Sunteți pe pagina 1din 1

Fie sistemul G(s) =

[
1
s+1
1
(s+1)(s+2)
]
. a) Se cere gradul McMillan al sistemului; b) Care este dimensiunea cea
mai mica a unei realizari stabilizabile, detectabile, dar necontrolabile si neobservabile ? Argumentati. c) Se cere
o realizare minimala; d) Scrieti un regulator ce regleaza la semnal treapta unitate 1(t); e) Se cer raspunsurile
tranzitoriu si permanent la semnal treapta; f) Se stie ca perechea (A, B) este controlabila, unde A R
nn
,
B R
nm
. Se cere o estimare a celei mai mici valori pe care o poate avea m in functie de structura Jordan a
matricei A.
Fie sistemul G(s) =
[
1
s+1
1
(s+1)(s+2)
]
. a) Se cere gradul McMillan al sistemului; b) Care este dimensiunea cea
mai mica a unei realizari stabilizabile, detectabile, dar necontrolabile si neobservabile ? Argumentati. c) Se cere
o realizare minimala; d) Scrieti un regulator ce regleaza la semnal treapta unitate 1(t); e) Se cer raspunsurile
tranzitoriu si permanent la semnal treapta; f) Se stie ca perechea (A, B) este controlabila, unde A R
nn
,
B R
nm
. Se cere o estimare a celei mai mici valori pe care o poate avea m in functie de structura Jordan a
matricei A.
Fie sistemul G(s) =
[
1
s+1
1
(s+1)(s+2)
]
. a) Se cere gradul McMillan al sistemului; b) Care este dimensiunea cea
mai mica a unei realizari stabilizabile, detectabile, dar necontrolabile si neobservabile ? Argumentati. c) Se cere
o realizare minimala; d) Scrieti un regulator ce regleaza la semnal treapta unitate 1(t); e) Se cer raspunsurile
tranzitoriu si permanent la semnal treapta; f) Se stie ca perechea (A, B) este controlabila, unde A R
nn
,
B R
nm
. Se cere o estimare a celei mai mici valori pe care o poate avea m in functie de structura Jordan a
matricei A.
Fie sistemul G(s) =
[
1
s+1
1
(s+1)(s+2)
]
. a) Se cere gradul McMillan al sistemului; b) Care este dimensiunea cea
mai mica a unei realizari stabilizabile, detectabile, dar necontrolabile si neobservabile ? Argumentati. c) Se cere
o realizare minimala; d) Scrieti un regulator ce regleaza la semnal treapta unitate 1(t); e) Se cer raspunsurile
tranzitoriu si permanent la semnal treapta; f) Se stie ca perechea (A, B) este controlabila, unde A R
nn
,
B R
nm
. Se cere o estimare a celei mai mici valori pe care o poate avea m in functie de structura Jordan a
matricei A.
Fie sistemul G(s) =
[
1
s+1
1
(s+1)(s+2)
]
. a) Se cere gradul McMillan al sistemului; b) Care este dimensiunea cea
mai mica a unei realizari stabilizabile, detectabile, dar necontrolabile si neobservabile ? Argumentati. c) Se cere
o realizare minimala; d) Scrieti un regulator ce regleaza la semnal treapta unitate 1(t); e) Se cer raspunsurile
tranzitoriu si permanent la semnal treapta; f) Se stie ca perechea (A, B) este controlabila, unde A R
nn
,
B R
nm
. Se cere o estimare a celei mai mici valori pe care o poate avea m in functie de structura Jordan a
matricei A.