LUCRAREA nr.8 CONSTRUCIA I FUNCIONAREA MECANISMELOR DE ACIONARE ALE SISTEMULUI DE DIRECIE SERVODIRECII HIDRAULICE 1.

. Destinaia, condiiile si clasificarea sistemului de direcie 1.1. Destinaia sistemului de direcie

Sistemul de direcie este unul din mecanismele principale ale automobilului care are un rol hotrtor asupra siguranei circulaiei. Acesta servete la dirijarea automobilului pe traiectoria dorit prin bracarea roilor de directie n raport cu planul longitudinal al autovehiculului. 1.2. Condiiile impuse sistemului de direcie

Sistemul de direcie trebuie s asigure automobilului o bun maniabilitate i stabilitate. Un sistem de direcie este considerat stabil dac la bracarea roilor apar momente de readucere a acestora n poziia corespunzatoare mersului n linie dreapt. Sistemul de direcie trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii: efortul necesar manevrrii volanului s fie ct mai redus; s aib un randament ct mai ridicat; unghiurile de aezare ale roilor s se modifice ct mai puin n timpul virrii; s permit obinerea unei raze minime de viraj ct mai reduse; ocurile provenite de la neregularitile cii de rulare s nu fie transmise la volan; s permit o manevrare rapid a direciei, adic unghiurile de rotire ale volanului s fie suficient de mici pentru a realiza o conducere sigur n raport cu viteza automobilului; s fie simetric, adic numarul de rotaii ale volanului la stnga i la dreapta s fie egale; s permit nclinarea roilor n viraj, astfel nct s nu se produc alunecarea lor; s fie compatibil cu mecanismul de ghidare al punii sau al roilor, adic deplasrile i oscilaiile roilor s nu produc oscilaii ale volanului; s nu prezinte uzuri excesive care s conduc la jocuri mari i n consecin la reducerea siguranei circulaiei; s fie prevzut cu elemente de reglaj, iar reglarea i ntreinerea s fie uoare; construcia s fie sigur, simpl, s nu produc blocri i s aib o fiabilitate ct mai mare.

1.3.

Clasificarea sistemelor de direcie

Clasificarea sistemelor de direcie se face dup urmtoarele criterii:

Dup locul de dispunere al volanului respectiv al postului de conducere: volan i post de conducere pe stng pentru circulaia pe partea dreapt; volan si post de conducere pe dreapta pentru circulaia pe partea stng; Dupa locul unde sunt plasate roile de direcie: la automobilele cu dou puni, pot fi directoare roile punii din fa, ale punii din spate, sau ale ambelor puni; la automobilele cu trei puni pot fi roi directoare roile punii din fa, ale punii din fa i ale punii din spate, sau ale punii din fa i ale punii din mijloc; la automobilele cu patru puni, pot fi directoare roile primelor dou puni, roile primei i a ultimei puni sau roile tuturor punilor; Dup tipul i angrenajul mecanismului de acionare: cu raport de transmitere constant sau variabil; dup tipul angrenajului folosit: cu melc globoidal i rol, cu urub i piuli, cu urub piuli i bile recirculante, cu pinion li cremalier etc; Dup existena funciei de servoasistare: fr servodirecie; cu servodirecie hidraulic i actionare a pompei de ctre motorul cu ardere intern sau cu motor electric; cu servoasistare electric; Dup dispunerea mecanismului de acionare fa de transmisia direciei: mecanism de actionare integrat n trapezul de direcie; mecanism de actionare separat de trapezul de direcie; Dup construcia punii de direcie: sistem de direcie pentru punte de direcie rigid; sistem de direcie pentru punte de direcie fracionat.

2. Servomecanisme de direcie Servocomanda, cunoscut sub denumirea de servodirecie, este un sistem de comand destinat amplificrii de putere, n scopul uurrii conducerii, prin reducerea efortului necesar acionrii volanului i prin amortizarea ocurilor transmise de la roile de direcie la volan, sporind astfel manevrabilitatea i sigurana. Servodirecia execut comenzile de la volan sau reacioneaz la solicitrile care ar determina deplasri nedorite, primind energia necesar prin diferite sisteme: hidraulic i electric (cele mai folosite). Servomecanismul de direcie la care cilindrul de for i sectorul sunt coaxiale (fig. 8.1) n caseta de direcie sunt reunite : supapa de comand, cilindrul de lucru, precum i o transmisie mecanic complet. Uleiul sub presiune se debiteaz de ctre o pomp de nalt presiune 20, care antrenat de motor, din rezervorul de ulei 18. Carcasa 1 este n acelai timp cilindrul pistonului-cremalier 2 care are rolul de a transforma micarea de rotaie primit de la volan de ctre arborele 3 ntr-o micare axial i de a transmite aceast micare sectorului dinat 4 care se gsete pe acelai arbore cu levierul de comand. Alezajul filetat al pistonului este n legtur cu melcul cu filet pe stnga 5, prin intermediul unui lan de bile 6 ce se repun n circuit prin eava 7. n captul melcului sunt montate perpendicular pe axa melcului cele dou pistoanesertra 10 i 11. Arborele 3 este legat de melc prin cele dou brae ale sale ce intr n golurile transversale ale pistoanelor 10 i 11 i prin bara de torsiune 19. La transmiterea unui cuplu de rsucire de la arborele 3 la melc, bara de torsiune se deformeaz elastic, iar braele arborelui deplaseaz pistoanele din poziia neutr (n sensuri opuse). La eliberarea volanului, bara de torsiune readuce braele arborelui, deci i sertraele n poziie neutr. Uleiul sub presiune, necesar direciei, este limitat la un anumit debit de supapa de limitare 8 ce se afl n corpul pompei, astfel c, indiferent de turaia motorului, se asigur ntotdeauna debitul minim necesar schimbrii direciei. Pompa este prevzut i cu a doua supap de limitare 21. n poziia neutr a sertraelor (mersul n linie dreapt fig. 8.1, a), uleiul intr prin canalele de intrare 12 i 13 i poate ajunge liber la conductele 14 i 15 , ct i prin canalele de ntoarcere 17 i 16 la conducta de napoiere la rezervor.

Pentru executarea virajului la dreapta (fig. 8.1, b.), rotirea spre dreapta a volanului se transmite melcului. Acesta, pentru a deplasa pistonul cremalier spre stnga, este ajutat de presiunea uleiului, dirijat de sertraele 10 i 11 (care au fost scoase din poziia neutr de ctre braele arborelui 3) prin conducta 14, n partea dreapt a cilindrului. n acelai timp, conducta 15 este pus n legtur cu conducta 9 i uleiul surplus din partea stng a cilindrului este condus la rezervor.

Pentru executarea virajului spre stnga (fig. 8.1, c) operaiile sunt aceleai,

schimbndu-se

doar

sensurile.

Servomecanisme hidraulice de direcie Servomecanismul hidraulic de direcie (cel mai folosit) se compune dintr-o pomp hidrostatic acionat de motorul cu ardere intern sau de un motor electric, un distribuitor comandat de la volan i un motor hidrostatic liniar cu dublu efect, care transform, la comanda dat prin volan, energia hidrostatic n lucru mecanic de acionare a roilor de direcie.

Figura 8.2 Servomecanism hidraulic cu pinion i cremalier Principalele componente ale servomecanismului hidraulic cu pinion i cremalier sunt: 1.camera din stnga pistonului (2) 2.piston 3.camera din dreapta pistonului (2) 4.carcas 5.cremalier 6.pinion 7.bielet 8.pomp 9.rezervor 10.indicator de vitez 11.bar de torsiune 12.unitate de control 13.convertor electro-hidraulic 14.bloc de supape 15. conduct de retur 16.conduct de tur 17. conduct de legtur cu (3) 18. conduct de legtur cu (1) 19. supap rotativ 20.supap manon

Cremaliera (5) mpreun cu pistonul integrat (2), sunt ghidate n interiorul cilindrului carcasei (4). Cremaliera este mpins cu ajutorul unui arc nspre pinion astfel nct dinii cremalierei (5) sa angreneze cu dinii pinionului (6) fr joc. Legtura dintre pinionul (6) i supapa rotativa este asigurat de bara de torsiune (11). Micarea de rotaie a volanului este transformat de ctre pinion n micare axial a cremalierei ceea ce duce la bracarea roilor directoare. Blocul de supape (14) este format din supapa rotativ (19) i supapa manon (20) care este n strns legtur cu pinionul. Canalele axiale ale supapei manon sunt ajustate la canelurile de comand ale supapei rotative. Supapa rotativa i pinionul funcioneaz n lagre asigurnd o precizie ridicat i sigurana funcional a blocului de supape chiar i la presiuni nalte. Presiunea furnizat de pompa rotativ este de aproximativ 175 bar i poate furniza un debit maxim de 50 l/min. Daca un moment de la volan sau de la neregularitile drumului este transmis ctre supapa rotativ i implicit ctre pinion, va aprea o micare de rotaie relativ influenat de bara de torsiune ntre supapa rotativ i supapa manon. n consecin, canalele supapei rotative i vor schimba poziia n relaie cu canalele de comand ale supapei manon. Astfel uleiul sub presiune va putea curge spre una din camerele cilindrului pentru a asista la micarea axial a cremalierei, dac se rotete volanul. n cazul n care micarea axial a cremalierei este cauzat de roile directoare din cauza neregularitilor drumului, blocul de supape va trimite ulei spre camera care contracareaz micarea axial a cremalierei. De asemeni, uleiul are proprieti de amortizare. Dup readucerea roilor directoare n poziia de mers rectiliniu, presiunea din camerele (1) i (3) va fi egal. La viteze mari ale autovehiculului, fora la volan necesar bracrii roilor directoare va fi mai mare. Acest lucru este realizat de convertorul electro-hidraulic (13) care comand deschiderea unei supape n scopul direcionrii fluidului ctre rezervorul de ulei. Convertorul electro-hidraulic primete comanda sub form de impuls electric de la unitatea de control (12), care, la rndul ei, detecteaz viteza autovehiculului. n cazul n care se rotete volanul, presiunea din camera (3) (figura 8.4) va fi mai mare dect presiunea din camera (1). Uleiul din camera (1) este trimis pe conducta de retur spre blocul de supape, acesta direcionndu-l spre rezervorul de ulei al mecanismului servodireciei.

Fig.8.3 Schema principiului de funcionare a servomecanismului hidraulic cu pinion i cremalier a. n mers rectiliniu; b. Rotirea volanului n sens trigonometric; c. rotirea volanului n sensul acelor de ceasornic

Fig. 8.4 Schema principiului de funcionare a servomecanismului hidraulic cu pinion i cremalier n cazul rotirii volanului n sens trigonometric

n cele ce urmeaza se prezint imagini ale ansamblului format din blocul de supape, bara de torsiune i pinion (ZF).

a.

b.

c.

d. Fig. 8.5 a. Supap rotativ i pinion; b. bar de torsiune; c. supapa manon; d. ansamblul format din pinion, supapa rotativ, bara de torsiune, supap manon