129

3.2. Maini de curent continuu cu excitaie n serie

3.2.1.Caracteristici mecanice

Se pstreaz aceleai notaii ca pentru MCC cu excitaie n
paralel sau separat cu urmtoarele deosebiri: cu D
1
D
2
se noteaz
bornele nfurrii de excitaie n serie. Datorit saturrii nfurrii
de excitaie strbtut de curentul de sarcin pentru MCC serie nu
este posibil calculul analitic al caracteristicilor mecanice. Acestea
sunt date n cataloage pentru fiecare serie de motoare sub forma de
caracteristici universale care indic dependena dintre = /
N
,
respectiv p = P
2
/P
N
n funcie de i=I/I
N
n uniti relative.
Expresia caracteristicii mecanice este:


2
A A
) k (
RM
k
U
;
k
RI
k
U

= = (3.2.1)
n care: R=R
A
+R
s
+R
e
, iar (I).

Caracteristica mecanic este "moale" la sarcini mici i
viteze mari i viceversa. Utilizare: n traciunea electric i la
mecanismele de ridicare coborre. Deoarece caracteristica
mecanic are forma unei hiperbole echilatere, deci puterea
rmne aproximativ constant; se spune c MCC cu excitaie serie
este autoregulator de vitez i de cuplu.
Ecuaiile de funcionare n regim staionar al MCC serie:

I I I ; I . R +
U
= U ; E -
I R
=
U
e A A
A
A
A A A
= = (3.2.2)
(

1 -
RI
U
kL
R
=
kLI
RI - U
=
kLI = I k = M LI =
2

(3.2.3)
130

a)

b)

Fig. 3.2.1. Motorul de curent continuu cu excitaie n serie
a) schema electric; b) caracteristicile mecanice universale.

R
U
=
I
: deoarece , 1 -
I
I
=
p
p
(

131
I
,
I
~
M
, M : deoarece , 1 -
M
M
=
2
p
2
p
p
(
(

(3.2.4)
Forma grafic este o hiperbol.
Notaii:
a) viteza asimptotic pentru I, M tinznd la infinit este:

kL
R
= lim
M , I

= (3.2.5)
b) curentul natural de pornire este:
R
U
=
I p
(3.2.6)
c) cuplul natural de pornire este:
2
p
p
kLI =
M
(3.2.7)

Caracteristica de sarcin = f(I) i caracteristica mecanic =
f(M) a MCC cu excitaie n serie

Dependena = f(I
A
) este liniar pn la apariia saturaiei
magnetice ntrit de reacia transversal a indusului la MCC
incomplet compensate. Considernd constant; (I) este o
hiperbol echilater. Fabricile constructoare garanteaz
funcionarea motorului pn la
max
= 2
N
i I = 2,5I
N
.
Caracteristica mecanic este o hiperbol echilater la sarcini mici i
o dreapt la suprasarcin din cauza apariiei saturaiei magnetice.


Fig. 3.2.2. Caracteristica mecanic a MCC cu excitaie n serie.
132
Caracteristicile mecanice reostatice ale MCC serie se construiesc cu
ajutorul "caracteristicii mecanice limit" care este caracteristica
mecanic fictiv pentru R
A
= 0.



(3.2.8)

Metoda de construcie pe baza relaiilor anterioare este:
1) se construiete caracteristica mecanic natural (b) n baza
caracteristicii universale (a), dat n cataloage.
2) se traseaz caracteristica limit prin puncte pentru diferii cureni
I
1
, I
2
, I
4
, folosind relaia:

|
|

\
|
U
I
R
- 1
=
l

(3.2.9)
3) se construiete caracteristica reostatic de rezisten total R
x
:

|

\
|
U
I R
- 1 =
k x
lk xk
(3.2.10)


Fig.3.2.3. Caracteristicile mecanice ale motorului de curent
continuu cu excitaie n serie.

( )
|
|

\
|
= = = =
=
U
RI
1 ;
k
U
l l 0 0 R
A

133
3.2.2 Pornirea reostatic

A. Metoda grafic. Treptele rezistenei de pornire se
calculeaz pe cale grafic n dou cadrane: n cadranul I se traseaz
caracteristicile mecanice reostatice de pornire (, I); iar n cadranul
II se construiesc dreptele = f(R) pentru valorile extreme ntre care
variaz curentul de pornire I [I
min
, I
max
].
Se aleg curenii limit:
N min N I max
I ) 2 , 1 05 , 1 ( I ; I I =
cu
I
=coeficient de suprasarcin.
Dreptele = f(R) se traseaz prin punctele de intersecie cu
axele de coordonate: AB i A'B' pentru dou valori ale curenilor:
punctul A corespunde lui U/I
max
iar punctul A' corespunde lui
U/I
min
.
Punctele B i B' sunt determinate de
l
(I) pentru valorile
I
max
i I
min
.


Fig.3.2.4.Construcia caracteristicii mecanice la pornirea MCC cu
excitaie n serie.

Ducnd drepta AC rezutl treptele reostatului de pornire:
prima treapt este CD = R
1
; a doua treapt este: EF = R
2
, iar a treia
treapt GB = R. Dreapta Gg trebuie s intersecteze axa ordonatelor
134
n punctul B; n caz contrar, pentru c numrul de trepte ale
reostatului nu este ntreg se reface construcia pentru alte valori fie
ale lui I
max
, fie ale lui I
min
.
Observaie: metoda este laborioas datorit iteraiilor (2, 3
ncercri) i introduce erori inerente oricrei costrucii grafice.

B. Metod Analitic
Se noteaz cu R
k
i R
k+1
rezistenele din circuitul indusului
nainte i dup scurtcircuitarea unei trepte rezultnd
xk
= ct pentru
I
min
i I
max
.n conformitate cu relaia (3.2.10).

|

\
|
= |

\
|

+
max
1 k
max l min
k
min l
I
U
R
1 I
U
R
1 (3.2.11)

Relaia anterioar trecut n uniti relative este:

( ) ( )
max 1 k max l min k min l
i r 1 i r 1
+
= (3.2.12)

Treapa de ordinul k a reostatului are rezistena:


|
|

\
|
=
+
min
max
1 k
min min l
max l
min
k
i
i
r
i
1
i
1
r

(3.2.13)
Se utilizeaz urmtoarele notaia:

=
=

min l
max l
min
max
i
i

Din relaia (3.2.13) se deduce relaia de recuren n funcie de i
min
:

|
|

\
|
=
+1 k
min min
k
r .
i
1
i
1
r (3.2.14)
sau i
max
:
135
( )
(
(

|
|

\
|
=
(
(

|
|

\
|
=
+ + 1 k
max max
1 k
max max
k
r
i
1
1
i
1
r .
i
1
i
1
r
(3.2.15)
Deoarece (;) sunt variabile dependente (fig.3.2.4) un
calcul corect este condiionat de iteraii.
Schemele electrice de pornire pot fi ca i pentru MCC cu
excitaie separat sau n derivaie n funcie de timp, de curent, de
vitez.

3.2.2.1. Pornirea n funcie de curent a MCC cu excitaie serie

a)

b)
Fig.3.2.5. Pornirea n funcie de curent a unui MCC cu excitaie n
serie: a) schema electric; b) variaia curentului prin Indus.
136

Releele de curent D
1
i D
2
anclaneaz la I
Amax
i
declaneaz la I
Amin
. Temporizarea releului D
3
se alege ceva mai
mare dect timpul propriu de acionare al releului D
1
, dar mai mic
dect timpul t
1
n care curentul n scdere parcurge domeniul: I =
I
Amax
- i
Amin
.

Aplicaia A.3.14. Explicai funcionarea schemei electrice pentru
pornirea reostatic n funcie de curent specificnd starea fiecrui
contact. nlocui releele de curent D1; D2 i releele de timp D3;
D4 cu un microcontroler i alctuii algoritmul de programare.

3.2.3. Regimul de frnare al MCC cu excitaie n serie

3.2.3.1. Frnarea cu recuperare de energie

Funcionarea unui MCC cu excitaie n serie nu poate trece
din cadranul I n cadranul II prin mrirea vitezei pentru a se obine
tensiunea electromotoare E
A
> U, deoarece odat cu creterea
vitezei cuplul va scdea, prin urmare i curentul prin indus va
scdea, va scdea i fluxul de excitaie, deci va scdea i tensiunea
electromotoare, prin urmare viteza de rotaie se menine
aproximativ constant. Excitaia se poate conecta separat la reea
printr-o rezisten tampon sau se poate alimenta de la o surs de
tensiune redus.
n cazul MCC cu excitaie mixt nfurarea de excitaie n
derivaie permite frnarea cu recuperare. Deoarece curentul prin
indus i schimb sensul nfurarea de excitaie serie va avea
aciune demagnetizant. n practic se aplic dou soluii:
a) la frnare se inverseaz conexiunea bornelor nfurrii de
excitaie serie;
b) nfurarea de excitaie serie se deconecteaz de la alimentare.




137
3.2.3.2. Frnarea dinamic

Indusul se deconecteaza de la reea i se conecteaz pe o
rezisten, iar MCC ncepe s funcioneze n regim de generator.



Fig. 3.2.6. Conexiunile nfurrii de excitaie serie la frnarea
MCC.



Fig.3.2.7. Construcia caracteristicilor mecanice de frnare
reostatic.

Expresia caracteristicii mecanice este:
A
Fd A
I
k
R R

+
= (3.2.16)
138
n uniti relative caracteristica mecanic se obine prin mprire cu
viteza limit: ( )
A Fd A
i r r + = (3.2.17)
Valoarea rezistenei de frnare exprimat n uniti relative este:

=
R
; m
A
= m
Fin
i
A
= i
Fin


A
Fin
R
Fd
r
m
r
|
|

\
|
=

(3.2.18)

Caracteristicile mecanice sunt reprezentate n fig.3. 2.7 prin
curbele 1, 1 i 1.


3.2.3.2.1 Pornirea reostatic, frnarea dinamic i reversarea unuui
MCC cu excitaie n serie

Schema electric este desenat n fig.3.2.8. Se evideniaz
urmtorul echipament electric: contactor de frnare K
6
, releu de
frnare D
4
. Releul D
4
anclaneaz numai la 0,1 U
N
, deci iniial este
declanat. n timpul frnrii excitaia se alimenteaz separat de la
reea prin rezistena R
1
.

A. Pornirea. Cheia sau controlerul; S
1
se mut de pe poziia
de zero pe poziia S (stnga). Bobina contactorului K
1
primete
alimentarea i se automenine. Urmez pornirea reostatic n funcie
de timp. Releul D
1
pierde alimentarea i cu temporizare la revenire
nchide contactul normal nchis , care alimenteaz bobina
contactorului K
3
. Acesta scurtcircuiteaz treapta reostatului R
p1
, iar
bobina releului D
2
pierde alimentarea i cu o temporizare reglat la
revenire alimenteaz bobina contactorului K
4
, care scurtcircuiteaz
trepta R
p2
a reostatului. Acesta determin pierderea alimentrii
bobinei releului de timp D
3
care i nchide cu o temporizare reglat
la revenire contactul normel nchis, ceea ce determin alimentarea
bobinei contactorului K
5
, care scurtcircuitez ultima treapt (R
p3
) a
reostatului de pornire. Pornirea se consider terminat.