Sunteți pe pagina 1din 11

6. MODELAREA SI SIMULAREA DINAMICA SISTEMELOR DE ACTIONARE CU MAINI DE C.C.

6.1.Simularea mainii de c.c. cu utilizarea bibliotecii Power System Blockset Modelarea i simularea dinamic constituie parte integrant din proiectarea asistat de calculator a sistemelor constituind un laborator virtual n care dispozitivele proiectate pot fi testate n diferite condiii de funcionare prin modelele asociate. Matlab este un mediu de programare elaborat n C, care efectueaz calculele cu matrici n-dimensionale i afieaz grafic rezultatele. Simulink-ul permite elaborarea modelului sub forma unei scheme care n principal utilizeaz funciile de transfer ale elementelor. Totodat pentru diversele domenii de aplicaii s-au elaborat biblioteci speciale care asociaz fiecrui element un semn. PowerSystemBlockset ofer semne corespunznd aparatelor, mainilor, dispozitivelor electronice, electronicii de comand, liniilor electrice i mainilor primare, de ex. turbina hidraulic, termic sau eolian.

Fig.6.1.1. Schema Simulink a MCC Blocul DC machine modeleaz o main de c.c. la care excitaia poate fi conectat cu indusul n orice mod, deoarece n schema din fig.6.1.1. are disponibile att bornele indusului ct i
239

ale excitaiei. Schema conine 2 blocuri de calcul: a tensiunii contraelectromotoare i a ecuaiei de micare.

Fig.6.1.2. Schema Simulink de calcul a cuplului elctromagnetic(Te) i a tcem (FCEM) la MCC.

Fig.6.1.3. Tabloul de stabilire a datelor MCC


240

n schema de calcul din fig. 6.1.2 se remarc calculul constantei electrice prin funcie de transfer i apariia n ecuaia micrii a frecrii vscoase cu aerul i a frecrii mecanice. Pentru vizualizarea mrimilor: turaie, cuplu electromagnetic, curent indus i de excitaie este introdus un bloc de msurare. Schema de calcul are ca intrri: curentul indus, curentul de excitaie i cuplul rezistent, iar ieiri mrimile din blocul de msur i tensiunea contraelectromotoare. Tabloul de dialog din fig. 6.1.3. solicit cunoaterea cel puin a urmtorilor parametrii: rezistena i inductivitatea de dispersii a indusului i a excitaiei, inductivitatea de cuplaj mutual (Laf) dintre acestea, momentul total de inerie i eventual coeficienrul frecrii vscoase cu aerul, a frecrii mecanice i viteza iniial. 6.2. Pornirea reostatic a mainii de curent continuu Un motor de c.c. de 3,7kW alimentat pe indus i separat pe excitaie cu 240V este pornit cu 3 trepte de rezisten.

Fig.6.2.1. Schema Simulink a pornirii MCC. n schema Simulink a pornirii MCC se remarc variaia cuplului rezistent (TL) proporional cu turaia. La calculul treptelor reostatului rotoric, care sunt n progresie geometric, raia acesteia este dat de raportul dintre valorile extreme ale cuplului i implicit ale curentului, deci acestea trebuie s se menin constante n timpul pornirii. Aceasta se face prin scurtcircuitarea fiecrei trepte la un anumit moment.
241

Fig.6.2.2. Schema Simulink a reostatului i controlerului rotoric. n conformitate cu fig. 6.2.2 corelaia este dat n tabelul urmtor. t[sec.] 2,8 4,8 6,8 Rx[ohm] 3,66 1,64 0,74

Fig.6.2.3. Oscilograma cuplului electromagnetic.

Fig.6.2.5. Oscilograma vitezei unghiulare.

Fig.6.2.4. Oscilograma curentului din indus.

Fig.6.2.6. Oscilograma tensiunii din indus.

242

n fig. 6.2.7 la scurtcircuitarea unei trepte de rezisten viteza rotorului rmne constant, dar cuplul i curentul rotoric se modific prin salt de la valoarea maxim la valoarea minim.

Fig.6.2.7. Caracteristica mecanic la pornirea MCC cu 3 trepte de rezisten n indus. Observaie Valoarea maxim a cuplului i curentului pe primele 2 trepte este mai mare dact pe ultima treapt i pe caracteristica mecanic natural. Reostatul i timpii de pornire trebuie recalculai.

243

6.3. Simularea convertoarelor Simularea exemplificat este a unui redresor trifazat necomandat. Dispozitivul semiconductor este dioda cu siliciu ale crei date sunt stabilite n tabloul din fig. 6.3.1.

Fig. 6.3.1. Tabloul de stabilire a datelor diodei. Sunt date: rezistena i inductana la conducie direct, cderea direct de tensiune i valorile rezistenei i capacitii conectate n paralel pentru protecie la supratensiuni (snubber).

244

O sarcin rezistiv (10) este alimentat de la o surs cu inductivitate intern (5 mH; 120 . V ). Redresorul este format din 3 diode avnd conectare n parallel un grup (R;C) de protecie, numit snubber (1000 ohms-0.1 uF). Curentul de ieire al redresorului este filtrat de o inductan L de 200mH.

Fig.6.2.1. Schema Simulink a redresorului trifazat monoalternan. Dup trecerea regimului tranzitoriu curentul sarcinii este stabilizat la valoarea 12.7 A. Toate redresoarele trifazate au prezent n tensiunea de ieire armonica de ordinul 3. Prin reactana de filtrare n cazul prezent aceasta este aproape complet filtrat. Tensiunea medie redresat este: Ud=127V. Majoritatea redresoarelor se conecteaz la reea prin transformator, de aceea sursa are caracter inductive. Inductivitatea sursei determin suprapunerea n coducie a 2 ventile fenomen numit comutaie. n oscilogramele curenilor prin diodele 2 i 3 se identic o durat a comutaiei de 3,3 grade. Tensiunea pe dioda nr. 3 n conducie este suma dintre tensiunea de prag i cderea de tensiune direct pe rezintena intern (0,01 ohmi).
245

Fig.6.2.2.Oscilogramele tensiunii redresate (a), curetului redresat (b), curenilor prin diodele 2 i 3 (c) i a tensiunii pe dioda 3 (c) pe durata a 0,1 s. 6.4. Simularea sistemului convertor-motor Motorul este alimentat de la o surs de tensiune contin neted printr-un variator de tensiune continu (VTC) realizat cu GTO. Valorea prescris a turaiei (wm = 120 rad/s) intr n regulatorul de vitez, iar valoarea cuplului rezistent (TL = 5
246

N.m) n modelul MCC. Reglarea vitezei se face n cascad cu reglarea curentului, deci bucla de current este intern buclei de vitez.

Fig.6.4.1. Schema Simulink a acionrii cu MCC cu reglarea vitezei i curentului n cascad.

Fig.6.4.2. Schema Simulink a regulatorului de vitez.

Regulatorul de vitez (fig.6.4.2) este de tip PI (proporionalintegrativ) cu saturare i anume Kp=1,6; Ki=16;curentul de saturare 30A. Semnalul eroare al acestuia intr n regulatorul de curent cu histerez, avnd banda de insensibilitate de 2 A. Acesta triggereaz comanda pe poarta GTO oblignd curentul s fac mici oscilaii n vecintatea valorii reglate.
247

Fig.6.4.3. Schema Simulink a regulatorului de curent.

Fig.6.4.4. Oscilogramele tensiunii pe indus (a), curetului prin indus (b) i a turaiei (c) pe durata a 2,5 s. Se observ cum pe durata pornirii reglajul VTC menine un curent mediu de 30A prin indusul MCC, pn la 0,3 s cnd suprareglarea buclei de turaie determin o scdere a curentului timp de 0,2 s sub valoarea de regim staionar de cca.7-8A la care se stabilizeaz mai devreme de 0,5s de la nceputul pornirii.
248

6.5. Aplicaii 1. Identificai pe baza ecuaiilor de regim tranzitoriu modelul MCC cu excitaie separat. 2. Identificai modelul controlerului rotoric pe o treapt. 3. Identificai modelul unui regulator PI. 4. Cum decurge simularea dac dioda nu are conectat snubberul n paralel? 5. Comparai modelul tiristorului cu comand pe poart (GTO) cu modelul unui ntreruptor ideal.

249