174

Se introduce coeficientul
m
ctg
m
K
B

=1 i inductana
L
*
raportat la
U
k I
A
N
0
0
ce depind numai de tipul convertorului.
Valorile coeficientului K
B
si ale inductantei L
*
pentru
convertoarele uzuale sunt indicate n tabelul 4.5.1.
Bobinele de limitare a regimului de curent ntrerupt sunt
bobine cu miez de fier saturabile.

Tab.4.5.1. Valorile inductantelor bobinelor de limitare a
regimului de curent ntrerupt
Tip
mutator
Mono.
complet
com.
Trifaz.
cu punct
median
Trifaz. n
punte
complet
com.
Punte
mono.
semi.
Punte
trifaz.
semi.
K
B
1 0,394 0,093 0,567 0,295
L
*
3,18 1,25 0,30 1,79 0,76

Remarc: O alta metoda de dimensionare a bobinelor din circuitul
indusului MCC consta n limitarea amplitudinii armonici fundamentale la
valori impuse de solicitarile termice ale motorului si de conditiile de comutatie.
Calculele arat c prima metod d valori acoperitoare pentru a doua [34].

Aplicaia A.4.6. Calculai K
B
pentru un redresor cu un numr de
pulsuri de 2; 3; 6;12 pe perioad.

Rezolvare
m
ctg
m
K
B

=1

m 1 2 3 6 12
K
B

2
ctg
2
1


=1
3
ctg
3
1


=0,395
6
ctg
6
1


=0,0929
12
ctg
12
1


=0



175
Aplicaia A.4.7. Datele nominale ale MCC cu excitaie separat
sunt n tabelul 6.2 din anexe: U
N
=220V; P
N
=17kW; I
AN
=90A;
n
N
=1070rot/min. Motorul este alimentat de la un redresor trifazat
monoalternan, iar la sarcin minim curentul din indus este de
20% din curentul nominal. Calculai inductana total din circuitul
indusului i constanta de timp a circuitului respectiv.

Rezolvare
Date U
N
=220V; P
N
=17kW; I
AN
= 90A; n
N
= 1070rot/min;





Relaii
i
calcule
s rad 112
30
1070
30
n
N
N
/ = = =


Nm 785 151
112
17000 P
M
N
N
N
, = = =

686 1
90
785 151
I
M
K
N
N
,
,
= = =
V 88 188 112 686 1 K E
N N
, . , = = =
345 0
90
88 188 220
I
E U
R
N
N N
A
,
,
=

=
La frecventa industrial inductana bobinei este:
] mH [
I k
U
K L
N
A
B
0
0
10

=
Pentru m=3 coeficientul K
B
=0,395, iar k
0
=20%
Tensiunea medie redresat a redresorului necomandat
trebuie s fie egal cu tensiunea nominal a MCC.
N f 0 A
U
m
m
U 2 U = =

sin

] [ ,
. ,
, mH 365 15
90 2 0
220
395 0
10
I k
U
K
10
L
N 0
0 A
B
= = =


Constanta de timp a circuitului este:
. sec ,
,
,
043 0
345 0
015 0
R
L
A
= = =


176
Rezul-
tate
L=15,365mH; =0,043 sec.


4.6. Caracteristicile mecanice ale motoarelor de
curent continuu cu excitatie independenta

Caracteristica mecanica a motoarelor de curent continuu
cu excitatie independenta cu reactia indusului compensata
complet are expresia:

M
K
R
K
U
A A
2
= (4.6.1)

Dependenta vitezei de rotatie functie de curentul de sarcina este:
A
A A
I
K
R
K
U
= (4.6.2)

Existenta regimului de curent ntrerupt si conditia de
amorsare a tiristoarelor (tensiune anodica pozitiva) determina
particularitati ale caracteristicilor mecanice ale MCC alimentate
de la convertoare cu tiristoare.
Examinarea cazurilor de curent ntrerupt si nentrerupt
trebuie sa se faca separat. n regim de curent nentrerupt,
caracteristicile mecanice la mentinerea fluxului de excitatie la
valoarea nominala sunt drepte paralele. Panta acestora nu depinde
de tensiunea de alimentare. La slabire de cmp panta creste
sensibil. Pentru a exprima caracteristicile mecanice n unitati
relative, se alege drept viteza de referinta (de baza -
b
), viteza de
mers n gol a motorului alimentat de la o sursa de tensiune neteda
de valoare nominala U
A0
( tensiunea medie redresat a
convertorului necomandat).
K
U
0 A
b
= (4.6.3)
Raportnd marimile din ecuatia de tensiune la
b
se obtine:

177

= cos r
A
i
A
(4.6.4)

Notatii:
b

= ; i
A
=
N
A
I
I
si
N
0 A
A
A
I
U
R
r = .

Se introduce notiunea de caracteristica limita (notata prin

l
respectiv
l
), care corespunde vitezei unui motor fictiv de
rezistenta nula n circuitul indusului. n acest fel studiul
caracteristicilor mecanice obtine un caracter universal. Trecerea
de la aceste caracteristici universale la caracteristicile reale se face
scaznd din viteza limita
l
caderea de viteza:

= r i
A A


n regim de curent nentrerupt caracteristicile mecanice universale
sunt date de dreptele:

cos
l
= ; pentru orice
Acr A
I I (4.6.5)

n cazul functionarii n regim de curent ntrerupt se
deosebesc doua situatii:
a) Pentru unghiuri de comanda
m

la care amorsarea
tiristoarelor are loc pe panta pozitiva a sinusoidei, tensiunea
retelei de alimentare creste n raport cu tensiune
contraelectromotoare E
A
(care datorita mentinerii turatiei ramne
practic constanta) imediat dupa amorsarea tiristoarelor. n
consecinta, chiar la o sarcina, teoretic nula a motorului, curentul
din circuitul indusului este diferit de zero. Motorul nu poate
functiona n gol ideal (vezi fig.4.6.1). Expresia acestui curent se
obtine din relatia generala (4.3.6) n care se particularizeaza I
0
= 0
si R
A
= 0.


178
( )
(
(

=
A
f
A
A
f
Ai
t
U 2
E
t
L
U 2
i

cos cos (4.6.6)

Valoarea maxima pe care o poate avea tensiunea
contraelectromotoare E
A
este data de conditia de amorsare a
tiristoarelor:
l ai A f A
K U U 2 E = = ; sin
max
(4.6.7)

Durata minima de conductie a tiristoarelor
min
, n cazul
functionarii n zona de imposibilitate de mers n gol a motorului,
se obtine punnd conditia ca pentru
min
+ =
A
t curentul i
Ai

sa se anuleze. Lund n considerare relatiile (4.6.6) si (4.6.7) se
obtine:
( ) 0 =
A min min A A
sin cos cos (4.6.8)

Dupa separarea variabilelor
A
si
min
se obtine:



(4.6.9)


Rezolvarea ecuatiei transcendente (4.6.9) se face pe calculator, iar
soluia are sens pentru
2
A

.
Valoarea tensiunii contraelectromotoare n regim de curent
ntrerupt este egal cu tensiunea la bornele MCC (4.5.1).
Viteza de rotatie se obtine din relatia:
l A Ai
K E U = =

2
2
m 2 K
U 2
f
l

sin
cos
|

\
|
+ = (4.6.10)

min
min min
cos
sin

+
=
1
ctg
A


179

b)

Fig.4.6.1. Imposibilitatea de functionare n gol

n unitati relative relatia anterioara devine:



(4.6.11)



2
2
2

sin
m
sin
m
cos
m
l
|

\
|
+
=

180
Se constata ca viteza limita depinde numai de parametrii
convertorului, ceea ce justifica caracterul universal al
caracteristicilor mecanice astfel construite. Viteza maxima
posibila se obtine din (4.6.11) pentru =
min
:

2
2
2
min
min
min
max l
sin
m
sin
m
cos
m

\
|
+
= (4.6.12)

Curentul mediu redresat se obtine integrnd curentul dat
de relatia (4.5.2) pe intervalul
A
<t<
A
+ si raportnd aceasta
integrala la durata maxima de conductie
m
2
.

I
A
= ( )

+
(
(

A
A
t d t
U
U
t cos cos
L
U
m
A
f
Ai
A
f
2
2
2

(4.6.13)

Aplicaia A.4.8. S se calculeze curentul mediu redresat
n regim de curent ntrerupt pentru un convertor cu m pulsuri.

Rezolvare: nlocuind n (4.6.13) tensiunea medie redresat
U
A
data de (4.5.1) se obtine integrala:

=

\
|
+
=
+
+

A
A
A
A
t sin cos [
L
U
m
t d )]
t ( sin
m
cos
t cos [cos
L
U
m
I
A
f
A
A
f
Ai
2
2
2
2
2
2
2


181
)
] sin
m
cos
cos sin cos [
L
U
m
] t
t
sin
m
cos
A A
f
A
A
A
2
2
2
2 2 2
2
2
2 2 2
2
2
2
2

\
|
+

\
|
+
=

\
|

\
|
+

+

Se exprim unghiul de ntrziere la aprindere n funcie de unghiul
de aprindere (4.3.1):
|

\
|
=

m
A
2

]} sin [sin sin sin
sin { ] sin cos
sin sin sin [
|

\
|
+
|

\
|
+
|

\
|
+ +
+
|

\
|
=
|

\
|
+

\
|
+ +
|

\
|
=

m m 2 m 2 2
2
m L
U 2
2
m
2 m 2
m 2 2
2
m L
U 2
2
m
I
f
f
Ai

|

\
|
+

\
|
=
|

\
|
+

\
|
+ =
m 2
2 2
2
L
U 2
2
m
m 2 2
m 2 2
2
L
U 2
2
m
I
f
f
Ai

sin
cos sin ]} sin cos
sin sin {
|

\
|
+
|

\
|
=
m
sin ctg
m
sin
sin
L
U
A

2 2 2
1
2
I
0
Ai

-------------------------------------------------------------------------------
Concluzie Expresia curentului mediu redresat n regim de current
ntrerupt este:

182


(4.6.14)



Observaie: Pentru conducie nentrerupt (=2/m) expresia
(4.6.14) se reduce la (4.5.3).

Aplicaia A.4.9. S se calculeze valoarea minim a curentului
mediu redresat pentru un convertor cu m pulsuri n regim de
curent nentrerupt.
Rezolvare: Expresia curentului mediu redresat n regim de
current ntrerupt pentru (=2/m) este:
|

\
|
+
|

\
|
=
m 2 m
ctg
m
1
m
m
L
U
0
A

sin
sin
sin
I
Ai


Raportnd aceasta relatie la valoarea curentului critic (I
Acr
, de
referinta) dat de (4.5.4), se obtine expresia de curent mediu
redresat normat, corespunzator functionarii n zona regimului de
curent ntrerupt si de imposibilitate de mers n gol [34]:



(4.6.15)




b) n cazul n care amorsarea tiristoarelor are loc dupa trecerea
tensiunii retelei prin valoarea maxima (adica
A


2
), intrarea n
conductie a tiristoarelor nu conduce neaparat la cresterea
curentului din circuitul motorului. Exista valori ale tensiunii
|

\
|
+
|

\
|
=
m
sin ctg
m
sin
sin
L
U
A

2 2 2
1
2
I
0
Ai

|

\
|
+
|

\
|

|

\
|

=
m
sin
m
ctg
m
ctg
m
sin
sin
i
min l

2
1
2 2
1
2


183
contraelectromotoare E
A
pentru care imediat dupa amorsarea
tiristoarelor tensiunea retelei de alimentare u
f
devine mai mica
dect E
A
( aprinderea are loc pe panta negativa a sinusoidei
tensiunii de alimentare). n aceasta zona motorul poate functiona
n regim de mers n gol ideal (vezi fig.4.6.1).
Expresiile vitezei limita date de (4.6.12), respectiv
curentului dat de (4.6.15), sunt n continuare valabile si n aceasta
zona, valoarea minima a duratei de conductie tinde ctre zero.

Aplicaia A.4.10. S se calculeze viteza maxim posibil dac
unghiul de conducie minim tinde spre zero.
Rezolvare: Viteza maxima posibila se obtine din (4.6.11)
pentru =
min
:


2
2
2
min
min
min
max l
sin
m
sin
m
cos
m

\
|
+
=

m
sin
m
cos
m
lim
max l
min

\
|

=
0

------------------------------------------------------------------------------
Remarc: caracteristicile mecanice ale motoarelor de
curent continuu cu excitatie independenta, alimentate de la
convertoare cu tiristoare, complect comandate, au expresii
diferite dupa cum ansamblul convertor-motor functioneaza n
regim de curent nentrerupt sau ntrerupt. n zona regimului de
curent nentrerupt, la un unghi de comanda dat, caracteristica
mecanica universala este dreapta de ordonata = cos .
n zona regimului de curent ntrerupt caracteristicile
mecanice universale sunt date de expresiile parametrice (4.6.12)
si (4.6.15),.

184
Cele doua zone de functionare n regim de curent
ntrerupt si nentrerupt sunt delimitate astfel:
a) pentru <

m
delimitarea este data de curba
parametrica:
|

\
|
+

=
m
sin
m
ctg
m
ctg
m
sin
sin
i
min
min min min
min l

2
1
2 2
1
2
(4.6.16)
2
2
2
min
min
min
max l
sin
m
sin
m
cos
m

\
|
+
= (4.6.17)
cu
min
dat de solutiile ecuatiei transcendente (4.6.9).
-------------------------------------------------------------------------------
Aplicaia 4.11. Determinai unghiul de conducie minim pentru
urmtoarele valori ale unghiului de comand: 15; 30; 45; 60; 75;
90
0
.
Rezolvare: Se determin unghiurile de aprindere corespunztoare
valorilor unghiurilor de comand. Unghiul de conducie minim
este dat de soluiile ecuaiei transcendente (4.6.9), care se rezolv
prin iteraii successive pe calculator.
min
min min
cos
sin

+
=
1
ctg
A

-----------------------------------------------------------------------------
b) pentru

m
delimitarea este data de arcul de cerc:

(4.6.18)

ecuatie care se obtine eliminnd parametrul ntre
0
= cos si i
0

= sin , care provin din relatiile (4.6.5) respectiv (4.6.15), n care
pentru conductie nentrerupta =
2
m
.
1 i
2
0
2
0
= +

185
Aplicaia 4.12. S se particularizeze valorile curentului i turaiei
raportate date de relaiile (4.6.16), (4.6.17) pentru conducie
nentrerupt.
Rezolvare:
Pentru conducie nentrerupt =2/m.

sin sin
sin
sin
min
min min min
min
= |

\
|
+

=
|

\
|
=
m 2
m
ctg
m
1
2
ctg
2
1
m
2
i
m
2
l

cos
sin
sin
cos
min
min
min
max
=
|

\
|
+
=
|

\
|
=
2
2
m
m 2
m
m
2
l

---------------------------------------------------------------------------
.
Fig.4.6.2. Delimitarea zonelor de curent ntrerupt si nentrerupt.

186

n figura 4.6.2 sunt trasate aceste curbe care delimiteaza cele doua
zone de functionare n regim de curent ntrerupt si nentrerupt,
fiind indicat si sensul de variatie al unghiului de comanda care
delimiteaza cele doua zone de functionare.
Unghiul de amorsare
Amin
corespunde conditiei de
amorsare a tiristoarelor si este dat de (4.6.7) sau de prima solutie a
ecuatiei transcendente (4.6.9). Vitezele maxime, pentru <

m
au
valorile date de (4.6.17), iar pentru:

m
se particularizeaz
pentru 0
min
. Acestea sunt:


Fig.4.6.3. Caracteristicile mecanice limita la alimentare de la
convertoare monofazate n punte.


187
|

\
|
=

m
m
m
l
cos
sin
max
(4.6.19)



Fig.4.6.4. Caracteristicile mecanice limita la alimentare de la
convertoare trifazate cu punct neutru.

n figurile 4.6.3, 4.6.4 si 4.6.5 sunt prezentate caracteristicile
mecanice limita pentru m = 2, 3, 6. Se observa forma neliniara a
caracteristicilor mecanice n regimul de curent ntrerupt, ceea ce
duce la comportarea neliniara n regim dinamic a instalatiei de
reglare automata.
Acest aspect este mai pronuntat la redresoarele
monofazate si atenuat la redresoarele trifazate, pentru care unghiul
minim de comand este mai mic.
Caracteristicile mecanice universale ale motoarelor
alimentate de la mutatoare complet comandate pot fi determinate

188
prin calcul numeric pe un PC corespunzator relatiilor (4.6.9),
(4.6.16), (4.6.17), prin prescrierea unui pas al unghiului de
comanda, de exemplu: =5
0
el., care va determina si finetea
reglajului.


Fig.4.6.5. Caracteristicile mecanice limita la alimentare de la
mutatoare trifazate n punte.


4.7. Valorile extreme ale unghiului de comanda

Se limiteaza
min
30 tot prin DCG, n regimul de
redresor, deoarece tensiunea anodica trebuie sa determine o
polarizare sigura. In practica dispozitivile de comanda pe grila
(DCG) limiteaza
max
150=-
min
. Tensiunea anodica este data
de valoarea instantanee a tensiunii fazei minus tensiunea medie
redresata:
U
A
= U
f
- U
d
pentru: t =
A
=

+
m 2



189
A f d A f
U U k U 2 = cos sin (4.7.1)

Pentru U
A
=0 se obine unghiul de comand minim:

min min
cos
m
sin
m
m
cos

=
|

\
|
(4.7.2 )

min min min
cos
m
sin
m
sin
m
sin cos
m
cos

= +



(4.7.3 )

n cazul comenzilor de aprindere cu <
min
durata impulsului pe
grila, dat prin DCG, trebuie sa fie suficient de mare pentru ca u
f
>
U
A.

Aplicaia A.4.13. S se determine unghiul de comand minim n
cazul redresoarelor cu m=2,3,6,12 pulsuri .
Rezolvare:
Se rezolv ecuaia trigonometric anterioar pentru m=2;3;6;12.
m
ctg
m
tg

=
min

Solutiile sunt date tabelar.

Tab.4.7.1. Unghiul de comanda minim n functie de tipul
redresorului
m 2 3 6 12
tg
min

2
ctg
2

=0,636
3
ctg
3

=0,378
6
ctg
6

=0,178
12
ctg
12

-0,345

min

[
0
]
36 22,9 11,2 0
m
ctg
m
tg

=
min


190

4.8. Functionarea n regim de invertor

Actionarea electrica cu convertor nereversibil a
mecanismului de ridicare - coborre a unui pod rulant.

Ciclul de functionare

1. Coborrea crligului gol: M
R
= Mfr. Se stabileste prin
contactoarele de sens polaritatea pe indus corespunzatoare
coborrii. Se comanda convertorul la <

2
corespunzator vitezei
de coborre impusa prin care se realizeaza coborrea fortata.
2. Coborrea crligului sub sarcina: se mentine sensul de
ridicare prin anclansarea contactorului R si se comanda
convertorul n regim de invertor ( >

2
). Sub influenta energiei
potentiale a sarcinii MCC se accelereaza liber pna la viteza de
coborre pentru care E U
AC A
= .


Fig.4.8.1 Actionare electrica cu convertor nereversibil a
mecanismului de ridicare a unui pod rulant.

n acest moment ncepe frnarea cu recuperare de energie.
Conditia de amorsare a tiristorului este ndeplinita daca