micare de rotaie de viteza unghiular de ctre mobilul ce se deplaseaz cu viteza liniar v (fig.4.39).

. Msurarea vitezei unghiulare se poate face cu mijloace electrice de o mare diversitate, n funcie de precizia dorit sau de particularitile aplicaiei respective. Traductoarele pentru m surarea vitezei unghiulare tahometre - sunt realizate ntr-o mare diversitate caracterizate fie de tipul Fig. 4.39. Principiul conversiei micrii de elementului sensibil utilizat, fie de structura circuitului de prelucrare a translaie n micare de rota ie semnalului furnizat de elementul sensibil, fie de modul de afiare sau transmisie a rezultatului msurrii. 4.3.1. Tahogeneratoare Sunt traductoare de turaie de tip generator ce furnizeaz la ieire o tensiune electric dependent de turaie obinut pe baza legii induciei electromagnetice. Puterea electric asociat mrimii de ieire este preluat integral de la puterea mecanic a elementului aflat n micare de rotaie astfel ca aceste traductoare nu necesit surse externe de alimentare. n principiu tahogeneratoarele sunt maini construite pe principiul generatoarelor electrice i n funcie de modul constructiv pot fi de curent continuu (c.c.) sau de curent alternativ. Tahogeneratoarele de c.c. furnizeaz la ieire o tensiune continu propor ional cu turaia i al crui nivel i putere sunt suficiente astfel nct s poat fi utilizat direct n instalaiile de automatizare. Dup modul de excitaie pot fi cu excitaie separat sau cu magnei permaneni, aceast ultim variant constructiv fiind cea mai rspndit. Constructiv rotorul poate fi de tip cilindric, pahar sau disc, construcia acestuia influennd constanta de timp a tahogeneratorului. Astfel dac pentru un rotor tip cilindric constanta de timp este de cca. 10 ms i scade sub 1 ms pentru rotoarele tip pahar i disc. Tensiunea continu la ieire este furnizat prin intermediul unui redresor mecanic astfel c forma acesteia nu este strict continu ci prezint ondulaii. Deoarece nivelul tensiunii furnizate de tahogeneratorul de c.c. depinde de viteza de variaie a fluxului, conform legii induciei electromagnetice, sensibilitatea acestora este relativ redus ceea ce determin o funcionare corect a acestora la turaii mari (n > 50 rot/min). La funcionarea n gol caracteristica static a tahogeneratorului de c.c. este liniar: p - nr. de perechi de poli; a - nr. de ci de curent; (4.49) N - nr. de conductoare din nfurarea indusului; - fluxul magnetic;

Senzori i traductoare n - turaia [rot/min]. La funcionarea n sarcin tensiunea la borne Ue va fi: K i n I - reac ia indusului; (4.50) R a I -tensiunea pe bobina taho. Up - tensiunea la perii. Eroarea relativ a tahogeneratorului la funcionarea n sarcin, dac se neglijeaz cderea de tensiune la perii, este:

(4.51)
i se observ c aceasta scade cnd crete rezistena de sarcin Rs sau reacia indusului respectiv dac scade rezistena Ra a bobinei tahogeneratorului. Tahogeneratoarele de c.a. furnizeaz la ieire o tensiune alternativ sinusoidal monofazat cu valoarea efectiv i frecvena dependente de turaie i sunt utilizate pentru un domeniu al turaiilor de 100 5000 rot/min. n acest domeniul de funcionare tensiunea electromotoare generat are expresia : w - nr. de spire; Kw - constant ce depinde de (4.52) felul nfurrii La funcionarea pe o impedan de sarcin finit liniaritatea scade i n acest caz se utilizeaz, pentru a nu se ajunge la erori inacceptabile, frecvena f = n / 60 a tensiunii electromotoare e(t). Tahogeneratoarele sunt utilizate ca elemente informaionale n cadrul sistemelor automate de reglare a turaiei motoarelor de actionare ale diverselor instalaiilor n vederea realizrii tahogramelor acestora. 4.3.2. Traductoare de viteza cu reluctan magnetic variabil Principiul de funcionare al acestor traductoare, utilizate n controlul vitezei transportoarelor cu banda i uneori a transportoarelor cu raclete n industria minier, const n variaia reluctanei unui circuit magnetic ca urmare a alternanei a dou medii cu permeabiliti magnetice diferite. Concomitent cu variaia permeabilitii magnetice are loc i o variaie a ntrefierului din circuitul magnetic, legile de variaie ale ambelor mrimi fiind impuse de turaia n (sau viteza unghiular ) a unui disc sau rol din material feromagnetic prevzut cu un numr z de proeminene respectiv fante (fig.4.40.) antrenat n micare de rotaie de elementul a crui vitez urmeaz a se controla. Ca urmare a variaiei de reluctan magnetic apare o variarie de flux printr-o
80

79

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductroare pentru marimi mecanice bobin, genernd conform legii inductiei electromagnetice o tensiune ue(t) n aceasta. Conform legii induciei electromagnetice:

Senzori i traductoare Datorit micrii de rotaie a rolei cu fante se consider c n ntrefierul permeabilitatea magnetica a mediului de nchidere a fluxului magnetic are o variaie sinusoidal a crei pulsaie este o func ie de viteza unghiular a rolei i este aproximat prin relaia:

(4.53)
Fig.4.40. Principiul traductorului cu reluctan magnetic variabil unde N reprezint numrul de spire iar d / dt reprezint viteza de variaie a fluxului magnetic Considernd principiul constructiv ale traductorului de vitez prezentate n fig.4.41 i legile circuitelor magnetice se obine legea aproximativ de variaie a fluxului magnetic conform relaiei: unde RmAl, RmOl i Rm reprezint

(4.57)
innd seama de urmtoarele caracteristici electrice i constructive: B = 0,8 T; N = 8000 spire; 0 = Al = 1; Ol = 5000; lAl = 0,06 m; lOl = 0,12 m; = 0,02 m; S = 10-4 m2; z = 8 (numrul de fante) se obine urmtoarea expresie a fluxului:

(4.58)
Pe baza relaiei (4.53) se ob ine legea de variaie a tensiunii electromotoare (relaia 4.59) a c rei reprezentare grafic este prezentat n fig.4.42.

(4.59)
(4.60)

(4.54)
reluctanele magnetice ale celor trei medii magnetice prin care se nchide fluxul i care au expresiile: Fig.4.41. Elemente constructive

(4.55)
innd seama de expresiile reluctanelor magnetice (4.55) i de forma circuitului magnetic, relaia (4.54) a fluxului devine: OL - permeabilitatea otelului; Al = 0 - permeabilitate aer (4.56) l - lungimea miezului de Al aluminiu; lOl- lungimea miezului de otel; 2 - lungimea ntrefierului; S - seciunea miezului magnetic

Fig. 4.42. Tensiunea electromotoare generat de traductorul ce reluctan variabil Se observ din fig.4.42. c semnalul de ieire este o tensiune electromotoare cu o form cvasisinusoidal a crei amplitudine i frecven depinde de turaia n a rolei

81

82

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductroare pentru marimi mecanice cu fante. ntre aceast turaie i viteza unghiular exist relaia (4.60) iar ntre viteza unghiular i viteza periferic egal cu viteza liniar v a covorului de cauciuc ce antreneaza rola exist relaia (4.60)astfel ca se poate considera oricare din acestea ca fiind variabil dependent pentru stabilirea caracteristicii traductorului. Este de remarcat faptul ca exist o limit inferioar a vitezei unghiulare ce poate fi msurat sub care datorit scderii pronunate a vitezei de variaie a fluxului nivelul semnalului de ieire este mult prea mic sau practic inexistent. n fig.4.43 este reprezentat caracteristica de Fig. 4.43. Caracteristica de viteza unghiular vitez a traductorului cu reluctan magnetic variabil. Schema bloc clasic de prelucrare anlogica a semnalului (fig.4.44) pentru elemente sensibile cu reluctan magnetic variabil conine un amplificator A pentru adaptarea de nivel a semnalului de intrare, un redresor R pentru eliminarea semialternanei negative, un circuit de formare a semnalului FS (se utilizeaz un trigger Schmitt) ce furnizeaz impulsuri de frecven f unui monostabil M ce genereaz i m p u l s u r i dreptunghiulare periodice de perioada T = 1 / f i durata fix Fig. 4.44. Schema bloc a traductorului cu reluctan t0 < Tmin unde Tmin variabil reprezint perioada minim de rotaie (corespunztoare turaiei maxime). Aceste impulsuri sunt aplicate unui circuit de mediere CM (de regul medierea se face pe condensator) pe o durat T0 >> T la ieire cruia se obine o tensiune UCM propor ional cu turaia i nivelul acesteia este utilizat pentru acionarea unui element de execuie (de regula releu electromagnetic). Tensiunea UCM se obine prin integrarea semnalului furnizat de monostabil UM pe durata T0.

Senzori i traductoare prezentat n fig.4.45. Principiul analogic de prelucrare are urmatorele dezavantaje majore: - limitarea inferioar a domeniului de msur a turaiilor; - erori semnificative datorate medierii pe condensator ; - timp de rspuns mare (mult mai mare decat perioada de rota ie) datorat necesit ii unui timp de integrare suficient de mare pentru asigurea preciziei Fig.4.45 Adaptorul integrat LM 2907 / 2917 necesare. Aceste dezavantaje se pot elimina sau reduce considerabil dac se utilizeaz un principiu digital de prelucrare a semnalului furnizat de elementul sensibil, principiu ce presupune utilizare frecvenei semnalului i nu a amplitudinii acestuia. Utilizarea acestui principiu permite obinerea direct a unui semnal compatibil cu sistemele numerice de afiare sau de control a vitezei. 4.3.3. Senzori i traductoare de vitez numerice Aceste traductoare ofer la ieire un cod numeric dependent de viteza de la intrare. 4.3.3.1. Senzori pentru traductoare de vitez numerice Elementele sensibile specifice acestor traductoare de vitez pot fi: de tip fotoelectric, magnetic sau inductiv i ofer circuitelor de prelucrare un semnal periodic cvasirectangular crui frecven este dependent de viteza de rotaie a unui element modulator. Elementele sensibile fotoelectrice, ca i n cazul traductoarelor de deplasare,

(4.61)
unde U0 reprezint amplitudinea impulsurilor generate de monostabil. Tot un principiu analogic de prelucrare a semnalului furnizat de elementul sensibil cu reluctan variabil este oferit de adaptorul integrat LM 2907 i respectiv LM 2917 ce admit la intrare semnale cu amplitudinea de 15 mV i fr restricii severe asupra formei acestor semnale. Schema bloc funcional a acestor adaptoare este
83

Fig.4.46. Principii de modulare a fluxului luminos sunt constituite dintr-un element ce realizeaz modularea unui flux luminos emis de o surs SL, fie pe principiul ntreruperii (fig.4.46.a.) fie pe principiul reflexiei
84

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductroare pentru marimi mecanice (fig.4.46.b.), ce este aplicat unui fotodetector FD (fotodiod , fototranzistor, fotorezisten). n cazul n care fotodetectorul este o fotodiod (ROL 22) cu ajutorul unui circuit electronic comparator realizat cu un amplificator opera ional se poate obine un tren de inpulsuri (fig.4.47) care sunt aplicate blocului de numrare n vederea prelucrrii. Rezultate foarte bune se pot obine utiliznd ca element formator de semnal porile MMC 4093. Realizarea senzorilor inductivi de vitez se face utiliznd un disc din material feromagnetic ce are o Fig.4.47. Element sensibil fotoelectric fant i care se rotete ntre dou bobine L1 i L2 ale unui oscilator de nalt frecven (OIF) (fig.4.48.). Cnd fanta se gsete ntre cele dou bobine este realizat cuplajul magnetic dintre acestea, oscilatorul funcioneaz i la ieirea acestuia se obine tensiunea u0 ce este redresat i filtrat cu ajutorul blocului D+F genernd tensiunea de ieire uF de nivel mare UH. Dac discul obtureaz ntrefierul dintre bobine cuplajul magnetic dintre acestea este ntrerupt, oscilatorul se blocheaz i la ieire se obine o tensiune uF de nivel mic UL. Bobinele se realizeaz pe oale sau miezuri Fig.4.48. Senzor inductiv de tura ie cilindrice de ferit poziionate pe aceiasi ax. Se poate utiliza pentru realizarea OIF senzorul de proximitate integrat TCA 105N Senzorii de vitez sau turatie de tip magnetic sunt realizai prin utilizarea senzorul magnetic comutator SM n scheme cu ecranarea cmpului Fig.4.49. Senzor magnetic de tura ie magnetic (fig.4.49.a.)
85

Senzori i traductoare sau cu concentrarea cmpului magnetic (fig.4.49.b.) Funcionarea senzorului magnetic de vitez sau turaie se bazeaz pe principiile funcionale ale senzorului magnetic comutator SM descrise anterior. Utilizarea acestor senzori la realizarea traductoarelor de vitez prezint avantajul unui domeniu mare al vitezelor ca mrimi de intrare (0 10 7) rot/min, structurii integrate miniaturizate a senzorului i dezavantajul necesittii atarii unei piese feromagnetice pe axul a crei vitez unghiular sau turaie se msoar. 4.3.3.2. Adaptoare pentru traductoare numerice Avnd n vedere funcionarea n impulsuri a senzorilor prezentai construcia adaptoarelor pentru traductoarele numerice este asem ntoare cu cea a frecvenmetrelor numerice i dup modul de determinare a tura iei din trenul de impulsuri furnizate de senzori exist dou principii constructive: cu numrarea impulsurilor i respectiv cu inversarea perioadei sau prin multiplicarea frecven ei. Schema bloc a adaptorului realizat pe principiul numrrii impulsurilor este prezentat n fig.4.50. Senzorul ES furnizeaz un tren de impulsuri ale cror perioad T i frecven f este dependent de turaia obiectului msurat care pentru a fi prelucrate sunt amplificate i formate cu circuite de tip trigger de ctre amplificatorul i formatorul de impulsuri A+FI. Baza de timp format din oscilatorul OSC, divizorul de frecven DF, i selectorul de gam SG genereaz impulsuri de durat T0 constant i cunoscut. Pe aceast perioad poarta logic este deschis i impulsurile de la senzor sunt transmise numrtorului coninutul acestuia devenind: unde nc reprezint valoarea cuantizat a turaiei n

(4.62)
rot/min, k este o constanta egal cu numrul de impulsuri furnizate de senzor la o rotaie complet. Stabilind prin intermediul bazei de timp durata perioadei T0 n funcie de precizie i timpul msurrii impuse se obine:

Fig.4.50. Adaptor cu numrarea impulsurilor

(4.63)
adic o valoare numeric exprimat printr-un cod binar (natural sau BCD) direct propor ional cu numrul de impulsuri acumulate pe unitatea de timp (secund n cazul considerat), numr de impulsuri care aa cum s-a artat este dependent de turaia obiectului controlat. Principiul analizat are avantajul c datorit medierii pe un timp suficient de
86

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductroare pentru marimi mecanice mare, prin alegerea corespunztoare a lui T0, mrimea de ieire nu este afectat de fluctuaiile de vitez i are dezavantajul unui timp de msurare mare n comparaie cu perioada micrii de rotaie fiind astfel indicate la msurarea turaiilor mari i foarte mari. Pentru eliminarea dezavantajului legat de timpul de msurare se utilizeaz adaptorul realizat pe principiul multiplicatorului de frecven a cruri schema bloc este prezentata n fig.4.51.a iar diagramele de semnale corespunzatoare punctelor marcate pe schema bloc sunt prezentate n fig.4.51.b. Numrtorului NR1 i se aplic pe intrarea de numrare impulsuri cu perioada T = 2n.T0 n care T0 reprezinta perioada impulsurilor furnizate de oscilatorul OSC i

Senzori i traductoare

(4.66)
Se observ c semnalul rezultat va fi tot o succesiune de impulsuri dar a cror perioad se divizeaz cu 2n sau a cror frecven se multiplic cu aceiai constant. Acest semnal poate fi msurat n continuare cu schema clasic de numrarea a impulsurilor cu avantajul acum al scderii timpului de msurare cu att mai mult cu ct constanta 2n este mai mare. Rezult n acest fel posibilitatea determinrii turaiei sau vitezei unghiulare pe cel mult o perioad de rotaie a elementului sensibil de tip fotoelectric, inductiv sau magnetic. 4.4. Probleme 1. Un poteniometru cu caracteristica liniar avnd R = 1 k / 2 W este utilizat pentru msurarea unei deplasri liniare prin conectare cu un voltmetru avnd rezistena intern RV = 20 k. Se cere: a. Schema de msur; b. Tensiunea maxim aplicat potentiometrului astfel nct s nu se depeasc puterea admisibil a acestuia. 2. Un senzor rezistiv cu rezistena R = 1 k este realizat din conductor de manganin (=43 10-8 m) cu diametrul = 0,05 mm bobinat spir lng spir pe un suport izolator cu un diametru D = 1 cm. S se determine rezoluia senzorului i deplasarea maxim ce o poate msura. 3. n compunerea unei puni c.c. intr un senzor poteniometric confecionat dintr-un conductor de manganin ( 0 = 0,43 10-6 m) cu diametrul = 0,05 mm bobinat spir lng spir pe un suport izolant cilindric cu diametrul D = 1 cm i lungimea L=2 cm astfel nct realizeaz dou dintre braele acesteia (fig.P4.3). Stiind ca iniial poziia cursorului este la mijlocul poteniometrului i puntea este de sensibilitate maxim s se determine: a. Valorile rezistenelor din punte; b. Tensiunea de dezechilibru la deplasarea cursorului cu 0,5 mm daca tensiunea de alimentare este Ua = 10 V; c. Eroarea de neliniaritate a punii pentru aceast poziie a cursorului Fig.P4.3. Punte potentiometric 4. Se consider un senzor poteniometric conectat ntr-o punte conform fig.P4.4. i stiind c pentru o deplasare a cursorului de 15 % n jurul pozi iei

Fig.4.51. Adaptor pe principiul multiplicatorului de frecven divizate cu 2n deci perioada multiplicat cu 2n de catre divizorul de frecvena DF (n diagrama prezentat se consider o divizare cu 21=2). Astfel pe durata Tx a impulsurilor furnizate de elementul sensibil ES n numrtorul NR1 se vor acumula N1

(4.64)
impulsuri ceea ce face ca perioada Tx s se poat scrie: Acest numr N1 transferat n NR2 prin comanda LD dat tot de semnalul de msurat de de perioada Tx este aplicat impreun cu un numr N2 obinut prin numrarea impulsurilor de perioad T0 de ctre numrtorul NR3. Numrul de coincidene sesizat de circuitul de coinciden CC formeaz semnalul de ieire al adaptorului, de perioada Ty:

(4.65)
Deoarece CC sesiseaz coincidenele rezult c de fapt va sesiza egalitile N1 = N2 de unde rezult:
87

88

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com

Senzori i traductroare pentru marimi mecanice ce corespunde punctului reprezentnd 3/4 din deplasarea maxim se obine o variaie de 10 % a tensiunii de ieire se cere s se calculeze valorile R1 i R2 considernd cunoscut valoarea rezistentei ponteniometrului Rp 5. Un senzor rezistiv n conexiune poten iometric este Fig.P4.4. Varianta de punte potentiometric conectat la un circuit de msur avnd rezistena de intrare Rs = 10 k. Eroarea de neliniaritate datorat conectrii sarcinii Rs trebuie s fie mai mic de 1 % din valoarea maxim a mrimii de ieire. tiind c astfel de senzori pentru puteri de 5 W au valorile rezistenelor din 100 n 100 n domeniul [100 ... 10000] se cere: a. S se aleag senzorul din aceasta gam astfel nct s se obin sensibilitatea maxim innd seama i de restriciile impuse; b. S se determine sensibilitatea dac senzorul este de tip uniturn (servopoteniometru) utilizat pentru msurarea unei deplasri unghiulare. 6. O deplasare x cu domeniu de variaie x=0 ... 10 mm este msurat cu un senzor rezistiv liniar care pentru cele dou limite ale mrimii x are valorile 1000 (pentru x=0) i respectiv 1100 (pentru x=10). Pentru a obine o mrime electric de ieire corespunztoare variaiei mrimii x senzorul este conectat ntr-o punte de msur alimentat n c.c. astfel nct puterea disipat pe senzor s nu depeasc valoarea PS=25 mW. a. Considernd c pentru x=0 puntea este echilibrat i rezistenele acesteia sunt alese astfel nct s se obin sensibilitatea maxim s se calculeze eroarea relativ maxim ce se produce atunci cnd se consider mrimea de ieire a punii liniar dependent de mrimea x; b. Considernd ca pentru x=0 puntea este echilibrat i impunnd valoarea erorii relative de 1 % se cer valorile rezisten elor punii. c. Considernd c rezistenele fixe ale punii au valoarea de 1000 , sensibilitatea de 25 mV/mm i ca tensiunea de dezechilibru a punii este msurat cu un instrument a crui gam de msur este ntre 0 i 5 V s se calculeze catigul G [ dB ] al unui amplificator care se conecteaz ntre punte i instrument astfel nct aceasta gam s corespund domeniului x=0 mm pn la x=10 mm. 7. Un senzor capacitiv are suprafaa armturilor S=10 cm2, distana dintre armturi d=1 mm, excursia armturii mobile este = 0,1 mm iar mediul dielectric este aerul (0=8,8510-12 F/m, r=1). Se cere: a. S se determine valoarea capacit tii nominale a senzorului; b. S se determine capacitatea senzorului dac ntre armturi se introduce o folie izolatoare avnd grosimea g=0,5 mm i r=4;
89

Senzori i traductoare c. S se determine sensibilitatea relativ a senzorului n cele dou cazuri; d. Stiind c valoarea capacittii parazite care apare ca urmare a conect rii senzorului n structura unui traductor este CP=20 pF s se determine sensibilitatea relativ real. 8. Pentru msurarea unei deplasri x= 0,1 mm se folosete un traductor cu un senzor de tip circuit oscilant LC realizat dintr-un senzor inductiv cu armtura mobil avnd N=200 spire confecionat din miez de ferit cu permeabilitatea magnetic relativ r=300 (0=410-7 H/m) i seciunea S=1 cm2, lungimea circuitului magnetic l=6 cm i ntrefierul iniial 0=0,5 mm i un senzor capacitiv cu armtura mobil avnd suprafata armturilor S=20 cm2,distana dintre armturi d=0,5 mm. Dac mrimea primar (deplasarea) actioneaz asupra celor doi senzori se cere: a. Frecvena de oscilaie nominal; b. Limitele de variaie ale frecvenei pentru limitele deplasrii. 9. Un cntar electronic avnd domeniul de msur 0 ... 100 kg utilizeaz un traductor complex (fig. P4.9) realizat dintr-un resort cu constanta elastic k=105 N/m i un senzor capacitiv cu dielectric mobil avnd lungime armturilor l1=6 cm, limea acestora l2=4 cm i distana dintre acestea d=1 mm. Ca dielectric este utilizat o folie de mic avnd r=4 (0=8,8510-12 F/m) poziionat iniial la mijlocul senzorului. Acest senzor intr n componena unui circuit oscilant LC impreun cu o bobin de inductan L=1 mH. Se cere s se determine limitele de variaie ale frecvenei pentru domeniul nominal de msur. 10. Pentru msurarea vitezei de rotaie a unui arbore se utilizeaz un traductor optic format dintr-un disc cu Fig.P4.9. Senzor capacitiv cu dielectric mobil fant , sistem de iluminare i amplificator - formator de impulsuri calibrate n durat. tiind c limea unui impuls este de 100 sec s se determine turaia maxim a arborelui ce poate fi msurat. Cum trebuie modificat discul pentru a putea msura direct turaia n rot/min. Care este turaia maxim ce poate fi msurat.

90

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com