Sunteți pe pagina 1din 24

Matematici speciale i metode numerice

Capitolul 5
CALCULUL OPERAIONAL
(Transformatele Laplace i Fourier)
Motto: Cnd ai mijloacele la ndemn
ceea ce pare complex devine simplu
i ceea ce-i simplu poate deveni complex

1. Transformata Laplace
Fie f ( x ) : R R astfel

nct are sens integrala improprie cu

parametru
F( p)

f ( x ) e px dx

(1)

Definiie. Dac are sens egalitatea (1), F se numete transformata


Laplace a lui f i se noteaz i L (f ( x )) .
Funciile f pentru care exist transformata Laplace se numesc funcii
original (sau simplu, original), iar transformata Laplace F se mai numete
funcia imagine (sau scurt imagine).
Definiie. Funcia f(x):

I R R (sau C), I interval mrginit sau

nemrginit, este derivabil pe poriuni dac pentru orice interval compact

a , b I

exist o diviziune d a x 0 , x1 , x 2 ,..., x n b , cu


a x 0 x1 x 2 ... x j1 x j ... x n 1 x n b,

Matematici speciale i metode numerice

astfel nct f(t) s fie derivabil pe fiecare interval

j1

,xj

i s existe

limitele laterale
f ( x j1 0), f ( x j 0), f ( x 0), f ( x 0), j 1, n .

Definiie. Se numete original

o funcie f(x), real sau complex,

definit pe mulimea numerelor reale i care satisface urmtoarele condiii:


1.

f(x) = 0 dac x < ),

2.

f(x) este derivabil pe poriuni,

3.

exist numerele M > 0, s 0 0 astfel nct


f (x) M e

s0 x

(2)

Numrul s 0 se numete indicele de cretere al funciei f(x).


Mulimea funciilor original se noteaz cu O.
Proprietile transformatei Laplace:
1. Este liniar; pentru constantele k1 i k 2 i originalele f1 ( x ) i

f 2 ( x ) are loc egalitatea

L k1f1 ( x ) k 2 f 2 ( x ) k1L (f1 ( x )) k (f 2 ( x )).


2. Pentru orice a>0 i f(x) original are loc egalitatea

L (f (ax ))

1 p
F

a a

(3)

n care F(p) este imaginea funciei f(x).


Dac a > 0 i f(x) original atunci
L (f ( x a )) e ap L (f ( x ))

3. Dac f(x) este original i

(4)

o constant atunci

L (e ax f ( x )) F( p )

(5)

Matematici speciale i metode numerice


4. Teorema de derivare a originalului. Dac funcia original f(x) este
de n ori derivabil, cu derivatele
continue atunci

L f n x p n F( p) p n 1 f (0 ) p n 2 f (0 ) ...
... pf n 2 (0 ) f n 1 (0 )

(6)

5. Teorema derivrii imaginii. Dac xf ( x ), x 2 f ( x ),..., x n f ( x )


sunt funcii original atunci derivnd
egalitatea
F( p)

f ( x ) e px dx

n raport cu p, obinem formulele


F n p

( x ) n f ( x )e px dx , n 0,1,2,...

(7)

6. Teorema integrrii originalului. Dac f este original atunci

0 f ( t )dt

1
F(p)
p

7. Teoremele de integrare a imaginii. Dac

(8)

f (x )
este original atunci
x

f (x)

F(g )dg L

(9)

Consecine ale proprietilor transformatei Laplace.


1.

Dac 1 i p >0 atunci

L x

1
p 1

In particular, pentru 0 obinem L ( x )


Pentru k N obinem
3

1
; (1) 1.
p

(10)

Matematici speciale i metode numerice

( k 1)

L xk
2.

k 1

k!

(11)

k 1

Utiliznd teoreme integrrii imaginii rezult

f (x )

x

F(g )dg L

f (x )
e px dx
x

(12)

i pentru p = 0 obinem

f (x)
dx
x

F(g)dg

(13)

F ( n 1) (g )dg 1 n 1

f ( x ) e px dx

(14)

care pentru p = 0 devine

( n 1)

(g )dg 1 n 1 x n f ( x )dx

(15)

Pentru n = 0, egalitatea (15) devine

f ( x )dx F(q)dq F(q)

Aplicaii.
1. S se arate c

sin 2 u

du

u2

Rezolvare. Fie funcia

I( x )

sin 2 xu
u2

du

(16)

Matematici speciale i metode numerice


creia s-i calculm transformata Laplace.

L I( x ) L

sin 2 xu
u

1
L 1 cos 2 xu du
2
2
u

2
p

du

4u 2 p 2

1
p

L sin 2 xu du

u2

du

1 1
p

2
p 4u 2
p

u 2
0

arctan

du

2u

.
p 0
2p 2

Deci
L I( x )

2p 2

I( x )

sin 2 xu
x
du
2
u2
0

Trecnd la limit pentru x 1 obinem

sin 2 xu
u

du

.
2

2. Integrai ecuaia diferenial, liniar, cu coeficieni constani i


neomogen

y9 x ) 2 y( x ) y( x ) 2 y( x ) 5 sin 2 x
cu condiiile iniiale y(0) 1, y(0) 1, y(0) 1.
Rezolvare. Teorema derivrii originalului conduce la

L y( x ) p 3 Y (p) p 2 y(0) py(0) y(0) p 3 Y ( p) p 2 p 1


L y( x ) p 2 Y ( p) py(0) y(0) p 2 Y ( p) p 1
L y( x ) pY( p) y(0) pY( p) 1
L y( x ) Y ( p)
i L 5 sin 2 x

1
p2 4

Se obine ecuaia operaional


5

Matematici speciale i metode numerice

2p 2 p 2 Y ( p) p 2 p 2

10
2

p 4

din care
Y ( p)

1
1
5
1
1
p
2

2
2
3 p 1 12 p 2 4 p 4 p 4

Funcia original corespunztoare, soluie a ecuaiei, are forma

y( x )

1 x
5 2x 1
e
e sin 2 x
3
12
4

3. Integrai ecuaia diferenial, liniar, cu coeficieni constani i neomogen

y( x ) 4 y( x ) sin

3x
x
sin
2
2

y(0) 1, y(0) 0
Rezolvare. Ecuaia se mai poate scrie

y( x ) 4 y( x )

1
cos 2x cos x .
2

2
Ecuaia operaional are forma ( p 4) Y ( p) p

1
p
p

2
2

2 p 4 p 1

, din care
Y ( p)

1
p
5
p
1
p



6 p2 1 6 p2 4 2 p2 4 2

Utiliznd teorema derivrii imaginii se obine

2
4p
L x sin 2 x

2
2
p 4
2

p 4

iar
6

Matematici speciale i metode numerice

y( x )

1
5
1
cos x cos 2 x x sin 2 x.
6
6
8

L(af ( x ) bg ( x ))( p)

f ( x )e px dx b

0 (af ( x ) bg( x )e

px

dx a

g ( x )e px dx aL( F( x ))(p) bL (g ( x ))(p).

1. Proprietile de omotetie

L(f (ax ))(p)

L(f ( x ))(ap)

1
p
L(f (ax ))

a
a

1 x
L f
( p), a 0
a a

(1) i (2) pot fi exprimate mai simplu astfel:

f (ax )

1 p
F

a a

F(ap)

1 x
f
, a0
a a

Demonstraie:

L f (ax ) ( p)

L f ( x ) (ap)

1
a

f (ax )e

px

1
dx (cu ax t)
a

f ( x )e apx dx (cu ax t)

f ( t )e

p
t
a dt

1
a

1 x
t pt
e dt L f
(p).
a a
a

2. Prima teorem de translaie folosete funcia unitate a lui


Heaviside H(x)=0 pentru x < 0 i H(x) = 1 pentru x 0.
7

1
L (f ( x
a

Matematici speciale i metode numerice


2.1. Prima teorem de translaie
f ( x a ) H ( x a ) e ap F( p), a 0

(1)

ntr-adevr,
L(f ( x a ) H ( x a ))( p )

H(t)f ( t )e p ( t a ) dt e ap

f ( x a ) H ( x a )e px dx (cu x - a t)

f ( t )e pt dt e ap

0 f ( t )e

pt

dt e ap F( p ),

Dac relaia (3) se folosete de la dreapta la stnga, trebuie inut cont c


originalul H(x-a)=0 pentru x < a i atunci, fr a mai utiliza funcia unitate
avem: e ap F( p) f ( x a ).
2.2. A doua teorem de translaie
f ( x a ) e ap F( p)

0 f ( x )e

px

dx , a 0

(2)

ntr-adevr,

L(f ( x a ))(p)

e ap

f ( x a )e px dx

f ( x )e px dx e ap

0 f ( x )e

px

f ( t )e p ( t a ) dt

dx.

3. Teorema de deplasare
e x f ( x ) F( p ), C

L e x f ( x ) ( p )

(3)

f ( x )e p x dx F( p )

Din proprietatea a doua de omotetie i din teorema de deplasare, deci din (2) i
(5), obinem:

e x f (x )

1 p
F

4. Teorema de derivare a originalului

(4)

Matematici speciale i metode numerice


f ( x ) ( n ) p n F( p) p n 1f (0 ) ... pf n 2 (0 ) pf ( n 1)(0 )

(5)
valabil dac f C n i are sens L (f ( n ) ( x ))(p).

Demonstraie:
L(f ( x ))(p)

f ( x )e px dx f ( x )e px : 0 p

f ( x )e px dx pF( p)

Deci f(x)=p F(p)-f(0+) i pentru n=1, (7) se verific. Pentru n = 2 avem:


f ( x ) f ( x ) pL (f ( x )) f (0 ) (innd cont de rezultatul pentru n

= 1 obinem) = p 2 F( p) pf (0 ) f (0 ). Pentru n>2 iterm acest


procedeu.
Operaia de derivare n spaiul funciilor original se transform n operaia de
nmulire cu p n spaiul funciilor imagine, abstracie fcndu-se de un polinom
n p.
5. Teorema derivrii imaginii
n ipoteza c xf ( x ), x 2 f(x),..., x n f(x) sunt funcii original se
poate argumenta posibilitatea derivrii sub integral n raport cu p n relaia de
definiie:
F( p)

f ( x )e px dx

Obinem formulele:
( x ) n f ( x ) F n ( p), n 0,1,... )

Deci i acestei operaii de derivare i corespunde operaia de nmulire cu x.


6. Teorema integrrii originalului

(8)

Matematici speciale i metode numerice

0 f ( t )dt

1
F( p), f C 0 ( R )
p

Demonstraie: Fie g ( x )

(9)

0 f ( t )dt . Cum

f C 0 ( R ), g C1 (R ) i g(0+) = 0 (din modul de definire a lui g).


g ( x ) pG ( p) g (0 ) pG ( p)

Deci L g ( x ) ( p) L f ( x ) ( p) pG ( p) pL

( p)
de

0 f ( t )dt

unde (9) are loc.


7. Teorema de integrare a imaginii este dat prin relaia:

f (x)

x
valabil cnd

p F(q)dq

(10)

f (x )
este funcie original.
x

Demonstraie:

f ( x )e sx dx

f
(
x
)

f ( x )e sx dx
e sx s p
dx

s
0
0
x

f ( x ) px
f (x)
e
dx L
( p).
0
x
x
F(s)ds

p 0

Din faptul c
sin ax

a
p2 a 2

, cosax

p
p2 a 2

, p0

i din teorema de deplasare: e x f ( x ) F(p ) obinem c:


10

Matematici speciale i metode numerice

e bx sin ax

a
( p b) 2 a 2

pb

, e bx cos ax

( p b) 2 a 2

, a 0, b R.

Se poate arta cu ajutorul teoremei de convoluie c

B( p, q )

( p ) (q )
, p, q 0
( p q )

Cu ajutorul teoremei de integrare a imaginii:

f (x)

F(q )dq
p
x

putem calcula integrale de forma:


f (x)

dx

cu formula:
f (x)

dx

F(q )dq

ntr-adevr,

f (x)

F(q )dq
p
x

se mai scrie
f (x)

e -px dx F(q )dq


0

Fcnd p = 0 obinem relaia cutat.


a) sin x

1
p2 1

, atunci cu d avem:

11

(3)

Matematici speciale i metode numerice

sin x


dp
arctgp
0 2
0 2

dx

p 1

b) pentru a > 0, b > 0


e at e bt
b
dt ln
0
t
a

ntr-adevr, avem:

e at e bt

1 1 pa p a b
dt dp ln
ln ln .
0 pa pb
p

0
t
p

b
b a

c) Integralele lui Froullani


1.

1
t e

at

e bt sin mtdt arctg

2.

3.

b
b
a
arctg
arctg
, a , b, m 0
m
m
m

cos at cos bt
b
dt ln , a , b 0
t
a
1 ax
a
e
sin bxdx arctg , a 0, b 0.
x
b

Cu teorema de deplasare i faptul c

12

Matematici speciale i metode numerice

n!

x n

n 1

n x
obinem c: x e

n!

p n 1

Transformata Laplace n calculul operaional.


a. Metoda general a calculului operaional const n urmtoarele:
- dat o problem n spaiul original, o transpunem n spaiul imagine. Se fac
calculele algebrice din spaiul imagine. Aplicnd inversa transformatei Laplace,
sau mai comod, utiliznd tabelul f(x) = F(p) obinem soluia din spaiul
original . Calculul operaional este calculul care utilizeaz transformata
Laplace.
b. Problema Cauchy pentru ecuaii difereniale liniare, cu coeficieni
constani, rezolvat operaional.
Pentru simplificarea expunerii, prezentm lucrurile legate de ecuaia
diferenial liniar de ordinul al doilea, avnd coeficienii constani:

a 0 x a 1x a 2 x f ( t ), a 0 0, a 1 , a 2 R, f(x) -original,

cu

problema Cauchy: x (0) x 0 , x (0) x 1 , x 0 , x 1 R .


Soluie: Utiliznd Transformata Laplace, din x(t)=X(p), f(t)=F(p),
ecuaia

(original)

devine:

a 0 p 2 a1p a 2 X(p) a 0 x 0 p a 0 x1 a1x 0 F(p)


ecuaia operaional.
De unde obinem X(p) i x ( t ) L --1 ( X ( p))( t ).
Exemple:
b1. Fie ecuaia : x 5x 6 x e t cu x (0) 1, x (0) 1.
13

numit

Matematici speciale i metode numerice

Artai c x ( t )

1 t
7
e 5e 2 t e 3t
2
2

Soluie:
x p 2 X ( p) px (0) x (0) p 2 X ( p) p 1; e t

2
Ecuaia operaional este: p 5p 6 X ( p) p 6

1
p 1

1
p 1

Descompunnd n fracii simple obinem:


X ( p)

x(t )

5
7
1

p 2 2( p 3) 2( p 1)

De

1 t 7 3t
e e 5e 2 t .
2
2

b2. x 4 x 4 x sin t cu x (0) 1, x (0) 2.

2
R: p 4p 4 X ( p) p 2

X ( p)

x(t )

1
1 p2

21
1
3
4p

2
2
25(p 2) 5( p 2)
25( p 1) 25( p 2 1)

21 2 t 1 2 t
3
4
e te
sin t
cos t
25
5
25
25

b3. x 2 x 2 x t , x(0) -2, x (0) 0.


R: X( p)

1
1
5
p 1
4

2p 2p 2 2 p 1 2 1 p 1 2 1

14

unde:

Matematici speciale i metode numerice

x (t )

1 t 5 t
e cos t 4e t sin t
2 2 2

b4. x 2 x e t 2 cos 2 t sin 2 t , x(0) 0


R: ( p 2) X (p)

X ( p)

2( p 1)
2

( p 1) 4

p 1 2 1

2
( p 1) 2 4

i x ( t ) e t sin 2 t

b5. x 3y 3x 3z, y x - t, z -z, x(0) x (0) 0

y (0) 0, y(0) -1, z(0) 1, z (0) 0.


R: p 2 X 3 Y X Z , p 2 Y X - Y - 1, p 2 Z -Z p de unde:

3( p 1)
2

( p 4) p

, Y

3(p - 1)
2

p (p 1)(p 4)

, Z

p
2

p 1

faz n care putem considera problema rezolvat aproape n totalitate (restul


calculelor fiind de rutin i uzur).
c1. S considerm iniial ecuaia diferenial liniar cu coeficieni constani
a 0 y ( n ) ( t ) a 1 y ( n 1) ( t ) ... a n y( t ) b( t )

(1)

completat cu valorile date:

y ( 0) y 0

y(0) y1

y ( n 1) (0) y n 1

15

(2)

Matematici speciale i metode numerice


b(t) fiind funcie original.
Amplificm ecuaia (1) cu e pt i integrm n raport cu t de la 0 la

Notnd:
Y( p )

0 y( t )e

pt

dt

transformata Laplace a funciei y(t), integrnd prin pri obinem:

pt
pt
pt

0 y (t)e dt y (t)e 0 p0 y(t)e dt y0 pY(p)


y (t)e pt dt y(t )e pt p y(t )e pt dt y1 p( y 0 pY(p))
0 0

(3)

y1 py 0 p 2 Y(p).

y ( n ) ( t )e pt dt y n 1 py n 1 p 2 y n 2 ... p n 1 y 0 p n Y ( p)

Amplificnd (3) cu a k i nsumnd obinem:


R 0 ( p) R ( p) Y ( p) B( p)

(4)

unde R 0 ( p) este un polinom n p de grad cel mult n-1, R(p) un polinom de


grad n i B(p) transformata Laplace a lui b(t).
Din (4) obinem:

Y(p)

Funcia

Notnd

R 0 (p)
R ( p)

B(p) R 0 (p)
R (p)

verific ipoteza teoremei D.a.

c lim

pR 0 (p)
R ( p)

, atunci:

16

(5)

Matematici speciale i metode numerice

R 0 ( p)
R ( p)

pR 0 ( p) cR ( p)
c

p
pR ( p)

(6)

Dup cum am luat c, fracia dat de (6) are numrtorul de grad cel mult n-2
(termenii de grad n-1 relundu-se), iar numitorul de grad n+1, deci diferena de
grade ntre numitor i numrtor este de cel puin 2.
Natura lui B(p) hotrte ca funcia

B( p)
s verifice condiiile
R ( p)

teoremei amintite anterior. Dac gradul lui R(p) este superior lui 1, este
suficient pentru aceasta, B(p) fiind mrginit, ca b(t) s fie funcie original, mai
precis s satisfac condiiile:

b ( t ) c e t

pentru

t 0

b( t ) 0

pentru

t 0

(orig.)

Dac gradul lui R(p) este 1, atunci formula (7) din E.a. arat c este
suficient ca b(t) s aib derivat continu pe poriuni satisfcnd cu b(t)
condiiile (orig.). Deci dac sunt ndeplinite condiiile teoremei E.a. cu formula
(3) din acelai paragraf gsim:

y( t )

1
2i

i Y(p)e

pt

dt (5)

1
2i

i B( p )

R 0 ( p)

R ( p)

(7)
c2. S concretizm cu ecuaia de ordinul doi:

a 0 y a 1 y a 2 y b sin kt , y 0, y1 0

17

e pt dp

Matematici speciale i metode numerice


cu rdcini ale ecuaiei caracteristice complexe i, I i, cu

0 . n electricitate, o astfel de ecuaie descrie oscilaiile forate ntr-un


circuit R, L, C.
Trecnd la transformata Laplace obinem ecuaia:

a 0 p 2 a1p a 2 Y(p) 0 b sin kte pt dt

bk
2

k p2

Rezolvnd obinem:

Y ( p)

a 0 p

bk
2

a 1p a 2 k 2 p 2

i cu formula de inversiune obinem:

y( t )

bk
2i

e pt

i a p 2 a p a k 2 p 2 dp
0
1
2

Notnd

f ( p)

e pt

a 0 p 2 a1p a 2 k 2 p 2

punctele singulare sunt ik i i . Pe postul lui putem alege orice


numr pozitiv. Pentru a calcula integrala completm dreapta Re p cu o
semicircumferin de raz suficient de mare pentru a nconjura toate punctele
singulare.
Cu teorema reziduurilor
y( t ) 2 i Re z f ( a k )

bk

Re z f ( p)

ik

Re z f ( p )

ik

Re z f ( p )

Calculm reziduul n punctele p k , p k fiind poli simpli pentru f, cu formula:

18

Matematici speciale i metode numerice

A(p) A(p k )
Re z f (pk ) Re z

p
B(p) p B(pk )
Procesul rezultant l constituie suprapunerea a dou oscilaii una periodic cu
frecvena egal cu cea a forei exterioare i cealalt oscilaie fiind amortizat,
viteza de amortizare fiind determinat de

. Pentru 0 i

=k obinem

o rezonan, iar soluia va fi o oscilaie cu amplitudinea infinit cresctoare.


c3. S considerm ecuaia cldurii

u 2 u

t
x 2
pe intervalul 0 x l cu condiiile iniiale
u x (0, t ) 0, u( l , t) u1 , u(x,0) u 0 .

Din punct de vedere fizic, aceasta spune c, la momentul t, temperatura nu este


aceeai n extremitatea iniial i n cea final l , dar ele se menin constante.
n plus, la momentul iniial, temperatura ntr-un punct x este u 0 .
Aplicnd transformata Laplace n t, adic trecnd de la funcia u(x,t) la
funcia:
v( x , p)

u ( x , t )e pt dt

19

Matematici speciale i metode numerice

pentru v(x, p) obinem:

d2v
dx 2

v x (0, p) 0, v(l, p)
v( x , p)

u0
p

u (x, t ) u 0

u1
p

pv( x, p) u 0 cu condiiile iniiale

(deci o problem bilocal). Soluia ei este:

u1 u 0 ch
p
ch l

u1 u 0
2i

p
p

i e pt

, de unde

ch

ch l

dp care se rezolv cu

teorema reziduurilor.
Istoric. Integrala Fourier apare pentru ntia oar n cartea lui Fourier
Teoria analitic a cldurii (1822), unde ea se aplic mai multor probleme de
fizic-matematic. Lucrrile lui Fourier, ca i lucrrile lui Cauchy care
utilizeaz integrala Fourier n studiul propagrii undelor (1842), nu conin
demonstraii de convergen. Transformata Laplace este dezvoltat de Laplace
n 1812 n Teoria analitic a probabilitilor . Independent, Euler, n 1737
consider integrale ale produsului e px f ( x ) pentru a rezolva ecuaii
ordinare. Nici Euler i nici Laplace nu-i pun problema utilizrii transformatei
n planul complex. Inginerul englez Heaviside, ncepnd cu anul 1892,
introducnd p

, gsete soluii n problemele de electrotehnic care se


t

reduc la ecuaii cu derivatepariale. El pune astfel bazele calculului operaional.


Din 1910 Bromwich, apoi Carson, Van der Pol, Doetsch, aplicnd transformata
Laplace n complex justific regulile lui Heaviside.
20

Matematici speciale i metode numerice


Lucrrile

lui Denjoy, Carleman, Ostrovski pe clase de funcii

quasianalitice se ntind n intervalul 1920-1930.


Cu utilizarea integralei Lebesque, teoria transformatei Fourier se
dezvolt. Cu dezvoltarea teoriei distribuiilor apare posibilitatea definirii
transformatei Fourier prin distribuii.
(i): f(x) continu pe poriuni
(ii): f(x) nu trebuie s creasc mai repede ca exponeniala cnd

x .

(iii): este ndeplinit pentru f ( x ) c e ax pentru x > M>0 i n plus,


integrala (1) este convergent pentru Re a. ntr-adevr,

M f ( x )e

dx c

M exp(a Re ) x dx

n acest plan, F( ) este funcie analitic. Ea este prelungibil la tot planul i


singularitile sale sunt n Re a.
Vom stabili legtura natural ntre denumire i notaie.
Fie deci f : R R astfel nct are sens integrala improprie cu parametru
F( p )

f ( x )e px dx , p R

(1)

Definiie. Dac are sens (1), F se numete transformata Laplace a lui f i


se mai noteaz cu L (f ( x ))(p) .
Transformata fiind definit printr-o integral improprie, trebuie s
stabilim condiii asupra lui p pentru convergent. Aceste condiii sunt corelate
cu f. Funciile f pentru care exist transformata Laplace se numesc funcii
original (sau simplu, original), iar transformata Laplace F se numete funcia
imagine (sau scurt, imagine). Ca notaii pentru legtura original-imagine pot
fi ntlnite:

21

Matematici speciale i metode numerice


f ( x ) 0 - o F(p)

sau

F( p) o - 0 f(x), F(p) f(x), f(x) F(p) sau mai simplu f(x) =

F(p), F(p) = f(x).


Preferm ultima notaie (putnd fi folosite i altele dup preferine i
cu convenia stabilit fr ambiguiti).
Numim funcie original, funcia f : R R , cu proprietile:
( 01 ): f este nul pentru x 0
( 0 2 ): f are cretere exponenial, adic exist x 0 R , a i M R , nct
f ( x ) Me ax pentru x x 0

(2)

Pentru p > a integrala (1) care definete transformata Laplace este


absolut i uniform convergent.
ntr-adevr, n condiiile (2) avem:

f ( x )e px dx

e ax e px dx M

f ( x ) e px dx

e ( p a ) x dx

Ultima integral este convergent pentru p > 0 i conform criteriului


comparaiei, au loc afirmaiile fcute.
n plus, s observm c ipoteza ca f : R R nu este esenial, argumentarea
anterioar fiind valabil i pentru f : R C (n ipoteza (2)).
Cazuri concrete. (d1) Funcia f ( x ) e bx , cu b real sau complex va
avea cretere exponenial putnd lua a = Reb, M > 1 i x 0 R ntr-adevr,
( 1 )

f ( x )e ax e (Re b ) x e ax 1 M

L(f ( x ))( p)

e bx e px dx

22

e ( p b ) x dx

1
pb

( 2 )

Matematici speciale i metode numerice

Deci exp(bx )

1
pb

1
exp(bx ) , convergena integralei
pb

avnd loc pentru p > Reb dac p R i Rep > Reb dac p C.
Observaie. Nu este greu s vedem c L

este liniar. Utiliznd

liniaritatea, rezultatul din d1 i relaiile lui Euler:

cos t

1 i t
e e i t
2

sin t

1 i t
e
e i t
2i

obinem:
cos t

1
1
1
p


2
2 p i p i
p 2

( 1 )

sin t

1
1
1

2
2 p i p i
p 2

( 2 )

pentru Re p Im .
Proprietatea transformatei Laplace
a. Dac inegalitatea care exprim proprietatea de cretere exponenial este

valabil pentru tripletul x 0 , a , M pentru orice a a.


Notnd inf a , a fiind n tripletul

x 0 , a , M ,

se numete

abscisa de convergen a funciei f.


Din cele fcute pn acum rezult c pentru a exista transformata
Laplace L (f )( p) este suficient ca f s aib abscis de convergen R
sau

i transformata are sens pentru p n cazul p R i


23

Matematici speciale i metode numerice


Re p n cazul p C. Vom nota cu f , g abscisele de convergen

pentru f i g.
b. Pentru

p max f , g ,

are loc proprietatea de liniaritate

af bg aF( p) bG (p).

24

S-ar putea să vă placă și