Sunteți pe pagina 1din 28

TRANSFORMATOARE I MAINI ELECTRICE

Capitolul 1. Introducere. Probleme: 1.1. Un motor are puterea nominal de 1MW i randamentul nominal de 97% la turaia de 3000rpm i tensiunea pe faz de 6 / 3 kV. Se cere: a.) Puterea absorbit din reea i totalul pierderilor; (1.1) b.) Cuplul nominal la arbore; (1.7) c.) Curentul la factor de putere cos = 1 i cos = 0,9. (1.5)

1.2. Un motor electric cu puterea de 50kW i randamentul nominal de 91% vechi este nlocuit cu unul nou cu randamentul de 94%. La 2500 ore de funcionare la puterea nominal se cere: puterea absorbit pe an n cele dou cazuri i economia n $ pe an dac 1kWh cost 0,1$. 1.3. Un motor electric este proiectat pentru amperspirele specifice A = 20000A/m i o inducie magnetic de B = 0,7T n ntrefier. Fora tangenial specific este ft = 2N/cm2. Pentru un cuplu total de 100Nm i un raport diametru/lungime (D/L), D/L = 1.0 se cere: a.) Diametrul rotorului D i lungimea miezului statoric L; b.) Constanta Ke n relaia de cuplu (1.11); c.) Raportul ntre putere i volum la o turaie de 6000rpm.
Capitolul 2. Circuite magnetice i transformatoare. Probleme i microproiecte:

2.1 Miezul magnetic al unei inductane n curent alternativ este format din tole (fii subiri) cu o grosime de d = 0,5mm. Conductivitatea electric de = 5106(m)-1 i o permeabilitate magnetic relativ de r: r = 1500; B<0,8T r = 1500 (B-0,8)2 x103; 0,8T B 2T Calculai pierderile n miez pe unitatea de volum pentru B = 0,5T i B = 1,5T la frecvenele de 2 d 2 50Hz i 500Hz. Comparai rezultatele cu cele din relaia aproximativ: PW = B 2 ( W/m3) 24

2.2.n cresttura deschis a unei maini electrice sunt dou conductoare dreptunghiulare cu dimensiunile h = 15mm (nlime) i b = 5mm. Conductivitatea cuprului este Cu = 5107(m)-1. Se cere: a.) Coeficienii de modificare a rezistenei i inductanei de dispersie datorit efectului pelicular la 50Hz i la 1Hz dac n cresttur ar fi un singur conductor. b.) Coeficientul de modificare mediu al rezistenei cu dou conductoare n aceeai cresttur cu dimensiunile de mai sus la 50Hz i la 1Hz, cu cei doi cureni n faz i respectiv defazai cu 600. 2.3.nfurarea cilindric a unui transformator este caracterizat prin: numr de spire N1 = 100; grosimea radial a nfurrii a1 = 10 sau 30mm iar distana dintre dou nfurri = 5mm. Diametrul miezului este de 100mm. Se cere:

a.) Inductana de dispersie pentru cele dou cazuri a1 = 10mm i a1 = 30mm la o nlime a coloanei (bobinei) Lc = 200mm; b.) Pentru acelai volum de cupru, pentru Lc = 60mm se cere grosimea nfurrii a1 i inductana de dispersie. 2.4.nfurarea n galei a unui transformator este format din patru galei (q = 4). Grosimea (pe vertical) celor dou nfurri este a1 = 10mm, a2 = 12mm iar distana n aer ntre ele = 5mm. Pentru o lungime a ferestrei Lj = 100mm se cer inductanele de dispersie L1 i L2 cu N1 = 100 i N2 = 200. 2.5.Un transformator se conecteaz n gol la reea. Rezistena R1 = 0,1. Tensiunea de alimentare este V(t) = 220 2 cos(314t + 0). Se cere: a.) Valoarea aproximativ a amplitudinii fluxului total n regim permanent. b.) Relaia dintre flux i curent n gol este: i = a + b2 cu i = 0,1A pentru = 0,95Wb i i = 50A pentru = 1,8Wb. Calculai inductana L(i) = /i. c.) Scriei un program n Matlab (sau MathCad) pentru a calcula variaia n timp a curentului i a fluxului n timp la conectarea direct n gol pentru 0 = 0 i 0 = 900. d.) Introducei o rezisten n serie Ra = 20 ce urmeaz s fie deconectat (scurtcircuitat) dup 2 secunde. Calculai din nou curentul la conectare n timp i discutai rezultatul. 2.6.Un transformator monofazat are puterea nominal S = 1MVA la tensiunile U1/U2 = 110kV/6kV. Curentul nominal de gol ia = 1% din curentul nominal. Pierderile n gol sunt de 0,2%. Tensiunea nominal de scurtcircuit Unsc = 4% iar cossc = 0,3. Se cere: a.) Curentul nominal In i cel de gol I0 n Amperi. b.) Rezistena i reactana de scurtcircuit. c.) Pierderile n nfurri la curentul nominal. d.) Randamentul nominal la cos2 = 1. e.) Sarcina la care randamentul este maxim i valoarea acestuia. f.) Cderea de tensiune n % (i n voli) la sarcin nominal i cos2 = 1 i 0,8 (inductiv i capacitiv).
2.7. Un transformator trifazat funcioneaz n gol. Miezul este cu 3 coloane iar conexiunea este stea. Reluctana magnetic a unui jug (dou n total) este Rmj = 1[H-1] iar a unei coloane (sunt trei) este Rmc = Rmj. Transformatorul este alimentat la 220V(rms) pe faz la 50Hz (tensiuni simetrice). Se cere: a.) fluxurile totale n complex pe faz (cu defazajul corespunztor) A , B , C considernd tensiunea pe faza a n axa real; b.) Curenii pe cele trei faze n complex; c.) Puterile activ i reactiv pe cele trei faze. 2.8. Un transformator trifazat este format din trei transformatoare monofazate. Relaia dintre flux i curent este i = a + b2; i = 0,1; = 0,95Wb; i = 50A; = 1,8Wb. Pentru conexiunea stea, calculai (printr-un program n Matlab, MathCad etc.) forma de und a fluxului i a curentului de gol, pentru tensiunea de faz de 220V la frecvena de 50Hz. Determinai armonica de ordinul trei n flux i tensiunile induse pe fiecare faz de aceast armonic.

2.9. Un transformator trifazat cu conexiunea YY0 cu tensiunile de linie de 6kV/0,38kV, i puterea Sn = 500kVA este ncrcat n secundar pe o singur faz, la curentul nominal i factorul de putere cos = 0,707. Se cere: a.) curentul nominal n primar; b.) curentul pe faza ncrcat n secundar; c.) curenii pe faz n primar; d.) reactana de gol dac i0 = 1%In; e.) tensiunile pe faz n secundar dac reactana homopolar X0 = 0,1Xm, pentru miezul n trei coloane; f.) repetai calculul pentru un transformator cu 5 coloane (X0 = Xm); g.) tensiunile de faz n primar pentru cele dou cazuri; h.) potenialul nulului n primar fa de pmnt. 2.10. Dou transformatoare au conexiunile Y/Y6 cu puterile de Sna = 500kVA, Snb = 300kVA, Un1/Un2 = 6000V/380V, tensiunile de scurtciruit: Unsca = 1.1Unscb = 4%; cossca = cosscb = 0,3. a.) cu primarul transformatorului pe priza de 5% i al doilea pe cea de 5%, n paralel n gol, calculai curentul n secundar de circulaie ntre cele dou transformatoare; b.) cu ambele transformatoare pe prizele de 0%, pentru cazul cnd primul transformator este ncrcat la puterea nominal cu al doilea n paralel, pe o sarcin rezistiv calculai curentul n al doilea transformator; c.) pentru b.) calculai curentul n sarcin, tensiunea i puterea n sarcin. 2.11. Capacitile echivalente ntre spire K i ntre spire i pmnt C, pe unitatea de lungime sunt K = 10F, C = 25K. a.) calculai repartiia iniial a unei unde atmosferice ideale de 1,05MV de-a lungul nfurrilor cu nulul izolat i respectiv pus la pmnt. b.) dup utilizarea unui inel de gard Ce = K. Determinai noua distribuie a tensiunii de la a.) pentru nulul izolat i, respectiv, legat la pmnt. Discutai rezultatele. 2.12. Un autotransformator are puterea de 10kVA i raportul de transformare de K = 2/1, tensiunile 220/110V. Se cere: a.) puterea electromagnetic de dimensionare a miezului magnetic; b.) curenii nominali n primar i n secundar; c.) calculai raportul dintre pierderile n nfurri n regim nominal la autotransformator i la transformatorul omolog, dac densitatea de curent n ambele cazuri este aceeai. 2.13. Un transformator trifazat cu trei nfurri conecteaz trei reele de la 24kV, la 110kV i 220kV, la puterea nominal de 200MVA. Cele dou secundare transmit puteri egale. a.) desenai dou configuraii posibile; b.) pentru conexiunile Y// calculai curenii nominali de faz i de linie; c.) scriei ecuaiile transformatorului pentru sarcin simetric n regim permanent 2.14. O surs modern de sudur conine un transformator de 5kVA la 220/60V (n gol) i 20kHz, cu miez din ferit. a.) cutai date despre ferite moi / inducie, permeabilitate, pierderi la frecvene mari (20kHz de exemplu); b.) imaginai o configuraie cu miezuri toroidale din ferit ataate n irag i cu nfurrile trecnd prin interiorul miezurilor toroidale. c.) calculai fluxul magnetic n primar la 20kHz i, respectiv, la 50kHz pentru aceeai tensiune. d.) tensiunea n timpul sudrii n secundar este de 20V, ce valoare are curentul n secundar (cu aproximaie) la puterea nominal (sarcina la sudur se consider rezistiv). e.) ncercai i proiectai un astfel de transformator i observai diferena n gabarit, fa de transformatorul la 50Hz la aceeai putere.

Capitolul 3. Conversia electromecanic a energiei n maini electrice. Probleme i microproiecte:


3.1. Fie o main reactiv monofazat cu inductana dependent de poziia rotorului ca n figura 3.A.1.

Figura 3.A.1. Inductan / poziie Valoarea maxim a inductanei scade cu curentul din cauza saturaiei magnetice: La = Lau(1-0,8i2/im2); i im. Se cere: Expresia matematic a energiei Wm i a coenergiei magnetice n funcie de curent i i de poziie, r. Expresia cuplului electromagnetic n funcie de i i r i reprezentarea grafic M0(r) cu i ca parametru. Depinde cuplul de polaritatea curentului? Verificai c din cauza saturaiei magnetice este greit s se calculeze cuplul cu expresia: 1 L Me = i2 . 2 r 3.2. Maina din problema 3.1 se poate transforma ntr-una trifazat prin decalarea fazelor cu 300 nainte i inapoi fa de figura 3.A.1., ca n figura 3.A.2.

Figura 3.A.2. Maina pas cu pas de putere (MPPP switched reluctance machine) Se cere: a.) desenai variaia inductanelor celor trei faze cu poziia rotorului; b.) cu liniile fluxului magnetic n rotor radiale verificai c inductanele de cuplaj dintre faze sunt nule n orice poziie a rotorului; c.) folosind expresia inductanelor din problema 3.1., la curent constant calculai cuplul total dac fiecare faz este alimentat independent n intervale de cte 300. Reprezentai grafic cuplul n funcie de poziia rotorului. 3.3. Fie o main electric cu cmp imobil (de c.c.) figura 3.7. Polii acoper 50% din periferia rotoric.

Ptura de curent n rotor A = 15000A/m, inducia magnetic n ntrefier Be = 0,65T, ntrefierul = 2mm. Permeabilitatea magnetic a fierului se consider infinit, diametrul rotorului D = 0,2m, lungimea axial a miezului L = 0,25m. Se cere: a.) Amperspirele bobinei de excitaie care produce inducia magnetic n ntrefier; b.) Calculai inducia maxim n ntrefier creat de amperspirele rotorice n polul statoric. Modificai A pn Ba = 0,33Be. c.) Calculai cuplul dezvoltat de motor conform b. d.) Determinai fora tangenial specific fx(N/cm2). 3.4. O main de cmp nvrtitor (figura 3.8) funcioneaz n regim permanent. Ptura de curent maxim Am = 30000A/m iar inducia n ntrefier fundamental Be1 = 0,7T. Pentru raportul diametru / lungime D / L = 1,5, se cere: a.) diametrul i lungimea mainii pentru cuplul Me = 500Nm la 0 = 600; b.) cuplul maxim i cuplul Me n funcie de unghiul de decalaj ntre amperspirele statorice i inducia magnetic n ntrefier produs de excitaia din rotor. c.) considernd fierul de permeabilitate infinit calculai ntrefierul la care inducia n ntrefier Ba produs de ptura de curent statoric este Ba = 0,33Be1. 3.5. Fie un solenoid (electromagnet) cu ntrefierul plan i cu miezul n form de E (figura 3.A.3.).

Figura 3.A.3. Solenoid planar Se neglijeaz cmpul magnetic (H) n fier ( = ). Se cere: a.) Expresia inductanei solenoidului ca funcie de ntrefier : L(). b.) Scriei expresia forei de atracie a electromagnetului la curent dat. c.) Determinai valoarea curentului care la = 5mm produce o inducie n ntrefier B = 1T. Pentru j = 12A/mm2 determinai aria conductorului i rezistena bobinei. d.) Calculai fora electromagnetului pentru cazul c): Fe. e.) Partea mobil este ancorat cu un arc mecanic a crui for Fa este Fa = K(x-max); max = 510-3m, 0 x max. Determinai valoarea constantei arcului, K, pentru ca la = 2mm, B = 1T, fora arcului s echilibreze fora solenoidului. Care este valoarea curentului pentru aceast situaie? f.) Scriei ecuaiile pentru regim tranzitoriu, cu alimentare n c.a. sau n c.c. Scriei un program n Matlab sau Mathcad, etc., i studiai regimurile tranzitorii la conectarea i deconectarea de la surs. Explorai i(t), (t), Fe(t). Discutai rezultatele i tragei concluzii.

Capitolul 4. Maina electric cu colector. Probleme i microproiecte: 4.1. Un motor de c.c. are seciunea transversal din figura 4.A.1.

Curba de magnetizare a miezului magnetic se d sub forma unui tabel:

0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 H(A/m 35 49 65 76 90 10 12 14 17 22 6 4 8 7 0 )
B(T)

1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2 237 356 482 760 1340 2460 4800 8270 15220 34000 Se cere caracteristica de magnetizare: Be(NeIe) pentru valori pn la Be = 0,8T n pai de cte 0,1T. Scriei un program de calcul (n Matlab, Mathcad, etc) al curbei de magnetizare cu posibilitatea schimbrii acesteia i a dimensiunilor geometrice, inclusiv, a desenului seciunii transversale. 4.2.Pentru datele din problema 4.1., la curentul de excitaie corespunztor Be = 0,7T, se cere repartiia induciei n ntrefier sub pol pentru 200Aspire pe cresttur. Calculai inducia magnetic n seciunile A, B, C, D (figura 4.A.1) ale jugului n prezena curentului rotoric i comparai cu valoarea acesteia la curent rotoric nul. 4.3.Realizai o nfurare buclat simpl pentru 2p = 4, Nc = 36 cu bobine simple. Calculai raportul dintre tensiunea indus real i cea ideal prin evidenierea numrului de bobine rotorice pe calea de nfurare. Cte bobine comut simultan?

4.4.Pentru cazul din problema 4.3. realizai o nfurare buclat dubl i determinai raportul dintre t.e.m. real i cea ideal prin studierea bobinelor n serie pe calea de curent. Cte bobine comut simultan? 4.5.Pentru o inducie magnetic medie n ntrefier B = 0,7T, o lungime a miezului L = 0,2m, D = 0,2m, Nb = 10 conductoare pe bobin, Nc = 36 crestturi, 2p = 4poli, nfurare buclat simpl, se cere tensiunea indus pe calea de nfurare. Pentru un curent de 10A n bobine se cere curentul la perii i puterea electromagnetic a mainii. 4.6.Pentru maina din problema 4.5 permeana de cresttur rotoric c = 1,5, cea a capetelor de bobin 0 = 0,5, iar lungimea capetelor de bobin este 1,5, unde este pasul polar. Se cere: a.) inductana bobinei rotorice (a se vedea rel. 4.42); b.) inducia magnetic produs de curenii rotorici n axa q este Baq = 0,1T. Se cere tensiunea indus prin micare n bobina care comut Uer. c.) turaia mainii este de 1500rpm (36 lamele de colector), curentul n bobin nainte de comutaie este 10A. Care este valoarea medie a tensiunii autoinduse n bobina care comut (Uep = Lbdib/dt) d.) determinai solenaia polului de comutaie necesar pentru neutralizarea celor dou tensiuni (Uer + Uep) la = 2mm cu neglijarea saturaiei magnetice. 4.7.Un generator de c.c. cu magnei permaneni are 4 poli i nfurare buclat simpl, 48 de crestturi N = 192 conductoare pe periferie. Puterea Pn = 10Kw, Un = 400V, n = 1800rpm, n = 0,93, pFen = pmec = 1%Pn, pp = 0,4%Pn, raportul L/D = 1.0 Se cere: a.) curentul nominal i curentul n bobinele rotorice; b.) rezistena Ra a indusului; c.) cderea de tensiune la perii; d.) tensiunea indus Uem; e.) fluxul mediu pe pol; f.) diametrul rotorului D i lungimea miezului L pentru Bmed = 0,75T. 4.8.Un generator cu excitaie derivaie are datele: Caracteristica de gol la 1500rpm este de forma: Ue = 10 + 100Ie 25Ie2; If 2A; Rezistena circuitului de excitaie Re = 54,5, Ra = 0,5. Se cere: Se cere: a.) ecuaia n gol, pentru regim permanent; b.) valoarea rezistenei adiionale necesare pentru a produce o tensiune de gol de 110V; c.) caracteristica extern U(I), pn la dezexcitarea mainii; d.) comentai cderea de tensiune pn la I = 10, 20A i variaia curentului de excitaie n cele dou cazuri; e.) valoarea rezistenei adiionale la care, n gol, maina produce 100V.

4.9.Un motor c.c. serie, folosit n traciunea urban, este utilizat ca generator. Caracteristica de magnetizare este: Ue = 10 + 10I 0,25I2; I 40A. Rezistena indusului este: Ra = 0,25, Res = 0,2. Se cere: a.) la ce valoare a rezistenei sarcinii maina se autoexcit la 85V; ct este valoarea curentului I n acest caz; b.) caracteristica extern U(I) i graficul acesteia; c.) tensiunea maxim Umax pe caracteristica extern; 4.10.Un motor de c.c. cu magnei permaneni performani are n ntrefier o inducie magnetic medie Bmediu = 0.75 T, diametrul rotorului D = 0.1m i lungimea miezului L = 0.1m. La curentul (cuplul) nominal electromagnetic densitatea forei tangeniale fx = 3N/cm2. Turaia nominal este n = 1500rpm, randamentul = 0.94, pmec = pFe = 1% Pn, pp = 0.3% Pn. Se cere: a) cuplul electromagnetic nominal Me; b) puterea electromagnetic Pe i Pn; c) cuplul nominal la arbore; d) la U = 110V, curentul nominal i tensiunea indus Uen; e) turaia ideal de gol; f) tensiunea la care la n = 1500 rpm, n regim de frnare recuperativ maina funcioneaz la curentul nominal; g) tensiunea la care la n = 750 rpm maina dezvolt cuplul electromagnetic nominal, puterea la intrare, ieire, randamentul dac pmec i PFe variaz ptratic cu turaia; h) tensiunea la turaia zero pentru curentul nominal; i) tensiunea pentru n = -1500 rpm, la curentul nominal ca motor; j) desenai caracteristicile mecanice pentru cazurile analizate mai sus. 4.11.Un motor de c.c. serie cu magnei permaneni, utilizat ca starter pentru automobile, trebuie s asigure un cuplu de 120 Nm la pornire i 60 Nm la turaia de 300 rpm. Tensiunea de alimentare (a bateriei) se reduce la U = 12V (de la 14 V n gol). Densitatea forei tangeniale poate atinge 6 N/cm2 cu diametrul rotorului D = 0.08 m. Extinderea polului (4 poli) este de 600 , nfurarea este buclat simpl iar numrul de crestturi este 24. Se cere: a) lungimea miezului mainii la 6 N/cm2 i 120 Nm; b) expresia tensiunii induse i a rezistenei indusului; c) curentul la 60 Nm i 300 rpm dac se neglijeaz pFe i pmec iar densitatea de curent se consider j = 18 A/mm2 (lungimea capetelor de bobin este de 1.5; pasul polar). Cresttura rotoric este de 5.2mm/20mm iar factorul de umplere este KU = 0.5; d) numrul de spire pe bobin i seciunea conductorului; e) pierderile n bobinajul rotorului; f) curentul i cuplul la pornire; g) caracteristica mecanic; h) inducia magnetic n intrefier ce trebuie produs de magnetul permanent. Dac aceasta este peste 0.7 T trebuie reluat proiectarea cu o densitate de for mai sczut; i) grosimea MP (fixat pe pol) pentru a produce 0.7 T n ntrefier la un ntrefier de 1.5mm dac Br=1.1 T, i Hc = 1.1/(1.05 x 1.25 x 10-6); j) cmpul magnetic maxim produs de curentul rotoric maxim (la pornire) n ntrefier. Se demagnetizeaz magnetul ? Ce trebuie fcut pentru a evita acest fenomen ?

k) ncercai s facei un program pe calculator cu metodica de proiectare de mai sus 4.12.Un motor serie monofazat de c.a. folosit pentru o main de splat cu tambur rapid are parametrii: Ra = 1.2 Res = 3, tensiunea de alumentare U = 220V, curentul nominal In = 2 A, factorul de putere nominal cos = 0.95 (la centrifugare rapid), f1 = 50Hz i n = 9000rpm. Rezistena pierderilor n fier RFe = 1 iar pmec = cn2 i egale cu 30W la 9000 rpm. Se cere: a) puterea nominal a motorului; b) tensiunea indus prin rotaie; c) reactana total a circuitului; d) cuplul electromagnetic nominal; e) pentru L/D = 1 i fx = 0.8 N/cm2 calculai D i L (diametrul rotorului i lungimea miezului); f) trasai caracteristicile n(Me), I(n) i cos(n). Discutai rezultatele i tragei concluzii; g) calculai tensiunea de alimentare necesar (realizabil cu un softstarter) pentru a reduce curentul de pornire la valoarea nominal; h) pentru 800 rpm la tambur ct este raportul de transmisie la curea pentru centrifugare (9000 rpm la motor); i) la splare turaia se consider (la motor) ns = 150 rpm, i I = 4A. Care este tensiunea necesar pentru a funciona n aceste condiii ? Capitolul 5. Maina de inducie. Probleme i microproiecte: 5.1.Se cer factorii de zon Kq cei de scurtare Ky i factorii de bobinaj pentru armonicile solenaiei m.c.a. cu ordinele 1,5,7,11,13,17,19,23,25,26,29,31 pentru nfurri cu q ntreg: q = 1,2,3,4,5 i scurtare de q - 1 i q - 2 crestturi. Comentai rezultatele. 5.2. Realizai o nfurare n 2 straturi cu 2p = 6 poli, cu q = 3 i scurtare y/ = 8/9. Desenai curba solenaiei magnetice pentru cazurile cnd curenii pe cte una din cele 3 faze sunt maximi.
5.3. Realizai o nfurare cu q fracionar (q = 2.5) cu bobine din bare buclate i ondulate. Determinai grafic factorul de bobinaj pentru acest caz. Care este ordinul primei armonici de dini ?

5.4. Realizai o nfurare cu poli comutabili (conexiune stea n ambele cazuri) 2p1/2p2 = 4/2, cu 36 crestturi, n dou straturi, y/ = 8/9 sau y/ = 6/9. Desenai solenaiile pentru cele 2 cazuri cnd curentul prin faza a este maxim. Calculai factorii de bobinaj pentru cele 2 cazuri. Tragei concluzii asupra induciei n ntrefier i n jugul statoric pentru cele 2 cazuri, n gol, la acelai curent statoric. ncercai s determinai raportul cuplurilor critice.

Figura 5. A. 1. 5.5. Se consider maina de inducie cu seciunea transversal din fig.5.A.1. Maina se consider proiectat pentru o densitate de curent nominal n stator j = 6 A/mm2 i un factor de umplere al crestturii KU = 0.45; maina are 4 poli i Ns = 36 crestturi n stator. Numrul de crestturi n rotor este Nr = 30 (a se vedea recomandrile pentru anularea cuplurilor parazite sincrone, rel. (5.156)). Materialul magnetic are caracteristica de magnetizare din tabelul de mai jos (folosii interpolarea liniar). 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 H(A/m) 35 49 65 76 90 10 12 14 17 22 6 4 8 7 0
B(T)

1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2 237 356 482 760 1340 2460 4800 8270 15220 34000
Se cere:

a) calculai amperspirele nominale pe cresttur n stator; b) calculai amperspirele statorice necesare pentru a produce inducii n ntrefier B de la 0.05 la 0,85 T n pai de 0.05 T. Determinai inducia magnetic n ntrefier pentru cazul cnd amperspirele de magnetizare (gol) reprezint o treime din cele nominale; c) reprezentai grafic B, Bds, Bdr, Bjs, Bjr n funcie de amperspirele de cresttur din primar; d) pentru lungimea miezului L = 0.12m i curentul de gol o treime din cel nominal, la tensiunea de 220V i f1 = 50Hz cu U 1L1hIn/3 (a se vedea (5.49)) determinai numrul de spire pe faz (o singur cale de nfurare), pe bobin; e) determinai seciunea conductorului statoric; f) reprezentai L1h (inductana principal) n funcie de I0/In (I0 curentul de gol): raportul amperspirelor, de fapt. Tragei concluzii asupra nivelului saturaiei la I0/In = 33%. 5.6. a) Pentru cazul din problema precedent calculai inductanele de dispersie pe faz n stator (cu componentele lor);

b) Determinai dimensiunea inelului de scurtcircuitare n rotor dac densitatea de curent n inel este de 1.3 ori mai mare dect n bare iar relaia dintre curentul din bar Ib i cel din inel este dat de:

Ii = I b /( 2 sin

p ) i hi/bi = 3/1 (fig. 5A.1) Nr

c) barele rotorice i inelele de scurtcircuitare sunt realizate din aluminiu cu rezistivitate = 3.5 x 10-8 m. Determinai rezistena barei i cea a inelului Rb, Ri; d) determinai permeana de cresttur din rotor rc i pe aceast cale inductana de dispersie a barei Lb (aproximai cresttura trapezoidal n 6 pri rectangulare echivalente); e) folosii pentru inel rc/4 (liniile de cmp sunt preponderent n aer) i determinai inductana de dispersie a inelului Li f) reducei rezistenele i inductanele de dispersie din rotor la stator i pentru datele din problema 5.5, construii schema echivalent a mainii cu parametrii astfel calculai; 5.7. Un motor de inducie trifazat este rotit la sincronism (s = 0) n gol ideal i absoarbe Pei = 300 W, la Un = 220 V, 50 Hz, 2p = 4, cos0i = 0.08, rezistena pe faz Rs = 0.4 . Acelai motor n gol (cuplul nul la arbore) absoarbe o putere P0 = 370 W, la 220 V, 50 Hz, cos0 = 0.1. Se cere: a) curentul absorbit la gol ideal pe faz (conexiune stea); b) pierderile n fier la gol ideal; c) curentul absorbit la gol real; d) dac pFe sunt aceleai la regimurile de gol ideal i de gol real, ct reprezint pierderile mecanice n main ? e) determinai inductana de gol L1h + Ls = L0 n cele dou cazuri 5.8. Un motor de inducie cu bare rotorice rotunde (fr efect pelicular) are curentul de pornire (la Un = 220 V (stea) i f1 = 50 Hz) de 50 A i factorul de pornire cossc = 0.35, 2p = 4 poli. Se cere: a) rezistenele R1 i R2 dac R1= 1.2 R2 b) reactanele de dispersie X1 i X2 dac X1 = X2 c) puterea absorbit la scurtcircuit (pornire); 3I' d) cuplul de pornire: M ep = 2 p R 2 ' 2f1
5.9. O main de inducie funcioneaz ca motor la puterea nominal i apoi ca generator la reea la aceeai putere electric debitat. Dac randamentul este acelai i n primul caz (de motor) puterea absorbit

P1e = 5 800 W iar n al doilea caz (de generator) puterea debutat P2e = 5 000 W. Calculai randamentul nominal al mainii. 5.10. O main de inducie cu parametrii R1 = R 'z = 1 , X1 = X '2 = 3 , Xm = 80 , Rm = 4 , 2p = 4, Un = 380 V (stea) de linie funcioneaz ca generator la reea. Neglijnd saturaia magnetic se cere: a) S se calculeze alunecarea (i turaia) la care puterea debitat n reea este nul; b) Puterea debitat n reea la s = 0,03 , curentul i cuplul electromagnetic;

c) Elaborai un program de calcul (n Matlab sau MathCAD sau C++, Pascal, etc) i calculai puterea debitat, curentul, factorul de putere i cuplul electromagnetic de la n = 1 800 rpm la 3 600 rpm n pai de cte 30 rpm; d) Mrii rezistena rotorului de 5 ori u refacei calculele. Cum se comport maina n acest caz? Este mai potrivit pentru o central de vnt care necesit variaia turaiei n intervalul 1 800 2 200 rpm pentru a face fa variaiei vitezei vntului fr a necesita ajustarea paletelor turbinei de vnt? 5.11. Un generator de inducie cu parametrii din problema 5.10 are reactana de magnetizare X nesaturat Xm0 = 120 , L m 0 = m 0 . Inductana de magnetizare variaz cu curentul de 2f1 magnetizare I0 dup relaia:
L m L m 0 pentru i 0 i0n 2

i i 2 L m = L m 0 + a i 0 0 n + b(i 0 i n ) ; i 0 0 n 2 2
80 astfel c la curentul nominal de gol din problema precedent ion, L m = iar la i0 = 2i0n, 2f 1

Lm0 . 2 Se cere: a) Curentul nominal de gol ideal i0n n problema 5.10; b) Variaia inductanei Lm cu curentul (a i b); c) Calculai condensatorul necesar (conexiune ) pentru ca n gol la 1 500 rpm i respectiv la 1 200 rpm i la 1 800 rpm n gol generatorul s produc 250V pe faz). Ct este frecvena tensiunii de gol n aceste cazuri. Rezolvai prin cteva iteraii problema i scriei un program de calcul care s o soluioneze. d) Generatorul este meninut la turaia de 1 500 rpm i ncrcat cu o sarcin rezistiv echilibrat. La frecvena n rotor f2 = 2 Hz se cere frecvena tensiunii sarcinii i valoarea curentului i tensiunii la borne pentru o rezisten a sarcinii pe faz RL: Lm =
RL = 20 RS

e) ncercai aceleai condiii ca la punctul d) pentru 1 200 rpm cu condensatorii de la 1 500 rpm i discutai diferenele. 5.12. Un motor de inducie cu bare izolate (efect pelicular) are datele: Pn = 200 kW , Un = 380 V (stea), n = 0,95, pmec = pFe = p = 0,5%Pn, p Cu1n = 1,2p Cu 2 n , cos n = 0,92 , 2p = 4, f1 = 50

Hz. Curentul de gol i 0 = 30% I n . Curentul de pornire I1p = 5,5I n , cos n = 0,55 . Se cere: a) Pierderile n nfurrile statice p Cu1n i n colivie p Cu 2 n n regim nominal;
b) Balana de puteri, puterea efectiv electromagnetic PelCu; c) Alunecarea sn i turaia nn nominal; d) Rezistena pierderilor n fier RFe i inductana de gol L 0 = L1 + L1n ;

e) Parametrii coliviei R '2 p i X '2 p la pornire cu X1 = 1,3 X '2 p ; f) Inductana de dispersie X '2 n regim nominal a rotorului dac X '2 X1 ; g) Calculai raportul rezistenelor i al reactanelor de dispersie n rotor la pornire i n funcionare la regim nominal (observai c f2 = sf1): KR i Kx;

KR =

R '2 p R '2

; KX =

X '2 p X '2

h) Dac factorii de efect pelicular KR i KX se pot scrie sub forma: KR = , KX = 2 AL 0 3 ; = h cr 2 2

cu 2 = 1 la pornire AL = 3107 (m)-1 calculai o valoare aproximativ a nlimii crestturii rotorice hcr (sau ) care produce aceste efecte; 5.13. Fie un motor trifazat cu rotor n colivie Nc = 36, Nc2 = 30, 2p = 6, f1 = 50 Hz . Precizai care sunt primele cupluri parazite sincrone produse armonicile de dini i respectiv, ale solenaiei statorice. 5.14. Un motor de inducie cu rotor n colivie este pornit n gol de un numr mare de ori pe or (30 cel puin). Momentul de inerie J = 2 kgm2, 2p = 4 i f1 = 50 Hz. Se cere: 2 1 1 se cer pierderile de energie n rotor pentru o a) Pe baza egalitii WCu 2 = J 2 p accelerare de la zero la turaia ideal de gol; R' b) Dac I1 = I '2 i R 1 = R '2 i, respectiv R 1 = 2 , n care caz energia total consumat la 3 accelerare este mai mic? 2p1 4 = are nfurrile realizate 2p 2 2 din dou seciuni legate n serie i n triunghi la 2p1 = 4 i n contraparalel i n stea pentru 2p1 = 2. Tensiunea de linie este aceeai n ambele cazuri, iar densitatea de curent trebuie s fie aproximativ aceeai n ambele cazuri. Numrul de crestturi NC = 24 i nfurarea (pentru 2p Y 5 = . = 4) este n dou straturi cu 6 Se cere: a) Factorul de bobinaj pentru cele dou cazuri, folosii graficul solenaiei pentru 2p2 = 2; b) Verificai dac raportul dintre fundamentalele induciei magnetic n ntrefier n cele dou cazuri este: 5.15. Un motor cu nfurare cu poli comutabili n raportul
4) B ( K b1 3 1 (2 ) 4) B 1 K (b 1

(2 )

(se neglijeaz rezistenele i reactanele de dispersie: Ue = U; folosii formulele tensiunii nominale). Pentru care caz (numr de poli) trebuie deci dimensionat miezul magnetic la B1 = 0,65 0,75 T? c) Folosind expresia aproximativ a cuplului critic:
p U M ek = 3 f calculai mai nti raportul inductanelor de dispersie n cele ' 2 L1 + L 2 dou cazuri avnd n vedere conexiunea nfurrilor n serie i respectiv n paralel). Calculai raportul cuplurilor critice n cele dou cazuri (folosii bibliografia n caz de nevoie). d) Repetai raionamentul pentru conectare serie-stea la 2p1 = 4 i triunghi serie la 2p2 = 2;
2

5.16. Un motor de inducie are tensiunea nominal Un = 380 V de linie, conexiune stea) la frecvena nominal f1n = 50 Hz. Puterea nominal a motorului este de 10 kW, 2p = 4, = U 0,93, cosn = 0,9. Rezistena rotorului R '2 = 0,025 nf , I1n curentul nominal; I1n L'2 = 0,01 secunde . Curentul de gol este 30% din cel nominal. R '2 Se cere: a) Curentul nominal I2n, R '2 ( ) i L' 2 (H ) ; U ' = 0,025 nf i L1 = L'2 , considernd factorul de putere nominal, construii b) Cu R 1 I1n
diagrama factorial pentru determinarea tensiunii induse de fluxul n ntrefier 1h. Calculai apoi 1h i inductana de magnetizare L1h; c) Frecvena de alunecare critic 2kp i cuplul critic la flux principal 1h constant. Reprezentai curba Me(2); d) Calculai tensiunea absorbit de motor la f1 = 5 Hz i acelai flux principal 1h; e) Repetai calculul la f1 = 1 Hz; f) Calculai raportul

U pentru 50 Hz, 5 Hz i 1 Hz la 1h = ct. Discutai rezultatul. f

5.17. Pentru motorul din problema 5.16, care acum funcioneaz la flux rotoric controlat se cere: a) Calculai fluxul rotoric '2 pentru cazul din problema 5.16 folosind relaia:
2 2 '2 = 1h + L' 2 I '2 ; cu I '2 I1 I0 n

i diagrama fazorial corespunztoare. b) Calculai expresia cuplului Me(2) i reprezentai-o grafic. Comparai curba obinut cu cea din problema 5.16. c) La 2 = 2kp (din problema precedent) calculai cuplul i curentul din rotor; d) Folosind ecuaiile (5.170) i (5.180) sub forma:

a=

L1h L1h + L'2

I1 R 1 + j1 (L1 + L'2 ) U1 = j I1 I '2

'2 L1h ' ; j = I '2 2 2 ' ' L 2 + L1h R2

Calculai tensiunea la borne pentru acest caz ( '2 = ct, 2 = 2kp) la diferite frecvene f1 n intervalul 5 100 Hz. Observai frecvena la care se depete tensiunea nominal. 5.18. Se menin datele din problema 5.16 (5.17) dar funcionarea are loc la flux statoric constant. Se cere:
a) La fn = 50 Hz, Un = 380 V i curentul nominal In s se determine fluxul statoric 1 folosind ecuaia:

I1R 1 U1 = j1 1

i unghiul factorului de putere;


b) Comparai 1 cu 1h i '2 din problemele 5.16 i 5.17; c) Reprezentai grafic Me(2); 2 = s1, la flux statoric constant. Comparai rezultatul cu cele obinute n problemele 5.16 i 5.17; d) Dac fluxul statoric se menine constant cu creterea frecvenei 2 (a cuplului), cum se modific fluxul principal 1h i cel rotoric '2 ; e) Calculai cu aproximaie valoarea fluxului statoric disponibil pentru f1 = 50 100 Hz dac tensiunea se menine constant la valoarea nominal.

5.19. Un motor de inducie trifazat cu datele: R 1 = R '2 = 1 , X1 = X '2 = 3 , f1 = 50 Hz, X1h = 75 , RFe = 5 . Curentul nominal este 30% din cel nominal, 2p = 4, Un = 380 V(stea). Folosind schema echivalent din fig. 5.62. i expresia cuplului (5.202), calculai n funcie de alunecare (s = 0,02; 0,04; 0,06; 0,1; 0,2; 0,4; 0,6; 0,8; 1.0):
a) b) c) d) e) Curentul pe fazele n funciune; Cuplul; Factorul de putere; Randamentul; Reprezentai cele de mai sus n funcie de alunecare. Scriei un program n MatLAB sau Pspice, MathCAD, etc pentru a rezolva problema.

5.20. Un motor cu faz auxiliar utilizeaz dou condensatoare: unul de pornire i altul de funcionare. Cele dou nfurri ocup fiecare 50% din periferia rotorului. Pentru (fa de) faza principal (fr condensator) parametrii motorului sunt: RA R1A = 4 , X1A = 10 , X1mA = 120 , RFeA = 10, f1 = 50 Hz, R 1B = 12 , Ke X A , Un = 220 V. X1B = 1 2 Ke Folosii ecuaiile (5.212) (5.216) i figura 5.67 pentru a calcula: N a) Raportul numrului de spire K e = A i condensatorul Cp necesar la pornire (s = 1) pentru a NB
face cele dou faze simetrice;

b) Cu Ke determinat la pornire calculai condensatorul Cf necesar la sn = 0,04 pentru a simetriza fazele; c) Pentru Cf calculat la punctul b), sn = 0,04 determinai curentul n faza principal i n cea cu condensator i tensiunea pe condensator i cuplul electromagnetic.

Capitolul 6. Maina sincron. Probleme i microproiecte:

6.1. Un generator sincron cu poli apareni are n ntrefier sub poli o inducie magnetic BE = t 2 0,7 T (constant pe limea polului p = , ntrefierul = 5 mm iar factorul de saturaie Kp = 3 0,2). Se cere: a) fundamentala i armonicile induciei n ntrefier dac inducia magnetic dintre poli este zero n ntrefier; b) aceleai cerine ca la punctul a) dar cu ntrefierul echivalent ntre poli (radial) este ' = ; 6 c) cum trebuie s varieze ntrefierul pentru ca sub pol inducia magnetic s varieze sinusoidal (n absena crestturilor - n stator i n rotor). 6.2. Un turbo generator (cu polii plini, 2p = 2) are dintele mare (zona nebobinat) pasul polar). Pentru = 5 mm, B = 0,7 T (n zona dintelui mare). Se cere: bd 1 = ( 3

a) repartiia induciei ntrefier dac bobinele de excitaie n serie sunt aezate n 8 crestturi pe pol; b) fundamentala i armonicele induciei n ntrefier; c) comparai cu cazul problemei 6.1 i discutai diferenele; d) calculai fundamentele tensiunii induse n stator (n gol) pe faz (dac pasul polar = 1,5 m, lungimea miezului L = 3 m, numrul de spire pe bobin Nb = 1 n dou straturi , numrul de crestturi NC = 72, q = 3, scurtare

Y 8 = , f1 = 50 Hz) i armonicele sale. Cercetai dac 9

armonicele cu frecven sub 1 000 Hz produc tensiuni induse sub 6% din fundamental i deci maina poate fi acceptat pentru conectarea la reea.

6.3. Un alternator de automobil (figura 6.3.b) are rotorul cu poli ghiare cu 2p = 12 poli, ntrefierul = 1 mm i diametrul rotorului Dr = 90 mm i lungimea miezului statoric (cu 36 de crestturi) L = 25 mm. Inducia magnetic n ntrefier (sub poli, cu limea medie p = 0,55 ) este de 0,55 T n regim de gol. Lungimea total a liniei de cmp n fierul statoric i rotoric este de 0,3 m iar permeabilitatea medie relativ a fierului r = 300 (cu schimbarea ariilor deja realizat). Se cere:
a) desenai o linie de cmp complet observnd caracterul ei tridimensional (n dou planuri); b) calculai solenaia bobinei rotorice de excitaie Neie necesar pentru a produce inducia magnetic cerut n ntrefier; c) dac diametrul interior al bobinei cilindrice de excitaie este de 40 mm iar lungimea de 30 mm i densitatea de curent I = 5 A/mm2, calculai pierderile n bobina de excitaie i diametrul ei exterior;

d) calculai numrul de spire Ne i diametrul conductorului dac excitaia se alimenteaz de la tensiunea de 14V; e) calculai fluxul pe pol n stator i tensiunea indus la 3 000 rpm n gol dac se utilizeaz o singur cale de nfurare i 5 spire pe bobin. Sunt suficiente 5 spire pentru ca tensiunea indus redresat (cu o punte de diode) s fie n acest caz sensibil peste tensiunea bateriei: 14V? f) determinai inductanele de magnetizare sincrone Ldm i Lqm ale mainii dac factorul de saturaie se menine cel de la gol iar factorul lui Carter K C 1,15 ; g) calculai inducia magnetic fundamental produs de stator n ntrefier n axa d i respectiv q la cu curent n stator pe baz I = 25 A cu I d = 15 A i I q = 20 A (folosii expresia (6.24) (6.25) cu ,q =

3 2 N1I d ,q K b1 p

).

6.4. O main sincron funcioneaz mai nti ca generator apoi ca motor sincron ntr-o central electric hidro cu pompaj (la orele de vrf: generator, noaptea: motor cu pomparea apei n lacul din amonte de central). U1n Sn = 100 MVA, U1n = 24 kV (stea), f1 = 50 Hz, 2p = 20, X d = 0,8 ; Xq = 0,5Xd; 3I1ng R1
U1ng U1n 0,01 . Tensiunea indus n gol pe faz U CE = 1,3 . 3I1ng 3 Se cere: Id 3 se cere puterea activ i reactiv debitat de = Iq 1

a) Curentul nominal pentru regimul de generator, I1ng; b) Pentru curentul nominal I1ng cu

generator. Observai c Id va fi probabil negativ (demagnetizant); c) Desenai diagrama fazorial pentru acest caz; d) Determinai unghiul intern n (dintre tensiunea la borne U1nf i cea indus de gol UeE) pentru acest caz; e) La unghiul n de la punctul d) modificai tensiunea indus de excitaie pentru a obine cos1 = 1, la aceeai cureni Id i Iq. Recalculai puterea activ debitat i discutai rezultatele; f) Calculai cuplul electromagnetic pentru cazul d).

6.5. Un generator sincron autonom (de urgen, ntr-un spital sau ntr-o central telefonic U municipal) are puterea Sn = 100 kVA la U1n = 380 V, f1 = 50 Hz, X d = 1n 0,8 ; Xq = 0,55 3I1n U Xd; R 1 = 1n 0,025 . Iniial tensiunea de gol UeE = 220 x 1,3 V (pe faz). 3I1n Se cere: a) Ecuaiile n complex ale generatorului; b) Curentul nominal I1n, Xd, Xq, R1; c) Caracteristica extern la sarcin rezistiv pn la curentul nominal; d) Ca la punctul c) dar la sarcin inductiv cu cos = 0,85; e) Modificai tensiunea de gol (UeE), adic curentul de excitaie, pentru a obine n cazurile de la punctele c) i d) tensiunea nominal la curentul nominal. Discutai rezultatele. 6.6. Pentru un generator sincron cu datele:

Sn = 50 MVA, U1n = 15kV, f1 = 50 Hz, 2p = 100, X d = Xq = 0,4Xd; R 1 = Se cere:


15103 U1n 1,2 0,015 ; U eE = 3 3I1n

U1n 0,7 ; 3I1n

a) Caracteristica unghiular Pe(n) a mainii conectat la reea; b) Curbele n V pentru P = 0 MW, 25 MW i 50 MW. Scriei un program de calul n MatLab, MathCAD, C++, etc pentru a rezolva pentru problema ecuaiei transcedentale (6.53), dac:
2 U eE = aI e bI e

cu: i:

U eE U eE

15103 = 1,2 pentru IE = 150 A 3 15103 = pentru IE = 75 A 3

c) Desenai pentru curbele n V i discutai rezultatele; d) Calculai pentru curbele n V puterea reactiv i reprezentai-o grafic.

J 6.7. Maina din problema precedent are momentul de inerie H = Sn funcioneaz la un unghi intern = 22. Se cere:

1 = 4 secunde i p

a) Cuplul electromagnetic (egal cu cel la arbore) la neglijarea pierderilor n main; b) Calculai pn la ce valoare poate crete n treapt cuplul turbinei hidraulice astfel ca maina s rmn n sincronism (folosii criteriul ariilor).

U1n iar 3I1n cea homopolar Z0 = j0,4Z2, este ncrcat rezistiv la curentul nominal ntre dou faze. Se cere:

6.8. Generatorul autonom din problema 6.5. cu impedana invers Z 2 = jX 2 = 0,2

a) Tensiunea pe fazele ncrcate; b) Tensiunea n faza deschis (neglijai R1); c) Repetai calculele de la punctele a) i b) cnd maina se ncarc rezistiv pe o singur faz la curentul nominal.

6.9. Fie un motor sincron cu magnei permaneni interpolari (interiori) cu datele: Xd = 5 ; Xq = 10 ; f1 = 50 Hz, 2p = 6; R = 0,5 , I1n = 10 A; la un unghi intern un = 60 fluxul produs de magnet n stator: axa = M ea I e 0 = 0,7 Weber . Se cere:
a) b) c) d) e) f) g) Ecuaiile n complex i diagrama fazorial pentru un = 60; Curenii U i UeE; Cuplul electromagnetic; Factorul de putere; Tensiunea de alimentare la 50 Hz; Pentru acelai unghi u, Id, Iq la 10 Hz se cere tensiunea de alimentare necesar; Reprezentai cuplul Me(u) la 50 Hz i tensiune constant (ca la punctul e)).

6.10. Un motor sincron de mare putere cu datele: Sn = 1,735 MVA, U1n = 10 kV (stea), cos1n = 0,9, f1 = 50 Hz, n1 = 100 rpm, H = 4 s,

ldm = 0,64, lqm = 0,41, l1 = 0,09 funcioneaz la unghiul intern n = 20 i cos = 1. Se cere:
a) Curentul nominal; b) Tensiunea indus UeE, Id, Iq, cuplul mainii de ncrcare Man; c) Considernd c procesul tranzitoriu este lent (ecuaiile (6.46) (6.57)) scriei un program de calcul care s descrie variaia unghiului (t) i a turaiei r(t) cnd cuplul de sarcin Man se modific brusc cu +50%. Discutai rezultatele i comparai-le cu cele obinute cu metoda derivaiilor mici n exemplul de 6.7.

6.11. Pentru motorul din problema precedent cu datele suplimentare: M as = K a (1 r ) ; M an Ka = ; 1 = 2f1 i turaia iniial (pentru pornirea n asincron) r0 = 0,951, scriei 30,051 un program care s calculeze procesul de autosincronizare (ecuaiile (6.124) (6.127)) pentru n iniial 0, 120, -120 pentru cuplul rezistent constant Man i reprezentai grafic i discutai rezultatele. 6.12. Un motor cu magnei permaneni este folosit la turaie variabil cu Id = 0 A; 5 A; + 5 A. Datele motorului sunt Xd = 5 , Xq = 10 , R1 = 0,5 , 2p = 4, PM = Mea IE0 = 0,7 Weber. Se cere:
a) Calculai cuplul motorului pentru Iq = 10 A; b) Calculai tensiunile necesare pentru cazurile de la punctul a) la turaiile de 60 rpm i respectiv 600 rpm; c) Determinai turaia ideal de gol (la Iq = 0) pentru cazurile de la punctul b).

6.13. Un motor sincron de putere i turaie reduse este folosit la fabricarea cimentului: Pn = 5 MW, fn = 6 Hz, 2p = 30, U1n = 6 kV (stea), = 0,97, cosn = 1, tensiunea indus X U U U eE = 1n 1,2 ; X d = 1n 0,6 = q . 0,6 3 3I1n Se cere:
a) b) c) d) e) Curentul nominal pe faz; Cuplul electromagnetic nominal; Unghiul intern n (al tensiunilor); Fluxul pe faz n stator 1 (6.136 6.140); Pentru flux statoric constant i cuplu constant determinai tensiunea pe faz la cos1 = 1 sub turaia nominal; f) Pentru tensiunea nominal reducei fluxul n stator cu turaia astfel ca la 150% fa de cea nominal s se menin puterea nominal Me

= Pn . 2p

Capitolul 7. Modele matematice avansate pentru maini electrice. Probleme:

7.1. Fluxul n nfurrile unei maini de c.a. variaz sinusoidal cu poziia rotorului i n timp. (t) = m cos(1t - r)

a) Calculai componentele tensiunii induse n faza respectiv, de pulsaie i prin rotaie; b) Este condiia de repartiie sinusoidal a induciei magnetic n ntrefier indispensabil n egalitile (7.4) i (7.5)? c) Sunt valabile egalitile (7.4) (7.5) dac pur i simplu inductanele variaz sinusoidal cu poziia fr ca repartiia nfurrilor s fie sinusoidal la ntrefier uniform?

7.2. Studiai ecuaia (7.18) i pentru regimul permanent al modelului la care dac echilibrul puterilor se refer exclusiv la puterea activ?

d = 0 , explicai dt

a) Ce valoare au curenii din rotor iE, iD, IQ n modelul dq al mainii sincrone ((7.19) (7.34)) n regim permanent (d/dt = 0). Explicai fenomenologic acest rezultat; b) Dac la modelul dq curenii au aceeai frecven n stator i n rotor, specificai ce frecven au curenii id, iq i tensiunile ud i uq din stator, n coordonate rotorice b = r;

7.3. Saturaia fenomenologic.


a) La calculul inductanei proprii a excitaiei mainii sincrone n regim permanent care permeabilitate (din cele trei) se utilizeaz i de ce? b) Dac se modific tensiunea excitaiei n treapt, care permeabilitate se utilizeaz pentru a descrie inductana proprie (tranzitorie) a excitaiei; c) La calculul inductanelor sincrone ale mainii sincrone care permeabilitate se utilizeaz avnd n vedere c inducia magnetic variaz n fiecare punct cu frecvena tensiunii; d) Cu maina saturat care este relaia dintre cele trei permeabiliti.

7.4. Ecuaiile saturaiei magnetice. La o main sincron cu poli apareni cele dou curbe de magnetizare dm (i m ) i qm (i m ) se pot aproxima cu relaiile: ai m b + im a 'i m qm (i m ) = b'+i m i cu valorile de control dm(1A) = 0,5 Wb, dm(5A) = 0,8 Wb, qm(1A) = 0,3 Wb, qm(5A) = 0,6 Wb. Se cere: dm (i m ) =
a) Calculai expresiile Ldm(im), Lqm(im) ale inductanelor sincrone de magnetizare dup calculul coeficienilor a, b, a, b; b) Calculai expresiile inductanelor difereniale Ldmt(im) i Lqmt(im) i apoi expresiile inductanelor dinamice Lddm, Lqqm, Ldqm, Lqdm; c) Observai dac Ldqm = Lqdm (7.46) i dac nu este aa renunai la una din valorile fluxului qm(im) date pentru a satisface aceste condiii i determinai din nou a, b, a, b.

Refacei calculele. De unde vine teorema reciprocitii (ntoarcei-v la Bazele Electrotehnicii pentru un rspuns solid). 7.5. O main de inducie cu rotor cu bare nalte alimentat la turaie nul la dou frecvene diferite f1 = 2 Hz i f1 = 50 Hz se manifest prin R SC (2 Hz ) = 0,1 ; LSC (2 Hz ) = 0,002 i,

respectiv R SC (50 Hz ) = 0,2 ; LSC (50 Hz ) = 0,0015 ; rezistena statorului R 1 = 0,05 iar inductana sa de dispersie L1 = 0,001 H . nlocuii rotorul cu bare nalte cu dou colivii n paralel observnd c ntre cele frecvene este o diferen mare. Determinai rezistenele i inductanele de dispersie rotorice corespunztoare. 7.6. n figura 7.A.1 se prezint axele d i q cu axa q n urma axei d n direcia de micare a sistemului de coordonate.

b d c a q b
Fig. 7.A.1. Echivalena solenaiilor

a) Pe baza echivalenei solenaiei scriei din nou d i q i construii o matrice Park pentru statorul m.c.a.; b) Refacei i formula fazorului spaial al curentului i s (7.76) n coordonate generale; c) Din (7.83) deducei expresia curentului pe faza a iA(t) n funcie de i s n coordonate statorice; d) Din (7.76) deducei expresia aceluiai curent iA(t) n funcie de i s . Verificai c numai dac iA + iB + iC = 0:

ia = Re i s e j s

e) Explicai diferena dintre modelul fazorilor spaiali i cel al fazorilor spirali.

Capitolul 8. Maina sincron. Regimuri tranzitorii. Probleme i microproiecte:

8.1. Un generator sincron are parametrii (n valori relative): ldm = 0,6; lqm = 0,4; l1 = 0,09; lD = 0,11; lED = -0,03; lE = 0,17; lQ = 0,02; r1 = 0,017; rE = 0,0016; rD = 0,05; iem(p.u.) = 2,5; Sn = 2 MVA; Un = 10 KV(stea); f1 = 50 Hz; n1 = 100 rpm; H = 4s. Se cere: a) Mrimile de baz 2 Un0, 2 In0, Xn0, n0, Ln0, Pn0, Mn0; r b) Curentul nominal de excitaie este I en = 50A . Determinai mai nti curentul de excitaie Ie
r (redus la stator) i apoi factorul de reducere a acestuia la stator. Calculai Lre , R e i tensiunea de alimentare a excitaiei Uexcn; Cu Ldm i Lqm calculate determinai ME i apoi L0 i L2; Este important sau nu s cunoatem mrimile coliviei nereduse la stator? De ce? Calculai momentul de inerie n kgm2; De ce sunt avantajoase ecuaiile n P.U.?

c) d) e) f)

8.2. O main sincron funcioneaz n regim de generator. Datele acesteia sunt cele din problema precedent. Se cere:
a) Desenai diagrama fazorial n regim permanent cu parametrii din problema 8.1 la curentul nominal cu

Id 2 = ; Iq 1

b) Calculai unghiul intern al tensiunilor u; c) Repetai punctele a) i b) pentru regimul de motor; d) Discutai cele constatate de mai sus.

8.3. Pentru problema 8.1 calculai:


a) Componentele curentului de scurtcircuit idsc i iqsc n P.U. i n Amperi. Desenai schemele echivalente generale (fr saturaia de cuplaj) folosind parametrii n valori relative; b) Obinei schemele echivalente valabile n regim permanent (p = 0); " " " " , Td' 0 , Td c) Calculai constantele de timp ale mainii Td' , Td 0 , Tq , Tq 0 , TD n secunde;
' " d) Determinai l" d , l d i l q n uniti relative, explicai relaia lor de mrime cu ld, l1, lD, lE;

e) Scriei expresiile inductanelor operaionale ld(p), lq(p) i g(p): (8.50).

8.4. Folosii n continuare parametrii mainii din problema 8.1. n valori relative. Se cere:
a) Tensiunile de gol: Vq0, Vd0 n stator; ' " b) Introducei valorile inductanelor l" d , l d , l q din problema precedent (dac n-ai rezolvat-o, calculai direct din relaiile (8.09) (8.55)) n expresiile curenilor: id(t), iq(t), iE(t) i apoi n iA(t), cu:

r110 2

1 1 1 " + " ld lq Ta

Reprezentai grafic toate aceste mrimi.

c) ncercai s gsii variaiile exacte ale fluxurilor (din relaia (8.79)) 'd (t ) i 'q (t ) i, observnd valorile iniiale ale acestora cu d0 = l dm i En i q0 = 0

calculai cuplul n valori relative me(t) (din relaia 8.81). Reprezentai grafic me(t) i tragei concluziile ce se impun;
d) Folosii programul Pspice (sau un alt program echivalent) n schemele generale pentru a calcula exact curenii id(t), ie(t), iD(t), iQ(t), iq(t), i(t) i comparai rezultatele cu cele de mai sus mai ales n primele 5 milisecunde.

Simulai o variaie cu treapt de +50% n tensiunea de excitaie cu maina n gol i respectiv scurtcircuit deja.
" 8.5. Pentru maina cu parametrii l" d , l q , ld, lq din problema 8.3, 8.1. Se cere: " " " a) Calculai tensiunea de dup reactana supratranzitorie: X " d i X q , U d i U q (8.82 8.83)

pentru curentul nominal i

i d1 1 = ; i q1 2

" b) Explicai de ce U " d i U q sunt transformatele unor tensiuni sinusoidale, totui, n regim

tranzitoriu; c) Folosind schemele echivalente explicai de ce la proba de alimentare monofazat n repaus la " " " 50 Hz, de fapt se msoar X " d i X q (sau mai exact Z d i Z q ); d) Calculai id(iq0=0), ud i uq, iq(id = 0) pentru curenii msurai ia,b i tensiunile ua i ubc pentru conexiunile la proba de repaus de mai jos. Folosii numere complexe.

Ia ~ a d c b Ib b Vbc ~ Va ~ ~ q c Ic a

Fig. 8.1.

Demonstrai c: Ua 3 " V " = Zd i bc = 2Zq Ia 2 Ib Folosii i paragraful 8.13.

e) Folosind schemele echivalente (figura 8.8) cu parametrii cunoscui, pentru proba de " " alimentare monofazat n c.a. la 50 Hz n cele dou axe calculai Z d i Z q (nlocuii p cu p =
" j1; 1 = 250). Comparai cu l" d i l q (toate mrimile n P.U.) i tragei concluzii.

8.6. Scriei un program n MatLab Simulink (sau echivalent) care s rezolve sistemul de ecuaii (8.84) (8.88). Introducei din nou parametrii mainii din problema 8.1. n uniti relative i studiai regimul tranzitoriu al generatorului pornind din gol (la turaia sincron) pentru variaia n treapt a cuplului mainii de antrenare de la zero la 50% (n valori relative totul). Repetai exerciiul pentru un cuplu de antrenare treapt de 150% i discutai rezultatul. Not: Observai c Ud(t) i Uq(t) se determin din (8.31) cu r = r dt + 0 ; 0 = (8.40) 2 ( ) i n momentul iniial de gol Ud0 = 0, u q 0 = r 0 l dm i En ; i e t =0 = i e . Folosii fluxurile ca

variabile i curenii ca funcii de fluxuri (8.28). Tensiunea excitaiei nu se modific Vexc = re i en (valori relative). Ecuaiile statorului n regim staionar (8.88) servesc pentru a gsi id, iq. Reprezentai grafic id, iq, iD, iQ, D, Q, d, q, iA(t), iB(t), iC(t), r(t), r(t). 8.7. S se studieze complet exemplul numeric 8.3. pentru maina din problema 8.1. pentru e0 = 0, . 2 Determinai adic variaia coeficienilor K i C ca funcii de frecvena L a cuplului rezistent (p = jL) pentru L = 0,5 5 Hz . 2 8.8. Scriei un program n C (sau Pascal) i n MatLab-Simulink pentru exemplul din problema 8.4. i comparai timpii de simulare, facilitile grafice, timpul de pregtire a aplicaiei. Reprezentai nu numai cuplul i turaia dar i curentul ia(t), iE(t). 8.9. Un motor sincron funcioneaz la flux de excitaie (iE) constant i frecvena variabil n tact cu turaia cu id = id0 = ct. Pentru datele: L L Ld = 0,05 H; Lq = 0,03 H, L1 = 0,005 H, LQ = 0,003 H, D = Q = 10 2 secunde; RD RQ id0 = +100 A, 0, -100 A; iE = 200 A ct., 2p = 4. Determinai variaia cuplului n timp la variaia treapt a curentului iq de la zero la 200 A. Repetai calculul dac iq variaz de la zero la 200 A, exponenial cu constanta de timp Tq = 102 secunde. Variai curentul iq sinusoidal cu frecvene tot mai mari i determinai funcia de transfer (amplitudine) dintre Iq i cuplu cu frecvena. 8.10. Pentru datele din problema precedent, folosind ecuaiile (8.16) (8.17) i figura 15, calculai rspunsul n cuplu la:
a) Variaia treapt a curentului de excitaie de la 100 la 200 A cu id = 100, 0, 100 A i iq = 200 A; b) Variaia treapt a curentului iq de la 100 a la 200 A pentru iE = 200 A i id = 100, 0, - 100 A; c) Determinai cuplul n regim permanent pentru iE = 200 A, id = - 100 A,

iq = 200 A. Pentru turaia n = 1 500 rpm care este tensiunea (i frecvena de alimentare) pentru a asigura factor de putere unitar (folosii ecuaiile (8.113)(8.114)). d) Calculai valoarea fluxului statoric s n acest caz; e) Observai c funcionarea la flux statoric constant corespunde aparent cazului cu neglijarea proceselor tranzitorii n rotor (paragraful 8.9) deci programul scris pentru problema 8.6 se poate utiliza i pentru acest caz folosit n acionri electrice performante cu cicloconvertoare la puteri mari (mai ales).

8.11. Cutai un procedeu matematic de aproximaie optimal consacrat de calcul a constantelor de timp din inductanele operaionale Ld(j), Lq(j), jG(j) din figurile 8.22, 8.23 i 8.24. Scriei i reproducei rezultatele respective.
Capitolul 9. Maina de inducie. Regimuri tranzitorii. Probleme i microproiecte:

9.1. Folosind expresia (9.3) a variaiei inductanelor i cea a cuplului (9.6) deducei expresia cuplului electromagnetic n funcie de curenii statorici iA, iB, iC, ia, ib, ic i de poziia rotorului r. Dac r = rt + 0 i curenii sinusoidali n stator i n rotor la frecvenele , i respectiv 2 = 1 - r demonstrai c, dei formula cuplului este complicat, cuplul electromagnetic instantaneu este constant n timp. 9.2. Particularizai ecuaiile n fazoriali spaiali pentru coordonate statorice, rotorice i sincrone i determinai frecvena tensiunilor, curenilor i fluxurilor n regim permanent pentru cele trei cazuri. 9.3. Deducei din ecuaiile (9.39) - (9.44) expresia (9.45) a cuplului electromagnetic n regim permanent. Desenai diagrama vectorial pentru regimul de generator (s < 0). 9.4. Un motor de inducie are datele: Pn = 5 kW, nb = 1 500 rpm, 2p = 4, Un = 380 V (stea), f1b = 50 Hz; ' r1 = 0,03, r2' = 0,07, r3' = 0,03, l1 = 0,05, l '2 = 0,02, l3 = 0,08; H = 0,5 secunde; n = 0,9, cosn = 0,89. Se cere:
a) Curentul nominal pe faz; b) Impedana de baz i parametrii de mai sus n valori absolute; c) Folosii ecuaiile n fazori spaiali (9.48) (9.49) la regim permanent n coordonate statorice i calculai la s = 0,002 i s = 1: Curenii I s , I r2 i I r3 , s , r2 , r3 n valori absolute i n P.U. i cuplul electromagnetic. Observai c r2 , I r2 i r3 , I r3 sunt decalai cu 900. Observai c raportul ntre I r2 i I r3 la s = 0,02 i s = 1.0

9.5. Pentru exemplul 9.1. calculai variaia n timp a cuplului electromagnetic la scurtcircuit brusc. 9.6. Pentru datele motorului din exemplul 9.1. studiai variaia tensiunii statorice la deconectarea din regim de gol ideal s = 0 considernd c turaia rmne constant. (Folosii

coordonate rotorice pentru a simplifica ecuaiile i apoi revenii la coordonate statorice pentru tensiunea fazei A). Care parametrii ai mainii se pot determina pe baza achiziionrii tensiunii statorice dup deconectare? 9.7. Pentru motorul din exemplul 9.1. calculai expresia curentului mainii la conectarea la reea pentru trei cazuri la turaie constant.
a) la turaie zero; b) la turaia ideal de gol n1; c) a 1,2n1;

Scriei un program (n Matlab etc) care s rezolve problema i reprezentai grafic: curentul iA(t) i cuplul Me(t). 9.8. Pentru cazul utilizrii metodei deviaiilor mici la un motor de inducie n colivie cu datele: f1 = 50 Hz, R1 = R '2 = 0,5 ; X1 = X '2 = 1,1 ; Xm = 25 ; J = 0,2 kgm2; 2p = 4, Sn = 0,025, U1n = 380 V(stea). Se cere: a) U10 , (Ud0, Uq0), Id0, Iq0, ID0, Ia0, Me0 = M10; r , dac Ud = Uq = b) Funcia de transfer a turaiei r la variaia cuplului rezistiv Mr: M r
0, 1 = 0, folosind ecuaiile (9.81) (9.83); c) Calculai valorile proprii (polii) funciei de transfer folosind o metod numeric disponibil la PCs; d) Calculai rspunsul n turaie la Mr = 0,1Mr0cost, unde = 2(1 5) Hz (nlocuii p cu j). Reprezentai grafic amplitudinea i faza ieirii r n funcie de ;

9.9. Scriei un program de calcul n MatLab-Simulink i apoi n C++ (sau Pascal) pentru a simula pornirea prin conectare direct la reea a mainii de inducie cu simpl colivie fr efect pelicular pentru diferite cupluri rezistente Mr(r). Introducei datele motorului din problema 9.8 i reprezentai grafic: id, iq, ia, iD, iQ, d, q, md, mq, D, Q, Me i r n funcie de timp i apoi Me(r) i d(q), D(Q), id(iq), iD(iQ). Folosii coordonate generale b i apoi particularizai pentru b = 0, b = r, r = 1. Discutai diferenele. 9.10. S se studieze regimul tranzitoriu al mainii de inducie la turaia dat, n termenii variabilelor i s i r (curentul statoric i fluxul rotoric) ecuaiile (9.103) (9.105). Datele motorului sunt cele din problema 9.8. Se cere: a) Calculai inductanele L1, L' 2 , Lm;
b) Introducei parametrii n ecuaiile (9.104) (9.105) i la valori date pentru 1 i 1s, calculai valorile proprii n complex ale sistemului de dou ecuaii n fazori spaiali; c) Pentru 1 = 250, s = 0,025 calculai variaia n timp a curentului statoric i s , a fluxului rotoric

r i a cuplului Me la conectarea brusc la reea (folosii coordonate sincrone pentru ca


variaia u s s plece de la o mrime continu);

d) Repetai calculele dac fluxul rotoric este constant (la valoarea de regim permanent de la punctul c)) p r = 0 pentru cazul c tensiunea statoric scade brusc (n amplitudine) cu 20%; e) Rezolvai aceeai problem de la punctul c) i d) dar pentru i s i s (fluxul statoric) ca variabile.

9.11. Un motor de inducie cu bare nalte este testat la turaie zero la rspuns la tensiune n treapt i respectiv la frecven variabil. Impedana la frecven variabil este dat n tabelul de mai jos (amplitudinea n P.U.) fr rezisten (r1 = 0,04):
f (Hz)

Z( j)

0,01 3

0,1 2,7

1,0 1,5

10 0,9

50 0,8

100 0,7

Se cere:
a) Folosind o metod cunoscut de prelucrare a erorii medii ptratice determinai (pe baza " , T0' ; relaiei (9.140)) l1 + l1m i apoi constantele de timp T, T, T0 b) Calculai faza impedanei operaionale n funcie de frecven; c) Calculai curentul n stator la conectare brusc a unei tensiuni continue de 0,1 P.U., la turaie nul cu faza A n serie cu fazele B i C n paralel (a se vedea ecuaiile (9.133) - (9.145)) cu

d =p. dt 9.12. Un motor de inducie cu condensator permanent (i de pornire) are datele: R1n = 5 ; Ra = 2 , Xm = 10 ; XA = 4 ; Xm = 120 , f1 = 50 Hz; Un = 220 V, J = 0,02 kgm2. Se cere: R a) Calculai raportul numrului de spire a = Ldm/Lqm dac m = a 2 ; Ra
b) Folosii ecuaiile (9.159) (9.162) pentru a calcula impedana de compensare (condensatorul de pornire) la s = 1 i la s = 0,08 pentru a produce cmp pur nvrtitor (Is = 0). Modificai a (i respectiv Ra i XA) pn cnd Zc devine pur capacitiv; c) Calculai cuplul electromagnetic Mer la s = 0,08, curentul im, Ia i costotal; d) Scriei un program de calcul n MatLab (i eventual n C++ - Pascal -) pentru a studia pornirea mainii de inducie cu faz auxiliar. Lsai deschis posibilitatea de a modifica condensatorul i cuplul rezistent (constant) la momentul dorit. e) Studiai influena condensatorului de pornire (prin modificarea acestuia) asupra duratei i stabilitii procesului de pornire la M a = 0,5M er pn la 80% din turaie i apoi n treapt Me devine Mer; f) Variai valoarea final a cuplului rezistent n jos pn la 0,5Mer i observai performanele n regim tranzitoriu i permanent.

Capitolul 10. Maina cu colector. Regimuri tranzitorii. Probleme i microproiecte:

10.1. Un motor de curent continuu cu magnei permaneni are datele: Pn = 1 kW; U1n = 300 V, nn = 1600 rpm, Ra = 4 , La = 40 mH; n = 0,93; J = 10-3 kgm2; 2p = 4. Se cere: ~ ~ ~ ~ a) Determinai funciile de transfer ia (~ ua ) , pentru M ra = 0 (cuplu constant i a i ~ ~ ~ ~ i M , u = 0 (tensiune constant). Folosii ecuaiile (20.20) (20.21); i pentru ~

( ) ()
ra r

()

b) Cuplul nominal. Determinai rspunsul n turaie i curent la o variaie treapt a cuplului rezistent cu 10%; c) Determinai rspunsul n turaie i curent la variaia treapt a tensiunii cu +10% (fa de valoarea nominal) la cuplu rezistent nominal constant.

10.2. Un motor de curent continuu serie de traciuni urban are datele: Pn = 100 kW, Un = 750 Vc.c., nn = 1800 rpm, n = 0,93; L L pCu2 = pexc = 25%Pn; pmec = pFe i es = 0,5 s ; n = 0,08 s . R es Ra Se cere:
a) Curentul nominal i rezistenele Res i Ra, Uen, rLDM (relaiile (10.44) (10.45)); b) Calculai funciile de transfer i (U, r) i r (Mr, U); J = 100 kgm2 (redus la axa motorului); c) Pornind din regimul nominal calculai rspunsul n curent i turaie la cuplu rezistent constant, la creterea tensiunii n treapt cu 10%; d) Repetai calculul de la punctul c) dar pentru tensiuni constant i scderea brusc a cuplului rezistent cu 10%; e) Calculai valorile tensiunii necesare i a cuplului sub turaia nominal pentru a asigura cuplu nominal; f) Calculai cuplul, puterea absorbit, cea mecanic i curentul la n > nr, U = Un pn la nmax = 2,5nn. Desenai caracteristica mecanic astfel obinut (i cea a curentului i(n) la punctele e) i f).