Curs Tractoare UI 2012

3
Cuprins

Introducere ............................................................................................................................. 7
Chestionar evaluare prerechizite ........................................................................................... 10

Unitatea de nvare 1. Aspecte generale privind transmisia tractoarelor ............................... 11
U1.1. Introducere....................................................................................................... 11
U1.2. Competene...................................................................................................... 11
U1.3. Rolul i clasificarea transmisiilor tractoarelor................................................... 12
U1.4. Scheme cinematice ale transmisiilor mecanice n trepte.................................... 12
U1.4.1. Transmisii mecanice ale tractoarelor 42............................................. 12
U1.4.3. Transmisii mecanice ale tractoarelor pe enile ..................................... 19
U1.5. Transmisii hidraulice........................................................................................ 20
U1.6. Rezumat........................................................................................................... 30
U1.7. Test de evaluare a cunotinelor ....................................................................... 31

Unitatea de nvare 2. Regimul de calcul al transmisiei tractoarelor la solicitri statice........ 32
U2.1. Introducere....................................................................................................... 32
U2.2. Competene...................................................................................................... 32
U2.3. Regimul de calcul la solicitri statice n cazul tractoarelor pe roi..................... 33
U2.4. Regimul de calcul la solicitri statice n cazul tractoarelor pe enile ................. 37
U2.5. Rezumat........................................................................................................... 38
U2.6. Test de autoevaluare a cunotinelor............................................................... ..38

Unitatea de nvare 3. Determinarea regimului de calcul al transmisiei la solicitri dinamice
i la oboseal...................................................................................................................... ..40
U3.1. Introducere....................................................................................................... 40
U3.2. Competene...................................................................................................... 40
U3.3. Determinarea regimului de calcul la solicitri dinamice.................................... 41
U3.4. Determinarea aproximativ a momentului de calcul la oboseal ....................... 41
U3.5. Rezumat........................................................................................................... 43

4
Unitatea de nvare 4. Amplificatoare de cuplu.................................................................. ..45
U4.1. Introducere....................................................................................................... 45
U4.2. Competene...................................................................................................... 45
U4.3. Amplificatoare de cuplu................................................................................... 46
U4.3.1. Amplificatoare de cuplu planetare....................................................... 46
U4.3.2. Amplificatoare de cuplu neplanetare ................................................... 49
U4.4. Rezumat........................................................................................................... 51

Unitatea de nvare 5. Particulariti funcionale i constructive ale cutiilor de viteze pentru
tractoare .............................................................................................................................. .53
U5.1. Introducere....................................................................................................... 53
U5.2. Competene...................................................................................................... 53
U5.3. Cutii de viteze compuse ................................................................................... 54
U5.4. Cutii de viteze cu schimbarea treptelor sub sarcin........................................... 57
U5.5. Rezumat........................................................................................................... 61
U5.6. Test de evaluare a cunotinelor ..................................................................... ..61

Unitatea de nvare 6. Particulariti funcionale, constructive i de calcul ale diferenialelor
tractoarelor .......................................................................................................................... 62
U6.1. Introducere....................................................................................................... 62
U6.2. Competene...................................................................................................... 62
U6.3. Rolul i clasificarea diferenialelor ................................................................... 63
U6.4. Diferenialul simplu simetric............................................................................ 64
U6.5. Regimul de calcul al diferenialului .................................................................. 68
U6.6. Difereniale autoblocabile cu discuri de friciune.............................................. 69
U6.6.1. Clasificarea diferenialelor autoblocabile cu discuri de friciune.......... 69
U6.6.2. Determinarea momentelor de torsiune la cei doi arbori planetari, n
cazul diferenialelor cu frecare mrit. Coeficientul de blocare ........... 70
U6.6.3. Diferenial autoblocabil cu frecare mrit al crui moment de
frecare depinde de momentul transmis................................................ 72
U6.6.4. Diferenial autoblocabil cu frecare mrit al crui moment de
frecare nu depinde de momentul transmis........................................... 74
U6.6.5. Difereniale autoblocabile cu strngere mixt a cuplajelor ................... 75
5
U6.7. Rezumat .......................................................................................................... 78
U6.8. Test de autoevaluare a cunotinelor .............................................................. ..79

Unitatea de nvare 7. Particulariti funcionale i constructive ale transmisiilor finale ale
tractoarelor. ........................................................................................................................ ..80
U7.1. Introducere....................................................................................................... 80
U7.2. Competene...................................................................................................... 80
U7.3. Rolul i clasificarea transmisiilor finale............................................................ 80
U7.4. Transmisia final a tractoarelor pe roi ............................................................. 81
U7.5. Regimul de calcul al transmisiei finale, utilizat la tractoarele pe roi ............... 85
U7.6. Rezumat........................................................................................................... 86

Unitatea de nvare 8. Prize de putere pentru tractoare. ...................................................... ..89
U8.1. Introducere....................................................................................................... 89
U8.2. Competene...................................................................................................... 89
U8.3. Rolul i clasificarea prizelor de putere.............................................................. 90
U8.4. Parametrii constructivi i funcionali ai prizelor de putere ................................ 95
U8.5. Regimul de calcul al transmisiei prizei de putere.............................................. 98
U8.6. Rezumat........................................................................................................... 99

Unitatea de nvare 9. Caracteristica teoretic de traciune a tractoarelor. ........................ ..101
U9.1. Introducere.................................................................................................... 101
U9.2. Competene ................................................................................................... 101
U9.3. Definirea caracteristicii de traciune............................................................... 102
U9.4. Modelarea matematic a caracteristicii externe a motorului de tractor............ 103
U9.5. Determinarea forei motoare i a forei de traciune ....................................... 106
U9.6. Modelarea matematic a interaciunii sistemului de rulare cu solul ................ 107
U9.7. Determinarea vitezei reale de deplasare a tractorului ..................................... 110
U9.8. Determinarea puterii de traciune................................................................... 111
U9.9. Determinarea consumului specific de combustibil, raportat la puterea
de traciune .................................................................................................. 112
U9.10. Determinarea pe cale analitic a randamentului de traciune a tractorului.... 112
6
U9.11. Alegerea i determinarea vitezelor tractorului .............................................. 112
U9.12 Determinarea greutii tractorului ................................................................. 118
U9.13 Metoda grafoanalitic de trasare a caracteristicii teoretice de traciune.......... 120
U9.14. Rezumat ...................................................................................................... 126
U9.15. Test de autoevaluare a cunotinelor .......................................................... ..126

Unitatea de nvare 10. Aplicaii privind calculul de traciune i trasarea caracteristicii
teoretice de traciune......................................................................................................... ..127
U10.1. Introducere .................................................................................................. 127
U10.2. Competene ................................................................................................. 128
U10.3. Calculul de traciune i caracteristica teoretic de traciune, obinut pe cale
grafoanalitic. Aplicaie pentru un tractor pe roi 44.............................................. 129
U10.3.1. Determinarea vitezelor tractorului ................................................. 129
U10.3.2. Determinarea forei de traciune la treapta principal de lucru ....... 131
U10.3.3. Determinarea greutii tractorului.................................................. 131
U10.3.4. Determinarea forei de traciune (motoare) la celelalte trepte......... 132
U10.3.5. Trasarea caracteristicii de traciune dup metoda grafoanalitic..... 133
analitic. Aplicaie pentru un tractor pe roi 44...................................................... 139
U10.4.1. Alegerea vitezelor ......................................................................... 139
U10.4.2. Calculul forei de traciune la treapta principal de lucru............... 140
U10.4.3. Calculul greutii tractorului.......................................................... 141
U10.4.4. Determinarea forei de traciune la celelalte trepte......................... 141
U10.4.5. Modelul matematic pentru caracteristica teoretic de traciune ...... 142
analitic. Aplicaie pentru un tractor pe enile ......................................................... 150
U10.5.1. Alegerea vitezelor ......................................................................... 150
U10.5.3. Calculul greutii tractorului.......................................................... 151
U10.5.5. Modelul matematic pentru caracteristica teoretic de traciune ...... 152
U10.6. Rezumat ...................................................................................................... 161
Bibliografie............................................................................................................. 163
7
Introducere

n concepia actual, tractorul este considerat un autovehicul special, care se
deosebete esenial de automobil, avnd n vedere rolul funcional diferit al tractorului.
Tractorul este destinat s execute diferite operaii tehnologice cu ajutorul mainilor sau
utilajelor (agricole, de construcii etc.) purtate, semipurtate sau remorcate. El constituie
principala surs energetic n agricultur (baz energetic mobil), ceea ce face ca parcul de
tractoare s joace un rol imens n dezvoltarea agriculturii i, de asemenea, a altor ramuri ale
economiei. Pentru ca acest rol funcional s fie atins pe plan naional i internaional s-au
proiectat i realizat ansambluri speciale pentru tractoare. De asemenea, s-a elaborat o teorie a
tractorului i metode de calcul principial deosebite de cele folosite n cazul automobilelor.
n lucrarea de fa sunt evideniate particulariti ale construciei i calculului
transmisiei tractoarelor pe roi: ambreiaje duble (cu dou fluxuri de putere), amplificatoare de
cuplu, cutii de viteze cu cuplarea sub sarcin (power shift), difereniale cu cuplare facultativ
i autoblocabile cu discuri de friciune, transmisii finale, transmisia prizei de putere etc.
Un accent deosebit s-a pus pe determinarea regimului de calcul al subansamblurilor
transmisiei, adic pe stabilirea corect a datelor de intrare pentru proiectarea acestora.
Sunt prezentate metode de trasare a caracteristicii de traciune a tractoarelor, nsoite
de aplicaii teoretice, n scopul determinrii performanelor de traciune i economice ale
tractoarelor.
Prezenta lucrare se adreseaz n primul rnd studenilor i absolvenilor de la
specializarea Autovehicule rutiere, studenilor de la Maini i instalaii pentru agricultur,
masteranzilor i doctoranzilor din domeniul automobilelor i tractoarelor. De asemenea, ea
poate prezenta interes pentru specialitii n domeniul proiectrii i cercetrii tractoarelor.

Obiectivele cursului
Cursul intitulat Tractoare are ca scop general mbogirea cunotinelor
din sfera disciplinelor cu caracter tehnic de specialitate ale studenilor de la
programul de studii Autovehicule Rutiere. Principalele obiective ale acestui curs
sunt:
- dobndirea de cunotine generale privind transmisia tractoarelor (rolul,
clasificarea, scheme cinematice ale transmisiilor mecanice n trepte i al celor
hidrodinamice);
- dobndirea de cunotine n ceea ce privete regimul de calcul al transmisiei
tractoarelor pe roi i pe enile la solicitri statice i dinamice;
- dobndirea de cunotine n ceea ce privete rolul, funcionarea, construcia i
elemente de calcul i principii de proiectare a amplificatoarelor de cuplu;
8
- dobndirea de cunotine n ceea ce privete particularitile funcionale i
constructive ale cutiilor de viteze cu cuplarea sub sarcin;
- dobndirea de cunotine n ceea ce privete particularitile funcionale,
constructive i de calcul ale diferenialelor tractoarelor;
- dobndirea de cunotine n ceea ce privete particularitile funcionale i
constructive ale transmisiilor finale ale tractoarelor;
- dobndirea de cunotine n ceea ce privete particularitile funcionale,
constructive i de calcul ale prizelor de putere;
- dobndirea de cunotine n ceea ce privete particularitile transmisiilor
tractoarelor 44;
- pregtirea studenilor n vederea realizrii calculului de traciune a tractorului;
- pregtirea studenilor n vederea realizrii proiectrii transmisiei unui tractor.

Competene conferite
Dup parcurgerea materialului cursanii vor fi capabili:
- s identifice elementele componente ale transmisiilor tractoarelor, precum i rolul
acestora;
- s realizeze schemele cinematice ale transmisiilor tractoarelor;
- s se familiarizeze cu principiile de funcionare ale subansamblurilor
transmisiilor tractoarelor;
- s realizeze mersul de calcul pentru elementele principale ale subansamblurilor
transmisiilor tractoarelor;
- s parcurg etapele necesare n vederea realizrii calculului de traciune a
tractorului;
- s utilizeze cunotinele acumulate pentru abordarea altor discipline de
specialitate.
- s i desvreasc pregtirea ca viitori specialiti n inginerie, n general i n
ingineria autovehiculelor n mod special.

Resurse i mijloace de lucru
Parcurgerea unitilor de nvare aferente cursului necesit cunotinele
acumulate n cadrul disciplinelor Organe de maini, Dinamica autovehiculelor
i Calculul i construcia autovehiculelor, precum i cunotine de desen tehnic,
studiul materialelor, mecanic i mecanisme.
Alturi de utilizarea suportului de curs este necesar i accesul internet pe
platforma e-learning a Universitii.

9
Structura cursului
Cursul Tractoare este structurat pe zece uniti de nvare care cuprind:
cuprins, introducere, competene, aspecte teoretice privind tematica unitii,
exemple, probleme rezolvate, probleme propuse spre discuie i rezolvare,
elemente de rememorare, rezumat, precum i teste de evaluare i autoevaluare.
Este necesar reluarea problemelor rezolvate (Exemple) i rezolvarea celor
propuse spre rezolvare (To do), precum i a testelor de evaluare sau autoevaluare.

Cerine preliminare
Pentru parcurgerea materialului propus sunt necesare noiuni de baz n
inginerie. Este esenial cunoaterea disciplinelor de baz n formarea
inginereasc: tiina i tehnologia materialelor I+II, Desen tehnic i infografic I i
II, Mecanica I+II, Rezistena materialelor I+II, Mecanisme, Organe de maini I i
II, Dinamica autovehiculelor I i II, Calculul i construcia autovehiculelor I.

Discipline deservite
Discipline din planul de nvmnt care se dezvolt pe baza cunotinelor
dobndite n cadrul disciplinei curente se regsesc n planul de nvmnt al
programelor de studii de licen Autovehiculul i mediul i Autovehiculul i
tehnologiile viitorului: Autovehicule speciale, Autovehicule comunale i tractoare,
Autovehicule speciale i tractoare.

Durata medie de studiu individual
Parcurgerea de ctre studeni a fiecrei uniti de nvare a cursului
Tractoare se poate face ntr-un interval de timp de aproximativ 2 4 ore.

Evaluarea
La sfritul orelor de laborator, studenii vor susine un colocviu de
laborator din cunotinele acumulate n timpul semestrului. Fiecare student va
primi n cadrul colocviului o not N
CL
.
La sfritul semestrului studenii, vor susine un examen la o dat
programat de ctre coordonatorul programului de studiu. Fiecare student va primi
n cadrul examenului o not pentru rezolvarea unui test de cunotine N
T
.
Nota primit n cadrul colocviului (N
CL
) are o pondere de 40% din nota
final, iar nota la test (N
T
) de 60%.
Pentru promovare, ambele note (N
CL
i N
T
) trebuie s fie de trecere (minim
5). Nota final (N
FE
nota final la examen), cea care va fi trecut n catalog, se va
calcula dup formula: N
FE
= 0,6N
T
+0,4N
CL
.
10

Chestionar evaluare prerechizite

1. Ce nelegei prin schema cinematic a transmisiei unui autovehicul?
2. Care este rolul transmisiei unui autovehicul?
3. Facei o clasificare a tipurilor de transmisii pentru autovehicule.
4. Enumerai subansamblurile componente ale unei transmisii mecanice.
5. Care este rolul ambreiajului principal?
6. Care este rolul cutiei de viteze?
7. Care este rolul diferenialului?
8. Ce se nelege prin blocarea diferenialului i cnd este ea necesar?
9. Enumerai avantajele transmisiei 44.
10. Enumerai dezavantajele transmisiei 44.
11. Definii bilanul de puteri.
12. Definii bilanul de traciune.

11
Unitatea de nvare 1. Aspecte generale privind transmisia
tractoarelor

Cuprins
U1.1. Introducere....................................................................................................... 11
U1.2. Competene...................................................................................................... 11
U1.3. Rolul i clasificarea transmisiilor tractoarelor................................................... 12
U1.4. Scheme cinematice ale transmisiilor mecanice n trepte.................................... 12
U1.4.3. Transmisii mecanice ale tractoarelor pe enile ..................................... 19
U1.5. Transmisii hidraulice........................................................................................ 20
U1.6. Rezumat........................................................................................................... 30
U1.7. Test de evaluare a cunotinelor .......................................................................31

U1.1. Introducere
n cadrul acestei uniti de nvare se prezent rolul i clasificarea
transmisiilor tractoarelor.
Se pune accent pe prezentarea transmisiilor mecanice (44, 42 i pe
enile), precum i pe transmisiile hidrostatice, hidrodinamice i hidromecanice,
fcndu-se o exemplificare bogat i diversificat pe cele mai reprezentative
tractoare romneti i pe tractoare ale unor firme de prestigiu. Exemplele sunt
nsoite de detalieri constructive i funcionale.

U1.2. Competenele unitii de nvare
Dup parcurgerea materialului acestei uniti de nvare studenii vor fi
capabili:
s cunoasc rolul transmisiei unui tractor;
s recunoasc tipul transmisiei unui tractor;
s identifice elementele transmisiei unui tractor;
s cunoasc principiul de funcionare al transmisiei;
s realizeze o schem cinematic a unei transmisii cu parametri impui.

Durata medie de parcurgere a primei uniti de nvare este de 3 ore.

12
U1.3. ROLUL I CLASIFICAREA TRANSMISIILOR TRACTOARELOR
Prin transmisia tractorului se nelege totalitatea subansamblurilor (mecanismelor)
care transmit puterea motorului roilor motoare. Transmisia modific viteza unghiular a
roilor motoare i momentul de torsiune corespunztor. Aadar, prin intermediul transmisiei,
se modific viteza de deplasare i fora motoare (implicit i fora de traciune), permind
tractorului s se adapteze diverselor condiii de exploatare.
Transmisia unui tractor trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii:
- s fie realizat dup scheme cinematice simple;
- s aib randament ridicat;
- s asigure modificarea raportului de transmitere n diapazonul dat (d = i
tr max
/i
tr min
=
v
max
/v
min
);
- s permit schimbarea sensului de deplasare a tractorului (dac diapazonul vitezelor
de mers nainte i napoi este acelai, atunci transmisia se numete reversibil);
- s asigure virajul tractorului cu diferite raze;
- s permit, la nevoie, ntreruperea fluxului de putere;
- s funcioneze eficient att n regimul de traciune, ct i n regimul de frnare cu
motorul;
- mpreun cu transmisia prizei de putere, s permit acionarea mainilor din agregat
cu anumite turaii, n funcie de condiiile de lucru.
Transmisiile utilizate n prezent la tractoare pot fi clasificate dup mai multe criterii.
Dup modul de transmitere a puterii de la motor la roile motoare ale tractorului, pot
fi: mecanice, hidraulice, electrice sau combinate (hidromecanice, electromecanice).
Dup felul variaiei vitezei de deplasare a tractorului, transmisiile pot fi: n trepte i
fr trepte (progresive).
Transmisiile n trepte permit tractorului s se deplaseze, ntre viteza minim i cea
maxim, cu un numr limitat de trepte de viteze. Ele pot fi mecanice (cu angrenaje),
hidromecanice sau electromecanice.
Transmisiile fr trepte (progresive) dau posibilitatea ca, ntre anumite limite, s se
obin orice raport de transmitere, astfel nct tractorul se poate deplasa ntre viteza minim i
cea maxim cu un numr infinit de trepte de viteze. Ele pot fi mecanice (cu variatoare),
hidraulice (hidrostatice) sau electrice.
U1.4. SCHEME CINEMATICE ALE TRANSMISIILOR MECANICE N TREPTE
Datorit simplitii i siguranei n funcionare, transmisiile mecanice n trepte au
cptat cea mai larg rspndire n construcia de tractoare. n plus, ele prezint i urmtoarele
avantaje: greutate specific mic, randament mare, fiabilitate ridicat, ntreinere i reparare
uoare.
Transmisiile mecanice n trepte sunt alctuite, n general, din urmtoarele
13
subansambluri: ambreiajul principal, cutia de viteze, transmisia central, diferenialul (la
tractoarele pe roi) sau mecanismele de direcie (la tractoarele pe enile) i transmisia final.
Pe lng transmisia propriu-zis, tractoarele mai sunt prevzute cu transmisii speciale, pentru
acionarea diferitelor mecanisme i organe de lucru.
Schema cinematic a transmisiei depinde de tipul tractorului (pe roi 42, 44 sau pe
enile), numrul treptelor de viteze i plasarea arborilor n cutia de viteze (longitudinal sau
transversal), plasarea transmisiei finale (lng diferenial sau lng roile motoare), tipul prizei
de putere i de modul de acionare al altor organe de lucru.
Numrul treptelor transmisiilor mecanice atinge frecvent valorile 1620, uneori 36 i
chiar mai mult. Prin aceasta, transmisia mecanic n trepte se apropie de una progresiv.
U1.4.1 Transmisii mecanice ale tractoarelor 42
n continuare sunt prezentate schemele cinematice ale unor tractoare pe roi 42. n
figura 1.1 este reprezentat schematic transmisia tractorului U 445. Motorul transmite puterea
ambreiajului dublu 1, compus din ambreiajul principal a i ambreiajul prizei de putere b. De
la ambreiajul a, micarea este transmis la cutia de viteze 3, prin cuplajul elastic 2. Cutia de
viteze 3 realizeaz (3+1) trepte: trei trepte pentru mersul nainte i una pentru mersul napoi.
Reductorul planetar 4, cu dou trepte, dubleaz numrul treptelor de viteze. Cutia de viteze 3,
mpreun cu reductorul 4, formeaz o cutie de viteze compus. De la transmisia central 5,
micarea se transmite la diferenialul 6 i, de aici, prin intermediul transmisiei finale 8, la
roile motoare 9. Frnele cu band 7 sunt montate pe arborii planetari ai diferenialului.
Blocarea diferenialului se realizeaz cu manonul 10.
Fig. 1.1. Schema cinematic a transmisiei tractorului U 445.

14
Tractorul U 445 este prevzut cu dou tipuri de prize de putere: normal (cu turaie
constant standard pentru APP arborele prizei de putere) i sincron (turaie proporional
cu viteza de deplasare a tractorului). Prin deplasarea spre stnga a roii 12, se cupleaz priza
de putere normal (poziia N); ambreiajul b, prin intermediul arborelui 11 i al angrenajului
13, antreneaz arborele 14. Prin deplasarea roii 12 spre dreapta (poziia S), se cupleaz priza
de putere sincron. Opional, se poate monta reductorul conic 15 i roata de curea 16, roat
destinat antrenrii diverselor maini agricole prin intermediul unei curele de transmisie.
Fig. 1.2. Schema cinematic a transmisiei tractorului U 650.

n figura 1.2 se prezint schema cinematic a transmisiei tractorului U 650. De la
ambreiajul principal 1, micarea se transmite la amplificatorul de cuplu (format din ambreiajul
2, cuplajul unisens 3 i mecanismul planetar 4) i de aici la cutia de viteze 5, care realizeaz
(5+1) trepte. Amplificatorul de cuplu realizeaz dou game de viteze (rapid i lent), astfel
nct, cutia de viteze compus (format din cutia de viteze propriu-zis 5 i amplificatorul de
cuplu) va avea (10+2) trepte. Trecerea de la o gam la alta se realizeaz n timpul mersului,
fr ntreruperea fluxului de putere (sub sarcin). Trebuie menionat c, la ora actual,
amplificatorul de cuplu a fost nlocuit cu un reductor planetar care realizeaz aceleai rapoarte
de transmitere (v. fig. 1.4). Se obine o construcie mai fiabil, dar se elimin avantajele
amplificatorului de cuplu. Prin transmisia central 6, diferenialul 7 i transmisia final 8,
micarea se transmite roilor motoare 10. Frnele cu discuri 9 sunt plasate pe arborii planetari
ai diferenialului. Blocarea diferenialului se realizeaz cu ajutorul dispozitivului de blocare
11. Transmiterea puterii la priza de putere normal se realizeaz de la partea conductoare a
ambreiajului 1 (priza fiind independent) printr-un angrenaj cilindric, prin arborele 12 (care
trece prin interiorul arborelui intermediar tubular al cutiei de viteze) pn la manonul de
comand 13, care, n acest caz, trebuie s fie n poziia N (normal). De la acesta, prin
arborele 14 i reductorul planetar 15, micarea se transmite la arborele prizei de putere 16. n
15
cazul cuplrii manonului 13 n poziia S, micarea este primit de la arborele secundar al
cutiei de viteze prin roata a, care se rotete liber pe arborele intermediar. Pentru cuplarea
prizei de putere, se strnge frna f
1
a reductorului planetar, iar pentru oprire, frna f
2

(acionarea frnelor este sincronizat). Transmiterea micrii la roata de curea 18 (montat
opional) se face prin reductorul 17 de la arborele intermediar al cutiei de viteze.
U1.4.2 Transmisii mecanice ale tractoarelor 44
La tractoarele de putere mic i mijlocie (de regul sub 120 kW) s-a extins foarte mult
folosirea soluiei 44 cu roi neegale, puntea din fa fiind directoare.

Fig. 1.3. Schema cinematic a transmisiei tractorului U 445 DT.

Rspndirea mare a tractoarelor 44 se explic prin faptul c, n condiiile unei tipizri
largi a produciei, se obin foarte uor ambele variante constructive (42 i 44) ale aceluiai
tractor. Transmisiile acestor tractoare difer de cele ale tractoarelor 42 prin aceea c mai
apare o transmisie pentru puntea din fa. Astfel, schema din figura 1.3 a tractorului U 445 DT
difer de cea din figura 1.1 (U 445) prin adugarea transmisiei punii din fa. De la arborele
secundar al cutiei de viteze, micarea se transmite la puntea din fa prin reductorul lateral 1
(prevzut cu o roat baladoare pentru cuplarea facultativ a punii din fa), transmisia
cardanic 2, transmisia central 3, diferenialul 4 i cuplajele unghiulare sincrone 5.
n figura 1.4 este reprezentat schema cinematic a transmisiei tractorului cu dou
puni motoare U 651 M, derivat din U 650 M (n aceast schem, amplificatorul de cuplu din
figura 1.2 poz. 2, 3 i 4 a fost nlocuit cu un reductor cu dou trepte). Ca i n schema
precedent, puntea din fa este acionat de arborele secundar al cutiei de viteze, incluznd,
ns, n lanul cinematic i o transmisie final (reductor pseudoplanetar braul portsatelit
fiind fix, transmisia final este de fapt un reductor cu axe fixe).
16
Fig. 1.4. Schema cinematic a transmisiei tractorului U 651 M (cu dou puni motoare):
1 reductor lateral cu roi baladoare pentru cuplarea facultativ a punii din fa; 2 transmisie
cardanic; 3 transmisie central; 4 diferenial; 5 cuplaj unghiular sincron; 6 transmisie final.
Fig. 1.5 Schema cinematic a transmisiei tractoarelor U 850 DT i U 1010 DT: 1 ambreiaj dublu cu
decuplare n paralel (a ambreiaj principal; b ambreiajul prizei de putere); 2 - cutie de viteze
compus; 3 frn disc de parcare; 4 angrenajul prizei de putere sincrone; 5 transmisie central; 6
diferenial cu blocare facultativ; 7 - frn disc de serviciu; 8 transmisie final planetar; 9
reductorul prizei de putere cu dou turaii; 10 reductor lateral pentru cuplarea facultativ a punii din
fa; 11 arbore pentru antrenarea punii fa; 12 transmisie central; 13 diferenialul punii fa;
14 cuplaj unghiular sincron; 15 transmisie final.
Schema cinematic din figura 1.5 se utilizeaz la tractoarele U 850 DT i U 1010 DT,
care, de asemenea, se deosebete de cea corespunztoare tractoarelor U 850 i U 1010 prin
adugarea transmisiei punii din fa (cu antrenare central). Puntea din fa a acestor
17
tractoare are urmtoarele caracteristici: grup conic cu dantur Gleason; diferenial cu patru
satelii; reductoare n butucii roilor; cuplaje unghiulare sincrone executate sub forma unor
articulaii cardanice duble; comanda cuplrii i decuplrii punii se face facultativ printr-o
manet separat.
n figura 1.6 este reprezentat schema cinematic a transmisiei tractoarelor John
Deere 6000 i 7000 Power Quad, cu 24+24 trepte (opional 36+24), parial cu cuplare sub
sarcin. Transmisia are n componen cutia de viteze planetar 1 cu cuplare sub sarcin (cu 4
trepte) i cutia de viteze 2 (cu 6 trepte), cu ajutorul crora se realizeaz cele 24 trepte de mers
nainte. Cu ajutorul unui inversor, comandat de frna F, se realizeaz acelai numr de trepte
i pentru mersul napoi. Opional, poate fi montat reductorul pentru viteze superlente 3, care
mpreun cu cutia de viteze 1 i treptele I, II i III din cutia de viteze 2, realizeaz un numr
suplimentar de 12 trepte de viteze de mers nainte. Diferenialul punii spate 4 poate fi blocat.
Transmisia final 6 este planetar. Transmisia tractorului permite cuplarea sub sarcin a punii
fa. Reductorul prizei de putere 7 are trei trepte i permite rotirea arborelui prizei cu turaiile
540, 1000 i 540 rot/min treapt economic.
Fig. 1.6. Schema cinematic a transmisiei tractoarelor John Deere 6000 i 7000 Power Quad, cu
24+24 trepte (opional 36+24). 1 cutie de viteze planetar cu cuplare sub sarcin (4 trepte); 2 cutie
de viteze (6 trepte); 3 reductor pentru viteze superlente (opional); 4 diferenial cu blocare; 5
frne de serviciu; 6 transmisie final planetar; 7 reductorul prizei de putere (cu 3 trepte: 540, 1000
i 540 rot/min treapt economic; A ambreiaj principal; F frn pentru comanda inversorului.
Schema cinematic din figura 1.7 este a transmisiei tractoarelor CaseIH 3200 (cu
motor Diesel de 33, 38 sau 44 kW) i 4200 (cu motor Diesel cu puteri nominale de 5266
kW), cu 16+8 trepte (organizate dup schema 24(2+1) trepte). Amplificatorul de cuplu 1
realizeaz dou game de viteze (cu rapoartele de transmitere i
a2
= 1 i i
a1
= 1,2). Cutia de
viteze 3 are 4 trepte sincronizate. Reductorul 4 realizeaz 2 trepte de mers nainte i una de
mers napoi. Diferenialul punii spate este cu blocare facultativ. Cuplarea punii fa se poate
realiza sub sarcin, prin intermediul ambreiajului A. Trebuie menionat c frnarea tractorului
18
poate fi realizat pe toate roile, prin acionarea simultan a frnelor F
1
i F
2
. Transmisia
final 6 este planetar. Acionarea transmisiei prizei de putere se realizeaz de la elementul
conductor al ambreiajului principal 1. Reductorul prizei de putere 7 permite antrenarea
arborelui prizei de putere APP cu dou turaii (540 i 1000 rot/ min).

Fig. 1.7. Schema cinematic a transmisiei tractoarelor Case IH 3200 i 4200 cu 16+8 trepte:
1 ambreiaj principal; 2 amplificator de cuplu (i
a2
= 1 i i
a1
= 1,2); 3 cutia de viteze cu 4 trepte; 4
reductor cu (2+1) trepte; 5 diferenial cu blocare facultativ; 6 transmisia final planetar; 7
reductorul prizei de putere (cu 2 trepte); A ambreiaj pentru cuplarea sub sarcin a punii fa; F
1
i F
2

frne de serviciu pentru puntea fa, respectiv spate; APP arborele prizei de putere.

Fig. 1.8. Schema cinematic a transmisiei Electro Shift a firmei Ford la tractoarele Seria 40:
1 amplificator de cuplu; 2 reductor pentru trepte superlente (opional); 3 inversor (cu
sincronizatoare); 4 - cutie de viteze (2 trepte); 5 cutie de viteze cu cuplare sub sarcin (2 trepte); 6
reductor (2 trepte sincronizate).
n figura 1.8 este reprezentat schema cinematic a transmisiei Electro Shift, parial cu
cuplarea sub sarcin a treptelor de vitez (patru trepte) i cu inversor cu sincronizatoare,
utilizat de firma Ford la tractoarele Seria 40 (cu motoare Diesel cu puteri nominale de
5588 kW). Amplificatorul de cuplu 1 realizeaz dou game de viteze, una cu un raport de
19
transmitere egal cu unitatea (cnd este cuplat ambreiajul A
2
) i a doua cu un raport supraunitar
(cnd este cuplat ambreiajul A
1
). Cutia de viteze 4 (cu dou trepte sincronizate) este nseriat
cu cutia de viteze cu cuplare sub sarcin 5 (cu dou trepte) i reductorul 6 (cu dou trepte
sincronizate, normal N i lent L). Datorit inversorului cu sincronizatoare 3, se obine
acelai numr de trepte att la deplasarea nainte, ct i napoi, respectiv 16 trepte, toate
sincronizate. Opional, se poate monta reductorul 2 pentru trepte superlente.
U1.4.3 Transmisii mecanice ale tractoarelor pe enile
Schemele cinematice ale transmisiilor tractoarelor pe enile difer n principiu de cele
ale tractoarelor pe roi prin aceea c, n locul diferenialului dintre roi, se folosesc mecanisme
de direcie pentru realizarea virajului.
Fig. 1.9. Schema cinematic a transmisiei tractorului S 650.

n schema din figura 1.9 a tractorului S 650, puterea se transmite de la ambreiajul
principal 1 (facultativ cuplat), prin cuplajul elastic 2, cutia de viteze cu (5+1) trepte 3,
transmisia central 4, ambreiajele de direcie 6, transmisia final 7, la roile motoare 8. Pe
tamburele conduse ale ambreiajelor de direcie sunt montate frnele cu band 5 pentru
realizarea virajelor cu raze mici. Acest tractor are priz de putere normal independent; cei
doi arbori ai prizei, 12 i 13 (cu turaii de 1000 rot/min i, respectiv, 540 rot/min), primesc
micarea de la partea conductoare a ambreiajului principal 1 prin angrenajul 9, cuplajul 10 i
ambreiajul de friciune 11. Opional, se poate monta roata de curea 14. Din considerente
constructive, la tractoarele pe enile, roata de curea se poate monta numai n spate. Pompa
hidraulic P
1
se folosete pentru instalaia hidraulic de ridicat, iar P
2
- pentru ungerea sub
presiune a cutiei de viteze.
20
Schema cinematic din figura 1.10 realizeaz (6+2) trepte de viteze cu ajutorul unei
cutii de viteze compuse (cutia de viteze 2 i reductorul 3). Priza de putere este dependent.

Fig. 1.10. Schema cinematic a transmisiei tractoarelor S 445, S 530, S 550, S 640: 1 ambreiaj
principal facultativ cuplat (tractoarele S 550 i S 640 sunt prevzute cu ambreiaj bidisc); 2 - cutie de
viteze cu (3+1) trepte; 3 reductor cu dou trepte; 4 transmisie centr; 5 ambreiaj de direcie; 6
frn cu band; 7 transmisie final; 8 roat motoare; 9 roat de curea.

S ne reamintim...
Prin transmisia tractorului se nelege totalitatea subansamblurilor
(mecanismelor) care transmit puterea motorului roilor motoare.
prin intermediul transmisiei, se modific viteza de deplasare i fora
motoare (implicit i fora de traciune), permind tractorului s se adapteze
diverselor condiii de exploatare.
Dup modul de transmitere a puterii de la motor la roile motoare ale
tractorului, pot fi: mecanice, hidraulice, electrice sau combinate
(hidromecanice, electromecanice).
Dup felul variaiei vitezei de deplasare a tractorului, transmisiile pot fi: n
trepte i fr trepte (progresive).

U1.5 TRANSMISII HIDRAULICE
Transmisiile hidrostatice, spre deosebire de cele hidrodinamice, funcioneaz cu
presiuni foarte ridicate (la tractoare p = 1635 MPa) i cu viteze relativ reduse ale lichidului
de lucru (pentru tractoare v = 78 m/s). Vitezele de curgere ale lichidului de lucru fiind
reduse, pierderile de energie n conductele de legtur vor fi mici (aceste pierderi sunt, dup
cum se tie, proporionale cu ptratul vitezei de curgere a lichidului). Prin urmare, pompa i
motorul hidraulic pot fi plasate la distane mari ntre ele. n aceasta const unul din cele mai
21
importante avantaje ale transmisiei hidrostatice, i anume: posibilitatea transmiterii energiei la
distane mari cu o amplasare liber a subansamblurilor principale. Alte avantaje ale acestei
transmisii sunt:
variaie continu (fr trepte) a momentului de torsiune, ntre limite mari, i
transmiterea lin a acestuia la roile motoare ale autovehiculului;
funcionare stabil a motorului n zona regimului optim;
funcionare stabil a motorului tractorului n zona regimului optim;
posibilitatea de frnare cu transmisia nsi;
este reversibil;
funcionare stabil a motoarelor hidraulice la turaii joase;
asigur protecia motorului tractorului de suprasarcini prin folosirea unor procedee
tehnice simple;
posibilitatea de folosire a energiei pompei pentru acionarea mainilor purtate, a
mainilor tractate, a organelor i echipamentelor de lucru i, de asemenea, pentru
servocomenzile hidraulice (posibilitatea de divizare a energiei o apropie de
transmisia electric);
asigur posibiliti largi de automatizare a regimului de lucru al autovehiculului
(corelare automat a vitezei de deplasare cu valoare forelor de rezisten);
simplific comenzile autovehiculului;
ofer posibiliti largi de unificare, tipizare i normalizare a elementelor
componente ale transmisiei.
Dezavantajele transmisiei hidrostatice constau n urmtoarele:
randament mai sczut n comparaie cu transmisia mecanic (de regul, =
0,750,85; se apreciaz ns c la presiuni ridicate randamentul poate atinge
valoarea 0,92 i poate fi meninut la nivelul 0,80,85 n limite largi ale gamei de
lucru);
greutatea specific a transmisiei este mai mare n comparaie cu transmisia
mecanic (poate fi redus prin creterea presiunii de lucru i a turaiei);
tehnologia de fabricaie a elementelor sistemului hidraulic este mai complicat
(tolerane strnse i complexitate mare a formei geometrice) i necesit o calitate
ridicat a etanrilor;
necesit personal de nalt calificare pentru ntreinere i reparaii;
randamentul depinde ntr-o msur nsemnat de condiiile de temperatur;
necesit nclzirea prealabil a transmisiei n cazul exploatrii autovehiculului la
temperaturi sczute.
n figura 1.11 este dat schema hidraulic a transmisiei hidrostatice utilizat la un
tractor pe roi 42 Fordson Major (transmisia a fost executat de firma englez Lucas).
22
Simbolizarea elementelor hidraulice este n conformitate cu cea recomandat n standardele
actuale.

Fig. 1.11 Schema hidraulic a unei transmisii
hidrostatice.

Pompa 4 cu volum geometric de lucru variabil, de tipul cu pistoane axiale, este
acionat de motorul cu ardere intern M. Lichidul de lucru refulat de pomp intr n
motoarele hidraulice 5, care sunt cu pistoane radiale i se afl montate n roile motoare ale
tractorului. Din motoarele hidrostatice lichidul se ntoarce n pompa 4, ns cu o presiune
considerabil mai mic. Pentru meninerea presiunii de lucru i pentru compensarea pierderilor
de lichid se folosete pompa auxiliar (de alimentare) 2, acionat tot de motorul tractorului.
Lichidul de lucru intr n pompa auxiliar din rezervorul 7, care colecteaz, prin conducta de
drenaj 6, scprile de lichid att n pomp, ct i de la motoarele hidraulice. Cele dou
motoare hidraulice sunt legate ntre ele n paralel, realizndu-se, astfel, o legtur de tip
diferenial ntre roile motoare ale tractorului. n cazul modificrii sensului de deplasare a
tractorului, refularea lichidului de ctre pompa 2, n conducta corespunztoare de joas
presiune, se realizeaz prin sistemul de supape 3. Lichidul refulat de pompa 2 este curat n
filtrul 1, iar surplusul de lichid se ntoarce, prin supapa de siguran (de descrcare) 8, n
rezervorul 7.
Transmisiile hidrostatice pot fi clasificate n dou categorii principale: 1) cu
transformator hidrostatic i 2) cu transformator hidromecanic.
n transformatoarele hidrostatice ntreaga putere se transmite pe cale hidraulic, iar n
cele hidromecanice pe cale hidraulic i mecanic, n paralel.
23
n transformatoarele hidrostatice cu dou fluxuri paralele de putere, pe cale
hidrostatic se transmite 5060% din puterea motorului, iar restul pe cale mecanic (v. fig.
1.14, b). Avantajul acestei transmisii const n aceea c are un randament mai ridicat, care nu
depinde aproape deloc de randamentul mainilor hidraulice (pomp i motor). ns acest
avantaj i pierde din importana sa dac n schema transmisiei hidraulice se folosesc pompe i
motoare cu randament ridicat. Aceast transmisie poate fi folosit numai n combinaie cu
elemente ale transmisiei mecanice (transmisii centrale i finale), ceea ce reduce randamentul
total al transmisiei autovehiculului. Dezavantajele transformatoarelor hidromecanice, care
ngreuiaz folosirea lor la automobile i tractoare, sunt: imposibilitatea amplasrii
independente a diferitelor ansambluri ale transmisiei; imposibilitatea inversrii sensului pe
cale hidraulic; complicarea construciei.
n continuare se prezint cteva scheme de principiu ale transmisiilor hidrostatice
pentru diferite tipuri de tractoare.
Fig. 1.12. Scheme ale transmisiilor hidrostatice Lucas, utilizate la tractoare pe roi: 1 roat motoare a
tractorului; 2 motor hidrostatic; 3 pomp (principal) hidrostatic; 4 - motorul tractorului; 5
pomp auxiliar (de alimentare); 6 rezervor; 7 filtru; 8 supap de siguran; 9 supap unisens
(de alimentare); 10 dispozitiv pentru trecerea de la conectarea n paralel a motoarelor hidrostatice la
funcionarea n serie a acestora.
24

n figura 1.12 se prezint 4 scheme de transmisii hidrostatice utilizate la tractoare pe
roi 42 (firma englez Lucas; conductele de drenaj nu sunt reprezentate).
Schema a corespunde transmisiei hidraulice din figura 1.11. Prin conectarea n paralel
a motoarelor hidrostatice, plasate n roile motoare, se asigur funcia de diferenial hidrostatic
ntre roile motoare, funcie analoag diferenialului mecanic utilizat la autovehiculele pe roi.
Dac roile motoare au aceeai turaie, uleiul refulat de pomp se distribuie n mod egal ntre
cele dou motoare hidrostatice. Dac roile motoare au turaii diferite, de exemplu, n viraj sau
cnd roile au patinri diferite, n motorul cu turaie mai mare intr mai mult ulei, iar n cel cu
turaie mai mic intr, n mod corespunztor, mai puin. Din punct de vedere dinamic, la
diferenialul hidrostatic se menine dezavantajul diferenialului mecanic, i anume: calitile
de traciune sunt limitate de roata cu aderen mai slab.
n scopul reducerii dimensiunilor de gabarit ale motoarelor hidrostatice n transmisie,
pentru unificarea i tipizarea acestora cu pompa i, n consecin, pentru reducerea preului de
cost al transmisiei s-a propus schema b, n care se folosesc motoare hidrostatice cu turaie
ridicat, plasate naintea transmisiei finale.
Spre deosebire de procedeul legrii n paralel, n cazul legrii motoarelor hidrostatice
n serie, ntregul debit de ulei va trece mai nti prin unul din motoare i apoi prin cellalt
motor. Prin urmare, la acelai debit pe minut al pompei, turaia motoarelor (deci i viteza
tractorului), n cazul legrii n serie, crete de dou ori. ns, prin legarea n serie a motoarelor
din stnga i din dreapta, roile motoare ale punii respective vor avea turaii egale, indiferent
de repartizarea momentului ntre ele i de condiiile de sol. Prin aceasta, efectul de diferenial
dispare, obinndu-se o situaie analoag blocrii diferenialului. Uneori blocarea este util (ca
i n cazul diferenialului mecanic), ns n condiii normale de exploatare este inadmisibil.
De aceea, pentru trecerea de la legarea n paralel la legarea n serie, i invers, a motoarelor
hidrostatice se folosesc dispozitive speciale (poz. 10 din fig.1.12, c).
n figura 1.12, d este prezentat o alt variant a transmisiei hidrostatice, care
reprezint, de fapt, un variator hidrostatic. Acesta nlocuiete ambreiajul principal i cutia de
viteze dintr-o transmisie mecanic obinuit. Transmisia central, diferenialul i transmisiile
finale rmn neschimbate. Rmne nemodificat chiar construcia general a tractorului.
Aceast variant permite fabricarea unui anumit tip de tractor att cu transmisie mecanic n
trepte, ct i cu variator hidrostatic. Aceast variant ofer , prin urmare, posibiliti largi de
tipizare ntre cele dou tipuri de transmisii.
Variatorul hidrostatic reunete n acelai agregat pompa i motorul (ambele cu debit
variabil, de tipul cu pistoane axiale) i, de asemenea, dispozitivele hidraulice auxiliare
(sistemul de alimentare, supapele de siguran, filtru, etc.). Randamentul unor asemenea
variatoare se afl ntre limitele 0,850,95.
Folosirea transmisiilor hidrostatice la autovehicule permite s se realizeze relativ
simplu acionarea tuturor roilor motoare, mbuntindu-se, astfel, calitile de traciune i de
25
trecere ale acestora. n figura 1.13 sunt prezentate patru scheme hidraulice de principiu pentru
automobile i tractoare pe roi 44.

Fig. 1.13. Variante de transmisii hidrostatice utilizate la tractoarele 44: 1 motor hidrostatic; 2
roat motoare; 3 transmisie final; 4 pomp cu debit variabil; 5 divizor de debit.

Acionarea simultan a punilor motoare, din fa i din spate, este posibil folosind
diverse scheme hidraulice. Se apreciaz c una din schemele cu cele mai largi posibiliti de
utilizare n viitor o constituie varianta cu motor hidrostatic n roile motoare. Dac motoarele
punii din fa se leag n paralel cu motoarele punii din spate (fig. 1.13, a), raportul forelor
tangeniale de traciune ale celor dou puni va fi constant, iar dinamica de traciune a acestor
autovehicule va fi analoag cu dinamica de traciune a autovehiculelor cu diferenial
interaxial, a crui frecare intern este practic neglijabil. Dezavantajul esenial al acestei
scheme l constituie limitarea performanelor de traciune de ctre puntea motoare cu cele mai
proaste caliti de aderen. Pentru eliminarea acestui dezavantaj sunt posibile alte scheme
care anuleaz efectul de diferenial dintre cele dou puni. Astfel, prin modificarea volumului
geometric de lucru al motoarelor hidrostatice, legate n paralel, se poate obine orice raport
ntre forele tangeniale de traciune ale roilor celor dou puni i, totodat, se egalizeaz
vitezele periferice ale roilor motoare. Aadar, o asemenea blocare este posibil prin folosirea
motoarelor hidrostatice cu volum geometric de lucru variabil (cu debit variabil) i a unui
sistem de comand adecvat.
Schemele urmtoare din figura menionat asigur (fr a lua n considerare pierderile
volumice de lichid) sincronizarea vitezelor periferice ale roilor celor dou puni. Aceasta se
realizeaz prin: legarea n serie a motoarelor punii din fa cu motoarele punii din spate
(schema b; corespunde transmisiei mecanice fr diferenial interaxial); folosirea divizorului
de debit 5 (schema c) i utilizarea unei pompe separate pentru motoarele fiecrei puni
(schema d).
26
Ca i n cazul tractoarelor pe roi, la tractoarele pe enile transmisia hidrostatic poate
nlocui n ntregime transmisia mecanic sau numai o parte din ansamblurile ei (fig. 1.14).
Fig. 1.14. Variante de transmisii hidrostatice, utilizate la tractoarele pe enile.

n schema a, transmisia hidrostatic ndeplinete funciile ambreiajului principal i pe
cele ale unei cutii de viteze fr trepte. Pompa P este acionat de motorul cu ardere intern
(M.A.I.), iar motorul hidrostatic M, prin intermediul transmisiei centrale, mecanismele de
direcie (M.D.) i transmisiile finale, antreneaz roile motoare ale enilelor.
n schema b, transmisia hidrostatic ndeplinete aceleai funcii ca i cea din schema
a. ns, n cazul schemei b, puterea se transmite prin dou fluxuri paralele de putere : o parte
din puterea motorului cu ardere intern se transmite pe cale mecanic (cca 40..50%), iar restul
pe cale hidrostatic. ntruct prin transmisia hidrostatic nu se transmite ntreaga putere a
motorului, dimensiunile de gabarit i greutatea ei vor fi mai mici, iar randamentul total mai
mare. Cele dou fluxuri de putere, prin intermediul unui diferenial de nsumare, se reunesc
ntr-unul singur.
Schemele a i b se preteaz relativ uor la automatizarea regimului de lucru i a
comenzilor. Ele asigur o variaie continu a vitezei de deplasare rectilinie a tractorului i nu
influeneaz schema de obinere a virajului.
Schema c a transmisiei hidrostatice ndeplinete toate funciile unei transmisii
mecanice att la deplasarea n linie dreapt, ct i la viraj. Ea se compune din dou pompe P
i dou motoare M. Pompele se plaseaz, de obicei, aproape de motorul tractorului, iar
motoarele hidrostatice se plaseaz lateral, lng transmisiile finale. Modificarea vitezei de
mers n linie dreapt se obine prin deplasarea sincron a organelor de reglare a celor dou
pompe; acionnd diferit organele de reglare a debitului, se realizeaz virajul. Aceast schem
satisface cel mai bine condiiile impuse transmisiei tractoarelor pe enile, ntruct permite o
variaie continu att a vitezei rectilinii de deplasare a tractorului, ct i a razelor de viraj.
ns aceast schem provoac dificulti la automatizarea comenzilor tractorului. Cauza
const n aceea c att sistemul de comand, ct i tractoristul (care dorete obinerea unei
27
anumite raze de viraj) acioneaz asupra acelorai organe de reglare, iar aceasta conduce (dac
nu sunt prevzute dispozitive speciale) la perturbarea regimurilor optime de deplasare.
n transmisiile hidrodinamice ponderea principal o are sarcina hidrodinamic a
curentului de lichid, iar ponderea sarcinii hidrostatice este relativ mic: presiunea lichidului
este mai mic de 1,01,5 MPa, iar viteza curentului de lichid ajunge pn la 5060 m/s.
Ambreiajele i transformatoarele (convertizoarele) hidrodinamice se folosesc la
tractoare n combinaie cu transmisiile mecanice obinuite. Asemenea transmisii se numesc
transmisii hidromecanice.
Studiul ambreiajelor i a transformatoarelor hidrodinamice (teoria, calculul i
construcia lor) constituie obiectul altor cursuri, de aceea, n capitolul de fa se face numai o
prezentare sumar a acestora.
n comparaie cu transmisiile mecanice obinuite, transmisiile hidromecanice cu
ambreiaje hidrodinamice au urmtoarele avantaje:
asigur pornirea i demararea lin a tractorului, independent de ndemnarea
tractoristului (pornirea din loc este posibil i n trepte de viteze superioare);
viteza tractorului se poate reduce pn la zero fr decuplarea transmisiei, ceea ce
simplific i uureaz conducerea tractorului;
mrete capacitatea de trecere a tractorului datorit micorrii patinrii sistemului
de rulare, ca urmare a eliminrii creterii brute a forei de traciune la roile
motoare;
se elimin posibilitatea opririi motorului cnd rezistenele la naintare cresc (chiar
pn la oprirea tractorului);
protejeaz motorul i transmisia de suprasolicitrile ce apar la modificarea brusc a
regimului de lucru al tractorului. Cu alte cuvinte, permite reducerea solicitrilor
dinamice n organele transmisiei i motorului, mrind astfel fiabilitatea i durata de
exploatare a tractorului;
ambreiajul hidrodinamic izoleaz ntr-o msur nsemnat motorul de vibraiile cu
frecven mare, transmise de la organele de lucru prin transmisie, i reduce
amplitudinea vibraiilor cu frecven joas;
permite funcionarea ndelungat cu alunecri mari ntre elementele conductoare
i cele conduse. Cu toate acestea, funcionarea ambreiajului hidrodinamic are loc,
practic, fr uzuri;
nu necesit reglri n procesul exploatrii tractorului;
uureaz conducerea tractorului, mrind, astfel, securitatea muncii i a circulaiei;
favorizeaz procesul de automatizare a schimbrii treptelor de viteze.
Totodat, ambreiajele hidrodinamice au i cteva dezavantaje:
nu permit o decuplare complet. Aceste ambreiaje ntotdeauna conduc, ceea ce
ngreuneaz schimbarea treptelor de viteze;
28
chiar n regimul optim de funcionare, ambreiajul hidrodinamic funcioneaz cu o
anumit patinare (alunecare) de 25%, ceea ce reduce economicitatea i
productivitatea tractorului;
nu asigur o frnare eficient cu motorul, precum i posibilitatea frnrii la
staionarea n pant prin cuplarea unei trepte n cutia de viteze;
necesit, n calitate de lichid de lucru, uleiuri speciale cu viscozitate mic,
temperatur de congelare redus etc.
n scopul eliminrii acestor neajunsuri, s-au fcut diferite modificri constructive. De
exemplu, pentru decuplarea complet a motorului de transmisie, la schimbarea treptelor n
cutia de viteze, dup ambreiajul hidrodinamic 2 s-a introdus un ambreiaj mecanic cu friciune
3, legat n serie cu primul (fig. 1.15, a). Aceasta complic ns construcia transmisiei. De
aceea, este mai raional folosirea ambreiajelor hidrodinamice n combinaie cu cutiile de
viteze planetare, ale cror elemente de friciune (frne i ambreiaje) ndeplinete rolul
ambreiajului 3 din figura menionat mai sus.

Fig. 1.15. Scheme de transmisii hidromecanice: a cu ambreiaj hidrodinamic; b cu transformator
hidrodinamic: 1 motor; 2 ambreiaj /transformator hidrodinamic; 3 ambreiaj cu friciune; 4 - cutia
de viteze; 5 diferenial; 6 transmisie final; 7 roat motoare; P pomp; T turbin: R reactor;
C cuplaj unisens.
Pentru creterea economicitii tractorului, se obinuiete ca printr-o serie de procedee
s se uneasc rigid pompa i turbina ambreiajului. Aceast blocare se poate realiza automat

1 2 3 4 5
6 7
P T
a)
1 2 C 4 5
6 7
T P R
b)
29
sau printr-o comand manual i se recomand s se fac dup ce tractorul funcioneaz n
regim stabilizat.
Transmisiile hidromecanice cu transformator hidrodinamic (fig. 1.15, b) posed
avantajele ambreiajelor hidrodinamice i, n plus, ele asigur corelarea automat a vitezei de
deplasare cu fora de traciune, n funcie de condiiile de exploatare. n acest fel, se uureaz
munca tractoristului i se mrete productivitatea i economicitatea tractorului.
Coeficientul de transformare al transformatorului hidrodinamic, definit prin raportul
k = M
Turbin
/M
Pomp
, are valori ntre limitele 1,98, n funcie de tipul transformatorului, iar
pentru valori ridicate ale randamentului, se afl ntre limite mult mai nguste: 1,52,5. Aceste
valori sunt nesatisfctoare pentru a asigura o funcionare normal a tractorului. Fora de
rezisten total se modific n timpul exploatrii tractorului de 812 ori, uneori, chiar mai
mult.
Prin urmare, folosirea n cadrul transmisiei a unui singur transformator hidrodinamic
nu poate asigura tractorului calitile cinematice, dinamice, de traciune i economice
necesare. Aceasta impune folosirea suplimentar a unei cutii de viteze mecanice n trepte care
s asigure gama de variaie a momentului la roile motoare. n afar de aceasta, cutia de viteze
mecanic servete pentru obinerea mersului napoi al tractorului.
Pentru ameliorarea randamentului transmisiei, transformatoarele hidrodinamice (THD)
au fost supuse unor modificri constructive importante. De exemplu, la transformatorul
hidrodinamic din figura 1.15, b, reactorul R se leag de carterul transmisiei prin cuplajul
unisens C. Acest cuplaj permite ca n domeniul alunecrilor mari ale turbinei T n raport cu
pompa P (cnd
HD
>
D
), reactorul R s rmn fix, iar la alunecri mici el se poate roti
liber, astfel nct transformatorul s lucreze n regim de ambreiaj hidrodinamic (AHD), cnd

HD
<
D
. Aceste transformatoare hidrodinamice se numesc complexe. La tractoare se
utilizeaz frecvent transformatoare hidrodinamice cu blocare, adic transformatoare la care,
la anumite regimuri de funcionare, rotorul turbinei i cel al pompei se blocheaz: se unete
rigid arborele conductor cu cel condus.
Transmisiile hidromecanice au obinut o larg utilizare la tractoarele industriale.
Aceste transmisii adapteaz cel mai bine tractorul industrial la regimurile de exploatare ale
acestuia: forele de rezisten se modific des i brusc, necesit schimbri dese ale vitezei i
ale sensului de deplasare.
n figura 1.16 este prezentat schema cinematic a transmisiei hidromecanice a unui
tractor pe enile. Micarea ajunge la cutia de viteze de la un transformator hidromecanic
compus dintr-un transformator hidrodinamic (convertizor) i un reductor planetar (pe braul
portsatelit se nsumeaz cele dou fluxuri de putere: mecanic i hidraulic). De la cutia de
viteze 2 puterea se transmite celor dou enile prin transmisia central 3, ambreiajul de
direcie 4 i transmisia final 6.
30

Fig. 1.16. Schema cinematic a transmisiei hidromecanice a unui tractor pe enile: 1 transformator
hidromecanic; 2 cutie de viteze cu cuplare sub sarcin; 3 transmisie central; 4 ambreiaje de
direcie; 5 frne cu band; 6 transmisia final; T turbin; P pomp; R reactor; F
1
, F
2
, F
3
, F
4
i
F
5
frne disc.
Tabelul 1.1
Modul de realizare a treptelor de viteze n transmisia unui tractor pe enile.
Treapta de viteze I II III
Mers nainte F
1
, F
5
F
1
, F
3
F
1
, F
4
Frne acionate
Mers napoi F
2
, F
5
F
2
, F
3
F
2
, F
4

Cutia de viteze asigur trei trepte pentru mers nainte i trei pentru mers napoi, prin
cuplarea frnelor disc corespunztoare. Modul de realizare a treptelor rezult din tabelul 1.1.

U1.6. Rezumat
n cadrul acestei uniti de nvare s-au prezentat rolul, percum i o
clasificare a transmisiilor tractoarelor.
S-a pus accent pe prezentarea transmisiilor mecanice, precum i pe
transmisiile hidrostatice, hidrodinamice i hidromecanice ale tractoarelor 44, 42 i
pe enile, fcndu-se o exemplificare bogat i diversificat pe cele mai
reprezentative tractoare romneti i pe tractoare ale unor firme strine de prestigiu.
Exemplele au fost nsoite de detalieri constructive i funcionale.

31

U1.7. Test de evaluare a cunotinelor
1. Ce condiii trebuie s ndeplineasc transmisia unui tractor?
2. Pentru schema din figura urmtoare, se cere:
a) s se identifice poziiile numerotate;
b) numrul treptelor de viteze ale transmisiei;
c) numrul treptelor de turaii realizat de reductorul prizei de putere.

32
Unitatea de nvare 2. Regimul de calcul al transmisiei
tractoarelor la solicitri statice

Cuprins

U2.1. Introducere....................................................................................................... 31
U2.2. Competene...................................................................................................... 31
U2.3. Regimul de calcul la solicitri statice n cazul tractoarelor pe roi..................... 32
U2.4. Regimul de calcul la solicitri statice n cazul tractoarelor pe enile ................. 36
U2.5. Rezumat........................................................................................................... 37

U2.1. Introducere
n cadrul acestei uniti de nvare se prezint metodica de calcul a
transmisiei mecanice la solicitri statice, pornind de la urmtoarea constatare.
Calitile de traciune ale tractoarelor sunt limitate fie de puterea motorului
(tractorul este ncrcat pn cnd motorul se oprete), fie de aderena sistemului de
rulare cu solul (tractorul este ncrcat pn cnd patineaz complet). Acest lucru
este pus n eviden de cercetrile teoretice i experimentale, precum i de
exploatarea curent a tractoarelor.

capabili:
s cunoasc metodica de calcul a transmisiei mecanice la solicitri statice pentru
tractoare pe roi i pe enile;
s stabileasc regimul de calcul pentru orice pies sau orice subansamblu al
transmisiei tractorului pe roi;
transmisiei tractorului pe enile.

Durata medie de parcurgere a acestei uniti de nvare este de 3 ore.

33
U2.3. REGIMUL DE CALCUL LA SOLICITRI STATICE N CAZUL
TRACTOARELOR PE ROI

Pentru stabilirea momentului de calcul se poate folosi urmtoarea metodic:
Se determin momentul de torsiune M
cm
transmis de motor organului respectiv,
folosindu-se relaia:
, ' ' i M M
n cm
= (2.1)
n care:
M
n
- momentul nominal al motorului;
i' - raportul de transmitere de la motor pn la piesa care se calculeaz;
- randamentul transmisiei pe aceeai poriune.
Pentru organele transmisiei plasate dup arborele secundar al cutiei de viteze trebuie
s se ia n considerare posibilitile de divizare a puterii.
c
care poate fi realizat din condiia de
aderen:

,
" "
i
r Z
M
c
=
(2.2)
n care: Z-sarcina vertical aderent care limiteaz momentul de torsiune n punctul
considerat (v. exemplele urmtoare);
- coeficient de aderen (n mod obinuit, n cazul tractoarelor pe roi
se adopt = 0,8);
r - raza dinamic a roii;
i - raportul de transmitere de la piesa care se calculeaz pn la roata/roile
motoare pe care acioneaz sarcina Z;
- randamentul corespunztor lanului cinematic considerat.
Din cele de mai sus rezult: ii = i
tr
i =
tr
, unde i
tr
este raportul total de
transmitere al transmisiei, iar
tr
- randamentul total al transmisiei.
Se compar momentul de torsiune M
cm
cu M
c
i, dac cele dou momente nu sunt
egale, calculul se face la momentul cel mai mic.
Prin urmare, momentul de calcul la solicitri statice
( ). , min
c cm c
M M M = (2.3)
Momentul M
c
este momentul maxim realizabil (este un moment potenial):
dac M
cm
< M
c
motorul se oprete (caleaz), momentul realizabil este M
cm
;
dac M
cm
> M
c
tractorul patineaz total, momentul realizabil este M
c
.
Momentul de torsiune realizabil este, aadar, momentul minim dintre cele dou.
La determinarea momentului de torsiune M
c
din condiia de aderen cu solul trebuie
s se ia n considerare faptul c la tractoarele pe roi sarcina vertical care acioneaz asupra
roilor motoare poate varia n timpul n timpul exploatrii ca urmare a urmtoarelor cauze:
lestarea tractorului, redistribuirea sarcinilor verticale ntre puni sub influena greutii
34
mainilor i uneltelor purtate, a forei de traciune i a interaciunilor n sistemul tractor
main agricol sol. De aceea, la stabilirea greutii aderente a tractoarelor pe roi trebuie s
se ia n considerare cazul cel mai defavorabil, ns posibil, de ncrcare a roilor motoare.
Dac nu sunt date suficiente pentru determinarea sarcinilor verticale maxime pe roi,
sarcina pe un pneu se adopt egal cu capacitatea de ncrcare a acestuia, care depinde de
tipul i dimensiunile pneului i de presiunea aerului din el.
Fig. 2.1. Schema bloc a transmisiei unui tractor pe roi 42.
Pentru organele transmisiei plasate dup diferenial trebuie s se aib n vedere
particularitile dinamice ale acestuia, i anume distribuirea momentului de torsiune de la
carcasa diferenialului ntre cei doi arbori planetari. Pentru determinarea momentelor de
torsiune la fiecare arbore planetar se folosete schema din figura 2.2, din care rezult:
+
=
+
=
=
= +
1
1
1
d dr
d st
dr
st
d dr st
M M
M M
M
M
M M M
. (2.4)
unde este coeficient de blocare a diferenialului, care are urmtoarele valori:
=1,15...1,2 pentru difereniale neblocabile;
= 3...5 pentru difereniale autoblocabile;
= pentru difereniale cu blocare facultativ.
n tabelul 2.1 sunt prezentate relaiile de calcul n patru puncte caracteristice ale
transmisiei unui tractor 42, a crei schem bloc este dat n figura 2.1.

Fig. 2.2. Schema bloc a diferenialului cu momentele de
calcul.

35
Tabelul 2.1
Momentul de calcul n patru puncte caracteristice ale transmisiei tractorului 42
Momentul de calcul Punctul n
fig.2.1 Limitat de motor Limitat de aderen
Momentul de calcul
adoptat
1
n cm
M M =
tr tr
c
i
r G
M
'
= ( )
c cm c
M M M , min =
2
cv cv n cm
i M M =
f f c c
c
i i
r G
M

'
= ( )
c cm c
M M M , min =
3

+
=
1
c c cv cv n cm
i i M M
f f
c
i
r Q
M
=
( )
c cm c
M M M , min =
4
+
=
1
tr tr n cm
i M M r Q M
c

= ( )
c cm c
M M M , min =

La tractoarele 44 (fig. 2.3), pentru organele transmisiei plasate nainte de divizarea
fluxului de putere la cele dou puni motoare, momentul de calcul se stabilete lundu-se n
considerare ntreaga greutate a tractorului.

Fig. 2.3. Schema bloc a transmisiei unui tractor pe roi 44.

Astfel, pentru punctul 1 din figura 2.3 momentul de calcul se stabilete folosind
relaiile:
;
n cm
M M =
;
2 2
2 2
1 1
1 1
tr tr tr tr
c
i
r G
i
r G
M
+ =
ntruct
36

tr tr tr tr tr tr
i
r
i
r
i
r

=
2 2
2
1 1
1
,
se poate scrie

2 2
2
1 1
1
tr tr tr tr
c
i
r G
i
r G
M
= = .
Adic se poate considera c ntreaga greutate a tractorului este plasat fie pe puntea
din fa, fie pe puntea din spate, iar momentul din condiia de aderen este redus la arborele
ambreiajului folosind parametrii punii motoare corespunztoare.
Evident, i n acest caz, momentul de calcul va fi: ( )
c cm c
M M M , min = .
Tabelul 2.2
Momentul de calcul n opt puncte caracteristice ale transmisiei tractorului 44
Momentul de calcul
Punctul
n fig.2.3
Limitat de motor Limitat de aderen
Momentul de calcul
adoptat
1
n cm
M M =
2 2
2
1 1
1
tr tr tr tr
c
i
r G
i
r G
M
= = ( )
c cm c
M M M , min =
2
cv cv n cm
i M M =
cv
tr
cv
tr
cv
tr
cv
tr
c
i
i
r G
i
i
r G
M
2 2
2
1 1
1
= =
( )
c cm c
M M M , min =
3
cv cv n cm
i M M =
2 2 2 2
2 2
f f c c
c
i i
r G
M

=
( )
c cm c
M M M , min =
4
2
2
2 2
1

+
=
c c cv cv n cm
i i M M
2 2
2 2
f f
c
i
r Q
M
=
( )
c cm c
M M M , min =
5
2
2
2 2
1
+
=
tr tr n cm
i M M
2 2
r Q M
c

=
( )
c cm c
M M M , min =
6
r r cv cv n cm
i i M M =
1 1 1 1
1 1
f f c c
c
i i
r G
M

=
( )
c cm c
M M M , min =
7
1
1
1 1
1

+
=
c c r r cv cv n cm
i i i M M
1 1
1 1
f f
c
i
r Q
M
=
( )
c cm c
M M M , min =
8
1
1
1 1
1
+
=
tr tr n cm
i M M
1 1
r Q M
c

=
( )
c cm c
M M M , min =
n mod analog, n punctul 2 din figura 2.3 momentul de calcul va fi:
. ; ; ; ; ;
2
2
1
1
2
2
1
1
1 2
2
1 1
1
cv
tr
tr
cv
tr
tr
cv
tr
tr
cv
tr
tr
tr tr tr tr
c cv n cm
i
i
i
i
i
i
i
r G
i
r G
M i M M
= = = =

=

= =
Pentru celelalte puncte ale transmisiei momentele de calcul sunt date n tabelul 2.2.
37

S ne reamintim...
cm
transmis de motor organului
respectiv, folosindu-se relaia:
'. ' i M M
n cm
=
c
care poate fi realizat din condiia
de aderen:
.
" " i
r Z
M
c
=

Se compar momentul de torsiune M
cm
cu M
c
; momentul de calcul la
solicitri statice va fi momentul cel mai mic:
( ). , min
c cm c
M M M =

U2.4 REGIMUL DE CALCUL LA SOLICITRI STATICE N CAZUL
TRACTOARELOR PE ENILE
i n cazul acestor tractoare se folosete aceeai metod de calcul. Se consider c
tractorul este exploatat pe o pant transversal, cnd repartiia greutii pe cele dou enile
este cea din figura 2.5. La stabilirea momentului transmis de motor se are n vedere c la viraj
ntreaga putere se transmite unei singure enile.

n continuare, se stabilete momentul de calcul n cinci puncte ale transmisiei, a crei
schem bloc este dat n figura 2.4, comparndu-se momentul transmis de motor cu cel din
condiia de aderen.

Fig. 2.5. Repartiia greutii pe
cele dou enile.

Fig. 2.4. Schema bloc a unui tractor pe enile.

38
n punctul 1: ( ). , min ; ;

c cm c
tr tr
c n cm
M M M
i
r G
M M M = = =
n punctul 2:
( ) . ; . ; , min ; ;
cv
tr
tr
cv
tr
tr c cm c
tr tr
c cv cv n cm
i
i
i M M M
i
r G
M i M M

= = =

= =
n punctul 3: ( ). , min ;
65 , 0
;

c cm c
d d f f
c c c cv cv n cm
M M M
i i
r G
M i i M M = = =
n punctul 4: ( ). , min ;
65 , 0
;

c cm c
f f
c d d c c cv cv n cm
M M M
i
r G
M i i i M M = = =
n punctul 5: ; 65 , 0 ; r M i M M
c tr tr n cm

= = ( ). , min
c cm c
M M M =
n cazul tractoarelor cu ambreiaje de direcie i
d
= 1,
d
= 1, iar n cazul utilizrii
mecanismelor planetare de direcie i
d
> 1,
d
< 1.
Raza dinamic r a roii motoare se calculeaz din relaia:
,
2
2
z t
r r z t
s
s
= = (2.5)
n care:
t
s
este pasul enilei;
z - numrul de zale care se nfoar pe roata motoare n timpul unei rotaii.

U2.5. Rezumat
n cadrul acestei uniti de nvare se prezint o metodic de stabilire a
regimului decalc a transmisiei mecanice la solicitri statice.
Metoda const n parcurgerea unui algortim n 3 pai:
1. Se determin momentul de torsiune M
cm
transmis de motor organului care se
calculeaz;
2. Se determin momentul de torsiune M
c
care poate fi realizat din condiia de
aderen, redus la piesa care se calculeaz;
3. Se compar momentul de torsiune M
cm
cu M
c
, momentul de calcul la
solicitri statice va fi momentul cel mai mic dintre cele dou.

U2.6. Test de autoevaluare a cunotinelor

1. n mod obinuit, valoarea coeficientului de aderen , n cazul tractoarelor pe
roi, se adopt:
a) = 0,4;
b) = 0,8;
c) = 0,5.
39
2. n cazul tractoarelor cu ambreiaje de direcie:
a) i
d
= 1,
d
= 1;
b) i
d
< 1,
d
< 1;
c) i
d
> 1,
d
< 1.

3. Pentru un tractor pe roi 44 se cunosc: raportul total de transmitere al
transmisiei punii spate i
tr2
=192, raportul de transmitere din cutia de viteze i
cv
=12,
raportul de transmitere al transmisiei centrale a punii spate i
c2
=4, raza dinamic a
roii punii din spate r
2
=0,75m, turaia motorului n=1800 rot/min. Se cere s se
determine:
a) raportul de transmitere al transmisiei finale a punii spate;
b) turaia roilor punii spate;
c) viteza teoretic a tractorului.

4. Pentru un tractor pe enile cu mecanisme de direcie cu ambreiaje se cunosc
urmtoarele: raportul total de transmitere al transmisiei i
tr
=160, raportul de
transmitere al transmisiei finale i
f
=4; momentul nominal al motorului M
n
=450
Nm, greutatea tractorului G=100 kN; randamentele
cv
=0,94;
c
=
f
=0,97; raza
dinamic a roii motoare r=0,4 m. Se mai cunoate c la o turaie a motorului de
n=1600 rot/min, turaia arborelui pinionului conic al transmisiei centrale este
n
c
=160 rot/min. Se va considera valoarea coeficientului de aderen =0,8. Se
cere s se determine momentul de calcul al arborelui pinionului conic.

Rspunsuri:
1) b;
2) a;
3.a) i
f2
=4; 3.b) 9,375 rot/min; 3.c) 0,736 m/s=2,65 km/h;
4) M
cm
=4230 Nm; M
c
=2126 Nm; M
c
=min(M
cm
, M
c
)=2126 Nm.

40
Unitatea de nvare 3. Determinarea regimului de calcul la
solicitri dinamice i la oboseal

Cuprins
U3.1. Introducere....................................................................................................... 40
U3.2. Competene...................................................................................................... 40
U3.3. Determinarea regimului de calcul la solicitri dinamice.................................... 41
U3.4. Determinarea aproximativ a momentului de calcul la oboseal ....................... 41
U3.5. Rezumat........................................................................................................... 43

U3.1. Introducere
n cadrul acestei uniti de nvare sunt prezentate principiile de baz
pentru stabilirea regimului de calcul al transmisiei mecanice la solicitri dinamice
i la oboseal.
Pentru stabilirea momentului dinamic se alctuiesc modelele dinamic i
matematic ale sistemului tractor-echipament de lucru i, folosind calculatoarele
electronice, se determin solicitrile dinamice n diferite organe ale transmisiei, n
anumite condiii iniiale.
Dac nu sunt date suficiente referitoare la timpul de utilizare a tractorului
la fiecare treapt de vitez, precum i asupra solicitrilor corespunztoare, poate fi
folosit o metod aproximativ de stabilire a regimului de calcul la oboseal,
descris mai jos.

capabili:
s cunoasc metodica de determinare a regimului de calcul a transmisiei
mecanice la solicitri dinamice pentru tractoare pe roi i pe enile;
s cunoasc metodica de determinare a regimului de calcul a transmisiei
mecanice la oboseal;
transmisiei tractorului pe roi sau pe enile.

Durata medie de parcurgere a acestei uniti de nvare este de 1,5 ore.
41
U3.3. DETERMINAREA REGIMULUI DE CALCUL LA SOLICITRI
DINAMICE

n cazul tractoarelor pe roi, n prim aproximaie, momentul dinamic de calcul la
fiecare treapt a transmisiei, redus la arborele ambreiajului principal, este egal cu momentul
minim ce rezult din compararea urmtoarelor dou momente:
pentru tractoare cu ambreiaje monodisc
); , min( ;
2
; 5 , 1
d d d
tr tr
a
d a d
M M M
i
r G
M M M = = =

pentru tractoare cu ambreiaje bidisc
); , min( ;
2
; 2 , 1
d d d
tr tr
a
d a d
M M M
i
r G
M M M = = =

n care:
M
a
este momentul de frecare din ambreiaj (M
a
=
n
);
- coeficientul de siguran (de rezerv) al ambreiajului principal;
G
a
- greutatea aderent a tractorului;
i
tr
- raportul total de transmitere al transmisiei;

tr
- randamentul total al transmisiei.
n cazul tractoarelor pe enile, momentul dinamic maxim la arborele ambreiajului
principal M
d max
se calculeaz n funcie de momentul de frecare din ambreiaj.
n cazul ambreiajelor monodisc ; 5 , 1
max a d
M M =
n cazul ambreiajelor bidisc . 2 , 1
max a d
M M =
i celelalte ambreiaje din cadrul transmisiei pot limita solicitrile dinamice i de aceea
n modelele matematice trebuie s se prevad restricii suplimentare.
Indiferent de tipul tractorului, momentele dinamice la ceilali arbori se determin n
funcie de momentul maxim la arborele ambreiajului principal, adic momentul maxim se
reduce la piesa care se calculeaz.
Cu ajutorul acestor momente se face numai un calcul de verificare, i anume: la aceste
valori ale momentului de torsiune, tensiunile n piesele verificate nu trebuie s depeasc
limita de curgere a materialului.

U3.4 DETERMINAREA APROXIMATIV A MOMENTULUI DE CALCUL
LA OBOSEAL

Dac nu sunt date suficiente referitoare la timpul de utilizare a tractorului la fiecare
treapt de vitez, precum i asupra solicitrilor corespunztoare, poate fi folosit urmtoarea
metod de calcul. Toate treptele de viteze ale transmisiei tractorului se divizeaz n trei grupe:
lente, de lucru i de transport. Timpul de exploatare pentru fiecare treapt de lucru se adopt
(chiar dac n urma divizrii timpului total pe trepte rezult un timp mai mic) ntre limitele
42
15003000 de ore, iar pentru treptele lente i de transport 2001000 de ore. Mersul napoi,
n funcie de destinaia tractorului, intr n categoria treptelor de lucru sau de transport.
Atingerea unor asemenea durate de exploatare este posibil numai n anumite condiii de
exploatare.
Ponderea utilizrii anumitor roi dinate din cutia de viteze se stabilete considernd c
durata total de funcionare a acesteia este de minimum 800010000 de ore. Durata de
funcionare a ansamblurilor transmisiei de tractor, plasate dup cutia de viteze, trebuie s fie
de minimum 800010000 de ore. Pentru stabilirea regimului de calcul al acestor ansambluri
se consider c ele se folosesc la treptele de lucru 50008000 de ore, iar cele lente i de
transport 20003000 de ore. Organele transmisiei prizei de putere se calculeaz
considerndu-se o durat de funcionare de 3000 de ore.
Calculul aproximativ la oboseal se face la un moment mediu:

c med
M M 8 , 0 = pentru tractoarele pe roi 42, la treptele de lucru;

c med
M M ) 9 , 0 ... 8 , 0 ( = pentru tractoarele pe roi 44, la treptele de lucru;

c med
M M 9 , 0 = pentru tractoarele pe senile, la treptele de lucru;

c med
M M 6 , 0 = pentru treptele lente i de transport, indiferent de tipul
tractorului,
unde M
c
este momentul de torsiune minim dintre momentul transmis de motor i momentul
din condiia de aderen, stabilit cu metodica din unitatea de nvare anterioar.
La tractoarele pe roi 44 se consider c momentul transmis de motor dup arborele
de divizare a puterii n dou fluxuri este direct proporional cu greutatea aderent a punilor
motoare, urmnd ca acest moment s se compare cu cel din condiia de aderen. Pentru
analiza acestei probleme se folosete figura 3.1. Pentru arborele secundar, momentul de calcul
M (la treapta I din cutia de viteze) la solicitri statice se obine comparnd momentul transmis
de motor cu cel din condiia de aderen:
( ). , min ; ; ; ;
2
2
1
1
1 2 2
2
1 1
1

c cm
cv
tr
cv
tr
c cv cv n cm
M M M
i
i
i
i
i
i
i
r G
i
r G
M i M M = = =

=

= =
M
1
M
2
M
C.V.
(
2
)
D
2
2
1
i
c2
,
c2
.
3
i
r
,
r
Fig. 3.11. Divizarea momentului de torsiune la
cele dou puni motoare

43
Momentul M
1
, transmis punii din fa, i M
2
, transmis punii din spate, se determin
din urmtorul sistem de ecuaii:
. ;
2 1
2
2
1
1
2
1
2
1
2 1
G G G
G
G
M M
G
G
M M
G
G
M
M
M M M
= +
=
=
=
= +

Momentul M
1
i, respectiv, M
2
se reduce, n fiecare caz n parte, la piesa care se
calculeaz. De exemplu:
n punctul 2: . 8 , 0 ;
1 1
2
2
2 2
2
2
2
2 2 2 c med c c c c c
M M i
G
G
M i M M =
+
=
+
=

n punctul 3: . 8 , 0 ;
1
1 c med r r r r c
M M i
G
G
M i M M = = =
Cu ajutorul raportului M
med
/M
c
se determin coeficientul de sarcin (de durat) k
t

pentru fiecare treapt:
( ) =
9
c med t
M M k pentru calculul la ncovoiere al roilor dinate cementate sau cianurate;
( ) =
6
c med t
M M k pentru calculul la ncovoiere al roilor dinate mbuntite;
( ) =
3
c med t
M M k pentru calculul roilor dinate la presiunea de contact.
ntre timpul echivalent (calculat) T
E
i timpul efectiv T
i
exist urmtoarea relaie:
,
t E i
k T T = i, respectiv, .
t E i
k T T =
Dac roile dinate funcioneaz la mai multe trepte, se calculeaz mrimile T
E
i T
i

pentru fiecare treapt.
Dac M
c
= M
med
, k
t
= k
t
= 1. Prin urmare, dac se alege pentru calculul la oboseal
momentul M
med
, calculele devin mai simple.

U3.5. Rezumat
n cadrul acestei uniti de nvare au fost prezentate principiile de baz
pentru stabilirea regimului de calcul al transmisiei mecanice la solicitri dinamice i
la oboseal.
Sunt prezentate relaii de calcul pentru momentul de calcul la solicitri
dinamice pentru diferite tipuri de tractoare (42, 44 i pe enile) i pentru diferite
tipuri de trepte de viteze (de lucru, lente sau de transport).
A fost prezentat o metod aproximativ de stabilire a regimului de calcul la
oboseal, metod care poate fi folosit dac nu exist date suficiente referitoare la
timpul de utilizare a tractorului la fiecare treapt de vitez, precum i asupra
solicitrilor corespunztoare.

44


1. Cum se stabilete momentul dinamic de calcul, redus la arborele ambreiajului
principal n cazul tractoarelor pe roi?

2. Cum se stabilete momentul dinamic maxim, redus la arborele ambreiajului
principal n cazul tractoarelor pe enile?

3. Ct este durata total minim de funcionare a transmisiei tractorului?

4. Ct este durata total minim de funcionare a subansamblurilor tractorului
plasate dup cutia de viteze?

5. Ct este durata total minim de funcionare a organelor transmisiei prizei de
putere?

Rspunsuri:
1) vezi subcap. U3.3;
2) vezi subcap. U3.3;
3) 8000 10000 ore;
4) 8000 10000 ore; 5) 3000 ore.

45
Unitatea de nvare 4. Amplificatoare de cuplu

Cuprins

U4.1. Introducere....................................................................................................... 45
U4.2. Competene...................................................................................................... 45
U4.3. Amplificatoare de cuplu................................................................................... 46
U4.3.1. Amplificatoare de cuplu planetare....................................................... 46
U4.3.2. Amplificatoare de cuplu neplanetare ................................................... 49
U4.4. Rezumat........................................................................................................... 51

U4.1. Introducere
n cadrul acestei uniti de nvare sunt prezentate rolul, clasificarea,
scheme i detalii funcionale ale amplificatoarelor de cuplu utilizate n transmisiile
mecanice ale tractoarelor. De asemenea sunt tratate i elemente de calcul ale
componentelor amplificatoarelor de cuplu.

capabili:
s identifice tipurile de amplificatoare de cuplu utilizate n transmisiile mecanice
ale tractoarelor;
s cunoasc principiul de funcionare a unui amplificator, pornind de la schema
constructiv sau cinematic a acestuia;
s efectueze regimul de calculul de dimensionare i rezisten necesar proiectrii
amplificatoarelor;
s efectueze calculul pompei de ulei.


46
U4.3. AMPLIFICATOARE DE CUPLU

Amplificatoarele de cuplu au urmtoarele caracteristici tehnice generale (fig. 4.1):
se monteaz ntre ambreiajul principal i cutia de viteze;
au dou rapoarte de transmitere: 1
1
> =
a a
i i i ; 1
2
= =
a a
i i
trecerea de la un raport de transmitere la cellalt se face fr ntreruperea fluxului
de putere;
treapta principal de lucru (cuplat n mod obinuit) este treapta i
a2
= 1 (la aceast
treapt randamentul amplificatorului de cuplu este maxim, apropiat de unu).
Treapta i
a1
> 1 se folosete numai pentru depirea unor obstacole temporare.

Fig. 4.1. Schema bloc de plasare n transmisie a amplificatorului de cuplu.
Amplificatoarele de cuplu se clasific n:
1) amplificatoare de cuplu planetare: a) cu cuplaj unisens;
b) fr cuplaj unisons.
2) amplificatoare de cuplu neplanetare: a) cu cuplaj unisons;
b) fr cuplaj unisens.

U4.3.1 Amplificatoare de cuplu planetare.

Amplificatorul de cuplu din figura 4.2., a se monteaz ntre ambreiajul principal i
arborele primar al cutiei de viteze. El se compune dintr-un ambreiaj de blocare A, un cuplaj
unisens C cu role i un mecanism planetar cu o treapt. Partea condus a ambreiajului A este
legat de braul portsatelit H. Cnd ambreiajul de blocare este cuplat, roata central 1 i braul
portsatelit au aceeai vitez unghiular i, prin urmare, ntregul mecanism formeaz din punct
de vedere cinematic un singur corp, raportul de transmitere fiind, deci, egal cu unitatea (se
obine treapta 1
2
= =
a a
i i ). n acest caz, puterea ajunge la arborele de ieire prin dou fluxuri
de putere (fig. 4.3., a), micorndu-se, astfel, momentul de calcul al ambreiajului A.

47
Fig. 4.2. Scheme cinematice ale amplificatoarelor de cuplu: a, b, c planetare; d, e neplanetre.
Fig. 4.3. Amplificator de cuplu planetar cu cuplaj unisens: a - schema cinematic i circuitul puterii,
ambreiaj cuplat; b - scheme de calcul; c - schema cinematic i circuitul puterii, ambreiaj decuplat.
48
Pentru determinarea momentului de calcul a ambreiajului, se folosete metoda izolrii
de legturi i a punerii forelor i momentelor de legtur (fig. 4.3., b). Din ecuaia de
momente a satelitului dublu, rezult:
.
2 1 2 3
r T r T =
nlocuind forele tangeniale T
1
i T
3
cu momentele corespunztoare, se obine:
,
2
1
1
2
3
3
r
r
M
r
r
M
=
de unde
,
3
3
2
2
1
3
3
2
2
1
3 1
K
M
z
z
z
z
M
r
r
r
r
M M =
=
unde .
2
3
1
2
z
z
z
z
K
=
ntruct, n cazul analizat, raportul de transmitere al amplificatorului de cuplu este egal
cu unu, momentele de torsiune la arborii conductor i condus sunt egale (n valori absolute):
M
3
= M
e
.
Prin urmare,
.
1
K M M
e
=
Din bilanul momentelor la arborele de intrare, rezult
,
1 A e
M M M + =
de unde se obine momentul M
A
, transmis prin ambreiajul amplificatorului:
.
1 1
1
1
K
K
M
K
M M M M
e e e A

=
|
\
|
= =
Ambreiajul amplificatorului de cuplu se va calcula la momentul M = M
A
, unde este
coeficient de siguran al ambreiajului.
Cnd ambreiajul A este decuplat, datorit diferenei dintre momentul rezistent (M
rez
=
M
3
>M
e
) i momentul motor M
e
, braul portsatelit tinde s se roteasc n sens contrar arborelui
de intrare (n fig. 4.3., b, braul H este rotit, n sensul menionat, de fora T
H
). Aceast tendin
de rotire se anihileaz ns prin blocarea elementului H cu carcasa, realizat de cuplajul
unisens C. n acest fel, mecanismul planetar se transform ntr-un reductor cu axe fixe, format
din dou perechi de roi, 1 - 2 i 2- 3, cu raportul de transmitere
. 1
2
3
1
2
1
>
= =
z
z
z
z
i i
a a

Aadar, construcia prezentat permite obinerea a dou rapoarte de transmitere: i
a1
>1
i i
a2
= 1. Circuitul puterii, n cazul i
a
>1, este prezentat n figura 4.3, c. Aceeai schem este
folosit pentru determinarea momentului de calcul a cuplajului unisens. n acest scop,
amplificatorul, n ntregime, este izolat ca sistem i se aplic momentele de legtur: M
e
, care
reprezint aciunea arborelui ambreiajului principal; M
3
, care reprezint aciunea arborelui
primar al cutiei de viteze (este un moment rezistent) i M
C
moment reactiv, care apare n
legtura cuplaj unisens carcas. Momentul M
C
se determin din ecuaia momentelor
exterioare ale sistemului izolat:
( ). 1 0
3 3
= = = = + K M M K M M M M M M M
e e e e C C e

49
n mod normal, ambreiajul de blocare A este cuplat. La creterea temporar a forelor
de rezisten, spre deosebire de construciile obinuite, nu este nevoie de schimbarea treptelor
din cutia de viteze, ci este suficient s se decupleze ambreiajul A. n acest fel, raportul de
transmitere se mrete i n mod corespunztor crete i momentul la roile motoare, ceea ce
ajut la nvingerea rezistenelor suplimentare. Cnd aceste rezistene dispar, se cupleaz
ambreiajul A. ntruct n acest mecanism se folosete un ambreiaj cu frecare uscat, acesta nu
este apt pentru o funcionare ndelungat n stare decuplat. De aceea, folosirea acestui
subansamblu ca reductor pentru obinerea a dou game de viteze nu este raional. Mai trebuie
menionat c, la treapta nceat, din cauza cuplajului unisens, tractorul nu poate funciona n
regim de frnare cu motorul.

U4.3.2 Amplificatoare de cuplu neplanetare

n schema din figura 4.2., d, ntre arborele 1 al ambreiajului principal i arborele
primar 2 al cutiei de viteze se afl montat ambreiajul A al amplificatorului de cuplu. Dac
acest ambreiaj este decuplat, micarea se transmite de la arborele 1 la arborele 2, prin
intermediul angrenajelor 3 4, 6 7 i al cuplajului unisens C, care unete roata 4 cu arborele
5. Dac ambreiajul A se cupleaz, arborele 5 se rotete mai repede n comparaie cu roata 4,
din care cauz cuplajul unisens se decupleaz . n felul acesta, se obin dou rapoarte de
transmitere: i
a2
= 1 (cnd A este cuplat) i i z z z z
a1 4 3 7 6
1 = > (cnd A este decuplat).
La unele tractoare se folosesc amplificatoare de cuplu cu dou ambreiaje multidisc, cu
funcionare n ulei (fig. 4.2., e). Dac ambreiajul A
2
este cuplat i A
1
decuplat, micarea ntre
arborii 1 i 2 se transmite cu raportul i
a2
= 1. Dac, ns, A
1
este cuplat i A
2
decuplat, raportul
de transmitere devinei z z z z
a1 4 3 6 5
1 = > .
Indiferent de tipul amplificatorului, n majoritatea cazurilor raportul i
a1
= 1,231,35.
O asemenea valoare a acestui raport permite nvingerea majoritii rezistenelor suplimentare,
ntlnite n exploatarea tractoarelor agricole, prin trecerea la treapta inferioar a
amplificatorului de cuplu.
La unele construcii, i
a1
= 1,51,6. n acest caz, folosirea amplificatorului de cuplu
pentru nvingerea rezistenelor suplimentare temporare este nsoit, de obicei, de reducerea
productivitii, deoarece avantajele schimbrii din mers nu compenseaz reducerea exagerat
a vitezei. Amplificatoarele de cuplu cu valori mai mari ale lui i
a1
sunt mai eficiente pentru
demarajul n trepte.
50
Tabelul 4.1
Relaii pentru calculul amplificatoarelor de cuplu planetare
Relaii de calcul
Schema Treapta
Elementul
de acionat Cinematice Dinamice
I
A decuplat (
H
=0,
datorit cuplajului
unisens C)
i K
z
z
z
z
a1
2
1
3
2
1 = =
>
M M M M K
e 1 3 1
= = ; ;
( ) 1
1
= K M M
C

Fig.4.2,a
Fig.4.3.
a II-a A cuplat i
a2
1 =
M
M
K
M M
K
K
e
A e 1
1
= =

; ;
M M
e 3
=
I
A decuplat
f strns
i
K
K
K
z
z
a1
1
3
1
1 =
+
> = ;
M M M M
K
K
e H 1 1
1
= =
+
; ;
M M
M
K
f 3
1
= =
Fig.4.2,b
a II-a
A cuplat
f liber
i
a2
1 =
M M M
M
K
e a 1
1
= = ; ;
M M
H
=
1

I
A decuplat
f strns
i K
z
z
z
z
a1
2
1
3
2
1 = =
>
M M M M K
e 1 3 1
= = ; ;
( ) M M K
f
=
1
1
Fig.4.2,c
*
a II-a
A cuplat
f liber
i
a2
1 =
M
M
K
M M
K
K
e
A e 1
1
= =

; ;
M M
e 3
=
* Dac A i f sunt decuplate concomitent,
3
= 0, din cauza momentului rezistent. n aceast
situaie, ( )
H f e
K = = 1 i are valori foarte mari, ntruct K are valori apropiate de unu. De
aceea, sistemul de comand trebuie s exclud situaia menionat.

S ne reamintim...
Amplificatoarele de cuplu sunt subansambluri obionale care au
urmtoarele caracteristici tehnice generale:
- se monteaz ntre ambreiajul principal i cutia de viteze;
- au dou rapoarte de transmitere: 1
1
> =
a a
i i i ; 1
2
= =
a a
i i
- trecerea de la un raport de transmitere la cellalt se face fr
ntreruperea fluxului de putere;
- treapta principal de lucru (cuplat n mod obinuit) este treapta i
a2

= 1 (la aceast treapt randamentul amplificatorului de cuplu este
maxim, apropiat de unu). Treapta i
a1
> 1 se folosete numai pentru
depirea unor obstacole temporare.
51
Amplificatoarele de cuplu pot fi:
- amplificatoare de cuplu planetare: a) cu cuplaj unisens, b) fr
cuplaj unisens;
- amplificatoare de cuplu neplanetare: a) cu cuplaj unisens, b) fr
cuplaj unisens.

U4.4. Rezumat
n cadrul acestei uniti de nvare sunt prezentate rolul, clasificarea, scheme
i detalii funcionale ale amplificatoarelor de cuplu utilizate n transmisiile mecanice
ale tractoarelor. De asemenea sunt tratate i elemente de calcul ale componentelor
amplificatoarelor de cuplu.

1. Figura de mai jos reprezint schema unui amplificator de cuplu.
Se cere:
a) Tipul amplificatorului;
b) Relaiile de calcul pentru cele dou rapoarte de transmitere.
2. Figura de mai jos reprezint schema unui amplificator de cuplu. Se
cunosc numerele de dini ale roilor dinate 3,4,5 i 6 (z
3
= z
5
=20, z
4
=
z
6
=23).
Se cere:
a) Tipul amplificatorului;
b) Valoarea celor dou rapoarte de transmitere ale mecanismului.
52
3. Pentru amplificatorul de cuplu din figura de mai jos se cunosc: z
1
=72;
raportul de transmitere i
a1
=1,33, valoarea momentului M
e
=200 Nm.
Se cere s se calculeze:
a) numerele de dini z
3
al roii planetare i z
2
al sateliilor;
b) valoarea momentului M
H
cnd ambreiajul A este cuplat;
c) valoarea momentului M
H
cnd ambreiajul A este decuplat.

Rspunsuri:
1) a) planetar cu cuplaj unisens; b) vezi talelul 4.1, fig. 4.2;
2) a) neplanetare, fr cuplaj unisens; b) 3225 , 1
5 6 3 4 1
= = z z z z i
a
; i
a2
= 1;
3) a) z
3
= z
2
=24; b) M
H
= M
e
=200 Nm; c) M
H
= i
a1
M
e
=266 Nm.

53
Unitatea de nvare 5. Particulariti funcionale i constructive ale
cutiilor de viteze pentru tractoare

Cuprins
U5.1. Introducere ...................................................................................................... 53
U5.2. Competene ..................................................................................................... 53
U5.3. Cutii de viteze compuse................................................................................... 54
U5.4. Cutii de viteze cu schimbarea treptelor sub sarcin .......................................... 57
U5.5. Rezumat .......................................................................................................... 61
U5.6. Test de evaluare a cunotinelor ..................................................................... ..61

U5.1. Introducere
Cutia de viteze este necesar pentru: modificarea momentului de torsiune
la roile motoare i, respectiv, a vitezei de deplasare a tractorului (care se
realizeaz prin modificarea raportului total de transmitere), adaptnd astfel
tractorul la condiiile de lucru; obinerea mersului napoi al tractorului; staionarea
ndelungat a tractorului cu motorul n funcionare.
Cutia de viteze trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii: s asigure un
numr suficient de trepte de viteze, cu rapoarte de transmitere alese raional; s
asigure funcionarea tractorului cu o nalt economicitate i productivitate, ntr-o
gam de viteze dat.
n afar de acestea, cutiei de viteze i se mai impun urmtoarele condiii:
construcie simpl i tehnologic; greutate i gabarit reduse; cuplare rapid i
uoar; fiabilitate i mentenabilitate ridicate.

capabili:
s cunoasc rolul cutiilor de viteze n transmisia tractoarelor, n special a cutiilor
cu cuplare sub sarcin;
s cunoasc necesitatea i avantajele utilizrii cutiilor cu cuplare sub sarcin;
s cunoasc principiul de funcionare a cutiilor de viteze cu cuplare sub sarcin
i de schimbare a treptelor.


54

U5.3. Cutii de viteze compuse
Cu scopul de a obine un numr mare de trepte de viteze cu un numr redus de roi dinate i
cu arbori scuri, n construcia de tractoare s-a impus utilizarea cutiilor de viteze compuse.
Cutiile de viteze compuse sunt formate din dou cutii de viteze legate n serie. Pentru
exemplificare, n figura 5.1 este prezentat schema cinematic a cutiei de viteze compuse a
tractorului U 650 M. Ea este format din reductorul A i cutia de viteze propriu-zis B. Reductorul
A realizeaz dou trepte (rapid i nceat), n timp ce cutia de viteze B, de tipul cu trei arbori,
realizeaz (5+1)trepte.
Fig. 5.1. Schema cinematic a cutiei de viteze, de tipul 2(5+2) trepte, utilizat la tractoarele U 650 M i U
651 M: A- reductor cu dou trepte; B- cutie de viteze cu (5+1) trepte; R- treapta rapid; - treapta nceat; 1 i
3- roi centrale; 2 i 2- satelit dublu; H- bra portsatelit.

Aceast schem permite obinerea a (10+2) trepte de viteze astfel: (5+1) trepte, prin
cuplarea reductorului n treapta nceat ( i
z
z
z
z
= =
2
1
3
2
1 482 , ) i alte (5+1) trepte, prin cuplarea
reductorului n treapta rapid ( i
R
= 1).
n figura 5.2 este prezentat construcia unui asemenea reductor.
Plasarea reductorului n faa cutiei de viteze are dezavantajul c amplific momentul de
torsiune la intrarea n cutie.

55
Fig. 5.2. Reductorul cutiei de viteze a tractoarelor U 650 M i U 651 M.

n figura 5.3 sunt prezentate schemele cinematice (n dou variante) ale cutiilor de viteze
compuse utilizate la tractoarele pe roi din familia U 445. Cutia de viteze A este de tipul cu doi
arbori, realizeaz (3+1) trepte, iar treptele II i III sunt sincronizate. Reductorul B asigur dou
trepte (game) de viteze, iar C trei trepte de viteze.
Fig. 5.3. Schemele cinematice ale cutiilor de viteze utilizate la tractoarele din familia U 445:
A - cutie de viteze cu (3+1) trepte; B - reductor cu dou trepte; C - reductor cu trei trepte; 1, 1, 3, 3 - roi
centrale; 2 i 2 - satelii; H i H - brae portsatelit.
Fig. 5.4. Schemele cinematice ale cutiilor de viteze compuse utilizate la tractoarele din familia U 850 i U
1010: A cutie de viteze cu (4+1) trepte; B- reductor cu trei trepte; C reductor cu patru trepte; 1, 1, 1, 3,
3, 3- roi centrale; 2, 2, 2- satelii; H, H, H- brae portsatelit.

56
Tractoarele din familia U 850 i U 1010 au cutii de viteze compuse cu (4+1)3 trepte sau
(4+1)4 trepte (cu reductorul B se obin trei game de viteze, iar cu C patru game). n figura 5.4
este reprezentat schema cinematic a cutiei de viteze compuse cu (4+1)3 trepte i a reductorului
planetar cu 4 trepte. Treptele de mers nainte sunt toate sincronizate.
n figura 5.5 este reprezentat schema cinematic a unei cutii de viteze compuse, cu
inversor, utilizat de firma Renault, organizat dup schema (1+1)(4+1)3. Cele patru trepte ale
cutiei de viteze 2 sunt sincronizate.
Fig. 5.5. Schema cinematic a unei cutii de viteze compuse de tipul (1+1)(4+1)3 (firma Renault):
1 inversor; 2 - cutie de viteze cu 4 trepte (sincronizate); 3 reductor cu 3 game.

Schema cinematic a cutiei de viteze compuse din figura 5.6 este de tipul 2(1+1)26. Cele
ase trepte ale cutiei de viteze 4 sunt sincronizate.
Fig. 5.6. Schema cinematic a unei cutii de viteze compuse de tipul 2(1+1)26: 1 reductor; 2 inversor; 3
reductor cu 2 game; 4 cutie de viteze cu 6 trepte (sincronizate).

57
n cazul cutiilor de viteze cu arbori transversali, inversarea sensului de micare se obine
uor. Schema cinematic din figura 5.7 este a unei cutii de viteze cu (4+4) trepte.

Fig. 5.7. Schema cinematic a unei cutii de viteze cu arbori transversali, cu inversor

Arborele primar 1 (paralel cu axa longitudinal a tractorului) transmite micarea la arborele
transversal 2 prin inversorul A, format din dou angrenaje conice. Inversarea sensului de rotaie se
realizeaz prin rigidizarea arborelui intermediar 2 cu una sau alta din roile conice care se rotesc
liber pe el. Rigidizarea se face cu ajutorul manonului de cuplare 4. Treptele de viteze se obin prin
cuplarea roilor baladoare de pe arborele intermediar 2 cu roile corespunztoare de pe arborele
secundar 3. De la arborele 3, momentul se transmite punii motoare prin roata 5. Aceste cutii de
viteze reduc gabaritul longitudinal al transmisiei i simplific construcia transmisiei centrale.

U5.4. Cutii de viteze cu schimbarea treptelor sub sarcin

n cazul cutiilor de viteze obinuite (la care schimbarea treptelor de viteze se realizeaz cu
ajutorul roilor baladoare, al mufelor de cuplare sau al sincronizatoarelor), trecerea de la o treapt la
alta este nsoit de ntreruperea fluxului de putere transmis roilor motoare. Aceast ntrerupere
dureaz cel puin 1,52 s i are drept urmare, mai ales n cazul lucrrilor grele, oprirea tractorului.
La o ncrcare a tractorului de 8590%, acesta poate porni din loc cu o vitez de maximum
1 1,5 m/s (3,65,4 km/h). Pentru a putea porni din loc cu o vitez de 23 m/s (7,210,8
km/h), trebuie redus ncrcarea motorului la 6570%. Dac ns, prin folosirea cutiilor de viteze
cu cuplare sub sarcin, se realizeaz pornirea tractorului la viteza de 1,4 m/s i apoi, fr a ntrerupe
fluxul de putere, se trece la viteza de lucru de 23 m/s, atunci, la aceeai ncrcarea a tractorului,
puterea efectiv a motorului se reduce cu 1525%. Totodat, prin folosirea cutiilor de viteze cu
cuplare sub sarcin, crete productivitatea tractorului.
Transmisiile mecanice la care schimbarea treptelor se face fr ntreruperea fluxului de
putere (adic din mers sub sarcin) se execut dup una din variantele urmtoare:
- cutii de viteze cu amplificator de cuplu, montat n serie, care permite schimbarea vitezei
din mers sub sarcin la fiecare treapt din cutia de viteze;
1
5
A
3
4
2

58
- cutii de viteze cu mai multe game la care, n interiorul gamei, treptele se schimb fr
ntreruperea fluxului de putere, iar schimbarea gamelor este nsoit de oprirea tractorului;
- cutii de viteze la care toate treptele se schimb fr ntreruperea fluxului de putere.
n figura 5.8 este prezentat schema cinematic a unei cutii de viteze cu patru arbori, care
permite cuplarea treptelor de viteze din mers sub sarcin, n cadrul fiecrei game de viteze. Cutia de
viteze realizeaz 16 trepte pentru mersul nainte, grupate n patru game, i opt viteze pentru mersul
napoi, grupate n dou game. Arborele primar 1 este unit printr-o flan direct cu arborele cotit al
motorului (nu mai este necesar ambreiaj principal n transmisie). Toate roile din cutia de viteze se
afl n angrenare permanent. Gamele de viteze se cupleaz cu ajutorul mufelor de cuplare, cnd
toate ambreiajele sunt decuplate. Pentru cuplarea celor patru trepte din cadrul fiecrei game de
viteze, se folosesc ambreiajele A
1
, A
2
, A
3
i A
4
. Prin cuplarea ambreiajului treptei respective se
solidarizeaz roata conductoare a angrenajului permanent corespunztor cu arborele primar.

Fig. 5.8 Schema cinematic a unei cutii de viteze cu cuplare sub sarcin cu (16+8) trepte:
A
1
, A
2
, A
3
, A
4
ambreiaje de cuplare; M
1
muf de cuplare a treptelor de mers napoi; M
2
i M
3
mufe de
cuplare a treptelor de mers nainte; M
4
muf de cuplare a punii din spate; 1 arbore primar; 2, 3 arbori
secundari.

n figura 5.9 este prezentat un detaliu al schemei cinematice a cutiei cu (16+8) trepte din
figura 5.8. Cnd are loc schimbarea treptelor de viteze, un ambreiaj se decupleaz, iar al doilea se
cupleaz. Pentru ca transmiterea puterii la roile motoare s nu se ntrerup, este necesar ca ambele
ambreiaje s funcioneze simultan un timp bine determinat (timp de forfecare). Timpul de forfecare
depinde de o serie de factori cum ar fi: presiunea uleiului n sistem, schema cutiei de viteze, regimul
de lucru etc.

59
n continuare se analizeaz schematic fenomenele legate de schimbarea treptelor de viteze la
trecerea de la o treapt inferioar la cea superioar. nainte de nceperea schimbrii treptei,
momentul se transmite doar prin ambreiajul A
1
. La nceperea schimbrii, momentul transmis de
ambreiajul A
1
scade continuu, pentru ca la timpul t = t
1
s devin zero (fig. 5.10).
Fig.5.11. Schema fluxurilor de putere la schimbarea treptelor

n ambreiajul care se cupleaz (A
2
), momentul crete continuu i n punctul A (fig. 5.10) este
egal cu momentul rezistent M
r
. n aceast perioad ambele ambreiaje patineaz, ns discurile lor
conduse, rotindu-se n acelai sens, antreneaz mpreun arborele condus (fig. 5.11, b):
M i M i M
r 1 1 2 2
+ = ,
unde i
1
i i
2
sunt rapoarte de transmitere ale angrenajelor permanente luate n discuie.
n punctul A (v. fig. 5.10), momentul ambreiajului a crescut pn la M
r
i ncepe demarajul
tractorului sub influena momentului suplimentar M i M
r 2 2
. Demarajul ncepe de la viteza v
1

(corespunztoare treptei care se schimb). n cazul demarajului cu ambreiajul principal, procesul
Fig. 5.9. Detaliu al cutiei de viteze cu
(16+8) trepte: 1 arbore primar; 2
arbore intermediar; A
1
i A
2
- ambreiaje
Fig. 5.10. Variaia momentelor n
ambreiajele de cuplare

60
demarrii ncepea de la viteza v = 0 n fiecare treapt. Acesta este un avantaj esenial al sistemului
analizat n comparaie cu sistemele la care demarajul se realizeaz cu ambreiaj principal.
Timpul optim al suprapunerii funcionrii ambreiajelor A
1
i A
2
este (fig.5.10):
t t t
optim
=
1 0
.
n situaia n care t t t t
optim
= >
1 0
, ambreiajul A
1
continu s fie cuplat parial (continu
suprapunerea funcionrii ambreiajelor). n aceste condiii, ambreiajul A
1
mpiedic demarajul
arborelui 2. Apare o circulaie a puterii n contur nchis (v. fig. 5.11, d), fenomen cunoscut sub
denumirea de putere parazit.

S ne reamintim...
Cutia de viteze este necesar pentru:
- modificarea momentului de torsiune la roile motoare i, respectiv, a vitezei
de deplasare a tractorului (care se realizeaz prin modificarea raportului total
de transmitere), adaptnd astfel tractorul la condiiile de lucru;
- obinerea mersului napoi al tractorului;
- staionarea ndelungat a tractorului cu motorul n funcionare.
Cutia de viteze trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii:
- s asigure un numr suficient de trepte de viteze, cu rapoarte de transmitere
alese raional;
- s asigure funcionarea tractorului cu o nalt economicitate i
productivitate, ntr-o gam de viteze dat;
- construcie simpl i tehnologic;
- greutate i gabarit reduse;
- cuplare rapid i uoar; fiabilitate i mentenabilitate ridicate.
Utilizarea cutiilor de viteze compuse s-a impus n construcia de tractoare cu
scopul de a obine un numr mare de trepte de viteze, cu un numr redus de roi
dinate i cu arbori scuri.
Cutiile de viteze compuse sunt formate din dou sau mai multe cutii de viteze
nseriate.
Cutiile de viteze cu cuplare sub sarcin permit schimbarea treptelor de viteze
fr ntreruperea fluxului de putere (power shift).
Prin utilizarea cutiilor de viteze cu cuplare sub sarcin, la aceeai ncrcarea a
tractorului, puterea efectiv a motorului se reduce cu 1525%.

61

U5.5. Rezumat
n cadrul acestei uniti de nvare au fost prezentate particulariti ale
cutiilor de viteze folosite n transmisia tractoarelor (cutii de viteze compuse i cutii
de viteze cu cuplare sub sarcin).
Sunt prezentate exemple variate de scheme cinematice ale cutiilor de viteze
ale tractoarelor romneti i strine.
Sunt prezentate avantajele utilizrii cutiilor de viteze cu cuplare sub sarcin.
Este explicat principiul de funcionare al cutiilor de viteze cu cuplare sub
sarcin, pornind de la schema cinematic a unui tractor echipat cu o astfel de cutie.


1. De ce se utilizeaz cutiile de viteze compuse n transmisia tractoarelor?

2. Care sunt avantajele utilizrii cutiilor de viteze cu cuplare sub sarcin?

3. Ce se nelege prin timp de forfecare?

4. Ce se ntmpl dac valoarea timpului de forfecare este mai mare dect
valoarea optim?

5. Pot fi considerate amplificatoarele de cuplu (v. unitatea de nvare U4) cutii
de viteze cu cuplare sub sarcin? Justificai rspunsul.

62
Unitatea de nvare 6. Particulariti funcionale, constructive i de
calcul ale diferenialelor tractoarelor

Cuprins
U6.1. Introducere ...................................................................................................... 62
U6.2. Competene ..................................................................................................... 62
U6.3. Rolul i clasificarea diferenialelor................................................................... 63
U6.4. Diferenialul simplu simetric............................................................................ 64
U6.5. Regimul de calcul al diferenialului ................................................................. 68
U6.6. Difereniale autoblocabile cu discuri de friciune ............................................. 69
U6.6.1. Clasificarea diferenialelor autoblocabile cu discuri de friciune.......... 69
U6.6.2. Determinarea momentelor de torsiune la cei doi arbori planetari, n cazul
diferenialelor cu frecare mrit. Coeficientul de blocare.................... 70
U6.6.3. Diferenial autoblocabil cu frecare mrit al crui moment de frecare
depinde de momentul transmis........................................................... 72
U6.6.4. Diferenial autoblocabil cu frecare mrit al crui moment de frecare nu
depinde de momentul transmis........................................................... 74
U6.6.5. Difereniale autoblocabile cu strngere mixt a cuplajelor................... 75
U6.7. Rezumat.......................................................................................................... 78
U6.8. Test de evaluare a cunotinelor .................................................................... ..79

U6.1. Introducere
n cadrul acestei uniti de nvare sunt tratate particularitile funcionale,
constructive i de calcul ale diferenialelor utilizate la tractoare.
Se prezint rolul i clasificarea diferenialelor.
Pornind de la funcionarea diferenialului simplu, este demonstrat
necesitatea blocrii diferenialelor n anumite condiii. Sunt prezentate scheme de
blocare a diferenialelor.
Sunt prezentate elemente de calcul a diferenialelor.
n ultima parte sunt prezentate elemente legate de funcionarea i calculul a
mai multor variante de difereniale autoblocabile cu discuri de friciune.

capabili:
s cunoasc rolul, clasificarea diferenialelor;
s identifice principiile de funcionare i de blocare a diferenialelor pornind de
la schemele cinematice ale acestora;
s determine regimul de calcul al diferenialelor;

63
s recunoasc caracteristicile funcionale ale ale diferitelor tipuri de difereniale
cu discuri de friciune.


U6.3. Rolul i clasificarea diferenialelor

Diferenialul este subansamblul transmisiei care se plaseaz ntre transmisia central i
transmisia final a tractoarelor pe roi, avnd rolul de a permite roilor motoare s se roteasc cu
viteze unghiulare diferite. Aceast necesitate apare n urmtoarele situaii:
cnd roile motoare ale aceleiai puni parcurg spaii neegale n acelai timp, proces ce
are loc la deplasarea tractorului n viraj sau pe drumuri cu denivelri;
cnd razele de rulare ale roilor punii sunt diferite, ca urmare a inegalitii presiunii n
pneuri, a uzurii sau ncrcrii diferite a acestora.
Diferenialul elimin puterea parazit n puntea motoare, fenomen care ar aprea dac roile
motoare ar fi montate pe un arbore comun. Prin urmare, datorit diferenialului, se reduc solicitrile
i pierderile mecanice n transmisie, se micoreaz uzura pneurilor i se amelioreaz
manevrabilitatea tractorului.
Diferenialele tractoarelor pe roi pot fi clasificate dup urmtoarele criterii:
a) Dup modul de repartizare a momentului de torsiune ntre cei doi arbori planetari:
difereniale simetrice, la care momentul de torsiune se repartizeaz n mod egal ntre
cei doi arbori planetari;
difereniale asimetrice, la care momentul de torsiune se repartizeaz diferit ntre cei
doi arbori planetari, ns ntr-un raport constant (se folosesc numai ca diferenialele
interaxiale);
difereniale autoblocabile, la care momentul de torsiune se repartizeaz ntre cei doi
arbori planetari ntr-un raport variabil, care depinde de condiiile de lucru i de
deplasare ale tractorului.
b) Dup locul de plasare n transmisie:
difereniale dispuse ntre roile aceleiai puni;
diferenialele interaxiale, dispuse ntre punile motoare ale tractorului cu patru roi
motoare.
c) Dup construcie:
cu angrenaje conice;
cu angrenaje cilindrice;
cu angrenaje melcate;
cu came i tachei.

64
d) Dup principiul de funcionare:
simple;
cu blocare facultativ;
autoblocabile.
Exist, aadar, o mare diversitate de difereniale. Pentru a elimina ns paralelismul cu alte
discipline, n acest capitol se trateaz numai diferenialele specifice tractoarelor pe roi. Se prezint,
astfel, diferenialele cu blocare facultativ i diferenialele cu autoblocare cu discuri de friciune,
acestea avnd cea mai mare utilizare la tractoare.

U6.4. Diferenialul simplu simetric

Cu ajutorul schemei din figura 6.1 se demonstreaz necesitatea blocrii diferenialului la
tractoare. Roile planetare i sateliii au fost izolate de legturi i s-au introdus forele i momentele
de legtur.

Fig. 6.1. Schema forelor i a momentelor care acioneaz asupra roilor diferenialului.

Din condiiile de echilibru ale satelitului, rezult:
. 2 ; ;
1 2 1 1 2 1 1 2 1
T T T T r T r T T T T = = = = +
Din ecuaiile de momente ale celor doi arbori planetari, se obine:
M T r
1 1 1
= i
M T r
2 2 1
= .
Rezult, aadar, urmtoarea relaie evident:
.
2 1
M M = (6.1)
Prin urmare, dac ntr-un diferenial sunt neglijate momentele de frecare, atunci momentele
de torsiune ale celor doi arbori planetari sunt egale. Dac la una din roile motoare (de exemplu, la
roata din stnga) aderena cu solul este foarte sczut, momentul M
1
0. n baza relaiei (6.1),
rezult c i M
2
0. Deci, calitile de traciune ale tractorului sunt limitate de roata cu aderena
cea mai sczut.

65
Din bilanul momentelor exterioare ale diferenialului, rezult
. 0
2 1
+ = M M M
d

Se analizeaz, n continuare, un alt caz particular. Se consider sarcinile radiale, pe roile
unei puni motoare, egale:
. Q Q Q
dreapta stnga
= =
Coeficienii de aderen sunt ns diferii: la roata din stnga
1
= 0,7, iar roata din dreapta
2
= 0,3. Momentul de torsiune la arborele planetar din dreapta va fi:
,
2
2
f f
i
r Q
M
=
n care: r este raza dinamic a roilor motoare;
i
f
- raportul de transmitere al transmisiei finale;

f
- randamentul transmisiei finale.
n baza relaiei (1), M
1
= M
2
i, prin urmare,
= = + =
f f f f
d
i
Qr
i
Qr
M M M

6 , 0 2
2 2 1
(6.2)
Prin urmare, fora motoare a tractorului este egal cu dublul forei motoare realizat de
roata cu aderena minim.
Dac cei doi arbori planetari sunt legai rigid, momentul de torsiune la carcasa
diferenialului va fi dat de relaia:
= + = + = + =
f f f f f f
d
i
Qr
i
Qr
i
Qr
M M M

) 3 , 0 7 , 0 ( ) (
2 1 2 1
(6.3)
Comparnd relaiile (6.2) i (6.3), rezult avantajele exploatrii tractorului cu diferenialul
blocat cnd roile acestuia se afl n condiii de aderen diferite.
n prezent, la toate tractoarele se utilizeaz difereniale cu blocare facultativ sau
autoblocabile.
n continuare, sunt prezentate cteva scheme de blocare facultativ a diferenialului. n toate
cazurile se folosete acelai principiu, i anume se unesc rigid cei doi arbori planetari, anulndu-se
concomitent micarea relativ a sateliilor.
n figura 6.2 este dat schema de blocare utilizat frecvent la autocamioane i la unele
tractoare. Rigidizarea celor doi arbori planetari se realizeaz cu un cuplaj mobil dinat (dantur
exterioar la carcasa diferenialului i interioar la manon). Prin deplasarea axial a manonului,
se unete unul din arborii planetari cu carcasa.

66
Fig. 6.2. Schema de blocare a diferenialului cu manon dinat.
n schema din figura 6.3 este reprezentat blocarea facultativ cu ajutorul unui manon cu
tifturi. Prin deplasarea axial a acestuia, se unete rigid carcasa diferenialului cu una din roile
planetare. Dup ncetarea forei exterioare de blocare, diferenialul se autodeblocheaz cu ajutorul
unui arc. Acest sistem de deblocare se utilizeaz, de exemplu, la familiile de tractoare romneti U
445, U 850, U 1010.
Fig. 6.3. Schema de blocare a diferenialului cu manon cu tifturi.
Fig. 6.4. Construcia diferenialului tractorului U 445.

67
n figura 6.4. este reprezentat construcia unui diferenial care utilizeaz schema din figura
6.3.
Fig. 6.5. Schema de blocare a diferenialului cu cuplaj cu craboi.
La unele tractoare (de ex. U 650), se utilizeaz blocarea facultativ a diferenialului cu
ajutorul unui cuplaj cu dantur frontal (craboi). Prin deplasarea unui semicuplaj (fig. 6.5), se
rigidizeaz arborii roilor motoare i, prin intermediul transmisiilor finale, se unesc rigid i arborii
planetari. i n acest caz diferenialul se autodeblocheaz cu ajutorul unui arc.
O alt soluie de blocare facultativ a diferenialului este dat n figura 6.6, unde pentru
blocare se utilizeaz un cuplaj cu suprafee de frecare conice. n acest caz, legtura dintre roile
motoare nu mai este rigid, cuplajul de blocare ndeplinind i funcia unui cuplaj de siguran.

Fig. 6.6. Schema de blocare a diferenialului cu cuplaj conic de friciune.
Fig. 6.7. Schema de blocare a diferenialului cu ambreiaje cu discuri.
Mai recent, se utilizeaz frecvent pentru blocare ambreiaje cu discuri comandate hidrostatic
(fig. 6.7).

68
Pentru puntea motoare din fa, mai ales, la tractoarele de putere mic i mijlocie, se
utilizeaz difereniale fr blocare.

U6.5. Regimul de calcul al diferenialului

Pentru calculul elementelor componente ale diferenialului, trebuie, mai nti, s se
determine momentele de calcul corespunztoare.
Momentul de calcul M
d
la carcasa diferenialului se calculeaz comparnd momentul M
cm
,
transmis de motor, cu cel din condiia de aderen M
c
:
pentru diferenialul punii din spate:
( ). , min ; ;
2
2 2
2 2
2 2

c cm d
f f
c c c cv cv n cm
M M M
i
r G
M i i M M = = =
pentru diferenialul punii din fa:
( ). , min ; ;
1
1 1
1 1
1 1

c cm d
f f
c c c r r cv cv n cm
M M M
i
r G
M i i i M M = = =
n care: M
n
este momentul nominal al motorului;
i
cv
- raportul de transmitere al cutiei de viteze (se adopt raportul de transmitere al
cutiei de viteze compuse pentru treapta I);
i
r
- raportul de transmitere al reductorului lateral;
i
c1
, i
c2
- raportul de transmitere al transmisiei centrale din fa i, respectiv, din spate;
i
f1
, i
f2
- raportul de transmitere al transmisiei finale din fa i, respectiv, din spate;

cv
- randamentul cutiei de viteze;

r
- randamentul reductorului lateral;

c1
,
c2
- randamentul transmisiei centrale din fa i, respectiv, din spate;

f1
,
f2
- randamentul transmisiei finale din fa i, respectiv, din spate;
G
1
, G
2
- greutatea repartizat pe puntea din fa i, respectiv, din spate;
r
1
, r
2
- raza dinamic a roilor din fa, i, respectiv, din spate;
- coeficientul de aderen (se adopt = 0,8).
Momentul de calcul pentru arborii planetari se calculeaz cu urmtoarele relaii:
pentru puntea din fa:
( ) . , min ; ;
1
1
1 1
1 1
1
1
1
c cm p
f f
c d cm
M M M
i
r Q
M M M = =
+
=
pentru puntea din spate:
n care:
Q
1
, Q
2
sunt sarcinile radiale pe o roat din fa i, respectiv, din spate (dac nu sunt date
suficiente pentru calculul acestor sarcini, atunci forele Q
1
i Q
2
se adopt egale cu
capacitatea maxim de ncrcare a pneurilor);
( ) . , min ; ;
1
2
2 2
2 2
2
2
2
c cm p
f f
c d cm
M M M
i
r Q
M M M = =
+
=

69

1
,
2
coeficienii de blocare ai diferenialelor respective:

1,2
= 1,15...1,2 pentru difereniale neblocabile cu angrenaje conice;

1,2
= 3...9 pentru difereniale autoblocabile (se recomand valorile
1,2
= 3...5);

1,2
= pentru difereniale cu blocare facultativ.
Momentul de calcul pentru angrenajul satelit roat planetar se stabilete lund n
considerare numrul sateliilor n
s
ai diferenialului :
M
M
n
z
z
p
s
s
p
1
1
1
= sau, respectiv, M
M
n
z
z
p
s
s
p
2
2
2
=
n care: z
p
este numrul de dini ai roii planetare;
z
s
- numrul de dini ai satelitului.
Cu ajutorul raportului z
s
/z
p
momentul de calcul se reduce la roata mic a angrenajului (la
pinion), care, de regul, este satelitul. Pentru ca montajul diferenialului s fie posibil, trebuie
respectat condiia de montaj a diferenialului, i anume: numrul de dini ai roii planetare trebuie
s fie divizibil cu numrul sateliilor. La proiectarea angrenajelor satelii roi planetare trebuie
respectate urmtoarele condiii suplimentare: limea danturii b = (0,30,4)L, unde L este
generatoarea conului de divizare, iar coeficientul modular al danturii conice
m
= b/m
n med
=
5,05,5. Pentru executarea roilor dinate ale diferenialului, se folosesc oeluri aliate de cementare:
13 CrNi 30, 18 CrNi 30, 28 Ti MnCr 12, 21 TiMnCr 12, 20 MoCrNi 06. Adncimea stratului
cementat se afl ntre limitele 0,81,5 mm. n urma tratamentului termic, suprafeele dinilor au
duritatea 5663 HRC. Rezistena admisibil la ncovoiere a danturii sateliilor i roilor planetare
se adopt
ai
= 300400 MPa, iar rezistena admisibil la strivire a suprafeelor de sprijin ale
sateliilor i roilor planetare pe carcasa diferenialului
as
= 70 MPa.
Osiile sateliilor (dup caz, crucea sateliilor) se execut din oeluri aliate de cementare de
tipul 15 Cr 08, 13 CrNi 30, 21 TiMnCr 12 a cror duritate dup tratamentul termic trebuie s fie de
5060 HRC. Rezistena admisibil la strivire a osiilor sateliilor se adopt
as
= 70 MPa, iar la
forfecare
af
= 8090 MPa.
Pentru determinarea momentului de calcul la oboseal, trebuie avut n vedere metodica din
unitatea de nvare U2. De exemplu, la alegerea rulmenilor se adopt n calcule sarcina medie
corespunztoare mersului n linie dreapt cu diferenialul neblocat. Determinarea sarcinii
echivalente medii se face comparnd pentru fiecare treapt de viteze valorile momentelor M
cm
cu
M
c
i adoptnd de fiecare dat valoarea mai mic.

U 6.6. Difereniale autoblocabile cu discuri de friciune

U 6.6.1 Clasificarea diferenialelor autoblocabile cu discuri de friciune
Calitatea oricrui tip de diferenial cu frecare mrit este asigurat n msura n care
ndeplinete urmtoarele cerine:
posibilitatea rotirii cu turaii diferite a roilor motoare pe terenuri accidentate i n timpul
virajului;

70
asigurarea unei creteri substaniale a forei de traciune a tractorului;
asigurarea unei bune manevrabiliti a tractorului;
siguran i durabilitate n funcionare;
posibilitatea de utilizare, fr modificri constructive importante, n punile motoare ale
tractorului.
Diferenialele cu frecare mrit cu discuri de friciune pot fi realizate n mai multe variante
constructive, particularitatea fiecrei variante constituind-o modul de generare a forelor axiale de
strngere a cuplajelor cu discuri. Din acest punct de vedere se deosebesc urmtoarele trei variante:
I. Difereniale la care fora de strngere a cuplajelor de friciune depinde de momentul
transmis (momentul de frecare M
f
depinde de momentul transmis M
d
de la carcasa
diferenialului: M
f
= f(M
d
)).
II. Difereniale la care fora de strngere a cuplajelor de friciune nu depinde de
momentul transmis (momentul de frecare M
f
const.).
Difereniale cu strngere mixt a cuplajelor de friciune.

U6.6.2 Determinarea momentelor de torsiune la cei doi arbori planetari, n cazul
diferenialelor cu frecare mrit. Coeficientul de blocare
n cazul n care
1
>
2
(roata motoare legat de arborele planetar 1 patineaz sau tractorul se
deplaseaz n viraj), ntre cei doi arbori planetari apare o micare relativ i, n consecin, ntre
suprafeele discurilor din fiecare cuplaj ia natere un moment de frecare M
f
. Acesta se va opune
rotirii arborelui cu turaie mai mare i va ajuta rotirea roii cu turaie sczut.
Pentru determinarea momentelor de torsiune la cei doi arbori planetari, se izoleaz de
legturi arborii planetari 1 i 2 i se pun momentele de legtur (fig. 6.9): M
d
/2, M
1
, M
2
i M
f
. Pentru
aceste momente, s-a ales sensul dup cum urmeaz:
- momentele M
d
/2 au sensul vitezei unghiulare
d
, fiind momente motoare;
- momentele M
1
i M
2
au sens opus vitezelor unghiulare corespunztoare,
1
i
2,
fiind
momente rezistente;
- momentul de frecare M
f
, din fiecare cuplaj, are sens opus vitezei unghiulare relative .
Fig. 6.8. Schema de principiu a unui diferenial cu frecare mrit, cu cuplaje de friciune.

71

Fig. 6.9. Scheme pentru calculul momentelor de torsiune ale arborilor planetari.

Momentele de torsiune M
1
i M
2
se obin din ecuaiile de echilibru ale arborilor
corespunztori:
.
2
0
2
,
2
0
2
2 2
1 1
f
d
f
d
f
d
f
d
M
M
M M M
M
M
M
M M M
M
+ = = +
= =
(6.4)
Aceleai relaii se obin din ecuaia bilanului de putere al diferenialului cu frecare mrit
(pentru
1
>
2
):
f d
P P P P + + =
2 1
.
n care:
P
d
este puterea transmis de carcasa diferenialului;
P
1
, P
2
- puterea transmis arborilor planetari;
P
f
- puterea consumat prin frecare.
Puterea consumat prin frecare ntr-un cuplaj de friciune este egal cu momentul de frecare
M
f
nmulit cu viteza unghiular relativ corespunztoare . Prin urmare,
( ) ( ).
2 1 2 1 2 1
= + = + =
f d d f f f f
M M M M P
nlocuind puterile n funcie de momentele i vitezele unghiulare corespunztoare, se obine:
) (
2
2 1 2 2 1 1
2 1

+ + =
+
f d
M M M M
sau
( ) ) ( 2 2 2
2 1 2 2 1 1 2 1
+ + = +
f d
M M M M .
Se grupeaz termenii, astfel:
( ) ( ) . 0 2 2 2 2
2 2 1 1
= + +
f d f d
M M M M M M
ntruct 0
1
i , 0
2
ultima ecuaie este satisfcut numai dac parantezele sunt
simultan egale cu zero:
. 5 , 0 0 2 2
, 5 , 0 0 2 2
2 2
1 1
f d f d
f d f d
M M M M M M
M M M M M M
+ = = +
= =

Coeficientul de blocare al diferenialului este definit prin raportul:
. 1
max
1
2
>
|
|
\
|
=
M
M
(6.5)

72
Aadar, coeficientul de blocare al diferenialului se definete prin raportul valorilor, maxim
i minim, a momentelor de torsiune, care acioneaz simultan asupra celor doi arbori planetari. Cu
ajutorul acestui coeficient se apreciaz calitile de blocare ale unui diferenial cu frecare mrit.
Folosind relaiile (6.4) i (6.5), se obine expresia coeficientului de blocare pentru
diferenialul autoblocabil cu frecare mrit:
.
2
2
f d
f d
M M
M M
+
= (6.6)
U6.6.3 Diferenial autoblocabil cu frecare mrit al crui moment de frecare depinde
de momentul transmis
n figura 6.10 este prezentat schema unui diferenial autoblocabil cu frecare mrit al crui
moment de frecare depinde de momentul transmis (varianta I).
Fig. 6.10. Schema diferenialului autoblocabil, varianta I.

Crucea sateliilor a fost nlocuit cu dou boluri ncruciate la 90 care pot avea o deplasare
relativ. Carcasa diferenialului antreneaz, prin caneluri, discurile de presiune 3, care, la rndul lor,
acioneaz asupra axului sateliilor cu forele normale N pe suprafeele de contact. Aceste fore se
descompun dup dou direcii n componentele: T/2 - tangeniale i Q - axiale.
Fora tangenial total T se determin din relaia:
=
R
M
T
d

Aa cum rezult din schema menionat, datorit suprafeei nclinate ia natere fora axial Q:
. ctg
2
ctg
2

R
M T
Q
d
= =
Fora axial Q apas asupra cuplajului de friciune, dnd natere momentului de frecare M
f
:
ctg
2 R
r i M
r iQ M
m d
m f
= = .
Ultima relaie se poate scrie sub forma urmtoare:
=
2
d
f
M
A M (6.7)
unde =
R
r i
A
m
ctg

73
n aceste relaii
i este numrul perechilor suprafeelor de frecare dintr-un cuplaj;
coeficientul de frecare ntre discurile de friciune;
r
m
raza medie a suprafeelor de frecare.
Semnificaia celorlalte mrimi rezult din figura 12.
n baza expresiilor (6.4), (6.6) i (6.7), se obin urmtoarele relaii pentru momentele de
torsiune M
1
, M
2
i coeficientul de blocare :
( )
( )
.
1
1
, 1
2 2
, 1
2 2
1
2
2
1
const
A
A
M
M
A
M
M
M
M
A
M
M
M
M
d
f
d
d
f
d
=
+
= =
+ = + =
= =
(6.8)
n unele construcii, fora axial F
a
din angrenajul satelit roat planetar apas, de
asemenea, asupra cuplajului de friciune. Prin urmare, fora axial total va fi:
, sin tg
2

r
M
Q F Q Q
d
a t
+ = + =
n care: este unghiul de angrenare;
- semiunghiul conului de divizare.
Diagrama de blocare a diferenialului, varianta I. Pentru a construi aceast diagram se
folosete construcia geometric din figura 6.11. Din punctul x = a se duce o perpendicular (NT)
pe bisectoarea unghiului drept xOy. Coordonatele unui punct M, luat pe aceast perpendicular, se
bucur de proprietatea . const a y x = = +
Din aceeai figur rezult relaia (care este, de fapt, o proprietate a triunghiului isoscel):
| | . 2 a OA =
Fig. 6.11. Construcie geometric care st la baza diagramei de blocare.
Folosind ultimele dou relaii, se construiete diagrama de blocare din figura 6.12.
Mrimile folosite n aceast diagram au urmtoarea semnificaie:
M
d
este valoarea curent a momentului de torsiune la carcasa diferenialului;
M
d max
- momentul maxim la carcasa diferenialului (momentul minim dintre momentul
transmis de motor i cel din condiia de aderen);
M
f
- momentul de frecare dintr-un cuplaj de friciune (v. relaia 6.7).

74
Fig. 6.12. Diagrama de blocare a diferenialului, varianta I.
Dac funcionarea este caracterizat printr-un punct situat in domeniul de blocare (n zona
haurat), ntre cei doi arbori planetari nu poate exista o micare relativ. Pentru ca arborii planetari
s se poat roti cu turaii diferite, trebuie ca diferena dintre momentele de torsiune ale acestor
arbori s depeasc momentul total de frecare, 2M
f
, al diferenialului.

U6.6.4 Diferenial autoblocabil cu frecare mrit al crui moment de frecare nu
depinde de momentul transmis

n figura 6.13. este prezentat schema unui diferenial autoblocabil cu frecare mrit al crui
moment de frecare nu depinde de momentul transmis (varianta a II-a). Pentru o prezentare intuitiv
a fenomenului, n aceast schem fora de apsare este realizat de arcuri elicoidale cilindrice. n
realitate, n cuplajele de friciune se monteaz arcuri disc.
n fiecare cuplaj acioneaz o for de apsare constant Q. Folosind aceleai notaii, ca n
cazul precedent, se determin momentul de frecare din fiecare cuplaj:
. const B r Q i M
m f
= = = (6.9)
Fig. 6.13. Schema diferenialului autoblocabil, varianta a II-a.

75
Prin urmare, n cazul acestei variante, se obin urmtoarele relaii pentru momentele de
torsiune M
1
, M
2
i coeficientul de blocare :
,
2 2
1
B
M
M
M
M
d
f
d
= =
,
2 2
2
B
M
M
M
M
d
f
d
+ = + = (6.10)
. ) (
2
2
1
2
const M f
B M
B M
M
M
d
d
d
=
+
= =
Folosind aceeai metod, se construiete diagrama de blocare pentru aceast variant a
diferenialului autoblocabil (fig. 6.14).

Fig. 6.14. Diagrama de blocare a diferenialului, varianta a II-a.

U6.6.5 Difereniale autoblocabile cu strngere mixt a cuplajelor de friciune

n figura 6.15 este prezentat schema unui diferenial autoblocabil cu strngere mixt a
cuplajelor cu friciune (Lok-O-Matic). n diferenialele autoblocabile din varianta a III-a, momentul
de frecare dintr-un cuplaj se calculeaz cu relaia:
,
2
B
M
A M
d
f
+ = (6.11)
adic, reprezint suma momentelor de frecare calculate cu relaiile (6.4) i (6.6).
Coeficientul de blocare se calculeaz folosind relaia de definiie:
.
2
2
max
1
2
f d
f d
M M
M M
M
M
+
=
|
|
\
|
= (6.12)

76
Fig. 6.15. Schema diferenialului autoblocabil, varianta a III-a.
Fig. 6.16. Diagrama de blocare a diferenialului, varianta a III-a.
Diagrama de blocare pentru aceast variant a diferenialului autoblocabil se construiete
folosind aceeai metod i este prezentat n figura 6.16.
n figura 6.17 este reprezentat construcia unui diferenial cu autoblocare, varianta a III-a
(Lok-O-Matic).
De menionat c n literatura apusean calitile de blocare ale diferenialului sunt evaluate
cu ajutorul coeficientului de frecare intern:
.
d
f
M
M
S = (6.13)
innd cont de relaiile (6.12) i (6.13), ntre coeficienii i S se stabilesc urmtoarele
relaii reciproce:
( )
.
1 2
1
;
2 1
2 1
+
+
=
S
S
S

Pentru coeficientul de frecare intern se recomand valorile S = 0,250,4, ceea ce
corespunde unui coeficient de blocare = 3...9.

77
Fig. 6.17. Construcia diferenialului cu frecare interioar mrit cu cuplaje cu discuri de friciune Lok-O-
Matic: 1 roat planetar; 2 carcasa diferenialului; 3 i 5 discuri de presiune; 4 satelii; 6 discuri de
friciune solidare cu carcasa diferenialului; 7 discuri de friciune solidare cu pinioanele planetare; 8 axul
sateliilor.

S ne reamintim...
Diferenialul este subansamblul transmisiei care se plaseaz ntre transmisia central
i transmisia final a tractoarelor pe roi, avnd rolul de a permite roilor motoare s se
roteasc cu viteze unghiulare diferite.
Diferenialul elimin puterea parazit n puntea motoare, fenomen care ar aprea dac
roile motoare ar fi montate pe un arbore comun. Prin urmare, datorit diferenialului,
se reduc solicitrile i pierderile mecanice n transmisie, se micoreaz uzura pneurilor
i se amelioreaz manevrabilitatea tractorului.
Momentul de calcul M
d
la carcasa diferenialului se calculeaz comparnd momentul

78
M
cm
, transmis de motor, cu cel din condiia de aderen M
c
:
pentru diferenialul punii din spate:
( ). , min ; ;
2
2 2
2 2
2 2

c cm d
f f
c c c cv cv n cm
M M M
i
r G
M i i M M = = =
pentru diferenialul punii din fa:
( ). , min ; ;
1
1 1
1 1
1 1

c cm d
f f
c c c r r cv cv n cm
M M M
i
r G
M i i i M M = = =
Momentul de calcul pentru arborii planetari se calculeaz cu urmtoarele relaii:
pentru puntea din fa:
( ) . , min ; ;
1
1
1 1
1 1
1
1
1
c cm p
f f
c d cm
M M M
i
r Q
M M M = =
+
=
pentru puntea din spate:
( ). , min ; ;
1
2
2 2
2 1
2
1
1 c cm p
f f
c d cm
M M M
i
r Q
M
M M = =
+
=
Momentul de calcul pentru angrenajul satelit roat planetar se stabilete lund n
considerare numrul sateliilor n
s
ai diferenialului :
M
M
n
z
z
p
s
s
p
1
1
1
= sau, respectiv, M
M
n
z
z
p
s
s
p
2
2
2
= .
Coeficientul de blocare al diferenialului se definete prin raportul valorilor, maxim
i minim, a momentelor de torsiune, care acioneaz simultan asupra celor doi arbori
planetari. Cu ajutorul acestui coeficient se apreciaz calitile de blocare ale unui
diferenial cu frecare mrit. Relaia lui de calcul este:
. 1
2
2
max
1
2
>
+
=
|
|
\
|
=
f d
f d
M M
M M
M
M

Se definete coeficientul de frecare intern prin raportul:
.
d
f
M
M
S =

U6.7. Rezumat
n cadrul acestei uniti de nvare au fost tratate particularitile funcionale,
constructive i de calcul ale diferenialelor utilizate la tractoare.
S-au prezentat rolul i clasificarea diferenialelor.
Pornind de la funcionarea diferenialului simplu, a fost demonstrat necesitatea
blocrii diferenialelor n anumite condiii. Au fost prezentate scheme de blocare a

79
diferenialelor.
Au fost prezentate elemente de calcul a diferenialelor.
n ultima parte au fost prezentate elemente legate de funcionarea i de calculul
mai multor variante de difereniale autoblocabile cu discuri de friciune.


1. Care este rolul diferenialului n transmisia unui tractor?
2. n ce condiii este necesar blocarea diferenialului?
3. Definii coeficientul de blocare a diferenialului.
4. Definii coeficientul de frecare intern.
5. Pentru un diferenial autoblocabil a crui valoare a coeficientului de frecare intern
este S = 0,3, se cere s se determine mrimea coeficientului de blocare .

80
Unitatea de nvare 7. Particulariti funcionale i constructive ale
transmisiilor finale ale tractoarelor

Cuprins
U7.1. Introducere ...................................................................................................... 80
U7.2. Competene ..................................................................................................... 80
U7.3. Rolul i clasificarea transmisiilor finale ........................................................... 80
U7.4. Transmisia final a tractoarelor pe roi ............................................................. 81
U7.5. Regimul de calcul al transmisiei finale, utilizat la tractoarele pe roi............... 85
U7.6. Rezumat .......................................................................................................... 86

U7.1. Introducere
n cadrul acestei uniti de nvare sunt prezentate particulariti
funcionale i constructive ale transmisiilor finale ale tractoarelor, att pentru
puntea din fa, ct i pentru cea din spate. Sunt prezentate, de asemenea, elemente
de calcul ale transmisiilor finale folosite la tractoare.

capabili:
s cunoasc rolul i clasificarea transmisiilor finale ale tractoarelor;
s cunoasc problemele legate de aspectele particulare ale construciei i
funcionrii transmiisilor finale ale tractoarelor;
s poat stabili corect regimul de calcul al transmisiilor finale i a principiilor
de proiectare a acestora.


U7.3. Rolul i clasificarea transmisiilor finale

Transmisia final este ultimul ansamblu al transmisiei. Ea este plasat dup diferenial, la
tractoarele pe roi, i dup mecanismul de direcie, la tractoarele pe enile i are rolul de a transmite
momentul de torsiune la roile motoare. Deoarece, n general, transmisiile finale realizeaz rapoarte
mari de transmitere, ele contribuie ntr-o msur considerabil la reducerea solicitrilor din
ansamblurile transmisiei plasate naintea lor (permite acestor ansambluri s funcioneze la turaii de
cteva ori mai mari i, prin urmare, cu momente de torsiune mult mai mici). n afar de aceasta,

81
transmisiile finale servesc, n majoritatea cazurilor, i pentru realizarea unei lumini mari a
tractorului.
Transmisiile finale se clasific n funcie de tipul construciei, numrul de trepte i de locul
de amplasare.
Din punct de vedere constructiv, transmisiile finale pot fi cu roi dinate i cu lan. La rndul
lor, cele cu roi dinate pot fi cu arbori cu axe fixe i planetare.
Dup numrul treptelor, transmisiile finale pot fi: simple (cu un singur angrenaj), duble (cu
dou angrenaje) i cu mai multe trepte.
Dup locul de amplasare, transmisiile finale pot fi dispuse lng diferenial sau lng roile
motoare (uneori n butucul roii).

U7.4 Transmisia final a tractoarelor pe roi

La majoritatea tractoarelor, transmisiile finale sunt de tipul cu roi dinate cu arbori cu axe
fixe. Cea mai larg utilizare au primit-o transmisiile finale simple cu angrenare exterioar, cu
rapoarte de transmitere i
f
= 47. Tipul transmisiei finale i locul ei de plasare n raport cu roile
motoare sunt determinate de tipul i destinaia tractorului. La tractoarele universale pe roi,
transmisiile finale se aaz, de obicei, lng diferenial, n carterul transmisiei (fig. 7.1).
Fig. 7.1. Schema punii din spate cu transmisie final plasat lng diferenial.

n acest caz, puntea din spate are o construcie mai compact i este mai rigid, ns are
dezavantajul c se reduce considerabil lumina tractorului. n plus, arborii roilor motoare au o
lungime mare.
n cazurile n care trebuie s se asigure o lumin mare a tractoarelor, transmisiile finale se
aaz lng roile motoare (fig. 7.2). Asemenea construcii au avantajul c permit scurtarea arborilor
solicitai puternic (arborii roilor motoare) i elibereaz spaiul de sub tractor, ns prezint
dezavantajul c au o construcie mai puin compact i mai puin rigid.

82
Fig. 7.2. Schema punii din spate cu transmisie final plasat lng roata motoare: a carterul punii din
spate; b carterul transmisiei finale; c mbinare cu uruburi.

Transmisiile finale, n ultimul caz, au carterele lor proprii, care se prind cu uruburi de
carterul punii din spate. Aceast construcie prezint avantajul modificrii luminii tractorului.
Aceasta se realizeaz astfel: se desfac uruburile mbinrii c i se rotete carterul b n raport cu a.
Aceast soluie constructiv se folosete la tractoarele de putere mic i, uneori, mijlocie (de
exemplu, la familiile de tractoare U 445, U 533, U 643).
n cazul tractoarelor care necesit lumin foarte mare, se folosesc transmisii finale cu lan
sau combinate ca cea din figura 7.3. Aceast soluie se folosete, de exemplu, la tractoarele U 445
HC, U 533 HC, U 643 HC (high-clearance), utilizate n pomicultur (HCP), legumicultur (HCL)
sau n viticultur (HCV).
Fig. 7.3. Schema transmisiei finale combinate (cu lan i angrenaj cu roi dinate).

n prezent, la tractoarele de putere mare, este pe cale de a se generaliza transmisiile finale
planetare. Aceast variant se extinde i la tractoarele de putere mijlocie. n figura 7.4 este
prezentat schema cinematic a unei asemenea transmisii. Aceasta are raportul de transmitere
7 ... 4 1
1
3 1
= + = =
z
z
i
H
f
,
unde z
1
i z
3
sunt numerele de dini ai roii planetare 1, respectiv ai coroanei 3.

83
Transmisiile finale planetare au urmtoarele avantaje: construcie compact i rigid;
fiabilitate ridicat datorit faptului c momentul de torsiune este transmis prin mai multe perechi de
dini (egal cu numrul sateliilor). Ele prezint ns dezavantajul c nu particip la realizarea luminii
tractorului (arborele de intrare este coaxial cu cel de ieire).
Fig. 7.4. Schema cinematic a transmisiei finale planetare pentru puntea din spate:
1 roat planetar; 2 satelit; 3 coroan; H bra portsatelit.

n puntea din fa a tractoarelor 44, cea mai larg utilizare o au transmisiile finale
planetare. n figura 7.5 este reprezentat schema cinematic a unei asemenea transmisii. Elementul
conductor este roata planetar 1, condus braul portsatelit H, de blocare (fix) coroana 3.
Transmisia final de acest tip are raportul de transmitere 5 ... 3 1
1
3
= + =
z
z
i
f
.
Fig. 7.5. Schema cinematic a transmisiei finale planetare pentru punte fa cu element de blocare coroana: 1
roat planetar; 2 satelit; 3 coroan; H bra portsatelit.

O alt variant de transmisie final planetar este cea din figura 7.6 care, de fapt, este o
transmisie pseudoplanetar, ntruct are braul portsatelit fix. Transmisia final de acest tip are
raportul de transmitere 5 ... 3
1 3
= = z z i
f
. Semnul minus are semnificaia schimbrii sensului de
rotaie a elementului condus n raport cu cel conductor.

84
Fig. 7.6 Schema cinematic a transmisiei finale pseudoplanetare pentru punte fa cu element de blocare
braul portsatelit: 1 roat planetar; 2 satelit; 3 coroan; H bra portsatelit.
La unele tractoare, de exemplu, la tractoarele japoneze Kubota se utilizeaz transmisii finale
n puntea din fa neplanetare. Astfel, n figura 7.7 este reprezentat schema unei transmisii finale
cu roi dinate cilindrice cu arbori fici. O asemenea schem este utilizat i la tractorul romnesc de
putere mic (20 CP) HART 200. Aceast variant constructiv, spre deosebire de transmisia
planetar, prezint avantajul c particip la realizarea luminii tractorului.
Fig. 7.7. Schema cinematic a punii din fa cu transmisie final cu angrenaje cilindrice.
Tot firma Kubota utilizeaz transmisii finale n puntea din fa cu angrenaje conice (fig.
7.8). n aceast variant constructiv, nu mai este necesar cuplajul homocinetic, ceea ce permite
obinerea unui unghi de bracare mrit.
Fig. 7.8. Schema cinematic a punii din fa cu transmisie final cu angrenaje conice.

85
U 7.5 Regimul de calcul al transmisiei finale, utilizat la tractoarele pe roi

La transmisiile finale este necesar s se calculeze roile dinate, arborii, mbinrile carterelor
i s se aleag (sau s se verifice) rulmenii. Regimul de calcul al transmisiilor finale se stabilete
pentru fiecare caz concret n parte, n funcie de tipul i construcia lor.
n figura 7.9 sunt trasate forele care acioneaz asupra transmisiei finale din spate a unui
tractor pe roi. n aceeai schem este indicat i momentul de torsiune la intrarea n transmisia
final, care reprezint momentul de calcul al acestui subansamblu. Momentul de calcul se stabilete
comparnd momentul M
cm
, transmis de motor, cu cel de aderen M
c
.
Fig. 7.9. Schema de calcul a transmisiei finale simple: 1 i 2 roile dinate cilindrice ale transmisiei finale.
Momentul de torsiune transmis de motor transmisiei finale se calculeaz cu relaia:
,
1
2
2
2 2

+
=
c c cv cv n cm
i i M M
n care: M
n
este momentul nominal al motorului;
i
cv
- raportul de transmitere al cutiei de viteze (se adopt raportul de transmitere al
cutiei de viteze compuse pentru treapta I);
i
c2
- raportul de transmitere al transmisiei centrale din spate;

cv
- randamentul cutiei de viteze;

c2
- randamentul transmisiei centrale din spate;

2 -
coeficientul

de blocare al diferenialului din spate.
Momentul de calcul din condiia de aderen (momentul la roata motoare din condiia de
aderen cu solul, redus la arborele planetar) se determin cu relaia:
,
2 2
2 2
f f
c
i
r Q
M
=
n care: i
f2
este raportul de transmitere al transmisiei finale din spate;

f2
- randamentul transmisiei finale din spate;
Q
2
- greutatea repartizat pe o roat motoare din spate;
r
2
- raza dinamic a roilor din spate;

86
- coeficientul de aderen (se adopt = 0,8);
Momentul de calcul va fi:
( ) = =
c cm c
M M M M , min
n angrenajul transmisiei finale acioneaz fora tangenial
,
2
1
mz
M
F
t
=
i fora radial
; tg F F
t r
=
n care: z
1
este numrul de dini al pinionului;

m - modulul angrenajului;
- unghiul de angrenare.
Asupra roii motoare acioneaz forele:
fora tangenial de traciune (fora motoare la o roat), care rezult din ecuaia de
momente:
F
mz
Tr T
F mz
r
t
t 2
2
2
2
2 2
= = .
reaciunea vertical a solului Q
2
(dac nu sunt date suficiente pentru calculul ei, se
adopt egal cu capacitatea maxim de ncrcare a pneului);
reaciunea transversal Y, care apare n cazul exploatrii tractorului pe o pant
transversal. Se determin din condiia de aderen n direcie transversal:
,
2 y
Q Y =
unde
y
este coeficientul de aderen n direcie transversal (se adopt
y
= 0,7).

U7.6. Rezumat
n cadrul acestei uniti de nvare au fost prezentate particulariti
funcionale i constructive ale transmisiilor finale ale tractoarelor, att pentru puntea
din fa, ct i pentru cea din spate, cu exemplificri variate pe schemele cinematice
ale transmisiilor unor tractoare romneti i strine.
Au fost prezentate, de asemenea, elemente de calcul ale transmisiilor finale
folosite la tractoare.

87


1. Pentru schema din figura de mai jos s se stabileasc:
a) semnificaia notaiilor;
b) relaia de calcul a raportului de transmitere.

2. Pentru transmisia final din figura de mai jos se cunosc: z
1
=20; z
2
=30; z
3
=80.
S se calculeze raportul de transmitere al transmisiei finale.

3. Pentru transmisia final din figura de mai jos se cunosc: z
1
=20; z
2
=26; i
f
= - 3,6.

a) S se calculeze numrul de dini al coroanei dinate 3;
b) Ce semnificaie fizic are valoarea negativ a raportului de transmitere?

88

Rspunsuri:
1) a) D diferenial; 1 i 2 roi transmisie cu lan; 3i 4 roi dinate;
2) 5 1
1
3
= + =
z
z
i
f
;
3) a) z
1
=72; b) Semnul minus are semnificaia schimbrii sensului de rotaie a
elementului condus n raport cu cel conductor.

89
Unitatea de nvare 8. Prize de putere pentru tractoare

Cuprins

U8.1. Introducere ...................................................................................................... 89
U8.2. Competene ..................................................................................................... 89
U8.3. Rolul i clasificarea prizelor de putere ............................................................. 90
U8.4. Parametrii constructivi i funcionali ai prizelor de putere................................ 95
U8.5. Regimul de calcul al transmisiei prizei de putere.............................................. 98
U8.6. Rezumat .......................................................................................................... 99

U8.1. Introducere
n cadrul acestei uniti de nvare sunt prezentate aspecte legate de prizele
de putere ale tractoarelor. Dup prezentarea rolului prizelor de putere n transmisia
tractoarelor, se face o clasificare a acestora. Se pune accent pe prizele de putere
mecanice prin exemplificri variate, nsoite de detalii funcionale. Sunt prezentai
parametrii constructivi i funcionali standardizai ai prizelor de putere. Sunt
expuse principii pentru stabilirea regimului de calcul al prizelor de putere.

capabili:
s cunoasc rolul i clasificarea prizelor de putere;
s cunoasc tipul i principiul de funcionare al prizelor de putere, pornind de la
scheme cinematice ale acestora;
s cunoasc parametrii constructivi i funcionali standardizai ai prizelor de
putere;
s stabileasc regimul de calcul al prizelor de putere.


90
U8.3 Rolul i clasificarea prizelor de putere

Prizele de putere sunt echipamente de lucru destinate transmiterii puterii de la motorul
tractorului la organele de lucru ale mainilor i utilajelor cu care tractorul lucreaz n agregat.
Clasificarea prizelor de putere se poate face dup mai multe criterii, i anume:
a) Clasificarea dup modul de transmitere a energiei de la motorul tractorului la organele de
lucru ale mainii:
- prize de putere mecanice;
- prize de putere hidraulice;
- prize de putere electrice.
Prizele de putere mecanice transmiterea puterii motorului se realizeaz printr-o transmisie
mecanic, antrenarea utilajelor fcndu-se printr-un arbore de ieire denumit arborele prizei de
putere (APP).
Prizele de putere hidraulice realizeaz transmiterea puterii motorului la o pomp
hidraulic, de la care, prin intermediul unei instalaii hidraulice, se acioneaz motoarele hidraulice
(cilindri, motoare rotative etc.) aflate pe tractor sau pe mainile cuplate la tractor (fig. 8.1).
Fig. 8.1. Schema prizei de putere hidrostatice:
P pomp hidrostatic cu debit variabil; M motor hidrostatic; A.P.P. arborele prizei de putere; M.A.I.
motor cu ardere intern.

Prizele de putere electrice realizeaz transmiterea puterii motorului la un generator electric
i, n continuare, la electromotoarele de acionare aflate pe mainile cuplate la tractor (fig. 8.2).
Aceste prize de putere se utilizeaz, n special, la tractoare cu transmisii electrice.
Fig. 8.2. Schema prizei de putere electrice: G generator electric; M motor electric; A.P.P. arborele
prizei de putere; M.A.I. motor cu ardere intern.
n prezent, tractoarele agricole sunt echipate n mod obligatoriu cu prize de putere mecanice.
Arborii de ieire ai prizelor pot fi plasai n spate, lateral i n faa tractorului.
Conform standardelor naionale i internaionale actuale, plasarea n spate a arborelui prizei
de putere (APP) este obligatorie.

91
b) Clasificare n funcie de caracterul turaiei realizate:
- prize de putere cu turaie constant (PP normale);
- prize de putere cu turaie sincron (PP sincrone);
- prize de putere combinate (PP mixte).
Prizele de putere cu turaie constant, denumite prize de putere normale, sunt prizele de
putere la care arborele se rotete cu turaie constant i n acelai sens, indiferent de treapta din cutia
de viteze i indiferent de sensul de deplasare a tractorului (cu condiia ca turaia motorului s fie
constant). Turaiile arborelui prizei de putere sunt reglementate prin standarde naionale i
internaionale. Prizele de putere normale pot fi cu o singur treapt, cu dou sau cu patru trepte (mai
rar, i cu trei trepte).
Prizele de putere sincrone sunt prizele la care arborii de ieire se rotesc cu o turaie
proporional (sincronizat) cu viteza i sensul de deplasare a tractorului. Aceste prize se folosesc
pentru antrenarea unor maini i utilaje ale cror organe de lucru trebuie s execute un anumit
numr de operaii pe o distan de deplasare dat (de exemplu, pentru mainile de plantat rsaduri).
De asemenea, prizele de putere sincrone se folosesc pentru antrenarea punilor motoare (active) ale
remorcilor i semiremorcilor.
n cazul ideal, priza de putere normal trebuie s ndeplineasc urmtoarele patru condiii:
1. pornirea i oprirea tractorului fr oprirea organelor de lucru ale mainilor agricole;
2. demararea prealabil a organelor de lucru ale mainilor agricole i apoi pornirea i
demararea ntregului agregat;
3. schimbarea vitezelor de deplasare a tractorului fr oprirea organelor de lucru ale
mainilor;
4. pornirea i oprirea organelor de lucru ale mainilor fr oprirea tractorului.
Dup modul n care ndeplinesc cele 4 condiii, PP normale se clasific n urmtoarele tipuri
principale:
- prize de putere dependente, care nu ndeplinesc nici una din condiiile amintite.
Antrenarea APP se ntrerupe o dat cu decuplarea ambreiajului principal;
- prize de putere semiindependente, care permit ndeplinirea parial a condiiilor impuse
(n general, primele trei condiii);
- prize de putere independente, care permit ndeplinirea integral a celor patru condiii.
Antrenarea arborelui prizei de putere nu este influenat de decuplarea ambreiajului
principal.
n continuare, clasificarea prizelor de putere este exemplificat prin scheme de principiu.

Prize de putere normale
a) Prize de putere dependente
n figura 8.3 este prezentat schema unei prize dependente. Prin decuplarea ambreiajului
principal A
1
se ntrerupe i acionarea arborelui prizei de putere. Aadar, funcionarea prizei de
putere este influenat de ambreiajul principal.

92
Fig. 8.3. Schema prizei de putere dependente: A
1
ambreiajul principal; CV cutia de viteze; RPP
reductorul prizei de putere; APP arborele prizei de putere.

b) Prize de putere semiindependente
Fig. 8.4. Schema prizei de putere semiindependente: A
1
ambreiajul principal; A
2
ambreiajul suplimentar;
CV cutia de viteze; RPP reductorul prizei de putere; APP arborele prizei de putere.

Schema din figura 8.4 reprezint o priz de putere semiindependent, care permite
ndeplinirea parial a condiiilor menionate mai sus. De exemplu, prin decuparea ambreiajului
suplimentar A
2
pot fi schimbate treptele n cutia de viteze fr a ntrerupe funcionarea prizei de
putere.
c) Prize de putere independente - permit ndeplinirea tuturor condiiilor menionate.
Schema din figura 8.5 permite realizarea unei prize de putere independente. Aceast priz
este acionat, n acest caz, direct de la arborele cotit. Ambreiajul suplimentar A
2
permite cuplarea
progresiv a arborelui prizei de putere i ntreruperea temporar a funcionrii acesteia.
Fig. 8.5. Schema prizei de putere independente: A
1
2
ambreiajul suplimentar; CV
cutia de viteze; RPP reductorul prizei de putere; APP arborele prizei de putere.

93
Schema prizei de putere independente din figura 8.6 este principial identic cu cea din figura
8.5, diferena constnd n soluia constructiv diferit de antrenare a prizei de putere de ctre motor.
Fig. 8.6. Schema prizei de putere independente: A
1
2
ambreiajul suplimentar; CV
cutia de viteze; RPP reductorul prizei de putere; APP arborele prizei de putere.
Analiznd schema din figura 8.7 nu se poate trage concluzia asupra tipului prizei. Este
necesar s se cunoasc modul de decuplare al ambreiajului dublu A
1
-A
2
. Dac ambreiajele se
decupleaz n serie, priza de putere este semiindependent, iar dac decuplarea lor se face n paralel,
priza de putere este independent.
Fig. 8.7. Schema prizei de putere cu ambreiaj dublu: A
1
2
ambreiajul prizei de
putere; CV cutia de viteze; RPP reductorul prizei de putere; APP arborele prizei de putere.
Schema din figura 8.8 difer de cea din figura 8.7 prin ordinea de plasare diferit a celor
dou ambreiaje: lng volant se afl ambreiajul prizei de putere, iar dup el ambreiajul principal.
Aceast soluie constructiv este folosit la familiile de tractoare U 445 (cu ambele variante de
ambreiaj dublu), U 850 i U 1010 (cu decuplarea n paralel a ambreiajelor).
Fig. 8.8. Schema prizei de putere cu ambreiaj dublu: A
1
2
ambreiajul prizei de
putere; CV cutia de viteze; RPP reductorul prizei de putere; APP arborele prizei de putere.

94
Prize de putere sincrone i combinate.
n continuare, sunt prezentate dou scheme pentru prize de putere sincrone. Constructiv,
aceste prize se caracterizeaz prin:
- sunt acionate de arborele secundar al cutiei de viteze sau de un arbore plasat dup acesta;
- raportul de transmitere dintre arborele primar al transmisiei prizei de putere sincrone i
arborele prizei de putere este constant.
n figura 8.9 este dat schema unei prize de putere sincrone acionat de arborele secundar al
cutiei de viteze. Aceast variant, sub diferite forme constructive, este folosit la toate tractoarele
romneti pe roi.
Fig. 8.9. Schema prizei de putere sincrone: A
1
ambreiajul principal; CV cutia de viteze; RPP reductorul
prizei de putere; APP arborele prizei de putere.
Priza de putere sincron din figura 8.10 este acionat de coroana transmisiei centrale. Prin
aceasta se asigur sincronizarea dintreturaia arborelui prizei i viteza de deplasare a tractorului.
Fig. 8.10. Schema prizei de putere sincrone cu antrenarea de la coroana transmisiei centrale: A
1
ambreiajul
principal; CV cutia de viteze; APP arborele prizei de putere.

n general, pentru universalizarea tractoarelor pe roi, se utilizeaz prize de putere
combinate, normale i sincrone. Pentru exemplificare, n figura 8.11 este reprezentat schema prizei
de putere utilizat la familia de tractoare U650. Prin deplasarea manonului n sensul S, se obine
priza de putere sincron, iar prin deplasarea manonului n sens opus (sensul N), se obine priza de
putere normal, n acest caz independent. Dac frna F
1
este strns, iar frna F
2
liber,
arboreal prizei de putere este acionat. Dac frna F
2
este strns, iar frna F
1
liber, arboreal
prizei de putere este frnat. Cele dou frne funcioneaz n opoziie, fiind acionate de la acelai
sistem de comand. Frna F
1
ndeplinete i rolul ambreiajului suplimentar A
2
din schemele
anterioare. De exemplu, prin strngerea progresiv a frnei F
1
, este antrenat progresiv arboreal

95
prizei de putere. Frna F
2
are rol de protecie: mpiedic rotirea arborelui prizei de putere n starea
decuplat a prizei, rotire datorat frecrilor interne din redactor.

F
1
rol de ambreiaj
F
1
F
2

1 0 - APP funcioneaz
0 1 - APP frnat

Fig. 8.11. Schema prizei de putere combinate: APP arborele prizei de putere; F
1
frn de blocare a
reductorului planetar; F
2
frn de blocare a arborelui prizei de putere.

U8.4 Parametrii constructivi i funcionali ai prizelor de putere

Aceti parametri trebuie s se ncadreze n norme i standarde internaionale i naionale, n
ceea ce privete turaia i sensul de rotaie, dimensiunile constructive i amplasarea pe tractor a
arborelui prizei de putere.
n prezent, pe plan internaional sunt standardizate dou turaii nominale pentru turaia
arborelui prizei de putere: 540 i, respectiv, 1000 rot/min. Sensul de rotaie al arborelui prizei de
putere este cel orar pentru un observator care este plasat n spatele tractorului i privete n direcia
de mers nainte a tractorului.
Turaia nominal a arborelui prizei de putere este obinut la o turaie a motorului de
8090% din turaia sa nominal.
n cazul prizelor de putere sincrone sunt standardizate dou game de turaii: arborele de
ieire al prizei trebuie s asigure 3,33,5 rotaii, respectiv, 6,16,5 rotaii pe o distan de 1 m
parcurs de tractor.
Parametrii arborilor prizei de putere plasai n spatele tractorului sunt standardizai prin
STAS 8802. Conform acestui standard, sunt trei tipuri constructive de arbori, n funcie de puterea
transmis (v. tab. 8.1).
Tabelul 8.1
Tipurile de arbori ai prizelor de putere n funcie de puterea transmis
Tipul APP Turaia, rot/min Puterea la APP, kW
1 540 48
2 1000 4892
3 1000 92185

Arborii de tipul 1 au caneluri dreptunghiulare.
Arborii de tipul 2 i 3 au caneluri n evolvent.
Alte elemente standardizate ale prizelor de putere sunt (fig. 8.12):

96
- poziia arborelui prizei de putere fa de planul longitudinal de simetrie al tractorului,
reprezentat n figur prin cota e (e = 50 mm);
- poziia arborelui prizei de putere fa de sol (cota nominal h ia valori ntre limitele h
min

i h
max
);
- poziia arborelui prizei de putere fa de bara de traciune, reprezentat n figur prin
cota A;
- zona de protecie n jurul arborelui prizei de putere.
Fig. 8.12. Zona de plasare a arborelui prizei de putere.
n cazul prizelor de putere cu dou turaii standard, arborii prizelor de putere pot avea dou
ieiri, utiliznd cte un arbore corespunztor fiecrei turaii sau o singur ieire pentru ambele
turaii, montnd arborele corespunztor turaiei respective. Ultima variant este aproape
generalizat.
n figura 8.13 este reprezentat schema funcional a unui redactor cu dou treptede turaie
pentru priza de putere. Trecerea de la o turaie la alta se realizeaz prin nlocuirea arborelui prizei.
Arborele prizei de putere APP
1
, corespunztor turaiei n=540 rot/min, este antrenat prin canelurile
roii dinate 5 cu raportul de transmitere
540
1000
4
5
2
3
1
= =
z
z
z
z
i . Arborele prizei de putere APP
2
,
corespunztor turaiei n=1000 rot/min, este antrenat de arboreal de intrare 1 (i
2
=1).
Fig. 8.13 Schema funcional a unui redactor cu dou trepte de teuraie pentru priza de putere: a pentru
turaia de 540 rot/min; b pentru turaia de 1000 rot/min.
O alt variant de acionare a arborelui prizei de putere cu dou trepte de turaie este
reprezentat n figura 8.14.

97
Fig. 8.14. Schema cinematic a reductorului cu dou trepte de turaie pentru priza de putere utilizat la
tractoarele U 850 i U 1010.
n cazul forelor de traciune mici, cnd puetrea motorului nu este folosit complet, motorul
trebuie s funcioneze la sarcini pariale, cu turaii reduse cu pn la 40% din turaia nominal. n
acest mod se reduce consumul specific de combustibil al motorului, ns concomitant se reduce i
turaia la arboreal prizei de putere fa de turaia standard. Pentru a elimina acest dezavantaj, se
folosesc din ce n ce mai mult prize de putere suplimentare, aa-zise prize economice. Prizele de
putere suplimentare (economice) permit modificarea raportului de transmitere n transmisia prizei
de putere, compensnd n acest mod reducerea turaiei motorului. Ele au turaii mai mari dect cele
standardizate corespunztoare, ns, prin reducerea turaiei motorului se obin turaiile standard.
n figurile 8.15 i 8.16 sunt reprezentate schemele cinematice ale transmisiilor prizelor de
putere cu patru trepte de duraie (540, 750, 1000 i 1400 rot/min). Modul de obinere a acestor
trepte rezult din schemele respective.

Fig. 8.15. Schema cinematic a transmisie prizei de putere cu
patru trepte de turaie utilizat de firma Deutz-Fahr la modelele Agrotron
de 50114 kW.

98
Fig. 8.16. Schema cinematic a transmisie prizei de putere cu patru trepte de turaie utilizat de firma Fendt
la modele Favorit.

U8.5 Regimul de calcul al transmisiei prizei de putere

Ansamblurile transmisiei prizei de putere se calculeaz plecnd de la ipoteza c prin ea se
transmite ntreaga putere a motorului. Aceast ncrcare a transmisiei poate s apar n urmtoarele
dou cazuri:
priza de putere este folosit la anumite lucrri staionare;
motorul tractorului este ncercat, fr a fi demontat de pe tractor, prin intermediul prizei
de putere (ntre arborele prizei de putere i frna de ncrcare a motorului se monteaz o
transmisie cardanic). Pe arborele prizei de putere se monteaz traductoare pentru
msurarea momentului de torsiune i a turaiei.

S ne reamintim...
Prizele de putere sunt echipamente de lucru destinate transmiterii puterii de la
motorul tractorului la organele de lucru ale mainilor i utilajelor cu care tractorul
lucreaz n agregat.
Dup modul de transmitere a energiei de la motorul tractorului la organele de
lucru ale mainii, prizele de putere pot fi:
- prize de putere mecanice;
- prize de putere hidraulice;
- prize de putere electrice.
. Prize de putere mecanice, n funcie de caracterul turaiei realizate, pot fi:
- prize de putere cu turaie constant (PP normale);
- prize de putere cu turaie sincron (PP sincrone);
- prize de putere combinate (PP mixte).
Prize de putere cu turaie constant (normale) sunt prizele de putere la care
arborele se rotete cu turaie constant i n acelai sens, indiferent de treapta din cutia
de viteze i indiferent de sensul de deplasare a tractorului (la o turaie constant a

99
motorului).
Prize de putere cu turaie normale pot fi:
- prize de putere dependente;
- prize de putere semiindependente;
- prize de putere independente.
Prizele de putere sincrone sunt prizele la care arborii de ieire se rotesc cu o
turaie proporional (sincronizat) cu viteza i sensul de deplasare a tractorului.
Parametrii constructivi i funcionali ai prizelor de putere sunt standardizai.
Aceti parametri trebuie s se ncadreze n norme i standarde internaionale i
naionale, n ceea ce privete turaia i sensul de rotaie, dimensiunile constructive i
amplasarea pe tractor a arborelui prizei de putere.
Ansamblurile transmisiei prizei de putere se calculeaz plecnd de la ipoteza
c prin ea se transmite ntreaga putere a motorului.

U8.6. Rezumat
n cadrul acestei uniti de nvare s-au prezentate aspecte legate de prizele
de putere ale tractoarelor. Dup prezentarea rolului prizelor de putere n transmisia
tractoarelor, s-a fcut o clasificare a acestora. S-a pus accent pe prizele de putere
mecanice prin exemplificri variate, nsoite de detalii funcionale. S-au prezentat
parametrii constructivi i funcionali standardizai ai prizelor de putere. Au fost
expuse principii pentru stabilirea regimului de calcul al prizelor de putere.


1. Prizele de putere . sunt prizele la care arborii de ieire se rotesc
cu o turaie proporional cu viteza i sensul de deplasare a tractorului.

2. Schema din figura de mai jos este schema unei prize de tipul:
a) normal independent;
b) normal sincron;
c) sincron;
d) normal dependent.

100
3. Pe plan internaional sunt standardizate dou turaii nominale pentru turaia
arborelui prizei de putere. Care sunt valorile acestor turaii?

4. Identificai tipul prizei de putere din schema de mai jos.

5. Afirmaia Turaia nominal a arborelui prizei de putere este obinut la o
turaie a motorului de 8090% din turaia sa nominal este:
a) fals;
b) adevrat.

Rspunsuri:
1) sincrone;
2) c;
3) 540 i 1000 rot/min;
4) normal independent dac ambreiajele se decupleaz n paralel sau
semindependent, dac ambreiajele se decupleaz n serie;
5) b (adevrat).

101
Unitatea de nvare 9. Caracteristica teoretic de traciune a
tractoarelor

Cuprins
U9.1. Introducere.................................................................................................... 101
U9.2. Competene................................................................................................... 101
U9.3. Definirea caracteristicii de traciune .............................................................. 102
U9.4. Modelarea matematic a caracteristicii externe a motorului de tractor ........... 103
U9.5. Determinarea forei motoare i a forei de traciune....................................... 106
U9.6. Modelarea matematic a interaciunii sistemului de rulare cu solul................ 107
U9.7. Determinarea vitezei reale de deplasare a tractorului ..................................... 110
U9.8. Determinarea puterii de traciune .................................................................. 111
U9.9. Determinarea consumului specific de combustibil, raportat la puterea de
traciune ....................................................................................................... 112
U9.10. Determinarea pe cale analitic a randamentului de traciune a tractorului ... 112
U9.11. Alegerea i determinarea vitezelor tractorului.............................................. 112
U9.12 Determinarea greutii tractorului................................................................. 118
U9.13 Metoda grafoanalitic de trasare a caracteristicii teoretice de traciune ......... 120
U9.14. Rezumat...................................................................................................... 126
U9.15. Test de autoevaluare a cunotinelor.......................................................... ..126

U9.1. Introducere
n cadrul acestei uniti de nvare se prezint principiile teoretice de
determinare a caracteristicii de traciune a tractoarelor cu transmisie mecanic,
precum i o metod grafoanalitic de trasare a acestei caracteristici.
Prin caracteristic de traciune se nelege variaia vitezei reale, a puterii de
traciune, a consumului specific de traciune i a consumului orar de combustibil n
funcie de fora de traciune.

capabili:
s poat determina fora de traciune i fora motoare pentru orice treapt a
tractorului;
s cunoasc principiile care stau la baza modelrii interaciunii sistemului de
rulare cu solul;
s se familiarizeze cu metodica de construire a caracteristicii de traciune a
tractorului pe cale grafoanalitic;
s posede suficiente cunotine pentru realizarea unui model de determinare a

102
caracteristicii de traciune pe cale analitic, indiferente de tipul acestuie (pe roi
42, 44 sau pe enile);
s poat interpreta calitile de traciune i economice ale tractorului, pornind de
la caracteristica de traciune.


U9.3 Definirea caracteristicii de traciune

Calitile de traciune i economice ale tractorului pentru regimul nominal i, de asemenea,
pentru toate regimurile diferite de acesta se determin cu ajutorul caracteristicii de traciune.
Caracteristica de traciune (sau diagrama de traciune) se construiete n funcie de fora de traciune
F
t
, paralel cu solul, (respectiv fora motoare F
m
), pentru cazul exploatrii tractorului pe un teren
orizontal, ntr-un regim stabilizat (v = const.). Ea cuprinde reprezentarea grafic a urmtoarelor
funcii:
) (
1 t
F f = - patinarea n funcie de fora de traciune;
) (
2 t
F f v = - viteza real n funcie de fora de traciune;
) (
3 t t
F f P = - puterea de traciune n funcie de fora de traciune;
) (
4 t t
F f c = - consumul specific de combustibil, raportat la puterea de traciune, n funcie de
fora de traciune.
La aceste curbe se mai adaug, adesea, curba consumului orar de combustibil: ) (
5 t
F f C = .
Cu excepia patinrii, toate celelalte mrimi depind de treapta de vitez i, de aceea, curbele lor de
variaie se traseaz pentru fiecare treapt. Caracteristica de traciune depinde de tipul tractorului, de
parametrii lui constructivi i de exploatare i de felul terenului: beton, drum de pmnt, mirite,
ogor etc.
De obicei, caracteristica de traciune se utilizeaz pentru ilustrarea rezultatelor ncercrilor
efectuate n condiii reale de drum sau de cmp, n care caz se numete caracteristic de traciune
experimental. Caracteristica de traciune construit pe cale analitic i grafo-analitic se numete
teoretic.
n continuare, se prezint metodica de obinere a caracteristicii (diagramei) teoretice de
traciune.
Pentru construcia acestei caracteristici sunt necesare urmtoarele date:
condiii agrotehnice impuse tractorului: condiiile de exploatare ale tractorului (drumurile
i solurile tipice, caracteristicile lor fizico-mecanice), sistema de maini i utilaje cu care
va lucra (forele lor de rezisten), gama vitezelor lente, de lucru i de transport, ponderea
puterii transmis prin priza de putere etc.;

103
date pentru calculul de traciune al tractorului ce se proiecteaz: greutatea tractorului (de
exploatare i de aderen), tipul mecanismului de propulsie (pe roi sau pe enile), raza
roilor motoare, numrul i valoarea vitezelor teoretice de deplasare, randamentul
ansamblurilor transmisiei;
caracteristica de regulator a motorului. n cazul montrii pe tractorul ce se proiecteaz a
unui motor nou, caracteristica lui se obine prin metodele din teoria motoarelor, iar n
cazul utilizrii unui motor din producia de serie, se folosete caracteristica acestuia
obinut pe standul de prob;
caracteristica patinrii sistemului de propulsie. Dac exist prototipul tractorului ce se
proiecteaz, din aceeai clas de traciune cu un sistem de propulsie asemntor i cu o
greutate apropiat, se utilizeaz curba patinrii obinut prin ncercrile de traciune. Dac
ns la proiectare nu exist un tractor asemntor, atunci curba patinrii se obine prin
metode analitice.

U9.4 Modelarea matematic a caracteristicii externe a motorului de tractor

Dac exist caracteristica de turaie (caracteristica extern) a motorului montat pe tractorul a
crui caracteristic de traciune se determin, atunci prin diverse metode matematice (de exemplu,
prin metoda Regresiei polinomiale din MathCAD) se obine expresia analitic a curbelor: M
e
= f(n)
momentul efectiv, funcie de turaie; P
e
= f(n) puterea efectiv, funcie de turaie; c = f(n)
consumul specific de combustibil, funcie de turaie; C = f(n) consumul orar de combustibil,
funcie de turaie. Dac pentru motorul folosit nu sunt date experimentale, caracteristica acestuia se
obine pe cale analitic, folosind una sau mai multe din metodele urmtoare.
n lucrarea [5], pentru ridicarea caracteristicii de turaie n coordonate relative
(adimensionale) la motoare cu aprindere prin comprimare, se recomand folosirea relaiei
urmtoare:
,
3 2
max
|
|
\
|
|
|
\
|
+ =
p p p e
e
n
n
c
n
n
b
n
n
a
P
P
(9.1)
n care:
n
p
= n
n
este turaia puterii maxime P
e max
= P
n
;
a, b, c - coeficieni care iau valorile din tabelul 9.1.
Tabelul 9.1
Valorile coeficienilor din relaia (9.1)
Tipul camerei de ardere a b c
Camer unitar de ardere 0,5 1,5 1,0
Camer separat de preardere 0,7 1,3 1,0
Camer separat de vrtej 0,6 1,4 1,2

104
Tabelul 9.2
Relaii de calcul pentru puterea efectiv P
e

Tipul motorului Relaia de calcul
Cu aprindere prin scnteie
(
(
|
|
\
|
+ =
2
1
n n n
n e
n
n
n
n
n
n
P P
Cu aprindere prin comprimare:
cu injecie direct
(
(
|
|
\
|
+ =
2
13 , 1 87 , 0
n n n
n e
n
n
n
n
n
n
P P
cu antecamer
(
(
|
|
\
|
+ =
2
4 , 1 6 , 0
n n n
n e
n
n
n
n
n
n
P P
cu camer de turbionare
(
(
|
|
\
|
+ =
2
3 , 1 7 , 0
n n n
n e
n
n
n
n
n
n
P P
P
n
- puterea nominal; n
n
- turaia nominal; P
e
i n - puterea efectiv i, respectiv,
turaia ntr-un anumit punct al caracteristicii.
Relaii de aceeai form cu relaia (9.1), ns cu alte valori ale coeficienilor a, b, c sunt date
n lucrrile [1, 8], precum i n multe alte lucrri, i sunt prezentate n tabelul 9.2.
n alte lucrri, printre care [29], curba puterii este, de asemenea, aproximat cu o parabol
de gradul trei:
,
3
3
2
2 1
(
(
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+ =
n n n
n e
n
n
n
n
n
n
P P (9.2)
iar curba momentului efectiv de torsiune la arborele cotit se aproximeaz, n consecin, cu o
parabol de gradul doi:
,
2
3 2 1
(
(
|
|
\
|
+ + =
n n
n e
n
n
n
n
M M (9.3)
unde
1
,
2
i
3
sunt astfel determinai, nct funciile de mai sus s aproximeze ct mai bine
caracteristica extern obinut pe cale experimental. Valorile acestor coeficieni depind de
coeficientul de elasticitate c
e
= n
m
/ n
n
i de adaptabilitate c
a
= M
m
/ M
n
(unde n
m
este turaia
corespunztoare momentului maxim M
m
) i se pot obine folosind relaiile:

( )
( )
;
1
1 2
2
2
1

=
e
e a e
c
c c c

( )
( )
;
1
1 2
2 2

=
e
a e
c
c c

( )
.
1
1
2 3
=
e
a
c
c
(9.4)
ntre aceti coeficieni exist relaia: . 1
3 2 1
= + +
n lucrarea [30] sunt prezentate relaii mai simple pentru coeficienii (n funcie numai de
e
):

( )
;
1 2
4 3
1
e
e
c
c
=
( )
;
1 2
2
2
e
e
c
c
=
( )
.
1 2
1
3
e
c
= (9.5)
Pe ramura de regulator a caracteristicii de turaie a motorului, dependena M
e
= f(n) se
consider, n general, liniar (dreapt ce trece prin punctele de coordonate (n
n
, M
n
) i (n
g
, 0)) i, prin
urmare,

105
,
n g
g
n e
n n
n n
M M
= (9.6)
n care:
n
g
este turaia de mers n gol a motorului (turaia maxim a arborelui cotit),
n
g
= (1,061,1)n
n
;
n
n
- turaia nominal a motorului.
Pentru determinarea consumului specific de combustibil exist, de asemenea, numeroase
expresii analitice. n lucrarea [2], de exemplu, n cazul funcionrii motorului pe ramura
caracteristicii necontrolat de regulator, se recomand urmtoarea relaie:
, 1 93 , 1
2
(
(
|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
n n
n
c c
care este echivalent expresiei:
, 1 93 , 1
2
(
(
|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
n n
n
n
n
n
n
c c (9.7)
unde c
n
este consumul specific de combustibil, corespunztor puterii nominale, n g/(kWh).
Pentru motoarele diesel cu injecie direct, curba consumului specific de combustibil este
descris mai precis de funcia [1,8]:
. 55 , 1 55 , 1
2
(
(
|
|
\
|
+ =
n n
n
n
n
n
n
c c (9.8)
Consumul specific de combustibil la regimul nominal poate fi determinat, n mod
aproximativ, cu relaia
min
05 , 1 c c
n
= , n g/(kWh).
Pe ramura necontrolat de regulator a caracteristicii de turaie, consumul orar de
combustibil, n kg/h, se determin cu relaia:
. 10
3
e
cP C

= (9.9)
Fig. 9.1. Caracteristica de regulator a motorului.
Pe ramura de regulator a caracteristicii motorului, consumul orar de combustibil are o
variaie liniar n funcie de turaie. Pentru a determina expresia analitic a funciei C = f(n) se

106
folosete figura 9.1. n acest scop, se scriu ecuaiile dreptelor AB i CD:
;
n g
n
n g
n
C C
C C
n n
n n
.
0
n
n e
n g
n
P
P P
n n
n n

Prin urmare,
.
n
e n
n g
n
P
P P
C C
C C
=

Aplicnd una din proprietile proporiilor, se obine:
,
e
e n
g
n
e n n
e n
n n g
n
P
P P
C C
C C
P P P
P P
C C C C
C C
=
+

=
+

de unde
( ) ( )
+ =
e n
e
g
n e n
e
g
n
P P
P
C C
C P P
P
C C
C C
Rezult c, pe ramura controlat de regulator a caracteristicii motorului, consumul orar de
combustibil se determin cu relaia:
.
e
n
g n
g
P
P
C C
C C

+ = (9.10)
Pentru un motor dat, . / ) ( const P C C m
n g n
= = i reprezint coeficientul unghiular al
dreptei AB. Dac consumul orar
g
C la mersul n gol al motorului nu se cunoate, se poate adopta
( )
n g
C C 35 , 0 ... 25 , 0 = [23], deci ( )
n n
P C m 75 , 0 ... 65 , 0 = [kg/(kWh)], iar C
n
/P
n
= c
n
/1000.
Consumul specific de combustibil, n g/(kWh), pe ramura de regulator se determin cu
relaia:
. 10
3
e
P C c = (9.11)

U9.5 Determinarea forei motoare i a forei de traciune

n cazul deplasrii tractorului pe un teren orizontal, ntr-un regim stabilizat (v = const.),
bilanul de traciune al tractorului are urmtoarea form:
,
r
i M
R F F
tr tr e
r t m
= + = (9.12)
de unde se obine
,
2
fG M K F
e t
=
n care:
K
2
este coeficientul unghiular al dreptei F
t
= f(M
e
),

t
tr
m
tr tr tr
v
r
i
K = = =
2
[m
-1
];
- viteza unghiular a arborelui cotit, n s
-1
;
i
tr
-

raportul total de transmitere al transmisiei;

tr
- randamentul total al transmisiei;
v
t
-

viteza teoretic de deplasare a tractorului, n m/s;
M
e
- momentul efectiv al motorului, n Nm;

107
R
r
= fG - rezistena la rulare la deplasarea tractorului, n N.
Aadar, fora de traciune , la o treapt oarecare j, se calculeaz cu relaia:
.
30
,
,
fG M
v
n
F
e
j tn
tr n
j t
=

(9.13)

U9.6 Modelarea matematic a interaciunii sistemului de rulare cu solul

Calitile de traciune ale tractoarelor sunt evaluate, mai ales, cu ajutorul valorii forei
tangeniale de traciune. Aceast for apare n procesul interaciunii sistemului de rulare al
tractorului cu solul (drumul) i depinde de foarte muli factori. De exemplu, n cazul tractoarelor pe
roi, depinde de: tipul tractorului (42 sau 44), greutatea aderent, tipul pneurilor i parametrii
acestora (diametrul, limea, presiunea aerului din pneuri, nlimea pintenilor, pasul acestora,
desenul anvelopelor), proprietile fizico-mecanice ale solului, patinarea sistemului de rulare cu
solul.
Pentru determinarea analitic a patinrii tractoarelor pe roi, s-au propus numeroase expresii.
Gsirea unui argument, n funcie de care s fie exprimat patinarea, este o problem dificil,
ntruct procesul interaciunii sistemului de rulare cu solul este deosebit de complex. De aceea, n
prezent, o importan considerabil n studierea aderenei, deci i a patinrii, o au cercetrile
experimentale.
Mrimea care caracterizeaz cel mai complet patinarea tractoarelor pe roi este fora motoare
specific, definit prin raportul dintre fora motoare F
m
a tractorului i greutatea aderent G
a
:
,
G
F
G
F
m
m
a
m
m
= =
n care:

m
este coeficientul greutii aderente (n calculul de traciune se adopt
m
= 0,8,
pentru tractoare 42 i
m
= 1, pentru tractoare 44);
G - greutatea total a tractorului.
ntre fora motoare specific i fora de traciune specific,
t
= F
t
/ G
a
, exist urmtoarea
dependen:

m
t
m
t
m
f
G
fG F
+ =
+
= sau .
m
m t
f
=
unde f este coeficientul de rezisten la rulare.
Mrimea
m
variaz de la
m
= 0, cnd F
m
= 0, pn la
m max
= , valoare corespunztoare
patinrii totale, = 1, cunoscut sub denumirea de coeficient de aderen.
Fcndu-se o sintez a mai multor lucrri teoretice i experimentale, n lucrarea [23] se
propune ca la determinarea analitic a patinrii s se plece de la urmtoarea premis (fig. 9.2):
n intervalul 0
m
0,5 funcia = f(
m
) are un pronunat caracter liniar, avnd
ecuaia de forma = m
m
, m fiind coeficientul unghiular al dreptei;

108
n intervalul 0,5 <
m
funcia = f(
m
), are un pronunat caracter hiperbolic, avnd
ecuaia de forma ( -
m
) = const. (unde este punctul de abscis n care funcia
crete asimptotic). n general, eroarea nu depete 24%, dac se adopt .
Cu o precizie suficient pentru practic, se obine o singur funcie = f(
m
), pentru tot
domeniul de variaie a argumentului
m
. Aceast funcie este de forma:

,
2
m
m m
D
B A
= (9.14)
n care: ;
4
3 m
A = ;
2
m
B = .
4
'
2
m
D + = =
Fig. 9.2. Expresia analitic a curbei patinrii, pentru tractoarele pe roi.

Formulele pentru coeficienii A, B, D din relaia (9.14) au fost obinute punnd condiia ca
funcia cutat s satisfac simultan coordonatele punctelor M
1
i M
2
(v. fig. 9.2).
Aadar, pentru exprimarea analitic a patinrii, este suficient s se cunoasc coeficientul
unghiular m al dreptei i coeficientul de aderen , adic argumentul
m
corespunztor patinrii
totale. Relaia menionat prezint avantaje considerabile atunci cnd exist date experimentale
referitoare la tractorul care se cerceteaz sau asupra unor tractoare apropiate acestuia.
Urmtoarele funcii exponeniale, utilizate, mai ales, pentru tractoarele industriale, descriu,
cu o precizie foarte bun pentru practic, patinarea tractoarelor pe roi i pe enile:
- pentru tractoare pe roi
; 1 1
max
1 1 , 0
max
|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
m
m
m
m

(9.15)
- pentru tractoare pe enile
. ) 1 ( 1
05 , 0
max t
t
= (9.16)

109
Pentru mirite, rezultate foarte bune d folosirea relaiilor:
;
06 , 3 1
246 , 0
3
t
t
= (9.17)
unde 65 , 0 0
t
, ceea ce corespunde patinrii ; 1 0

=
2
377 , 1 1
0333 , 0
t
t
(9.18)
unde 84 , 0 0
t
, ceea ce corespunde, ca i n cazul tractoarelor pe roi, patinrii 01.
Tabelul 9.3
Coeficienii de rezisten la rulare i de aderen pentru tractoare pe roi
Coeficientul de aderen,
Felul drumului sau solului
Coeficientul de rezisten
la rulare, f
Suprafa
uscat
Suprafa
umed

0,02

0,70,9

0,50,7
0,02 0,81,0 0,50,8
0,020,04 0,60,7 0,30,4
0,04 0,70,8 0,30,4
0,05 0,60,7 0,30,45
Drum:
asfaltat
betonat
pavat
de pmnt, pe sol argilos
de pmnt, pe sol nisipos
de zpad, bttorit
0,030,05 0,20,4 -

0,070,09

0,70,8

0,50,6
Fnea:
cosit
necosit 0,080,10 0,60,7 0,40,5
elin (teren virgin),
prloag compact
0,050,07 0,70,9 -
Prloag (de 23 ani),
pajite cosit
0,060,08 0,60,8 -
Mirite dup cereale pioase 0,080,10 0,60,85 0,5
Artur aezat 0,120,14 0,40,6 -

0,180,22

0,30,5

-
Cmp:
arat proaspt
prelucrat cu cultivatorul 0,160,20 0,40,6 -

0,100,15

-

0,40,6
Nisip:
umed
uscat 0,160,22 0,20,3 -
Mlatin nierbat 0,200,25 - 0,20,25
Strat gros de zpad (0,4 m) 0,180,20 - 0,20,25

110
Tabelul 9.4
Coeficienii de rezisten la rulare i de aderen pentru
tractoarele pe enile, valori medii
Felul drumului sau solului
Coeficientul de
rezisten
la rulare, f
Coeficientul de
aderen,
Asfalt 0,06 -
Drum bttorit uscat de pmnt nisipos 0,06 1,1
Drum bttorit uscat de cernoziom 0,07 0,9
Drum bttorit uscat de pmnt argilos 0,06 1,0
Fnea umed cosit 0,08 1,2
Fnea umed necosit 0,07 0,6
elina (teren virgin), prloag compact 0,07 1,1
Prloag (de 23 ani), pajite cosit 0,07 1,0
Mirite 0,08 0,9
Artur aezat 0,08 0,7
Artur proaspt 0,100,12 0,6
Nisip umed 0,10 0,5
Nisip uscat 0,15 0,4
Mlatin 0,100,12 0,3
Drum de zpad bttorit 0,08 0,6

U9.7 Determinarea vitezei reale de deplasare a tractorului

Viteza real de deplasare a tractorului se calculeaz cu relaia:
( ), 1 v v
t
= (9.19)
n care:
v
t
este viteza teoretic, ;
tr t
i r v =
- viteza unghiular a arborelui cotit al motorului, n s
-1
:
r - raza de rulare a roii motoare, n m;
i
tr
- raportul de transmitere al transmisiei la o anumit treapt.
Dac nu sunt alte valori mai exacte, atunci, la stabilirea datelor iniiale de calcul, raza roii
motoare r, n m, poate fi determinat cu relaia lui Hedekel:
,
2
0
0
b a
m
r r p
G
r r = (9.20)
n care:
r
0
este raza liber a roii nencrcate (nici mcar cu greutatea proprie), n m;
G
m
- sarcina vertical pe roat, n N;
p
a
- presiunea aerului n pneu, n Pa;

111
r
b
- raza seciunii transversale a pneului, n m (r
b
= 0,5B, adic jumtate din limea
B a pneului).
ntruct, adesea, cnd se efectueaz calculul de traciune nu se cunosc rapoartele de
transmitere ale transmisiei i nici raza roilor (este cazul etapei de proiectare), este recomandabil ca
vitezele teoretice s se calculeze avndu-se n vedere c acestea depind liniar de turaia arborelui
cotit (fig. 9.3):
Fig.9.3. Graficul vitezei teoretice.

,
n
v
n
v
t
n
tn
=
de unde rezult
,
1
n K n
n
v
v
n
tn
t
= =
unde
n tn
n v K =
1
este coeficientul unghiular al dreptei (pentru o anumit treapt de vitez). Indicele
n se refer la parametrii regimului nominal.
Prin urmare, viteza real de deplasare a tractorului la treapt oarecare j se determin cu
relaia:
( ). 1
,
n
n
v
v
n
j tn
j
= (9.21)

U9.8 Determinarea puterii de traciune

Puterea de traciune P
t
, n kW, se determin cu relaia:
, 10
3
v F P
t t

= (9.22)
n care:
F
t
este fora de traciune, n N;
v - viteza real de deplasare a tractorului, n m/s.

112
U9.9 Determinarea consumului specific de combustibil, raportat la puterea de
traciune

Consumul specific de combustibil, raportat la puterea de traciune a tractorului, se determin
folosind relaia sa de definiie:

t
t
P
C
c
3
10
= [g/(kWh)]. (9.23)

U9.10 Determinarea pe cale analitic a randamentului de traciune a tractorului

Randamentul de traciune al tractoarelor se determin cu relaia [23]:
( ) ( ) , 1 1 1 1
|
|
\
|
+
=
|
|
\
|
=
fG F
fG

F
R

t
tr
m
r
tr t
(9.24)
n care:

tr
este randamentul total al transmisiei (n cazul tractoarelor pe enile include i
randamentul
s
= 0,950,97 al ramurilor motrice ale celor dou enile.
R
r
- rezistena la rulare a tractorului, R
r
= fG;
f - coeficientul de rezisten la rulare;
G - greutatea de exploatare a tractorului;
F
m -
fora tangenial de traciune (fora motoare), F
m
= F
t
+ R
r
.
Cu ajutorul relaiei (9.24) se poate trasa curba randamentului de traciune n funcie de fora
de traciune F
t
, curb ce reprezint, de fapt, caracteristica potenial de traciune a tractorului.
Aceast caracteristic evalueaz gradul de apropiere al unei caracteristici de traciune concrete fa
de una ideal.
Randamentul de traciune
t
poate fi exprimat n funcie numai de mrimi adimensionale.
Pentru aceasta ultima parantez din relaia (9.24), care reprezint randamentul care evalueaz
rezistena la rulare a tractorului, se scrie sub forma:

+
=
+
=
+
=
+
t m
m
a
t
t t

f
f
G
F
f
f G F
f
fG F
fG
1
1
1
/
1 1
S-a exprimat greutatea de exploatare n funcie de greutatea aderent: G = G
a
/
m
i s-a
folosit relaia de definiie a forei de traciune specifice:
t
= F
t
/ G
a
. Prin urmare, relaia (9.24)
devine:

( )

+

=
) ( 1
1
t m
tr
t
f

(9.24)

U9.11 Alegerea i determinarea vitezelor tractorului

n ultimele decenii, numrul treptelor de vitez ale tractoarelor, mai ales ale tractoarelor pe
roi, a crescut continuu, fiind uneori chiar mai mare de 40 de trepte. De exemplu, la tractoarele Fend

113
Favorit 800, n gama de viteze 0,450 km/h, sunt 44 de trepte de vitez pentru mers nainte i 44
pentru mersul napoi. i la tractoarele pe enile, numrul treptelor de vitez a crescut continuu, ns
ntr-o msur mai mic. De exemplu, la tractorul pe enile Challanger (cu enile de cauciuc), n
gama de viteze 0,2530 km/h sunt 16+9 trepte.
n prezent, la tractoarele romneti pe roi se folosesc urmtoarele numere de trepte de
vitez (mers nainte + mers napoi): 6+2; 8+2; 10+2; 9+3; 12+3; 16+4.
Tabelul 9.5
Clasificarea treptelor de vitez ale tractoarelor agricole,
dup valoarea vitezei, n km/h
Tipul tractorului
Felul treptei
Pe roi Pe enile
Lente / superlente, tehnologice Pn la 3,5 Pn la 3,5
De rezerv 3,57 3,55
De lucru 712 sau 715 59
De transport 1250 sau 1550 912

n tabelul 9.5 este dat clasificarea vitezelor tractoarelor dup valoarea i utilizarea lor.
Vitezele de lucru se folosesc la executarea principalelor lucrri agricole: arat, semnat,
ntreinerea culturilor, recoltat etc. Se recomand ca tractoarele pe roi s aib n intervalul de viteze
412 km/h cel puin 6 trepte.
Vitezele de rezerv se utilizeaz temporar pentru nvingerea unor fore de rezisten care
depesc (ocazional) cu mult valoarea rezistenelor de lucru. Fora de traciune la aceste viteze este
limitat de aderena tractorului cu solul.
Vitezele lente (tehnologice) au valori limitate de condiiile de lucru i nu de necesitatea
obinerii unor fore mari de traciune; de regul la aceste viteze, puterea motorului nu este folosit
complet. Prin urmare, la aceste trepte motorul poate funciona la sarcini pariale, cu o reducere a
turaiei de pn la 40%. Aadar, n acest caz, valoarea vitezei maxime la aceste trepte corespunde
unei turaii a motorului de 0,6n
n
(subliniem nc o dat: dac aceste viteze sunt obinute att cu
ajutorul transmisiei, ct i prin reducerea turaiei motorului). Vitezele lente se folosesc cnd
tractorul lucreaz n agregat cu maini de plantat rsaduri, de plantat puiei (la mpduriri), la unele
lucrri de mbuntiri funciare etc.
Vitezele de transport se folosesc pentru deplasarea n gol a tractorului sau pentru tractarea
remorcilor i a semiremorcilor pe drumuri de pmnt sau pe osele.
Vitezele de deplasare ale tractorului depind de tipul tractorului, de felul lucrrii, iar la
alegerea lor trebuie s se aib n vedere i condiiile agrotehnice. n tabelul 9.6 sunt date valorile
vitezelor recomandate pentru diferite lucrri agricole.
n intervalul vitezelor (v
min
v
max
), vitezele intermediare, adic structura vitezelor, se
stabilesc prin mai multe metode: metoda progresiei geometrice, a progresiei aritmetice, a seriei
armonice, a seriei economice, tratate pe larg n lucrarea [24]. Creterea numrului de trepte a

114
determinat folosirea cutiilor de viteze compuse, iar aceasta a impus, la rndul su, folosirea, aproape
n exclusivitate, a progresiei geometrice.
Tabelul 9.6
Vitezele reale de deplasare pentru diferite lucrri agricole
Viteza
Denumirea lucrrii
m/s km/h
Arat
1,12,5 49
Grpat 1,42,8 510
Cultivaie total 1,42,8 510
Tvlugit 1,93,3 712
Semnatul cerealelor pioase 1,92,5 79
Semnatul culturilor pritoare 1,42,5 59
Plantatul rsadurilor 0,10,3 0,51,0
Plantatul tuberculilor 0,71,5 2,55,5
Pritul culturilor 1,12,5 49
Recoltatul cerealelor pioase i al porumbului 0,82,8 310
Recoltatul furajelor 0,83,3 312
Recoltatul sfeclei i al cartofului 0,72,2 2,58
Recoltatul legumelor 0,72,2 2,58
Recoltatul plantelor textile 0,82,8 310
Transportul produselor 2,26,9 825

n intervalul de viteze adoptat n funcie de destinaia tractorului sau impus prin tema de
proiectare, raia progresiei geometrice se calculeaz cu relaia:
= = 1
max
min
1
1
n n
n
v
v
v
v
q (9.25)
Prin logaritmarea ultimei relaii, se obine numrul treptelor de vitez:
+
= 1
lg
lg lg
max min
q
v v
n (9.26)
Amintim c raia progresiei geometrice q este egal cu coeficientul minim de ncrcare a
motorului: . /
min min n e
M M q = = Prin urmare, cu ct valoarea lui q este mai apropiat de 1, cu att
mai mult puterea motorului poate fi folosit mai complet. n prezent, pentru vitezele de lucru se
recomand q = 0,750,85, iar pentru celelalte trepte (de rezerv, lente / superlente, de transport) q
< 0,750,85.
Structura vitezelor n cadrul unor limite date ale vitezelor de deplasare are o importan
considerabil n exploatarea tractorului. Prin realizarea unei structuri cu o raie variabil se
urmrete ca, folosind acelai numr de trepte de vitez, s se obin mai multe trepte de lucru i
mai puine de transport i lente, care se utilizeaz relativ rar.

115
Se noteaz cu q
r
= v
i
/v
i+1
(unde i = 1,2,3,n, n fiind numrul real (efectiv) al treptelor n
cutia de viteze). n cazul folosirii unei structuri de viteze cu q
r
const., raia progresiei geometrice
se calculeaz cu relaia (9.25) pentru un numr mai mare de trepte de vitez, N>n:
= = 1
max
min
1
1
N N
n
v
v
v
v
q (9.27)
Anulnd, convenabil, o parte din treptele de vitez, se obine o transmisie cu o structur mai
raional a treptelor de vitez.
n tabelele 9.79.13 sunt indicate cteva posibiliti de obinere a structurii vitezelor pe
care le ofer cutiile de viteze compuse de tipul (5+1)2, (4+1)3 i (4+1)4. n aceste tabele nu este
menionat structura treptelor de mers napoi. Prin raportul dintre game se are n vedere raportul de
transmitere dintre dou game consecutive. n aceste tabele, pentru simplificarea scrierii, s-a folosit
notaia: r = 1/q.
Tabelul 9.7
Structura vitezelor pentru o cutie de viteze compus cu 10 trepte, q
r
= const.
Numrul treptei de viteze i valoarea ei
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Gama de viteze
v
1
v
1
r v
1
r
2
v
1
r
3
v
1
r
4
v
1
r
5
v
1
r
6
v
1
r
7
v
1
r
8
v
1
r
9
Raia
v
i+1
/v
i
I (nceat) x x x x x
1
II (rapid) x x x x x
r
I (nceat) x x x x x
V
a
r
i
a
n
t
a

2
r

Not: x marcheaz includerea treptei n gama respectiv.
Raportul a dou viteze consecutive n fiecare gam: varianta 1: r = 1/q; varianta 2: r
2
= 1/q
2
.
Raportul dintre game: varianta I - i
I
/ i
II
= r
5
; varianta II - i
I
/ i
II
= r.

Tabelul 9.8
r
const.
Numrul treptei de vitez (calculat i efectiv) i valoarea vitezei
1 (2) 3 4 5 6 7 8 9 10 (11) 12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Gama de
viteze
v
1
(v
1
r) v
1
r
2
v
1
r
3
v
1
r
4
v
1
r
5
v
1
r
6
v
1
r
7
v
1
r
8
v
1
r
9
(v
1
r
10
) v
1
r
11
Raia
v
i+1
/v
i

I (nceat) x x x x x
r sau r
2

Treptele din parantez sunt anulate (n calculul raiei au fost incluse).
Raportul a dou viteze consecutive n fiecare gam: r
2
= 1/q
2
.
Raportul dintre game: i
I
/ i
II
= r
3
.

116
Tabelul 9.9
r
= const.
Numrul treptei de vitez i valoarea vitezei
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Gama de
viteze
v
1
v
1
r v
1
r
2
v
1
r
3
v
1
r
4
v
1
r
5
v
1
r
6
v
1
r
7
v
1
r
8
v
1
r
9
v
1
r
10
v
1
r
11
Raia
v
i+1
/v
i

I (nceat) x x x x
II (normal) x x x x
III (rapid) x x x x

r
Raportul a dou viteze consecutive n fiecare gam: r = 1/q.
I
/ i
II
= i
II
/ i
III
= r
4
.
Tabelul 9.10
r
const.
1 (2) 3 4 5 6 7 8 9 10 11 (12) 13 (14) 15
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Gama de
viteze
v
1
(v
1
r) v
1
r
2
v
1
r
3
v
1
r
4
v
1
r
5
v
1
r
6
v
1
r
7
v
1
r
8
v
1
r
9
v
1
r
10
(v
1
r
11
) v
1
r
12
(v
1
r
13
)v
1
r
14

Raia
v
i+1
/v
i
I (nceat) x x x x
II (normal) x x x x
III (rapid) x x x x
r
sau
r
2

Not: Not: x marcheaz includerea treptei n gama respectiv.
2
= 1/q
2
.
I
/ i
II
= r
3
; i
II
/ i
III
= r
5
.
Tabelul 9.11
r
= const.
Numrul treptei de vitez i valoarea vitezei
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Gama
de
viteze
v vr vr
2
vr
3
vr
4
vr
5
vr
6
vr
7
vr
8
vr
9
vr
10
vr
11
vr
12
vr
13
vr
14
vr
15

Raia
v
i+1
/v
i
I x x x x
II x x x x
III x x x x
IV x x x x
r
Not: Not: x marcheaz includerea treptei n gama respectiv.
Pentru simplificarea scrierii, s-a notat: v
1
= v (viteza la treapta 1 a cutiei de viteze
compuse).
Raportul a dou viteze consecutive n fiecare gam (v
i+1
/v
i
) : r = 1/q.
I
/ i
II
= i
II
/ i
III
= i
III
/ i
IV
= r
4
.

117
Tabelul 9.12
r
const.
Varianta 1
1 (2) 3 (4) 5 (6) 7 8 9 10 11 12 13 14 15 (16) 17 (18) 19 (20) 21 (22) 23
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
G
a
m
a

d
e

v
i
t
e
z
e

v

(
v
r
)

v
r
2

(
v
r
3
)

v
r
4

(
v
r
5
)

v
r
6

v
r
7

v
r
8

v
r
9

v
r
1
0

v
r
1
1

v
r
1
2

v
r
1
3

v
r
1
4

(
v
r
1
5
)

v
r
1
6

(
v
r
1
7
)

v
r
1
8

(
v
r
1
9
)

v
r
2
0

(
v
r
2
1
)

v
r
2
2

I x x x x
II x x x x
III x x x x
IV x x x x
Varianta a 2-a
Numrul treptei de vitez (calculat i efectiv) i valoarea raportului de transmitere
1 (2) 3 4 5 6 7 8 9 10 11 (12) 13 (14) 15 (16) 17 (18) 19 (20) 21 (22) 23
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
G
a
m
a

d
e

v
i
t
e
z
e

v

(
v
r
)

v
r
2

v
r
3

v
r
4

v
r
5

v
r
6

v
r
7

v
r
8

v
r
9

v
r
1
0

(
v
r
1
1
)

v
r
1
2

(
v
r
1
3
)

v
r
1
4

(
v
r
1
5
)

v
r
1
6

(
v
r
1
7
)

v
r
1
8

(
v
r
1
9
)

v
r
2
0

(
v
r
2
1
)

v
r
2
2

I x x x x
II x x x x
III x x x x
IV x x x x
Varianta a 3-a
Numrul treptei de vitez (calculat i efectiv) i valoarea raportului de transmitere
1 (2) 3 (4) 5 6 7 8 9 10 11 12 13 (14) 15 (16) 17 (18) 19 (20) 21 (22) 23
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
G
a
m
a

d
e

v
i
t
e
z
e

v

(
v
r
)

v
r
2

(
v
r
3
)

v
r
4

v
r
5

v
r
6

v
r
7

v
r
8

v
r
9

v
r
1
0

v
r
1
1

v
r
1
2

(
v
r
1
3
)

v
r
1
4

(
v
r
1
5
)

v
r
1
6

(
v
r
1
7
)

v
r
1
8

(
v
r
1
9
)

v
r
2
0

(
v
r
2
1
)

v
r
2
2

I x x x x
II x x x x
III x x x x
IV x x x x
Not: Pentru simplificarea scrierii, s-a notat: v = v
1
(viteza la treapta 1 a cutiei de viteze
compuse). Treptele din parantez sunt anulate (n calculul raiei au fost incluse).
i+1
/v
i
): r
2
= 1/q
2
.
Raportul a dou viteze consecutive n cutia de viteze compus (v
i+1
/v
i
): r sau r
2
.
Raportul dintre game: varianta 1 - i
I
/ i
II
= r
7
; i
II
/ i
III
= r; i
III
/ i
IV
= r
8
;
varianta 2 - i
I
/ i
II
= r
3
; i
II
/ i
III
= r
5
; i
III
/ i
IV
= r
8
;
varianta 3 - i
I
/ i
II
= r
5
; i
II
/ i
III
= r
3
; i
III
/ i
IV
= r
8
.

118
Tabelul 9.13
r
const.
1 (2) 3 (4) 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 (17) 18 (19) 20
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
G
a
m
a

d
e

v
i
t
e
z
e

v

(
v
r
)

v
r
2

(
v
r
3
)

v
r
4

v
r
5

v
r
6

v
r
7

v
r
8

v
r
9

v
r
1
0

v
r
1
1

v
r
1
2

v
r
1
3

v
r
1
4

v
r
1
5

(
v
r
1
6
)

v
r
1
7

(
v
r
1
8
)

v
r
1
9

I x x x x
II x x x x
III x x x x
IV x x x x
Not: Pentru simplificarea scrierii, s-a notat: v
1
= v (viteza la treapta 1 a cutiei de viteze
compuse). Treptele din parantez sunt anulate (n calculul raiei au fost incluse).
i+1
/v
i
): r
2
= 1/q
2
.
Raportul a dou viteze consecutive n cutia de viteze compus (v
i+1
/v
i
): r sau r
2
.
I
/ i
II
= r
5
; i
II
/ i
III
= r
3
; i
III
/ i
IV
= r
5
;

U9.12 Determinarea greutii tractorului

9.12.1 Determinarea greutii constructive

Prin greutate constructiv G
c
se nelege greutatea tractorului n stare nealimentat (fr
combustibil, lubrifiani i ap), fr tractorist, scule, lest i fr utilaj i echipament special, dar cu
tot echipamentul i utilajul care se gsete permanent pe tractor: cabin, priz de putere,
mecanismul de suspendare etc.
Greutatea constructiv a tractorului trebuie s fie ct mai mic pentru a se asigura o
exploatare raional, adic cu un randament de traciune optim, ntr-o gam de viteze ct mai mare.
Ea se determin din condiia asigurrii rezistenei i fiabilitii tractorului nsui. Greutatea G
c
poate
fi determinat n funcie de greutatea specific constructiv a tractorului, definit prin raportul g
c
=
G
c
/ P
n
, n N / kW:
( )
n c n n c c
P g P P G G = = / [N], (9.28)
unde P
n
este puterea nominal a motorului, n kW.
Pentru greutatea (respectiv, masa) specific constructiv pot fi folosite valorile din tabelul
9.14.

119
Intervalul mare al valorilor pentru mrimea g
c
se explic prin modul diferit de definire a
greutii constructive, prin diversitatea destinaiei tractoarelor i prin nivelul tehnic diferit atins de
producia de tractoare n diferite ri. n plus, mai trebuie menionat i faptul c, din considerente
constructive i tehnologice, acest parametru nu poate rmne constant pentru ntreaga gam a
puterilor (la puteri mici are valori mai mari, iar pe msur ce puterea crete valoarea mrimii g
c
se
apropie de valorile inferioare din intervalul respectiv).
Tabelul 9.14
Valorile greutii (masei) specifice constructive i a parametrului
tn

Greutatea specific
constructiv
Masa specific
constructiv Tipul tractorului
N/kW N/CP kg/kW kg/CP
tn

Pe roi, 42 0,370,39
Pe roi, 44
400650 294478 4065 2948
0,400,45
Pe enile 550900 404662 5590 4066 0,50,6
Pentru tractoarele agricole pe roi, cu P
n
35 kW, pentru calculul greutii specifice
constructive poate fi folosit relaia urmtoare, dedus din analiza de regresie:

3
n
r
c
P
C
g = [N/kW], (9.29)
n care:
C
r
este coeficientul de regresie, care depinde de nivelul tehnic al produciei de
tractoare, C
r
= 20002200 N/(kW)
2/3
;
P
n
- puterea nominal, n kW.

9.12.2 Determinarea greutii de exploatare

Prin greutate de exploatare G se nelege greutatea tractorului n timpul utilizrii lui, care
este, evident, ntotdeauna mai mare dect greutatea constructiv i se compune din: greutatea
constructiv a tractorului; greutatea materialelor de exploatare (combustibil, lubrifiani i ap);
greutatea tractoristului, care, n calcule, se adopt egal cu 750 N; greutatea cutiei cu scule;
greutatea echipamentului special (care se monteaz temporar i, de obicei, la cererea
beneficiarului); greutatea lestului (greuti adiionale, ap n pneuri). Greutatea tractorului mai este
influenat de greutatea mainilor agricole purtate i de interaciunea acestora cu solul i cu
tractorul.
Greutatea de exploatare a tractorului este unul din cei mai importani parametri de
exploatare, influennd ntr-o msur foarte mare randamentul de traciune al tractorului, consumul
de combustibil i productivitatea sistemului.
Greutatea de exploatare G se determin din condiia de aderen cu solul i a asigurrii unor
caliti de traciune i economice ridicate, corespunztoare exploatrii tractorului pe un teren

120
orizontal, ntr-u regim stabilizat (v = const.). n acest caz, bilanul de traciune al tractorului are
forma:
. fG F F
t m
+ =
Exprimnd fora F
m
n funcie de fora motoare specific,
m
= F
m
/G
ad
, (fora motoare
raportat la greutatea aderent), se obine:
, fG F G
t m m
+ =
de unde

=
f
F
G
m m
t

ntre funcie de fora motoare specific,
m
= F
m
/G
ad
, i fora de traciune specific,
t
=
F
t
/G
ad
, se deduce urmtoarea relaie de legtur:
,
m
t
m
t
m
m
ad
m
m
f
G
fG F
G
F
G
F

+ =
+
= = = (9.30)
unde
m
este un coeficient care ia n considerare ponderea greutii aderente.
Pentru tractoarele pe roi 44 sau pe enile,
m
= 1. Pentru tractoarele 42, n calculul de
traciune, se adopt
m
= 0,8 (n poziie static
m
= 0,60,65).
n baza relaiei de definiie a forei de traciune specifice, rezult:

=
m t
t
F
G

Se consider raional ca tot calculul de traciune s fie raportat la treapta nominal de lucru
(treapta principal de lucru) a tractorului, la care randamentul de traciune este maxim.
Corespunztor acestui regim, ultima relaie devine:
=
m tn
tn
F
G

(9.31)
Valorile optime ale parametrului
tn
sunt date, n funcie de tipul tractorului, pe roi sau pe
enile, n tabelul 9.14.

U9.13 Metoda grafoanalitic de trasare a caracteristicii teoretice de traciune

Caracteristica de traciune (sau diagrama de traciune) se construiete n funcie de fora de
traciune F
t
(respectiv fora motoare F
m
) i cuprinde reprezentarea grafic a urmtoarelor funcii:
= f
1
(F
t
) patinarea;
v = f
2
(F
t
) viteza real;
P
t
= f
3
(F
t
) puterea de traciune;
c
t
= f
4
(F
t
) consumul specific de combustibil, raportat la puterea de traciune.

121
Se consider cazul exploatrii tractorului pe un teren orizontal, la un regim stabilizat
(v=const.).
Cu excepia patinrii, toate mrimile depind de treapta de vitez i, de aceea, trasarea lor se
face pentru fiecare treapt. n continuare se prezint metoda grafoanalitic a trasrii caracteristicii
(fig. 9.4).
Construcia caracteristicii ncepe cu trasarea caracteristicii de turaie a motorului n funcie
de momentul efectiv M
e
, n cadranul III. Ea cuprinde urmtoarele curbe: puterea efectiv P
e
=
f
1
(M
e
); turaia motorului n = f
2
(M
e
); consumul orar C = f
3
(M
e
) (v. subcapitolul 9.4).
Punctele (mrimile) cele mai importante ale caracteristicii motorului sunt turaia nominal
n
n
i de mers n gol n
g
, momentul nominal M
n
, momentul maxim M
max
i turaia corespunztoare
acestuia n
M
, puncte prin care s-au construit drepte ajuttoare (cu linie ntrerupt).
n cadranul II se construiete graficul vitezelor teoretice v
t
. Acestea se traseaz n funcie de
turaia n a motorului. ntre viteza teoretic i turaia arborelui cotit exist o dependen liniar:
,
30
1
n k n
i
r
v
tr
t
= =
n care:
r este raza dinamic a roilor motoare;
i
tr
raportul total de transmitere al transmisiei tractorului;
k
1
= r/(30i
tr
) = const. pentru fiecare treapt de vitez.
Se obine astfel un fascicul de drepte care trec prin originea O. Pentru trasarea fiecrei
drepte, pe lng origine, mai este necesar un singur punct. Acesta corespunde vitezei teoretice la
turaia nominal n
n
. Pentru fiecare treapt de vitez determinat dup metodica de la paragraful
9.11, se traseaz, innd cont de scara adoptat pentru viteze, un punct pe verticala ridicat la turaia
n
n
.

122

Fig. 9.4. Metoda grafoanalitic a trasrii caracteristicii de traciune

123
Metoda trasrii caracteristicii (fig. 9.4) este exemplificat pentru dou trepte:
- treapta 1 (curbe cu indice 1) caracterizeaz treptele la care calitile de traciune sunt
limitate de aderena tractorului cu solul (trepte neaderente);
- treapta 2 (curbe cu indice 2) caracterizeaz treptele la care calitile de traciune sunt
limitate de puterea motorului (trepte aderente).
n cadranul IV se reprezint variaia forei motoare F
m
, respectiv a forei de traciune F
t
n
funcie de momentul efectiv al motorului M
e
. Aceast dependen este liniar pentru fiecare treapt
de vitez (v. relaia 9.13). Fora motoare F
m
se msoar din punctul O
1
, situat la distana R
r
= fG fa
de originea sistemului de coordonate. Prin urmare, din punctul O se vor msura forele de traciune,
iar din O
1
forele motoare, avnd n vedere c, n condiiile considerate (teren orizontal i v
t
=const.),
F
m
= F
t
+R
r
.
Pe dreapta ajuttoare construit prin punctul corespunztor valorii momentului nominal M
n
,
se msoar forele de traciune pentru fiecare treapt, determinate cu relaiile (9.1) i (9.3) sau
(9.13) (v. punctele b
4
din fig. 9.4) i se construiesc drepte care trec prin punctul O
1
, notate n
diagram cu F
t1
i F
t2
.
n cadranul I se construiete caracteristica de traciune propriu-zis. Prima curb care se
traseaz este cea a patinrii = f(F
t
), folosind relaii analitice sau obinute pe cale experimental (v.
subcapitolul 9.4).
Pentru exemplificare, trasarea graficelor vitezelor reale v, puterii de traciune P
t
i
consumului specific de traciune c
t
, se va analiza separat cazul treptelor la care calitile de traciune
sunt limitate de puterea motorului, numite n continuare trepte aderente (treapta 2), i cele la care
calitile de traciune sunt limitate de aderena tractorului cu solul - trepte neaderente (treapta 1).
n cazul treptelor aderente sunt suficiente cte trei puncte pentru trasarea curbelor.
Primul punct (notat n diagram cu a
i
, i = 14) caracterizeaz regimul de mers n gol al
tractorului (F
t
= 0, F
m
= fG). Momentul efectiv al motorului este reprezentat prin punctul a
4
, turaia
motorului prin a
3
, viteza teoretic prin a
2
, i cea real prin a
1
. La mers n gol se consider c
tractorul nu patineaz i, prin urmare, viteza teoretic este egal cu cea real.
Al doilea punct (notat n diagram cu b
i
, i = 14) caracterizeaz regimul nominal (M
e
=
M
n
). Momentul nominal al motorului este reprezentat prin punctul b
4
, turaia nominal a motorului
prin b
3
, viteza teoretic prin b
2
(n cadranul II) i
'
1
b (n cadranul I). Dac din viteza teoretic
'
1 tb
v se
scad pierderile

de vitez datorate patinrii
b tb
v
'
1
, se obine viteza real corespunztoare regimului
nominal (punctul b
1
). La baza determinrii vitezei reale st formula general v v v v
t t t
= = ) 1 (
(din viteza teoretic se scade pierderea de vitez prin patinare).
Al treilea punct (notat n diagram cu c
i
, i = 14) caracterizeaz regimul momentului
maxim (M
e
= M
max
). Momentul maxim al motorului este reprezentat prin punctul c
4
, turaia
corespunztoare momentului maxim al motorului prin c
3
. Vitezei teoretice i corespunde punctul c
2
,
n cadranul II i
'
1
c , n cadranul I. Dac din viteza teoretic
'
1 tc
v se scad pierderile

de vitez din cauza
patinrii
c tc
v
'
1
, se obine viteza real corespunztoare regimului momentului maxim (punctul c
1
).

124
Graficul vitezei reale se obine prin unirea celor trei puncte, a
1
, b
1
i c
1
. Pentru caracteristica
teoretic de traciune, se obine o suficient precizie dac punctele a
1
i b
1
se unesc printr-un
segment de dreapt, iar punctele b
1
i c
1
printr-un arc de parabol (v. fig. 9.4).
Pentru orice regim stabil de funcionare, puterea de traciune a tractorului se determin cu
relaia P
t
= F
t
v. n cazul treptelor aderente, graficul puterii de traciune se traseaz tot prin trei
puncte, corespunztoare regimurilor amintite mai sus, pentru care se cunosc fora de traciune F
t
i
viteza real v:
- pentru regimul de mers n gol al tractorului (F
t
= 0): 0 0
1 1
= = =
a a ta ta
v v F P ;
- pentru regimul nominal (M
e
= M
n
):
1 b tb tb
v F P = ;
- pentru regimul momentului maxim (M
e
= M
max
):
1 c tc tc
v F P = .
La o scar a puterii convenabil aleas se traseaz graficul puterii de traciune, n mod
asemntor graficului vitezei reale.
Pentru trasarea curbei consumului specific de traciune c
t
= f(F
t
) sunt necesare cel puin trei
puncte, folosind relaia de baz
t t
P C c / 1000 = [g/(kWh)]. Din cele trei puncte care
caracterizeaz regimurile de funcionare ale tractorului menionate anterior, doar dou pot fi
utilizate, respectiv cele specifice regimului nominal i cel al momentului maxim (n cazul regimului
de mers n gol, puterea de traciune P
t
fiind nul, consumul specific de traciune c
t
este infinit). Att
la regimul nominal, ct i la cel al momentului maxim al motorului, puterea de traciune i
consumul orar sunt cunoscute, rezultnd prin calcul consumul specific de traciune. Pentru cel de-al
treilea punct al cubei se poate considera un regim oarecare x de funcionare, caracterizat prin fora
de traciune F
tx
, puterea de traciune P
tx
i consumul orar C
x
, rezultnd prin calcul consumul specific
de traciune c
tx
(v. fig. 9.4).
Pentru treptele neaderente (n modelul de fa treapta 1), construcia caracteristicii prezint
unele particulariti. La aceste trepte, fora de traciune la regimul nominal sau la regimul
momentului maxim este mai mare dect fora F
t
determinat din condiia de aderen, la care
patinarea =1. La aceste trepte, viteza real scade pn la zero. Viteza teoretic la treapta 1 ntre
regimurile a (de mers n gol, F
t
= 0) i d (patinare 100%, F
t
= F
t
) poate fi considerat constant
(variaia vitezei ntre valorile a
2
i d
2
este nesemnificativ). Prin urmare, viteza real poate fi
determinat pe cale analitic cu formula general ) 1 ( v v
t
= , viteza teoretic v
t
pstrndu-se
constant. Cnd = 1, v = 0. Trasarea curbelor se realizeaz prin mai multe puncte, ntre regimurile
a i d, respectiv pentru valori ale forei de traciune F
t
= 0 F
t
.
Celelalte curbe din caracteristica de traciune, respectiv puterea i consumul specific de
traciune, i modific n mod corespunztor forma, ns se traseaz folosindu-se aceeai metodic.
n figura 9.4, pentru un regim oarecare y, caracterizat prin fora de traciune F
ty
, se prezint modul
de determinare grafoanalitic a puterii de traciune P
ty
i consumului specific de traciune c
ty
.

125

S ne reamintim...
Caracteristica de traciune (sau diagrama de traciune) se construiete n funcie
de fora de traciune F
t
, paralel cu solul, (respectiv fora motoare F
m
), pentru cazul
exploatrii tractorului pe un teren orizontal, ntr-un regim stabilizat (v = const.).
Ea cuprinde reprezentarea grafic a urmtoarelor funcii:
- ) (
1 t
- ) (
2 t
- ) (
3 t t
- ) (
4 t t
F f c = - consumul specific de combustibil, raportat la puterea de
traciune, n funcie de fora de traciune.
Calitile de traciune ale tractoarelor sunt evaluate, mai ales, cu ajutorul valorii
forei tangeniale de traciune. Aceast for apare n procesul interaciunii sistemului
de rulare al tractorului cu solul (drumul) i depinde de foarte muli factori. De exemplu,
n cazul tractoarelor pe roi, depinde de: tipul tractorului (42 sau 44), greutatea
aderent, tipul pneurilor i parametrii acestora (diametrul, limea, presiunea aerului
din pneuri, nlimea pintenilor, pasul acestora, desenul anvelopelor), proprietile
fizico-mecanice ale solului, patinarea sistemului de rulare cu solul.
Pentru tractoarele industriale, pe roi i pe enile, patinarea patinarea poate fi
descris, cu o precizie foarte bun cu relaiile:
; 1 1
max
1 1 , 0
max
|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
m
m
m
m

. ) 1 ( 1
05 , 0
max t
t
=
Pentru mirite, patinarea poate fi descris cu ajutorul relaiilor:
;
06 , 3 1
246 , 0
3
t
t
=
unde 65 , 0 0
t
, ceea ce corespunde patinrii ; 1 0

=
2
377 , 1 1
0333 , 0
t
t

unde 84 , 0 0
t
, ceea ce corespunde, ca i n cazul tractoarelor pe roi, patinrii
01.
Viteza real de deplasare a tractorului se calculeaz cu relaia:
( ), 1 =
t
v v

126
n care v
t
este viteza teoretic.
t
, n kW, se determin cu relaia:
, 10
3
v F P
t t

=
n care: F
t
este fora de traciune, n N; v - viteza real de deplasare a tractorului, n
m/s.
Consumul specific de combustibil, raportat la puterea de traciune a tractorului,
se determin folosind relaia sa de definiie:

t
t
P
C
c
3
10
= [g/(kWh)].
n care C este consumul orar de combustibil, n kg/h.

U9.14. Rezumat
n cadrul acestei uniti de nvare au fost prezentate principiile teoretice
de determinare a caracteristicii (diagramei) de traciune a tractoarelor cu
transmisie mecanic. De asemenea, a fost prezentat i o metod grafoanalitic de
trasare a acestei caracteristici.
Prin caracteristic (diagram) de traciune se nelege variaia
urmtoarelor mrimi:
Ea cuprinde reprezentarea grafic a urmtoarelor funcii:
- ) (
1 t
- ) (
2 t
- ) (
3 t t
- ) (
4 t t
F f c = - consumul specific de combustibil, raportat la puterea
de traciune, n funcie de fora de traciune.
La aceste curbe se mai adaug, adesea, curba consumului orar de
combustibil: ) (
5 t
F f C = .

1. Ce reprezint caracteristica de traciune?
2. Ce este treapta principal de lucru i cum se alege aceasta?
3. Ce se nelege prin vitez real? Care este relaia dintre viteza real i
viteza teoretic?
4. Cum se determin puterea de traciune?
5. Ce sunt treptele de lucru? Dar treptele lente? Dar treptele de transport?
6. Ce se nelege prin trepte aderente? Dar prin trepte neaderente?

127
Unitatea de nvare 10. Aplicaii privind calculul de traciune i
trasarea caracteristicii teoretice de traciune
Cuprins

U10.1. Introducere.................................................................................................. 127
U10.2. Competene................................................................................................. 128
grafoanalitic. Aplicaie pentru un tractor pe roi 44 ............................................. 129
U10.3.1. Determinarea vitezelor tractorului................................................. 129
U10.3.2. Determinarea forei de traciune la treapta principal de lucru....... 131
U10.3.3. Determinarea greutii tractorului ................................................. 131
U10.3.4. Determinarea forei de traciune (motoare) la celelalte trepte ........ 132
U10.3.5. Trasarea caracteristicii de traciune dup metoda grafoanalitic .... 133
analitic. Aplicaie pentru un tractor pe roi 44 ..................................................... 139
U10.4.1. Alegerea vitezelor......................................................................... 139
U10.4.3. Calculul greutii tractorului ......................................................... 141
U10.4.5. Modelul matematic pentru caracteristica teoretic de traciune...... 142
analitic. Aplicaie pentru un tractor pe enile......................................................... 150
U10.5.1. Alegerea vitezelor......................................................................... 150
U10.5.3. Calculul greutii tractorului ......................................................... 151
U10.5.5. Modelul matematic pentru caracteristica teoretic de traciune...... 152
U10.6. Rezumat...................................................................................................... 161

U10.1. Introducere

n cadrul acestei uniti de nvare se prezint, prin exemple, metodica de
determinare a caracteristicii de traciune a tractoarelor cu transmisie mecanic.
Sunt prezentate trei aplicaii, att pentru tractoare pe roi, ct i pe enile,
dup cum urmeaz:
- Aplicaie pentru un tractor pe roi 44 privind calculul de traciune i
caracteristica teoretic de traciune, obinut pe cale grafoanalitic.
caracteristica teoretic de traciune, obinut pe cale analitic.

128
- Aplicaie pentru un tractor pe enile privind calculul de traciune i
Reamintim c prin caracteristic de traciune se nelege variaia vitezei
reale, a puterii de traciune, a consumului specific de traciune i a consumului orar
de combustibil n funcie de fora de traciune.


capabili:
s poat determina pe cale teoretic fora de traciune i fora motoare pentru
orice treapt a unui tractor existent sau aflat n faza de proiectare;
s cunoasc principiile care stau la baza modelrii interaciunii sistemului de
rulare cu solul;
s se familiarizeze cu metodica de construire a caracteristicii de traciune a
tractorului pe cale grafoanalitic;
s posede suficiente cunotine pentru realizarea unui model de determinare a
caracteristicii de traciune pe cale analitic;
s poat interpreta calitile de traciune i economice ale tractorului, pornind de
la caracteristica de traciune.

Durata medie de parcurgere a cestei uniti de nvare este de 6 ore.

129
U10. 3 Calculul de traciune i caracteristica teoretic de traciune, obinut pe cale
grafoanalitic. Aplicaie pentru un tractor pe roi 44

Se cere s se efectueze calculul de traciune i s se traseze caracteristica teoretic de
traciune pentru un tractor pe roi 44, impunndu-se urmtoarele caracteristici tehnice: motor
Diesel, avnd puterea nominal P
n
= 100 kW, la turaia n
n
= 2500 rot/min, numrul treptelor de
vitez 16+4.
10.3.1 Determinarea vitezelor tractorului
Vitezele tractorului, respectiv rapoartele de transmitere, se determin n aa fel nct
momentul efectiv al motorului s varieze n aceleai limite la toate treptele de vitez, prin metoda
progresiei geometrice (v. subcapitolul 9.9).
10.3.1.1 Determinarea raiei progresiei geometrice
Raia progresie geometrice se determin cu relaia:
1
max
min
1
1
= = N N
n
v
v
v
v
q ,
n care:
v
min
= v
1
este viteza minim de deplasare a tractorului, respectiv viteza la treapta 1;
v
max
= v
n
- viteza maxim de deplasare a tractorului, respectiv viteza la treapta n;
N - numrul teoretic (de calcul) al treptelor de vitez (al termenilor progresiei
geometrice, N > n) (v. subcapitolul 9.9).
Pentru exemplul considerat s-au adoptat valorile:
v
min
= 2 km/h; v
max
= 36 km/h; N = 23.
Raia progresie geometrice este:
87688 , 0
36
2
22
1
max
min
= = = N
v
v
q .
10.3.1.2 Stabilirea vitezelor teoretice ale tractorului
n figura 10.1 este reprezentat schema bloc a unei cutii de viteze compuse cu n trepte de
mers nainte i k trepte pentru mersul napoi. Numrul treptelor de mers nainte n este egal cu
produsul dintre numrul treptelor din cutia principal m i numrul treptelor reductorului k (n = mk).
Fig. 10.1. Schema bloc a cutiei de viteze compuse: 1 cutie de viteze principal; 2 cutie de viteze
suplimentar (reductor); 3 cutie de viteze compus.

130
Pentru exemplul considerat: m = 4 i k = 4. n tabelul 10.1 se prezint valorile vitezelor
teoretice i mprirea lor pe game (v. i subcapitolul 9.9). n paranteze sunt trecute valorile
corespunztoare treptelor care se anuleaz dup calculul raiei q.
Tabelul 10.1
Structura vitezelor pentru o cutie de viteze cu n = 16 i N = 23
Numrul treptei de vitez (calculat i efectiv) i valoarea vitezei n km/h i m/s
1 (2) 3 (4) 5 (6) 7 8 9 10 11 12 13 14 15 (16) 17 (18) 19 (20) 21 (22) 23
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
2
,
0
0

(
2
,
2
8
)

2
,
6
0

(
2
,
9
7
)

3
,
3
8

(
3
,
8
6
)

4
,
4
0

5
,
0
2

5
,
7
2

6
,
5
2

7
,
4
4

8
,
4
9

9
,
6
8

1
1
,
0
4

1
2
,
5
8

(
1
4
,
3
5
)

1
6
,
3
7

(
1
8
,
6
6
)

2
1
,
2
8

(
2
4
,
2
7
)

2
7
,
6
8

(
3
1
,
5
7
)

3
6
,
0
0

G
a
m
a

v
i
t
e
z
e

0
,
5
6

(
0
,
6
3
)

0
,
7
2

(
0
,
8
2
)

0
,
9
4

(
1
,
0
7
)

1
,
2
2

1
,
3
9

1
,
5
9

1
,
8
1

2
,
0
7

2
,
3
6

2
,
6
9

3
,
0
7

3
,
5
0

(
3
,
9
9
)

4
,
5
5

(
5
,
1
8
)

5
,
9
1

(
6
,
7
4
)

7
,
6
9

(
8
,
7
7
)

1
0
,
0
0

I x x x x
II x x x x
III x x x x
IV x x x x
II
/ i
I
= q
7
= 0,402; i
III
/ i
II
= q = 0,877; i
IV
/ i
III
= q
8
= 0,349;

Se constat un numr de 8 trepte de lucru (cu viteze cuprinse n intervalul de 412 m/s),
mai mare dect cel minim recomandat, respectiv 6 trepte (v. subcapitolul 9.9).
10.3.1.3 Alegerea treptei principale (nominale) de lucru
n literatura de specialitate sunt recomandate valori ale vitezelor teoretice pentru treapta
principal de lucru. n tabelul 10.2 sunt redate aceste valori n cazul calculului de traciune pe
mirite.
Tabelul 10.2
Valori recomandate ale vitezelor teoretice pentru treapta nominal (pe mirite)
Viteza teoretic v
tn

Tipul tractorului
m/s km/h
Pe roi 42 2,222,50 89
Pe roi 44 2,222,50 89
Pe enile 1,391,67 56

n cazul tractoarelor pe roi, se recomand v
tn
8,5 km/h, iar n cazul tractoarelor pe enile
v
tn
5 km/h.

131
Pentru exemplul de fa, se alege ca treapt principal de lucru treapta a 9-a, pentru care v
t9

= 8,49 km/h = 2,36 m/s.
10.3.2 Determinarea forei de traciune la treapta principal de lucru (treapta
nominal)
10.3.2.1 Calculul preliminar al randamentului de traciune la treapta principal de lucru
Se folosete relaia:

( )

+

=
) ( 1
1
tn m
n tr
tn
f

Pentru mrimile din aceast relaie se recomand valorile:

tr
= 0,910,93 randamentul transmisiei;
f = 0,080,1 coeficientul de rezisten la rulare, pe mirite;

tn
= 0,40,45 fora de traciune specific la treapta principal de lucru;

m
= 1 coeficient care ia n considerare ponderea greutii aderente a tractorului (valoare
pentru tractoare pe roii 44).
Pentru tractoare pe roi, patinarea poate fi determinat cu relaia:
134 , 0
42 , 0 06 , 3 1
42 , 0 246 , 0
06 , 3 1
246 , 0
3 3
=

=
=
tn
tn
n
.
n aceste condiii, randamentul de traciune la treapta principal de lucru va fi:

( )
670 , 0
42 , 0 / 08 , 0 1
) 134 , 0 1 ( 92 , 0
) ( 1
1
=
+

=
+

=
tn m
n tr
tn
f

.
S-au adoptat valorile
tr
= 0,92; f = 0,08;
tn
= 0,42.
10.3.2.2 Calculul forei de traciune F
tn

Fora de traciune la treapta principal de lucru se calculeaz cu relaia:

) 1 (
n tn
tn n
n
tn n
tn
v
P
v
P
F
= = [N], (10.1)
n care:
P
n
este puterea nominal, n W;

tn
- randamentul de traciune la treapta nominal;

n
- patinarea;
v
n
i v
tn
- viteza real i viteza teoretic la treapta nominal, n m/s.
Pentru cazul considerat, fora de traciune la treapta principal de lucru (a 9 a) va fi:
32787
) 134 , 0 1 ( 36 , 2
10 67 , 0 100
) 1 (
3
=
=
n tn
tn n
tn
v
P
F [N].
10.3.3 Determinarea greutii tractorului
Determinarea greutii, att a celei constructive, ct i a celei de exploatare, se face pe baza
recomandrilor de la subcapitolul 9.10. n continuare se efectueaz calculul pentru exemplul
considerat.

132
10.3.3.1 Determinarea greutii constructive
Greutatea constructiv se determin cu relaia:

n c c
P g G = [N].
Conform recomandrilor (v. subcapitolul 9.10), se calculeaz greutatea specific
constructiv g
c
:
431
100
2000
3
3
= = =
n
r
c
P
C
g N/kW.
Se recomand pentru coeficientul de regresie C
r
= (20002200) N/(kW)
2/3
. S-a adoptat
valoarea C
r
= 2000 N/(kW)
2/3
.
Se obine pentru greutatea constructiv valoarea:
43100 100 431 = = =
n c c
P g G [N].
10.3.3.2 Determinarea greutii de exploatare
Greutatea de exploatare se determin cu relaia:

m tn
tn
F
G

= [N].
innd cont de valorile forei de traciune la treapta nominal F
tn
= 32787 [N], a forei
specifice de traciune 42 , 0 =
tn
i a coeficientului
m
= 1, se obine:
78065
42 , 0
32787
= =
=
m tn
tn
F
G

[N].
10.3.4 Determinarea forei de traciune (motoare) la celelalte trepte
Valorile forei de traciune F
t
, respectiv forei motoare F
m
se determin din ipoteza conform
creia puterea la roile motoare este aceeai la toate treptele:
= = =
t m tr n m
v F P P const. (10.2)
n care:

tr
este randamentul total al transmisiei;
v
t
- viteza teoretic a tractorului.
innd cont de bilanul de traciune al tractorului pe un teren orizontal, ntr-un regim
stabilizat (v = const.)
, fG F F
t m
+ =
precum i de relaia (10.2), se poate scrie pentru o treapt oarecare k i treapta principal (nominal)
de lucru egalitatea
( ) ( ) , A v fG F v fG F
tn tn tk tk
= + = +

133
din care rezult valoarea forei de traciune i a forei motoare pentru treapta k:
fG
v
A
F
tk
tk
= [N] i
tk
mk
v
A
F = [N], (10.3)
n care:
f este coeficientul rezistenei la rulare (se recomand f = 0,080,1);
G - greutatea de exploatare a tractorului, n N;
v
tk
- viteza teoretic corespunztoare treptei k, n m/s.
Pentru exemplul considerat, valorile forelor de traciune i a forelor motoare sunt
prezentate n tabelul 10.3.
Calculele s-au efectuat pentru f = 0,08.

Tabelul 10.3
Valorile forelor de traciune F
tk
i a forelor motoare F
mk

Treapta 1 2 3 4 5 6 7 8
Fora de traciune, kN 159,35 121,09 91,67 69,04 59,77 51,64 44,52 38,27
Fora motoare, kN 165,60 127,33 97,91 75,29 66,02 57,89 50,76 44,51
Treapta 9 10 11 12 13 14 15 16
Fora de traciune, kN 32,79 27,98 23,77 20,07 13,99 9,32 5,72 2,95
Fora motoare, kN 39,03 34,23 30,01 26,32 20,24 15,56 11,96 9,20

10.3.5 Trasarea caracteristicii de traciune dup metoda grafoanalitic
Caracteristica de traciune se traseaz n conformitate cu cele prezentate la subcapitolul 9.11.
10.1.5.1 Trasarea caracteristicii externe a motorului
Caracteristica motorului se construiete n cadranul III i cuprinde curbele: puterea efectiv
P
e
= f
1
(M
e
); turaia motorului n = f
2
(M
e
); consumul orar C = f
3
(M
e
).
n situaia n care nu se cunoate caracteristica motorului utilizat pe tractor, pot fi folosite
relaiile urmtoare:
- pentru puterea efectiv a motorului:

(
(
|
|
\
|
+ =
2
13 , 1 87 , 0
n n n
n e
n
n
n
n
n
n
P P [kW] (v. tabelul 9.2);
- pentru momentul efectiv al motorului:

n
P
M
e
e
9550 = [N];
- pentru consumul specific de combustibil:

(
(
|
|
\
|
+ =
2
55 , 1 55 , 1
n n
n
n
n
n
n
c c [g/(kWh)].

134
Consumul specific de combustibil la regimul nominal poate fi determinat, n mod
aproximativ, cu relaia
min
05 , 1 c c
n
= , n g/(kWh), unde c
min
este consumul specific minim de
combustibil (n lipsa altor valori, se poate considera c
min
= (224245) g/(kWh)).
Pentru consumul orar de combustibil se folosete relaia (1.9), adic:
. 10
3
e
cP C

=
Calculul se poate face tabelar pentru diferite turaii (0,5n
n
n n
n
).
Turaia corespunztoare momentului maxim se determin cu relaia
n M
n n
2
13 , 1
= .
Turaia maxim de mers n gol variaz ntre limitele n
g
= (1,061,1) n
n
.
n zona caracteristicii de regulator, funciile P
e
= f
1
(M
e
), n = f
2
(M
e
), C = f
3
(M
e
) pot fi
considerate liniare. Dac consumul orar C
g
la mersul n gol al motorului nu se cunoate, se poate
adopta ( )
n g
C C 35 , 0 ... 25 , 0 = .
Pentru exemplul considerat s-a efectuat calculul necesar trasrii caracteristicii externe a
motorului (tabelul 10.4), fiind date sau adoptndu-se urmtoarele valori: P
n
= 100 kW; n
n
= 2500
min
-1
; c
min
=230 g/(kWh)), n
g
= 2700 min
-1
; C
g
= 0,3C
n
.
Tabelul 10.4
Calculul tabelar al caracteristicii externe a motorului pentru exemplul considerat
Turaia motorului
n, rot/min
1200 1413 1600 1800 2000 2200 2400 2500 2700
Puterea efectiv
P
e
, kW
56,74 67,19 75,75 83,89 90,72 95,92 99,19 100 0
Momentul efectiv
M
e
, Nm
451,52 454,28 452,14 445,11 433,19 416,38 394,68 382,00 0
Consumul specific
c
e
, g/(kWh)
250,29 239,92 233,68 230,00 229,43 231,94 237,54 241,50 -
Consumul orar
C, kg/h
14,20 16,12 17,70 19,30 20,81 22,25 23,56 24,15 7,25

10.3.5.2 Trasarea caracteristicii vitezelor teoretice
Caracteristica vitezelor teoretice se traseaz n cadranul II i reprezint un fascicul de drepte
care trec prin originea sistemului de coordonate al caracteristicii de traciune (v. fig.9.3). Pentru
trasarea fiecrei drepte, pe lng origine, mai este necesar un singur punct. Acesta corespunde
vitezei teoretice la turaia nominal n
n
. Valoarea vitezei a fost determinat pentru fiecare treapt n
parte la paragraful 10.3.1.2.
Pentru exemplul considerat, valorile vitezelor teoretice la turaia nominal pentru cele 16
trepte se regsesc n tabelul 10.1.
10.3.5.3 Trasarea caracteristicii forelor de traciune
Caracteristica forelor de traciune, respectiv a forelor motoare, reprezint un fascicul de
drepte care trec prin punctul O
1
, situat la distana R
r
= fG fa de originea sistemului de coordonate

135
O (v. fig. 1.4). Din punctul O se vor msura forele de traciune, iar din O
1
forele motoare, avnd n
vedere c, n condiiile considerate (teren orizontal i v
t
=const.), F
m
= F
t
+R
r
. Cel de-al doilea punct
al fiecrei drepte l reprezint punctul de coordonate (F
tk
, M
n
). Valorile forelor de traciune F
tk
,
corespunztoare regimului nominal, se gsesc n tabelul 10.3.
10.3.5.4 Trasarea caracteristicii de traciune
Caracteristica de traciune se traseaz n cadranul I. Ea cuprinde reprezentarea grafic a
urmtoarelor funcii:
) (
1 t
) (
2 t
) (
3 t t
) (
4 t t
F f c = - consumul specific de combustibil, raportat la puterea de traciune,
n funcie de fora de traciune.
La aceste curbe se mai adaug, uneori, curba consumului orar de combustibil: ) (
5 t
F f C = .
Cu excepia patinrii, toate celelalte mrimi depind de treapta de vitez i, de aceea, curbele lor de
variaie se traseaz pentru fiecare treapt.
Pentru tractoare pe roi, patinarea poate fi determinat cu relaia:
,
06 , 3 1
246 , 0
3
t
t
=
unde ) ( G F
m t t
= este fora de traciune specific; 65 , 0 0
t
, ceea ce corespunde patinrii
. 1 0
Curba patinrii se construiete pentru diferite valori ale forei de traciune n intervalul
t t
F F 0 , unde 742 , 50 065 , 78 65 , 0 65 , 0 = = = G F
m t

kN este fora de traciune limitat din

condiia de aderen ( 1 =
m
pentru tractoare pe roi 44).
Pentru aceast aplicaie, n tabelul 10.5 s-au calculat valorile patinrii.
Pentru trasarea vitezei reale, puterii de traciune i consumului specific de traciune se
procedeaz dup metodica prezentat la subcapitolul 9.11, n funcie de felul treptei (aderent sau
neaderent). Reamintim c la treptele aderente, calitile de traciune sunt limitate de puterea
motorului (
t tk
F F ), iar la cele neaderente, calitile de traciune sunt limitate de aderena
tractorului cu solul. n cazul acestei aplicaii, comparnd forele de traciune la regimul nominal
tk
F
cu fora de traciune maxim din condiia de aderen
t
F , se constat c treptele 16 sunt
neaderente, iar treptele 716 sunt aderente. Treapta a 7a, la regimul momentului maxim, este
neaderent.
Pentru treptele aderente, trasarea graficelor se face prin trei puncte (v. subcapitolul 1.11), iar
pentru cele neaderente prin mai multe, de regul pentru valorile forei de traciune folosite i la
calculul patinrii.
Pentru exemplul considerat, n tabelul 10.5 se prezint valorile determinate grafoanalitic
necesare trasrii caracteristicii pentru treptele neaderente (treptele 16), iar n tabelul 10.6 valorile
pentru treptele aderente (treptele 716).

136
Tabelul 10.5
Valorile determinate grafoanalitic pentru trasarea caracteristicii de traciune a treptelor neaderente
F
t
, kN 0 20 35 40 45 47 48 49 49,5 50 50,5 50,742
t
0 0,256 0,448 0,512 0,576 0,602 0,615 0,628 0,634 0,640 0,647 0,65
0 0,066 0,152 0,214 0,343 0,446 0,524 0,635 0,709 0,804 0,927 1
v
t
, km/h 2,15 2,15 2,15 2,15 2,15 2,15 2,15 2,15 2,15 2,15 2,15 2,15
v, km/h 2,15 2,01 1,83 1,69 1,42 1,19 1,03 0,79 0,63 0,42 0,16 0
P
t
, kW 0 11,17 17,75 18,81 17,70 15,58 13,67 10,71 8,60 5,86 2,20 0
C, kg/h 7,9 9,9 11,5 12,0 12,5 12,7 12,8 12,9 12,9 13,0 13,0 13,1 T
r
e
a
p
t
a

1

c
t
, g/(kWh) - 888 645 636 705 814 935 1203 1503 2215 5936 -
v
t
, km/h 2,80 2,80 2,80 2,80 2,80 2,80 2,80 2,80 2,80 2,80 2,80 2,80
v, km/h 2,80 2,61 2,37 2,20 1,84 1,55 1,33 1,02 0,81 0,55 0,20 0
P
t
, kW 0 14,52 23,07 24,44 23,00 20,25 17,76 13,91 11,18 7,62 2,85 0
C, kg/h 8,1 10,7 12,7 13,4 14,0 14,3 14,4 14,6 14,6 14,7 14,8 14,8 T
r
e
a
p
t
a

2

c
t
, g/(kWh) - 739 551 548 611 707 813 1048 1310 1931 5178 -
v
t
, km/h 3,64 3,64 3,64 3,64 3,64 3,64 3,64 3,64 3,64 3,64 3,64 3,64
v, km/h 3,64 3,39 3,08 2,86 2,39 2,01 1,73 1,33 1,06 0,71 0,26 0
P
t
, kW 0 18,86 29,97 31,74 29,88 26,31 23,08 18,08 14,52 9,90 3,71 0
C, kg/h 8,3 11,8 14,4 15,2 16,1 16,4 16,6 16,8 16,9 17,0 17,0 17,1 T
r
e
a
p
t
a

3

c
t
, g/(kWh) - 624 479 480 539 625 720 928 1162 1713 4596 -
v
t
, km/h 4,72 4,72 4,72 4,72 4,72 4,72 4,72 4,72 4,72 4,72 4,72 4,72
v, km/h 4,72 4,41 4,00 3,71 3,10 2,62 2,25 1,72 1,37 0,93 0,34 0
P
t
, kW 0 24,49 38,92 41,23 38,80 34,16 29,97 23,47 18,86 12,86 4,82 0
C, kg/h 8,6 13,1 16,5 17,6 18,8 19,2 19,4 19,6 19,8 19,9 20,0 20,0 T
r
e
a
p
t
a

4

c
t
, g/(kWh) - 536 424 428 483 562 648 837 1048 1546 4151 -
v
t
, km/h 5,38 5,38 5,38 5,38 5,38 5,38 5,38 5,38 5,38 5,38 5,38 5,38
v, km/h 5,38 5,02 4,56 4,23 3,54 2,98 2,56 1,97 1,56 1,05 0,39 0
P
t
, kW 0 27,90 44,34 46,97 44,21 38,92 34,15 26,75 21,49 14,65 5,49 0
C, kg/h 8,8 14,0 17,8 19,1 20,4 20,9 21,1 21,4 21,5 21,6 21,8 21,8 T
r
e
a
p
t
a

5

c
t
, g/(kWh) - 500 402 406 461 536 619 800 1001 1478 3969 -
v
t
, km/h 6,13 6,13 6,13 6,13 6,13 6,13 6,13 6,13 6,13 6,13 6,13 6,13
v, km/h 6,13 5,72 5,20 4,82 4,03 3,40 2,92 2,24 1,78 1,20 0,45 0
P
t
, kW 0 31,79 50,52 53,52 50,37 44,35 38,90 30,47 24,48 16,69 6,25 0
C, kg/h 9,1 14,9 19,3 20,7 22,2 22,8 23,1 23,4 23,5 23,7 23,8 23,9 T
r
e
a
p
t
a

6

c
t
, g/(kWh) - 469 382 388 441 514 593 767 961 1418 3810 -

137
Tabelul 10.6
Valorile determinate grafoanalitic pentru trasarea caracteristicii treptelor aderente
Treapta a 7-a Treapta a 8-a
Regimul ncrcrii tractorului
La F
t
=0 La M
n
La M
max
La F
t
=0 La M
n
La M
max

Fora de traciune F
t
, kN 0 44,517 54,1 0 38,267 46,7
Fora specific de traciune
t
0 0,570 0,65 0 0,490 0,60
Patinarea 0 0,324 1 0 0,189 0,43
Viteza teoretic v
t
, km/h 6,98 6,52 3,7 7,95 7,44 4,2
Viteza real v, km/h 6,98 4,41 0 7,95 6,04 2,4
t
, kW 0 54,51 0 0 64,18 31,3
Consumul specific c
t
, g/(kWh) - 443 - - 376 515
La F
t
=0 La M
n
La M
max
La F
t
=0 La M
n
La M
max

Fora de traciune F
t
, kN 0 32,787 40,2 0 27,982 34,5
t
0 0,42 0,51 0 0,36 0,44
Patinarea 0 0,134 0,22 0 0,10 0,15
Viteza teoretic v
t
, km/h 9,1 8,49 4,8 10,3 9,68 5,5
Viteza real v, km/h 9,1 7,35 3,8 10,3 8,68 4,7
t
, kW 0 66,95 41,9 0 67,49 44,6
Consumul specific c
t
, g/(kWh) - 361 385 - 358 361
La F
t
=0 La M
n
La M
max
La F
t
=0 La M
n
La M
max

Fora de traciune F
t
, kN 0 23,768 29,4 0 20,073 25,1
t
0 0,304 0,38 0 0,257 0,32
Patinarea 0 0,082 0,11 0 0,067 0,09
Viteza teoretic v
t
, km/h 11,73 11,04 6,2 13,35 12,58 7,1
Viteza real v, km/h 11,73 10,13 5,5 13,35 11,74 6,5
t
, kW 0 66,88 45,3 0 65,49 45,1
Consumul specific c
t
, g/(kWh) - 361 356 - 369 357
La F
t
=0 La M
n
La M
max
La F
t
=0 La M
n
La M
max

Fora de traciune F
t
, kN 0 13,991 17,8 0 9,315 12,3
t
0 0,179 0,23 0 0,119 0,16
Patinarea 0 0,045 0,06 0 0,030 0,04
Viteza teoretic v
t
, km/h 17,27 16,37 9,2 22,30 21,28 12,0
Viteza real v, km/h 17,27 15,63 8,7 22,30 20,66 11,6
t
, kW 0 60,75 43,11 0 53,45 39,35
Consumul specific c
t
, g/(kWh) - 398 374 - 452 410
La F
t
=0 La M
n
La M
max
La F
t
=0 La M
n
La M
max

Fora de traciune F
t
, kN 0 5,720 8,0 0 2,955 4,7
t
0 0,073 0,10 0 0,038 0,06
Patinarea 0 0,018 0,03 0 0,009 0,01
Viteza teoretic v
t
, km/h 28,74 27,68 15,6 36,92 36,00 20,3
Viteza real v, km/h 28,74 27,18 15,2 36,92 35,66 20,0
t
, kW 0 43,19 33,8 0 29,27 26,1
Consumul specific c
t
, g/(kWh) - 559 477 - 825 617
n figura 10.2 este reprezentat caracteristica de traciune determinat pe cale grafoanalitic
pentru aplicaia considerat.

138

Fig. 10.2. Caracteristica de traciunedeterminat pe cale grafoanalitic

139
U10.4 Calculul de traciune i caracteristica teoretic de traciune, obinut pe cale
analitic. Aplicaie pentru un tractor pe roi 44

traciune pentru un tractor pe roi 44, impunndu-se urmtoarele caracteristici tehnice: motor
Diesel, avnd P
n
= 75 kW, la n
n
= 2400 rot/min, numrul treptelor de vitez 16+4.
10.4.1 Alegerea vitezelor
10.4.1.1 Calculul raiei progresiei geometrice
Se adopt gama de viteze 2,435 km/h. Pentru a obine ct mai multe trepte de vitez n
gama principal de lucru (v = 412 km/h), se folosete metoda raiei q
r
variabile, i anume varianta
din tabelul 1.12. n acest caz, N = 20, n = 16 (raia se calculeaz pentru 20 de trepte i se anuleaz 4
trepte).
. 15148 , 1
1
, 86845 , 0
35
4 , 2
1 20
1
max
min
1
1
= = = = = =

q
r
v
v
v
v
q N N
n

10.4.1.2 Calculul vitezelor teoretice intermediare
Calculul se face tabelar:
Tabelul 10.7
Structura i valoarea vitezelor pentru o cutie de viteze compus cu 16 trepte, q
r
const.
1 (2) 3 (4) 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 (17) 18 (19) 20
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
k
m
/
h

2
,
4
0
0

(
2
,
7
6
4
)

3
,
1
8
2

(
3
,
6
6
4
)

4
,
2
1
9

4
,
8
5
8

5
,
5
9
4

6
,
4
4
2

7
,
4
1
7

8
,
5
4
1

9
,
8
3
5

1
1
,
3
2
5

1
3
,
0
4
0

1
5
,
0
1
5

1
7
,
2
9
0

1
9
,
9
0
9

(
2
2
,
9
2
5
)

2
6
,
3
9
7

(
3
0
,
3
9
6
)

3
5
,
0
0
0

V
i
t
e
z
a

m
/
s

0
,
6
6
7

(
0
,
7
6
8
)

0
,
8
8
4

(
1
,
0
1
8
)

1
,
1
7
2

1
,
3
5
0

1
,
5
5
4

1
,
7
8
9

2
,
0
6
0

2
,
3
7
3

2
,
7
3
2

3
,
1
4
6

3
,
6
2
2

4
,
1
7
1

4
,
8
0
3

5
,
5
3
0

(
6
,
3
6
8
)

7
,
3
3
3

(
8
,
4
4
3
)

9
,
7
2
2

I x x x x
II x x x x
III x x x x
G
a
m
a

d
e

v
i
t
e
z
e

IV x x x x
Not: Treptele din parantez sunt anulate (n calculul raiei au fost incluse), q = 0,86845; r = 1,15148
2
= 1/q
2
= 1,32590.
I
/ i
II
= r
5
= 2,024; i
II
/ i
III
= r
3
= 1,527; i
III
/ i
IV
= r
5
= 2,024.
Din tabelul 10.7 rezult distribuirea celor 16 viteze n 4 game i valorile rapoartelor de
transmitere dintre game.
10.4.1.3 Alegerea vitezei principale teoretice de lucru
Se recomand ca aceast vitez s se afle n intervalul 89 km/h. Din tabelul 10.7 se alege
viteza din treapta a 8-a: v
tn
= v
8
= 8,541 km/h = 2,373 m/s

140
10.4.2. Calculul forei de traciune la treapta principal de lucru
Se folosete relaia:

( )

+

=
) ( 1
1
tn m
n tr
tn
f

(10.4)

tr
f = 0,080,1 coeficientul de rezisten la rulare, pe mirite;

tn
= 0,40,45 fora de traciune specific la treapta principal de lucru.
Pentru fore de traciune mici i medii, pe soluri compacte, variaia patinrii este cvasiliniar
(v. subcap. 9.4, fig. 9.2), aa nct patinarea, n acest caz, poate fi determinat cu relaia:
.
|
|
\
|
+ = =
m
tn m n
f
m m

n care:
m este coeficientul unghiular al dreptei (pentru mirite m = 0,180,22);

m
- coeficient care ia n considerare ponderea greutii aderente a tractorului
(pentru tractoare pe roii 44
m
= 1).
Calculnd patinarea cu relaia simplificat de mai sus, eroarea de calcul asupra
randamentului de traciune (pentru condiiile menionate) este sub 1%.
n cadrul acestei aplicaii s-au adoptat valorile:
tr
= 0,92; f = 0,085;
tn
= 0,42; m = 0,2;
n

= 0,2(0,42 +0,085) = 0,101. Randamentul de traciune va fi:
688 , 0
42 , 0
085 , 0
1
) 101 , 0 1 ( 92 , 0
=
+

=
n t
.
tn

Calculul forei de traciune F
tn
la treapta principal de lucru se face din relaia de definiie a
randamentului de traciune al tractorului: raportul dintre puterea util (puterea de traciune) i
puterea consumat (puterea motorului la regimul nominal), adic
( )
,
1
n
n tn tn
tn
P
v F

=
de unde

( )
=
n tn
tn n
tn
v
P
F
1
(10.5)
n aceast aplicaie
kN. 24,188 N 24188
0,101) - (1 2,373
10 688 , 0 75
3
= =

=
tn
F

141

10.4.3 Calculul greutii tractorului
10.4.3.1 Calculul greutii constructive
Greutatea constructiv G
c
se calculeaz n funcie de greutatea specific constructiv g
c
cu
relaia (9.28):
,
n c c
P g G =

iar greutatea specific constructiv se determin cu relaia empiric (9.29):
510
75
2150
3
3
= = =
n
r
c
P
C
g
N/kW,
unde C
r
= 20002200 N/(kW)
2/3
este un coeficient de regresie (caracterizeaz nivelul tehnic al
produciei de tractoare); s-a adoptat C
r
= 2150. Prin urmare,
G
c
= 51075 = 38250 N = 38,25 kN.
10.4.3.2 Calculul greutii de exploatare
Greutatea de exploatare G se calculeaz, din condiia de aderen, cu relaia (1.31):
=
m tn
tn
F
G

Pentru fora de traciune specific se recomand valorile
tn
= 0,40,45 (v. tab. 9.14). S-au
adoptat valorile
tn
= 0,42;
m
= 1(tractor 44). Aadar,
590 , 57
42 , 0
188 , 24
= = G kN.
10.4.4 Determinarea forei de traciune la celelalte trepte
Cunoscnd fora de traciune la treapta principal de lucru i, de asemenea, toate vitezele
teoretice, din condiia egalitii puterii la roile motoare se determin celelalte fore de traciune:
( ) ( ) ., const = = + = + A v fG F v fG F
tk tk tn tn

de unde
. fG
v
A
F
tk
tk
= (10.6)
unde A = (24188+0,08557590)2,373 = 69014 W.
Fora motoare la treapta de vitez corespunztoare va fi:
. fG F F
tk mk
+ = (10.7)
Valorile forelor de traciune i motoare, pentru toate treptele de vitez, sunt date n tabelul
10.8.

142
Tabelul 10.8
Valorile forelor de traciune i motoare
Treapta de vitez
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
F
tk
kN
9
8
,
6
3

7
3
,
1
8

5
3
,
9
9

4
6
,
2
4

3
9
,
5
2

3
3
,
6
7

2
8
,
6
0

2
4
,
1
9

2
0
,
3
7

1
7
,
0
4

1
4
,
1
6

1
1
,
6
5

9
,
4
7

7
,
5
8

4
,
5
2

2
,
2
0

F
mk
kN
1
0
3
,
5
2

7
8
,
0
8

5
8
,
8
9

5
1
,
1
4

4
4
,
4
1

3
8
,
5
7

3
3
,
5
0

2
9
,
0
8

2
5
,
2
6

2
1
,
9
4

1
9
,
0
5

1
6
,
5
5

1
4
,
3
7

1
2
,
4
8

9
,
4
1

7
,
1
0

10.4.5 Modelul matematic pentru caracteristica teoretic de traciune
Pentru o anumit for de traciune F
ti
, n N, se determin consecutiv urmtorii parametri,
corespunztori regimului (sarcinii) i, la o anumit treapt de vitez:
F
mi
fora motoare, n N;
M
ei
momentul efectiv al motorului, n Nm;
n
i
turaia motorului, n rot/min;
v
ti
viteza teoretic a tractorului, n m/s;

i
patinarea tractorului;
v
i
viteza real de deplasare a tractorului, n m/s;
P
ti
puterea de traciune, n kW;
C
i
consumul orar de combustibil, kg/h;
c
ti
consumul specific, raportat la puterea de traciune, n g/(kWh).
10.4.5.1 Determinarea forei motoare
Fora motoare se determin din ecuaia bilanului de traciune pentru cazul deplasrii
tractorului pe un teren orizontal, ntr-un regim stabilizat (v = const.):

. fG F F
ti mi
+ =
(10.8)
10.4.5.2 Determinarea ncrcrii motorului, corespunztoare forei de traciune F
ti

Momentul efectiv al motorului M
ei
, corespunztor forei de traciune F
ti
, la o anumit treapt
de vitez, se calculeaz cu urmtoarea relaie, dedus din relaia (1.13):
,
30
mi
tr n
tn
ei
F
n
v
M = (10.9)
unde v
tn
este viteza corespunztoare regimului nominal al motorului, la o anumit treapt de vitez.
10.4.5.3 Determinarea turaiei motorului, corespunztoare forei de traciune F
ti

Pentru ramura controlat de regulator se folosete relaia:
,
n g
g
n
e
n n
n n
M
M
y
= =

143
de unde,
). (
n g g
n n y n n = (10.10)
Pentru ramura necontrolat de regulator se folosete relaia a 2-a din tabelul 1.2, scris sub
forma:
. 13 , 1 87 , 0
2
|
|
\
|
+ = =
n n n
e
n
n
n
n
M
M
y
Rezolvnd ultima ecuaie n raport cu turaia n, se obine:
( ). ) 87 , 0 ( 4 13 , 1 13 , 1
2
2
y
n
n
n
+ + = (10.11)
De menionat c rdcina care se obine cu semnul - n faa radicalului nu are sens. Prin
urmare, forei de traciune F
ti
i corespunde cuplul motor M
ei
, iar acestuia turaia n
i
:

( ) ( ) . 1 dac , 87 , 0 4 13 , 1 13 , 1
2
; 1 / dac ), (
2
> + +
=
=
i i
n
n ei i n g i g
i
y y
n
M M y n n y n
n (10.12)
10.4.5.4 Determinarea vitezei teoretice, corespunztoare forei de traciune F
ti

La aceeai treapt de vitez, ntre turaii i viteze fiind o proporionalitate direct, se poate
scrie:
,
tn
ti
n
i
v
v
n
n
=
de unde,
.
n
i
tn ti
n
n
v v = (10.13)
10.4.5.5 Determinarea patinrii, corespunztoare forei de traciune F
ti

n aceast aplicaie, pentru calculul patinrii, s-a folosit relaia (1.14):
,
2
m
m m
D
B A
=
n care: ;
4
3 m
A = ;
2
m
B = .
4
2

m
D + = =
Pentru parametrii m i s-au adoptat valorile m = 0,2 (v. paragraful 10.2.2.1) i = 0.85.
Forei de traciune F
ti
i corespunde fora motoare specific
,
G
fG F
G
F
G
F
ti mi
m
mi
mi
+
= = =
(10.14)
ntruct
m
= 1 (tractor 44).
Aadar, la fora de traciune F
ti
patinarea are valoarea:

144
.
2
i m
mi mi
i
D
B A
= (10.15)
10.4.5.6 Determinarea vitezei reale, corespunztoare forei de traciune F
ti

Viteza real de deplasare a tractorului se calculeaz cu relaia (9.19), care n acest caz are
forma:
( ). 1
i ti i
v v = (10.16)
10.4.5.7 Determinarea puterii de traciune, corespunztoare forei de traciune F
ti

Folosind relaia (9.22), se determin puterea de traciune corespunztoare forei de traciune
F
ti

i ti ti
v F P
3
10
=
[kW]. (10.17)
10.4.5.8 Determinarea consumului orar de combustibil, corespunztor forei de traciune F
ti

Pe ramura controlat de regulator a caracteristicii motorului, consumul orar de combustibil
are o variaie liniar i se determin cu relaia:

.
e
n
g n
g
P
P
C C
C C

+ =

Pe ramura necontrolat de regulator a caracteristicii motorului, consumul orar de
, 10
3
e
cP C

=
n care consumul specific de combustibil c se calculeaz cu relaia (1.8):
. 55 , 1 55 , 1
2
(
(
|
|
\
|
+ =
n n
n
n
n
n
n
c c
Folosind ultimele trei relaii, se determin consumului orar de combustibil, n kg/h, care
corespunde forei de traciune F
ti
:

( )
. 1 dac ,
10
55 , 1 55 , 1
; 1 dac ,
3
2
>
(
(
|
|
\
|
+
= +
=
i
ei
i
i
n
i
n
n
ei
i
n
ei
g n g
i
y
P
n
n
n
n
c
M
M
y
P
P
C C C
C (10.18)
10.4.5.9 Determinarea consumului specific de combustibil, raportat la puterea de traciune,
corespunztor forei de traciune F
ti

folosind relaia sa de definiie:

t
t
P
C
c
3
10
= [g/(kWh)].

145
Pentru fora de traciune F
ti
consumul specific de combustibil, raportat la puterea de
traciune corespunztoare P
ti
, se calculeaz cu relaia:

ti
i
ti
P
C
c
3
10
=
[g/(kWh)]. (10.19)
n figurile 10.310.6 sunt prezentai toi parametrii caracteristicii teoretice de traciune
pentru aplicaia considerat: puterea de traciune, viteza real, patinarea, consumul specific (raportat
la puterea de traciune) i consumul orar de combustibil, n funcie de fora de traciune.

146

Fig. 10.3. Variaia puterii de traciune n funcie de fora de traciune.

147

Fig. 10.4. Variaia vitezei reale v i a patinrii n funcie de fora de traciune.

148

Fig. 10.5. Variaia consumului specific de combustibil, raportat la puterea de traciune, n funcie de fora de
traciune.

149

Fig. 10.6. Variaia consumului orar de combustibil n funcie de fora de traciune.

150
U10.5 Calculul de traciune i caracteristica teoretic de traciune, obinut pe cale
analitic. Aplicaie pentru un tractor pe enile

traciune pentru un tractor pe enile, impunndu-se urmtoarele caracteristici tehnice: motor Diesel,
avnd P
n
= 110 kW, la n
n
= 2300 rot/min, momentul maxim M
max
= 550 Nm, la n
M
= 1400 rot/min;
numrul treptelor de vitez 10+2.
10.5.1 Alegerea vitezelor
10.5.1.1 Calculul raiei progresiei geometrice
Se adopt gama de viteze 2,512 km/h. Pentru a obine ct mai multe trepte de vitez n
gama principal de lucru se folosete metoda raiei q
r
variabile, i anume varianta din tabelul 9.8. n
acest caz, N = 12, n = 10 (raia se calculeaz pentru 12 trepte de vitez i se anuleaz 2 trepte).
. 15327 , 1
1
, 86710 , 0
12
5 , 2
1 12
1
max
min
1
1
= = = = = =

q
r
v
v
v
v
q N N
n

10.5.1.2 Calculul vitezelor teoretice intermediare
Calculul se face tabelar:
Tabelul 10.8
r
const.
Numrul treptei de vitez (calculat i efectiv) i valoarea vitezei, n km/h i m/s
1 (2) 3 4 5 6 7 8 9 10 (11) 12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
2,5 (2,883) 3,325 3,835 4,422 5,100 5,882 6,784 7,823 9,022 (10,405) 12
Gama de
viteze
0,694 (0,801) 0,924 1,065 1,228 1,417 1,634 1,884 2,173 2,506 (2,890) 3,333
Raia
v
i+1
/v
i

I (nceat) x x x x x
1,153
sau
1,330
i+1
/v
i
): r
2
= 1/q
2
= 1,330
I
/ i
II
= r
3
= 1,534
Din tabelul 10.8 rezult distribuirea celor 10 viteze n 2 game i valorile rapoartelor de
transmitere dintre cele dou game.
10.5.1.3 Alegerea vitezei principale teoretice de lucru
Se recomand ca aceast vitez s se afle n intervalul 56 km/h. Din tabelul 10.8 se alege
viteza din treapta a 5-a: v
tn
= v
5
= 5,100 km/h = 1,417 m/s

151
10.5.2. Calculul forei de traciune la treapta principal de lucru
Se folosete relaia:

( )

+

=
) ( 1
1
tn m
n tr
tn
f


tr
f = 0,08 coeficientul de rezisten la rulare, pe mirite;

tn
= 0,50,6 fora de traciune specific la treapta principal de lucru;

m
= 1 - coeficient care ia n considerare ponderea greutii aderente a tractorului.
n cadrul acestei aplicaii s-au adoptat valorile:
tr
= 0,89; f = 0,08;
tn
= 0,55. Pentru
aceast valoare a forei de traciune specifice, folosind relaia (1.18), se obine patinarea
n
= 0,031.
Randamentul de traciune va fi:
. 753 , 0
55 , 0
08 , 0
1
) 031 , 0 1 ( 89 , 0
=
+
=
n t

tn

Fora de traciune F
tn
la treapta principal de lucru se obine din relaia de definiie a
randamentului de traciune (convenional) al tractorului: raportul dintre puterea util (puterea de
traciune) i puterea consumat (puterea motorului la regimul nominal), adic:

( )
,
1
n
n tn tn
tn
P
v F

=
de unde

( )
=
n tn
tn n
tn
v
P
F
1

n aceast aplicaie
kN. 60,32 N 60324
0,031) - (1 1,417
10 753 , 0 110
3
= =

=
tn
F
10.5.3 Calculul greutii tractorului
10.5.3.1 Calculul greutii constructive
Greutatea constructiv G
c
se calculeaz n funcie de greutatea specific constructiv g
c
cu
relaia:
,
n c c
P g G =
iar greutatea specific constructiv se adopt din tabelul 9.14: g
c
= 820 N/kW. Aadar, G
c
= 820110
= 90200 N = 90,2 kN.

152
10.5.3.2 Calculul greutii de exploatare
Greutatea de exploatare G se calculeaz, din condiia de aderen, cu relaia:
=
m tn
tn

F
G
Pentru fora de traciune specific se recomand valorile
tn
= 0,50,6 (v. tab. 9.14). S-au
adoptat valorile
tn
= 0,55;
m
= 1(la tractoarele pe enile toat greutatea este aderent). Prin
urmare,
110 67 , 109
55 , 0
32 , 60
= = G kN.
10.5.4 Determinarea forei de traciune la celelalte trepte
Cunoscnd fora de traciune la treapta principal de lucru i, de asemenea, toate vitezele
teoretice, din condiia egalitii puterii la roile motoare se determin celelalte fore de traciune:
( ) ( ) ., const = = + = + A v fG F v fG F
tk tk tn tn

de unde
, fG
v
A
F
tk
tk
=
unde A = (60,31 +0,08110)1,417 = 97,926 kW.
Fora motoare la treapta de vitez corespunztoare va fi:
. fG F F
tk mk
+ =
Valorile forelor de traciune i motoare, pentru toate treptele de vitez, sunt date n tabelul
10.9.
Tabelul 10.9
Valorile forelor de traciune i motoare
Numrul treptei de vitez
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
F
t

kN
132,21 97,22 83,13 70,91 60,32 51,13 43,17 36,26 30,27 20,58
F
m

kN
141,01 106,02 91,93 79,71 69,12 59,93 51,97 45,06 39,07 29,38

10.5.5 Modelul matematic pentru caracteristica teoretic de traciune
Pentru o anumit for de traciune F
ti
, n N, se determin consecutiv urmtorii parametri,
corespunztori regimului (sarcinii) i, la o anumit treapt de vitez:
F
mi
fora motoare, n N;
M
ei
momentul efectiv al motorului, n Nm;
n
i
turaia motorului, n rot/min;
v
ti
viteza teoretic a tractorului, n m/s;

i
patinarea tractorului;
v
i
viteza real de deplasare a tractorului, n m/s;

153
P
ti
puterea de traciune, n kW;
C
i
consumul orar de combustibil, kg/h;
c
ti
consumul specific de combustibil, raportat la puterea de traciune, n g/(kWh).
10.5.5.1 Determinarea forei motoare
Fora motoare se determin din ecuaia bilanului de traciune pentru cazul deplasrii
tractorului pe un teren orizontal, ntr-un regim stabilizat (v = const.):
. fG F F
ti mi
+ =
10.5.5.2 Determinarea ncrcrii motorului, corespunztoare forei de traciune F
ti

Momentul efectiv al motorului M
ei
, corespunztor forei de traciune F
ti
, la o anumit treapt
de vitez, se calculeaz cu urmtoarea relaie, dedus din relaia (9.13):
,
30
mi
tr n
tn
ei
F
n
v
M

=
unde v
tn
este viteza corespunztoare regimului nominal al motorului, la o anumit treapt de vitez.
10.5.5.3 Determinarea turaiei motorului, corespunztoare forei de traciune F
ti

Pentru ramura controlat de regulator se folosete relaia (9.6), scris sub forma:
,
n g
g
n
e
n n
n n
M
M
y
= =
de unde,
). (
n g g
n n y n n =
Pentru ramura necontrolat de regulator se folosete relaia (9.3), scris sub forma:
.
2
3 2 1
|
|
\
|
+ + = =
n n n
e
n
n
n
n

M
M
y (a)
unde
1
,
2
i
3
sunt astfel determinai, nct funciile de mai sus s aproximeze ct mai bine
caracteristica extern obinut pe cale experimental. Valorile acestor coeficieni depind de
e
= n
M
/ n
n
i de adaptabilitate c
a
= M
max
/ M
n
i se obin cu relaiile:

( )
( )
;
1
1 2
2
2
1

=
e
e a e
c
c c c

( )
( )
;
1
1 2
2 2

=
e
a e
c
c c

( )
.
1
1
2 3
=
e
a
c
c

ntre aceti coeficieni exist relaia: . 1
3 2 1
= + +
Rezolvnd ecuaia (a) n raport cu turaia n, se obine:
. ) ( 4
2
1 3
2
2 2
3
|
\
|
= y
n
n
n
.
De menionat c rdcina care se obine cu semnul + n faa radicalului nu are sens. Prin
urmare, forei de traciune F
ti
i corespunde cuplul motor M
ei
, iar acestuia turaia n
i
:
.
1 dac , ) ( 4
2
; 1 / dac ), (
1 3
2
2 2
3
> |
\
|

=
=
i i
n
n ei i n g i g
i
y y
n
M M y n n y n
n

154
10.5.5.4 Determinarea vitezei teoretice, corespunztoare forei de traciune F
ti

La aceeai treapt de vitez, ntre turaii i viteze fiind o proporionalitate direct, se poate
scrie:
,
tn
ti
n
i
v
v
n
n
=
de unde,
.
n
i
tn ti
n
n
v v =
10.5.5.5 Determinarea patinrii, corespunztoare forei de traciune F
ti

n aceast aplicaie, pentru calculul patinrii, s-a folosit relaia (9.18):
.
377 , 1 1
0333 , 0
2
t
t
=
unde
t
= F
t
/
m
G = F
t
/G este fora de traciune specific.
Aadar, la fora de traciune F
ti
patinarea are valoarea:

.
377 , 1 1
0333 , 0
2
ti
ti
i
=

10.5.5.6 Determinarea vitezei reale, corespunztoare forei de traciune F
ti

Viteza real de deplasare a tractorului se calculeaz cu relaia (9.19), care n acest caz are
forma:

( ). 1
i ti i
v v =

10.5.5.7 Determinarea puterii de traciune, corespunztoare forei de traciune F
ti

Folosind relaia (9.22), se determin puterea de traciune corespunztoare forei de traciune
F
ti

i ti ti
v F P
3
10
= [kW].
10.5.5.8 Determinarea consumului orar de combustibil, corespunztor forei de traciune F
ti

Pe ramura controlat de regulator a caracteristicii motorului, consumul orar de combustibil
are o variaie liniar i se determin cu relaia (9.10):
.
e
n
g n
g
P
P
C C
C C

+ =
Pe ramura necontrolat de regulator a caracteristicii motorului, consumul orar de
, 10
3
e
cP C

=
n care consumul specific de combustibil c se calculeaz cu relaia:

155

. 55 , 1 55 , 1
2
(
(
|
|
\
|
+ =
n n
n
n
n
n
n
c c

Folosind ultimele trei relaii, se determin valorile consumului orar de combustibil, n kg/h,
care corespunde forei de traciune F
ti
:
( )
. 1 dac ,
10
55 , 1 55 , 1
; 1 dac ,
3
2
>
(
(
|
|
\
|
+
= +
=
i
ei
i
i
n
i
n
n
ei
i
n
ei
g n g
i
y
P
n
n
n
n
c
M
M
y
P
P
C C C
C

10.5.5.9 Determinarea consumului specific de combustibil, raportat la puterea de traciune,
corespunztor forei de traciune F
ti

folosind relaia sa de definiie (1.23):

t
t
P
C
c
3
10
= [g/(kWh)].
Pentru fora de traciune F
ti
consumul specific de combustibil, raportat la puterea de
traciune corespunztoare P
ti
, se calculeaz cu relaia:

ti
i
ti
P
C
c
3
10
= [g/(kWh)].
n figurile 10.710.10 sunt prezentai toi parametrii caracteristicii teoretice de traciune
pentru aplicaia considerat: puterea de traciune, viteza real, patinarea, consumul specific (raportat
la puterea de traciune) i consumul orar de combustibil, n funcie de fora de traciune.

156

Fig. 10.7. Variaia puterii de traciune n funcie de fora de traciune.

157

Fig. 10.8. Variaia vitezei reale v i a patinrii n funcie de fora de traciune.

158

Fig. 10.9. Variaia consumului specific de combustibil, raportat la puterea de traciune, n funcie de fora de
traciune.

159

Fig. 10.10. Variaia consumului orar de combustibil n funcie de fora de traciune.

160
Reamintim c randamentul de traciune al tractorului se definete ca raport ntre
puterea de traciune P
t
i puterea efectiv a motorului P
e
:
e t
P P = . Fcnd o analiz
comparativ a caracteristicilor de traciune ale tractoarelor pe roi i a celor pe enile, se
desprind urmtoarele concluzii:
a) Tractoarele pe enile au un randament de traciune mai mare n comparaie cu cele
pe roi. Dei randamentul total al transmisiei tractoarelor pe enile este mai mic, randamentul
lor de traciune este mai mare, deoarece, la aceeai for de traciune, patinarea tractoarelor pe
enile este mult mai mic, n comparaie cu cea a tractoarelor pe roi.
b) n cazul tractoarelor pe enile, valoarea maxim a randamentului de traciune este
deplasat n zona forelor mari de traciune.
c) La tractoarele pe enile, randamentul de traciune
t
este optim ntr-o gam mai
mare a forelor de traciune.
Aceste concluzii sunt valabile n totalitatea lor n condiiile exploatrii tractorului pe
mirite, soluri afnate i, mai ales, pe terenuri cu umiditate ridicat. n cazul deplasrii pe
drumuri de ar (drumuri naturale de pmnt bttorit) i, n special, pe drumuri amenajate,
betonate sau acoperite cu asfalt, randamentul de traciune
t
al tractoarelor pe roi este
superior celor pe enile, deoarece, n aceste condiii, patinarea pneurilor este mic.
n figura 10.11 sunt reprezentate curbele randamentului de traciune
t
n funcie de
fora de traciune specific
t
pentru un tractor pe enile, unul pe roi 42 i altul 44, n
cazul exploatrii acestora pe mirite.
Fig. 10.11. Dependena randamentului de traciune
t
de fora de traciune specific
t
.

161

La majoritatea tractoarelor pe roi, fora de traciune specific la care randamentul de
traciune atinge valoarea optim (n cazul exploatrii pe mirite) se afl n limitele
t
= 0,350,45, iar la tractoarele pe enile
t
= 0,550,65. Calitile de traciune ale
tractoarelor pe roi 44, n cazul exploatrii lor pe mirite, se situeaz ntre performanele
tractoarelor pe roi 42 i a celor pe enile.

U10.6. Rezumat

n cadrul acestei uniti de nvare s-a prezentat, prin exemple, metodica
de determinare a caracteristicii (diagramei) de traciune a tractoarelor cu
transmisie mecanic.
Au fost prezentate trei aplicaii, att pentru tractoare pe roi, ct i pe
enile, dup cum urmeaz:
caracteristica teoretic de traciune, obinut pe cale grafoanalitic.
- Aplicaie pentru un tractor pe enile privind calculul de traciune i
Reamintim c prin caracteristic de traciune se nelege variaia vitezei
reale, a puterii de traciune, a consumului specific de traciune i a consumului
orar de combustibil n funcie de fora de traciune.

162
.

163

Bibliografie.

1. Atamanov, Iu. E., Guskov, V. V., Masiuk, S. K. Traktor, ciast VII, Veiaia kola,
Minsk, 1979.
2. Atamanov, Iu. E., Ksenevici, I. P., Solonskii, A. S. Traktor, ciast VIII, Veiaia kola,
Minsk, 1982.
3. Ciolan, Gh., Preda, I., Pere, Gh. Cutii de viteze pentru automobile, Editura didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1998.
4. Ghinzburg, Iu. V., ved, A. I., Parfenov, A. P. Promlenne traktor, Mainostroienie,
Moscova, 1986.
5. Grnvald, B. Teoria, calculul i construcia motoarelor pentru autovehicule rutiere,
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,1980.
6. Jalobeanu, C., Raca, I. MATHCAD. Probleme de calcul numeric i statistic, Editura
Albastr, Cluj Napoca, 1995.
7. Guskov, V. V. Traktor, teoria, ciast II, Veiaia kola, Minsk, 1977.
8. Kolcin, A. I., Demidov, V. P. Rasciot avtomobilnh i traktornh dvigatelei, Vaia kola,
Moskva, 1980.
9. Ksenevici, I. P., Solonskii, A. S., Voicinskii, S. M. Proiektirovanie universalno-propanh
traktorov. Nauka i tehnika, Minsk, 1980.
10. Mihoiu, I., Demetrescu, I., Caragiugiuc, Gr., Fulga, E. Tractoare. Editura Ceres,
Bucureti, 1984.
11. Nstsoiu, M., Ispas, N., Nstsoiu, S., Study on the interaction in the tractor-attachment
system during braking considering the attachment mass and the correlation of brakes
control. The 8th International Conference FUEL ECONOMY, SAFETY AND
RELIABILITY OF MOTOR VEHICLES, ESFA 2009, Universitatea Politehnica
Bucureti, ISSN 2067-1083, Bucureti, 12-14 nov. 2009.
12. Nstsoiu, M., Pdureanu, V. Tractoare. Determinarea performanelor de traciune i
economice, Editura Unuversitii Transilvania, Braov, 2004.
13. Nstsoiu, M., Pdureanu, V., Florea, D., Nstsoiu, S. Metodica ncercrii tractoarelor
4x4 n vederea stabilirii performanelor de traciune i economice ale acestora. n: IXth
International Conference CONAT99, Automotive For The Next Century, Vol. III,
Editura Universitii Transilvania din Braov, 1999, ISBN 973-9474-19-5, p.99-106.

164
14. Nstsoiu, M., Pdureanu, V., Nstsoiu, S. Consideraii privind patinarea
autovehiculelor, n : Buletinul ESFA98, vol. 1, Bucureti, 1998, p. 117-122.
15. Nstsoiu, M., Pdureanu, V., Nstsoiu, S. Cu privire la avantajele i dezavantajele
tractoarelor pe roi 4x4. n: Buletinul sesiunii tiinifice cu participare internaional
Prezent i viitor n domeniul mainilor i instalaiilor destinate agriculturii i industriei
alimentare, vol. II, INMA Bucureti, 1997, p. 182-187.
16. Nstsoiu, M., Pdureanu, V., Nstsoiu, S. The Mathematical Modelling of 4x4 Tractors
Interaction with the Soil Aims at Determining the Distribution of Tractive Effort within the
Driven Axles. In: Proceedings of the IVth International Research and Technical
Conference Motorization and Energetics in Agriculture Motrol 03, Lublin Kiev,
2003.
17. Nstsoiu, M., Pdureanu, V., Nstsoiu, S., Mathematical Modelling of the Diesel
EngineHydrodynamic Torque Converter System Output Characteristic. n: Buletinul
Universitii Transilvania din Braov, seria A, vol. 10 (45), 2003.
18. Nstsoiu, M., Pdureanu, V., Nstsoiu, S., Simeon, C. Potential Tractor Performance
Characteristics if Part of the Engine Delivered Power is Transmitted through the Power
Take-off. In: Proceedings of the VIIth International Conference ESFA 2003, Universitatea
Politehnica Bucureti, 2003, p.103108, vol. 1, ISBN 973-8449-10-3.
19. Nstsoiu, M., Pdureanu, V.: Tractoare. Transmisii ale tractoarelor, Editura
Universitii Transilvania, Braov, 1999. Nstsoiu, M., Pdureanu, V. Tractoare.
Determinarea performanelor de traciune i economice, Editura Universitii
Transilvania, Braov, 2004.
20. Nstsoiu, M., Popescu, S., Pdureanu, V,. Construcia i utilizarea prizelor de putere ale
tractoarelor la acionarea mainilor i utilajelor agricole. Tehnici Moderne de Utilizare a
Mijloacelor Energetice n Agricultur. Editura Universitii Transilvania Braov 2003
ISBN 973-9474-53-5.
21. Nstsoiu, M., Studiul sistemelor motor cu putere constant transmisie pentru tractoare
agricole. Tez de doctorat, Universitatea Transilvania din Braov, 1998.
22. Nstsoiu, S. Turbomaini i acionri hidraulice pentru autovehicule, Universitatea din
Braov,1980.
23. Nstsoiu, S., Andreescu, C., Popescu, S., Fril, G., Cristea, D. Tractoare, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti,1983.
24. Niescu, G., Nstsoiu, S., Popescu, S. Tractoare, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti,1974.

165
25. Pdureanu, V., Popescu, S., Nstsoiu, M., Autovehicule pentru gospodrire comunal.
Tehnici Moderne de Utilizare a Mijloacelor Energetice n Agricultur. Editura
Universitii Transilvania Braov 2003, ISBN 973-9474-53-5.
26. Pere, Gh. . a. Transmisii speciale i acionri pentru tractoare, Universitatea din
Braov, 1989.
27. Scheiber, E., Lixndroiu, D. MathCAD. Prezentare i probleme rezolvate, Editura
Tehnic, Bucureti, 1994.
28. Scheiber, E., Lupu, M. Matematici speciale. Rezolvarea problemelor asistat de
calculator, Editura Tehnic, Bucureti, 1998.
29. Untaru, M. . a. Dinamica autovehiculelor pe roi, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti,1980.
30. Untaru, M. . a. Dinamica autovehiculelor, Universitatea din Braov, 1988.
31. Wong, J. Y. Theory of Ground Vehicles, JohnWiley & Sons, Inc., New York,1993.

Curs Tractoare UI 2012

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs Tractoare UI 2012

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

3

kN este fora de traciune limitat din

S-ar putea să vă placă și