Prof. dr. ing.

Cristian Negrescu Universitatea Politehnica din Bucureti

CAP 2.
CONVOLUIA I CORELAIA
SEMNALELOR NEPERIODICE
Prof. dr. ing. Cristian Negrescu Universitatea Politehnica din Bucureti
2.1 Operatorii de decalare i
reflectare
- Fie un semnal
( )
: f
( ) { } ( )
Def
T f t f t
t
t =
- Definiie: Operatorul de decalare (algebric) la dreapta cu t
( )
Not
f t
t
=
- Exemplu: Reprezentai grafic i comentai
( ) ( )
f t t o =
( ) ( ) ( )
3
3 3 f t t f t o = =
( ) ( ) ( )
3
3 3 f t t f t o

+ = + =
- Definiie: Operatorul de reflectare (fa de axa
( ) ( )
Def
f t f t =
0 t =
- Exemplu: Reprezentai grafic
( ) ( ) ( )
f t t t o o = =
- Exemplu: Exprimai cu ajutorul operatorilor de decalare i
reflectare semnalul ( )
3 t o
- Observaie: Operatorii de decalare i
reflectare nu comut
Prof. dr. ing. Cristian Negrescu Universitatea Politehnica din Bucureti
2.2 Convoluia semnalelor
neperiodice
- Definiie:
- Observaie: Metode de determinare a rezultatului convoluiei
- Analitic (utiliznd definiia)
- Grafic
- Operaional (Fourier, Lapalce, )
- Fie semnale local integrabile ( ) ( )
1
,
loc
f t g t L e
( )
, : f g
Construim funcia auxiliar
( ) ( ) ( )
,
Def
t f g t t t t =
t e
Dac n raport cu atunci ( )
1
, t L t e
t
( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )
* , h f g f g t d d t t t t t t t t


= = =
} }
- Exemplu: Calculai pentru
* f g ( ) ( ) ( ) ( )
) ; a f t t g t t o o = =
( ) ( ) ( ) ( )
) ; b f t t g t t o o = =
( ) ( ) ( ) ( )
) ; c f t t g t t o o = =
( ) ( ) ( ) ( )
) ; c f t t g t t o o = =
Prof. dr. ing. Cristian Negrescu Universitatea Politehnica din Bucureti
- Definiie:
- Observaie: Convoluia implic
- Reprezentarea primului semnal
- Reprezentarea unei replici reflectate si decalate a celui de
al doilea semnal
- Realizarea produsului i integrarea pe domeniul de interes
- Fie semnale local integrabile ( ) ( )
1
,
loc
f t g t L e
( )
, : f g
Construim funcia auxiliar
( ) ( ) ( )
,
Def
t f g t t t t =
t e
Dac n raport cu atunci ( )
1
, t L t e
t
( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )
* , h f g f g t d d t t t t t t t t


= = =
} }
- Observaie: Convoluia este comutativ
2.2 Convoluia
semnalelor
Observaii. Proprieti
Prof. dr. ing. Cristian Negrescu Universitatea Politehnica din Bucureti
- Definiie:
- Comentarii:
- Cnd exist convoluia ?
- Despre gradul de derivabilitate
- Fie semnale local integrabile ( ) ( )
1
,
loc
f t g t L e
( )
, : f g
Construim funcia auxiliar
( ) ( ) ( )
,
Def
t f g t t t t =
t e
Dac n raport cu atunci ( )
1
, t L t e
t
( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )
* , h f g f g t d d t t t t t t t t


= = =
} }
2.2 Convoluia
semnalelor
Comentarii. Proprieti
Prof. dr. ing. Cristian Negrescu Universitatea Politehnica din Bucureti
- Comentarii: Despre suportul convoluiei
- Exemplu: Calculai pentru * f g
( ) ( ) ( )
3 ; f t t t o o =
( ) ( ) ( )
5 ; g t t t o o =
- Teorem: Fie ( ) | |
0
supp 0, f t t =
( ) | |
1
supp 0, g t t =
Atunci
( )( ) | |
0 1
supp * 0, f g t t t = +
- Exemplu: Calculai pentru
* f g
( ) ( ) ( )
2 2010 2013 ; f t t t o o ( =

( ) ( ) ( )
3 20 15 ; g t t t o o ( = + +

- Teorem:
( )
0 1
0 1
* *
t t
t t
f g f g
+
=
2.2 Convoluia
semnalelor
Exemple. Proprieti
Prof. dr. ing. Cristian Negrescu Universitatea Politehnica din Bucureti
2.3 Corelaia semnalelor
neperiodice
- Definiie:
- Observaie: Metode de determinare a rezultatului corelaiei
- Analitic (utiliznd definiia)
- Grafic
- Operaional (Fourier, Lapalce, )
- Fie semnale local integrabile ( ) ( )
1
,
loc
f t g t L e , : f g
Construim funcia auxiliar
( ) ( ) ( )
,
Def
t t g t f t t = +
t e
Dac n raport cu atunci ( )
1
, t L t e
t
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )

* ,
fg
r f g f t g t dt t dt t t t t


= = + =
} }
- Exemplu: Calculai pentru

* f g
( ) ( ) ( ) ( )
) ; a f t t g t t o o = =
( ) ( ) ( ) ( )
) ; b f t t g t t o o = =
( ) ( ) ( ) ( )
) ; c f t t g t t o o = =
( ) ( ) ( ) ( )
) ; c f t t g t t o o = =
Prof. dr. ing. Cristian Negrescu Universitatea Politehnica din Bucureti
- Definiie:
- Fie semnale local integrabile ( ) ( )
1
,
loc
f t g t L e , : f g
Construim funcia auxiliar
( ) ( ) ( )
,
Def
t t g t f t t = +
t e
Dac n raport cu atunci ( )
1
, t L t e
t
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )

* ,
fg
r f g f g t dt t dt t t t t t


= = =
} }
2.3 Corelaia
semnalelor
Observaii. Proprieti
- Observaie: Corelaia implic
- Reprezentarea primului semnal
- Reprezentarea unei replici decalate a celui de al doilea
semnal
- Realizarea produsului i integrarea pe domeniul de interes
- Observaie: Corelaia nu este comutativ
( )
( )
( )
( )
( ) ( )

* *
fg gf
r f g g f r t t t t = = =
Prof. dr. ing. Cristian Negrescu Universitatea Politehnica din Bucureti
- Comentarii: Despre suportul corelaiei
- Exemplu: Calculai pentru

* f g ( ) ( ) ( )
3 ; f t t t o o =
( ) ( ) ( )
3 8 ; g t t t o o =
- Teorem: Fie ( ) | |
0
supp 0, f t t =
( ) | |
0 0 1
supp , g t t t t = +
Atunci
( )
( ) | |
0 1

supp * 0, f g t t t = +
- Exemplu: Calculai pentru

* f g
( ) ( ) ( )
2 2010 2013 ; f t t t o o ( =

( ) ( ) ( )
3 20 15 ; g t t t o o ( = + +

- Teorem: ( )
0 1
0 1

* *
t t
t t
f g f g
+
=
2.3 Corelaia
semnalelor
Exemple. Proprieti