Cinematica Capitolul 1,2,3

1
C1. CINEMATICA PUNCTULUI MATERIAL (I)

Punctul M se deplaseaz dup legea dat n tabelul 1 , unde x i y se dau n cm iar t n
secunde.
S se determine traiectoria punctului, viteza i acceleraia pentru momentul t, precum
i raza de curbur a traiectoriei.
Nr.crt.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Ecuaiile micrii
x = x(t) cm
- 2t2 + 3
2
4 cos t + 2
3

cos t 2 + 3
3
4t + 4

2 sin t
3
2
- 4t
3t2 t + 1
2
5
5t 2 t 2
3

2 7 cos t 2
6
7 sin t + 3
6
3
t +2

4 cos t
3
2
- 4t + 1
2
13
14
- 2t - 2
15
16
17
18
19
20

4 sin 2 t
3

sin t 2 1
3
4
t +1

3 cos t + 4
3
3t + 2
5 sin t
6

5 cos t 2
3
12
y = y(t) cm
- 5t

4 cos t
3
3t
2
7 sin t 5
6

1 + 3 cos t 2
3
3t + 6

2 sin t 3
3
- 3t
2
5 cos t 3
6

5 sin t 2
3
2
t +1

3 sin t
3
4t2 + 1
2
7 cos t
6

3 sin t 2 + 3
3
Tabelul 1
t
s
1/2
1
1
2
1
1/2
1
1
2
1
1/2
1
1
2
1
1/2
1
- 5t - 4
3t
1
1
2 3t 6t2
3
3 t 3t 2
2
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30

6 sin t 2 2
6
2
7t - 3
2
3 3t + t

4 cos t 1
3
- 6t
2

6 cos t 2 + 3
6
5t
0
1/4
5
4 5t 2 + t
3
4 sin t
3
- 2t - 4
2
8 cos t + 2
6

3 9 sin t 2
6
8 sin t 7
6

9 cos t 2 + 5
6
- 4t2 + 1
- 3t
5
5t 2 + t 3
3

2 cos t 2 2
3
3t2 + t + 3
2
2 sin t + 3
3
C2. CINEMATICA PUNCTULUI MATERIAL (II)
1
1
1
1
1
1
1
1
Se consider mecanismele din tabelul 2. S se determine traiectoria, componentele

vitezei i acceleraiei pe axele carteziene i de asemenea pe tangent i normala principal
pentru punctual M, la momentul t. S se afle i raza de curbur a traiectoriei.
Tabelul 2
y
M
B
1. OC = AC = BC = BM =15cm, (t ) = 2t
, t = 1/6 s.
C
A
2
R
M
O
2. OP = MP R = 50cm, (t ) = 3t , t = 1/9
s.
C
x
y
A
3. AB = 54cm, OA = 30cm, AM = 27cm,

(t ) = t , t = 1/2 s.
M
B
x
y
O
r
M
x
4
r
4. OP = MP , r = 30cm, (t ) = 6t , t = 1/12
s
M
B
O1
5. O1O2 = 2O1K = CD = 2CB = 40cm,

O1C = AB = 15cm, AM = 7,5cm, (t ) = t ,
t = 1/6 s.
O2
y
A
6. AB = 60cm, MB = 20cm, t = 1/12 s,

s (t ) = 60 2 sin 2t .
450
x
y
7
R
7. OP = MP , R = 250cm, r = 50cm,
(t ) = 5t , t = 1/15 s.
r
C
P
x
M
y
A
O
8. OC = AC = BC = AM = 10cm, (t ) = 3t
,
t = 1/12 s.
C
B
x
A
M
y
9
9. AB = 60cm, AM = 20cm, OA = 35cm,
(t ) = t , t = 1/6 s.
10
A
y
10. AB = 40cm, BM = 10cm, s (t ) = 40 sin t

,
t = 1/4 s.
M
B
x
M
A
O2
11. O1O2 = 2O1K = CD = 2CB = 60cm,

O1C = AB = 24cm, AM = 12cm, (t ) = 2t ,
t = 1/6 s.
11
O1
O
600
y 12
12. AB = 45cm, AM = 15cm, t = 1/3 s,
s (t ) = 30 3 cos t .
s
B
x
x
R
13
13. OP = AP , AM = 5cm, R = 50cm,

(t ) = 5t , t = 1/15 s.
C
A
M
14
O
x
M
C
A
y
14. OC = AC = BC = 20cm, BM = 10cm,

(t ) = 2t , t = 1/12 s.
15
15. AB = 60cm, BM = 20cm, OA = 40cm,

(t ) = 3t , t = 1/12 s.
M
A
x
x
B
16
16. AB = 40cm, AM = 20cm,
s (t ) = 40 sin 3t , t = 1/9 s.
s
O
17
B
O2
17. O1O2 = 2O1K = CD = 2CB = 42cm,

O1C = AB = 30cm, BM = 10cm, (t ) = 3t ,
t = 1/12 s.
A
K
x
O1
A
18
300
18. AB = 40cm, AM = 20cm, t = 1/6 s,

s (t ) = 80 sin 2t .
M
B
19
R
M
C
P
19. OP = AP , R = 50cm, AM = 25cm,

(t ) = 4t , t = 1/16 s.
x
20
M
B
300
O1
300
K
x
O2
20. O1O2 = 2O1K = CD = 60cm, AM = 11cm

O1C = AB = 22cm, (t ) = 2t , t = 1/6 s.
x
O
P
r M
21
21. OP = MP , R = 28cm, r = 12cm,

(t ) = t , t = 1/6 s.
R
y
y
22
B
M
O
22. AB = 45cm, AM = 15cm,

s (t ) = 45 sin t ,
t = 1/3 s.
s
y
A
23
M
23. AB = 42cm, AM = 14cm,

s (t ) = 42 cos 2t , t = 1/6 s.
B
s
x
24
B
M
450
O
24. AB = 45cm, AM = 15cm,

s (t ) = 45 2 sin t , t = 1/6 s.
O1
25
300
O2
300
y
D
25. O1O2 = 2O1K = CD = 60cm,

O1C = AB = 21cm, (t ) = t , t = 1/3 s.
A
y
26
A
M
600
26. AB = 30cm, BM = 10cm,

s (t ) = 20 3 sin 3t , t = 1/18 s.
x
x
27
y
r
M
O
29. AB = 50cm, AM = 25cm,

s (t ) = 100 cos 2t , t = 1/8 s.
A
M
30
29
O
300 s
28. OP = MP , R = 45cm, r = 30cm,

(t ) = 3t , t = 1/4 s.
28
27. OP = MP , R = 23cm, r = 10cm,

(t ) = 2t , t = 1/8 s.
300
300
O2
O1
30. O1O2 = 2O1K = CD = 60cm,

O1C = AB = 24cm, (t ) = 3t , t = 1/12 s.
C3. CINEMATICA RIGIDULUI

(DETERMINAREA VITEZELOR)
Pentru mecanismele din tabelul 3
10
Tabelul 3
A
OA
O
600
B C
2. Se dau:
OA = 40cm ; AB = 40cm;
AD = 40cm ; BC = 60cm ; 0 = 1,5rad/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B, C i D,
precum i vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.
3. Se dau:
OA = 22cm ; BC = 24cm; O1C = 30cm;
r = 11cm ; 0 = 3rad/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B i C,
mecanismului.
A
C
OA
300
O
OA
900
A
r
B
O1
C
C
300
A
OA
O
1. Se dau:
OA = 35cm ; AB = 65cm;
r = 15cm ; 0 = 2rad/s ;
mecanismului.
600
4. Se dau:
OA = 20cm ; AB = 50cm;
BC = 24cm; 0 = 1rad/s ;
mecanismului.
600
I
O
I
OA
5
r
A
B
C
5. Se dau:
OA = 35cm ; r = 15cm;
1 = 1,5rad/s; 0 = 4rad/s ;
mecanismului.
11
A
OA
O
6
B
45
45
B
OA
O
C
0
120
600
450
B
OA
7
7. Se dau:
OA = 30cm ; AB = 60cm;
BC = 30cm ; O1B = 50cm; 0 = 2rad/s ;
mecanismului.
300
O1
8. Se dau:
OA = 12cm ;
0 = 1,5rad/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B, C,
mecanismului.
9. Se dau:
OA = 14cm ; AD = 40cm; BC = 45cm;
BD = O1B ; 0 = 1rad/s ;
mecanismului.
D
B
750
600
O
A
OA
600
O1
10
B
O
0
A 60
6. Se dau:
OA = 20cm ; AB = 60cm;
BC = 30cm ; 0 = 1,2rad/s ;
mecanismului.
V0
10. Se dau:
OA = 15cm ; AB = 50cm;
BC = 25cm; v0 = 80cm/s ;
mecanismului.
12
OA
11
11. Se dau:
OA = 27cm ; BC = 34cm;
r = 12cm; 0 = 2,5rad/s ;
mecanismului.
O
B
C
OA
12
D
150
120
450
A
13
V0
O
r
OA
14
B
A
600
OA
r
B
15
12. Se dau:
OA = 20cm ; AB = 25cm; AD = 50cm;
BC = 35cm ; 0 = 2rad/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B,C i D,
mecanismului.
13. Se dau:
OA = 22cm ; AB = 44cm;
r = 15cm ; v0 = 100cm/s ;
mecanismului.
14. Se dau:
OA = 60cm ; AB = 25cm;
BC = 35cm ; 0 = 1,4rad/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B, i C,
mecanismului.
15. Se dau:
OA = 25cm ; AB = 60cm;
r = 15cm ; 0 = 1,6rad/s ;
mecanismului.
13
I
O
OA
16
r
A
B
16. Se dau:
OA = 27cm ; r = 12cm
I = 3rad/s ; 0 = 1,2rad/s ;
mecanismului.
17
OA
17. Se dau:
OA = 16cm ; r = 8cm;
0 = 0,6rad/s ;
mecanismului.
60 B
18
300
OA 60
19
OA
C
r
300
2r
B
C
30
OA
O
900
20
0
30
O1
600
18. Se dau:
OA = 22cm ; AB = 36cm; AD = 72cm;
BC = 25cm ; 0 = 2,4rad/s ;
mecanismului.
19. Se dau:
OA = 23cm ; AB = 57cm;
r = 14cm ; 0 = 1,5rad/s ;
mecanismului.
20. Se dau:
OA = 23cm ; AB = 56cm;
0 = 4rad/s ;
S se determine vitezele punctelor A, B, C,
mecanismului.
14
21
A
900
OA
600
O
B
22
OA
r
OA
23
r A
B
450
C
C
B
24
A
600
OA
A
600
O
25
OA
B
r
21. Se dau:
OA = 24cm ; AB = 24cm; AD = 24cm;
BC = 35cm ; 0 = 3rad/s ;
mecanismului.
22. Se dau:
OA = 25cm ; BC = 40cm;
r = 10cm; 0 = 2rad/s ;
mecanismului.
23. Se dau:
OA = 26cm ; BC = 36cm;
r = 12cm; 0 = 1rad/s ;
mecanismului.
24. Se dau:
OA = 17cm ; AB = 12cm; AD = 32cm;
BC = 15cm ; 0 = 2,1rad/s ;
mecanismului.
25. Se dau:
OA = 28cm ; AB = 75cm; BC = 15cm;
r = 10cm ; 0 = 2,5rad/s ;
mecanismului.
15
OA 90
O
26
O1
C
OA
r
27
r
27. Se dau:
OA = 55cm ;
r = 10cm ; 0 = 1,8rad/s ;
mecanismului.
1,5r
OA
28
28. Se dau:
OA = 25cm ; BC = 30cm;
r = 10cm; 0 = 2,3rad/s ;
mecanismului.
2,5r
O
B
O1
300
C
A
OA
2r
600
O OA
26. Se dau:
OA = 12cm ; AB = 54cm;
AD = 25cm ; BC = 42cm ; 0 = 2,2rad/s ;
mecanismului.
29
29. Se dau:
OA = 16cm ; AB = 25cm; AD = 50cm;
BC = 55cm; 0 = 2rad/s ;
mecanismului.
30
30. Se dau:
OA = 16cm ; AB = 60cm;
BC = 14cm; r = 10cm ; 0 = 1,5rad/s ;
mecanismului.
D
O1
600
A
B
r
16

Cinematica Capitolul 1,2,3

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cinematica Capitolul 1,2,3

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

1

C1. CINEMATICA PUNCTULUI MATERIAL (I)

C2. CINEMATICA PUNCTULUI MATERIAL (II)

Se consider mecanismele din tabelul 2. S se determine traiectoria, componentele

3. AB = 54cm, OA = 30cm, AM = 27cm,

5. O1O2 = 2O1K = CD = 2CB = 40cm,

6. AB = 60cm, MB = 20cm, t = 1/12 s,

10. AB = 40cm, BM = 10cm, s (t ) = 40 sin t

11. O1O2 = 2O1K = CD = 2CB = 60cm,

13. OP = AP , AM = 5cm, R = 50cm,

14. OC = AC = BC = 20cm, BM = 10cm,

15. AB = 60cm, BM = 20cm, OA = 40cm,

17. O1O2 = 2O1K = CD = 2CB = 42cm,

18. AB = 40cm, AM = 20cm, t = 1/6 s,

19. OP = AP , R = 50cm, AM = 25cm,

20. O1O2 = 2O1K = CD = 60cm, AM = 11cm

21. OP = MP , R = 28cm, r = 12cm,

22. AB = 45cm, AM = 15cm,

23. AB = 42cm, AM = 14cm,

24. AB = 45cm, AM = 15cm,

25. O1O2 = 2O1K = CD = 60cm,

26. AB = 30cm, BM = 10cm,

29. AB = 50cm, AM = 25cm,

28. OP = MP , R = 45cm, r = 30cm,

27. OP = MP , R = 23cm, r = 10cm,

30. O1O2 = 2O1K = CD = 60cm,

C3. CINEMATICA RIGIDULUI

S-ar putea să vă placă și