Sunteți pe pagina 1din 21

153

4. SISTEME DE ACIONARE CU MOTOARE DE CURENT


CONTINUU I CONVERTOARE DE LA REEA

4.1 Generaliti

La alimentarea SAE convertoarele pot fi comandate
complet, semicomandate sau necomandate, indiferent dac
convertorul alimenteaz indusul sau excitaia.Tipul convertorlui
utilizat depinde de caracterul uni sau bidirecional al acionrii, de
necesitatea forrii curentului la pornire sau la frnare, de
considerente economice.
Redresoarele cu dispozitive semiconductoare prezint n
comparaie cu grupurile de maini rotative mai multe avantaje:
- constante de timp neglijabile i coeficieni de amplificare mari;
- cheltuieli de exploatare i ntreinere mai reduse;
- volum redus cu montare exclusiv n dulapuri;
- reglare n trepte fine a puterii disponibile, prin combinarea n
serie i/sau paralel a ventilelor semiconductoare.
Alturi de avantajele anterior enumerate convertoarele
statice au i unele dezavantaje energetice:
- cu ct unghiul de comand este mai apropiat de semiperioad,
cu att factorul de putere este mai slab, deci crete puterea
reactiv consumat;
- deformeaz o fraciune din puterea reelei;
- introduc armonici care cresc pierderile de putere n reea i
maina de acionare, n care produc cupluri parazite.
Cu toate dezavantajele convertoarele statice de putere sunt
singurele surse care pot satisface performanele impuse SAE de
procesele industriale moderne i se preteaz cel mai bine
automatizrii numerice, deci i conducerii cu calculatorul.
Schema-bloc a ansamblului convertor-motor a fost
prezentat n fig.4.1.1. Convertorul este caracterizat prin
urmtoarele mrimi:
- valoarea efectiv a tensiunii polifazate de alimentare-U
f
;
154
- tensiunea medie redresat (U
A
), care este i tensiunea de
alimentare a indusului motorului;
- curentul mediu redresat (I
A
) este curentul prin indusul
motorului, deci este stabilit de sarcina mecanic;
- unghiul de comand () este dat de dispozitivul de comand pe
gril (DCG), prin tensiunea de comand (u
c
);
- unghiul de conducie ().



Fig.4.1.1. Schema - bloc a SAE cu convertor i domeniile de
funcionare ale acestuia..

Motorul prezint n funcionare urmtoarele mrimi i
parametrii electrici:
- tensiunea contraelectromotoare (E
A
);
155
- rezistena total din circuitul indusului (R
A
);
- inductana (L
A
), include inductana indusului, a bobinei de
filtrare i inductana de scpri (dispersie) a transformatorului de
adaptare.


4.2. Aspecte energetice la alimentarea unui motor de curent
continuu printr-un redresor monoalternan comandat

Redresorul monoalternan este redresorul monofazat cu
un puls (monopuls).
Tiristorului i se asociaz modelul de ntreruptor ideal,
numit i ventil unisens comandat tot - nimic, care se nchide la
unghiul de aprindere
A
i se deschide la anularea curentului prin
circuit, deci dup unghiul de conducie de la aprindere
Tensiunea i curentul prin tiristor pentru perioada de
ordinul k a tensiunii de alimentare sunt:

+ < < +
+
=

< < +

+ +
+

=





k 2 t k 2 i
k 2 t k 2 0
i
t k 2 0
) 1 k ( 2 t k 2
k 2 t k 2
u
u
A A
A
T
A
A
T
(4.2.1)
Pentru prima perioad a tensiunii de alimentare de la reea
relaiile se particularizeaz pentru k = 0. n conformitate modelul
de ntreruptor ideal se neglijeaz cderea de tensiune pe ventil la
conducia n sens direct i curentul invers.
n cazul MCC cu reacia indusului coplet compensat
fluxul de excitaie se menine constant. Se neglijeaz procesul
tranzitoriu electromecanic n raport cu procesul tranzitoriu
electromagnetic, datorit diferenei de ordin de mrime a
constantelor de timp respective (T
m
>>T
A
), prin urmare viteza de
156
rotaie se consider constant. n consecin i tensiunea
contraelectromotoare (tcem.) este constant.

. const K k E
A
= = = (4.2.2)

Pentru eficacitatea comenzii pe gril este necesar
polarizarea direct a tiristorului. Aceasta se petrece dac
tensiunea pe indus este mare dect tensiunea electromotoare
indus n rotor.
A A m A
E sin U u =

Soluia este:
2 U
E
arcsin
m
A

< (4.2.3)

De la intrarea n conducie a tiristorului tensiunea pe
indusul MCC este egal cu tensiunea reelei.

A
A
A A A
E
dt
di
L i R u + + = (4.2.4)

Bilanul puterilor se obine prin nmulirea ecuaiei anterioare cu
i
A
.
A A A A A
A
A
A A
A
A A
A
A A
i E ) i L (
dt
d
L i R
i E
dt
di
i L i R ui
+ + =
= + + =
2 2
2
2
1

(4.2.5)
Termenii ecuaiei anterioare au urmtoarele semnificaii fizice:
ui
A
= puterea electric instantanee absorbit de la reea;
R
A
i
2
A
= pierderile n cuprul indusului;
) i L (
dt
d
2
1
2
A A
= variaia energiei magnetice localizate n
nfurarea indusului;
E
A
. i
A
=ki
A
=M=P
m
= puterea mecanic la arborele
rotorului.
157

Fig. 4.2.1. Schema electric (a) i variaia n timp a
tensiunii i curentului (b) pentru un motor de curent continuu
alimentat printr-un redresor monoalternan.

Schema electric i variaia n timp a tensiunii i
curentului pe motor sunt reprezentate n fig.4.2.1. Forma de
variaie a curentului prin indus depinde de constanta de timp a
indusului (T
A
=L
A
/R
A
).
Curentul i
A
crete pn la o valoare maxim, iar n acest
interval se acumuleaz energie n cmpul magnetic al indusului,
dup care curentul scade iar energia magnetic este retrocedat
reelei de alimentare. Dup anularea tensiunii de alimentare, la t
= (2k+1), puterea instantanee a reelei devine negativ deoarece
curentul prin ventil i menine sensul. Att reeaua ct i motorul
primesc energie de la cmpul magnetic al indusului pn la
anularea energiei localizate n acesta (t = 2k + ).
158
Observaie: curentul circul prin circuit i la valori
negative ale tensiunii de alimentare, deci i prelungete circulaia
i dup anularea tensiunii reelei cu o durat dependent de
constanta de timp a indusului MCC.
Fie
m
momentul corespunztor atingerii valorii maxime a
curentului:
i
A
(
m
) = i
Am
(4.2.6)


Fig. 4.2.2. Schema electric (a) i variaia n timp a tensiunii i
curentului (b) pentru un MCC alimentat printr-un redresor
monoalternan cu diod de circulaie liber.

159
Durata de alimentare () a MCC cu curent se poate
prelungi prin utilizarea diodei de circulaie liber ( diod de fug )
conectat n paralel cu acesta (fig. 4.2.2). Dup anularea tensiunii
alternative curentul nu se mai nchide prin tiristor spre surs ci
numai prin dioda D
0
, care preia curentul tiristorului T
1
n
intervalul t(, ). Energia localizat n cmpul magnetic al
nfurrii indusului este consumat numai pentru prelungirea
duratei curentului prin motor.

n schemele din fig.4.2.1 i 4.2.2 regimul de funcionare al
motorului este regim de curent ntrerupt deoarece curentul (i
A
)
prin MCC se ntrerupe n fiecare perioad a reelei de alimentare.
Dac n circuitul indusului se conecteaz o bobin de inductivitate
(L) mare pentru cupluri rezistente mari i viteze mici poate aprea
regimul de curent nentrerupt.
Trebuie subliniat faptul c n cazul redresoarelor
monopuls acest regim de funcionare apare foarte rar, fapt care
constituie un inconvenient. Expresia caracteristicii mecanice n
regim de curent nentrerupt se determin calculnd valoarea
medie a tensiunii redresate pe o perioad.

( ) ( )
( ) 1 cos
2
U 2
U
; t td sin U
2
1
t td sin U
2
1
U
A A
2
m m A
+ =
= =

(4.2.7)

Prin integrarea pe o perioad a ecuaiei de tensiune a MCC
se obine ecuaia n valori medii de tensiune a MCC:

k I R U
A A A
+ = (4.2.8)

Prin nlocuirea curentului rotoric n funcie de cuplul
electromagnetic i a valorii tensiunii medii redresate se determin
expresia caracteristicii mecanice a MCC:

160
( ) ( )
M
k
R
) cos 1 (
k 2
U 2
M
k
R
k
U
2
A
A
2
A A

+ = = (4.2.9)

Viteza de mers n gol este dependent de unghiul de aprindere al
tiristorului:

(4.2.10)

Valori particulare sunt:
a)
0
(
A
=0) =
0N
funcionarea se face pe caracteristica
natural; dac motorul este MCC cu excitaie serie (motor
universal) acesta funcioneaz ca main de c.a. cu colector;
b)
0
(
A
=) = 0 asigur pornirea lin pe caracteristici
mecanice artiifciale diferite prin programarea unui increment de
scdere a unghiului de aprindere. n acest mod se evit
supracurenii care apar la pornirea MCC prin cuplarea direct la
reea.
Schemele de redresare monoalternan se aplic numai la
puteri mici (P
N
<500W) din cauza urmtoarelor dezavantaje ale
regimului de curent ntrerupt: este caracterizat printr-un coeficient
de form ( k
I
I
f
med
= ) al curentului de valoare mare i prin urmare
de o utilizare neraional a MCC;
Observaii:
1) valoarea medie a curentului determin cuplul
electromagnetic, iar valoarea efectiv a curentului determin
nclzirea motorului.
2) caracteristicile mecanice au o pronunat form
neliniar asemnndu-se cu caracteristicile mecanice ale unui
MCC cu excitaie serie care determin ambalarea motorului la
sarcini mici.;
3) este dificill stabilirea unui algoritm de reglare;
4) la alimentarea prin transformator a redresorului
monofazat cu un puls componenta continu a curentului (i
A
) de
) cos 1 (
k 2
U 2
A 0


+ =
161
sarcin parcurge secundarul ntr-un singur sens i determin
saturarea circuitului magnetic.
n cazul SAE cu moment de inerie redus cuplul
electromagnetic variabil datorit curentului determin rotorul s
aib o vitez unghiular oscilant. Apare fenomenul de rotire
sacadat a arborelui MCC.
Remarc: Schemele de redeasare monopuls se aplic
numai la puteri mici (P<500W) deoarece regimul de curent
ntrerupt determin de un coeficient de form al curentului
(k
f
=I/I
med
) de valoare mare, deci motorul se nclzete exagerat n
raport cu cuplul dat.
Aplicaia A.4.1. Datele nominale ale MCC cu excitaie separat
sunt n tabelul 6.2 din anexe: U
N
=400V; P
N
=10kW; I
AN
=30A;
n
N
=1000rot/min. Pentru unghiurile de ntrziere la aprindere de 0;
30; 45; 60; 90
0
s se determine tensiunea de alimentare a
indusului i viteza de mers n gol n regim de curent nentrerupt,
dac U
f
=U
N
. Dac MCC funcioneaz la 0,5
N
, respectiv la
turaia nominal care dintre comenzile anterioare este eficace? De
ce nu se poate atinge viteza de mers n gol ideal de pe
caracteristica mecanic natural?
Rezolvare
Date U
N
=400V; P
N
=10kW; I
AN
= 30A; n
N
= 1000rot/min;

s / rad 73 , 104
30
1000
30
n
N
N
= = =


Nm 48 , 95
73 , 104
10000 P
M
N
N
N
= = =


182 , 3
30
48 , 95
I
M
K
N
N
= = =
V 33 , 333 73 , 104 . 182 , 3 K E
N N
= = =
22 , 2
30
33 , 333 400
I
E U
R
N
N N
A
=

=
( ) ( ) 1 cos
2
400 2
1 cos
2
U 2
U
A A A
+ = + =


162


Relaii
i
calcule
( ) ( ) 1 cos
182 , 3 2
400 2
1 cos
K 2
U 2
K
U
A A
A
0
+ = + = =

A
[
0
] 0 30 45 60 90
U
AnV
179,75 167,71 152,79 134,81 89,87

0[rpm]
56,527 52,7 48 42,369 28,24
Pentru 0,5
N
tcem. este:
V 65 , 166 73 , 104 . 182 , 3 . 5 , 0 K 5 , 0 E
N N
= = =
Pentru eficacitatea comenzii este necesar ca:
0
m
A
19,10 295 , 0
2 400
65 , 166
arcsin
U
E
arcsin = = =

Toate unghiurile de comand sunt eficace.
Pentru
N
tcem. este:
V 25 , 333 73 , 104 . 182 , 3 K E
N N
= = =
Pentru eficacitatea comenzii este necesar ca:
0
m
A
2 , 40 59 , 0
2 400
25 , 333
arcsin
U
E
arcsin = = =
Unghiul de comand de 30
0
nu mai este eficace.
s / rad 707 , 125
182 , 3
400
K
U
N
0
= = =
Viteza de mers n gol ideal de pe caracteristica
mecanic natural este situat n zona de current
interrupt.
Rezul-
tate

A
[
0
] 30 45 60
U
AnV
167,71 152,79 134,81

0[rpm]
52,7 48 42,369


4.3. Tensiunea medie redresat

Succesiunea de amorsare a tiristoarelor pentru o schem
trifazat este reprezentat n fig.4.3.1. Impulsurile de comand
pentru tiristoarele conectate pe diferite faze sunt decalate ntre ele
cu 2 / m, interval care determin i durata maxim de conducie
163
pentru un tiristor. Pentru msura unghiului de comand se alege
ca origine momentul comutaiei naturale, ce coincide cu
momentul de egalitate al valorilor instantanee pozitive ale
tensiunilor a dou faze succesive.



Fig.4.3.1. Succedarea la aprindere a tiristoarelor.

ntre unghiul de aprindere (
A
) i unghiul de comand ()
exist relaia:

(4.3.1)
Determinarea expresiilor analitice ia n considerare
urmtoarele ipoteze simplificatoare:
a) se neglizeaz fenomenul comutaiei (suprapunerea
anodic);
b) constanta electromecanic de timp a motorului este
suficient de mare pentru ca viteza s nu urmreasc componenta
alternativ a tensiunii redresate.
+ = m 2
A

164
Funcionarea ansamblului convertor - motor este
caracterizat de urmtoarele ecuaii:

+ + = ) dt di ( L i R E t sin U
A A a A A f
2 regim tranzitoriu
(4.3.2)
K E ; I R E U
A A A A A
= + = -regim staionar (4.3.3)

n relaiile anterioare mrimile au semnificaiile fizice cunoscute:
- i
A
, I
A
= valoarea instantanee, respectiv medie a curentului prin indusul
motorului;
- U
A
= tensiunea medie redresat dat de mutator n regim de curent
nentrerupt;
- K= k
N
= constanta electric a mainii;
- =arctg(L
A
/R
A
) = defazajul inductiv din circuitul indusului MCC.
Prin eliminarea tensiunii electromotoare din ecuaiile anterioare se
obine ecuaia diferenial:

A
A
A
f
A A A
A A
L
U
t sin
L
U
) I i ( T
dt
) I i ( d
= +

2 (4.3.4)

n care T
A
este constanta de timp a circuitului rotoric (T
A
=L
A
/R
A
).
Dei se studiaz regimul staionar curentul este variabil n timp
datorit pulsaiilor tensiunii de alimentare a indusului. Soluia ecuaiei
anterioare are un caracter transcendent i pe baza ei nu se poate evidenia
influena parametrilor motorului asupra variaiei curentului prin indus. O soluie
simplificat se obine dac se consider cderea pe indus constant, dat de
valoarea medie a curentului redresat (R
A
I
A
R
A
i
A
).
Se demonstreaz [34] c eroarea care se face datorit simpliificrii
este de ordinul miimilor.

Ecuaia diferenial (4.3.2) obine expresia:

|

\
|
+ + =
dt
di
L I R E t sin U 2
A
A A A A f
(4.3.5)

cu soluia:
165

( )
( )
0 A
f
A A A
A
A
f
A
I t
U 2
I R E
t cos cos
L
U 2
i +

+

|
|

\
|
=

(4.3.6)
Deoarece curentul redresat i pstreaz valoarea la nceputul i la
sfritul conduciei fiecrui tiristor trebuie ndeplinit condiia:
i
A
(
A
) = i
A
(
A
+)=I
0
(4.3.7)

Se obine relaia:


( ) | |

+
= +
A A
f A A A
cos cos
U I R E 2 (4.3.8)

Prin transformarea sumei de funcii trigonometrice n
produs i prin exprimarea unghiului de aprindere n funcie de
unghiul de comand se obine expresia:

2
2
sin
m 2
cos
U 2 R I E U
f A A A A

\
|
+
= + = (4.3.9)

Pentru c n regim de curent nentrerupt =2 / m,
expresia tensiunii medii redresate pentru un convertor complet
comandat este:

(4.3.10)

Relaia anterioar reprezint expresia tensiunii medii
redresate de ctre un convertor complet comandat n condiiile
funcionrii ansamblului convertor - masin de acionare n regim
de curent nentrerupt. U
A
() reprezint o cosinusoid desenat n
figura 4.1.1.b. Uzual tensiune medie redresat se pune sub
forma:U
A
= U
A0
cos ; n care tensiunea convertorului

cos sin
m
m
U U
f A
2 =
166
necomandat este: U
A0
= U
d
= k
d
U
f
, unde: k
d
= 2
m
m

sin este
coeficientul (schemei ) de redresare.
Daca redresoare m-fazate identice sunt conectate n serie
(n cazul punii s=2):
k
d
=
m
sin
m . s

2
Valorile lui k
d
sunt indicate n tabele n funcie de schema
de conexiune a redresorului.

Aplicaia A.4.2. Pentru un redresor cu 3 pulsuri s se calculeze
unghiul de aprindere (
A
) dac unghiul de comand () are
valorile: 15; 30; 45; 60; 75; 90
0
.
Rezolvare:
ntre unghiul de aprindere (
A
) i unghiul de comand () exist
relaia: + = m 2
A

[
0
] 15 30 45 60 75 90

A
[
0
] 45 60 75 90 105 120

Aplicaia A.4.3. S se calculeze coeficientul (schemei ) de
redresare pentru un numr de: 1; 2; 3; 6; 12 pulsuri pe perioad.
Rezolvare: k
d
=
m
sin
m . s

2
m 2 2 3 3 3
s 1 2 1 2 4
k
d

2 2

2
6 3

6 3

6 6


Aplicaia A.4.4. Un convertor complet comandat n punte
trifazat cu comutaie de la reea funcioneaz n regim de curent
nentrerupt. S se determine expresia tensiunii medii de
alimentare a indusului MCC dac tensiunea de faz este 220V, iar
unghiul de comand are valorile: 15; 30; 45; 60; 75; 90
0
.
Rezolvare:
Tensiunea convertorului necomandat cu 6 pulsuri este:
167
U
A0
= U
d
= k
d
U
f=

6 3
220=514,53V
Tensiune medie redresat care alimenteaza indusul MCC este:
U
A
= U
A0
cos
[
0
] 15 30 45 60 75 90
U
A
[V] 500,12 445,58 363,88 257,26 195,55 0

4.4. Curentul mediu redresat. Regim de curent nentrerupt

Regimul analizat este cvasistaionar pentru c tensiunea
medie redresat are un caracter pulsator. Curentul I
A
are pulsaii
n jurul unei valori medii cu amplitudinea limitat de bobina de
filtrare. Curentul redresat are valoarea instantanee dat de (4.3.6)
n care se nlocuiec unghiul de aprindere cu (4.31) i tensiunea
medie redresat cu (4.3.10):


a) < 90
0
el. (U
A
> 0; i
A
> 0) ;b) > 90
0
el. (U
A
< 0; i
A
> 0)

Fig.4.4.1. Formele de und ale tensiunii i curentului redresat.

0
A
f
A
I
2 m
t cos
m
sin
m
t cos
m 2
cos
L
U 2
i +
(
(
(
(

\
|
+
|

\
|

\
|
+
=

(4.4.1)

168
Curentul rederesat are dou componente:
a) o componenta constant (I
0
) n funcie de cuplul
rezistent la arbore (M
R
);
b) componenta pulsatorie depinznd de schema de
redresare (nr. de pulsuri m) i inductana bobinei de filtrare (L
A
).
Valoarea maxim a curentului corespunztoare lui t = se
obine prin anularea derivatei
di
dt
A
|
\

|
= 0.
Rezult n conformitate cu (4.3.5):
A f
U U = sin 2
( ) | |
0 A A
A
f
max A
I sin cos cos
L
U 2
i + =

(4.4.2)
Relaia anterioar se utilizeaz pentru determinarea
pulsaiilor curentului redresat.
Efectele negative ale pulsaiilor curentului redresat sunt:
a) pierderi suplimentare n MA;
b) comutaie defectuoas la colectorul MCC (k
f
=1,15).
Valoarea maxim a acestei mrimi se obine pentru
2

= , adic
la limita trecerii din regim de redresor n regim de invertor.
m m 2
max A



= + = (4.4.3)
Pentru

=
2
tensiunea medie redresat este nul:
U
A
= 0 =0; (4.8.4)
Valoarea maxim a pulsaiei ( = = ;
max A
) curentului
redresat este:



(4.4.5)



( )
|

\
|
=

\
|
= =
m
cos 1
X
U 2
i
I
m
i I i i
A
f
A
0 A 0 max A A A



169
Tendina de cretere a numrului de pulsuri spre infinit duce la
anularea pulsaiilor. 0 =

A
m
i lim .
Observaie: Pulsaiile curentului redresat se micoreaz
prin utilizarea unui convertor cu numr mare de pulsuri.

Tabelul 4.4.1. Pulsaiile curentului redresat n funcie de numrul
de pulsuri.
m 2 3 6 12
i
A

A
f
L
U

2

A
f
L
U
2
2

|
|

\
|

2
3
1
2
A
f
L
U


( ) 972 , 0 1
L
U 2
A
f


Valoarea medie a curentului redresat n regim de curent
nentrerupt se obine prin integrarea expresiei (4.4.1) lund n
considerare durata de conducie de (=2 / m) i unghiul de
aprindere: + = m
A
2 . Dup calcule n conformitate cu
aplicaia (A.4.1) se obine:


(4.4.9)
Observaie
: Exist dou componente n curentul de sarcin:
a) componenta pulsatorie:

sin
m
ctg
m X
` U
I
A
A
Ap
|

\
|
= 1
0

b) cmponenta constant: I
0
, este diferit de zero numai n
cazul funcionrii n regim de curent nentrerupt.
--------------------------------------------------------------------------
Aplicaia A.4.5. S se determine valoarea medie a curentului
redresat n regim de curent nentrerupt pentru un redresor
comandat cu m pulsuri.

Rezolvare: se integreaz pe durata unui puls expresia valorii
instantanee (4.4.1).

0
0
1 I sin
m
ctg
m X
U
I
A
A
A
+
|

\
|
=


170
( )

+
+
(
(
(



=
m
2
0
a
A
A
f
A
a
A
I t d
t cos
m
sin
m
t cos cos
X
U 2
2
m
I

+
|

\
|
+ =
A A A
A
f
A
sin
m
2
sin
m
2
cos
X
U 2
2
m
I


= +

(
(
(
(
(

\
|
+

0 A
2
A
2
A
I
m
2
2
m
2
cos
m
sin
m


0
2
A A
A
f
I
m
2 . cos
m
sin
m
2
m
cos
m
sin 2
m
2
cos
X
U 2
2
m
+
(
(
(
(
(

\
|

\
|
+
=


0
A
f
A
I
cos
m
sin
m
2
sin
m
sin 2
m
sin
m
2
X
U 2
2
m
I +
(
(
(
(

+
|

\
|

=



0
A
f
A
I sin
m
cos
m
2
sin
m
sin 2
X
U 2
2
m
I +
(



0
A
f A
I sin
m
ctg
m
1
X
1
m
sin U 2
m
I +
(








0
A
0 A
A
I
m
ctg
m
1
X
U
I +
|

\
|
=

sin
171
4.5. Regimul de curent ntrerupt. Dimensionarea bobinelor
de filtrare limitare

Dac sarcina motorului este redus, componenta continu
I
0
poate deveni nul, iar curentul prin tiristorul aflat n conducie
se anuleaz naintea intrrii n conducie a tiristorului urmtor.
Acest regim de funcionare este denumit uzual regim de current
ntrerupt.
n figurile 4.5.1. i 4.5.2. sunt indicate formele de und ale
curentului i tensiunii redresate la limita de ntrerupere i n regim
de curent ntrerupt. Pe durata n care nu conduc tiristoarele
tensiunea la bornele motorului este dat numai de tensiunea
electromotoare E
A
( este unghiul de sarcin determinat de durata
curentului). Tensiunea medie redresat are expresia (4.3.9), cu <
2 / m:


Fig. 4.5.1. Formele de und ale tensiunii i curentului la limita
regimului de curent ntrerupt.
172

Fig. 4.5.2. Formele de und ale tensiunii i curentului n regim de
curent ntrerupt.

2
2
m 2
U 2 U
f Ai

sin
cos
|

\
|
+
= (4.5.1)
Curentul n regim de curent ntrerupt se obine din (4.3.6),
pentru:
E
A
+I
A
R
A
=U
A
I
0
=0

( )
(
(

=
A
f
Ai
A
f
Ai
t
U 2
U
t
L
U 2
i

cos cos (4.5.2)



Tensiunea medie redresat U
A
fiind mai mare dect n
regim de curent nentrerupt funcionarea n acest regim are
tendina de a ambala motorul. Caracteristicilor mecanice ale
ansamblului convertor - motor prezint o form neliniar. De
aceea regimul de curent ntrerupt se limiteaz prin introducerea n
circuitul indusului a unor bobine saturabile. Inductivitatea
173
acesteia se calculeaz astfel nct pentru curentul de mers n gol
funcionarea MCC s fie n regim de curent nentrerupt.
Ansamblul convertor - motor funcioneaz n regim de
curent nentrerupt ct timp sarcina la arborele MCC este suficient
de mare ca s determine un curent mai mare dect curentul de
mers n gol. Valoarea minim a curentului mediu redresat pentru
care instalaia funcioneaz nc n regim de curent nentrerupt se
obine impunnd I
0
= 0 n relaia (4.4.9).


(4.5.3)


Pentru un convertor comandat, intrarea n regim de curent
ntrerupt depinde de unghiul de comand , situaia cea mai
defavorabil avnd loc pentru = 90
0
el. Numim aceast valoare
valoarea critic a curentului prin indus notat cu I
Acr
i o vom
considera ca valoare de referin pentru curentul mediu redresat:


(4.5.4)


Relaia (4.5.4) permite determinarea valorii inductanei
totale din circuitul indusului, limitnd valoarea critic a
curentului mediu redresat la k
0
I
N
. Coeficientul k
0
(k
0
<1) se alege
astfel nct la curentul corespunztor ncrcrii minime a
motorului, regimul de funcionare al MCC s se menin nc n
domeniul curentului nentrerupt (k
0
<1).
Rezult deci la frecvena industrial: = 2 f = 100 i
I
Acr
=k
0
I
N
:

] mH [
I k
U
K L
N
A
B
0
0
10

= (4.5.5)

sin
m
ctg
m L
U
I
A
min A
|

\
|
= 1
0

|

\
|
=
m
ctg
m L
U
I
A
Acr

1
0