Sunteți pe pagina 1din 21

UNIVERSITATEA LUCIAN BLAGA DIN SIBIU

FACULTATEA DE INGINERIE
HERMMAN OBERTH









PROIECT MOTOR
ASINCRON TRIFAZAT
CU ROTORUL IN SCURTCIRCUIT



Coordonatori de Proiect: Student:
S.L. Dr.ing. Alina Viorel Grosu Constantin
Conf. Dr. ing. Mihai Panu An III EM-FR gr.2/1





2011
Proiect motor asincron

=70 KW Grosu Constantin an III EM-FR gr.2/1



2


CUPRINS

Tem de Proiect............................................................................................................3

1. Determinarea mrimilor de calcul i dimensionarea mrimilorprincipale

1.1 Determinarea mrimilor de calcul...........................4

1.2 Calculul dimensiunilor principale ..........................5

2. Determinarea nfurrilor

2.1 nfurarea i crestturile statorului........................................................................8

Desen tola stator.....................................................................................................12

2.2 nfurarea i crestturile rotorului....................13

3. Parametri nfurrii statorice

3.1 Rezistena pe faz a nfurrii statorice ..........................................13

3.2 Reactana nfurrii statorice...........................14

4. Dimensionarea coliviei rotorice

4.1 Cuplul maxim al motorului...............................................................15

4.2 Reactana de scpri raportat a nfurrii rotorice,
'
2
X
o
.............15

4.3 Reactana de scpri rotoric pe faz........................16

4.4 Rezistena rotoric raportat..........................................16

4.5 Rezistena rotoric pe faz....................................................................................16

4.6 Determinarea seciunii conductorului...................................................................16

4.7 Determinarea geometriei crestturii......................................................................17

4.8 Definitivarea dimensiunilor crestturii..................................................................18

4.9 Dimensionarea jugului rotoric...............................................................................19

Desen seciune rotor.............................................................................................20

5. Dimensionarea circuitului magnetic al mainii i calculul curentului de magnetizare

5.1 Tensiunea magnetomotoare, pe o pereche de poli.....................21

5.2 Curentul de magnetizare....................22

Desen seciune motor.............................................................................................23





Proiect motor asincron

=70 KW Grosu Constantin an III EM-FR gr.2/1



3








Tem de Proiect

S se proiecteze un motor asincron trifazat cu rotorul in scurtcirciut
cu urmtoarele:

date nominale:

~ Putere nominal P
n
= 70 KW;
~ Tensiune nominal U
n
= 380 V;
~ Frecven f
1
= 50 Hz;
~ Turaie n
1
= 3000 rot/min;
~ Conexiune ;
~ numr de faze m = 3;



caracteristici funcionale :

~ Factor de suprancrcare M
m
/M
n
= 2,2;
~ Caracteristici de pornire M
m
/M
n
= 1,45 ; Ip/In=5;
~ Tip motor cu rotor n scurtcircuit.

























































Proiect motor asincron

=70 KW Grosu Constantin an III EM-FR gr.2/1



4




1. Determinarea mrimilor de calcul i dimensionarea
mrimilor principale

1.1. Determinarea mrimilor de calcul.
Numrul de perechi de poli(p):
1
3000
50 60
n
f 60
p
1
1
=
-
=
-
= .

Fig.1. Randamentul motorului asincron cu rotorul in scurtcircuit
P=1 q=0,91 ; cos=0,92

Fig.2. Factorul de putere al motorului asincron cu rotorul in scurtcircuit
Puterea aparent nominal (S
n
), i curentul nominal pe faz (I
nf
) pentru conexiunea
fazelor n triunghi:
61 , 83
92 , 0 91 , 0
70
=
-
=
-
=
cos
P
S
n
n
kVA;
127
380 3
83610
3
=
-
=

=
n
n
n
U
S
I A
I
nf
=

=73,32 A
La conexiunea infasurarilor in A ,I
n=

; U
n=
U
nf


Puterea aparent interioar :

S
i
= k
E
S
n
= 0,98-

83,61KVA=81,93 KVA;






1.1.Rezultate


P=1






q=0,91







cos=0,92















S
n
=83,61 KVA

I
n
=127 A

I
nf
=73,32 A






S
i
=81,93 KVA


Proiect motor asincron

=70 KW Grosu Constantin an III EM-FR gr.2/1



5


Fig.3. Coeficientul k
E
in functie de nr de perechi de poli
P=1 k
E
= 0,975

1.2. Calculul dimensiunilor principale.
Are drept scop stabilirea diametrului interior, D, a lungimii ideale, l
i
, i
ltimeaale statorului.
a)Diametrul interior (orientativ):
Aleg = 1 dup valoarea din graficul de la fig.4.
dm 68 , 1
220 3000 1 14 , 3
10 93 , 81 60 1 2
C n
S 60

p 2
D
3
3
3
1
i
=
- - -
- - - -
=

= =16,8cm
D prea mic aleg = 0,37
dm 34 , 2 dm
767,17
9831,61
220 3000 37 , 0 14 , 3
10 93 , 81 60 1 2
C n
S 60

p 2
D 3 3
3
3
1
i
= =
- - -
- - - -
=

=

Fig.4. Valoarea optima a raportului in functie de nr de perechi de poli
Pentru p=1, =0,371,27 ;












k
E
= 0,975












1.2 Rezultate








D=23,4 cm
(orientativ)











= 0,37




Proiect motor asincron

=70 KW Grosu Constantin an III EM-FR gr.2/1



6


Fig.5. Valorile coeficientului de utilizare, C, n functie de Si, pentru
masini asincrone n constructie protejata si clasa de izolatie F.
Se estimeaz C = 220 J/dm
3
,din graficul de la figura 5

Pasul polar este:
cm.
p
D
75 , 36
2
=

=

Fig.6. Inducia maxim n ntrefier B
o
, si ptura de curent, A, n funcie de
pasul polar, t, pentru diferite perechi de poli, p
-inducia maxim n ntrefier: B
o
= 0,74 T
-ptura de curent: A = 400 A/cm=400

A/m;
b) Lungimea ideal, l
i
:



















C = 220 J/dm
3











t=36,75 cm







B
o
= 0,74 T






A=400 A/cm







Proiect motor asincron

=70 KW Grosu Constantin an III EM-FR gr.2/1



7

cm m 6 , 14 1459 , 0
74 , 0 10 400 3000 054 , 0 7 , 0 92 , 0 09 , 1
81930 60
B A n D k k
S 60
l
2 2
1
2 2
i w B
i
i
~ =


=
=


=
t
t o
o


unde: -factorul de form, k
B
= 1,09 (pentru k
sd
= 1,2);
-factorul de nfurare, pentru calcule preliminarii, se poate estima:
k
w
= 0,91 0,93 ; aleg k
w
= 0,92;
-coeficientul de acoperire ideal a pasului polar, o
i
; pentru solicitri
magnetice normale (k
sd
= 1,2), o
i
= 0,7;

Verificarea factorului de form al mainii:
0,38
36,7
14

i
~ = =

c)Determinarea limii ntrefierului.

( ) ] mm [ 10 l D 7 , 0 4 3
2
g

+ = o =0,55 mm
Se determin pe baza unor
relaii empirice, n funcie de
diametrul D i de numrul de poli 2p.
Dup determinare, din considerente
practice, limea ntrefierului se
rotunjete la o valoare multiplu de 5
sutimi de mm.
n acest caz aleg o = 0,6 mm.(0,55din
formula i 0,65 dup graficul din fig.7)
Se urmrete realizarea unui
ntrefier ct mai mic pentru obinerea
unui factor de putere ct mai bun.
Valorile obinute pentru diametru i
lungimea ideal permit utilizarea n
prim faz a unui miez compact
Fig.7. Limea ntrefierului o, n
funcie de diametrul D i nr. de poli 2p.

d)Definitivarea geometriei miezului feromagnetic
Deoarece D 25 cm i l
i
20 miezul feromagnetic va fi compact (fr canale
radiale de ventilaie sau cu canale n lungul miezului) i lungimea geometric l
g
a
miezului va fi:
l
g
= l
fe
~ l
i
=14,6 cm



2. Determinarea nfurrilor

2.1. nfurarea i crestturile statorului.
Numrul de crestturi ale statorului, Z
1
: Z
1
= 2m
1
p q
1
;
Pentru 2p = 2 ; aleg q
1
= 5,

=6 (?),

=7;

=30;

= 2 3 6=36,

=42








=14,6 cm



k
w
=0,92





(recalculat)

=0,38












o= 0,6 mm









Miez
feromagnetic
compact







Proiect motor asincron

=70 KW Grosu Constantin an III EM-FR gr.2/1



8

crestturi
Pasul dentar, t
1
: cm t 45 , 2
Z
D
1
1
=

= ;

=2,04cm;

=1,75 cm
Se recomand urmtoarele limite orientative:
0,05 t < t
1
< 0,2 t;
1,83<2,04<7,35
Aleg t
1
=2,04 care se ncadreaz n limite, q
1
=6;

=36 t
1
= 2,04
a)Elementele nfurrii statorului:
Numrul de spire pe faz :
=


=
k f k 4
U k
w
1
w 1 B
1 E
1
numr ntreg.
Fluxul magnetic u, se determin cu relaia:
u = o
i
tl
i
B
o
;
u = 0,70,36750,1450,74Wb= 0,0276 Wb =27,6

Wb;

=


=
0276 , 0 92 , 0 50 1,09 4
80 3 975 , 0
w
1

66,93 spire/faz.


k
sd
= 1,2

o
i
= 0,69

k
B
=1,09







Numrul de conductoare efective dintr-o cresttur :
24
36
72 2 3 2
Z
w a m 2
n
1
1 1 1
c
1
=

=

=
innd cont de condiia echilibrrii cilor de curent n paralel, pe faz, =

1
a
p 2
numr ntreg, am ales a
1
= 2 ci de curent, n paralel;
Condiia ca numrul de bobine pe faz i pe calea de curent s fie acelai, la
nfurarea n dou straturi, impune =

1 1
1
a m
Z
numr ntreg:

6
2 3
36
=

.

Pentru a obine tensiuni electromotoare induse, pe faz, egale i defazate cu
2t/m
1
, trebuie ca =
t m
Z
1
1
numr ntreg; t este cel mai mare divizor comun al lui p i Z
1
.
Verificri necesare.
b) Determinarea definitiv a numrului real de spire pe faz, conform relaiei
72
2 3 2
24 36
a m 2
n Z
w
1 1
c1 1
1
=


=


=

spire/faz
c) Verificarea pturii de curent

2.1. Rezultate

q
1
= 6

Z
1
=36 crestturi


t
1
=2,04 cm











u=0,0276 Wb

=70 spire/faz



k
sd
=1,2

o
i
= 0,69

k
B
=1,09







=24

=2










Figura 3.6. Curbele de variaie ale
coeficienilor k
B
i o
i
, funcie de k
sd
.
Proiect motor asincron

=70 KW Grosu Constantin an III EM-FR gr.2/1



9

A/cm.
t a
I n
A
nf c
30 , 418
04 , 2 2
32 , 73 3 , 23
1 1
1
=

=
0,95 A
estimat
s A
calculat
s 1,05 A
estimat
380A/cm s 418,3A/cm s 420 A/cm

d) Verificarea valorii maxime a induciei magnetice n ntrefier:

i i

l

B

= =

=722,2

T=0,72 T ;
n care fluxul magnetic util, maxim, u este:

95 , 0 72 50 09 , 1 4
380 975 , 0
k w f k 4
U k

w1 1 B
fn E


=


= =24,8

Wb;
unde:
~ w
1
= 72 spire, este valoarea numrului de spire;
~ k
w1
= k
p
k
y
=0,95 va avea valoarea corespunztoare tipului de nfurare ales.
~ a
1
= 2;
~ ntruct am optat pentru o nfurare, n dou straturi, cu pas diametral,
2p
Z
y
1
=
18
2
36
y
1
= = crestturi, y
t
= mq=3 =18 ,la q = 6 i un raport |
y
= y
1
/y
t
= 1,
obinem un factor de nfurare 1.
~ | | el.
Z
360 p

o
o

= =360/36=10
o
el unghiul de defazaj dintre doua crestaturi
vecine

estimat calculat estimat
B B B
o o o
s s 02 , 1 98 , 0
75 , 0 72 , 0 72 , 0 s s
Valoarea obinut pentru inducie se ncadreaz n limitele orientative indicate
pentru abaterile induciei.
e)Tipul nfurrii i dimensiunile crestturii.
- Seciunea efectiv i dimensiunile conductorului:
] [mm
J a
I
s
2
1 1
nf
1 Cu

= =

=4,88 mm
2

Densitatea de curent J
1
se alege n funcie de clasa de izolaie a nfurrii, de
tensiunea nominal i de eficacitatea i tipul ventilaiei. Pentru clas de izolaie F i
U<1000V, se recomand J
1
= 5,5 7,5 A/mm
2
, pentru U
N
< 1000V, J
1
=7,5 A/mm
2
.



Tabelul 3.2.din ndrumar
s
Cu1

[mm
2
]
Forma
conductorului
Tipul
constructiv al
nfurrii
Forma
crestturii
s
Cu1
s 6
Rotund, izolat
cu email
tereftalic (ET).
Clas de izolaie
F.
nfurare din
srm, n
f
> 1,
ntr-un strat, cu
pas diametral
sau n dou
straturi, cu pas
scurtat.
Oval sau
trapezoidal
(fig. 3.12.);
a
s
> d
iz
+ 1,5
mm.
Izolaia
crestturii este
separat.

-recalculat

=72 spire/faz


A-recalculat
A= 418,3 A/cm



B
o
-recalculat
B
o
= 0,72 T

u-recalculat
u=24,8

Wb



k
w1
= 0,95



|
y
=1



o=10el







=4,88 mm
2



J
1
=7,5 A/mm
2













Proiect motor asincron

=70 KW Grosu Constantin an III EM-FR gr.2/1



10


Anexa 4 din ndrumar Dimensiunile i seciunile conductoarelor rotunde din cupru
(STAS 685-76)

Diametrul
nominal(|)
Abateri
limit la |
s
Cu1

[mm
2
]
Masa
Kg/Km
R la 20C /m
normal minim maxim
2,5 0,025 4,909 43,7 0,003512 - -

Aleg conductor rotund i forma crestturii trapezoidal.
Diametrul efectiv al conductorului se alege conform STAS-ului: d = 2,5 mm, la
o seciune s
Cu1
= 4,909 mm
2
.
Diametrul conductorului izolat (izolaie cu email tereftalic): d
iz
= d + d
'
= 2,5 +
0,05 = 2,55 mm;
Recalculez densitatea de curent.

2
1 1
1
/ 46 , 7
2 909 , 4
32 , 73
mm A
a s
I
J
cu
nf
=

=
- Dimensiunile crestturii.
n continuare sunt prezentate etapele de calcul necesare dimensionrii crestturii.
~ Limea constant a dintelui, b
d1,
:
m b
d
011 , 0
4 , 1 95 , 0
72 , 0 10 04 , 2
B l k
B l t
2
adm d1, Fe Fe
i 1
1
=


=


=


B
d1,adm
- amplitudinea induciei magnetice admisibil, n dinte:
d1,adm
= 1,41,7 T.
Aleg B
d1,adm
= 1,4 T
k
Fe
este coeficientul de mpachetare a tolelor; pentru tabl de 0,5 mm grosime,
laminat la rece, cu cristale neorientate i izolat cu pelicul fin de lac, k
Fe
=0,95;
l
i
~ l
Fe
i se reduc.
~ Se determin seciunea net a crestturii,
'
r c
S - fr pan i istm, fr
izolaia crestturii dar, cu izolaia dintre straturi:

2
2
u
2
iz tot '
16 , 416
75 , 0
55 , 2 48
k
d n
mm S
r c
=

=

n
tot
= n
c1
n
f
= 242=48 nr. total conductoare
d
iz
-diametrul izolat al conductorului; k
u
0,75 Coeficient de umplere
f) Se face construcia la scar, respectnd valoarea limii b
d1
i variind nlimea
crestturii, pn cnd se ajunge cu valoarea msurat a lui
'
r c
S , la valoarea rezultat din
calcul. Am optat pentru o cresttur trapezoidal.
Unghiul dintre axele de simetrie a dou crestturi vecine (doi dini vecini) este:
. 10
36
360
Z
360

o
o
1
o
= = =
g) Se calculeaz deschiderea crestturii, a
s
:
a
s
> d
iz
+ 1,5 mm.
Conductorul trebuie s poat fi introdus n cresttur n timp ce este protejat de izolaia
de cresttur.
a
s
> 4,05 mm.
h) innd cont de grosimea izolaiei de cresttur, de grosimea izolaiei dintre straturi i
grosimea penei, se definitiveaz forma crestturii, deci, implicit, nlimea acesteia i
a dintelui.
n urma definitivrii formei i mrimii crestturii, rezult urmtoarele dimensiuni
ale acesteia:















d
iz
=2,55 mm

J
1
-recalculat
J
1
=7,46 A/mm
2





b
d1
= 11 mm









S
cr
=416,16 mm
2


n
tot
=48 cond.






=108









Proiect motor asincron

=70 KW Grosu Constantin an III EM-FR gr.2/1



11

a
s
= 4,05 mm; h
0
= 1 mm; h
1
= 24 mm; h
2
= 4,5 mm; h
3
= 2,5 mm; h
c
=32; b = 14 mm;
B=21mm.
nlimea crestturii este egal cu nlimea dintelui, h
d1
=h
c1
= 32 mm
.



Fig.8. Tola statorului cu crestaturi
i) Dimensionarea jugului
Inducia magnetic n jugul statoric i dimensionarea acestuia.
nlimea jugului statoric se calculeaz cu relaia:
; 63 063 , 0
4 , 1 146 , 0 95 , 0 2
10 8 , 24
2
3
1
1
mm m
B l k

h
j i Fe
'
j
= =


=

=


unde, B
j1
este inducia n jugul statoric, aleas ntre limitele 1,35 1,55 T.
Pentru B
j1
=1,4 T, D
ext
= D + 2(h
c1
+ h
'
j1
) = 234+2(32+63)=424 mm.

2.2. nfurarea i crestturile rotorului.
Tabelul 3.4.
Nr. de
poli,
2p
Z
1
Z
2
- crestturi drepte Z
2
- crestturi nclinate
1 2 3 4
Maini pentru condiii normale de lucru.
2
18
24
30
36
42
48

[16], 32
22, 38
26,28,44,46
32,34,50,52
38,40,56,58
26
(18),(30),31,33,34,35
(18),20,21,23,(24),37,3
9,40
25,27,29,43,45,47

59

Numerele de crestturi favorabile pentru rotor, n cazul nostru, 2p = 2 i Z
1
= 36,
sunt:26,28,44,46,crestturi drepte.
0.82 Z
1
s Z
2
s 1,25 Z
1
29,16 s Z
2
s 45
Aleg Z
2
= 44 crestturi de forma ovala cu pereti paraleli. Propun o colivie simpl
cu bare dreptunghiulare din cupru.


















h
d1
=h
c1
= 32 mm


=63 mm










D
ext
=424 mm

2.2.Rezultate
















Proiect motor asincron

=70 KW Grosu Constantin an III EM-FR gr.2/1



12

Pasul dentar al rotorului:
; 58 , 1
44
22,2
Z
D
t
2
r
2
cm = =

=
n care, D
r
= D - 2o [cm]=23,4-1,2=22,2 cm, este diametrul exterior al rotorului.

















































Z
2
= 44crestaturi

=1,58 cm

D
r
= 22,2 cm












































Proiect motor asincron

=70 KW Grosu Constantin an III EM-FR gr.2/1



13








3. Parametrii nfurrii statorice.

3.1. Rezistena pe faz a nfurrii statorice

=1

= 0,109 (20C)

=0,150 (110C)
- 1 ~ =
cc
ca
r
R
R
k coeficientul mediu de cretere a rezistenei n c.a,fa de cea n c.c.
- rezistivitatea Cu =1/56 mm
2
/m la t=20C
- rezistivitatea Cu =0,0246 mm
2
/m la t=110C
-
i
L lungimea total a conductoarelor unei faze i a unei ci de curent n paralel

| | m l w L
med w i
192 , 60 418 , 0 72 2 2
, 1 1
= = =

= + =
f g med w
l l l
, 1
14,6+31,2=41,8 cm
| | cm A t
y
l
f
2 , 27 7 2 04 , 2
2
1
2
2
1
= + = = t t


3.2. Determinarea reactanei nfurrii statorice.
| | O =

26 , 0 67 , 2 146 , 0
6 1
72
10 4 50 4 l
q p
w
f 4 X
2
7
1 i
1
2
1
0 1 1
t t
= + + =
1 1 1 1 f d c
1,47+0,69+0,51=2,67
a) Permeana specific a scprilor n cresttur.
Se determin n funcie de forma crestturii i tipul nfurrii. Pentru cresttura
trapezoidal considerat, avem urmtoarea relaie de calcul:
47 , 1
05 , 4
1
05 , 4 2 14
5 , 2 3
14
5 , 4
14 3
24
2
3
3
'
,
0
,
3 2 1
1
= +
+

+ +

=
|
|
.
|

\
|
+
+
+ + =
| |
k
a
h
a b
h
b
h
k
b
h
r s r s
c

Coeficienii
|
k i
'
k
|
se determin n funcie de pasul relativ al nfurrii,
.
y
y

1
y
= n acest caz, |
y
= 1, deci se vor utiliza relaiile:
1
4
3
4
1
k
y
'

= + = ;
1 k
4
3
4
1
k
'

= + = ;
a
s
= 4,05 mm; h
0
= 1 mm; b = 14 mm; h
1
= 24 mm; h
2
=4,5 mm; h
3
= 2,5 mm.
b) Permeana geometric specific a scprilor difereniale.
Prin scpri difereniale se nelege diferena dintre cmpul magnetic real
(rezultant) din ntrefier i cmpul magnetic al undei sale fundamentale.











3.1.Rezultate

0,085
(20C)

0,15
(110C)




= 60,192 m







3.2.Rezultate

=0,26

=2,67



=1,47










Proiect motor asincron

=70 KW Grosu Constantin an III EM-FR gr.2/1



14



( )
; 69 , 0 10 55 , 0
6 , 0 26 , 0
33 , 0 1 ) 95 , 0 6 ( 04 , 2
9 , 0
k
k k q t
0,9
2
2
d1
C
01 d1
2
w1 1 1
d1
=


=

o
o


Determinarea mrimilor necesare calculrii lui
d1
.
Coeficientul de amortizare. Pentru mainile cu rotorul n scurtcircuit,
d1
se alege
n funcie de q
1
i Z
2
/p n acest caz:
q
1
= 6; 44
p
Z
2
= obinem
d1
= 0,77
Coeficientul k
01

0,33;
04 , 2 0,6
05 , 4
033 , 0 1
t
a
0,033 1 k
2
1
2
s
01
=

~
Factorul Carter.
= =
2 1 c c c
k k k 0,470,56=0,26
; 47 , 0
6 1 1
6 2,04
10 b
10 t
k
d1
1
C1
=
+
+
=
+
+
=
o
o

; 56 , 0
0,6 10 7,5
0,6 10 1,58
10 b
10 t
k
d2
2
C2
=
+
+
=
+
+
=
o
o

mm m
B l k
B l t
b
adm d Fe Fe
i
d
5 , 7 00748 , 0
6 , 1 95 , 0
72 , 0 10 58 , 1
2
, 2
2
2
= =


=


=

o

B
d2,adm
= 1,51,8 [T] aleg B
d2,adm
=1,6 T

= v
v o
|
|
.
|

\
|
v
= = o
1 1 , 1 w
, 1 w
1 m
1 d
1 d
k
k
X
X
=0,55 (tabelul 3.8 din indrumator)
.
c) Permeana geometric specific a scprilor n prile frontale.
Pentru nfurarea propus pentru stator, n dou straturi, relaia de calcul este:
( ) 0,64 l
l
q
0,34
y f1
i
1
f1
= =0,346/14,6(27,2-0,64136,75)=0,51
n care l
f1
este lungimea medie a prii frontale a bobinei, n [cm]
S-a considerat c nfurarea statoric este alctuit din bobine avnd capetele rotunde.
Pentru 2p = 2, avem Q = 0.




















=0,69



















=7,5 mm







=0,51















Proiect motor asincron

=70 KW Grosu Constantin an III EM-FR gr.2/1



15











4. Dimensionarea coliviei rotorice.

4.1. Cuplul maxim al motorului
Calculul de dimensionare se face pornind de la faptul c valoarea cuplului
maxim al motorului este impus prin tema de proiectare 2 , 2
max
=
n
M
M
; 45 , 1 =
n
p
M
M
, pe
baza relaiilor cuplului maxim i alunecrii critice la pornire s=1, cuplul de pornire M
p
se
obine din relaia:
m
m
p
s
s
M
M
+

=
1
2
max
=

=326 Nm

s
s
s
s M
M
max
max
max
2
+
= (formula lui Kloss)

2 , 2
45 , 1
1
2
2
max
=
+

=
m
m
p
s
s
M
M
0 45 , 1 4 , 4 45 , 1
2
= +
m m
s s 376 , 0
1
=
m
s i 65 , 2
2
=
m
s
) 1 ; 0 ( e
m
s
m
s =0,376
( ) ( ) | | min / 2966 03 , 0 1 1
1 1
rot s n s n n
m n N
= = = (turaia nominal)
m N
n
P
M
n
n
n
= = 225
60
2t
(cuplul nominal al motorului)
m N M M
n
= = 49 2 , 2
max
(cuplul maxim al motorului)
Din relaia a cuplului maxim,
4.2. Reactana de scpri, raportat, a nfurrii rotorice,
'
2
X
o
;

( )
.
c
X
M c 2
M R c 4 U m p m p U
X
1
1
m 1
2
1
m 1 1 1
2
1 1 1 1 '
2



=

( )
O =


= 99 , 2
1,08
0,32
95 4 50 2 08 , 1 2
495 15 , 0 50 2 08 , 1 4 380 3 1 3 1 80 3
X
2
2
'
2
t
t

La mainile asincrone normale, c
1
= 1,04 1,08.
4.3. Reactana de scpri rotoric, pe faz:
. X
k w
k w
m
m
X
'
2
2
w1 1
w2 2
1
2
2 o o

|
|
.
|

\
|

=
n cazul rotorului n scurtcircuit: m
2
= Z
2
; w
2
= 1/2; k
w2
= 1.
















4.1.Rezultate


















Nm

=495 NM


4.2.Rezultate



=2,99


4.3.Rezultate

Proiect motor asincron

=70 KW Grosu Constantin an III EM-FR gr.2/1



16


'
2
2
w1 1 1
2
2
X
) k (w m 4
Z
X
o o


= =

2,99=2,3


4.4. Rezistena rotoric raportat
'
2
R :
( )
O =
+ +
=
+ +
=

204 , 0
08 , 1
) 10 3 , 2 08 , 1 32 , 0 ( 0,15 0,376
c
X c X R s
R
2 3 2
1
2
'
2 1 1
2
1 m '
2
o o

4.5. Rezistena rotoric pe faz:

( )
O =

=

=
4
2
'
2
2
w1 1 1
2
2
10 5 , 1 204 , 0
) 95 , 0 72 ( 3 4
44
R
k w m 4
Z
R


4.6. Determinarea seciunii conductorului
Cu ajutorul valorii rezistenei rotorice, se determin rezistena unei bare,
R
b
i seciunea acesteia. ntr-o prim aproximaie, se poate considera c, R
b
~ (0,7
0,8) R
2
.
O = = =
4 4
2 b
10 2 , 1 10 5 , 1 8 , 0 8 , 0 R R
unde,

20Cu
= 1/56 O mm
2
/m:

115Cu
= 1,38
20,Cu
= 1,38 1/56 = 0,0246 O mm
2
/m;

b
b
b b
s
L
R =
u

; 300 3 , 299
R
L
S
2
b
b
b b
115
mm ~ = =
Se verific ncadrarea densitii de curent n limitele admise.Curentul prin bar:
A I
Z
k w m
k I
nf
w
I b
629 31 , 73
44
92 , 0 72 3 2
95 , 0
2
2
1 1 1
=

=

= ;

Fig.9. Coeficientul

in functie de cos
cos =0,92 k
I
= 0,95
Densitatea de curent:
; A/mm 09 , 2
300
629
s
I
J
2
b
b
b
= = =
ntruct valorile obinute nu se ncadreaz n limitele recomandate, J
b
= 5,5 7,5
A/mm
2
pentru bare din cupru, se vor alege, n continuare, seciuni sensibil mai mici.
Impunem J
b
= 7 A/mm
2
i vom obine s
b
= 89,85 mm
2


4.7. Determinarea geometriei crestturii
a) Unghiul dintre axele de simetrie a dou crestturi vecine (doi dini vecini) este:
. 18 , 8
44
360
Z
360

o
o
2
o
2
= = =
b)Limea dintelui rotoric :


=2,3



4.4.Rezultate



4.5.Rezultate

=1,5




4.6.Rezultate


=1,2

=300

=629 A













= 2,09 A/

impus 7 A/

=90



4.7.Rezultate

8,18
Proiect motor asincron

=70 KW Grosu Constantin an III EM-FR gr.2/1



17

mm m
B l k
B l t
b
adm d Fe Fe
i
d
5 , 7 00748 , 0
6 , 1 95 , 0
72 , 0 10 58 , 1
2
2
2
2
= =


=


=

o

=1,6 T
c) Seciunea crestturii coincide cu seciunea barei

2
90mm S S
b cr
= =

d) Deschiderea crestturii
| | mm a b
r
1
0
= =
e)Dimensiunile crestturii rotorice se obin dup construcia la scar a acesteia:

b
0
= 1 mm; h
0
= 1 mm; b
1
= 3 mm; b
2
= 3 mm; h
1
= 15 mm.



Fig.10. Sectiune radiala rotor

4.8. Definitivarea dimensiunilor crestturii
Definitivarea crestturii rotorice se face innd cont de valoarea calculat a lui X
o2
.
a)Permeana geometric specific total, a rotorului, este:
; 4 988 , 3
10 6 , 14 50 9 , 7
10 3 , 2
10 l f 7,9
X
8
3
8
i 1
2
2
~ =


=

=

=7,5 mm

=1,6 T

=90

=1 mm

=1 mm

=15 mm

=3 mm


































4.8.Rezultate



Proiect motor asincron

=70 KW Grosu Constantin an III EM-FR gr.2/1



18


b) Permeana specific a scprilor n prile frontale,
f2
:
42 , 3
4 4
2 , 18 7 , 4
log
14 , 0 6 , 14 44
2 , 18 3 , 2
b 2 a
D 4,7
log
l Z
D 2,3

2
i
2
i 2
i
f2
=
+



=
+



=
D
i
- diametrul mediu al inelului de scurtcircuitare, n [cm]; D
i
= D
r
a

14 , 0 07 , 0 2
44
1
sin 2
Z
p
sin 2
2
= = |
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
= A
t t
;
a, b - lungimea, respectiv limea seciunii inelului, n [cm]; aceste dimensiuni se
pot estima n aceast faz, din seciunea inelului .
Se calculeaz curentul prin inelul coliviei
. 4493
44
sin 2
629
Z
p
sin 2
I
I
2
b
i
= =
|
|
.
|

\
|

=
t
t
(x.46)
Impunnd densitatea de curent n inel, J
i
=5,6 A/mm
2
, J
i
~ (0,8 0,65)J
b

J
b
=7 A, obinem seciunea inelului:

2
i
i
i
mm 802
5,6
4493
J
I
s = = =
nlimea total a barei impune limita minim pentru a: a > 25 mm;
Alegem a = 40 mm b=20,1mm

Pe baza rezultatelor obinute se poate determina diametrul mediu al inelului, D
i
:
D
i
= D
r
- a = 22,2-4=18,2 cm.

c) Permeana geometric specific a scprilor difereniale,
d2
:
925 . 0 0017 , 0
6 , 0 26 , 0 1 36
44 58 , 1
9 . 0
k p 36
Z t
0,9
2
2
d2
C
2
2
2 2
d2
=


=


= o
o

Pentru rotorul n scurtcircuit propus, n funcie de Z
2
i p, gsim o
d2
= 0,0017 din
tabelul 3.10 din indrumator.
d) Permeana geometric specific a scprilor n cresttur,
c2
:
.
2
66 , 0
8
1
3
0
0
1
0
2
2
1
1
1
2
b
h
b
b
S
b
b
h
b
c
+

+
|
|
.
|

\
|

=
t

89 , 3
1
1
3 2
1
66 , 0
90 8
3
1
3 3
15
2
2
2
= +

+
|
|
.
|

\
|

=
t

c

4.9. Dimensionarea jugului rotoric.
Dimensionarea jugului rotoric se face pornind de la idea meninerii induciei
magnetice n limitele admise: . 1,6T 1,2 B
j2
=
a)nlimea de calcul a jugului,:
m
B l k

h
j Fe Fe
'
j
062 , 0
6 , 1 146 , 0 95 , 0 2
0,0276
2
2
2
=

=

= =62 mm
u = 0,0276 Wb =27,6

Wb;

b)Diametrul interior al rotorului, D
ir
:
( )
'
2 j c2 r ir
h h 2 D D + = ;
nlimea crestturii este egal cu nlimea dintelui, h
c2
= h
d2
= 16 mm

= 4



=3,42


A=0,14







=4493 A



=802



a=40 mm
b=20,1 mm

=18,2 cm




=0,925






=3,89


4.9.Rezultate



=62 mm


Proiect motor asincron

=70 KW Grosu Constantin an III EM-FR gr.2/1



19

22,2-2(1,6+6,2)=6,6 cm
nlimea final a jugului rotoric:
cm 2 , 6 6 , 1 2 : ) 6 , 6 2 , 22 ( h
2
D D
h
c2
ir r
j 2
= =

=
Verificarea induciei magnetice, n jug:
. T 1,60
062 , 0 146 , 0 95 , 0 2
0276 , 0
h l k 2
B
j 2 Fe Fe
j 2
~

=

u
=
















































=6,6 cm

-recalculat

=6,2 cm

-recalculat

=1,6 T







































Proiect motor asincron

=70 KW Grosu Constantin an III EM-FR gr.2/1



20















5. Dimensionarea circuitului magnetic
al mainii i calculul curentului de magnetizare

5.1. Tensiunea magnetomotoare pe o pereche de poli.
Tensiunea magnetomotoare, pe o pereche de poli, se determin ca sum a
tensiunilor magnetice ale celor cinci poriuni distincte ale circuitului magnetic al
mainii: ntrefier, dinte statoric, dinte rotoric, jug statoric i jug rotoric.
a) Tensiunea magnetic a ntrefierului, pentru o pereche de poli:
A 8 , 783 10 6 , 0 14 , 1
10 4
72 , 0
2 k
B
2 U
3
7
C
0
m
=

= =

t
o

o
o

Coeficientul Carter se calculeaz mai exact:
;
t
t
k
1 1
1
C1
o
= ;
t
t
k
2 2
2
C2
o
=
14 , 1
6 , 0 41 , 0 8 , 15
8 , 15
6 , 0 87 , 3 4 , 20
4 , 20
2 2
2
1 1
1
2 1
=


= =
o o t
t
t
t
k k k
c c c
87 , 3
6 , 0
05 , 4
5
6 , 0
05 , 4
5
2
,
2
,
1
=
+
|
.
|

\
|
=
+
|
|
.
|

\
|
=
o
o

r s
r s
a
a
41 , 0
6 , 0
1
5
6 , 0
1
5
2 2
2
=
+
|
.
|

\
|
=
+
|
.
|

\
|
=
o
o

r
r
a
a

b) Tensiunea magnetic a dinilor statorici, pentru o pereche de poli :
| | A H h 2 U
d1 d1 md1
= = 23,210=64 A
ntruct b
d1
este constant, H
d1
se ia din curba de magnetizare a materialului
feromagnetic al miezului, n funcie de valoarea induciei magnetice n dinte, B
d1
i
calitatea tolei utilizate
B
d1
= 1,4 T H
d1
= 10 A/cm
c) Tensiunea magnetic a dinilor rotorici, pentru o pereche de poli :
| | A H h 2 U
d2 d2 md2
= =21,640=128 A
B
d1
= 1,6 T H
d1
= 40 A/cm

H
d2
- se ia din curba de magnetizare a tablei folosite la rotor, pentru inducia magnetic
n dinte, calculat cu relaia:
T 58 . 1
b l k
B l t
B
d2 Fe Fe
i 2
d2
=


=






















5.1.Rezultate




=783,8 A












=64 A


=10 A/cm

=128 A

=40A/cm


Proiect motor asincron

=70 KW Grosu Constantin an III EM-FR gr.2/1



21

. A/cm 40 H T 1,58 B
d2 d2
= =

Verificarea coeficientului parial de saturaie magnetic.
24 , 1
8 , 783
128 64 8 , 783
U
U U U
k
m
md2 md1 m
sd
=
+ +
=
+ +
=
Valoarea este apropiat de cea estimat iniial, k
sd
= 1,2.

d) Tensiunea magnetic a jugului statoric pentru o pereche de poli :
U
mj1
= ,
1
L
j1
H
j1
[A] =0,426,8610=107,44 A

( )
2p
h D
L
j 1
j 1

=
t
[cm], lungimea medie a liniei de cmp magnetic, n jugul
statoric:

=
t

=26,86 cm
B
j1
= 1,4 T H
j1
= 10 A/cm
,
1
= 0,4 (se alege din anex n funcie de valoarea lui B
j1
).

e) Tensiunea magnetic a jugului rotoric, pentru o pereche de poli :
U
mj2
= ,
2
L
j2
H
j2
[A] =0,420,140=321,6 A
B
j2
= 1,6 T;
2
= 0,4 i H
j2
= 40 A/cm.

( )
. 1 , 20
2
2
2
cm
p
h D
L
j ir
j
=

+
=
t

f) Tensiunea magnetomotoare a circuitului magnetic, pe o pereche de poli :
U
mcirc
= U
mo
+ U
md1
+ U
md2
+ U
mj1
+ U
mj2
[A].
U
mcirc
=783,8+64+128+107,44+321,6=1404,84 A1405 A
g) Coeficientul total de saturaie magnetic:
1,79
8 , 783
1405
U
U
k
m
mcirc
s
= = =
5.2. Curentul de magnetizare.
Curentul de magnetizare, se determin cu relaia (3.118):
6 , 7
95 , 0 2 7 3 0,9
05 4 1 1
k w m 0,9
U p
I
w1 1 1
mcirc

=


=


= A
n procente: . [%] 423 , 10 100
32 , 73
6 , 7
100
I
I
[%]
nf

= = =

-recalculat

=1,24


=107,44 A








=321,6 A




=1405 A

=1,79

5.2.Rezultate

=7,6 A

=10,5 %