Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Proiect EE-II
Proiect EE-II
Cuprins
I. II. Tema de proiect
Acionarea electric a unei pori culisante 1. Schema cinematic 2. Bilanul puterilor 3. Alegerea motorului 4. Schema electric desfurat 5. Funcionarea schemei 6. Alegerea echipamentului de for
7. Alegerea echipamentelor de comand i semnalizare 8. Determinarea caracteristicii de protecie temporal
Proiect EE-II
I.Tem de proiect Echipamente Electrice II, 2011 FR S se dimensioneze o schem electric de comand, pornire, inversare de sens, protecie i semnalizare, a unui motor electric asincron de uz general, cu rotorul n scurtcircuit. Schema electric va realiza o pornire cu inversare de sens i limitare a curentului de pornire, cu cel puin 4 semnalizri. Comanda se va face cu contactoare de c.a., comandate n c.c., iar proteciile vor fi cel puin la suprasarcin, supracureni i scurtcircuit. Schema de comand va fi alimentat n c.c. prin transformator de separare i punte redresoare. Se vor parcurge etapele: a. Alegerea unei acionri (aplicaie practic) cu motorul ales, explicarea acesteia, bilanul energetic i estimarea randamentului total; b. Prezentarea caracteristicilor tehnice ale motorului (3 productori); c. Desenarea Schemei Electrice Desfurate i explicarea funcionrii ei; d. Alegerea echipamentelor de for (contactoare, sigurane fuzibile, relee maximale de curent, relee termice sau protecii electronice); e. Alegerea echipamentelor de comand i semnalizare (transformatorul de separare, puntea redresoare, siguranele fuzibile, rezistenele economizatoare, releul de temporizare, butoane, lmpi de semnalizare i conductoare de alimentare); f. Determinarea caracteristicii de protecie temporal i explicarea ei; Pentru fiecare echipament ales se va preciza metoda (relaia) de alegere, vor fi alese 3 variante constructive, de la 3 productori diferii, i se vor prezenta caracteristicile lor tehnice (caracteristici tehnice generale, caracteristicile specifice variantei alese, condiiile de funcionare, cote de gabarit).
Proiect EE-II
V1 S6 S4 Poart
Deschidere nchidere
S3 S5
Transmisie cu curea trapezoidal pe fulii Poarta este un accesoriu necesar pentru a avea accesul controlat n anumite incinte, att industriale ct i casnice. Datorit evoluiei automatizrilor supravegherea i comanda se poate face de la distan nefiind necesar prezena uman n imediata ei apropiere, putndu-se adapta i o acionare telecomandat. Poarta din proiect are 5 m lungime i 500 kg iar deplasarea ei se face pe un profil metalic cu ajutorul a patru roi din robalit cu rulment pe ax. Este acionat de un motor electric asincron trifazat care transmite micarea de rotaie prin intermediul unei curele trapezoidale reductorului asigurndu-se astfel protecia mecanic n cazul blocrii mecanismului (la mecanism blocat, n cazul n care nu lucreaz proteciile electrice, cureaua patineaz). La ieirea din reductor, o roat dinat transfer micarea porii prin intermediul unei cremaliere fixate pe poart.
2. Bilanul puterilor
Pn Pn puterea nominal necesar t randamentul total al transmisiei P2 = Pa+ Pp=1000+700=1700 W -P2 puterea necesar dup reductor pentru traciunea porii -Pa puterea activ necesar deplasrii porii -Pp puterea pierdut pentru nvingerea parametrilor ce se opun deplasrii (frecarea i zpada doar n timpul iernii ) t= c* r* p=0,92*0,95*0,92=0,8 c randamentul transmisiei prin curele(0,920,95) r randamentul reductorului (0,95) p randamentul transmisiei roat dinat reductor cremalier poart (0,920,96) Pn 1700:0,8=2125 W = 2,125 KW Motorul se va alege conform standardului CE i va fi
4 Grosu Constantin AN III EM-FR gr.2/1
Proiect EE-II
Proiect EE-II
Aleg motorul 1 AT 112M-6 IE 2 fabricat de electromotoare BEGA ROMNIA. Legtura la pmnt a motorului se face din centura de legare la pmnt existent n zon.
Proiect EE-II
N R S T
1 F Q
1
1 F 1 F 0 1 0
2 5
1 F
6
S1 0 S2
0 1 F 0 1 0 2
3 3
2 4 1
14
1
16
S2
2 4 1
14
2
16
18
1
20
18
2
20
KT
2 4 1 3
14
3
16
2 S5 4
S6
2 4
0 1 0 6 8 10 12 5 6
3 S5 1 3 5
2
S1
3 S6 1 3 5
1
S3
I>
1 F
7
1 F
8
K 1
0 V
0
0 V
4 3 4
K
1
7 1 3
5
3
S4
1 3 V1
R + 1 F 2 K
1 9
1 K 3
1
R 1
1 K
2
1 R 1
3
1
3
3 1 1 H4 0 0 H5 0 1
6 8
10 K 12
2
2
6 8
10 12 SA
0 1 3 7 8
H1 K A
1 1
H2 0 A K
2 1
H3 0 A K
T 1
A K
3
M 3
Proiect EE-II
5. Funcionarea schemei
Schema electric de for alimenteaz un motor trifazic de 2,2 KW. Alimentarea trece pentru nceput prin siguranele fuzibile(F1, F2, F3) i disjunctorul trifazic F4, apoi prin rezistenele RS menite s limiteze curentul la pornire prin contacte i implicit, ocul la pornire, att al motorului ct i al porii, dup care trece prin releul termic F5, iar la urm prin contactorul de nchidere K1 sau de deschidere K2 , dup caz. Contactorul K3 intr temporizat la pornire, iar la oprire este decuplat de limitatorii intermediari S3 (nchidere) i S4 (deschidere) lsnd curentul din nou prin rezistene imediat nainte de oprirea porii i astfel poarta se frneaz. Schema electric de comand Prin apsarea butonului S1 se alimenteaz bobina contactorului K1, de nchidere poart, fcnduse contactele acestuia i nchiznd circuitul de for. Automeninerea lui K1 se face printr-un contact normal deschis al acestuia montat n paralel cu S1. Circuitul de alimentare al bobinei lui K1 are nseriate contactele normal nchise ale lui K2, S2, V1 astfel nct la acionarea oricruia din cele trei, circuitul se ntrerupe i nchiderea porii se oprete. Fotocelula cu senzor am montat-o pentru a decupla automat numai nchiderea n cazul interpunerii vreunui obiect ntre senzor i fotocelul pentru evitarea eventualelor accidente. Odat cu nchiderea lui K1 se alimenteaz bobina releului de timp KT care la terminarea ciclului alimenteaz bobina contactorului K3, iar acesta nchiznduse unteaz rezistenele statorice nseriate n circuit i ntrerupe circuitul de alimentare al bobinei releului de timp. La apropierea de cap curs un dispozitiv mecanic deschide contactul normal nchis al limitatorului intermediar S3 decuplnd K3 i ncetinind viteza porii, iar la cap de curs acelai dispozitiv mecanic deschide contactul normal nchis al limitatorului S5 decuplnd K3 i aprinznd lampa H4 (poart nchis) prin contactul lui S5 normal deschis. Circuitul de comand a contactorului de nchidere K1 este interblocat prin nserierea n circuitul lui a contactelor normal nchise a lui S2 i a lui K2 iar al lui K2 prin prin nserierea contactelor normal nchise a lui S1 i a lui K1. Dac K1 este nchis (poarta se nchide) i apsm S2, K1 se deschide i se nchide contactul K1 5-7 i poarta pleac la deschidere. n mod similar apsnd pe S1 se deschide K2 , se nchide contactul K2 5-7 i poarta pleac la nchidere. Pentru deschidere poart se apas butonul S2 ciclul fiind ca i n cazul nchiderii, limitatorul intermediar fiind S4 iar cel de cap de curs S6 care aprinde lampa H5 (poart deschis). Circuitul de comand are nseriat imediat dup alimentare contactele normal nchise ale butonului de oprire de avarie (sau manual) SA i al releului termic F4. Contactoarele sunt de curent alternativ de tip AC3, U n V, I n 5,25 A cu bobinele alimentate n curent continuu cu rezistene economizatoare nseriate. Alimentarea schemei de comand, protecie i control se face prin transformatorul de separare T1. Protecia la scurtcircuit n primar a transformatorului se face prin siguranele fuzibile F5, F6, iar a secundarului prin F7 si F8. T1 are n primul rnd rol de protecie nepermind ca salturile brute de curent sau tensiune din instalaia de for sa treac, n caz de avarie, n instalaia de comand (protecie galvanic).Deoarece bobinele contactoarelor sunt de curent continuu, instalaia de comand este alimentat printr-o punte redresoare V1, montat n secundarul transformatorului, protejat la scurtcircuit de siguranele fuzibile F7 si F8. Sigurana fuzibil F9 asigur protecia la scurtcircuit a punii redresoare V1 i a schemei de comand.Condensatorul C1 are rol de filtraj. Lmpile H1,H2,H3 indic poziia contactorilor K1, K2, K3, iar lmpile H4 i H5 indic poziia porii; H4 nchis i H5 deschis.
Proiect EE-II
Voi alege un disjunctor tripolar de curent nominal cel puin egal i aleg valoarea standard imediat urmtoare de 6 A. Productor Tip Un[V] F[Hz] Nr. poli In [A] Ir[kA] PLSM-B6/3 400 50/60 3 6 10 EATON (MOELLER) S500UC-B 480 50/60 3 6 14 ABB 63N/6 400 50/60 3 6 6 ELMARK Curentul la pornire este ; 5-8 ; Curentul fuzibilului (If) se calculeaz cu relaia: If= 1,6-2 la pornire grea 2,5 la pornire uoar Siguranele fuzibile F1, F2, F3 vor avea curentul nominal de cel puin 12 A pentru o protecie selectiv i aleg valoarea standard imediat urmtoare de 16 A. Suportul fuzibilului este produs de Siemens, tip D02, 2-25 A cu filet, LF din porelan, cu protecie la borne. Fuzibilul este de 16 A cu Ir=50 kA. b) Alegerea contactorilor pentru inversarea de sens, pentru untare rezistene statorice i a releului termic. Contactoarele alese vor fi de tip AC3 cu bobina alimentat n curent continuu, iar pentru sigurana n funcionare se va alege K1, K2, K3 astfel nct In contactor In motor i Un contactor Un motor.Voi alege contactorul cu In standardizat imediat superior.
Productor Cod Pn motor [kW] Nr. contacte ND+NI Un [V] Uizolaie [V] In [A] Un bobin [V] Consum pe bobina Modul contacte auxiliare Loc pentru montaj contacte auxiliare S conductor [mm2] Fixare Gabarit [mm] T ambianta [oC] Cod Clasa Uiz [V] Ir [A] T [0C] Nr. contacte Montare Construcie EATON (Moeller) DILM 7 2,2 4+0 400 690 7 24;48;110;220 DC 3W Cod DILM 2-XHI 22 2 ND+2 NI montaj frontal Frontal 1(recomandat) pe in sau cu uruburi M 4 Contactor 45x45x52 C+Aux. 45x45x83 -250 450 ABB A9 4 4+0 460 690 9 24; 48;110;220 DC 2,4 W Cod CA5-22E 2 ND+2 NI montaj frontal Lateral i frontal SCHNEIDER (Telemecanique) TESyS LC1 D09 4 3+ C.Aux(1ND+1NI) 440 690 9 24220 DC 2,4 W (100mA la 24 V) Cod LAD N22 2 ND+2 NI montaj frontal Lateral i frontal 12,5 pe in sau cu uruburi M4 Contactor 77x45x84 C+Aux.77x45x117 600 TESyS GV2 P10 10(410s) 690 46 500 1ND+1NI Direct pe contactor Lamele bimetal
Grosu Constantin AN III EM-FR gr.2/1
pe in sau cu urub guri fixare 4,5 mm Contactor 60x44x74 C+Aux. 60x44x104 550 Releul termic ZB 12 E16DU6,3-10 10(410s) 10(410s) 690 690 46 26,3 600 -250 700 1ND+1NI 1ND+1NI Direct pe contactor Direct pe contactor Lamele bimetal Electronic
9
Proiect EE-II
Aleg pentru K1, K2, K3 contactorul Moeller, cod DILM 7, care are gabaritul mai mic dect celelalte i este cel mai apropiat de curentul nominal al motorului. Aleg sa fie alimentate n curent continuu la 48 V iar releul termic este de aceeai fabricaie cod ZB 12 cu reglajul la 1,05*5,25=5,5 A. Contactoarele pentru inversare de sens se pot comanda ca module cu interblocaj att electric ct i mecanic. Caracteristica de declanare a releul termic Moeller ZB 12
Contactoare modulare cu releu termic i releu de timp cu blocaj mecanic ntre K2 i K3. Calculul rezistenelor statorice La conexiunea Y Uf= i Il=If Uf tensiunea de faz ; Uf=400/1,73=231 V - momentul cuplului minim de pornire - momentul cuplului de pornire - tensiunea minim de pornire Pn=Mnn Mn= Pn / n= Pn / Pn puterea nominal a motorului Mn momentul cuplului nominal n-viteza unghiular nominal n = Nm Mp / Mn=2 Mp =2 Mn=44,8 Nm ;
Uf=InZ Z=231/5,25=44 Z impedana motorului Ir= = 170/44=3,86 A Ir curentul prin rezistene i motor pn la nchidere K3 Ur= Uf = 231 171= 60 V Rs= Ur / Ir=60/3,86=15,5 Ur cderea de tensiune pe rezistene Rs=15,5 ; Puterea aparent pe rezistene este Sr= Ur Ir=1,73603,86= 400 W Prin introducerea rezistenelor nseriate cu bobinajul statoric se reduce tensiunea pe bobine, puterea scade i odat cu ea i viteza rotorului.
Proiect EE-II
Productor
Cod
1422, Reglabil 760 2000 10% Bobinat pe suport ceramic n carcasa Frnarea i pornirea motoarelor 45x70x205 mm
15,5; (0,33,,56) 450 4500 10% Bobinat pe suport ceramic n carcasa Frnarea motoarelor 48x400 mm
Aleg 3 buci reostate BFA, produse de Tyco Japonia, deoarece sunt cele mai reduse ca gabarit, rezist la putere i tensiune mare i se mai pot regla ulterior.
Up/Us 230/100/50 V 230/48 V 230/2x24 V S [VA] 40 63 40 Pierderi n Cu [W] 5,95 7,52 Pdisipat=1,2 W U% 12,96 Fixare pe in . Curent n secundar 1,67A/24 V Gabarit [mm] 75x35 mm 115x76x80 mm Aleg transformatorul Siemens de 48 V cu median la 24V pentru c are pierderi neglijabile, iar montajul din panou va fi de gabarit mic cu aspect modern.
11 Grosu Constantin AN III EM-FR gr.2/1
Proiect EE-II
b) Alegerea punii redresoare i a condesatorului de filtraj. Puntea redresoare trebuie s fie dimensionat astfel nct s duc toi consumatorii din secundarul transformatorului, Ipunte1,67A curentul maxim pe secundar. Productor DC Components Co.LTD Diotec Wishay Modul redresor B05S-DB-4MS DO-41 W005M U [V] 50 50 50 I [A] 3 3 2 Aleg puntea redresoare W005M fabricat de Wishay pentru. Capacitatea (C) a condesatorului se calculeaz astfel nct s poat filtra oscilaiile parametrilor curentului continuu. Consider un riplu de redresare de 2 V la o perioad de 10 ms. Condesatorul trebuie s aib capacitatea 4125 F, la o tensiune nominal (Unc) de minim 48 V. Productor Siemens Tesla Elwa Unc [V] 63 50 50 C [F] 4700 5000 4700 Gabarit [mm] 32x74 45x70 35x70 Aleg condesatorul Siemens pentru Unc cea mai mare i gabaritul cel mai redus. c) Alegerea siguranelor fuzibile pe circuitul de comand i semnalizare. Pentru o protecie selectiv, coeficientul de siguran l dublm la fiecare calcul de curent al siguranelor, de la periferie spre interior. ISF9=k9*I2N; k9=2 ; I2N ; ISF9=21,06=2,12 A; Fuzibil standard 2 A la 48 V. PS=(S-1,2)cos=38,80,9=34,92 W K9-factorul de siguran I2N-curentul n secundar PS-puterea activ pe secundar US-tensiunea pe secundar -randamentul; ISF9=2,12 A i iau valoarea standardizat de 2 A, deoarece consumul dup puntea redresoare nu va atinge niciodat valoarea maxim de 1,06 A pentru c nu vor funciona simultan K1 cu K2 si nici H4 cu H5, iar consumul aparent pe secundar a ieit 30,38 VA. ; ISF7= ISF8= ISF5= ISF6= ; ; ; ISF7= 3,81,06= 4 A ; Fuzibil standard 4 A la 48 V. ; I1N
ISF5= ISF6= 7,60,19=1,44 A; Fuzibil standard 2 A la 230 V. Productor/distribuitor Siemens Electroceramica Turda Comtec Tipul fuzibilului Minized (D01); D02 D II DI Tensiune nominal AC 500 500 500 Tensiune nominal DC 250 250 250 Curent nominal 2;4;6;10;16;20;25. 225 216 Curent de rupere AC 50 kA 25 kA 50 kA Curent de rupere DC 8 kA 8 Aleg siguranele fuzibile D01 de la SIEMENS astfel: -F9- 2A;F8,F7-4A;F6,F5-2A. d) Calculul rezistenelor economizatoare i alegerea lor. Rezistena economizatoare are rolul de a limita curentul prin bobinele de c.c. ale contactoarelor n timpul funcionrii i de a limita n acest mod solicitarea lor termic.
12 Grosu Constantin AN III EM-FR gr.2/1
Proiect EE-II
Aleg rezistenele PRM3W de la Royal Ohm Thailanda pentru gabaritul mic i caracteristicile cele mai apropiate de datele de calcul. e) Alegerea releului de temporizare.
Productor Cod Tensiunea de alimentare [V] Pt disipat pe releu [W] Timp de conectare [s] Contacte Moeller DILM 7-XTE Y Ub=24220 V DC 1,8 130 1 ND+1 NI ABB TE5S Electronic U=24220 V DC 0,8 150 1 ND+1 NI SCHNEIDER LAD T 2 Ub=24250 V DC 1,8 130 1 ND+1 NI
Deoarece contactorii alei au fost Moeller i releul de timp l iau de la acelai productor pentru c subansamblele sunt modulare i se pot interconecta ntre ele. f) Alegerea butoanelor i lmpilor de semnalizare.
Productor Cod Moeller M22-D-G M 22 - PVL ABB MPCB 11 S2-0703 Electrozep XA2-BC 22
Tens. de comutaie [V] Curent de comutaie[A] Diametru buton [mm] Culoare Contacte Acionare Revenire Montaj Lamp inclus
230 10 38 Rou 2 NI Apsare prin tragere Pe panou Indicator luminos cu LED 1,2W
220 DC 10 30 Rou, verde, alb, galben, albastru 1 ND+1 NI Apsare automat Pe panou Led sau transf. cu bec
220 DC 10 42 mm Rou 2 NI Apsare rotire Pe panou Led sau bec incandescent 2,4 W
660 10 22 Rou, verde, alb orange, albastru 1 ND+1 NI Apsare automat Pe panou Led sau bec incandescent
Moeller
ABB
Electrozep
Proiect EE-II
Aleg pentru S1, S2 butoane Moeller M22-D-G (verde) cu indicator luminos inclus pe care le alimentez din contactele normal deschise a lui K1 (14-16) pentru S1, respectiv K2 (14-16) pentru S2 astfel nct indicatoarele luminoase H1, H2, sunt direct n butoanele de pornire. Pentru butonul de oprire SA aleg butonul Moeller M22-PVL (rou) cu indicator luminos inclus pe care-l alimentez direct din plusul i minusul de la ieirea din puntea redresoare, avnd astfel i un martor de prezen tensiune. Acesta se acioneaz ocazional sau n caz de avarie, oprirea fcndu-se automat din limitatorii de cap de curs, iar revenirea acestuia se face prin tragere. Pentru H3, aleg indicatorul Moeller M22LG care indic poziia nchis a lui K3. Pentru H4, H5 aleg indicatoare Moeller M22LB (albastru pt. nchis) i M22LY(galben pt. deschis). Alimentarea acestora se face prin contactele normal deschise ale limitatorilor cap de curs. g) Alegerea limitatorilor intermediari i de cap de curs
Productor Cod Tensiunea de comutaie [V] Curent de comutaie [A] Grad de protecie IP Material construcie Contacte Numr de acionri Electrocontact Botoani L 225 500 AC 10 IP-66 Metal 1 ND+1 NI 10 milioane Elmark LXP 1-120 380 AC 2 IP-65 PVC 1 ND+1 NI 10 milioane Electroblue Bucureti FR501-72 480AC; 220 DC 10 IP-67 Metal 1 ND+1 NI 10 milioane
Aleg limitatorii S3, S4, S5, S6 FR501-72 produi de electroblue Bucureti deoarece au tensiunea, curentul de comutaie i gradul de protecie cel mai bun, acetia fiind tot timpul supui intemperiilor. h) Alegerea fotocelulei cu senzor Rolul fotocelulei cu senzor este de a detecta corpurile, fr contact direct i de a opri nchiderea porii n cazul n care acestea s-ar afla pe traiectoria acesteia.
Productor Cod Tensiune alimentare[V] Curent alimentare [A] Curent de comutaie [A] Contacte Distana de aciune Vitez rspuns Protecie Temperatura [0C] Telemecanique XULH06353 1030 DC 40 mA 200 mA 1NI / 1ND 69 m 30 ms IP 65 0 -25 +550 Balluf GlobalEye Bos 18KF 1030 DC 50 mA 100 mA 1NI / 1ND 10 m 1650ms IP 67 0 -25 +550 Allen-Bradley 42KL MiniSight 21,6 250 DC 30 mA 100 mA 1NI 0 5 m ;180 -retroreflexiv 8,3 ms IP 67 0 -20 +700
Aleg fotocelula 42KL deoarece este retroreflexiv (avem nevoie de alimentare doar ntr-o parte a porii sesiznd orice corp ce intr pe o raz de 5 m vertical sau orizontal n funcie de modul de montare), are cel mai mic curent de lucru i viteza de rspuns (8,3 ms). i) Alegerea cablurilor i conductorilor de legtur Legaturile n tabloul de comand, ntre echipamente le realizez cu conductor din Cu FY de 1,5 2 mm . Deoarece tabloul de comand se afl n camera de supraveghere i motorul la poart cca.100 m, calculez cderea de tensiune pe cablu pentru al putea dimensiona. admisibil dup standardele ANRE deci S= minim i aleg un cablu CYABY 4 X 1,5 pentru a
duce alimentarea la motor prin pmnt. Alimentarea echipamentelor de comand situate la poart i aducerea comenzilor de la acestea le realizez cu un cablu YFLCY 12 x 0,5 mm2.
Proiect EE-II
1 - caracteristica releului termobimetalic, dependent; 2 - caracteristica siguranei fuzibile, dependent; 3 - caracteristica de stabilitate termic a motorului; Pentru o protecie sigur pe zona activ, caracteristicile de protecie 1 i 2 sunt sub caracteristica de stabilitate termic 3, pe zona protejat. Protecia la scurtcircuit prin sigurane fuzibile asigur rapiditatea necesar, iar caracteristica releului termobimetalic permite ca la pornire cnd Ip = 58In protecia s nu acioneze.