 60 de km: imagini n infrarou mediu la 20 m (banda MIR); imagini multispectrale la 10 m (benzile B1, B2, B3);
imagini pancromatice la 5m (banda P); imagini pancromatice SUPERMODE la 2,5 m (banda THR). Fiecare din cele dou instrumente poate func iona independent sau simultan n cele patru moduri enumerate mai sus.
Tabel nr. 7 Instrumentele sateli ilor SPOT i caracteristicile acestora Lungimile de Distan a de Satelitul Instrumente Denumirea und (m) eantionare benzii XS1 0,50-0,59 20 m XS2 |0,61-0,68 20 m HRV1 XS3 0,78-0,89 20 m SPOT 1/2/3 sau HRV2 PAN 0,50-0,73 10 m HRVIR1 sau HRVIR2 XS1 XS XS3 SWIR M XS1 XS2 XS3 SWIR HMA HMB HRS 1 HRS2 0,50-0,59 0,61-0,68 0,78-0,89 1,58-1,75 0,61-0,68 0,495-0,605 0,617-0,687 cm 0,780-0,893 cm 1.545-1.750 cm 0,475-0,710 0.475-0.710 0,49-0,69 0.49-0.69 Nr. CCD pe linie 3000 3000 3000
SPOT4
SPOT5
HRG1sau HRG2 HRS
6000 20 m 3000 20 m 3000 20 m 3000 20 m 3000 10 m 6000 10 m 10 m 6000 10 m 20 m 6000 6000 3000 5m 12000 5m 12000 10 mx5 m 12000 10 mx 5 m 12000
10.2.2.2. Achizi ia n regim SUPERMODE Datorit unui concept original dezvoltat sub brevet CNES, satelitul SPOT 5 poate furniza imagini pancromatice cu o rezolu ie de 2,5 m. Aceast tehnic const n producerea, pornind de la dou nregistrri pancromatice achizi ionate simultan, fiecare la 5m rezolu ie, a unei imagini eantionat la 2,5 m i care pstreaz geometria celor dou imagini ini iale (fig.12).
Fig. 66 Ob inerea imaginilor SUPERMODE
Achizi ia imaginilor este realizat cu ajutorul unui detector specific construit din dou barete electronice CCD (Charge Coupled Detector) decalate n planul focal, fiecare fiind format din cte 12000 de fotodiode. Baretele permit nregistrarea independent a cte unei imagini pancromatice cu 5 m rezolu ie decalate cu 3,5 pixeli pe direc ia de deplasare a satelitului i cu 0,5 pixeli perpendicular pe orbit. n acest fel se ob in de dou ori mai multe informa ii asupra aceluiai peisaj (de dou ori mai mul i pixeli colecta i). Pentru a ob ine produsul SUPERMODE sunt necesare trei etape de tratare a imaginii: suprapunerea i ntre eserea; interpolarea necesar pentru deducerea informa iilor nevizibile; restaurarea (realizat prin reducerea zgomotului de fond indus de instrument i corectarea voalului din imagine). 10.2.2.3. Instrumentul HRS (Haute Rsolution Stroscopique-nalt Rezolu ie Stereoscopic) Spre deosebire de modul de ob inere a stereoscopiei la sateli ii SPOT 1-4, noua concep ie pe baza creia a fost construit instrumentul HRS permite realizarea de cuple stereoscopice prin vize nainte/napoi n timp cvasi-real pe durata unui singur pasaj. Practic, pentru ob inerea stereoscopiei, nu mai este nevoie de nclinarea lateral a instrumentului. De asemenea, trebuie men ionate urmtoarele caracteristici tehnice: deschiderea cmpului de vizare de 120 km; rezolu ia de 10 m n mod pancromatic; precizia altimetric de sub 15m. 10.2.2.4. Instrumentul VEGETATION 2
Caracteristicile tehnice ale senzorului sunt identice cu cele ale predecesorului (instalat pe SPOT 4), dar au fost realizate i unele mbunt iri, n special n ceea ce privete stocarea i teletransmisia datelor la sol. Instrumentul are 4 benzi spectrale B1, B2 i MIR (adaptate observrii covorului vegetal) plus B0 (utilizat pentru efectuarea corec ilor atmosferice). Aceast configura ie permite discriminarea varia iilor de reflectan de ordinul 1 la 3x10-3, iar sistemul de etalonare permite sinergia interband i multitemporal de 3-5%. 10.3. Programul NOAA Sateli ii meteorologici NOAA-AVHRR (Advanced Very High Resolution Radiometer) evolueaz pe orbit la 833 km altitudine i acoper un cmp larg (2700 km) cu o rezolu ie geometric mic (1,1 kilometri) compensat de o rezolu ie radiometric foarte ridicat (fig.13).
Fig. 67 Satelitul NOAA/AVHRR
Datorit faptului c rezolu ia radiometric este de 10 bi i, fiecrui pixel i se poate atribui o plaj de valori de gri de la 0 la 1023 de unde rezult calitatea discriminatorie a acestor date (tabelul 3). Tabel 3 Benzile spectrale ale senzorilor AVHRR Utilizare banda corespunde reflectan ei verzi a vegeta iei snatoase ; foarte util pentru discriminarea speciilor vegetale. Banda corespunde rspunsurilor spectrale reprezentative pentru cantitatea de biomas prezent ntr-o scen ; pot fi identificate culturile i sunt accentuate delimitrile soluri/culturi/ape Folosit pentru discriminarea zonelor acoperite cu ghea i zpad i la identificarea incendiilor.
Banda
Lungimea de und 0.58-0.68 m
Zona spectral vizibil
0.725-1.10 m
infrarou apropiat infrarou termic
3.55-3.93 m
Tabel 3 Benzile spectrale ale senzorilor AVHRR (continuare) 10.50-11.50 infrarou Foarte util pentru studiul stresului vegeta iei 4 termic naturale i al culturilor. O alt aplica ie m (NOAA 6, 8, important se refer la identificarea activit ii 10) geotermale. 10.30-11-30m infrarou termic (NOAA 7,9,11) 10.50-11.50 infrarou Foarte util pentru studiul stresului vegeta iei 5 termic naturale i al culturilor. O alt aplica ie m (NOAA 6, 8, important se refer la identificarea activit ii 10) geotermale. 11.50-12.50m infrarou termic (NOAA 7,9,11) Scenele AVHRR pot con ine o band (fig.14) o combina ie de benzi sau totalitatea benzilor. Un alt mare avantaj oferit de imaginile provenite de la satelitul NOAA const n posibilitatea acoperirii teritoriului unei ri de mrime medie de doua ori pe zi, ntreg globul fiind acoperit n 14,5 zile.
Fig. 68 Vizualizare rapid a canalului vizibil al nregistrrii NOAA din data de13 august 1998
10.4. Programul european ERS
n 1991 Agen ia Spa ial European a plasat pe orbit cu ajutorul unei rachete Ariane satelitul radar ERS-1 care evolueaz ncepnd din 1995 n tandem cu satelitul ERS-2. Aplica iile principale ale programului ERS sunt legate de oceanografie (studiul vnturilor, curen ilor i calotei glaciare), dar s-a dovedit c utilizarea imaginilor are o aplicabilitate larg i n celelalte discipline ale cartografierii topografice i geograficei. Sateli ii ERS au o orbit heliosincron nclinat la 98,5, cvasi-polar, cvasi circular i evolueaz la o altitudine medie de 785 kilometri. Satelitul ERS 1 a fost trecut n rezerv n primvara anului 2000. Imaginile permit eviden ierea foarte clar a structurilor geomorfologice prin mijlocirea analizei vizuale a texturilor i a informa iei fals color (n cazul unor procesri multitemporale), rezultatele ob inute fiind foarte utile dar i foarte spectaculoase. De asemenea, este posibil extragerea de date asupra umidit ii solului, identificabile chiar i pe documente analogice multitemporale fals-color, prin exploatarea mari variabilit i spa iale a acestui fenomen, dar i a marii stabilit i geometrice a imaginilor radar.
Fig. 69 Imgine ERS-SAR din 22 iunie 1998 ESA
Radarul cu deschidere sintetic (AMI Image Mode-SAR), senzorul care lucreaz n mod imagine, achizi ioneaz date cu rezolu ie mare (30 m), ntr-o zon lat de 100 km i lung de 250 km ctre partea dreapt a orbitei satelitului. Printre instrumentele sateli ilor din aceast serie, ERS-SAR este cel mai adaptat studiului resurselor terestre, complementaritatea cu datele optice provenite de la sateli ii SPOT i Landsat permi nd realizarea unor aplica ii foarte detaliate. Imaginile SAR pot fi nregistrate att n orbit ascendent ct i descendent. Aceasta implic schimbarea direc iei de iluminare ceea ce implic modificarea rspunsului pentru scena respectiv, dar i ob inerea de informa ii adi ionale.
Celelalte instrumente (AMI Wind Mode, AMI Wawe mode, Radar Altimeter-RA-, ATSR-M) sunt destinate n special aplica iilor ocenografice. Sateli ii sunt prevzu i i cu instrumente de pozi ionare foarte precis : PRARE, destinat determinrii foarte precise a parametrilor orbitei, inoperant pe ERS-1 i Retroreflectorul Laser care permite ob inerea de date suplimentare asupra orbitei satelitului. n regiuni colinare sau de munte distorsiunile geometrice ale imaginii limiteaz posibilit ile de interpretare a imaginilor radar. Totui, prin aplicarea corec iilor geometrice bazate pe Modelul Digital al Terenului i a fazelor ascendente, este posibil ob inerea acoperirii complete a regiunii cercetate. Interferometria radar se bazeaz pe combinarea a dou sau mai multe seturi complexe de nregistrri individuale de pe pozi ii orbitale infim diferite (de ordinul sutelor de metri). Diferen ele de faz sunt utilizate pentru calculul altitudinii fiecrui pixel. n cazul unui set coerent de date pot fi determinate varia ii spa iale ale unui obiect la scara centimetrilor, din acest motiv datele ERS-SAR fiind utilizate pentru ob inerea cu mare precizie a Modelului Digital al Terenului derivat, chiar i atunci cnd zona cercetat este complet acoperit cu nori. Aceste caracteristici permit monitorizarea fenomenelor naturale din categoria cutremurelor i a erup iilor vulcanilor, fenomene nso ite n mod obinuit de deplasri crustale de mai mic sau mai mare anvergur. Datorit frecven ei de pasaj, radiometrul de baleiaj de la bordul stelitului ERS-2 (ATSR-Along Track Scanning Radiometer) este posibil s fie ob inute imagini de sintez, de obicei decadale, referitoare la temperaturile de suprafa ale apei mrii i la studiul covorului vegetal (fig.15). Fiind permis urmrirea curen ilor marini, se pot observa cu regularitate zone de interes particular, de unde i interesul aplicativtiin ific n domeniul climatologiei, sau economic, n domeniul pescuitului. Aceeai imagine permite reprezentarea prin metoda de etalonare SAVI (Soil Adjusted Vegetation Index) a cuverturii vegetale a planetei. Indexul SAVI, determinat experimental, permite evaluarea vegeta iei eliminnd influen ele radiometrice negative ale solului, paleta de culori fiind etalat de la verde (vegeta ie dens) pn la maro deschis (zone aride). Utilizarea indexului SAVI permite observarea i monitorizarea covorului vegetal sezonier, anual i multianual.
11. Recapitularea unor no iuni de baz n teledetec ie

Pentru a fixa cunotin ele i pentru a elimina confuziile referitoare la principiile de baz ale teledetec iei vom fi repetate urmtoarele no iuni : 1. Teledetec ia este tiin a i arta de a achizi iona informa ie: spectral, spa ial, temporal despre obiectele materiale i fenomenele de pe suprafa a terestr, fr a intra n contact fizic cu acestea. Pentru aceasta se utilizeaz propriet ile de transfer al informa iilor prin spa iu. 2. n teledetec ie transferul informa iei este realizat prin intermediul radia iei electromagnetice. 3. Radia ia electromagnetic este o form de energie care i manifest prezen a prin efecte observabile pe care le produce la impactul cu materia. Se consider faptul c radia ia electromagnetic acoper spectrul de la 10-10 mm, pn la radia iile cosmice (1010 mm). 4. n func ie de tipul de energie utilizat se disting doua mari categorii de senzori : Pasivi (care detecteaz radia ia reflectat sau emis de ctre surse naturale; Activi (care detecteaz rspunsurile reflectate de obiecte care sunt iradiate de la surse de energie artificiale cum ar fi radarul). 5. innd cont de lungimea de und utilizat teledetec ia este clasificat astfel : Teledetec ie pasiv n vizibil i infrarou, Teledetec ia n infrarou termal, Teledetec ia n microunde 6. Folosirea imaginilor provenite de la sateli ii de observare a Pmntului ine cont de caracteristicile proprii fiecrui satelit utilizat, mai precis de cei trei parametri fundamentali: rezolu ia spa ial, rezolu ia spectral repetitivitatea spa io-temporal.
Bibliografie
1. 2.
Campbell, J.B. (1987) Introduction to Remote Sensing. The Guilford Press, New York. Lillesand, T.M. and Kiefer, R.W. (1994) Remote Sensing and Image Interpretation. John Wiley and Sons Inc., New York. Jensen, John R. (1986) Introductory Digital Image Processing. Prentice-Hall, New Jersey. Russ, John C. (1995) The Image Processing Handbook. 2nd edition. CRC Press, Baca Raton. Dougherty, Edward R. and Charles R. Giardina (1987) Matrix Structured Image Processing. Prentice-Hall, New Jersey. Computer Eye: Handbook of Image Processing. Spatial Data Systems Inc., California. Jain, Anil K. (1989) Fundamentals of Digital Image Processing. Prentice-Hall, New Jersey. Wahl, Freidrich M. (1987) Digital Image Signal Processing. Artech House, Boston. Yu, Francis T.S. and Suganda Jutamulia (1992) Optical Signal Processing, Computing, and Neural Networks. John Wiley & Sons, New York. Canada Centre for Remote Sensing/Natural Resources Canada (1997). GlobeSAR2 Radar Image Processing and Information Extraction Workbook Version 1.2. Ottawa, Ontario, Canada. Barton, D. & S. Leonov (eds.) (1997) Radar technology encyclopedia, 511 p., Artec House, Norwood, MA, USA, ISBN 0-89006-893-3 Oliver, C. & S. Quegan (1998) Understanding synthetic aperture radar images, 479 p., Artech House, Norwood, MA, USA, ISBN 089006850X.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10. 11.
12. 13. 14.
15.
16. 17. 18.
Werle D. (1988 and 1992) Radar Remote Sensing - A Training Manual, 193p, 75 35mm slides, Dendron Resource Surveys Ltd, Ottawa, Ontario, Canada, ISBN 09693733-0-9 Campbell, J. B. (1996) Introduction to Remote Sensing (2nd Ed), London:Taylor and Francis. R. Harris, 1987. "Satellite Remote Sensing, An Introduction", Routledge & Kegan Paul. Jensen, J. R. (2000) Remote Sensing of the Environment: An Earth Resource Perspective, 2000, Prentice Hall, New Jersey. (Excellent on RS but no image processing). Jensen, J. R. (2005, 3rd ed.) Introductory Digital Image Processing, Prentice Hall, New Jersey. (Companion to above) BUT mostly available online at http://www.cla.sc.edu/geog/rslab/751/index.html Lillesand, T. M., Kiefer, R. W. and Chipman, J. W. (2004, 5th ed.) Remote Sensing and Image Interpretation, John Wiley, New York. Mather, P. M. (1999) Computer Processing of Remotely-sensed Images, 2nd Edition. John Wiley and Sons, Chichester. W.G. Rees, 1996. "Physical Principles of Remote Sensing", Cambridge Univ. Press

Teledetectie

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Teledetectie

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

USAMV-FIFIM-CADASTRU

TELEDETECTIE NOTE DE CURS

Conf.dr.ing. Alexandru BADEA

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

8.2.2. Informa ii radiometrice............................................................................................................................... 97

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

10.2.2. Satelitul SPOT 5...................................................................................................................................... 127

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

1. Teledetec ia surs de date pentru cartografierea topografic i geografic

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

2. Spectrul electromagnetic i atmosfera

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

Fig. 2 Domeniile spectrului electromagnetic

Fig. 3 Radia ia solar i interac iunea sa cu atmosfera

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

Fig. 4 Spectrele radia iei solare i terestre

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

Fig. 5 Perturba ii atmosferice

Fig. 6 Transmisia atmosferic

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

Fig. 7 Traiectoria razei la traversarea atmosferei i ionosferei

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

3. Radia ia electromagnetic n interac iune cu suprafa a terestr

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

Fig. 8 Radiometru de teren cu patru canale spectrale

Fig. 9 Goniometrul de laborator fabricat de ONERA- Fran a

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

4. Ramuri ale teledec iei geospa iale cu utilizare tematic

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

Fig. 13 Intervalele de band ale spectrului electromagnetic utilizate de sistemele radar

Fig. 14 Suprapunerea i umbrirea semnalului n imaginile radar

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

banda C 3,75 7,50

banda S 7,50 15,00 2,0 4,0

banda L 15,00 30,00 1,0 2,0

banda P 30,00 100,0 0,3 1,0

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

Fig. 15 Johannes Kepler

Fig. 16 Satelit cu orbit polar

Fig. 17 Elementele orbitei

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

Fig. 18 Satelit geosta ionar ecuatorial

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

Fig. 19 Tipuri de orbite

Tip Altitudine Inclinare Perioada Ciclu Ora locala

Helio-sincron 832 km 98,7 101,4 minute 26 zile 10:30

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

Fig. 21 Sistemul local de referin (ROLT)

Fig. 22 Instala iile de gestiune i monitorizare a satelitului

Fig. 23 Vizibilitatea de la sta iile de recep ie

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

Fig. 24 Instala iile de exploatare a datelor

________________________________________________ Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETEC IE

6. Rolul culorilor n analiza datelor de teledetec ie