204

alimentare de la valori pozitive spre valori negative tiristorul T

1

, care a condus pn n acel moment rmne n conducie
mpreun cu D
1
, conectat n serie cu el . T
1
+D
1
D
0
, deci cele
dou ventile ndeplinesc rolul diodei de nul. La comanda de
aprindere a lui T
2
tensiunea pozitiv a sursei de alimentare duce
la amorsarea acestuia , iar curentul de sarcin se nchide prin T
2
i
D
1
, dup ce nainte a condus perechea (T
1
,D
2
).



Fig. 4.10.1. Schemele electrice ale convertoarelor monofazate
semicomandate.

Anomalie de funcionare: La valori mari ale unghiului de
comand este posibil ca intrarea n conducie a unui tiristor s
nu scoat din conducie pn n momentul anulrii tensiunii
alternative tiristorul care a funcionat pn n acel moment ca
diod de nul. n decursul semialternanei urmtoare acest tiristor

205
rmne n conducie mai departe ca diod de nul , transformatorul
nu mai contribuie la realizarea tensiunii redresorului , deci se va
produce cderea tensiunii redresate la valoarea de zero . n
alternana urmtoare tensiunea redresat vasri din nou de la
valoare zero la valoarea tensiunii reelei pe o semialternan.
Pentru evitarea anomaliei n funcionare se limiteaz unghiul de
comand maxim la:
max
150
0
electrice.
Evitarea rsturnrii mutatorului din fig. b) se poate face i
prin montare unei diode de nul D
0
.
Pentru schema n punte monofazat semicomandat n regimul de
curent nentrerupt , indiferent de tipul schemei ( a sau b ) este
valabil relaia:

( )
2
1 2 2
2
2
1

cos
U U
t cos U ) t ( td sin U U
f A
f f A
+
=
= =

(4.10.1)

Caracteristica toturor redresoarelor semicomandate este
valoarea permanent pozitiv a tensiunii medii redresate U
A(mediu)
.
Exprimat n funcie de tensiunea medie a redresorului
necomandat aceasta este:


(4.10.2)


Pentru motoarele alimentate de la asemenea redresoare nu
se poate realiza frnare cu recuperare de energie , singura frnare
posibil fiind frnarea dinamic.
Pentru schemele fr diod de nul D
0
la unghiul de
comand maxim admisibil de aproximativ 150
0
pentru c
tensiunea medie redresat nu este nul apare fenomenul de trre,
adic motorul continu s se roteasc i dup ce a fost dat
comanda de oprire.
2
1 2 2

cos
U U U U
AO A f AO
+
= =

206

Aplicaia A.4.19. La un redresor monofazat semocomandat n
punte s se determine valoarea minim a unghiului de comand .
Rezolvare: Condiia de amorsare a tiristoarelor impune o tensiune
de polarizare pozitiv. La limit exist egalitatea:


2
1 2 2
2
min
f A min f
cos
U U sin U
min

+
= =

min min
cos sin + =1

Ecuaia trigonometric se exprim n funcie de tangenta
semiunghiului:

2
2
2
1
1
1
1
2
2 t
t
t
t
t tg
min
+

+ =
+
=

Soluia este:

' arctg
min
40 17
1
2
0
= =

rad , electrice
min
6 0
180
35
35
0
0
0
= =



Aplicaia A.4.20. Un convertor monofazat semicomandat
alimenteaz indusului MCC. Dac tensiunea de faz este 440V,
iar unghiul de comand are valorile: 15; 30; 45; 60; 75; 90
0
s se
calculeze tensiunea de alimentare a induslui MCC. Care este
viteza de rotatie a unui motor cu datele nominale
U
N
=400V;P
N
=10kW;I
N
=30A;n
N
=1240rot/min

Rezolvare:

Date U
N
=400V; P
N
=10kW; I
AN
= 30A; n
N
= 1240 rot/min;
Uf =127V; =15; 30; 45; 60; 75; 90
0


207





Relaii
i
calcule
s rad 8 129
30
1240
30
n
N
N
/ , = = =


Nm 77
8 129
10 10 P
M
3
N
N
N
= = =
,
.

568 2
30
77
I
M
K
N
N
, = = =
2
1
U U U
2 2
U
AO A f AO

cos +
= =
Tensiunea medie redresat a convertorului necomandat
este:
V 21 396 440
2 2
U
2 2
U
f AO
, = = =


Viteza de mers n gol este:
K
U
A
O
0
= ;
K
U
A
=
Rezultate
[
0
] 0 15 30 45 60 75 90
U
A
[V] 392,2 390 365 334,6 294 270,8 196
[rpm] 152,7 151,8 142,1 130,3 114,5 105,45 76


4.11. Motoare de curent continuu alimentate cu eantioane de
tensiune continu

4.11.1.Generaliti

Exist situaii n care sursa de alimentare este o reea de
c.c. sau o baterie de acumulatore de exemplu la : acionarea
tramvaielor , troleibuzelor , electrostivuitoarelor , electrocarelor.
Metoda cea mai economic de reglare a tensiunii de alimentare
const din utilizarea unui dispozitiv electronic de incrementare a
tensiunii continue n fii dreptunghiulare. .Acest dispozitiv
electronic este un contactor static CS tip Buck, care nchide i
deschide circuitul de c.c. al indusului MCC cu o frecven de tact
ridicat:

208

( )
1 1
+ = =
p c c
T T T f





Fig.4.11.1: Reglarea vitezei MCC prin impulsuri .
CS = contctor static de c.c.; C
p
= condensator de amorsare
(puffer); D
0
= diod de nul; L = reactor.

Tensiunea medie de alimentare a MCC este:

d d med
U T U
T
U = =
1
(4.11.1)

Comanda schemei se face: a) cu variabil
b) cu T variabil

209

Datorit inductanelor din circuitul rotoric : L + L
A

creterea i descreterea curentului prin indus se face dup o
exponenial.
n intervalele de timp:
a)
d A
i i , T t = < < 0 deoarece CS este nchis , iar
curentul prin indus este egal cu curentul sursei .
b) ( ) , T t T < < 1 curentul prin indus circul pe traseul
D
0
, L , M, iar CS este deschis .
n regim staionar valorile extreme ale cureiilor sunt constante:

i k i k
A A max min
; = =
1 2


4.11.2. Determinarea valorilor curentului n funcie de durata
relativ de conectare
( )

Se iau n considerare urmtoarele ipoteze simplificatoare:
a) maina electric funcioneaz n regim staionar cu
curent nentrerupt
( )
I
min
0
b) viteza de rotaie este constant, =ct.
Ecuaiile de funcionare sunt :

T t pentru , k
dt
di
L I R U
A
A A A d
< < + + = 0 (4.11.2)

T t T pentru , k
dt
di
L I R
A
A A A
< < + + = 0 (4.11.3)

Valoarea medie a curentului prin indus este egal cu
curentul de sarcin :
; R Amed
I I =


(4.11.4)


A
d
R
R
k U
I

=

210

R A d
I R U k =

Expresia t.cem. se nlocuiete n ecuaiile de tensiune
anterioare.

( ) ( )
( )
dt
I i d
L I i R U
R A
A R A A d

+ = 1 , pentru: T t < < 0
(4.11.5)
( )
( )
dt
I i d
L I i R U
R A
A R A A d

+ = , pentru: T t T < <
(4.11.6)


Prin integrarea celor dou ecuaii rezult componentele liber i
forat caracteristice oricrui regim tranzitoriu.

( ) ( )
f
R A
l
R A R A
I i I i I i + = (4.11.7)

Componenta liber caracterizeaz regimul tranzitoriu i este
soluia ecuaiei difereniale omogene, iar componenta forat
regimul staionar.


( ) + =

1
1 1
A
d T
t
R A
R
U
e K I i
A
, pentru T t < <
1
0 (4.11.8)
A
d T
t
R A
R
U
e K I i
A
=

2 2
, pentru T t T < <
2
(4.11.9)

Aplicaia A.4.20. S se determine expresia curentului
unui contactor static de c.c. pe durata conectrii (t
1
) respectiv
deconectrii (t
2
) al acestuia.
Rezolvare:
Se consider expresiile de calcul (4.11.8) i (4.11.9).
Constantele de integrare se determin din condiiile iniiale :

211

( ) ; I I i
min A 0 1
0 = = ( ) ; I I T i
min A 0 2
= = i
A1
(T) = i
A2
(T)

Prin nlociurea condiiilor iniiale n expresiile celor doi cureni se
obine :

( ) ( )
0 1 1
1 0 I
R
U
K I i
A
d
R A
= + + = (4.11.10)
( )
0 2 2
I
R
U
e K I T i
A
d T
T
R A
A
= + =

(4.11.11)

( ) ( )
( )

A
d T
T
R A
A
d T
T
R A
R
U
e K I T i
R
U
e K I T i
A
A
= =
= + =

2 2
1 1
1
(4.11.12)

( )

=
=

A
d T
T
A
d T
T
R
U
e K K
R
U
e K K
A
A

2 1
2 1
(4.11.13)

Sistemul anterior de dou ecuaii cu dou necunoscute permite
determinarea constantelor de integrare.
Constantele de integrare sunt date de relaiile:

A
A
A
A
A
T
T
T
T
T
T
A
d
T
T
T
T
A
d
e
e
e
R
U
K ;
e
e
R
U
K

=
1
1
1
1
1
2 1

(4.11.14)

Componenta continu a curentului de sarcin este :

212

|
|
|

\
|

+ = =

A
A
T
T
T
T
A
d
R min
e
e
R
U
I I I
1
1
0
(4.11.15)
O expresie de calcul similar se obine prin nlocuirea lui
K
1
n i
A1
. Expresia curentului de sarcin este:

|
|
|

\
|

A
A
T
T
T
T
A
d
R
e
e
R
U
I I
1
1
0
(4.11.16)

Prin nlocuirea constantelor K
1
;K
2
i a curentului de
sarcin n expresiile (4.11.8) i (4.11.9) se obin expresiile
cureniilor prin indusul motorului n timpul conectrii, respectiv al
deconectrii contactorului static:



(4.11.17)






(4.11.18)



Aplicaia A.4.21. Un VTC alimenteaz indusul MCC cu datele
nominale U
N
=220V; P
N
=100kW; I
N
=545A; n
N
=915rot/min. Dac
MCC funcioneaz n sarcin nominal, alimentat cu tensiunea
nominal, iar factorul de umplere al VTC este 0,5 i T/T
A
=10
-3
se
cere componenta continu a curentului de sarcin.
| | T , t I e
e
e
R
U
i
A
A
A
T
t
T
T
T
T
A
d
A

0 1
1
1
1
0 1
+
|
|

\
|

|
|
|

\
|

=


| | T , T t I e
e
e
R
U
i
A
A
A
T
T t
T
T
T
T
A
d
A

+
|
|

\
|

|
|
|

\
|

=

0 2
1
1
1


213
Rezolvare:

Date U
N
=220V; P
N
=100kW; I
AN
= 545A; n
N
= 915 rot/min;
=0,5; T/T
A
=10
-3






Relaii
i
calcule
s rad 8 95
30
915
30
n
N
N
/ , = = =


Nm 84 1043
8 95
10 100 P
M
3
N
N
N
,
,
.
= = =

915 1
84 1043
I
M
K
N
N
,
545
,
= = =
V 48 183 8 95 915 1 K E
N N
, , . , = = =
067 0
48 183 220
I
E U
R
N
N N
A
,
545
,
=

=
Componenta continu a curentului de sarcin este :

|
|
|
|

\
|

+ = =

A
A
T
T
T
T
A
d
R 0
e 1
e 1
R
U
I I I
min

|
|
|
|

\
|

+ =

A
A
T
T
T
T
A
N
N 0
e 1
e 1
R
U
I I

|
|

\
|

+ =

5 0
e 1
e 1
067 0
220
545 I
3
3
10
10 5 0
0
,
,
. ,
A







214
4.11.3. Bobina de limitare a ondulaiei curentului

Ondulaia curentului prin indus este dat de diferena :

( )
0 1
I T i i
A A
=



(4.11.19)




Aplicaia A.4.22. S se determine valoarea maxim a
ondulaiei curentului pentru un CS de c.c. (VTC).
Rezolvare:
Relaia (4.11.19) se poate pune sub forma:

( )
A
A A
A
A A A
T
T
T
T
T
T
A
d
T
T
T
T T
T
T
T
T
A
d
A
e
e e
R
U
e
e e e
R
U
i

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

1
1 1
1
1 1
1



Pentru a determina factorul de umplere , pentru care ondulaia
curentului este maxim se calculeaz valoarea acestuia care
anuleaz derivata:

( )
0 1
1
1
1
=

=

A A A
A
T
T
T
T
T
T
T
T
A
d A
e e e
d
d
e
R
U
d
i d

(4.11.20)

( ) ( )
0 1 0
2 1 1
=
(
(

= +

A A A A
T
T
T
T
A
T
T
A
T
T
A
e e
T
T
e
T
T
e
T
T

(4.11.21)

A
A A A
T
T
T
T
T
T
T
T
A
d
A
e
e e e
R
U
i

|
|

\
|

|
|

\
|

1
1



215
( )
2
1
0 2 1 1
2 1
= = =

A
T
T
e (4.11.22)

Valoarea maxim a ondulaiei este de :


(4.11.23)



Valoarea se poate raporta la curentul de pornire direct al MCC.

100
1 e
1 e
i
A
A
T 2
T
T 2
T
A
r
. [%]
max
+

= (4.11.24)

Aplicaia A.4.23. Considernd datele din apl. A.4.21 s se
calculeze valoarea maxim a ondulaiei n mrimi naturale i
raportate.

Rezolvare
1 e
1 e
067 0
220
1 e
1 e
R
U
i
2
10
2
10
T 2
T
T 2
T
A
d
A 3
3
A
A
+

=
+

,
max


100
1 e
1 e
i
2
10
2
10
A
r
3
3
. [%]
max
+

1
1
2
2
+

=
A
A
T
T
T
T
A
d
max A
e
e
R
U
i

216
4.11.4. Funcionarea n dou i patru cadrane

Dac sursa este o baterie de acumulatoare se poate realiza
frnarea cu recuperare , deci funcionarea n dou sau patru
cadrane.
a) Se exemplific funcionarea schemei n dou cadrane
pentru un MCC cu excitaie serie (schema utilizat n traciunea
electric ). Tiristorul principal T
1
formeaz semnalele
dreptunghilare , iar tiristoarele T
M
, T
G
conduc n perioadele de
funcionare n regim de motor sau de frn .


Fig.4.11.4. Funcionarea n mai multe cadrane a MCC alimentate
cu eantione de tensiune continu: a) n dou cadrane ; b) n patru
cadrane.



217
Regimul de motor : curentul prin indus se nchide pe
durata activ (0 < t < t) prin tiristorul T
1
, bobina de limitare L
1
,
nfurarea de excitaie E
x
, dioda D
M
i tiristorul T
M
. n pauz
curentul se nchide prin indus , tiristorul T
M
, dioda D, bobina L,
nfurarea de excitaie Ex, dioda D
M
, din nou prin indus .
Regimul de frnare cu recuperare : (MCC fucioneaz ca
generator): sensul t.e.m. E
A
se menine, dar se schimb sensul
curentului I
A
; deci T
G
, D
G
au legturi inverse fa de T
M
, D
M

Traseul de circulaie al curentului este :
a) n perioada activ: prin rotor, D
G
, tiristorul T
1
, bobina L,
excitaia Ex, tiristorul T
G
i iari prin rotor se acumuleaz
energie electromagnetic n rotor.
b) n pauz prin: rotor, dioda D
G
, surs, dioda D, bobina L,
excitaia Ex, tiristorul T
G
, i iari prin rotor are loc ncrcarea
sursei din energia electromagnetic localizat n rotor.
Observaie : Curentul care parcurge excitaia serie i
menine tot timpul sensul pentru a nu diminua magnetismul
remanent.
Frnarea dinamic : dac sursa este un redresor care nu
permite trecerea curentului n sens invers, n perioada de frnare
se nlocuiete cu o rezisten ( R ), iar frnarea devine dinamic .

b) Funcionarea n patru cadrane se exemplific pentru
MCC cu excitaie separat .
Pentru un sens de rotaie , de exemplu motorul se rotete n sens
direct, n perioada activ funcioneaz perechia de tiristoare T
1
i
T
4
, iar n timpul pauzei curentul este preluat de diodele D
2
i D
3
.
Tensiunea medie la bornele sarcinii este:

( ) 1 2 U dt U
T
1
dt U
T
1
U
1 d
T
T
d
T
0
d med
1
1
= =

(4.11.42)

Condiia de funcionare n regim de motor este:

2
1
0 U
1 med
> >

218
Pentru sensul de rotaie invers conduc:
a) perioada activ : tiristoarele T
2
, T
3
.
b) perioada pasiv : diodele D
1
, D
4
.
Reversarea: s presupunem c tiristoarele T
1
, T
4
sunt
comandate la
1
1
2
> . Se blocheaz T
1
, T
4
i se comand T
2
, T
3

la
2
1
2
< . Frnarea cu recuperare pe toat durata procesului se
obine prin creterea progresiv a lui
2
1
2
rad. Pentru a asigura
continuitatea curentului de reversare este necesar ca:
1
+
2
= 1.

Fig.4.11.5. Caracteristicile mecanice ale MCC cu excitaie
separat. alimentat cu eantione de tensiune continu la
funcionarea n patru cadrane.

Duratele relative de conectare ale celor dou contactoare statice
trebuie s asigure opoziia tensiunii de alimentare pe indus n
momentul trecerii din regim de motor n regim de frn .
Observaie : Condiia
1
+
2
=1 este similar condiiei

1
+
2
=180
0
de la alimentarea MCC prin redresoare comandate.