191

E U
A A
. Curentul prin motor (4.7.3) respect sensul de
conducie al ventilelor, iar indusul este antrenat de sarcin n
sensul coborrii.
A
A A
A
R
U E
I

= (4.8.1)

I
A
> 0; U
A
< 0; P
A
= U
A
I
A
< 0 (4.8.2)

Energia mecanic este convertit de ctre MA n energie electric
i este cedat reelei. Prin reglajul unghiului >

2
se poate regla
viteza de coborre la valori mici impuse de securitatea coborrii
greutii G. La mecanismele de lucru (ML) cu sarcin reactiv
sarcina se opune micrii indiferent de sensul acesteia.
Dac prin accelerarea unui vehicul electric E
A
>U
A
se poate
aplica frnarea dnd comanda convertorului cu >/2, acesta
funcionnd n regim de invertor.


4.9. Convertoare de tensiune cu tiristoare pentru
acionarea reversibil a motoarelor de curent continuu cu
excitaie separat

4.9.1 Generaliti

MCC alimentate prin convertoare semi- sau complet
comandate pot funciona cel mult n unul sau 2 cadrane pentru c
curentul I
A
prin "ventil" poate avea doar un sens , cel impus de
sgeata ventilului.
Frnare recuperativ: se face pstrnd sensul
curentului prin convertor i comandndu-l n regim de invertor
( > 90
0
). Deci este necesar ca acesta s fie complet comandat.
Dac MCC are 2 contactoare de sens, el poate
funciona n 4 cadrane. Funcionarea ca MA n sens invers se face
prin declanarea contactorului 1 i anclanarea contactorului 2. Se
192
modific polaritatea tensiunii la borne, deci sensul de rotaie i
totodat i sensul curentului prin MCC, deci sensul cuplului n
timp ce sensul curentului prin ventile se menine.


b)
Fig. 4.9.1. Scheme de acionare nereversibile (a) i reversibile (b)
cu contactoare de sens.

Pentru a se obine frnarea cu recuperare la schema
concomitent cu schimbarea polaritii pe indus prin contactoare de
sens unghiul de aprindere trebuie micorat astfel nct s fie
ndeplinit relaia: U
A
< E
A
.


4.9.2. Reversarea sensului unui mecanism de ridicare-coborre
printr-un convertor comandat pe indus

n funcionare apar ase secvene explicate n cele ce urmeaz:
Secventa a: pentru c
1
< 90
0
el; U
A
= U
A0
cos
1
> 0
convertorul funcioneaz n regim de redresor, iar maina
electric n regim de motor.

193


Fig. 4.9.2. Secvene de funcionare pentru scheme reversibile cu
contactoare. .


194
Secventa b:se comand aprinderea tiristorului la
2
= 180
0
-

1
>90
0
. Tensiunea medie redresat U
A
i schimb semnul,
conducia nceteaz , curentul prin motor se anuleaz , iar MA
intr n regim de oprire liber.
Secventa c: se inverseaz polaritatea de alimentarea bornelor
rotorice prin comanda celor dou contactoare interblocate:
Alimentarea contactorului D se face concomitent cu decuplarea
contactorului S. Tensiunea anodic pe tiristoare este: Ua = - |
U
A
| + E
A
< 0. Tiristoarele sunt blocate, iar motorul continu s
opreasc liber .
Secventa d: se micoreaz unghiul de aprindere pn la: =
3

pentru care | U
A
| < | E
A
|, deci Ua > 0. Deci tiristoarele sunt
polarizate direct i se aprind. Curentul prin convertor (I
a
) i
Secventa e:menine vechiul sens, n timp ce sensul curentului prin
MA s-a inversat. MA funcioneaz n regim de frnare
recuperativ , iar convertorul n regim de invertor. Regimul de
frnare este asigurat pn la oprire prin comanda de scdere a
unghiului de ctre SRA. La terminarea frnrii recuperative:

3
= 90
0
el.
Secventa f: Pentru reversare trebuie ca MA s fie accelerat n
sens invers
4
<

1
< 90
0
el. Unghiul de aprindere scade
pn la
4
cnd MCC se consider complet reversat.

Fig. 4.9.3. Scheme reversibile cu contactoare de sens pe excitaie.
195

Schema din figura 4.9.3. realizeaz reversarea cu utilizarea unui
convertor unidirecional pe indus i pe excitaie, polaritatea de
alimentare a excitaiei modificndu-se cu contactoare de sens .
Schema se utilizeaz n SAE pentru care nu se cere o vitez de
rspuns mare.

4.9.3. Instalaii reversibile pe indus

Utilizarea convertoarelor bidirecionale a dus la apariia
instalaiilor reversibile n patru cadrane. Funcionarea n ambele
cazuri a unui MCC se poate realiza prin alimentarea indusului sau
a excitaiei de la un convertor bidirecional.
Instalaii reversibile pe indus, figura 4.8.4.a sunt cele mai
rspndite. Se realizeaz n dou tipuri: prima schem din figura
4.9.5 se numete schema n antiparalel, iar a doua schem n
cruce. Pentru a putea funciona n regim de recuperare de energie
la oprire i reversare, cele dou convertoare sunt complet
comandate.
Dac V
1
, V
2
alimenteaz MCC cte unul pentru fiecare
sens de rotaie, fiind succesiv unul n conducie cellalt blocat ,
ntre ele nu va trece curent i schemele se numesc fr curent de
circulaie sau cu deplasare de impulsuri, ( unghiurile de comand

1
i

2
sunt independente ntre ele).

Fig. 4.9.4. Scheme reversibile fr contactoare de sens:
a) pe indus; b) pe excitaie.
196


Fig. 4.9.5. Scheme reversibile cu tiristoare n antiparalel (a) i n
cruce (b).




Fig. 4.9.6. Funcionarea n patru cadrane a schemelor antiparalel
fr cureni de circulaie.
197

Funcionarea n patru cadrane a acestor instalaii este artat n
figura.4.9.6.
La schemele bidirecionale (cu curent de circulaie), n
antiparalel, ambele mutatoare sunt permanent n conducie.
Convertorul V
X
funcioneaz ca redresor cu unghiul de comand

1
< 90
0
i alimenteaz MCC. Cellalt convertor V
Y
funcioneaz n regim de invertor cu
2
= 180
0
-
1
. Dei
tensiunile medii redresate sunt egale i n opoziie, datorit valorii
diferite a tensiunilor fazelor care conduc simultan ntre
convertoare trece un curent de circulaie (I
circ
). Curentul de
circulaie trebuie s fie redus la minim prin conectarea unor
bobine i prin sistemul de reglare automat.


Fig. 4.9.7. Funcionarea n patru cadrane a schemelor antiparalel
cu cureni de circulaie.

Aplicaia A.4.14. S se explice funcionarea n patru cadrane a
schemelor antiparalel fr cureni de circulaie.
Aplicaia A.4.15. S se explice funcionarea n patru cadrane a
schemelor n cruce fr cureni de circulaie.
198
Aplicaia A.4.16. S se explice funcionarea n patru cadrane a
schemelor antiparalel cu cureni de circulaie.
Aplicaia A.4.17. S se explice funcionarea n patru cadrane a
schemelor n cruce cu cureni de circulaie.
---------------------------------------------------------------------------


Fig. 4.9.8. Caracteristicile mecanice ale MCC alimentate de la
convertoare statice reversibile.

Observaie: Scopul este de a se evita regimul de curent ntrerupt la
mersul n gol al MCC care prezint dezavantaje sub aspectul
comportrii ansamblului convertor - motor la turaii mici prin
mers sacadat.
Pentru a intra n regimul de frnare unghiurile de
comand se modific:
1
i
2
|U
A
|

-E
A
< 0. Curentul I
A

schimb semnul i trece prin convertorul V
2
care funcioneaz ca
invertor activ. Convertorul V
1
funcioneaz n regim de redresor
pasiv.

199
Remrci:
1. ntre convertoarele (V1; V2) se nchide un curent de
circulaie (Ic) impus de valoarea diferit a tensiunilor
momentane;
2. Convertorul care conduce curentul motorului se
numete activ, cellalt pasiv;
3. Frnarea cu recuperare se face pe ntreaga gam de
turaie prin micorarea continu a unghiului de
comand (sau a unghiului de ntrziere la aprindere
). Pentru rotaia n sens invers rolul celor dou
convertoare se inverseaz.
n zona de curent ntrerupt (i
c
), pentru care la MCC. alimentate de
la convertoare nereversibile ar aprea curent ntrerupt (reprezentat
cu linie punct) caracteristicile mecanice pstreaz forma liniar
ca la grupul M-G.

4.9.3. Scheme cu cureni redui de circulaie


Curentul de circulaie I
C
se poate reduce prin comanda
convertorului V
2
care lucreaz n regim de invertor la un unghi de
comand
2
= ct., astfel nct
1
+
2
180 grade electrice. Cu
toate c tensiunea medie redresat: a convertorului V
2
, este
ntotdeauna mai mare dect tensiunea medie redresat a
convertorului V
1
, |U
I
| U
R
,ntre cele dou convertoare nu va trece
curentul de component continu datorit sensului de conducie
impus de ventile. Durata de conducie simultan a fazelor care
determin curentul de circulaie pozitiv i pulsatoriu este mai
redus. n figura 4.12.16 pentru schemele n antiparalel durata de
conducie comun a dou faze diferite pentu
2
= 150 grade
electrice este de numai 60 de grade electrice. Tensiunea de
circulaie este diferena ntre tensiunile de faz la care sunt
conectate tiristoarele care conduc simultan n cele 2 convertoare:


200


Fig. 4.9.16. Schema electric i formele de und pentru
convertoare antiparalel cu reducerea curenilor de circulaie.

) cos( sin sin sin
m
t
m
Uf 2 2
m
2
t t Uf 2 u
c

=
(

\
|
= c
u )
m
;
m
( t

+ +
3
2
3
(4.9.1)
201
Curentul de circulaie se obine din tensiunea de circulaie:
dt
di
L 2 u
c
c c
=
t d
m
t
t
m X 2
Uf 2 2
t d u
X 2
1
i
A
c ca

) cos( sin = =

(4.9.2)
Constanta de integrare se determin din condiiile particulare:
C
m
t
m X 2
Uf 2 2
i
ca
+ = ) sin( sin

3 m X
U 2
C 0
m 3
i
f
ca

sin sin ; = =
|

\
|
+ (4.9.3)

Valoarea instantanee a curentului de circulaie este:


(4.9.4)



Valoarea medie a curentului de circulaie care trece prin
bobine se obine prin integrarea valorii instantanee:
=
(

=

+
+
) ( ) sin( sin t d
2
3
m
t
m X
Uf 2
m
2
1
I
m 3
2
m 3
ca

(
(
(

=
+
+
6
3
m
t
m X
Uf 2
2
m m 3
2
m 3

) cos( sin (4.9.5)

Curentul mediu de circulaie are aceiai expresie indiferent
de tipul convertorului:


(4.9.6)

(

=
2
3
m
t
m X
Uf 2
i
ca
) sin( sin

X
U
05 0
6
3
1
L 2
U
I
0 A
ca
0 A
ca
, ) ( =

202

Se limiteaz valoarea curentului de circulaie la valoarea nominal
a curentului motorului nmulit cu un coeficient de siguran: I
ca
= K
0
I
N
. Se obine relaia practic:

N 0
0 A
ca
I K
U 05 0
L

,
(4.9.7)

Concluzie: Valoarea inductaiei de limitare a curentului de
circulaie este redus cu mult fa de schemele pentru care:

1
+
2
=180grade el.

Aplicaia A.4.18. Datele nominale ale MCC cu excitaie separat
sunt conform tabelului 6.2 din anexe: U
N
=440V; P
N
=200kW;
I
AN
=545A; n
N
=1985rot/min. Motorul este alimentat de la un
redresor trifazat n punte cu cureni redui de circulaie, avnd
tensiunea secundar a transformatorului pe faz de 127V. La
sarcin minim curentul din indus este de 25% din curentul
nominal. Calculai inductana total din circuitul indusului i
constanta de timp a circuitului respectiv.

Rezolvare
Date U
N
=440V; P
N
=200kW; I
AN
= 545A; n
N
= 1985
rot/min; Uf =127V

s rad 8 207
30
1985
30
n
N
N
/ , = = =


Nm 463 962
8 207
10 200 P
M
3
N
N
N
,
,
.
= = =

766 1
545
463 962
I
M
K
N
N
,
,
= = =
V 97 366 8 207 766 1 K E
N N
, , . , = = =
203





Relaii
i
calcule
134 0
545
97 366 440
I
E U
R
N
N N
A
,
,
=

=
Curentul mediu de circulaie este:
X
U
05 0
6
3
1
L 2
U
I
0 A
ca
0 A
ca
, ) ( =

Inductana bobinei este:
) (
6
3
1
I k 2
U
L
N 0
0 A
ca

=
Tensiunea medie redresat a redresorului necomandat
este tensiunea tensiunea de alimentare a MCC.
V 420 127
6 3
2
m
m
U 2 U
f 0 A
= = =

sin
( )
mH , L
,
. , . .
) (
I k
U
L
ca
N
A
ca
5 0
093 0
545 25 0 314 2
420
6
3
1
2
0
0
=
= =


Rezul-
tate
L=0,5 mH; Valoarea inductanei este mic putnd fi
acoperit de inductivitatea indusului motorului.


4.10. Motoare de curent continuu alimentate de la redresoare
semicomandate

Redresoarele semicomandate n functie de modul de
conectare al tiristoarelor au dou posibiliti de realizare desenate
n schema din fig. 4.10.1. n figura a) rolul diodei de nul l joac
diodele D
1
i D
2
. La intrarea n conducie a lui T
1
curentul de
sarcin trece prin tiristorul T
1
i dioda D
2
, iar tensiunea pe sarcin
devine egal cu tensiunea de alimentare u
f
pn la anularea
acesteia cnd conducia tiristorului T
1
nceteaz. Din acest
moment pn la aprinderea lui T
2
, tensiunea aplicat indusului
MCC este nul .
La schema din fig. b) rolul diodei de nul este ndeplinit de
un tiristor i o diod. Din momentul anulrii tensiunii de