Cap 3 PRINCIPII CONSTRUCTIVE ALE SENZORILOR Dup cum s-a prezentat in subcapitolul anterior informaia referitoare la mrimea primar

x se obine ca o modificare de stare a senzorului ce se poate manifesta sub forma variaiei unor parametrii de material sau sub forma generarii unei t.e.m. asfel c i traductoarele vor fi clasificate dupa tipul elementelor sensibile n traductoare parametrice respectiv traductoare generatoare. 3.1. Principiile senzorilor parametrici Principiul de funcionare al senzorilor parametrici const n inducerea unei variaii de rezisten Rx de capacitate Cx sau de inductan Lx ca urmare a variaiei mrimii primare x i este esenial s se cunoasc n acest caz legea de variaie a curentului prin circuitul senzorului. Se consider cazul general cu parametrul reprezentat de o impedan Zx cu valoarea iniial Z0 i care se modific cu cantitatea Z ca urmare a variaiei mrimii primare x (fig.3.1) Curentul i din circuitul serie rezult

de sarcina este puin utilizat datorit nivelului mic al semnalului de iesire. Cele mai utilizate moduri de conectare a elementelor sensibile parametrice sunt: n punte, difereniale i de rezonan. 3.2. Conexiunea n punte 3.2. 1. Determinarea condi iei de echilibru a punii Conectarea elementului sensibil ntr-o punte de msur (fig.3.2) reprezint montajul cel mai raspndit. Puntea poate fi alimentat n c.c. sau c.a. n funcie de natura impedanei elementului sensibil. Aplicnd legile circuitelor electrice se ob in urmatoarele relaiile:

(3.4)

unde:

(3.1)
Fig.3.1. Conexiunea serie a unui senzor aceast relaie se poate aproxima prin: Prin descompunere n serie a relaiei (3.1) i considernd variaia elementului sensibil Z << Z0 Fig.3.2. Conexiunea n punte a elementului sensibil

(3.2)
Notnd cu e cderea de tensiune datorat variaiei impedanei elementului sensibil se obine: i se observ ca informaia referitoare la variaia de impedan ca urmare a aciunii

intrare a circuitului de prelucrare. n funcie de sensul de variaie a impedanei Z curentul prin circuitul de prelucrare va avea sensul i5 sau i'5. Rezolvnd sistemul (3.4) n raport cu curentul din circuitul de prelucrare va rezulta modulul valorii acestui curent, astfel din relaiile 2 i 3 ale acestui sistem rezult respectiv: nlocuind relaile (3.5) n ecuaia a 5-a din sistemul (3.4) se ob ine:

Z0 - este impedana nominal a elementului sensibil masurat n lipsa aciunii mrimii de intrare; Z - reprezint varia ia impedanei elementului sensibil; Z5 - reprezint impedana de

(3.3)
mrimii primare se regsete n variaia curentului prin elementul sensibil sau variaia cderii de tensiune pe acesta ambele mrimi reprezentnd semnale de ie ire. Acest mod de conectare simplu al elementului sensibil n serie cu impedana
35 36

(3.5)

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Principii constructive ale senzorilor respectiv:

Senzori i traductoare

(3.6) (3.7)
Astfel prin rezolvarea ecuaiei (3.7) n raport cu curentul prin impedan a de sarcin i5 se obine expresia acestuia:

(3.12)
Se observ din relaiile (3.9) i (3.11) corespunz toare alimentrii punii de la o surs de tensiune, respectiv o surs de curent c nlocuind rezistena elementului sensibil R1 cu relaia R1 = R0 R n cazul punii de curent continuu se obine o funcie neliniar ce definete relaia dintre variaia elementului sensibil R i semnalul de iesire al punii respectiv curentul i5. Sarcina compensrii acestei neliniariti revine circuitului de prelucrare. Avnd n vedere caracteristicile i performanele generale ale traductoarelor i pentru montajul n punte al elementelor sensibile prezint interes studiul sensibilitii. Astfel pentru montajul prezentat n fig.3.2 se definesc sensibilitile de curent Sip i de tensiune Sup ale punii conform relaiilor:

(3.8)
La echilibrul punii curentul prin impedana de sarcin este nul astfel ca egalnd cu zero expresia (3.8) rezult condiia de realizare a echilibrului punii i anume:

(3.13)
n care s-a introdus mrimea variaie relativ a rezistenei elementului sensibil ca urmare a aciunii mrimii primare x:

(3.9)
adic produsele impedan elor din doua bra e opuse sunt egale. Tensiunea la bornele punii se poate exprima in funcie de valoarea tensiunii sursei de alimentare astfel c in c.c. aceasta este:

(3.14)
Pentru a obine sensibilitatea maxim aceast conexiune a elementului sensibil funcioneaz de obicei n apropierea regimului de echilibru adic i5 0 pentru R 0 i n acest caz este practic s se exprime toate rezistentele punii n funcie de rezistena R1 = R adic

(3.10)
Rp - reprezint rezistena punii masurat ntre bornele de alimentare A-B; Ra - reprezint rezistena suplimentar conectat n diagonala de alimentare; ea - reprezint valoarea tensiunii sursei de alimentare; Ri - (i=1...5) reprezint partea real a impedanelor (rezistenelor) din bratele punii respectiv de la intrarea circuitului de msur . n cazul n care se consider alimentarea punii de la o surs de curent constant, ce furnizeaza curentul ia n diagonala de alimentare a punii, se obine unde:

(3.15)
i dup cteva transformri elementare se obin urmtoarele relaii pentru sensibilitile de curent avnd ca parametru fie tensiunea de alimentare (e = constant) fie curentul (ia = constant): - pentru e = constant

(3.11)
Valoarea curentului ia poate fi exprimat i n funcie de tensiunea de alimentare ea conform relaiei
37 38

(3.16)

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Principii constructive ale senzorilor Se observ i din graficul prezentat n fig.3.3 i trasat pentru e=10 V i R=100 c n acest caz se obine sensibilitatea maxim pentru:

Senzori i traductoare n care s-a notat cu S sensibilitatea global a traductorului format din puntea de msur i circuitul de prelucrarea a semnalului furnizat de aceasta. n foarte multe cazuri circuitul conectat n diagonala de msur a punii este un amplificator de tensiune sau un alt circuit ce reacioneaz la variaia tensiunii i n aceste cazuri prezint interes studiul sensibilitii de tensiune a montajului n punte. Asfel pe baza relaiei de definire a acestei sensibilit i dup cteva transformri elementare se obine

(3.17)
Fig.3.3.Curbe de sensibilitate I0 = constant - pentru ia = constant

(3.22)
Considernd amplificatorul de tensiune cu impedana de intrare foarte mare i introducnd aproximaia R5 adic q (cazul unui amplificator operaional) se obine:

(3.18)
Se observ i din graficul trasat pentru un curent I0=100 mA constant i prezentat n fig.3.4 c n acest caz se obine sensibilitatea maxim pentru:

(3.23)
n cazul alimentrii punii de msur n c.a. coeficientul k reprezentnd legtura ntre sensibilitate punii i valoarea efectiv a tensiunii de alimentare va fi o funcie de m i unghiul de faza k funcie dat de relaia:

(3.24)
Considernd forma general a relaiilor (3.15) se poate scrie:

(3.19)

(3.25)
n fig.3.5 este prezentat forma de variaie a sensibilitii pe baza relaiilor n funcie de cei doi parametrii m i respectiv k considernd trei valori ale unghiului de faz respectiv k=900 (k90i), k=100 (k10i) i respectiv k=00 (k0i) i se observ c n toate cele trei cazuri se obine un maxim al sensibilitii pentru m=1 ceea ce presupune c Fig.3.5. Caracteristica de sensibilitate impedanele iniiale din dou brae opuse s fie egale (puntea de sensibilitate maxim). 3.2.2. Studiul liniaritii i sensibilitii conexiunii rezistive n punte Se consider conexiunea n punte (rezistiv) conform fig. 3.6. alimentat de
40

Presupunnd c sensibilitatea de curent a circuitului de masur conectat n diagonala punii este egal cu: Fig.3.4. Curbe de sensibilitate e = constant

(3.20)
unde s-a notat cu y variaia semnalului de iesire al circuitului de prelucrare, rezult sensibilitatea de curent necesar a punii conform relaiei:

(3.21)

39

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Principii constructive ale senzorilor la o surs de tensiune continu de valoare U i deasemenea se consider c punte este iniial (n lipsa aciunii mrimii primare) echilibrat adic este ndeplinit condiia de echilibru:

Senzori i traductoare sunt de polariti diferite. Dac se lucreaz cu valori absolute ale tensiunii de dezechilibru U expresia acesteia va fi: Se definete sensibilitatea absolut a punii S ca fiind raportul dintre mrimea de iesire U i variaia elementului sensibil ca urmare a aciunii mrimii primare, adic R0.x:

(3.32)
Pentru a determina maximul sensibilitii n raport cu variabila k se caut punctul n care se anuleaza derivata I a funciei descris de relaia (3.32), adic dS/dk=0

(3.26)

(3.33)
Elementul sensibil reprezentat de bra ul R3 al punii are n cazul absenei aciunii mrimii primare valoarea R0 i sub aciunea acesteia ii modifica valoarea cu cantitatea x, devenind R0(1+x). Aplicnd teorema a doua a lui Kirchhoff rezult : Fig.3.6. Conexiunea n punte ndeplinirea condiiei (3.33) se realizeaz dac:

(3.34)
adic sensibilitatea punii depinde de relaia care exist ntre raportul rezistenelor din dou brae opuse (k) i gradul de variaie al rezistenei senzorului. Pentru exemplificarea acestei relaii se prezint n fig.3.7. graficul de variaie U = f(k)x=ct considernd valorile x1=0,5; x2=0,1; x3=0,001 pentru parametrul x reprezentnd variaia relativ de rezisten. Se observ c sensibilitatea maxim se obine pentru k=(x+1)1/2 . Deasemenea sensibilitatea depinde de valoarea varia iei relative de

(3.27)
Cderile de tensiune U1 i U2 i obin innd seama de divizoarele rezistive care le determin:

(3.28)
nlocuind expresiile acestora n relaia (3.27) se ob ine tensiunea de dezechilibru a punii:

(3.29)
i innd seama de relaia (3.26) se ob ine: Fig.3.7. Caracteristici de sensibilitate ale conexiunii n punte rezistena x i sensibilitatea crete cu scderea parametrului x. Semnul - care apare pentru tensiunea de dezechilibru arat c aceasta este n Relaiile obinute i graficul prezentat dovedesc c sensibilitatea maxim a punii se obine pentru x<<1 caz n care k1 adic R1=R2=R3=R4 , condiie care se numete condiia de sensibilitate maxim. Pentru studiul liniaritii conexiunii n punte se pleac de la caracteristica acesteia reprezentat de relaia (3.31) cu observa ia c aceasta are o neliniaritate
42

(3.30)

(3.31)
antifaz cu tensiunea de alimentare U i pentru alimentare n c.c. cele dou tensiuni
41

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Principii constructive ale senzorilor pronunat. Relaia menionat se poate scrie sub forma:

Senzori i traductoare

(3.37) (3.35)
i avnd n vedere c expresia curentului i conform aceleiai scheme echivalente este: Fig.3.9. Schema echivalent I

Dac n relaia (3.31) se consider x << k+1 se poate liniariza caracteristica static pe baza aproxima iei x/(k+1) 0 astfel c ecuaia aproximativ a caracteristicii statice devine:

(3.36)
Rezult c o liniarizare a caracteristicii statice a conexiunii n punte se poate realiza pentru variaii relative foarte mici ale valorii elementului sensibil. Aceast observaie corelat i cu condiia obinerii sensibilitii maxime arat c funcionarea optim este realizat dac R0/Rx <<1, unde Rx este valoarea rezistenei elementului sensibil supus aciunii mrimii primare. 3.3. Conexiunea diferen ial O alt modalitate de conectare a elementului sensibil de tip parametric n vederea sesizrii variaiei de rezisten, capacitate sau inductan indus la rndul ei de variaia mrimii primare o constituie conexiunea diferenial al crui principiu este prezentat n fig.3.8. Se pune problema determinrii curentului prin circuitul de prelucrare, curent care n cazul n care acest circuit este un amplificator de tensiune, determin valoarea tensiunii de intrare ca fiind cderea de tensiune pe impedana de intrare Zi. Un astfel de montaj este specific elementelor sensibile parametrice de tip capacitiv sau inductiv ceea ce presupune alimentarea conexiunii difereniale n c.a. Pentru determinarea Fig.3.8 Principiul conexiunii difereniale curentului i prin circuitul de prelucrare se aplic principiul superpoziiei considernd acest curent ca diferen a curenilor i1 i i2 produi de t.e.m. e/2. Considernd pe rnd scurtcircuitate sursele e/2 vor rezulta curenii i1 i i2. Pentru a obine expresia curentului i1 se consider scurtcircuitat sursa t.e.m. e/2 din stnga astfel c se obine schema echivalent din fig.3.9. conform creia aplicnd relaia divizorului de curent rezult:
43

(3.38)
se obine expresia curentului i1

(3.39)
Pentru a determina expresia curentului i2 se consider scurtcircuitat sursa t.e.m. din partea dreapt (conform fig.3.8.) rezultnd schema echivalent din fig.3.10. i aplicnd relaia divizorului de curent rezult:

(3.40)
i avnd n vedere c expresia curentului i conform aceleiai scheme echivalente este: Fig.3.10. Schema echivalent II

(3.41)
se obine expresia curentului i2

(3.42)

44

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Principii constructive ale senzorilor Rezult astfel curentul i:

Senzori i traductoare 3.4. Conexiunea de rezonan n construcia a numeroase traductoare elementele sensibile de tip capacitiv sau inductiv sunt conectate ca parte component ntr-un circuit de rezonan. n acest caz se foloseste drep mrime de iesire fie variaia curentului sau a tensiunii fie variaia defazajului din reteaua n care este conectat circuitul de rezonan . n cazul unui circuit cu rezonana tensiunilor cnd capacitatea C i inductana L sunt conectate n serie impedana circuitului este egal cu:

(3.43)
Considernd, n lipsa aciunii mrimii primare, impedana elementului sensibil egal cu impedana de pe braul alturat i considernd deasemenea valoarea absolut a variaiei de impedan se obine:

(3.49)
n care s-a notat cu r rezistena echivalent a circuitului serie iar cu pulsaia curentului n circuitului de alimentare. Se consider situaia cnd sub aciunea mrimii primare x are loc o variaie de inductan i se aproximeaz aceast variaie printr-o lege propor ional cu mrimea x conform relaiei n care L reprezint coeficientul de propor ionalitate.

(3.44)
Sensibilitatea conexiunii difereniale relativ la curentul i i avnd n vedere aproximaia introdusa prin (3.28) se poate exprima astfel

(3.45)
Avnd n vedere relaia (3.26) i faptul c Z5 i Zi reprezint aceiai mrime fizic i anume impedana de intrare a circuitului de prelucrare rela ia (3.29) reprezentnd sensibilitatea de curent a conexiunii difereniale devine:

(3.50)

Considernd rezistena echivalent r ca fiind invariant la aciunea mrimii primare x se poate scrie:

(3.51)
Efectund transformri elementare asupra ecuaiei (3.51) se ob ine:

(3.46)
Pentru a putea realiza o comparaie a celor doua conexiuni prezentate pna acum din punct de vedere al sensibilitii schemelor se consider sensibilitatea de curent a punii pentru cazul e = constant i deasemenea puntea cu bratele egale adic m = n = 1 i prin urmare relaia (3.19) devine n cazul general al aliment rii n c.a.:

(3.52)
unde:

(3.47)
Fcnd raportul celor dou sensibiliti se obine:

(3.53)
Se consider n continuare situaia cnd sub aciunea mrimii primare x are loc o variaie de capacitate aproximat deasemenea de o lege propor ional

(3.48)
Deci Sid > Sip rezultnd astfel ca montajul diferenial este mai sensibil dect montajul n punte cu brate egale (montajul cel mai utilizat) dar schema reprezentnd conexiunea diferenial are dezavantajul c necesit un receptor diferenial sau un transformator de alimentare cu dou nfsurri secundare.
45

(3.54)
unde C reprezint coeficientul de propor ionalitate.

46

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Principii constructive ale senzorilor In acest caz se poate scrie:

Senzori i traductoare

(3.59) (3.55)
unde: n situaia n care se consider o variaie de inductan dat de o lege descris prin relaia (3.53) se ob ine n cazul rezonanei paralel:

(3.60)
(3.56) Considernd pulsaia = a corespunztoare pulsaiei tensiunii de alimentare se poate determina valoarea p rii i apoi s se calculeze Z/r reprezentnd impedana raportat n jurul punctului de rezonan. n fig.3.11 este reprezentat graficul variaiei Z/r = 1 + j i repectiv variaia defazajului = arctg . Rezult i din aceast diagram posibilitatea utilizrii conexiunii de rezonan pentru sesizarea variaiei mrimii primare x, variaie ce va fi convertit ntro variaie de impedan i implicit ntr-o variaie de curent sau direct ntr-o variaie de defazaj. n cazul unui circuit cu rezonan a curen ilor capacitatea C i inductana L vor fi conectate n paralel i Fig.3.11. Caracteristicile conexiunii de rezonan pentru analiza acestui caz se introduc mrimile: admitana Y i respectiv conductana g astfel c pentru un circuit LC paralel se poate scrie expresia unde:

(3.61)

(3.57)
Considerand i n acest caz adevarat relaia (3.43) de variaie a capacitii cu mrimea primar x se obine

i n cazul rezonanei de cureni fixnd valoarea =a se poate determina grafic legea de variaie a admitanei raportate Y/g avnd o alura asemntoare impedanei raportate (fig 3.11) precum i legea de variaie a defazajului rezultnd astfel posibilitate utilizrii ambelor tipuri de rezonan pentru conversia mrimii primare ntr-o variaie de semnal electric prin intermediul unui element sensibil de tip inductiv sau capacitiv. Este de remarcat i aspectul c dei legea de variaie a capacitii cu mrimea primar n cazul rezonanei de tensiuni s-a aproximat printr-o lege liniar ca urmare a utilizrii acestui tip de element sensibil ntr-un circuit de rezonan se induce o neliniaritate puternic (relaia 3.56). Aceia i remarc este valabil i pentru elementul sensibil de tip inductiv n cazul rezonantei de cureni (relaia 3.60). Pentru elemente sensibile de tip inductiv n cazul rezonanei de tensiuni i respectiv pentru elementul sensibil de tip capacitiv n cazul rezonanei de cureni se pstreza liniaritatea motiv pentru care este recomandat conexiunea serie pentru elemente sensibile de tip inductiv i respectiv conexiunea paralel pentru elemente sensibile de tip capacitiv.

(3.58)
unde:
47 48

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com