Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Capitolul 5
CALCULUL OPERAIONAL
(Transformatele Laplace i Fourier)
Motto: Cnd ai mijloacele la ndemn
ceea ce pare complex devine simplu
i ceea ce-i simplu poate deveni complex
1. Transformata Laplace
Fie f ( x ) : R R astfel
parametru
F( p)
f ( x ) e px dx
(1)
a , b I
j1
,xj
i s existe
limitele laterale
f ( x j1 0), f ( x j 0), f ( x 0), f ( x 0), j 1, n .
2.
3.
s0 x
(2)
L (f (ax ))
1 p
F
a a
(3)
(4)
o constant atunci
L (e ax f ( x )) F( p )
(5)
L f n x p n F( p) p n 1 f (0 ) p n 2 f (0 ) ...
... pf n 2 (0 ) f n 1 (0 )
(6)
f ( x ) e px dx
( x ) n f ( x )e px dx , n 0,1,2,...
(7)
0 f ( t )dt
1
F(p)
p
(8)
f (x )
este original atunci
x
f (x)
F(g )dg L
(9)
L x
1
p 1
1
; (1) 1.
p
(10)
( k 1)
L xk
2.
k 1
k!
(11)
k 1
f (x )
x
F(g )dg L
f (x )
e px dx
x
(12)
i pentru p = 0 obinem
f (x)
dx
x
F(g)dg
(13)
F ( n 1) (g )dg 1 n 1
f ( x ) e px dx
(14)
( n 1)
(g )dg 1 n 1 x n f ( x )dx
(15)
Aplicaii.
1. S se arate c
sin 2 u
du
u2
I( x )
sin 2 xu
u2
du
(16)
L I( x ) L
sin 2 xu
u
1
L 1 cos 2 xu du
2
2
u
2
p
du
4u 2 p 2
1
p
L sin 2 xu du
u2
du
1 1
p
2
p 4u 2
p
u 2
0
arctan
du
2u
.
p 0
2p 2
Deci
L I( x )
2p 2
I( x )
sin 2 xu
x
du
2
u2
0
sin 2 xu
u
du
.
2
y9 x ) 2 y( x ) y( x ) 2 y( x ) 5 sin 2 x
cu condiiile iniiale y(0) 1, y(0) 1, y(0) 1.
Rezolvare. Teorema derivrii originalului conduce la
1
p2 4
2p 2 p 2 Y ( p) p 2 p 2
10
2
p 4
din care
Y ( p)
1
1
5
1
1
p
2
2
2
3 p 1 12 p 2 4 p 4 p 4
y( x )
1 x
5 2x 1
e
e sin 2 x
3
12
4
y( x ) 4 y( x ) sin
3x
x
sin
2
2
y(0) 1, y(0) 0
Rezolvare. Ecuaia se mai poate scrie
y( x ) 4 y( x )
1
cos 2x cos x .
2
2
Ecuaia operaional are forma ( p 4) Y ( p) p
1
p
p
2
2
2 p 4 p 1
, din care
Y ( p)
1
p
5
p
1
p
6 p2 1 6 p2 4 2 p2 4 2
2
4p
L x sin 2 x
2
2
p 4
2
p 4
iar
6
y( x )
1
5
1
cos x cos 2 x x sin 2 x.
6
6
8
L(af ( x ) bg ( x ))( p)
f ( x )e px dx b
0 (af ( x ) bg( x )e
px
dx a
1. Proprietile de omotetie
L(f ( x ))(ap)
1
p
L(f (ax ))
a
a
1 x
L f
( p), a 0
a a
f (ax )
1 p
F
a a
F(ap)
1 x
f
, a0
a a
Demonstraie:
L f (ax ) ( p)
L f ( x ) (ap)
1
a
f (ax )e
px
1
dx (cu ax t)
a
f ( x )e apx dx (cu ax t)
f ( t )e
p
t
a dt
1
a
1 x
t pt
e dt L f
(p).
a a
a
1
L (f ( x
a
(1)
ntr-adevr,
L(f ( x a ) H ( x a ))( p )
H(t)f ( t )e p ( t a ) dt e ap
f ( x a ) H ( x a )e px dx (cu x - a t)
f ( t )e pt dt e ap
0 f ( t )e
pt
dt e ap F( p ),
0 f ( x )e
px
dx , a 0
(2)
ntr-adevr,
L(f ( x a ))(p)
e ap
f ( x a )e px dx
f ( x )e px dx e ap
0 f ( x )e
px
f ( t )e p ( t a ) dt
dx.
3. Teorema de deplasare
e x f ( x ) F( p ), C
L e x f ( x ) ( p )
(3)
f ( x )e p x dx F( p )
Din proprietatea a doua de omotetie i din teorema de deplasare, deci din (2) i
(5), obinem:
e x f (x )
1 p
F
(4)
(5)
valabil dac f C n i are sens L (f ( n ) ( x ))(p).
Demonstraie:
L(f ( x ))(p)
f ( x )e px dx f ( x )e px : 0 p
f ( x )e px dx pF( p)
f ( x )e px dx
Obinem formulele:
( x ) n f ( x ) F n ( p), n 0,1,... )
(8)
0 f ( t )dt
1
F( p), f C 0 ( R )
p
Demonstraie: Fie g ( x )
(9)
0 f ( t )dt . Cum
Deci L g ( x ) ( p) L f ( x ) ( p) pG ( p) pL
( p)
de
0 f ( t )dt
f (x)
x
valabil cnd
p F(q)dq
(10)
f (x )
este funcie original.
x
Demonstraie:
f ( x )e sx dx
f
(
x
)
f ( x )e sx dx
e sx s p
dx
s
0
0
x
f ( x ) px
f (x)
e
dx L
( p).
0
x
x
F(s)ds
p 0
Din faptul c
sin ax
a
p2 a 2
, cosax
p
p2 a 2
, p0
e bx sin ax
a
( p b) 2 a 2
pb
, e bx cos ax
( p b) 2 a 2
, a 0, b R.
B( p, q )
( p ) (q )
, p, q 0
( p q )
f (x)
F(q )dq
p
x
dx
cu formula:
f (x)
dx
F(q )dq
ntr-adevr,
f (x)
F(q )dq
p
x
se mai scrie
f (x)
1
p2 1
, atunci cu d avem:
11
(3)
sin x
dp
arctgp
0 2
0 2
dx
p 1
ntr-adevr, avem:
e at e bt
1 1 pa p a b
dt dp ln
ln ln .
0 pa pb
p
0
t
p
b
b a
1
t e
at
2.
3.
b
b
a
arctg
arctg
, a , b, m 0
m
m
m
cos at cos bt
b
dt ln , a , b 0
t
a
1 ax
a
e
sin bxdx arctg , a 0, b 0.
x
b
12
n!
x n
n 1
n x
obinem c: x e
n!
p n 1
a 0 x a 1x a 2 x f ( t ), a 0 0, a 1 , a 2 R, f(x) -original,
cu
(original)
devine:
numit
Artai c x ( t )
1 t
7
e 5e 2 t e 3t
2
2
Soluie:
x p 2 X ( p) px (0) x (0) p 2 X ( p) p 1; e t
2
Ecuaia operaional este: p 5p 6 X ( p) p 6
1
p 1
1
p 1
x(t )
5
7
1
p 2 2( p 3) 2( p 1)
De
1 t 7 3t
e e 5e 2 t .
2
2
2
R: p 4p 4 X ( p) p 2
X ( p)
x(t )
1
1 p2
21
1
3
4p
2
2
25(p 2) 5( p 2)
25( p 1) 25( p 2 1)
21 2 t 1 2 t
3
4
e te
sin t
cos t
25
5
25
25
1
1
5
p 1
4
2p 2p 2 2 p 1 2 1 p 1 2 1
14
unde:
x (t )
1 t 5 t
e cos t 4e t sin t
2 2 2
X ( p)
2( p 1)
2
( p 1) 4
p 1 2 1
2
( p 1) 2 4
i x ( t ) e t sin 2 t
3( p 1)
2
( p 4) p
, Y
3(p - 1)
2
p (p 1)(p 4)
, Z
p
2
p 1
(1)
y ( 0) y 0
y(0) y1
y ( n 1) (0) y n 1
15
(2)
Notnd:
Y( p )
0 y( t )e
pt
dt
pt
pt
pt
y (t)e pt dt y(t )e pt p y(t )e pt dt y1 p( y 0 pY(p))
0 0
(3)
y1 py 0 p 2 Y(p).
y ( n ) ( t )e pt dt y n 1 py n 1 p 2 y n 2 ... p n 1 y 0 p n Y ( p)
(4)
Y(p)
Funcia
Notnd
R 0 (p)
R ( p)
B(p) R 0 (p)
R (p)
c lim
pR 0 (p)
R ( p)
, atunci:
16
(5)
R 0 ( p)
R ( p)
pR 0 ( p) cR ( p)
c
p
pR ( p)
(6)
Dup cum am luat c, fracia dat de (6) are numrtorul de grad cel mult n-2
(termenii de grad n-1 relundu-se), iar numitorul de grad n+1, deci diferena de
grade ntre numitor i numrtor este de cel puin 2.
Natura lui B(p) hotrte ca funcia
B( p)
s verifice condiiile
R ( p)
teoremei amintite anterior. Dac gradul lui R(p) este superior lui 1, este
suficient pentru aceasta, B(p) fiind mrginit, ca b(t) s fie funcie original, mai
precis s satisfac condiiile:
b ( t ) c e t
pentru
t 0
b( t ) 0
pentru
t 0
(orig.)
Dac gradul lui R(p) este 1, atunci formula (7) din E.a. arat c este
suficient ca b(t) s aib derivat continu pe poriuni satisfcnd cu b(t)
condiiile (orig.). Deci dac sunt ndeplinite condiiile teoremei E.a. cu formula
(3) din acelai paragraf gsim:
y( t )
1
2i
i Y(p)e
pt
dt (5)
1
2i
i B( p )
R 0 ( p)
R ( p)
(7)
c2. S concretizm cu ecuaia de ordinul doi:
a 0 y a 1 y a 2 y b sin kt , y 0, y1 0
17
e pt dp
bk
2
k p2
Rezolvnd obinem:
Y ( p)
a 0 p
bk
2
a 1p a 2 k 2 p 2
y( t )
bk
2i
e pt
i a p 2 a p a k 2 p 2 dp
0
1
2
Notnd
f ( p)
e pt
a 0 p 2 a1p a 2 k 2 p 2
bk
Re z f ( p)
ik
Re z f ( p )
ik
Re z f ( p )
18
A(p) A(p k )
Re z f (pk ) Re z
p
B(p) p B(pk )
Procesul rezultant l constituie suprapunerea a dou oscilaii una periodic cu
frecvena egal cu cea a forei exterioare i cealalt oscilaie fiind amortizat,
viteza de amortizare fiind determinat de
. Pentru 0 i
=k obinem
u 2 u
t
x 2
pe intervalul 0 x l cu condiiile iniiale
u x (0, t ) 0, u( l , t) u1 , u(x,0) u 0 .
u ( x , t )e pt dt
19
d2v
dx 2
v x (0, p) 0, v(l, p)
v( x , p)
u0
p
u (x, t ) u 0
u1
p
u1 u 0 ch
p
ch l
u1 u 0
2i
p
p
i e pt
, de unde
ch
ch l
dp care se rezolv cu
teorema reziduurilor.
Istoric. Integrala Fourier apare pentru ntia oar n cartea lui Fourier
Teoria analitic a cldurii (1822), unde ea se aplic mai multor probleme de
fizic-matematic. Lucrrile lui Fourier, ca i lucrrile lui Cauchy care
utilizeaz integrala Fourier n studiul propagrii undelor (1842), nu conin
demonstraii de convergen. Transformata Laplace este dezvoltat de Laplace
n 1812 n Teoria analitic a probabilitilor . Independent, Euler, n 1737
consider integrale ale produsului e px f ( x ) pentru a rezolva ecuaii
ordinare. Nici Euler i nici Laplace nu-i pun problema utilizrii transformatei
n planul complex. Inginerul englez Heaviside, ncepnd cu anul 1892,
introducnd p
x .
M f ( x )e
dx c
M exp(a Re ) x dx
f ( x )e px dx , p R
(1)
21
sau
(2)
f ( x )e px dx
e ax e px dx M
f ( x ) e px dx
e ( p a ) x dx
f ( x )e ax e (Re b ) x e ax 1 M
L(f ( x ))( p)
e bx e px dx
22
e ( p b ) x dx
1
pb
( 2 )
Deci exp(bx )
1
pb
1
exp(bx ) , convergena integralei
pb
avnd loc pentru p > Reb dac p R i Rep > Reb dac p C.
Observaie. Nu este greu s vedem c L
cos t
1 i t
e e i t
2
sin t
1 i t
e
e i t
2i
obinem:
cos t
1
1
1
p
2
2 p i p i
p 2
( 1 )
sin t
1
1
1
2
2 p i p i
p 2
( 2 )
pentru Re p Im .
Proprietatea transformatei Laplace
a. Dac inegalitatea care exprim proprietatea de cretere exponenial este
x 0 , a , M ,
se numete
pentru f i g.
b. Pentru
p max f , g ,
af bg aF( p) bG (p).
24