219

4. 12. APLICATII

Aplicaia A.4.24. Se consider o punte monofazat coplet
comandat care alimenteaz indusul unui MCC cu excitaie
separat. (fig. A.4.2.a)
a) pentru = /3 s se dea variaia n timp a tensiunii la perii
pentru un curent nentrerupt i dup aceea pentru un curent
ntrerupt cu pauze de /6. Se neglijeaz variaia vitezei MCC i
inductivitratea sursei;
b) n regim de curent nentrerupt s se calculeze tensiunea medie
redresat; puntea poate funciona n regi m de invertor?;
c) aceleleai ntrebri ca la paragraful anterior n cazul montrii
unei diode de conducie liber; ce rol funcional are aceasta?

Rezolvare:
a. In fig. A.4.1.b se d variaia tensiunii de la ieirea
convertorului n regim de curent nentrerupt. In momentul t =
= /3 primesc impuls de aprindere tiristoarel T
1
i T
3
, care vor
conduce timp de o jumtate de perioad. In tot acest timp
tensiunea la bormnele MCC este tensiunea de faz a sursei de c.a.
(u
A
=u
f
). In momentul t = + se aprind tiristoarele T
2
i T
4
care
preiau conducia tot timp de o jumtate din perioada tensiunii
reelei monofazate, iar u
A
= -u
f
.
In fig.A.4.1.c s-a reprezentat tot prin linie ngroat
variaia tensiunii u
A
cnd curentul i
A
este ntrerupt pentru = /3.
Pe durata pauzei de curent tensiunea la bornele MCC este dat de
tensiunea contraelectromotoare.

u
A
= E = -k
E
.

b. In conformitate cu fig. A.4.1.b se poate calcula tensiunea medie
la bornele convertorului:


220



Fig. A.4.1. a,b,c,d.


221
( ) ( )
| |
(

= = =

+ +
m m A
m m A A
U ; U U ,
cos U t d . t sin U t d u U

2 2
0
2 1 1


La sensul unic al curentului permis de ventile se poate funciona
i cu tensiune redresat medie negativ la borne, deci n regim de
invertor.
c. Dac circuitul de ieire este scutcircuitat (pe durata
pauzei) de ctre o diod de nul tensiunea medie redresat este cea
desenat cu linie ngroat n fig A.4.1.d. In momentul t =
primesc impuls de aprindere tiristoarel T
1
i T
3
, care vor conduce
pn la t =, cnd u
f
= 0. Dioda D se aprinde i menine sensul
curentului prin indusul MCC dat de descrcarea energiei
magnetice acumulate n inductivitatea nfurrii. In momentul t
= +; u
A
= -u
f
se aprind tiristoarele T
2
i T
4
, care preiau
conducia pe durata de t =.
Tensiunea medie redresat este:

( ) ( ) ( )
| |
(

+ = = =

+
0
2
0
1
1 1 1
; U U ,
cos U t d . t sin U t d u U
m A
m m A A

Deoarece tensiunea medie redresat este totdeauna pozitiv
regimul de invertor este imposibil.

Aplicaia A.4.25. S se reprezinte schema principial de for a
unui SAE cu MCC cu excitaie separat alimentat prin dou puni
monofazate complet comandate n antiparalel .
a. In cte cadrane este situat caracteristica mecanic?
b. S se reprezinte variaia n timp a tensiunilor de ieire ale
punilor alimentate de la aceiai reea prin transformatoare
222
identice, dac unghiurile de ntrziere la aprindere sunt :
A1
=60
0
,
respectiv
A2
=120
0
.
c. Pentru unghiurile anterioare s se caculeze expresia curentului
de circulaie dintre cele dou puni. Care este valoarea medie a
acestui curent?

Rezolvare:
a. Schema electric pricipial de for a unui SAE cu
MCC cu excitaie separat alimentat prin dou puni monofazate
complet comandate ( cu tiristoare ) n antiparalel este dat n fig.
de mai jos.
b. Pentru
A1
=60
0
tensiunea redresat u
A1
la ieirea punii p
1
este
dat de curba ngroat n ipoteza unui curent rotoric
nentrerupt.Tensiunea medie respectiv U
A1
este reprezentat cu
linie subire ntrerupt i este pozitiv.
Pentru
A2
=120
0

tensiunea redresat u
A2
la ieirea punii p
2
este
dat de curba ntrerupt ngroat n ipoteza unui curent rotoric
nentrerupt. Tensiunea medie respectiv U
A2
este reprezentat cu
linie subire ntrerupt i este negativ, dar egal n valoare
absolut cu U
A1
.
Prin urmare cele dou puni comandate cu unghiurile :
A1
+

A2
= produc tensiuni medii egale i de semne cotrare , U
A1
.= -
U
A2
., deci acestea aplic la bornele MCC aceiai tensiune cu
aceiai polaritate. Curentul rotoric i
A
este preluat de o punte sau
de alta dup regimul energetic al mainii, sau dup valoarea
tensiunii electromotoare.
c. Dei pentru
A1
=60
0

i
A2
=120
0

tensiunile medii redresate
sunt egale i de semne cotrare , U
A1
.= - U
A2
; valorile lor
momentane difer ceea ce produce cureni de circulaie ntre cele
dou puni monofazate.
Pentru a stabili cum variaz acestea s constatm din fig.A.4.3. b.
c n intervalul (
A1
, +
A1
) sunt aprinse tiristoarele T
1
i T
3
ale
primei puni , iar pe intervalul (
A2
, +
A2
) sunt aprinse
tiristoarele T
1
'i T
3
' ale punii a doua, deci rezult o suprapunere
n funcionare pe intervalul (
A2
, +
A1
). In acest interval
tensiunile nfurrilor secundare ale transformatoarelor sunt
223
nseriate ceea ce produce curent de circulaie. Acesta se nchide pe
traseul : T
3
'; -u
2
'; L
2
; T
1
'; L
1
; T
3
; -u
2
; T
1
.




Fig. A.4.2.a,b,c.

224
Pe intervalul: (
A2
, +
A1
). tensiunile n secundarul
transformatorului se nsumeaz
,
deci este valabil relaia:

( ) L
u
t d
di
dt
di
L u
c c

2
2
2 2 = =

Inductanle celor dou bobine se consider egale. Condiia iniial
este: i
c
(
A2
)=0.
In fig. A.4.2.c s-a reprezentat variaia n timp a tensiunii 2
u
2
, care imprim curentul de circulaie ct i variaia acestuia, de
form pulsatorie. Reprezentarea curentului ia n seam egalitatea
derivatei cu tensiunea demprit la reactana bobinei. Prin
integrarea ecuaiei difereniale anterioare se obine:
( ) ( ) ( ) t cos cos
L
U
t d . t sin
L
U
t d
L
u
i
m
t
m
t
c

= = =

2 2
2

Rezult : i
c
(+
A1
)=0.
Pe intervalul (
A1;

A2
) se suprapun n funcionare
tiristoarele T
1
; T
3
ale punii p
1
cu tiristoarele T
2
'; T
4
' ale punii p
2
.
In acest caz sunt de asemenea nseriate nfurrile secundare ale
transformatoarelor de conectare la reea, dar t.e.m. instantanee
sunt n opoziie i nu se produce curent de circulaie.Valoarea
medie a curentului de circulaie este:

( ) ( )

+
=
1
2
t d t
L
U 1
I
2
m
c

cos cos
( ) ( ) ( ) | |
2 2 2
m
2
m
c
L
U 2
t d t
L
U 2
I
2

sin cos cos cos + = =

Deoarece unghiurile de comand:
A1;

A2
sunt suplimentare
relaia de calcul anterioar se poate exprima i in funcie de
A1
.




( )
1 1 1
2

cos sin
L
U
I
m
c
=

225
Observaie: valoarea medie a curentului de circulaie se modific
odat cu unghiul de comand obinnd o valoare maxim pentru :

A1
=
A2
= cnd cele dou convertoare sunt la limita regimului
de funcionare redresor-invertor.

L
m m
c
X
U
L
U
I

2 2
= =

Aplicaia A.4.26. Se consider o punte trifazat semicomandat,
care alimenteaz un MCC cu excitatie separat.
a) S se reprezinte schema punii cu bobine de conectare la reea.
b) In ipoteza unui curent rotoric nentrerupt se cere variaia
tensiunii la ieirea punii pentru =30
0
i >60
0
.

c) S se stabileasc expresia tensiunii medii redresate;
d) Se poate utiliza puntea n regim de invertor?

Rezolvare:
a. Schema principial a punii este desenat n fig. A.4.3.a.
b. Pentru =30
0
este prezentat variaia n timp la ieirea punii
semicomandate n fig. A.4.3.b. De ex. dac tiristorul T
R
se aprinde
el preia conduciua curentului pe durata corespunztoare
unghiului de 30
0
mpreun cu dioda D
S
. Pe durata respectiv
tensinea de linie u
RS
depete n valoare celelalte tensiuni ntre
faze, iar dioda D
S
este singura care are tensiunea anod-catod
pozitiv. Dup aceea pe durata corespunztoare unghiului de 90
0

tiristorul T
R
conduce mpreun cu dioda D
T
pentru c u
TR
> u
RS
.
Dup ce tiristorul T
R
a condus curentul pe durata
corespunztoare unghiului de 120
0
,
tiristorul T
S
se aprinde i va
conduce mpreun cu dioda D
T
pe durata de 30
0
i cu dioda D
R
,
respectiv 90
0
, etc...
Dac > 60
0
, de exemplu =90
0
situaia se schimb, iar variaia
n timp a tensiunii u
A
este diferit ca form (fig.A.4.3.c). In
momentul n care tiristorul T
R
primete impuls de aprindere va
conduce curentul mpreun cu dioda D
T
pe durata corespunztoare
unghiului de 90
0
pn n momentul n care u
RT
se anuleaz. In
acest moment dioda D
R
are tensiunea anod-catod zero i preia
226
conducia curentului rotoric. Pe durata corespunztoare unghiului
de 30
0
dioda D
R
mpreun cu tiristorul T
R
scurtcircuiteaz



Fig. A.4.3 .a,b,c.

227
circuitul rotoric curentul meninndu-se pe seama energiei
localizate n cmpul magnetic al nfurrii rotorice i n
inductana bobinei netezire. Dup aceea tiristorul T
S
primete
impuls de aprindere i va conduce curentul mpreun cu dioda D
R

pe durata corespunztoare unghiului de 90
0
, tensiunea la ieire
fiind tensuinea de linie u
RS
, iar pe durata corespunztoare
unghiului de 30
0
mpreun cu dioda D
S
, caz n care u
A
= 0.
c. Pentru calculul tensiunii medii redresate s considerm
mai nti cazul: < 60
0
,
caz n care u
A
variaz ca n fig. A.4.3.b.
Pentru intervalul (,/3), u
A
= u
RS
; iar pentru intervalul (/3, +
2/3), u
A
= u
RT
; S lum originea de timp n punctul O' ( care
corespunde momentului n care ntrzierea la aprindere a
tiristorului T
R
este nul, deci unghiul de comand este egal cu
unghiul de ntrziere la aprindere).

t sin U u ; t sin U u
m TR m RS

=
|

\
|
+ =
3


Valoarea medie a tensiunii redresate este:

( ) ( )
(

+
|

\
|
+ =

+ 3 2
3
3
3 2
3
/
/
m
/
m A
t d . t sin U t d . t sin U U

( )

cos
U
U
m
A
+ = 1
2
3


Pentru cazul n care > 60
0
tensiunea redresat u
A
variaz ca n
fig.A.4.3.c, iar tensiunea medie redresat U
A
este:

( ) ( )

cos U t d . t sin U U
m m A
+ = =

1
2
3
2
3


Cele dou expresii de calcul sunt similare.
228
d. Puntea semicomandat nu poate fi utilizat n regim de invertor
pentru c tensiunea medie redresat nu poate schimba semnul.

Aplicaa A.4.27. Un MCC excitat cu magnnei
permaneni are rezistena rotoric R
A
=0,4 i constanta de timp a
circuitului rotoric T
A
=0,02s. Motorul este alimentat de la un
variator static de tensiune continu care are perioada de tact T =
0,002 s i coeficientul de umplere = 0,5. Tensiunea dat de
sursa de c.c. neted este U
d
= 220 V, iar curentul mediu (impus de
sarcin) absorbit de motor este I
A
= 10 A. Se cer:
a) variaia n timp n regim de curent nentrerupt a curentului prin
motor;
b) valoarea maxim a pulsaiilor curentului rotoric;

Rezolvare:
Schema de principiu a instalaiei i formele de und sunt
desenate n fig.A.4.4.
a. In conformitate cu expresiile (4.11.17) i (4.11.18) de la
prelegere curenii prin motor pe durata de conectare i de pauz
sunt:
( ) + =

1
1 1
A
d T
t
R A
R
U
e K I i
A

Prin nlocuire numeric pentru =0,5 se obin urmtoarele
rezultate:

T/T
A
= 0,10; T/T
A
= 0,05/0,1 = 0,05

U
d
/R
A
=220/0,4= 550A;

In consecin expresiile curenilor prinindusul MCC sunt:

0
02 0
1 0
1 0 5 0
1
1
1
1
1 550 I e
e
e
) t ( i
,
t
, .
, . ,
A
+
|
|

\
|

|
|

\
|

=



229


Fig. A.4.4. a,b,c. Variator (contactor) static de tensiune continu.

0
02 0
002 0
1 0
1 0 5 0
2
1
1
1
550 I e
e
e
) t ( i
,
, t
, .
, . ,
A
+
|
|

\
|

|
|

\
|

=



230
In fig.A.4.4.c s-au reprezentat curenii i
A1
(t); i
A2
(t);
curentul i
A
(t) crete aproape liniar n intervalul t
1
i apoi scade
aproape liniar n intervalul t
2
.
b. valoarea maxim a pulsaiilor curentului rotoric este
dat de expresia (4.11.23):
1
1
2
2
+

=
A
A
T
T
T
T
A
d
max A
e
e
R
U
i
Prin nlocuirea datelor numerice se obine:
| | A
e
e
i
,
,
max A
1
1
550
2
10 0
2
10 0
+

=


Aplicaia A.4.28. Un MCC cu excitaie separat are datele
nominale:P
N
=2,2 kW; U
N
=220V; I
AN
=12,5A; n
N
=3000 rot/min.;
T
A
= 0,01s. Motorul este alimentat pe indus de la un convertor n
punte trifazat. Se cer:
a) de la ce valoare a curentului rotoric apare regimul de curent
ntrerupt?
b) ce inductan are bobina de netezire pentru ca la un curent de
0,05 I
AN
s existe nc regim de curent nentrerupt?
c) care este tensiunea efectiv pe faz din secundarul
transformatorului care alimenteaz redresorul?

Rezolvare:
Date U
N
=220V; P
N
=2,2kW; I
AN
= 12,5A; n
N
=3000
rot/min; T
A
=0,01; Ko=0,05
Viteza nominal de rotaie este:
. sec / rad
. n
N
314
30
3000
30
= = =


Cuplul nominal al motorului este:
Nm
. , P
M
N
N
N
7
314
10 2 2
3
= = =

231





Relaii
i
calcule
Constanta MCC este:
56 0
5 12
7
,
, I
M
K
N
N
= = =
Tensiunea contraelectromotoare este:
V . , K E
N
176 314 56 0 = = =
Din ecuaia de tensiuni a indusului MCC se calculeaz
rezistena intern a acestuia:
89 7
5 12
176 220
,
, I
E U
R
A
A A
A
=

=
Inductivitatea indusului este de:
mH , , . , R . T L
A A A
9 78 89 7 01 0 = = =
a.Valoarea critic a curentului de la care apare
regimul de curent ntrerupt este:
A , ,
, .
K
L
U
I
B
A
A
Acr
835 0 093 0
078 0 314
220
0
= = =

Pentru puntea trifazat valoarea coeficientului K
B
este:
093 0
6 6
1 1 , ctg
m
ctg
m
K
B
= = =


b. Inductivitatea bobinei de netezire se determin din
limitarea curentului mediu redresat la valoarea critic:
A , , . , I . , I k I
AN AN Acr
625 0 5 12 05 0 05 0
0
= = = =
H ,
,
,
I
K
U
L
. Acr
B
A
104 0
625 0
1
093 0
314
220 1
0
= = =

Valoarea inductaie suplimentare este:
mH , L L L
A s
25 26 78 104 = = =
In concluzie rezult o inductan de valoare mic, la
care n practic se poate renun, dac condiiile
impuse nu sunt stricte.

232
c. tensiunea medie redresat a redresorului
necomandat n punte trifazat este:
V 09 94
338 2
220
k
U
U
338 2
6 3
3
3
2 2
m
m
2 k
d
0 A
f
d
,
,
, sin sin
= = =
= =
|

\
|
= =

Rezul-
tate
I
Acr
=0,835A; L
s
=26,25mH; U
f
=94,09V

4. 13. CHESTIONAR DE EVALUARE A CUNOSTINTELOR

TE.4. TEST DE EVALUARE
1. Rolul diodei de nul la redresorul monopuls.
2. Schema electric i variaiile u(t) i i(t) la un MCC alimentat
prin Rd monopuls fr diod de nul.
3. Schema electric i variaiile u(t) i i(t) la un MCC alimentat
prin Rd monopuls cu diod de nul.
4. Viteza de mers n gol la Rd monopuls n regim de curent
nentrerupt.
5. Explicai procesul de comutaie natural pentru momentul
R T
u u .

6. Relaia dintre unghiul de ntrziere la aprindere i unghiul de
aprindere.
7. Enumerai ipotezele simplificatoare la calculul tensiunii medii
redresate.
8. Ct este unghiul de conducie n regim de curent nentrerupt?
9. Expresia coeficientului de redresare.
10. Care sunt componentele curentului redresat?
11. Enumerai efectele negative ale pulsaiilor curentului redresat.
12. Determinai expresia pulsaiilor i observai modul de
micorare a acestora.
13. Explicai noiunea de valoare critic a curentului prin indus.
14. Calculai K
B
pentru m=1;2;3;6.
15. Explicai noiunea de imposibilitate de mers n gol.
233
16. Trasai delimitarea zonelor de curent ntrerupt-nentrerupt
pentru
m

.
17. Explicai funcionarea n regim de invertor la mecanismul de
ridicare-coborre.
18. Desenai schemele reversibile cu convertoare antiparalel.
19. Desenai schemele reversibile cu convertoare n cruce.
20. Care este rolul curentului de circulaie?
21. Cum se mai numesc schemele reversibile fr curent de
circulaie?
22. Cum se poate reduce curentul de circulaie?
23. Pe schemele electrice ale convertoarelor monofazate
semicomandate s se explice dispozitivele care preiau n
funcionare rolul diodei de nul.
24. Expresia tensiunii medii de alimentare a MCC prin contactor
static (VTC).
25. Explicai reglarea vitezei la alimentarea MCC cu eantioane
de tensiune continu.
26. Calculai valoarea maxim a ondulaiei la VTC.
27. Explicai funcionarea n 2 cadrane a VTC pentru MCC cu
excitaie separat.