Sunteți pe pagina 1din 25

Prof. dr. ing.

Cristian Negrescu Universitatea Politehnica din Bucureti


CAP 4.
TRANSFORMAEA FOURIER N
STUDIUL SEMNALELOR
Prof. dr. ing. Cristian Negrescu Universitatea Politehnica din Bucureti
Transformarea Fourier (TF)
Motivaie

- TF reprezint o legtur ntre dou reprezentri diferite ale unui acelai obiect:
Pt. un semnal, TF leag reprezentarea n domeniu timp cu cea n domeniu frecven
Pt. un proces aleator, TF leag densitatea de probabilitate de funcia caracteristic
Pt. o structur repetitiv (de ex punctele dintr-o reea cristalin), TF leag
reprezentarea din spaiul real de cea din spaiul reciproc (spaiu k)
- TF permite descrierea compoziiei spectrale a unui semnal ntr-o astfel de form
nct face posibil att estimarea efectelor aplicrii unui proces selectiv n
frecven (prin intermediul unui filtru)
- TF permite realizarea mai simpl a unor operaii (algebrizeaz derivarea,
integrarea, convoluia, corelaia)
- TF permite vizualizarea direct sau extragerea unor parametri spectrali de
interes (band ocupat, repartiia spectral a energiei, amplitudinea diverselor
componente spectrale, etc)
- TF este legat de unele procese perceptuale (ex. audio)
Prof. dr. ing. Cristian Negrescu Universitatea Politehnica din Bucureti
Interpretare: Densitate spectral de amplitudine
4.1 Transformarea Fourier a
semnalelor funcii din L
1
Observaie: Convergena este asigurat
- Definiie: Pentru definim transformata Fourier prin
( )
1
f t L e
( ) ( )
cu e ,
Def
j t
f t t F d
e
e e

= e
}
( )
F e
( ) ( )
F
f t F e
( ) ( ) ( )
1
e ,
f L
j t
f t f t f t dt
e
e

= <
}
( ) { } ( )
f t F e = F
Fie unde ( ) ( ) ( )
2
1
Def
T
t f f t p t = ( )
2
2 2
T
T T
p t t t o o
| | | |
= +
| |
\ . \ .
Construim semnalul ( ) ( )
1
, 0
T
k
f t kT f t T

=
= >

Dar ( ) ( ) ( ) ( )
0 0
0 0 0
/ 2
1
/ 2
1
e , e
2
,
SF
n n
n
T
j t j t
T
T
C n C n
T
f t f t dt
T
e e
t
e e e

=
= = =

}
La limit, dac atunci T ( ) ( )
0 1 0
2
, , t d n f f t
T
t
e e e e =
( ) ( )
e
2
j t
d
f dt t C
e
t
e
e

=
}
( ) ( )
2
C
d
F e
t
e
e =
Prof. dr. ing. Cristian Negrescu Universitatea Politehnica din Bucureti
Problem: Se poate recupera din ?
Condiii suficiente (A, B sau C)
4.1 Transf.
Fourier n L
1
( )
( ) ( )
0 0
0
0
lim
2
f t f t
f t
c
c c

+ +
=
( ) ( ) ( )
0
a..
sin
0, lim 2 0
u
f t u f t u f t du
u
e
o
o
e

( - > + =
}
Teorema de inversiune
( )
f t
( )
F e
T1 (inversiune): Dac n orice punct de discontinuitate de spea I, se
consider
0
t
i n orice punct dat se satisface condiia
t e
atunci ( ) ( )
VP
1
2
j t
f t F e d
e
e e
t

=
}
( ) ( ) VP lim
f
A
A A
De
g x dx g x dx


=
} }
( ) ( ) ( )
0
0
0
VP lim
D
t
t
ef
g x dx g x dx g x dx
c
c c

+
(
+
(

=
} } }
A) are variaie mrginit pentru
f
| |
, t t t o o e +
B)
( ) ( ) ( |
, 0, 0,1
r
f t f t M cu M r t o t t < + s > e
C) este derivabil n f t
( ) ( )e
j t
F f t dt
e
e

=
}
Prof. dr. ing. Cristian Negrescu Universitatea Politehnica din Bucureti
- Obsevaii:
Imaginea Fourier este n general o funcie complex

( ) ( ) ( )
r i
jF F F e e e = +
4.1 Transf.
Fourier n L
1
Teoreme. Proprieti
( ) { } ( )
( ) { } ( )
Re
Im
Not
ot
r
N
i
F
F
F
F
e
e
e
e

( ) ( )
( )
e
j
F M
e
e e
+
=
( ) ( )
( ) { } ( ) arg
Not
Not
M F
F
e
e e
e

+
=

- T2: este funcie continu (Fourier) i


( )
F e
( )
lim 0 F
e
e

=
Obs: Chiar dac nu rezult c
( )
1
f t L e
( )
1
F L e e
Exemplu: Fie
( ) ( )
1
cu e , 0
t
f t t L
o
o o

e = > ( )
1
F
a j
e
e
=
+
1
L e
- T3 (Proprieti asimptotice):
Dac are variaie mrginit n intervalul atunci transformata sa
Fourier tinde la pentru cel puin ca (Riemann)
0
( )
f t ( )
,
e
1/ e
Prof. dr. ing. Cristian Negrescu Universitatea Politehnica din Bucureti
4.1 Transf.
Fourier n L
1
Teoreme. Proprieti
- T4 (Teorema conjugrii):
Dac atunci
( ) ( )
F
f t F e ( ) ( )
* * F
f t F e
Dem: ( ) ( )
1
e
2
j t
f t F d
e
e e
t

=
}
( ) ( )
* *
1
e
2
j t
f t F d
e
e e
t

=
}
( )
*
1
e
2
j t
F d
e
e
e
e e
t

=
}
Observaie: Dac atunci (modul par, arg. impar)
( )
f t e
( ) ( )
*
F F e e =
- T6 (Simetria par pentru semnale reale):
( )
F e e Dac i atunci
( ) ( )
F
f t F e e ( ) ( )
f t f t =
- T5 (Schimbarea de variabil afin):
Dac atunci
( ) ( )
F
f t F e
{ } ( )
1
\ 0 ,
F
a f at F
a a
e
| |
e
|
\ .
Caz particular
( ) ( )
1
F
a f t F e =
( ) ( ) ( )
r i
F F jF e e e = +
- T7 (Simetria impar pentru semnale reale):
( )
F j e e Dac i atunci
( ) ( )
F
f t F e e ( ) ( )
f t f t =
( ) ( ) ( )
r i
F F jF e e e = +

t
e
t
e e
( ) F e
*
Prof. dr. ing. Cristian Negrescu Universitatea Politehnica din Bucureti
4.2 Transformarea Fourier a
semnalelor funcii din L
2
- Definiie: Pentru definim transformata Fourier prin
( )
2
L f t e
( ) ( )
VP cu e ,
Def
j t
f t F dt
e
e e

= e
}
( )
F e
Observaie: Se poate demonstra c dac atunci
( )
2
f t L e
( )
2
F L e e

( ) f t
2
L 2
L
( ) F e
F
Teorema de inversiune: ( ) ( )
VP
1
e
2
j t
d t F f
e
e e
t

=
}
- T8 (Teorema simetriei):
Dac atunci
( ) ( )
F
f t F e
( ) ( )
2
F
F t f t e
Dem: ( ) ( )
1
e
2
j t
f t F d
e
e e
t

=
}
( ) ( ) e 2 c.c.t.d.
t
j t
t
F d f t
e
e
e
e e t



=
}
Prof. dr. ing. Cristian Negrescu Universitatea Politehnica din Bucureti
4.2 Transf.
Fourier n L
2
Teoreme. Proprieti
- T9 (Teorema ntrzierii):
Dac atunci
( ) ( )
F
f t F e ( ) ( )
0
0 0
, e
F j t
t R f t t F
e
e

e
- T10 (Teorema deplasrii):
Dac atunci
( ) ( )
F
f t F e ( ) ( )
0
0 0
, e
j t F
R f t F
e
e e e e
dac derivatele satisfac condiiile de existen pentru transformata Fourier
!! T11 (Teorema derivrii):
Dac atunci
( ) ( )
F
f t F e
( )
( ) ( )
n
n
n
F
d f t
j F
dt
e e
Dac i atunci
( ) ( )
F
f t F e ( ) ( ) ( )
1
De
F
f
t
s t f d F
j
t t e
e

=
}
!! T12 (Teorema integrrii):
( )
0 0 F =
Dem. cond.: Din ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1,2
0 0 0 s s L s f d F t t

= e = = =
}
Prof. dr. ing. Cristian Negrescu Universitatea Politehnica din Bucureti
4.2 Transf.
Fourier n L
2
Teoreme. Proprieti
( )( ) ( ) ( )
1 2 1 2
* f f t f f t d t t t

=
}
Dem: ( )( ) ( ) ( )
( )
1 2 1 2
1
* e
2
j t
f f t f F d d
e t
t e e t
t



=
} }
- T14 (Comportarea asimptotic):
Dac au variaie mrginit pentru atunci
( )
( )
, 0,1...
k
f t k n =
t e
( )
1
pt.
1
,
n
F O e e
e
+
| |
= |
|
\ .
( ) ( )
2 1
1
e e
2
j t j
F f d d
e et
e t t e
t



=
} }
( ) ( )
2 1
1
e
2
j t
F F d
e
e e e
t

=
}
=
Dac atunci ( ) ( )
1,2 1,2
F
f t F e
( ) ( ) ( )( )
1 2 1 2
1
*
2
F
f t f t F F e
t

!! T16 (Teorema convoluiei n frecven):


Dac atunci ( ) ( )
1,2 1,2
F
f t F e
( )( ) ( ) ( )
1 2 1 2
*
F
f f t F F e e
!! T15 (Algebrizarea convoluiei):
Dac atunci
( ) ( )
F
f t F e
!! T13 (Teorema derivrii n domeniul frecven):
( ) ( )
( )
F
n
n
n
d F
jt f t
d
e
e

Prof. dr. ing. Cristian Negrescu Universitatea Politehnica din Bucureti
4.2 Transf.
Fourier n L
2
Teoreme. Proprieti
( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 2
1 2 1 2

*
Not Def
f f
f f r f f t d t t t t t

= = +
}
Dem:
( )
( ) ( ) ( )
( )
1 2 1 2
1

* e
2
j t
f f f t F d dt
e t
t e e
t

+

=
} }
( ) ( )
2 1
1
e e
2
j j t
F f t dtd
et e
e e
t


=
} }
( ) ( )
2 1
1
e
2
j
F F d
et
e e e
t

=
}
=
Dac atunci
( ) ( )
F
f t F e ( ) ( ) ( )
sin
*
a
F
at
f t F p
t
e e
t

Dac atunci ( ) ( )
1,2 1,2
F
f t F e
( )
( ) ( ) ( )
1 2 1 2

*
F
f f t F F e e
!! T17 (Algebrizarea corelaiei):
- Corolar:
( ) ( )
2 2
1
2
f t dt F d e e
t


=
} }
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* * *
1 2 1 2 1 2

*
F
f f f t f t dt F F t t e e

= +
}
- T18 (Teorema energiei Rayleigh):
Dem: Vezi corolarul pentru i
( ) ( ) ( )
1 2
f t f t f t = = 0 t =
- T19 (Trunchierea unei densiti spectrale):
Prof. dr. ing. Cristian Negrescu Universitatea Politehnica din Bucureti
4.3 Transformarea Fourier a
semnalelor funcii din S

Observaii: Se pot demonstra:
- Problem: Operatorul Fourier transform spaiul n el nsui dar, prin
derivare sau nmulire de polinoame semnale din pot s nu rmn n
2
L
2
L
2
L
- Soluie posibil
Spaiul S Spaiul al funciilor rapid descresctoare la zero
C

( )
( )
( )
de ordin polinom ( ) , ,
m
k
m
m f S t t P P f t k e e < e e e
Transformata Fourier i Teorema de inversiune sunt valabile i pentru semnale din S.
Toate teoremele prezentate anterior rmn valabile
( ) ( )
t F S S f e e e Dac
Spaiul
2
D L S c c
- Dezavantaj: Sunt multe semnale uzuale care nu fac parte din !
S

( ) f t
S
S
( ) F e
F
Prof. dr. ing. Cristian Negrescu Universitatea Politehnica din Bucureti
4.4 Semnale ca distribuii
(temperate) din S

Observaie: Definiia este coerent
- Definiie: Fie funcia temperat
( ) ( ) ( )
*
cu prop a.. fixat . : , 0 1 ,
n
f n f M t M t - e > s +
Definim distribuia temperat regulat (DTR) (asociat funciei temp. ) ' f S e f
( ) ( )
, , =
Def
t f S t dt f | | |

e
}
( )
( )
*
2
a.. , , ' 0 '
1
n
t
S n M M
t
|
|
+
e e - > s
+
( ) ( ) ( )
( ) ( )
2 1 2
Atunci
' '
1
1 1
n
n
f t t L
M MM
M t
t t
|
+
s =
+
e +
+

Funcii bune
Distribuii
1
loc
L
' D
Funcii
DR
DS
( ) ( ) , f f t t dt | |

=
}

Funcii bune
Distribuii
temperate
' S
Funcii
DTR
DTS
( ) ( ) , f f t t dt | |

=
}
Funcionalele liniare continue prin iruri definite pe formeaz
spaiul al distribuiilor temperate
S
' S
Prof. dr. ing. Cristian Negrescu Universitatea Politehnica din Bucureti
4.4 Semnale
distribuii n S

Teoreme. Proprieti
Da, dac se ndeplinete una din condiiile:
- T20 (Schwartz): Funciile continue temperate pot fi derivate n sens
distribuional de oricte ori i conduc la distribuii temperate
- Exemplu: Funcia este funcie temperat. Prin derivare distribuional se
obin ( ) ( ) ( ) , , ' , ... t t t o o o
( ) t t o
- T21 (Schwartz): O distribuie temperat rmne n dup:
derivari de orice ordin
nmuliri cu funcii temperate din clasa
schimbri de variabil afin
' S
( ) , , 0, ' a b a f at S b e = + e
C

( )
pt. , ' '
n
f n f S S e e e
- T22 : Dac atunci ? ' , f g S e ' * f g S e
sau au suport compact
iar
i au suport pozitiv
f g
' f S e g S e
f g
- Observaie: Aparin lui
Funciile din , i (ca DTR)
Constantele, , polinoamele (ca DTR)
Orice distribuie din i cu suport compact (ex: )
1
L
( ) t o
2
L
( )
k
P t
' D ( )
( )
( ) ,
k
t t o o
' S
S
Prof. dr. ing. Cristian Negrescu
Justif.: Fie o funcie temperat, pt. care exist
imaginea sa Fourier, presupus a fi tot o funcie
temperat.
Universitatea Politehnica din Bucureti
4.5 Transformarea Fourier a
semnalelor distribuii (temperate) din S

Observaie: Aceast definiie reprezent o
extindere a celei corespunztoare distribuiilor
temperate regulate (DTR)
( ) ( )
?
e
j t
f F t dt
e
e

=
}
- ntrebare: Pentru coerena transformrii Fourier putem accepta ca definiie
(formal), pentru semnale din ?
' S
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , e
j t
F f d dtd F t
e
| e | e | e e e e e



= =
} } }
f
( ) ( )
?
sau echivalent dei ?? , e , e
j t j t
f F t S
e e
e

= e
- Definiie: Pentru definim a.. ' f S e
( )
' F S e e
pentru orice (pt. care
( )
S t | e
( ) ( ) ( ) ( )
, ,
Def
f t F t | e e = u
tim ca exist cu )
( ) ( )
F
t | e u
( )
S e u e s se respecte relaia
( ) ( )
F
f t F e
F
( ) ( ) ( ) ( ) , dt t t f t t f

= u = u
}
( ) ( )e
j t
d dt f t
e
e | e



=
} }
=

F
Funcii test
Frecven
u
| f
Timp
Distribuii
Prof. dr. ing. Cristian Negrescu Universitatea Politehnica din Bucureti
4.5 Transformata
Fourier pt. semnale
distribuii n S

Teoreme. Exemple
- Exemplu: ( ) { }
? t o = F
- T23: Pentru rezult . Sunt valabile teoremele prezentate anterior ' f S e ' F S e
Notm i considerm
( ) ( ) ( )
F
f t t F o e =
( ) ( ) .
F
t S S | e e u e Plecnd de la definiie putem scrie
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0
, , 0 e 1,
Def t
j t
F t t t dt t dt d
e
e | e o | | | e e | e


= u = u = = = =
} } }
( ) ( ) ( ) ( ) , ,
Def
f t F t | e e = u
( )
1
F
t o
Observaie: Formal acceptndu-se drept
funcie test (din S).
( ) ( ) ( ) e 1 , e
j t j t
F t dt t
e e
e o o

= = =
}
e
j t e
Explicaie: Distribuia Dirac este cu suport punctual
- ntrebare: Pentru coerena transformrii Fourier putem accepta ca definiie
(formal), pentru semnale din ?
' S
( ) ( )
?
sau echivalent dei ?? , e , e
j t j t
f F t S
e e
e

= e ( ) ( )
?
e
j t
f F t dt
e
e

=
}
- Exemplu: S se demonstreze teorema simetriei
( ) ( )
( ) ( )
2
F
F
f t F
F t f
e
t e


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , ,
Def
F
f t F F f t t e e | e = u
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
, , ,
,
?
2 2 ,
Def Def t
F
t
F t F t G t F
f t t
G
f
e
e
| e e e e
t| | e
e
t e
=
=
= u = u =
= =
=

- Exemplu:
( )
1 2
F
to e
Prof. dr. ing. Cristian Negrescu Universitatea Politehnica din Bucureti
4.5 Transformata
Fourier pt. semnale
distribuii n S

Teoreme. Exemple
- Exemplu: ( ) { }
sgn ? t = F
Notm
( ) ( ) ( ) sgn
F
f t t F e =
( ) ( ) ( )
( ) ( )
in '
in ' in ' in '
0
0
lim sgn 2 lim sin
cos cos
1 2 1
2 lim 2 lim 2
A A
j t
A A A
A
A
S S
A
S
S
F t e dt j t dt
t A
j j jVP VP
j
e
e e
e e
e e e e



= =
| | | |

|
=
= =
|
\ . \
=
.
} }
- T24: Dac este o funcie temperat, atunci f
( ) ( ) ( )
VP n '
j t
F f t e dt S
e
e

=
}
- ntrebare: Pentru coerena transformrii Fourier putem accepta ca definiie
(formal), pentru semnale din ?
' S
( ) ( )
?
sau echivalent dei ?? , e , e
j t j t
f F t S
e e
e

= e ( ) ( )
?
e
j t
f F t dt
e
e

=
}
( )
.
VP
2 1 2
sgn
Not tolerat
F
t
j j e e
| |
=
|
\ .
Observaii: n spaiul (categoria cea mai larg de semnale):
'
S
Se lucreaz cu integrale n sensul valorii principale
Se poate opera formal cu ca funcie de test, n mod deosebit n cazul
distribuiilor cu suport compact
e
j t e
Prof. dr. ing. Cristian Negrescu Universitatea Politehnica din Bucureti
4.5 Transformata
Fourier pt. semnale
distribuii n S

Teoreme. Exemple
- T25 (Teorema integrrii variant cu grad de generalitate mai ridicat) :
- Exemple:
0
?
F j t
e
e

( )
0
cos ?
F
t e
( )
0
sin ?
F
t e
( )
?
F
t o
?
F
t
( )
0
0
2
F j t
e
e
to e e
( ) ( ) ( )
0 0 0
cos
F
t e to e e to e e + +
( ) ( ) ( )
0 0 0
sin
F
t
j j
t t
e o e e o e e +
( ) ( ) ( )
VP
1 1 1
F
t
j j
o to e to e
e e
| |
+ = +
|
\ .
2
2
F
t
e

Fie i
( ) ( )
F
f t F e ( ) ( ) ( )
F
t
g t f d G t t e

=
}
Se observ c ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) *
t
g t f t f g t d f d o t t t t t


= = =
} }
Rezult dac exist ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) VP VP
1 1 1 1
0
F
g t F F F
j j
e to e e t o e
e e
(
| | | |
+ = +
| | (
\ . \ .

( ) 0 F
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
VP dac
VP dac
1 1
0 0
1 1
0 0 0
F
t
F F
j
f d
F F F
j
e
e
t t
e t o e
e

| |
=
|
\ .

| |

+ =
|

\ .

}
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
dac
dac
0 0
0 0 0
F
t
F
F
j
f d
F
F F
j
e
e
t t
e
t o e
e

+ =

}
- Observaie: Distribuia Dirac este element neutru pt. convoluie ( )( ) ( )( ) ( )
* * f t f t f t o o = =
Prof. dr. ing. Cristian Negrescu Universitatea Politehnica din Bucureti
4.6 Transformarea Hilbert

( ) ( ) ( )

sgn
F
f t j F e e
( ) Deoarece VP rezult succesiv
2 1
sgn
F
t
j e
| |

|
\ .
- Definiie: Fie semnalul real pentru care .
( )
f t e
( ) ( )
F
f t F e
Definim transformata Hilbert a semnalului i notm cu semnalul care
are transformat Fourier
( )

f t ( )
f t
( )

F
f t ( ) ( )
sgn j F e e
( ) ( )
F
f t F e
( )
sgn j e
?
( ) ( ) VP i respectiv VP
2 1 1 1
2 sgn sgn
F F
j
j t t
t e e
t
| | | |

| |
\ . \ .
( ) ( )
( )
VP VP
1 1 1

*
f
f t f t d
t t
t
t
t t t

| |
= =
|

\ .
}
1
*
t t
Transformarea Hilbert elimin componenta continu i rotete toate celelalte
componentele spectrale cu (defazeaz cu )
90 / 2 t
Observaie:
( ) ( ) ( )
( )
( )
2
2
0

sgn 0 0
0
j
j
F
e F
f t j F
e F
t
t
e e
e e e
e e

>

= =

<

Prof. dr. ing. Cristian Negrescu Universitatea Politehnica din Bucureti


4.7 Semnalul analitic

( ) ( ) ( )

e
a
D f
f t f t j f t = +
( ) ( ) { }
Re
a
f t f t =
- Definiie: Pentru un semnal real , semnalul analitic se definete
ca
( )
a
f t
( )
f t e
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) F 1 sgn =2F
F
a
f t e e e o e ( +

Semnalul analitic are densitatea spectral nul la
frecvene negative
Observaie:
( ) ( )
0
cos f t t e =
- Exemplu: S se determine semnalul analitic pentru
( ) ( )
0

sin f t t e = ( )
0
j t
a
f t e
e
=

t
e
t
e e
( ) F e

t
e
e
( )
a
F e
Prof. dr. ing. Cristian Negrescu Universitatea Politehnica din Bucureti
4.8 Transformata Fourier a semnalelor
periodice (n S)

( ) ( ) ( ) | ) , supp 0,
T
k
f t f t kT f t T

=
= c

Fie semnalul periodic


- Exemplu: Imaginea Fourier pentru distribuia Dirac periodic
( ) ( )
0
0 0
2
e , cu
jn t
T
n
C n f t
T
e
t
e e

=
= =

Seria Fourier ataat este


( ) ( ) ( )
0 0
2
T
F
n
f t n C n to e e e

Prin aplicarea transformatei Fourier se obine


( ) ( )
0
2
j F n T
T
n n
t e n
T
e
t
o o e e

= =
=
( ) ( ) ( )
0
1
e
Def
jn t
T
n
S
T
F
n
f t t t nT
T
e
o o

= =
= = =

- T24 (Teorem de calcul pt. coef. seriei Fourier):
( ) ( ) ( )
0
0
e
SFC
jn t
T
k n
C n f t f t kT
e
e

= =
= =

Fie semnalul periodic
Dac atunci ( ) ( )
F
f t F e
( ) ( )
0
0
1
F
n
n
T
C e
e e
e
=
=
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
*
T
T
n
n
f t nT
f t n
f t t
f t T
o t o

=

=
= = -
= =

( ) ( ) ( )
0
2
T
F
n
f t F n
T
t
e o e e

( ) ( )
0 0
2
n
F n n
T
t
o e e e

=
=

( ) ( )
0 0
2
n
C n n t o e e e

=
=

Prof. dr. ing. Cristian Negrescu



s
T
t
T t
( ) f t
2
s
T 2
t
T
0
f
1
f
2
f
1
f

2
f

Universitatea Politehnica din Bucureti


4.9 Teorema eantionrii

pe care l eantionam cu perioada , pt. care
s
T
( ) ( )
sinc
2
s
n
n s
t nT f f t
e

=
(
=
(

( ) ( ) ( )
cu , 0,
M
F
F f t F e e e e = >
Dem.: Periodizm spectrul semnalului obinnd
( ) f t
- Formulare: Fie un semnal de band limitat la ( )
f t
M
e
2
2
s
s M
T
e e
t
> =

t
( ) f t

M
e
M
e e
( ) F e
F

Atunci
( ) ( )
s
n
G F n e e e

=
=

unde
2
s
jn
n
S
n
F
e
t
e
e

=
= I

( )
2
1 M
s
M
Def jn
n
s
F e d
t
e
e
e
e
e e
e

I =
}
( )
2
s
s
f nT
t
e
=
( ) e
s
jnT
SF
s
n
n
f G T
e
e

=
=

e
s
n n
jnT
n
n s
f T
e

=
=

period. 2
s M
e e =


M
e
M
e e
( ) G e
s
e
M s
e e
s
e
Prof. dr. ing. Cristian Negrescu

M
e
M
e e
( ) G e
s
e
M s
e e
s
e

( )
1
p
e
e
1
e

s
T
t
T t
( ) f t
2
s
T 2
t
T
0
f
1
f
2
f
1
f

2
f

Universitatea Politehnica din Bucureti


4.9 Teorema eantionrii

pe care l eantionam cu perioada , pt. care
s
T
( ) ( )
sinc
2
s
n
n s
t nT f f t
e

=
(
=
(

( ) ( ) ( )
cu , 0,
M
F
F f t F e e e e = >
Dem.: Periodizm spectrul semnalului obinnd
( ) f t
- Formulare: Fie un semnal de band limitat la ( )
f t
M
e
2
2
s
s
M
T
e e
t
> =

t
( ) f t

M
e
M
e e
( ) F e
F

Atunci
1
2
s
e
e =
( ) e
s
jn
s
n
n
T
f G T
e
e

=
=

period. 2
s M
e e >

Cum putem recupera semnalul iniial ?


( ) ( ) ( )
1
filtrare F G p
e
e e e =

FTJ cu
1 M s M
e e e e s s

M
e
M
e e
( ) F e 1
F

t
( ) f t
( ) ( )
1
e
s
j T
s n
n
n
p T f F
e
e
e e

=
=

( )
1
1
sin
F
t
p
t
e
e
e
t

( )
1
1 1
1
sin
F
t
p
t
e
e e
e
t e

( )
1
1
1
sinc
F
t p
e
e
e e
t

( ) ( )
1
1
sinc
s s
n
n
T t nT f f t
e
e
t

=
( =

Prof. dr. ing. Cristian Negrescu



s
T
t
T t
( ) f t
2
s
T 2
t
T
0
f
1
f
2
f
1
f

2
f


t
( ) f t
Universitatea Politehnica din Bucureti
4.9 Teorema eantionrii

pe care l eantionam cu perioada , pt. care
s
T
( ) ( )
sinc
2
s
n
n s
t nT f f t
e

=
(
=
(

( ) ( ) ( )
cu , 0,
M
F
F f t F e e e e = >
Dem.: Periodizm spectrul semnalului obinnd
( ) f t
- Formulare: Fie un semnal de band limitat la ( )
f t
M
e
2
2
s
s
M
T
e e
t
> =

M
e
M
e e
( ) F e
F

Atunci

M
e
M
e e
( ) G e
s
e
M s
e e
s
e
1
2
s
e
e =
( ) e
s
jn
s
n
n
T
f G T
e
e

=
=

period. 2
s M
e e >

Cum putem recupera semnalul iniial ?



( )
1
p
e
e
1
e
( ) ( ) ( )
1
filtrare F G p
e
e e e =

FTJ cu
1 M s M
e e e e s s

M
e
M
e e
( ) F e 1
F

t
( ) f t
Varianta alternativ
1
F

( ) ( )
s s
n
n
g t T t f nT o

=
=


s
T
t
T t 2
s
T 2
t
T
( ) ( )
s s
n
n
f g t T t nT o =

( ) ( ) ( )
1
1
filtrare * sinc g t f t t
e
e
t
=

( )
1
1
1
sinc
F
t p
e
e
e e
t

( ) ( )
1
1
sinc
s s
n
n
T t nT f f t
e
e
t

=
( =

Prof. dr. ing. Cristian Negrescu



s
T
t
T t
( ) f t
2
s
T 2
t
T
0
f
1
f
2
f
1
f

2
f


s
T
t
T t
( ) f t
2
s
T 2
t
T
0
f
1
f
2
f
1
f

2
f


t
( ) f t
Universitatea Politehnica din Bucureti
pe care l eantionam cu perioada , pt. care
s
T
( ) ( )
sinc
2
s
n
n s
t nT f f t
e

=
(
=
(

( ) ( ) ( )
cu , 0,
M
F
F f t F e e e e = >
Observaie: La limit, pt. evitarea alierii spectrale 2
s M
e e =
- Formulare: Fie un semnal de band limitat la ( )
f t
M
e
2
2
s
s
M
T
e e
t
> =

M
e
M
e e
( ) F e
F

Atunci

M
e
M
e e
( ) G e
s
e
M s
e e
s
e
1
2
s
e
e =
period. 2
s M
e e >


( )
1
p
e
e
1
e
( ) ( ) ( )
1
filtrare F G p
e
e e e =


M
e
M
e e
( ) F e 1
F

t
( ) f t
1
F

s
T
t
T t 2
s
T 2
t
T
( ) ( )
s s
n
n
f g t T t nT o =

( ) ( ) ( )
1
1
filtrare * sinc g t f t t
e
e
t
=

4.9 Teorema
eantionrii

Comentarii privind frecvena de
eantionare

M
e
M
e e
( ) G e
s
e s
e

s
T
t
T t
( ) f t
2
s
T 2
t
T
0
f
1
f
2
f
1
f

2
f


( )
1
p
e
e
period. 2
s M
e e =

Prof. dr. ing. Cristian Negrescu



M
e M
e e
( ) G e
s
e
s
e

M
e
M
e e
( ) G e
s
e s
e

s
T
t
T t
( ) f t
2
s
T 2
t
T
0
f
1
f
2
f
1
f

2
f


s
T
t
T t
( ) f t
2
s
T 2
t
T
0
f
1
f
2
f
1
f

2
f


s
T
s
T t
( ) f t
2
s
T 2
s
T
0
f
1
f
2
f 1
f

2
f


t
( ) f t
Universitatea Politehnica din Bucureti
pe care l eantionam cu perioada , pt. care
s
T
( ) ( )
sinc
2
s
n
n s
t nT f f t
e

=
(
=
(

( ) ( ) ( )
cu , 0,
M
F
F f t F e e e e = >
Observaie: Ce se ntmpl dac !?! 2
s M
e e <
- Formulare: Fie un semnal de band limitat la ( )
f t
M
e
2
2
s
s
M
T
e e
t
> =

M
e
M
e e
( ) F e
F

Atunci 1
2
s
e
e =
period. 2
s M
e e =

( ) ( ) ( )
1
filtrare F G p
e
e e e =


1
e
1
e e
( ) F e 1
F

t
( ) f t
( ) f t
1
F

( ) ( ) ( )
1
1
filtrare * sinc g t f t t
t
e
e
=

4.9 Teorema
eantionrii

Comentarii privind frecvena de
eantionare

( )
1
p
e
e
period. 2
s M
e e <


s
T
s
T t
( ) f t
2
s
T 2
s
T
0
f
1
f
2
f 1
f

2
f

( ) ( ) ( ) ( )
1
1
* sinc g t t f f t t
e
e
t
= =
( ) ( ) ( ) ( )
1
F p G F
e
e e e e = =

Aliere spectral !
(ntoarcerea spectrului)

S-ar putea să vă placă și