1

DIAGNOSTICAREA SISTEMULUI DE RULARE

GEOMETRIA ROILOR DIRECTOARE
2
Operaii preliminare:
1. toate articulaiile sistemului de rulare s fie n stare tehnic
bun;
2. s nu prezinte deformri ale componentelor;
3. jocul la rulmenii roilor s se ncadreze n limite;
4. suspensia autovehiculului s fie stare tehnic bun;
5. mrimea jenilor i anvelopelor s fie conforme cu
indicaiile productorului;
6. garda la sol s fie cea prescris (i ncrcarea portbagajului
poate influena msurtorile);
7. presiunea aerului n pneuri s fie conforme cu indicaiile
productorului;
8. btaia lateral a jenilor s nu depeasc 1,5 mm (la
autoturisme);
9. s nu existe frne blocate;
se efectueaz:
10. balansarea vehiculului;
11. bracarea total a roilor n ambele sensuri;
12. ncrcarea vehiculului dac productorul o recomand.
3
2.3.5. Tehnica msurrii
Dup procedeul de msurare se deosebesc trei tipuri de sisteme :
1. sisteme mecanice de msurare;
2. sisteme optice de msurare;
3. sisteme electronice de msurare.
2.3.5.1. Sisteme i instrumente mecanice de msurare
Sistemele optice i electronice de msurare au la baz pe cele
mecanice. Cunoscnd principiile de msurare mecanice putem
nelege tehnica de msurare optic i electronic.
Tabelul urmtor conine cele mai importante dispozitive
mecanice de msurat din care unele se mai utilizeaz i azi
precum i domeniile de utilizare.
4
Msurarea cderii, unghiului de
nclinare transversal a pivotului i a
unghiului de fug
Dispozitiv cu bul de aer
Msurarea cderii i a unghiului de
fug
Dispozitive de msurare cu pendul
Bracarea netensionat a roilor; m
surarea unghiului de convergen
divergen i a unghiului diferenial de
bracare, msurarea bracrii i a
unghiului de fug
Platou glisant
Msurarea ecartamentului, msurarea
convergenei divergenei i a unghiu-
lui diferenial de bracare, msurarea
unghiului de cdere i de fug
Dispozitiv cu raportor
Controlul ecartamentului Plci de msurare a ecartamentului
Msurarea ecartamentului, unghiului de
convergen - divergen
Rigla de msurare a convergenei
Domeniu de utilizare Tipul dispozitivului
5
Rigla pentru msurarea convergenei:
Acest tip de rigle msoar
numai convergena total a
roilor.
Reglarea direciei n poziie
median se poate face
numai dup ochi pentru
c nu exist o ax real de
referin.
Riglele se compun din evi mbinate, ale cror capete sunt apsate
de presiunea unor arcuri, pe flancul interior al anvelopei sau (mai
bine), pe bordura jantelor celor dou roi ale unei puni. Roile se
mping spre exterior o dat n fa i o dat n spate i astfel o
parte considerabil a jocului din articulaii intr n rezultatul de
msurare. Rezultatul msurtorii este astfel inexact.
6
Platou pentru msurat convergena
Aceste dispozitive au una sau a dou plci, instalate la
nivelul solului, peste care se trece cu roile din fa i din
spate. Plcile sunt plasate flotant transversal la direcia de
micare, astfel c pot evita efectul unei fore perturbatoare
cu efect lateral. Devierea lateral a plcilor este sesizat de
un dispozitiv de msurare i indicat ca o abatere de la
poziia n linie dreapt n mm/m sau m/km.
Fora care acioneaz devierea lateral a plcii, este consecina
convergenei, dar i influenat de celelalte unghiuri ale roii.
Deci indicarea valorii msurate nu poate fi o valoare n sine
pentru convergen, ci un indicator pentru ntreaga geometrie de
aezare a roilor. Abaterea plcilor nu poate depi o anumit
valoare, care pe monitor este indicat cu o alt culoare. Dac, se
observ c ceva n geometria mecanismului de rulare nu este n
ordine se impune o verificare complet.
7
Platoul de msurare a convergenei are urmtoarele
avantaje: manevrarea simpl, diagnosticarea rapid i
interpretarea uoar chiar i pentru nceptori, msurare
complet i clar a punilor, spaiul mic necesar i altele...
Mai mult platoul pentru msurarea convergenei - mai ales
n combinaie cu un stand de probe pentru frn vezi figura
a devenit azi un instrument cu mare rspndire.
8
Dispozitiv cu raportor (fazmetru)
Dispozitivele cu raportor sunt module transportabile sau
instrumente staionare, putnd msura:
convergena total a roilor anterioare i posterioare,
unghiul diferenial de bracare,
unghiul de cdere al roilor,
unghiul de nclinare longitudinal a pivotului.
Prin aceasta se poate face o diagnosticare complet a geometriei
mecansmului de rulare, chiar dac nu se face o raportare la o ax
real de referin. Pentru c principiul de msurare al fazmetrului
se refer la planul orizontal de simetrie al vehiculului, acesta
trebuie s stea pe o suprafa absolut plan.
9
Dispozitivul cu raportor se monteaz paralel cu planul median
al roii, orientat orizontal la jant sau flancul exterior al
anvelopei i astfel se calculeaz devierea de la direcia de mers
rectiliniu respectiv de la vertical. Devierea este indicat pe un
cadran gradat n grade i minute.
Apoi se monteaz la cealalt roat braul dispozitivului, n poziie
orizontal la jant. Deviaia de la mersul n linie dreapt indicat n
grade i minute la aceast parte a punii pe scara dispozitivului cu
raportor, reprezint convergena total.
10
Pentru msurarea unghiului
diferenial al bracrii braul
dispozitivului se aeaz
orizontal pe jant. Se
consider : 0
0
pentru poziia
zero a convergenei (poziie
de plecare pentru roata din
interiorul curbei) precum i
unghiul de deviere dintre
poziia iniial a roii din
interiorul curbei i cea
bracat la 20
0
. Diferena ntre
unghiul de bracare al roii din
exteriorul curbei i unghiul
din interiorul curbei este
unghiul diferenial al bracrii.
Un alt dispozitivde msurare a unghiului diferenial al bracrii este
dispozitivul Koch, nzestrat cu un sistem laser. Sistemul laser permite
constituirea unei referine la cealalt punte corespunztoare a
autovehiculului, astfel c la toate roile este posibil o msurare
raportat la axa de simetrie.
11
Platourile glisante: se compun dintr-o plac de baz fix cu un disc
rotativ aezat peste ea cu scal de msurare a unghiului.
Pe aceste platouri glisante, roile frontale bracheaz uor i
netensionat iar unghiul diferenial al bracrii i unghiul de
convergen pot fi citite la fel de bine.
Numai cu platourile glisante nu
este posibil reglarea unei roi
exact pe valoarea zero a
convergenei i a unei poziii
exacte de pornire pentru o
bracare de 20
0
a roilor. Platourile
glisante constituie doar o simpl
legtur cu dispozitivul de
msurare a convergenei, care
face posibil o reglare la zero,
exact a convergenei, i a
bracrii de 20
0
a roilor.
12
2.3.5.2. Sisteme i aparate optice de msurare
Msurarea convergenei, a unghiului diferenial
de bracare, a unghiului de cdere
Aparate optice de
msurat cu reflexie
(oglind pe roat)
Msurarea cderii i a unghiului de fug,
msurarea convergenei prin metoda fasciculului
de lumin.
Aparate optice cu
sisteme de msurare
pe roat
Msurarea convergenei, mai rar msurarea
unghiului diferenial de bracare, a unghiului de
fug, cderii roii i nclinaiei transversale a
pivotului
Aparate de msurare
cu fascicul luminos
Domeniu de utilizare Aparat de msur
Cele mai importante dispozitive optice de msurare, respectiv
opticomecanic precum i domeniile de utilizare:
13
Dispozitive de msurat cu
fascicul luminos
Acestei grupe i aparin
dispozitivele de msurare ale
punii care transmit un fascicul
de lumin pe panoul de
verificare, prevzut cu o scar
gradat. Fasciculul de lumin
pornete de la un obiectiv fixat
pe roat i care formeaz un
unghi drept cu axul roii (foarte
important).
14
Poziia de baz pentru msurarea n ansamblu a punii este
reglarea roilor pentru mers rectiliniu.
Msurarea convergenei totale ca i
a celei individuale cu dispozitivul cu
fascicul luminos se face astfel:
Se monteaz proiectoarele la
roile anterioare i posterioare
care urmeaz a fi msurate;
Se plaseaz riglele gradate 2
n faa i n spatele punilor de
msurat, n unghi drept la axa
de simetrie.
Procedura montrii proiectoarelor i
a riglelor depinde de tipul
constructiv i de indicaiile de
utilizare.
15
Msurarea convergenei totale se
face astfel:
fasciculul de lumin al
proiectorului unei roi se
orienteaz pe panoul gradat,
poziionat pentru el i se citete
valoarea;
se poziioneaz proiectorul cu
fasciculul de lumin ndreptat pe
rigla gradat aflat n faa lui;
rigla gradat din spate se
deplaseaz oblic la axa de
simetrie, pn cnd pe rigl se
indic aceeai valoare ca pe cea
din fa;
fasciculul proiectorului de pe
partea cealalt a punii de
msurat se orienteaz ctre rigla
gradat poziionat n faa ei i
se citesc valorile;
16
se poziioneaz proiectorul, se orienteaz spotul de lumin pe
rigla gradat poziionat n spatele ei i se citesc valorile;
se calculeaz diferena ntre valorile indicate n fa i n spate.
Valoarea rezultat reprezint convergena total.
Msurarea convergenei individuale se face astfel:
fasciculul de lumin al ambelor proiectoare ale punilor de
msurat se orienteaz spre riglele poziionate n faa lor care se
translateaz lateral astfel nct s se indice aceeai valoare att
n dreapta ct i n stnga;
ambele proiectoare oscileaz i fasciculul se orienteaz pe
riglele gradate poziionate n spatele lor;
riglele gradate din spate se poziioneaz la fel ca cele din fa
pentru a indica aceeai valoare;
direcia se aeaz exact n poziie de micare rectilinie. La
convergen bine reglat, adic semiconvergene egale,
indicatorul de pe riglele gradate rmne identic att pentru
dreapta ct i pentru stnga. n cazul unor convergene
individuale inegale fiecare roat din fa se abate, n raport cu
axa de simetrie.
17
Cu dispozitivul de msurare cu
fascicul luminos se poate msura i
unghiul diferenial de bracare,
cderea roilor, unghiul de fug i
nclinarea transversal a pivotului,
pentru care se utilizeaz panourile
gradate corespunztoare.
Exist i alte sisteme optice de
msurare: cu oglind, cu dispozitiv de
msurare la roat, cu microscop, cu
nivele cu bul... (vezi bibliografia).
18
2.3.5.3. Aparate i sisteme electronice de msurare
Sistemele electronice de msurare permit verificarea unghiurilor
tuturor roilor (ambele puni). De la vechile sisteme s-au pstrat
platourile glisante i plcile mobile (pentru puntea spate) astfel
c toate roile pot lua poziia normal fr tensionare.
Sistemele de msur pentru roile din fa sunt dotate cu cte
dou nregistratoare de unghi pentru msurarea convergenei i a
unghiului de cdere, n timp ce sistemele de msur pentru roile
din spate utilizeaz doar un singur nregistrator pentru msurarea
convergenei i a unghiului de cdere.
Avantajul este c ntregul sistem nu este dependent de un loc fix
i poate fi utilizat pe orice suprafa plan i orizontal.
Tensiunile de funcionare ale nregistratoarelor de unghi se
transmit mai departe prin cablu la unitatea central unde sunt
convertite i afiate electronic.
19
Pentru msurarea i reglarea
poziiei tuturor celor patru roi
cu un astfel de sistem,
nregistratoarele de unghi sunt
cuplate ntre ele prin cablaje
elastice, mai exact: spate
stnga 5 cu fa stnga 3,
spate dreapta 6 cu fa
dreapta 4 i n fa stnga 1
cu dreapta 2. n acest mod se
formeaz un sistem exact de
msurare, care nu necesit nici
un fel de puncte exterioare de
referin Dup montarea
nregistratoarelor de msurare
i eventual o compensaie
cerut pentru btaia jenii,
valorile msurate ajung la
panoul indicator printr-o
simpl acionare de tast.
20
Variabilele msurate i afiate sunt:
Pentru roile din fa:
paralelismul dintre roi la mersul rectiliniu;
convergena total;
convergena individual dup axa geometric de micare;
unghiul diferenial de bracare;
unghiul de cdere al roilor;
unghiul de nclinare longitudinal a pivotului (unghiul de fug);
unghiul de nclinare transversal a pivotului;
Pentru roile din spate:
convergena total;
convergena individual dup axa longitudinalde simetrie;
unghiul de cdere al roilor;
abaterea axei geometrice de micare fa de axa de simetrie.
21
Dac la nceput aria de msurtori era conturat cu cablaj
electric, acestea au fost nlocuite de sistemele de msurare cu
raze infraroii sau unde radio. Sunt mai costisitoare, dar fr
uzur, simple i sigure n manevrare i n plus mult mai
exacte. Sistemele sunt prevzute n acest scop cu dispozitive
speciale de comunicare iar transmiterea datelor ntre
nregistratoare i de aici la unitatea central se face prin raze
infraroii sau unde radio.
22
Mai avansate sunt sistemele de msurare la care fiecare din cele
patru nregistratoare sunt dotate cu cte dou uniti de
comunicare. Sistemul rezultat cuprinde cmpul de msurare n
ntregul su i permite msurtori suplimentare la puntea din
spate, ca de exemplu unghiul de fug al roilor din spate la
autovehiculele cu ambele puni directoare sau la cele cu unghi
mic de bracare la roile din spate. Aici trebuie bracate i roile din
spate, cel puin n cadrul limitelor posibile i n plus s stea pe
platouri glisante sau plci mobile cu bracare unghiular limitat.
23
compensarea btilor jenilor este automatizat i comandat
electronic n raport cu dispozitivul de susinere i tensionare.
Jenile anumitor productori de automobile sunt prevzute cu
alezaje cu adaptor pentru tifturi de palpare. Jenile de acest fel
fac posibil utilizarea dispozitivelor speciale de tensionare rapid,
prin intermediul crora compensaia btii jenilor se face complet
automat;
unii productori de sisteme de msurare ale punilor ofer i
platouri glisante electronice. Prin aceasta se mbuntete
considerabil precizia msurtorilor (mai ales la roile directoare
din spate) ca i viteza procesului de msurare;
sistemele electronice de msurare ale punilor sunt de regul
dotate cu un periferic de imprimare; dotarea aceasta se mai
poate eventual completa. Aceast facilitate de fapt nu are nici o
tangen cu msurarea efectiv a punii, dar ridic valoarea lor pe
pia, deoarece, pentru client pare convingtor dac poate face o
comparaie a valorii nominale cu cea real, att cu referire la
necesitatea verificrii punii ct i pentru lucrrile care rezult
ulterior;
unele sisteme electronice de msurat geometria roilor sunt
prevzute cu porturi seriale astfel c este posibil conectarea lor
la o reea de calculatoare.
24
Pentru o alegere ct mai adecvat trebuie s se rspund la
urmtoarele ntrebri:
crui scop trebuie s-i serveasc sistemul de msurare a
punilor: msurarea simpl a convergenei (eventual i unghiul de
cdere) n cadrul verificrii autovehiculului, simpla verificare a
dou roi sau o msurare complet a patru roi?
ce sistem de msur este deja n dotare?
ct de des se fac msurtori ale punilor (pe zi, pe sptmn)?
ct spaiu este destinat pentru msurarea punilor?
exist clauze speciale ntre atelier i productorul de
autovehicule?
se vor face msurtori pentru mai multe sau pentru un numr
restrns de tipuri de autovehicule, cu alte cuvinte, care este
coninutul soft-ului?
ce mijloace financiare stau la dispoziie: pentru achiziionarea
unui sistem simplu, ieftin cu cablaje i indicatoare digitale sau al
unui sistem cu computer i tehnic CCD i afiarea datelor pe
monitor, etc.
2.3.6. Alegerea sistemului de msur