TEHNOLOGIA MONTAJULUI ---------------------------------------------------------------------------------------------------

5. FUNCIILE I STRUCTIRA SISTEMELOR DE

MONTAJ
5.1 Funciile sistemelor de montaj Pornind de la ideea c automatizarea complex a fabricaiei reprezint principala tendin de progres n tehnologie, apare necesitatea crerii condiiilor de deformare fr intervenia muncitorului a operaiilor de baz ale produciei de maini i aparate, inclusiv a montajului. Automatizarea complet a industriei constructoare de maini este o int la care se tinde, astfel c se poate spune c au o automatizare mai avansat. Automatizarea unui proces presupune desfurarea acestuia ntr-o unitate de producie care s funcioneze ca un sistem integrat, ca un ansamblu cibernetic. Acest mod de a privi unitatea de producie devine mai sugestiv dac i se suprapune imaginea de sistem de fabricaie. De la teoria sistemelor se tie c sistemul de fabricaie poate fi definit ca un ansamblu structurat de mijloace de producie, legate ntre ele prin relaii, ale crui funcii sunt sarcinile de producie considerate. Conform acestei definiii, orice proces tehnologic poate fi reprezentat ca un sistem de fabricaie, ale crui intrri sunt pe de o parte materialele i energia ce se transform n acest proces, iar pe de alta parte instruciunile referitoare la modul de desfurare a procesului, ieirea din sistem, reprezentnd produsul rezultat n urma procesului. n cadrul sistemului de montaj, acesta este alctuit din fora de munc, mainile i echipamentele de montaj. Funcia global (general) a sistemului de montaj este de a transforma componentele de intrare (piese, subansambluri etc.) n componente de ieire produse finite - de calitate superioar la costuri mici i termene reduse (fig. 5.1).

Fig. 5.1. Mrimile de intrare i de ieire ale unui sistem de montaj.

25

Funciile i structura sistemelor de montaj -------------------------------------------------------------------------------------------------Funcia global a unui sistem de montaj este alctuit din mai multe subfuncii (numite funciile montajului), fiecreia corespunzndu-i un subsistem al sistemului de montaj. Aceste funcii ale sistemului de montaj sunt: - micarea materialelor (transport i manipulare); - asamblarea; - controlul; - reglarea; - comanda; - ntreinerea; - funcia special; - funcia auxiliar; Not. Dei noiunile de montaj i asamblare sunt utilizate uneori cu acelai sens, trebuie reinut c asamblarea este o subfuncie a funciei de montaj! Funcia de micare a materialelor cuprinde toate activitile din cadrul sistemului de montaj, pentru aducerea componentelor n poziia necesar asamblrii. Funcia aceasta este alctuit din dou subfuncii: transportul i manipularea. Funcia de transport este format din totalitatea activitilor ce se desfoar pentru deplasarea componentelor i produselor ntre dou locuri de munc succesive. Activitile ce se efectueaz n aceast sub funcie sunt: deplasarea, ncrcarea, descrcarea i depozitarea. Funcia (subfuncia) de manipulare reprezint totalitatea activitilor tehnologice ce se desfoar pe raza unui loc de munc, prin care componentele sunt aezate ntr-o anumit poziie, necesar asamblrii lor. Asamblarea este funcia care cuprinde totalitatea activitilor tehnologice ce se fac asupra pieselor i subansamblurilor (componentelor) pentru a le aduce n relaiile reciproce proiectate i pentru a asigura aceste relaii, pentru realizarea produsului finit. Controlul cuprinde toate activitile referitoare la msurare, precum i corectare efectuate n sistemul de montaj, pentru asigurarea calitii produsului final. Reglarea cuprinde toate activitile efectuate asupra componentelor sistemului de montaj n scopul manipulrii i asamblrii corecte a pieselor. Comanda cuprinde totalitatea activitilor efectuate asupra sistemului de montaj n vederea corelrii i funcionrii corecte a sistemului. ntreinerea cuprinde toate activitile efectuate n scopul prentmpinrii avariilor. 26

TEHNOLOGIA MONTAJULUI --------------------------------------------------------------------------------------------------Funcia special cuprinde toate activitile efectuate n scopul rezolvrii laturilor de dimensiuni prin interschimbalitate parial, sau n alte scopuri tehnologice: ajustare, gurire, filtrare i alte prelucrri mecanice, ambalare, ungere cu lubrifiani, vopsire, marcare, nclzire, rcire, conservare, degresare, echilibrare, etc. Funcia auxiliar este alctuit din activitile efectuate n scopul asigurrii sistemului cu energie, cu materiale auxiliare sau pentru asigurarea ambientului sistemului de montaj. n cadrul funciei de micare a materialelor, se ntlnesc urmtoarele activiti, fig. 5.2.

Fig. 5.2. Activiti de micare a materialelor: a - depozitare n vrac; b- depozitare ordonat; c transfer (deplasare) ; d separare ; e unire ; f orientare ; g rotire i ntoarcere ; h alocare ( dozare ) ; i introducere - extragere ; j aliniere ; k introducere.

27

Funciile i structura sistemelor de montaj -------------------------------------------------------------------------------------------------a) depozitarea (stocarea) : - depozitarea n vrac (dezordonat) n container (buncr), fig.5.2 a; - depozitarea ordonat n magazine, fig. 5.2.b; b) micarea: - deplasare (transfer), fig. 5.2 c; - separare, fig. 5.2 d; - unire, fig. 5.2 e; - orientare, fig. 5.2 f; - rotire i ntoarcere, fig. 5.2 g; - alocarea, fig. 5.2 h; - introducerea (extragerea), fig. 5.2 i; c) poziionarea: - alinierea, fig. 5.2 j; - introducerea, fig. 5.2 k; n cadrul funciei de asamblare intr toate activitile prin care componentele unui produs sunt puse n poziie reciproc final, rezult din desenul de ansamblu al produsului respectiv. n fig. 5.3 este prezentat schema bloc a unui sistem de montaj alctuit din subsistemele M (manipulare), T (tehnologic) i C (control). n figur este vorba de o linie automat de montaj pentru asamblarea '' reperelor u1' si u 2 , ce comporta dou locuri de munc i anume: la primul loc de munc T1 are loc asamblarea propriu-zis, iar la al doilea T2 - eventuale remanieri. Dup fiecare operaie, ansamblul este controlat. Descrierea funcionrii sistemului rezult din analiza mrimilor de intrare i a celor de ieire a fiecrui sistem, din cele trei, luate n considerare. n exemplul prezentat , cele trei subsisteme au urmtoarele intrri i ieiri: Subsistemul de manipulare M, are ca semnale de intrare, confirmarea de alimentare u1 , mpreun cu reperele ce trebuie asamblate, precum i semnalele u 3 , u 5 , u 6 si u 8 , semnale ce anun execuia operaiilor tehnologice i implicit transportarea ansamblelor realizate. Semnalele de ieire y1 si y 7 , confirm executarea manipulrilor pentru aducerea pieselor la cele dou locuri de munc, T1 i respectiv T2 . Tot la acest subsistem, se produc i semnalele y 3 si y 6 , ce presupun aducerea ansamblelor la control i respectiv expediia acestora.

28

TEHNOLOGIA MONTAJULUI ---------------------------------------------------------------------------------------------------

u1 - repere n ateptare;
u 3 - asamblare efectuat; u 5 - asamblare corect; u 6 - asamblare defectuoas; u8 - asamblare remaniat;

u 2 - repere la locul de munc;

u 7 - ansamblu la T2 ;

u 4 - ansamblu la control; y1 - repere la T1 ;

y 3 - ansamblu la control; y 6 - ansamblu livrat; y 7 - ansamblu la T2 ;

y 2 - asamblare fcut;
y8 - asamblare remaniat;

y 4 - asamblare corect;
y 5 - asamblare defectuoas; Fig. 5.3 Schema bloc a unui sistem de montaj; u - intrri; y ieiri.

29

Funciile i structura sistemelor de montaj -------------------------------------------------------------------------------------------------n cazul subsistemului tehnologic T, au loc cele dou intrri u 2 si u 7 , ce presupun confirmrile de aducere a pieselor i respectiv a subansamblurilor la locurile de munc T1 si T2 pentru efectuarea asamblrilor i a remanierilor, finalizarea acestor aciuni fiind remarcat prin semnalele de ieire y 2 si y8 . n sfrit, n cazul subsistemului de control (C) are loc intrarea u 4 - aducerea la control a ansamblelor efectuate i ieirile y 4 si y 5 - asamblare fcut corect, i respectiv asamblare defectuoas. Interconectarea subsistemelor se face conform urmtoarelor relaii, ce exprim restriciile de interconexiune:

u 2 = y1 ; u 3 = y 2 ; u 4 = y 3 ; u 5 = y 4 ; u 6 = y 5 ; u 7 = y 7 ; u8 = y8 .

( 5.1)

n fig. 5.4 este reprezentat schematic graful de tranziie al sistemului de montaj.

Fig. 5.4. Graful de tranziie al sistemului de montaj. Se observ cu ajutorul sgeilor trecerea sistemului de la o stare la alta, respectiv succesiunea de funcionare a diferitelor subsisteme, iar fraciile ataate fiecrei sgei arat perechile de semnale intrare - ieire care nsoesc trecerea respectiv. Dac sistemul se afl n starea M (manipulare), semnalul de intrare u1 (repere n ateptare) declaneaz acionarea mecanismelor de manipulare, astfel c piesele sunt transferate la postul de lucru T, lucru observabil prin semnalul y1 . Sistemul trece n starea T (tehnologic). Dup efectuarea operaiei de asamblare (intrarea u 2 - repere la postul de lucru T1 i prin ieirea y 2 - asamblarea s-a efectuat), sistemul trece din nou n starea M (manipulare), urmeaz apoi deplasarea la control, .a.m.d.

30

TEHNOLOGIA MONTAJULUI --------------------------------------------------------------------------------------------------n fig. 5.5, sunt prezentate unele procedee ntlnite n cadrul funciei de asamblare a sistemului de montaj.

A. INURUBARE

B. PRESATE

a indoire c1 b nituire sertizare c2 d bordurare

e evazare

a exterioara

b interiora

C. DEFORMARE PLASTIC

D. DEFORMARE ELASTIC

31

Funciile i structura sistemelor de montaj --------------------------------------------------------------------------------------------------

a cu aliaj usor

b cu adeziv

E. LIPIRE

a prin rezistenta(puncte)

b cu material de adaus

c cu laser

d prin frecare

F. SUDARE Fig. 5.5 Procedee de asamblare. A-nurubare:a) n gaur filetat; b) n gaur nefiletat; c) fr pregtire (n plin) ; B-presare: a-ajustaj presat; b -fixare cu bol; C- deformare plastic: a-ndoire; b-nituire; c-sertizare; d-bordurare; eevazare; D- deformare elastic: a-exterioar; b-interioar; E-lipire:a-cu aliaj uor fuzibil; b-cu adeziv; F-sudare: a-prin rezisten; b-cu material de adaos; c-cu laser; d- prin frecare. Dup modul de mbinare, asamblrile pot fi de mai multe feluri, i anume: a. cu ajutorul formei, ca de exemplu: cu supori, prin introducere, prin nfurare, prin amplasarea unei piese n interiorul alteia, prin umplerea cavitii cu diferite materiale (lubrifiani, carburani, gaze etc.); b. cu ajutorul forei, ca de exemplu: prin frecare sau n cmp de for (inerie, presare, fora electromagnetic, fora electrohidroaulic etc.); c. prin interferen, ca de exemplu: cu pene, cu uruburi, cu nituri, cu tifturi (cuie) etc.; d. prin presarea unei piese n alt pies: cu ajutorul penelor nclinate, cu uruburi, prin nituri etc.; e. prin schimbarea strii, ca de exemplu: prin turnare, forjare etc.; f. prin schimbarea formei, ca de exemplu : nituire, matriare, bordurare, roluire etc. 32

TEHNOLOGIA MONTAJULUI --------------------------------------------------------------------------------------------------g. cu ajutorul materialului, ca de exemplu : prin sudare, lipire, ncleiere (lipire cu adezivi), placare, pulverizare, etc.; h. prin alte mijloace, ca de exemplu : prin coasere, legare, nfurare, nndire, esere, mpletire etc. Funcia de control cuprinde activiti de verificare a prezentei geometrice a asamblrilor, precum i operaii speciale de verificare (echilibrri, etanri etc.). Sistemul de montaj are drept funcii principale: manipularea, asamblarea i controlul, dintre acestea funcia de baz deinnd-o asamblarea. Funciile montajului se mai pot grupa n funcie de modul lor de participare la realizarea unei uniti de asamblare : a. funcii logistice; b. funcii finalizatoare; Din cadrul funciilor logistice fac parte: - de control: controlul orientrii; controlul poziiei; controlul executrii funciilor, numrare, etc. - de poziionare: prepoziionare, reorientare, transfer, transport, distribuie etc. Din cadrul funciilor finalizatoare, fac parte : a) funcii relaionale care pot fi : funcii de relaie geometric ca: punerea n contact a componentelor, introducerea fr efort , introducerea clichetului, prenurubarea, etc. i funcii de relaie fizic ca presare, ncleiere, sudare, lipire, strngere, nituire, asamblare magnetic, asamblare cu uruburi, etc. b) funcii complementare, ce pot fi: - funcii auxiliare : curarea, splarea, vopsirea, etichetarea, ambalarea, marcarea, ungerea, tratament termic, nclzirea, rcirea, etc. - funcii informaionale: controlul caracteristicilor componentelor, controlul caracteristicilor produsului, controlul cuplului, debitului, forei, presiunii, temperaturii, etc. Aciunile logistice de control se realizeaz cu ajutorul unor echipamente detectoare simple, iar aciunile logistice de poziionare i activitile finalizatoare de relaie geometric se execut adesea manual. Ele pot fi executate n cadrul sistemelor mecanizate i automatizate cu ajutorul unor dispozitive speciale, cu ajutorul manipulatoarelor i a roboilor. n schimb activitile finalizatoare de relaie fizic i cele complementareauxiliare folosesc ca echipament maini speciale, construite pe baza unor standarde. Activitile complementare informaionale folosesc drept echipament captoare, aparate de testare sau msurare din comer sau realizate la cerere. n schemele de montaj, funciile sunt reprezentate prin simboluri.

33

Funciile i structura sistemelor de montaj -------------------------------------------------------------------------------------------------n fig. 5.6 sunt reprezentate diferite activiti de montaj cu ajutorul unor simboluri convenionale dup prescripiile normelor germane VDI 3239, simboluri ce sunt utilizate la reprezentarea grafic a schemelor de montaj. Sunt ri, precum Japonia i Frana, care au normalizat sisteme de simboluri i le folosesc n activitile de montaj. Utilizarea simbolurilor, permite o analiz mai uoar a proceselor de montaj.

Fig. 5.6 Schema unui proces tehnologic de montaj cu utilizarea simbolurilor de funcii. n fig. 5.6, s-au folosit urmtoarele notaii: 1- aezare n vrac; 2- alimentare; 3,6- transfer; 4- apucare; 5- nituire; 7- rotire; 8- depozitare ordonat; 9alimentare; 10- presare; 11- evacuare.

F ig. 5.7 Activiti de asamblare 34

TEHNOLOGIA MONTAJULUI ---------------------------------------------------------------------------------------------------

Fig. 5.8 Activiti de micare a materialelor

Controlul functionarii

Ajustare

Controlul pozitiei

Aducerea in pozitia de functionare (reglare)

Prelucrare
Masurare

Selectie

Fig. 5.9 Activiti de control

Fig. 5.10 Activiti de ajustare-reglare

35

Funciile i structura sistemelor de montaj -------------------------------------------------------------------------------------------------5.2. mbinri (Legturi) Prin mbinare (legtur) se nelege coeziunea local a dou sau mai multe componente ale unei uniti de asamblare. Dup tipul legturilor asamblrile sunt de trei feluri: - cu legturi rigide; - cu legturi cinematice; - cu legturi elastice; Asamblrile cu legturi rigide conduc spre procedee de asamblare ca: nituire, nurubare, sudare, lipire, fluire, mpnare, etc. Celelalte dou tipuri de asamblri, cu legturi cinematice i elastice nu conduc la procedee definite pe baza unui principiu tehnologic, ci la procedee ce se pot descrie numai prin secvene de micri i condiii de realizare a acestora. n cadrul legturilor componentelor, fig. 5.11, intr urmtoarele elemente:

Fig. 5.11 mbinare (legtur) cel puin dou componente (cele dou table ale asamblrii); elemente de legtur, ce pot fi: - elemente de mbinare: uruburi, nituri, tifturi, cleme; - elemente de asigurare: aibe, plinturi, plcue de siguran, etc. - elemente de etanare: garnituri de cauciuc, inele de psl, manete de etanare, etc.; - elemente de reglare: compensatoare fixe, arcuri, etc. - elemente de tehnologie: mbinri repetate, pasul mbinrilor, influena gravitaiei asupra legturii, ajustaje (jocuri, strngeri, etc.). Elementele de mbinare au form geometric (uruburi, nituri) sau pot fi materiale fr form (ex. materialele adezive). Elementele de etanare pot avea form geometric proprie (inele de psl, garnituri de cauciuc etc.) sau pot fi fr form geometric proprie (past de etanare). Acelai lucru se poate spune i despre elementele de siguran, care au form geometric proprie, sau s nu aib form geometric proprie (adezivi de asigurare). 36 -

TEHNOLOGIA MONTAJULUI --------------------------------------------------------------------------------------------------Elementele de tehnologie descriu condiiile tehnologice de execuie ale legturilor pieselor. Ele influeneaz att funcia de asamblare ct i celelalte funcii ale montajului. Elementele de tehnologie care pot fi ntlnite la legturile componentelor sunt: - repetarea: descrie apariiile multiple ale componentelor, legturilor sau a elementelor de legtur de exemplu, uruburi multiple dispuse n linie, sau pe un anumit cerc, cu un anumit pas de divizare. - forma: descrie condiiile la limita legturilor dintre piese - exemplu, legturile prin sudare n T, I, V, col, etc. - poziia: descrie influena cmpului gravitaional asupra mbinrii i accesibilitatea la locul de mbinare al componentelor. - toleranele i ajustajele: ele pot realiza mbinri (ajustaje cu joc sau cu strngere) sau pot influena condiiile la limit ale mbinrii (de exemplu, toleranele de form ale mbinrilor sudate, sau jocul rezultat din diferena dimensiunilor nominale ale componenelor legturii). 5.3. Structura sistemelor de montaj La alegerea componentelor unui sistem de montaj trebuie s se in seama de o serie de factori, i anume: - numrul de produse cerute; - termenele de livrare; - complexitatea produsului referitoare la form i funcionalitate; - flexibilitatea necesar; - capitolul disponibil, etc. Aceti factori contribuie la complexitatea i gradul de mecanizare i automatizare al sistemului de montaj, adic la structura sa. n funcie de obiectivele urmrite, sistemul de montaj poate fi alctuit din mai multe posturi manuale de lucru i / sau de posturi mecanice sau automatizate. Pe lng posturile de montaj, n cadrul sistemului mai intr i echipamentele de manipulare (depozitare, transport, etc.). Sistemele de montaj, n funcie de complexitatea i gradul de mecanizare i automatizare, pot fi: a. automat de montaj rigid, ce este construit mprejurul unei uniti de manipulare programabil; b. automat de montaj cu diferite operaii, main special (automatizat) cu flexibilitate limitat; c. linie flexibil de montaj cu uniti de montaj construite din echipamente standard, complet automat;

37

Funciile i structura sistemelor de montaj -------------------------------------------------------------------------------------------------post mecanizat pentru cteva operaii de montaj; echipament semiautomat de montaj cu operaii manuale i mecanizate; linie de montaj cu posturi manuale i mecanizate ; f. g. post manual de montaj; h. posturi manuale de montaj combinate; linie de montaj cu posturi manuale de montaj; i. Linia tehnologic este o form de organizare a unui sistem tehnologic unde posturile de lucru sunt dispuse n succesiunea de desfurare a operaiilor tehnologice. Echipamentele de lucru n cadrul unui sistem de montaj pot fi cuplate n trei moduri: - n serie; - n paralel; - mixt. 5.3.1. Sisteme cu posturi de montaj cuplate n serie Atunci cnd produsul trece de la un post de montaj la altul, posturile individuale sunt cuplate n serie, fig. 5.12. Una sau mai multe piese, sau o component sunt montate la fiecare post. Ritmul de montaj la un astfel de sistem este egal cu suma dintre timpul celei mai lungi operaii i durata de transfer a produsului ntre dou posturi de montaj.
R = Te + Tt1

d. e.

(5.2)

unde: Te = timpul pentru cea mai lung operaie; Tt1 = timpul de transport ntre dou posturi de montaj. Sistemul acesta poate fi exploatat atunci cnd operaiile sunt echilibrate n ceea ce privete durata fiecrui sarcini.

Fig. 5.12 Sisteme cu posturi de montaj cuplate n serie

38

TEHNOLOGIA MONTAJULUI --------------------------------------------------------------------------------------------------Trebuie spus c o linie de montaj de acest fel este mai dificil de echilibrat, deoarece executarea lucrului este individual, i poate varia n decursul unui schimb de lucru. Se accept n cadrul unor astfel de sisteme de montaj o pierdere a echilibrului cuprins ntre 5-15%, cea mai mare pierdere fiind la durata cea mai scurt a ritmului de montaj. Acest tip de montaj, prezint dezavantajul c la apariia unei defeciuni, sistemul trebuie oprit. Probabilitatea ca un astfel de sistem (s fie fiabil) este dat de relaia: Psistem = P1 P2 P3 ... Pn (5.3)

unde: P1 , P2 ,..., Pn - probabilitile fiabilitii posturilor individuale. Exemplu: Avem 10 posturi de montaj, la care: P1 = P2 = ... = P10 = 0,97 (97%). Rezult: Psistem = P1 P2 P3 ... P10 = 0,97 0,97 0,97... 0,97 = 0,74 (74%). Se estimeaz o posibilitate de ntrerupere de 26%. Sistemele acestea cu posturi de montaj cuplate n serie sunt socotite monotone, operatorul fiind obosit la punctul de montaj, iar metodele de lucru sunt greu de schimbat. Operatorul face tot timpul aceleai micri, astfel c el obosete i se plictisete. Productivitatea acestor sisteme de montaj poate fi mbuntit prin crearea stocurilor tampon, ntre posturile de montaj. n felul acesta, se mrete fiabilitatea deoarece o defeciune la unul din posturile de montaj nu mai conduce la oprirea ntregului sistem. 5.3.2. Sisteme de montaj cuplate n paralel i mixt (combinat)

Posturile individuale sunt cuplate n paralel atunci cnd aceeai operaie de montaj este executat n puncte diferite ale sistemului, fig. 5.13. Echipamentul de montaj trebuie s fie disponibil n mai multe locuri, astfel c alimentarea cu componente i materiale a acestor tipuri de sisteme este mai complicat. Ritmul de montaj este dat de relaia:
Rm = T p + Tt

(5.4)

39

Funciile i structura sistemelor de montaj -------------------------------------------------------------------------------------------------unde: T p - timpul operaiei la unul din posturile de montaj;
Tt - timpul de transport (transfer). Echilibrarea produciei n acest caz se face prin reglarea numrului de posturi paralele. Probabilitatea funcionrii sigure a sistemului este dat de relaia: Psistem =1-(1- P1 )(1- P2 )(1- Pn ) (5.5) P1 , P2 ,..., Pn - probabilitatea funcionrii posturilor. Exemplu: Pentru un sistem cu 10 posturi de montaj, fiecare avnd probabilitatea de funcionare P1 = P2 = ... = P10 = 0.97 . Fiabilitatea (probabilitatea) funcionrii sistemului 10 Psistem = 1 (1 0,97) 1 .

Fig. 5.14 Sisteme cu posturi Fig. 5.15 Sisteme cu posturi de montaj de montaj cuplate n paralel cuplate mixt. Un astfel de sistem de montaj nu necesit personal n fiecare punct de lucru n vederea funcionrii, astfel c rezult o flexibilitate mai mare n caz de defeciune. Sistemele de montaj cuplate mixt cuprind posturi de montaj n serie i posturi de montaj n paralel, fig. 5.15. n aceste cazuri sunt necesare mai puine echipamente pentru montaj, iar operatorul are o mai mare libertate la locul de munc.

40