Transformata Laplace în calculul operaţional

Unitatea de învăţare nr. 13

Transformata Laplace - proprietăţi

Cuprins Pagina

Obiectivele unităţii de învăţare nr. 13 2

13.1 Proprietăţile transformatei Laplace 2
Lucrare de verificare – unitatea de învăţare nr. 13 5
Răspunsuri şi comentarii la întrebările din testele de autoevaluare 5
Bibliografie – unitatea de învăţare nr. 13 6

1
Matematici speciale I – Curs şi aplicaţii
 Transformata Laplace în calculul operaţional

OBIECTIVELE unităţii de învăţare nr. 13

Principalele obiective ale Unităţii de învăţare nr. 13 sunt:

• Înţelegerea noţiunii de transformată Laplace

• Însuşirea proprietăţilor transformatei Laplace
• Aplicarea cu succes a unor elemente simple de calcul

13.1 Proprietăţile transformatei Laplace

1. Este liniară; pentru constantele k1 şi k 2 şi originalele f 1 ( x) şi f 2 ( x) are loc egalitatea

L(k1 f 1 ( x ) + k 2 f 2 ( x ) ) = k1L ( f 1 ( x )) + k ( f 2 ( x )).
2. Pentru orice a>0 şi f(x) original are loc egalitatea
1  p
L( f ( ax )) = F  (3)
a a
în care F(p) este imaginea funcţiei f(x).
Dacă a > 0 şi f(x) original atunci
L( f ( x − a )) = e − ap L( f ( x)) (4)
3. Dacă f(x) este original şi α o constantă atunci
L(e ax f ( x)) = F ( p − α ) (5)
4. Teorema de derivare a originalului.
Dacă funcţia original f(x) este
de “n” ori derivabilă, cu derivatele continue atunci
( )
L f (n ) ( x ) = p n ⋅ F ( p) − p n−1 ⋅ f (0+) − p n −2 ⋅ f ′(0+) − ... − pf (n −2 ) (0+) − f (n −1) (0+) (6)
5. Teorema derivării imaginii.
Dacă xf ( x), x 2 f ( x),..., x n f ( x) sunt
funcţii original atunci derivând egalitatea
∞
F ( p ) = ∫ f ( x) ⋅ e − px dx
0

în raport cu “p”, obţinem formulele

F (n ) ( p ) = ∫ (− x) n f ( x)e − px dx, n = 0,1,2,...

+∞
(7)
0

2
Matematici speciale I – Curs şi aplicaţii
 Transformata Laplace în calculul operaţional

6. Teorema integrării originalului.

Dacă f este original atunci
1
L ∫ f (t ) dt  = ⋅ F ( p )
x
(8)
 0  p

7. Teoremele de integrare a imaginii.

f ( x)
Dacă este original atunci
x
∞  f ( x) 
∫p F ( g ) dg = L 
 x 
 (9)

Consecinţe ale proprietăţilor transformatei Laplace:

1. Dacă α > −1 şi p >0 atunci

( ) Γ(α + 1)
L xα = (10)
p α +1
1
In particular, pentru α = 0 obţinem L( x) = ; Γ(1) = 1.
p
Pentru α = k ∈ N obţinem
Γ(k + 1)
L(x k ) =
k!
k +1
= k +1 (11)
p p
2. Utilizând teoremele integrării imaginii rezultă
∞ ∞
 f ( x)  f ( x) − px
∫0 F ( g ) dg = L 
 x  p x
 = ∫ ⋅ e ⋅ dx (12)

şi pentru p = 0 obţinem
∞ ∞
f ( x)
∫
0
x
dx = ∫ F ( g )dg
0
(13)

∞ ∞
( g )dg = (− 1)
( n +1) n +1
∫F ∫x
n
⋅ f ( x) ⋅ e − px dx (14)
0 p

care pentru p = 0 devine

∞ ∞

∫ F ( g )dg = (− 1)
( n +1) n +1
∫x ⋅ f ( x)dx
n
(15)
0 p

Pentru n = 0, egalitatea (15) devine

∞ ∞
∞
∫ f ( x)dx = − ∫ F ′(q)dq = − F (q ) (16)
0 0
0
3
Matematici speciale I – Curs şi aplicaţii
 Transformata Laplace în calculul operaţional

Aplicaţii:

∞
sin 2 u π
1. Să se arate că: ∫0 u 2 du = 2
Rezolvare:
Fie funcţia
∞
sin 2 xu
I ( x) = ∫ du
0 u2
căreia să-i calculăm transformata Laplace.
 ∞ sin 2 xu  ∞ 1 ∞ ∞
L(I ( x) ) = L ∫ 2
du 
 = ∫ 2
⋅ L (
sin 2
xu )
du =
1 1
∫
20u 2
L (1 − cos 2 xu )du =
1 11
∫  − 2
2
p 
du =
2 
2 0 u  p p + 4u 
0 u  0u
.
2u ∞
∞
2 du 1 π
= ∫
p 0 4u + p
2 2
= 2 arctan
p
=
p 0 2 p2

Deci
∞
π π sin 2 xu
L(I ( x ) ) = şi I ( x) = x = ∫ du
2p2 2 0 u2

Trecând la limită pentru x → 1 obţinem

∞
sin 2 xu π
∫0 u 2 du = 2 .
∞
e ax − e bx
2. Folosind transformata Laplace, calculaţi integrala ∫ sin(ω ⋅ x)dx .
0
x

Rezolvare:
∞ ∞
e ax − e bx
∫0 x sin ωxdx = ∫0 L((e − e ) sin ωx)dp =
ax bx

∞ ∞
 ω ω   p−a p −b  a b
=∫ − dp =  arctg − arctg  = arctg − arctg
0  ( p − a) + ω
2 2
( p − b) + ω 
2 2
 ω ω 0 ω ω

4
Matematici speciale I – Curs şi aplicaţii
 Transformata Laplace în calculul operaţional

Test de autoevaluare 13.1

∞
cos ax − cos bx
1. Folosind transformata Laplace, calculaţi integrala ∫
0
x
dx .

De reţinut!

• Teorema de derivare a originalului

• Teorema derivării imaginii
• Teorema integrării originalului
• Teorema de integrare a imaginii

Lucrare de verificare la Unitatea de învăţare nr. 13

1. Calculaţi transformata Laplace a funcţiei f ( x) = sin ωx
∞
cos ux
2. Folosind transformata Laplace, calculaţi integrala ∫ 1+ u
0
2
du .

Răspunsuri şi comentarii la întrebările din testele

de autoevaluare

Test de autoevaluare 13.1

∞ ∞
cos ax − cos bx
1. ∫0 x
dx = ∫ L(cos ax − cos bx) dp =
0
∞
∞
 p p  1  a2 + p2  b
= ∫  2 −  dp = ln  = ln
0 p +a
2
p 2 + b 2  2  b 2 + p 2 0 a

5
Matematici speciale I – Curs şi aplicaţii
 Transformata Laplace în calculul operaţional

Recapitulare
• Dacă f este original atunci
1
L ∫ f (t )dt  = ⋅ F ( p )
x

 0  p

f ( x)
• Dacă este original atunci
x
∞  f ( x) 
∫p
F ( g )dg = L
 x 


Bibliografie
1. I.Gh. Şabac, Matematici speciale, E.D.P., București, 1981.
2. I.Gh. Şabac, P. Cocârlan, O. Stănășilă, A. Topală, Matematici
speciale, vol.2, E.D.P., București, 1983.
3. I.M. Popovici, Matematici speciale (pentru ingineri și economiști),
Editura Nautica, 2005.
4. I.M. Popovici, D. Popovici, M. Dumitru, A. Costea , Capitole de
matematici: Speciale, probabilităţi și statistică, Editura Nautica, 2007.
5. I.M. Popovici, E. Constantinescu, F. Memet, D. Popovici, Şt. Szabo,
D.M. Popovici, Probleme de matematici speciale, Ed. Nautica, 1998.
6. R. Cristescu, Matematici superioare, E.D.P., Bucureşti, 1976.

6
Matematici speciale I – Curs şi aplicaţii