2 ALEGERE A MAINILOR DE ACIONARE ELECTRIC 2.1 Generaliti A.

nclzirea i rcirea mainilor electrice: Criteriul de baz la alegerea mainii de acionare MA este nclzirea produs de pierderile care au loc la conversia electromecanic a energiei. Pierderile se clasific n : 1) pierderi variabile (Pv), care apar n conductoare i depind de ptratul curentului; 2) pierderi constante (Pk) i n care se includ toate celelalte pierderi. Expresia pierderilor totale cnd maina de acionare lucreaz n regim de motor este: Q = Pk +P v =P v( x + 1 ) n care: x = = x =P k / Pv (2.1)

raportul pierderilor ; randamentul energetic.

Datorit pierderilor are loc creterea temperaturii MA, care la funcionarea continu cu sarcin constant atinge o valoare staionar (sau stabilizat). Creterea temperaturii este limitat de ctre cedarea unei pri din cldur ctre mediul ambiant. Dac cldura dezvoltat prin pierderi s-ar acumula numai n main, deci nu ar exista cedare ctre mediul ambiant, atunci valoarea temperaturii MA s-ar stabiliza la o valoare foarte mare notat cu max. In multe cazuri practice sarcina este variabil, iar maina poate s nu mai ating o temperatur staionar. n STAS 1893/78 sunt date valorile supratemperaturii n funcie clasa de izolaie (A,...,F) a. nfurrilor mainii.

60

Tab 2.1. Clase de izolaie termice pentru materialele izolatoare Clasa Te Y A E B F H C mp 0 Temp. C 90 105 120 130 155 180 >180 max. de durat admis Suprate K 60 75 80 100 125 mp pt. nf. Deoarece fenomenele legate de nclzirea mainii sunt complexe n calculele de alegere a MA se fac urmtoarele ipoteze simplificatoare: a) maina electric se consider un corp omogen; b) conductibilitatea termic a mainii se consider infinit, deci temperatura are aceiai valoare la un moment dat n orice punct al MA; c) cedarea de temperatur de la main ctre mediul ambiant este direct proporional cu gradientul de temperatur; d) se neglijeaz tramsmiterea cldurii prin radiaie. Prin definiie supratemperatura, numit uneori i nclzirea este diferena de temperatur dintre main i mediul ambiant : = - a Pentru proiectare i ncercri temperatura mediului ambiant se consider: a = 40. Din bilanul energetic al MA pentru un interval infinitezimal de timp se deduce ecuaia nclzirii: Qdt = cmd + hSdt (2.2)

n ecuaia anterioar s-au utilizat urmtoarele notaii: Q[W] = puterea pierdut ; c[J/kgC] = cldura specific; m[kg]= masa mainii; h[J/m2.Cs] = coeficientul de transmitere al cldurii; S[m2] = suprafaa prin care se evacueaz cldura. n regim stabilizat ( = constant; d = 0) supratemperatura staionar este:
61

s = Q/hs = aQ, cu a = h/s = constant.

Prin mprirea bilanului energetic cu (hS) se obine: (Q/hS)dt = (cm/hS)d + .dt Se definete constanta de timp a nclzirii: T = cm/hS (2.4) (2.3)

Din bilanul energetic prin nprire cu dt i introducerea mrimilor s i T se obine ecuaia diferenial de ordinul nti: d /dt + /T = s/T (2.5)

Determinarea supratemperaturii este important pt. calculul puterii MA , creia i asigur o durat de funcionare acceptabil. Datorit structurii neomogene comportarea termic a mainii este a unui sistem de mai multe corpuri. In continuare studiul se reduce la modelul corpului unitar (fig.2.1.a). Ecuaia de d echilibru termic este: T + = s dt n operaional ecuaia devine: (T + 1) = s, iar rdcina ecuaiei caracteristice: T + 1=0 este: = -1/T. Lund n considerare condiia iniial: (t = 0) = i soluia ecuaiei difereniale anterioare este: Lund n considerare condiia iniial: (t = 0) = i soluia ecuaiei difereniale anterioare este :

= s[ 1 - exp(-t/T) ] + i.exp(-t/T)

(2.6)

Soluia anterioar reprezint nclzirea sau rcirea MA n funcie de diferena dintre temperatura iniial i temperatura final: a) s > i nclzire; b) s < i rcire, fenomene termice ale cror curbe sunt reprezentate n figura 2.1.b.
62

a.

b. Figura 2.1. Fenomene termice . a. schema electric echivalent la modelul corpului unitar; b. . curbe tipice de nclzire(1) i de rcire(2) ale unei MA . Constanta de timp T se pstreaz aceiai la nclzire i la rcire dac condiiile de cedare a cldurii sunt aceleai. Observaie: n repaus cldura se cedeaz mai greu, deci valoarea lui T crete dac maina este cu ventilaie proprie i se menine constant dac maina are ventilaie forat. La ventilaie
63

natural condiiile de cedare a cldurii n statorul i n rotorul mainii difer, dar acest fapt nu este luat n considerare, deoarece n conformitate cu ipotezele simplificatoare MA se consider un corp omogen. Dac supratemperatura iniil este zero atunci soluia ecuaiei de nclzire este: = s[ 1 - exp(-t/T) ] (2.7) Dac MA a fost oprit i se rcete soluia ecuaiei difereniale este: = i.exp(-t/T) (2.8) Constanta de timp la nclzire T depinde de mrimea, construcia i ventilaia mainii avnd ordinul de mrime de aprox.: T = 0,5...5 ore. Pentru atingerea regimului stabilizat se consider un timp necesar i suficient de: ts = (2...4)T.

2.2. Criterii de alegere a MA: Criteriul fundamental de alegere este nclzirea admisibil, n sensul c n timpul funcionrii supratemperatura maxim max s nu depeasc valoarea nominal a supratempetaturii : N.

max N
Supratemperatura nominal este dat n datele tehnice i depinde de materialele izolante folosite n construcia MA. Relaia anterioar exprim i faptul c puterea mainii electrice de acionare nu este permis s fie prea mic, ceea ce ar putea provoca distrugerea izolaiei, deci scoaterea MA din funciune. O putere prea mare duce la o investiie oneroas i la o funcionare neraional dpdv. energetic (randament i factor de putere sczute). Pentru alegerea mainii pe baza criteriului nczirii trebuie cunoscute diagramele de funcionare n timp impuse de ML (cuplul, curentul, puterea, viteza). n mod independent trebuie fcut verificarea mainii la suprancrcare i la pornire.
64

Mainile electrice suport suprasarcini de scurt durat a cror mrime este dependent de tipul constructiv al mainii. Sunt definite: a) coeficientul de suprasarcin mecanic : = Mk/MN. b) coeficientul de suprasarcin electric: i = Iadm/IN c) coeficientul de suprasarcin mecanic la pornire: p = Mp/MN.

Figura 2.3 Pornirea unei maini asincrone. Pentru mainile electrice uzuale aceti coeficieni sunt dai n tabelul A.5.1din anexe. Dac se noteaz cuplul maxim al ML cu Mmax trebuie ndeplinit inegalitatea : Mk > Mmax pentru a se asigura o anumit
65

rezerv, de exemplu n ipoteza scderii accidentale a tensiunii reelei de alimentare. Rezult: Mmax/MN < (2.9) O pornire bun necesit ndeplinirea urmtoarelor condiii: a) pe toat durata procesului tranzitoriu cuplul de pornire s fie mai mare dect cuplul rezistent : Mp > MR; b) cuplul dinamic: Md = M - MR s fie suficient pentru ca prin acceleraia imprimat s scurteze pornireasigure pierderi reduse de energie fr a periclita sigurana n funcionare a ntregului lan cinematic. n figura 2.3. sunt artate dou situaii posibile la pornirea unei MAS: a) pornire n condiii bune; b) pornirea nu poate avea loc. La stabilirea tipului de MA, dac se alege de cc sau de ca trebuie luate n considerare cerinele fluxului tehnologic referitoare la regimurile tranzitorii de funcionare. 2.3. Influena mediului ambiant MA cu datele din catalog funcioneaz frecvent n alte condiii de mediu dect cele pentru care a fost proiectat. STAS 5325/70,actualizat definete un grad de protecie simbolizat prin literele IP urmate de dou cifre. IP a b a = prima cifr ntre 0 i 6 indic gradul de protecie mpotriva atingerii de ctre operatori a prilor interioare aflate sub tensiune sau n micare i mpotriva ptrunderii corpurilor strine sau a particulelor de praf. b = a doua cifr arat gradul de protecie mpotriva ptrunderii lichidelor ( n special a apei ) n motor. O importan deosebit o are i temperatura mediului ambiant. Temperatura standardizat a mediului ambiant este de 40C. Dac temperatura mediului ambiant difer permanent cu fat de valoarea standardizat atunci puterea nominal a motorului se va recalcula corespunztor noii supratemperaturi admisibile. Dup cum: a = 40 + noua supratemperatur admisibil : 'N = N - () determin prin calcul o nou putere nominal.
66

Deoarece supratemperatura este proporional cu pierderile vor rezulta expresiile de calcul:

N = a(Pk + PvN) ; N - () = a(Pk +P v'N)

Pv'N = (I'N/IN)2.PvN = (P'N/PN)2 PvN = 2.PvN

(2.10) (2.11)

Prin mprirea expresiilor din (2.10) membru cu membru rezult: [N - ( )]/ N = (x + 2)/(x+1) _________________ Rezult : = 1 [ / N)(x + 1)] Puterea cutat se determin cu relaia: P'N = .PN

(2.12)

Orientativ se dau urmtoarele valori pentru coeficientul (x), care exprim raportul pierderilor: a) MCC cu excitaie serie : 0,5...1; b) MCC cu excitaie derivaie : 1,0... 2; c) MAS cu rotorul n scurtcircuit: 0,5...1. Aplicaia A2.1. O MA are puterea nominal 10 kW, supratemperatura admisibil de 1800C i raportul pierderilor x=1. Dac temperatura mediului ambiant scade cu 200C s se determine noua putere nominal. Rezolvare Date PN=10 kW, N =1800C, =- 200C, x=1 Relaii _________________ ________________ i = 1 [ / N)(x + 1)]= 1 +20/140)(1 + 1)] calcule =1,06 P'N = .PN=1,06.10=10,6kW Rezultate P'N=10,6kW

67

Aplicaii similare S se recalculeze puterea nominal a mainii de acionare la modificarea temperaturii mediului ambiant pentru datele: x 0,5;1;1,5;2 120;130;140;155;180;200 N [0C] 10; 20; 30; 40 [0C] PN[kW] 10;20;30;40;50;60;70;80;90;100

2.4. Serviciul de funcionare Const din precizarea succesiunii i duratei regimurilor de funcionare care l compun. Prin regim de funcionare al unei maini electrice se nelege ansamblul valorilor numerice ale mrimilor electromecanice n funcie de timp. Serviciul tip este caracterizat de o succesiune standardizat a regimurilor de funcionare. n exploatate MA sunt obligate s funcioneze ntr-o diversitate de servicii impuse de operaiile tehnologice realizate de ctre maina (ML) sau mecanismul de lucru. Pentru sistematizarea proiectrii conform STAS 1893/78 actualizat se deosebesc opt servicii de funcionare tip. Aceste servicii i simbolurile lor sunt urmtoarele: S1 - serviciu continuu; S2 - serviciu de scurt durat; S3 - serviciu intermitent periodic; S4 - serviciu intermitent periodic cu durat de pornire; S5 - serviciu intermitent periodic cu durat de pornire i frnare electric; S6 - serviciu nentrerupt cu sarcin intermitent periodic; S7 - serviciu nentrerupt cu frnri electrice periodice; S8 - serviciu nentrerupt cu modificare periodic de turaie. Reprezentarea serviciilor tip din figura 2.2 arat c ncrcarea MA variaz ciclic cu excepia serviciilor S1 i S2. Ciclul de funcionare tc este timpul dup care funcionarea MA se repet. Dac perioadele de funcionare - tf alterneaz cu perioadele de repaus - tr, atunci
68

durata ciclului este egal cu suma tuturor acestor perioade care formeaz unitatea repetabil. tc = tf + tr; Se definete durata relativ de acionare: DA[%] = [tf/(tf + tr)].100 = (tf/tc).100 (2.13)

Dac timpii de funcionare i de repaus sunt variabili se va calcula o durat de acionare medie. Remarc Pentru simplificarea calculelor de dimensionare cele opt servicii tip se ncadreaz n patru servicii reprezentative: a) funcionarea continu cu sarcin constant (S1); b) funcionarea continu cu sarcin variabil (S6;S7;S8); c) funcionarea cu durat scurt (S2); d) funcionarea intermitent (S3;S4;S5). a;b) Funcionarea continu cu sarcin constant sau variabil: Durata de funcionare este att de mare nct temperatura MA atinge o valoare aproximativ staionar. Exemple de astfel de ML sunt : ventilatoarele, pompele i transportoarele cu band pentru SAE cu sarcin constant, iar pentru SAE cu sarcin variabil : compresoarele, laminoarele, rabotezele, rzboiele de esut,etc... c) Funcionarea intermitent: Maina nu ajunge la temperatura staionar n timpul funcionrii i nu atinge temperatura mediului ambiant pe durata repausului. Durata STAS a unui ciclu este de 10 minute, iar durata relativ de acionare ia valorile: DA[%] = 15 ; 25 ; 40 ; 60 . Exemple de astfel de ML sunt : ascensoarele, podurile rulante, macarale de diverse tipuri, maini unelte, etc... d) Funcionarea de scurt durat: n timpul de funcionare MA nu atinge temperatura staionar, iar n timpul de repaus temperatura scade pn la temperatura mediului ambiant. Datele standardizate pentru tf sunt de (10;30;60;90) minute.
69

(S1)

( S2)

( S3)

70

( S4)

(S5)

(S6)

71

(S7)

(S8) Figura 2.3 . Serviciile de funcionare standardizate (S1S8). Exemple de ML n serviciul intermitent se ntlnesc la: stvilare, plci turnante la cile ferate, poduri mobile, etc...

2.4.1. Serviciul de funcionare continu A. nclzirea i alegerea MA la funcionarea cu sarcin constant Maina va atinge supratemperatura staioinar s dup un timp: T = (3...4)T. Pentru o funcionare corespunztoare MA sunt
72

astfel proiectate i construite pentru ca la o sarcin egal cu puterea nominal (PN) s nu fie depit supratemperatura nominal( N):

s N
Condiia de alegere a puterii MA este : PN PR , n care PR este puterea cerut de ML Influena pornirilor asupra nclzirii nu este necesar s se fac n faza de proiectare, pentru c sunt rare. Trebuie verificat numai dac MA poate porni ML. B. nclzirea pentru funcionarea continu cu sarcin variabil Dac sarcina este variabil n inegalitatea anterioar referitoare la temperaturi trebuie s apar n locul supratemperaturii staionare valoarea 'n = supratemperatura maxim atins dup n variaii ale sarcinii sub forma unei diagrame n trepte, care aproximeaz grafic cu o precizie dependent de pasul de iteraie, ct se poate mai exact, curba real de variaie a supratemperaturii MA (fig. 2.4). Se pune problema determinrii supratemperaturii 'n dup intervalul de timp n n ipoteza c funcionarea ncepe la : = 0, adic la = a . Scriind pentru intervalele 1...n soluia ecuaiilor de nclzire (2.7) i de rcire (2.8) se obin urmtorele expresii: x = 1 ; '1 = aQ1[1 - exp(-t1/T)] |.exp(-t2/T)...exp(-tn/T)
n 3

x = 2; '2 = aQ2[1 - exp(-t2/T)] + '1.exp(-t2/T)|.exp t y / T ................................................................................................... x = n-1; 'n-1=aQn-1[1-exp(-tn-1/T)]+ 'n-2.exp(-tn-1/T) |. exp(-tn/T)

73

x = n ; 'n = aQn[1 - exp(-tn/T)] + 'n-1.exp(-tn/T) |.1 (2.14) Supratemperatura 'n de la sfritul diagramei considerate se obine eliminnd supratemperaturile intermediare: '1; '2... 'n-1 din relaiile anterioare. n acest scop ecuaiile anterioare n care apare supratemperatura de ordinul x se nmulesc cu coeficienii exponeniali de forma: exp t y / T , cu: y = x+1
y n

trecui n partea dreapt a sistemului. n final se obine: 'n=aQ1[1-exp(-t1/T)].exp t y / T )+...

2

+aQn-1[1-exp(-tn-1/T)].exp(-tn/T)+aQn[1- exp(-tn/T)] (2.15)

Figura 2.4. Diagrama pierderilor i a temperaturii n cazul sarcinii variabile. Not: Variaia supratemperaturii a fost reprezentat exagerat n fig.2.4 pentru claritatea desenului.. n realitate ea este
74

mai puin pronunat deoarece timpii t1,...,tn sunt mult mai mici dect constanta de timp termic: T. Observaie: Aplicarea practic a acestei metode este dificil din cauza lipsei datelor necesare, de aceea n proiectarea acionrilor electrice se recurge la metode care introduc aproximaii. 1. Metoda pierderilor medii Se determin o pierdere medie Qm, care s produc aceiai supratemperatur 'n ca i pierderile variabile: Q1;...;Qn. Aceast condiie se exprim cu ajutorul soluiei (2.15) sub forma: 'n = aQm[1 - exp t y / T ]
1 n

(2.16)

Se egaleaz ntre ele cele dou soluii. Exponenialele se descompun n serie i se neglijeaz termenii de ordin superior. Qm t y / T =Q1(t1/T)(1- t y / T )+Q2(t2/T)(1- t y / T )+... +
1 2 3

Qn(tn/T) (2.17) Calculele se efectueaz prin neglijarea termenilor de gradul al doilea. Qm = (Q1t1+Q2t2 +...+Qntn)/(t1+t2+...+tn ) (2.18)

Observaie Rezultatele sunt afectate de erori de metod, care se consider admisibile dac (tx/T) < 0,2. Maina electric este corespunztor aleas dac: Qm QN, inegalitate care arat c supratemperatura nominal nu este depit. Pentru o alegere bun trebuie ca pierderea medie (Qm) s fie ct mai apropiat de pierderea nominal (QN). La aplicarea metodei pierderilor medii sunt necesare date care nu se pot extrage din catalog i anume curba randamentului MA. Curba randamentului MA n funcie de sarcin se poate determina experimental pe un stand de probe. Dei metoda
75

pierderilor medii este mai exact uzual se aplic metodele mrimilor echivalente, tratate n continuare. 2. Metoda curentului echivalent Este necesar s fie dat variaia curentului n funcie de timp. Metoda const n nlocuirea n calcule a curentului variabil al MA cu un curent constant care ar produce aceiai nclzire ca i curentul real. Notnd valoarea curentului constant echivalent cu (Ie), care produce pierderea variabil (Pve) pierderea medie este: Qm = Pk + Pve Pierderea variabil echivalent : Pve = PvN(Ie/IN)2 = 2e.PvN Pierderea variabil pe treapta (x) este : Qx = Pk + Pvx = Pk + PvN(Ix/IN)2 =Pk + 2x.PvN (2.19)

Prin exprimarea pierderilor n funcie de cureni i nlocuirea n expresia obinut cu metoda pierderilor medii se obine: Pk+PvN.2e= [(Pk+PvN.21)t1+...+ (Pk+PvN.2n)tn]/(t1+t2+..+tn) (2.20) _____________________________ Ie =(I21.t1+I22.t2+ ... +I2n.tn)/(t1+t2+...+tn )

(2.21)

n cazul care diagrama curentului nu apare sub forma unor trepte finite valoarea curentului echivalent obine o expresie similar cu definiia valorii efective a curentului alternativ pentru intervalul de timp considerat. 1 c 2 Ie = I dt tc 0
76
t

(2.22)

Erorile suplimentare faa de metoda pierderilor medii sunt provocate de variaia pierderilor constante (Pk) n timpul proceselor tranzitorii din cauza variaiei frecvenei i turaiei. nrutirea condiiilor de cedare a cldurii la viteze reduse se evideniaz n mod empiric prin micorarea timpilor de la numitorul expresiei (2.21) prin nmulirea acestora cu nite coeficieni subunitari : = 0,25...1. Alegerea pe baz de nclzire a mainii electrice se face prin respectarea inegalitii: Ie IN La MCC alimentat prin variatoare de tensiune continu din cauza colectorului nu trebuie s fie depit limita maxim admisibil a curentului. Aceasta se face prin impunerea inegalitii: Imax < I.IN n consecin se impune valoarea coeficientului de form al curentului I , care depinde de tipul mainii. 3. Metoda cuplului echivalent Este necesar cunoaterea variaiei cuplului n funcie de timp. Pentru MA se poate considera valabil relaia: M = kI KI Se consider MCC cu excitaie separat i n derivaie complet compensate, iar la MAS funcionarea se face pe partea stabil a caracteristicii mecanice. La MS i la unele maini de curent alternativ cu colector ( motorul universal) fluxul de excitaie () poate fi considerat aproximativ constant. nlocuind relaia anterioar n expresia dat de metoda curentului echivalent se obine expresia care d cuplul echivalent: _______________________________ Me = (M21.t1+M22.t2+...+Mn.tn )/(t1+t2+...+tn) (2.23)

La turaii reduse asupra numitorului se vor aplica corecii ca n expresia de calcul a curentului echivalent. Dac diagrama cuplului
77

nu apare sub form de trepte ci sub forma unei variaii continue se poate utiliza relaia: Me = 1 c 2 M dt tc 0
t

(2.24)

Alegerea pe baza cuplului echivalent impune ca : Me MN Metoda cuplului echivalent este cea mai utilizat pentru c diagrama cuplului: M(t) se poate determina mai simplu dect diagramele pierderilor i curentului, prin calculul regimurilor de funcionare ale SAE. Observaii: Metoda nu poate fi alicat la mainile asincrone cu rotorul n colivie la funcionarea pe poriunea instabil caracteristicii mecanice ( s > sk ), de exemplu n timpul pornirii, pentru c cuplul nu mai este proporional cu curentul i la MCC serie pe poriunea nesaturat a caracteristicii mecanice. 4. Metoda puterii echivalente Similar cu cele dou metode precedente se definete puterea echivalent ca fiind puterea teoretic constant care produce aceiai nclzire ca i puterea real variabil. Puterea poate fi considerat ca avnd o variaie proporional cu curentul: ______________________________ Pe = (P21.t1+P22.t2+...+P2n.tn)/(t1+t2+...+tn)

(2.25)

Relaia anterioar se poate aplica fie asupra puterilor absorbite din reea fie asupra puterilor electromagnetice. Puterea echivalent trebuie s respecte inegalitatea : Pe PN Aplicaia A.2.2. Se cere verificarea la nclzire a unui MA avnd curentul nominal de 66A ce funcioneaz n regim continuu cu sarcin variabil fiind ncrcat cu urmtorii cureni n timp. Nr. Crt. 1 2 3 4 5 tx[s] 2 5 4 6 3 Ix[A] 40 70 33 50 10
78

Rezolvare Date IN=66 kW, diagrama de curent Relaii _______________________________ i 2 2 2 calcule Ie =(I 1.t1+I 2.t2+ ... +I n.tn)/(t1+t2 +...+tn ) =
Ie = 40 2.2 + 70 2.5 + 333.3 + 50 2.6 + 10 2.3 = 38,63A 2+5+4+6+3

Rezultate

Ie =38,36A IN=66A

Aplicaia A.2.3. Se cere verificarea la nclzire a MA avnd cuplul nominal de 25 Nm, care funcioneaz n regim continuu cu sarcin variabil fiind ncrcat cu urmtoarele cupluri n timp. Nr. Crt. 1 2 3 tx[s] 3 5 2 Mx[Nm] 15 30 20 Rezolvare Date MN=25Nm, diagrama de sarcin Relaii _______________________________ i Me = (M21.t1+M22.t2+...+Mn.tn )/(t1+t2+...+tn) calcule
15 2.3 + 30 2.5 + 20 3.2 Me = = 24,44A 3+5+ 2

Rezultate

Me =24,44Nm MN=25Nm

Aplicaia A.2.4. Prin metoda wattmetric se nregistreaz modificarea puterilor la funcionarea cu sarcin variabil a dou MA de putere nominal 10 kW. Se cere verificarea la nclzire .

79

Nr. Crt. tx[s] Ix[A]

1 2

2 5

3 4

1 5 12

2 6 8

3 4 7

4 1 20

40 70 33

Rezolvare Date PN=10 kW, diagrame de putere Relaii ______________________________ i Pe = (P21.t1+P22.t2+...+P2n.tn)/(t1+t2+...+tn) calcule
Pe1 = 10 2.3 + 15 2.4 + 7 3.8 = 10,30kW 3+ 4+8

Pe 2

12 2.5 + 8 2.6 + 7 3.4 + 20 2.1 = = 10,30kW 5 + 6 + 4 +1

Rezultate

Pe =10,30kW> PN=10 kW Trebuie aleas alt main cu puterea imediat superioar.

2.4.2. Serviciul de funcionarea intermitent Intervalele de timp de funcionare - tf se succed cu intervale de repaus - tr, n care maina electric este deconectat de la reea. Constantele de timp termice sunt Tf i Tr. Dup un anumit numr de cicluri cu durata - tc, n cazul unei diagrame de sarcin uniform supratemperatura se stabilizeaz la un domeniu de variaie ntre dou limite : [1; 2 ]( vezi figura 2.6 ). Maina este raional aleas dac : 2 N cu valori ct mai apropiate. Dac funcionarea ar fi continu cu sarcin constant Pf atunci s-ar atinge supratemperatura staionar : s.. Valoarea
80

supratemperaturii 2 rezult dac se aplic ecuaia de nclzire ntre punctele " a i b "din fig.2.6.

2 = s[ 1 - exp(-tf/Tf) ] + 1. exp(-tf/Tf)

(2.35)

Figura 2.6. Variaia sarcinii i nclzirii la funcionarea intermitent. Valoarea supratemperaturii 1 se obine dac se aplic ecuaia de rcire ntre punctele " b i c ":

1 = 2.exp(-tr/Tr)

(2.36)

Definiie Suprasarcina termic relativ - pt este raportul dintre supratemperatura staionar i limita superioar a supratemperaturii la funcionarea intermitent. Prin eliminarea lui 1 se obine expresia: pt = s/2 = {1 - exp[-(tf/Tf)-(tr/Tr)]}/[1 - exp(-tf/Tf )] pt = [ 1 - exp(-tf/Tf)]/[ 1 - exp(-tf/Tf)] )]
81

(2.37)

n expresia anterioar coeficientul apare ca o durat relativ de funcionare ajustat.

= tf / [ tf + (Tf/Tr)tr ]

(2.38)

n relaia anterioar dac se admite ipoteza simplificatoare c cele dou constante de timp termice sunt egale: Tf = Tr, atunci se obine expresia duratei de acionare: = DA. n practic : Tf < Tr, deci > DA. Uzual : Tr / T f 1,2 ... 1,4. Expresia anterioar se poate aproxima cu o form mai simpl dac pt se descompune n serie i se neglijeaz termenii de ordin superior, ceea ce este permis dac: tf << Tf ; tr << Tr. pt = [1 - exp(-tf/Tf)]/[1 - exp(-tf/Tf)] = = [1 - (1 - tf/Tf)]/[1 - ( 1 - tf/Tf) = 1/ = 1 + tr.Tf/ tf.Tr (2.39) n figura 2.7 sunt reprezentate curbele pt = f() avnd ca parametru rapotul "tf /Tf", curbe care dau o imagine a posibilitilor de suprancrcare ale mainii la funcionarea intermitent fa de funcionarea continu..

Figura 2.7. Variaia suprasarcinii relative termice la funcionarea intermitent. Observaie : Se poate considera c pentru < 0,1 maina se gsete n serviciul de scurta durat, iar pentru > 0,5 curbele se
82

apropie mult de valoarea pt = 1, care se obine pentru = 1, ceea ce corespunde funcionrii continue (tr = 0). 1. Calculul puterii mainii electrice de acionare Se definete suprasarcina mecanic admisibil: pM = Pf/PN = If/IN Pe baza relaiilor anterioare cu considerarea 2 = N rezult: pt = s/2 = [Pk + PvN(Pf/PN)2]/[Pk +P vN] = =(Pk + +PvN.PM2)/(Pk + PvN) pt = ( x + p2M)/(x __________ + 1) ===> pM = (x + 1)pt - x (2.40) (2.41)

____________________ Utiliznd (2.39) va rezulta: pM = (x + 1)(1 + tr.Tf /tf.Tr ) - x (2.42) Dac se neglijeaz pierderile constante, deci : Pk = 0 x = 0 se obine o relaie aproximativ util n calcule de orientare: pM pt n practic pot s apar diagrame neuniforme de sarcin, caz n care se calculeaz o durat relativ de funcionare medie. Dac "n" este numrul de perioade de funcionare:

DAm =

t
x =1 n f x =1

f n

t + t
x =1

(2.43)
r

83

Pentru nlocuirea cuplului variabil n timpul functionrii cu o variaie n trepte sunt indicate mai multe metode n literatura de specialitare. De exemplu n cazul diagramei de anterioare se poate calcula un cuplu constant egal cu cel echivalent numai pentru durata de funcionare " tf" conform relaiei: _______________________________ Me = ( M21.t1 + M22.t2 + M23.t3 )/(t1 + t2 + t3) (2.44) Aplicarea metodei anterioare necesit cunoaterea constantelor de timp i a raportului pierderilor "x", ceea ce este dificil. Cu aproximaie grosolon ns cu mult operativitate se poate aplica metoda cuplului echivalent de la funcionarea unei MA n serviciu continuu i n cazul utilizrii unei MA pentru serviciu intermitent lund n considerare ns i durata pauzei "t4", cnd cuplul este zero.

Figura 2.8 Diagram de sarcin neuniform. Concluzie La funcionarea intermitent se utilizeaz MA special proiectate n acest scop. Relaia dat de metoda cuplului echivalent nu mai conine durata pauzei la numitor. Aceste maini sunt construite pentru o anumit durat DA, au un cuplu Mp i Mk mrite, pentru c unele pri constructive sunt mai puternic dimensionate.

84

2. Recalcularea puterii la alt durat relativ de acionare Adeseori este necesar recalcularea puterii unei MA construit pentru o durat DAN standardizat, trecut n cataloagele fabricantului, la o alt durat DAR, real de lucru. Se va utiliza metoda puterii echivalente. Se scrie egalitatea nclzirilor n cele dou cazuri i dac se noteaz cu PN puterea nominal i cu PR puterea real se obine: _____________ ______________ Pe = P2N.tfN/(tfN + trR) = P2R.tfR/(tfR + trR ) (2.45) ____ ___ _________ PN .DAN = PR.DAR ; ===> PR = PN DAN / DAR (2.46)

Figura 2.9. Recalcularea puterii la alt durat relativ de acionare.

2.4.3. Serviciul de funcionare cu durat scurt Graficul simplificat de variaie al puterii i al supratemperaturii este indicat n figura 2.10. O main electric construit pentru funcionarea continu cu puterea PN, dac ar funciona numai timpul tf ar ajunge la supratemperatura 1 < N, pe curba de nclzire 1, ceea ce nseamn c nu este raional utilizat. n consecint MA va fi ncrcat mai mult cu puterea Pf > PN astfel aleas nct pe curba nou de nclzire 2 s ajung la
85

supratemperatura maxim admisibil N. Dac funcionarea ar continua s-ar ajunge la supratemperatura staionar s. Suprasarcina termic relativ pt se determin cu relaiile:

N = s[ 1 - exp(-tf/Tf)]
pt = s/N = 1/[ 1 - exp(-tf/Tf)]

(2.47) (2.48)

Pentru a calcula puterea Pf cu care se poate ncrca MA la funcionarea n acest regim se determin suprasarcina mecanic relativ pM. (2.49) ______________________ pM = (x + 1)/[1 - exp(-tf/Tf)] - x t p M (x + 1) f x Tf

Fig. 2.10. nclzirea la funcionarea de scurt durat. Caracteristicile pM ; pt = f(tf/Tf) sunt reprezentate n figura 2.11. Se remarc c pentru tf/Tf 0,3 va corespunde pM > 2,5 situaie care se ntlnete frecvent n practic i pe care mainile construite pentru
86

funcionarea continu nu o pot suporta. n consecin alegerea nu se poate face pe baz de nclzire ci de suprasarcin, ceea ce are drept urmare o utilizare incomplet a MA dpdv. al nclzirii.

Figura 2.11. Suprancrcabilitatea la funcionarea cu durat scurt. La mainile electrice nu toate prile constructive au aceiai constant de timp la nclzire Tf. De exemplu la MCC i MS contactul galvanic alunector i excitaia au constante mai mici dect rotorul ceea ce limiteaz ncrcarea mainii. Acest fapt este valabil i pentru stator care fiind imobil prezint condiii mai proaste de rcire. Se observ superioritatea MAS cu rotorul n scurtcircuit i eventual a MS excitat permanent, dac caracteristicile magneilor permaneni nu s-ar deprecia cu creterea temperaturii. Concluzie: Soluia raional de dimensionare a unui SAE destinat a funciona cu durat scurt este de a alege o MA cu capacitate de suprancrcare crescut. Aplicaia A.2.5. S se determine supratemperatura relativ i coeficientul pentru durata de acionare DA=25% i raportul constantelor de timp de repaus-funcionare de 1,2. Dac se
87

neglijeaz pierderile constante se cere suprasarcina mecanic. Este adecvat o MA cu =2 funcionrii in regimul intermitent? Rezolvare Date DA=25%; Tr /Tf=1,2; x=0 Relaii DA[%] = [tf/(tf + tr)].100 => 25 = [tf/(tf + tr)].100 i tr/tf=3 calcule = tf / [ tf + (Tf/Tr)tr ] => =1/ [ 1+ (Tf/Tr)tr/tf ] = 1 / [ 1 + 3/1,2 ]=0,285 pt = 1/ =1/ 0,285=3,5 pM pt = 3,5 = 1,875 Rezultate

=0,285; pt =3,5;
pM =1,875; =2> pM 1,875 MA este adecvat funcionrii n regimul S3.

Aplicaia A.2.6. In aplicaia anterioar se consider pierderile constante egale cu cele variabile. Se cere suprasarcina mecanic. Este adecvat o MA cu =2 funcionrii in regimul intermitent? Rezolvare Date =0,285; pt =3,5; x=1 Relaii __________ _________ i pM = (x + 1)pt x= (1 + 1)3,5 1=6=2,449 calcule Rezul- pM =2,449 ; =2< pM 2,449 tate MA nu este adecvat funcionrii n regimul S3. trebuie aleas alt MA cu coeficientrul de suprasarcin mecanic de =2,5. Aplicaii nerezolvate n regimul intermitent de funcionare cu durata de acionare relativ de 15;25;40;60% se dau Tr/Tf=1,2;1,3;1,4. Dac MA are raportul pierderilor x=0;0,5;1 s se determine , coeficientul de suprasarcin termic i mecanic. Este adecvat ales MA dac n catalog se d =2;2,2;2,5;3?

88

Aplicaia A.2.7. n catalog o MA are puterea nominal de 10kW pentru durata de acionare DA=40% . S se recalculeze puterea mainii pentru DA=30; 50%. Rezolvare Date PN=10kW ; DA=40% Relaii ________ ________ i PR1 = PN DAN / DAR =10(40/30)100=11,5 kW calcule ________ ________ PR2 = PN DAN / DAR =10(40/50)100=8,94 kW La funcionarea n regimul S3 trebuie dat atenie la durata relativ de acionare. Puterea nominal a MA crete dac aceasta scade i viceversa. Aplicaii nerezolvate n regimul intermitent de funcionare MA are puterea nominal PN =2;3,2;4;5;10;15;25;40;63;75 kWcu durata de acionare relativ de DAN=15;25;40;60% se dau Tr/Tf=1,2;1,3;1,4. S se recalculeze puterea mainii pentru alt durat relativ de acionare DAR=10;20;30;30;50;70%. Aplicaia A.2.8. n regimul intermitent de funcionare MA are diagrama de ncrcare a cuplului dat tabelar. Se cere verificarea la nclzire a MA avnd cuplul nominal de 12 Nm. Nr. Crt. 1 2 3 4 5 tx[s] 2 6 4 5 3 Mx[Nm] 12 10 0 8 21 Rezolvare Date MN=12Nm, diagrama de sarcin Relaii _______________________________ i Me = (M21.t1+M22.t2+...+Mn.tn )/(t1+t2+...+tn) calcule
Me = 12 2.2 + 10 2.6 + 0 2.4 + 8 2.5 + 212.3 = 11,24 N.m 2+6+4+5+3

Rezultate

Rezultate

Me =11,24Nm MN=12Nm
89

Aplicaia A.2.9. n regimul cu durat scurt de funcionare s se determine suprasarcina termic relativ i suprasarcina mecanic relativ dac tf/Tf = 1/10. Se consider pierderile constante egale cu cele variabile. Rezolvare Date S2 ; tf/Tf = 1/10; x=1 Relaii pt = s/N = 1/[ 1 - exp(-tf/Tf)] Tf / tf=1/0,1=10 i ______________________ calcule pM = (x + 1)/[1 - exp(-tf/Tf)] - x t p M (x + 1) f x = (1 + 1)10 1 = 19 = 4,35 Tf Rezultate pt =10; pM =4,35 n conformitare cu tabelul 7.1 din anexe max=3,5 la MCC cu excitaie serie. Deci nicio MA nu o poate suporta regimul S2 prin urmare trebuie aleas o MA cu putere superioar care va fi incomplet ncrcat.

Aplicaii nerezolvate n regimul de scurt durat se cunosc tf/Tf = 1/4; 1/5; 1/8; 1/10. Dac MA are raportul pierderilor x=0;0,5;1 s se determine coeficientul de suprasarcin termic i mecanic relativ. Cum trebuie ales MA dac n catalog se d =2; 2,5; 3. 2.5. CHESTIONAR TE.2. TEST DE EVALUARE 1. Cte tipuri de pierderi cunoatei? 2. Ce ipoteze simplificatoare se fac la nclzirea-rcirea MA. 3. Scriei ecuaia de nclzire a unei MA. 4. Expresia constantei de timp la nclzire. 5. Definii supratemperatura. 6. Scriei ecuaia de nclzire-rcire cu supratemperatur iniial. 7. Scriei ecuaia de nclzire-rcire fr supratemperatur iniial. 8. Desenai curbele de nclzire ale MA.
90

9. Desenai curbele de rcire ale MA 10. Definii regimul de funcionare. 11. Definii servicul de funcionare S1. 12. Definii servicul de funcionare S2. 13. Definii servicul de funcionare S3. 14. Definii criteriul fundamental de alegere al MA. 15. Care sunt condiiile unei porniri bune? 16. Scriei simbolizarea gradului de protecie cu dou exemple. TA.2. TEST DE AUTOEVALUARE Nr. Enun crt. 1 Recalcularea puterii MA pentru influena mediului ambiant 2 Metoda pierderilor medii 3 4 5 6

Rspuns Relaii 2.102.13

Barem

Relaii 2.162.18 Metoda curentului echivalent Relaii 2.192.21 Metoda cuplului echivalent Relaii 2.232.24 Metoda puterii echivalent Relaii 2.25 Calculai n servicul de Relaii funcionare S3 suprasarcina 2.352.38;2.41 termic relativ Calculai n servicul de Relaii funcionare S3 suprasarcina 2.392.42 mecanic admisibil Calculai n servicul de Relaii funcionare S2 suprasarcina 2.472.49 termic relativ i suprasarcina mecanic admisibil

91

Recalculai puterea real Relaii pentru o alt DA. Caz practic: 2.452.46 puterea citit din catalog este PN=7,5kW pentru DA=25% i se cere puterea MA pentru DA=40%

92