Hidraulica 1

Hidraulic 1

Responsabil disciplin,
ef lucrri dr. ing. Ciprian BACOIU

Hidraulica 1

Coninut Curs :
C1 : Introducere. Obiectul cursului. Metode generale de studiu folosite n hidraulic.
C2 : Noiuni de analiz dimensional. Teorema PI.
C3-C4 : Elemente de similitudine hidraulic. Proprietaile fluidelor.

C5-C6 : Statica fluidelor. Legea hidrostaticii. Msurarea presiunii.

C7-C8 : Fore de presiune pe suprafee plane.
Fore de presiune pe suprafee curbe.
C9 : Plutirea corpurilor. Legea lui Arhimede. Echilibrul relativ al fluidelor.
C10 : Cinematica fluidelor. Mrimi i noiuni specifice micrii fluidelor.
Ecuaia de continuitate.
C11-C12 : Dinamica fluidelor. Ecuaia lui Bernoulli pentru un fluid perfect.
Ecuaia lui Bernoulli pentru un fluid real.
C13 : Ecuaiile lui Cauchy, Navier-Stokes, Reynolds.
Consideraii cu privire la integrarea acestor ecuaii.
C14 : Teorema impulsului

Hidraulica 1

Coninut Seminar :
S1 : Analiz dimensional
S2 : Teorema PI a analizei dimensionale. Similitudine hidraulic.
S3 : Proprietile fluidelor.
S4 : Legea hidrostaticii.
S5 : Fore de presiune.
S6 : Plutirea corpurilor.
S7 : Repausul relativ.

Hidraulica 1

Bibliografie
Curs
[1] L. Marian, M. Muste - Hidraulica i Maini hidraulice. UTC-N, 1993
(2 volume)
[2] C. Iamandi, V. Petrescu - Mecanica fluidelor, E.D.P., Bucureti, 1978
[3] Cristea Mateescu - Hidraulica, E.D.P., Bucureti, 1961
[4] A. Houpan, C. Bacoiu - Hidraulic 1 Elemente de teorie i aplicaii,
Ed. NAPOCA STAR, Cluj-Napoca, 2009
[5] C. Bacoiu - Teste de hidraulic, Ed. NAPOCA STAR, Cluj-Napoca, 2012

Seminar
[1] L. Marian, M. Muste - Hidraulica i Maini hidraulice. UTC-N, 1993
[2] C. Iamandi, .a. - Hidraulica instalaiilor - aplicaii, E.T., Bucureti, 1985
[3] D. Cioc, .a. - Hidraulic: probleme, E.D.P., Bucureti, 1973
[4] J. Florea, .a. - Mecanica fluidelor i maini hidropneumatice, E.D.P.,
Bucureti, 1982
[5] D. Tac, I. Bcanu - Culegere de probleme de hidraulic tehnic, E.T.,
Bucureti, 1966

Hidraulica 1

Lucrarea
L. Marian, M. Muste - Hidraulica i Maini hidraulice. UTC-N, 1993
va fi considerat ca referin pentru toat activitatea noastr.
Ca urmare, ideal ar fi ca studenii s o foloseasc activ n timpul
orelor de curs i seminar.
Avnd cartea n fa, eficiena activitii noastre crete mult,
focusul fiind orientat spre nelegerea materiei.
Notele de curs / slide-urile au fost gndite doar ca un sprijin suplimentar,
ca un ghid minimal de parcurgere a materiei de studiu, subliniind
elementele eseniale.
Pentru studenii care nu vin la curs, beneficiul adus de aceste
materiale auxiliare este redus.
Practic, n mod voit structura lor a fost conceput astfel nct s
necesite prezena activ la curs.

Hidraulica 1

Pagina web

http://users.utcluj.ro/~bacotiu/

ciprian.bacotiu@insta.utcluj.ro

Hidraulica 1

Necazuri, pericole, semnale de alarm

Trim n Romnia
Viziunea deformat a relaiei : Materie de studiu - Cadru didactic - Student
Respectarea regulilor jocului : no tricks !!!
Elemente de folclor studenesc
Toamna grea i lung : scurt istoric
Dumanul din umbr : Fizica (de liceu)
Modalitatea de examinare
Pilele nu se poate face CEVA ? s fie bine pentru toi
Totul pe final n sesiune
Construcie gradat a materiilor de studiu bumerang
Elementul cheie : cadrul didactic ?!?
Neverending story

Hidraulica 1

Generaliti
Obiectul cursului
Etimologie
Fluide fluiditate
Clasificare
Ipoteza continuumului material
Legtura cu alte discipline
Scurt istoric

Hidraulica 1

Metode generale de studiu n hidraulic

Metoda teoretic
-modelare, simplificare
-definiia particulei fluide
-consecine
-modele de fluid
Metoda experimental
-scopuri
Metoda analogic
-identitate formal, asemnare

Hidraulica 1

Noiuni de analiz dimensional

Obiect i scop
-studiul structurii relaiilor fizice
-stabilirea regulilor generale de formare a acestor relaii
Obs. : relaia fizic relaia matematic
Mrime fizic
-Def. : Un anumit aspect cantitativ i calitativ
al fenomenului studiat
-formalismul x=Xa

(exemplu d=3m)

-operaii cu mrimi fizice

x1+x2=X1a+X2a=(X1+X2)a=Xa
x1x2=(X1a1)(X2a2)=(X1X2)(a1a2)=Xa=x

Hidraulica 1

Uniti de msur
-sisteme necoerente: dezordine
-uniti de msur fundamentale i derivate
-sisteme coerente de uniti de msur:
S.I. ; S.T. (MKfS)
; C.G.S.
-adoptarea S.I. n Romnia : STAS 737-1973
-7 (!) uniti i mrimi fundamentale: m, kg, s, A, K, cd, mol

Formule dimensionale
-operatorul [ ] : [x] = A
-A se numete dimensiunea mrimii fizice x i este un simbol
-exemple: L, M, T, LT-1
-reinem 4 notaii convenionale : x, X, a, A
x=mrime fizic
X=valoarea mrimii fizice x (numr)
a=unitatea de msur a mrimii fizice x
A=dimensiunea mrimii fizice x (simbol)

Hidraulica 1

Concluzie
Cele 3 sisteme coerente de uniti de msur

S.I.
Mrimi
fundam.

U.M.
fundam.

S.T. (MKfS)
Dim.

Mrimi
fundam.

C.G.S.

U.M.
fundam.

Dim.

Mrimi
fundam.

U.M.
fundam.

Dim.

lungime

lungime

lungime

cm

mas

kg

for

kgf

mas

timp

timp

timp

Mrimi i uniti derivate : anexa pag. 381

Hidraulica 1

Ce cunotine am dobndit n acest curs?

-cu ce se ocup Hidraulica
-ce este fluiditatea
-ce metode de studiu se folosesc n Hidraulic
-ce este particula fluid
-modele de fluid
-la ce folosete analiza dimensional
-sisteme coerente de uniti de msur
-dimensiunea unei mrimi fizice
-mrimi fizice / uniti de msur fundamentale i derivate

Test de verificare a cunotinelor

Hidraulica 1

1) Dimensiunea unei mrimi fizice este ...

A. un numr
B. un simbol
C. unitatea de msur a respectivei mrimi fizice

2) Sistemul Tehnic de uniti de msur se mai numete i ...

A. CGS
B. Internaional
C. MKfs
D. unidimensional

3) Sistemul Internaional de uniti de msur are la baz

7 uniti de msur fundamentale.
A. Adevrat
B. Fals
4) Pentru Hidraulic, dimensiunile mrimilor fundamentale
n Sistemul Tehnic sunt:
A. L,M,T
B. m,kg,s
C. M,K,F
D. L,F,T

Hidraulica 1

Cursul 2

Obiective:
-studiul structurii relaiilor fizice
-familiarizarea studenilor cu mrimile fizice fundamentale i derivate
-utilizarea sistemelor de uniti de msur: S.I., S.T., C.G.S. -> conversii
-folosirea noiunii de dimensiune a unei mrimi fizice
-teorema 1 a analizei dimensionale: aplicare i importan / exemple
-teorema 2 a analizei dimensionale: importan
-definirea noiunii de complex adimensional
-criteriul Reynolds
-criteriul Froude

Hidraulica 1

Noiuni de analiz dimensional (continuare)

Recapitulare:
-formalismul x=Xa
-uniti de msur fundamentale i derivate n 3 sisteme coerente
-operatorul dimensional
-folosirea anexei pag. 381

S.I.

S.T. (MKfS)

C.G.S.

Mrimi
fundam.

U.M.
fundam.

Dim.

Mrimi
fundam.

U.M.
fundam.

Dim.

Mrimi
fundam.

U.M.
fundam.

Dim.

lungime

lungime

lungime

cm

mas

kg

for

kgf

mas

timp

timp

timp

Hidraulica 1

Teoremele analizei dimensionale

Teorema 1 (a omogenitii)
O relaie fizic poate fi reductibil la o relaie matematic dac relaia
este omogen din punct de vedere dimensional, n raport cu un
sistem coerent de mrimi fundamentale.
adic
Dimensiunea membrului stng = Dimensiunea membrului drept
SAU
Unitatea de msur din m. s. = Unitatea de msur din m. d.

Exemple

Hidraulica 1

Aplicaii inginereti: timp alocat aproximativ 1 h

Problema 1 (alimentri cu ap):
Pentru un deznisipator orizontal-longitudinal se calculeaz
volumul depunerilor:

n care:

a p0 Q T
Vd = 86400
1000

[m3]

Q - debitul [m3/s]
T - durata ntre 2 curiri succesive [zile] ; se alege 17 zile
a - proporia de subst. n suspensie care sunt reinute n deznisipator (0,250,3)
p0 - concentraia total de particule n suspensie [g/m3] ; se alege pt. cazul cel mai
defavorabil = viitur
- densitatea depunerilor [kg/m3] ; se alege ntre 15001700 kg/m3
Ce reprezint 86400 ?

Hidraulica 1

Problema 2 (instalaii sanitare):

Se d formula de dimensionare a unui rezervor tampon deschis dintr-o staie de
hidrofor:
VRTD = 150 (10 + QP ) [ l ]
n care Qp - debitul pompei [l/s].

Ce prere avei despre aceast formul din punct de vedere dimensional ?

Hidraulica 1

Teoremele analizei dimensionale

Teorema 2
O relaie fizic (scris cu respectarea teoremei omogenitii) nu i
modific forma n cazul schimbrii sistemului de uniti de msur,
dac dimensiunile (unitile de msur) ale mrimilor derivate, n
ambele sisteme, se exprim sub forma unor formule dimensionale
de tip monom.
adic

A = LMT respectiv

A = LdFeTf

Hidraulica 1

Teoremele analizei dimensionale

Complexe adimensionale
Definiie : Raportul dintre dou sau mai multe mrimi fizice, de aceleai
dimensiuni, ce contribuie la desfurarea unui fenomen.

y =

y
y0

cu condiia

[ y] = [ y 0 ]

Criterii = complexe adimensionale cu rol deosebit n tehnic

Exemple : criteriul Reynolds, criteriul Froude
Re =

vl

Fr =

v2
gh

2 observaii pag.19

Hidraulica 1

Ce cunotine am dobndit n acest curs?

-importana analizei dimensionale
-transformri de uniti de msur
-primele 2 teoreme ale analizei dimensionale
-aplicarea practic a teoremei omogenitii
-complex adimensional
-criteriu

Test de verificare a cunotinelor

Hidraulica 1

1) Operatorul [ ] ...
A. se numete operator Scholl
B. este operatorul dimensional
C. d rezultat subunitar n sistemul CGS

2) Teorema 1 a analizei dimensionale se mai numete i ...

A. teorema omogenitii
B. teorema
C. teorema monomului
D. teorema Van der Waals

A
B

3) Un criteriu este un complex adimensional special.

A. Adevrat
B. Fals
4) Complexele adimensionale se noteaz uzual n hidraulic
A. cu litera X
B. folosind simbolul
C. liber, nu exist nicio convenie
D. cu formule de tip monom

Hidraulica 1

Cursul 3
Obiective:
-complexe adimensionale (continuare)
-teorema 3 a analizei dimensionale: enun i demonstraie
-critici legate de teorema
-reguli de aplicare practic
-exemple de folosire a teoremei Buckingham n cercetare
-noiuni de similitudine: teorie i aplicaii

Recapitulare:
-dimensiunea unei mrimi fizice
-teorema omogenitii
-complex adimensional
-criteriu

Hidraulica 1

Teoremele analizei dimensionale (continuare)

Teorema 3 (teorema sau teorema Buckingham)
Scop : Descoperirea i scrierea sub form de relaii fizice a legilor unor
fenomene
Metod : Simplificarea relaiei fizice prin nlocuirea unor mrimi
fizice cu complexe adimensionale.

y = f ( x1 , x 2 ,K , x k , x k +1 ,K , x p ,K , x n )
O relaie fizic (scris cu respectarea teoremelor I i II a analizei
dimensionale) cuprinznd n+1 mrimi, poate fi (re)scris ca o relaie
ntre n+1-k complexe adimensionale, dac se renun la sistemul
iniial de uniti de msur i se adopt un sistem propriu
fenomenului studiat, format din mrimile x1, x2, , xk.

Hidraulica 1

y = Y x1 1 x 2 2 L x k
d

dk

x p = X p x 1 1p x 2 2 p L x k
e

e kp

p = 1, n

Y = y =

Complexele adimensionale:

X p = xp =

y
d
d
d
x1 1 x 2 2 L x k k

e1 p
1

p
e2 p

x 2 L x k

e kp

n urma aplicrii teoremei PI se obine o alt relaie funcional:

y = ( x k+1 , K , x n ) x1 1 x 2 2 L x k
d

dk

Hidraulica 1

Observaii la Teorema
-la ce folosete
-alegerea corect a mrimilor fizice ce determin fenomenul
k < n forme multiple
-critici
-pentru fenomene mecanice k=3
-grupe (categorii) de mrimi : -liniare
-cinematice i dinamice
-proprieti fizice ale fluidului

Reete pentru mrimile alese:

-s intervin cu pondere n desfurarea fenomenului;
-s fie independente dimensional;
-sistemul propriu ales s fie coerent;
-s fie alese mrimi din fiecare categorie, conform clasificrii anterioare.

Hidraulica 1

Aplicaie pag. 23
Rezistena la naintare a unui corp sferic, care se mic cu vitez
constant ntr-un fluid omogen aflat n repaus.
R = f ( D, k, v, , )
;

R = (k , ) Da v b c
k =

k
D x v y z

D u v w t

3 ecuaii cu 3 necunoscute

k 1
R = , D 2 v 2
D Re

Hidraulica 1

Elemente de similitudine hidraulic

Similitudine = asemnare generalizat
Scara tuturor mrimilor care au dimensiunea [x]:

Sx =

xM
xN

2 teoreme

Aplicaie pag. 29

unde

M - model, N - natur

Hidraulica 1

Ce cunotine am dobndit n acest curs?

-teorema 3 a analizei dimensionale
-reguli de aplicare practic a teoremei
-similitudine
-folosirea analizei dimensionale i similitudinii n activitatea de cercetare

Test de verificare a cunotinelor

Hidraulica 1

1) Teorema se poate aplica ...

A. doar n S.I.
B. doar n S.T.
C. n orice sistem de uniti de msur coerent

2) Teorema 3 a analizei dimensionale se mai numete i ...

A. teorema omogenitii
B. teorema Buckingham
C. teorema Reynolds
D. teorema Adler

3) Similitudinea opereaz cu noiunea de scar a unei

mrimi fizice.
A. Adevrat
B. Fals

4) La aplicarea teoremei n hidraulic, pentru numrul

mrimilor fizice ce determin fenomenul
A. se alege k=3
B. se alege k>5
C. nu exist nicio restricie

Hidraulica 1

Cursul 4

Obiective:
-enumerarea forelor care acioneaz asupra fluidelor
-studiul caracteristicilor fizice ale fluidelor:
-compresibilitatea
-dilatarea termic
-densitatea
-greutatea specific

Hidraulica 1

Forele care acioneaz asupra fluidelor

Fore exterioare:
-fore de suprafa
-fore masice: G, fm
-fore de inerie: doar pentru particule de fluid n micare

Fore interioare:
-fore masice interioare
-fore de suprafa interioare (de legtur): efort unitar pn

Hidraulica 1

Caracteristici fizice ale fluidelor

Noiunea de fluid
-stri de agregare
-fluide, fluiditate
-reologia
-interpretarea fig. 2.1:
-fluid newtonian
-fluid perfect
-fluid Bingham

Hidraulica 1

Compresibilitatea fluidelor
Fig. 2.2:

dV = V dp

- coeficient de compresibilitate

Integrarea ecuaiei difereniale conduce la relaia:

V2 = V1 e ( p 2 p1 )

Dac se dezvolt n serie exponeniala rezult expresia n diferene finite:

V = V1 p
[] = L2 F 1 unitate de msur: m2/N
Variaia cu temperatura
Variaia cu presiunea: n majoritatea situaiilor, lichidele se pot considera
practic incompresibile, deci =const., iar =0.
Interpretare fig. 2.3.
Excepie: propagarea undelor de presiune. Ar rezulta c = !

Hidraulica 1

Aplicaii:
1. Calculai creterea de presiune necesar producerii unei
reduceri relative a unui volum de ap cu 5%. Cum interpretai
rezultatul ? Se d 510-10 m2/N.

2. ncercarea etaneitii unui tronson dintr-o conduct de font

avnd diametrul D = 200 mm i lungimea L = 500 m se face cu
ap la presiunea 7 at (scara manometric). Dup un anumit timp
se constat c presiunea apei din conduct a sczut cu 3 at. S
se determine volumul de ap pierdut prin neetaneiti.
Temperatura apei este de 20oC ( = 4,6810-10 m2/N).
Se tie c 1 at = 1 kgf / 1 cm2.

Hidraulica 1

Dilatarea termic a fluidelor

Coeficientul de dilatare termic:

dV 1

V dT

se msoar n 1/K

Integrarea ecuaiei difereniale conduce la relaia:

Se prefer expresia n diferene finite:

V2 = V1 e ( T2 T1 )

V = V1 T

Densitatea
Relaia de definiie pentru fluide omogene:

[] = M L3

unitate de msur: kg/m3

m
V

Hidraulica 1

Densitate relativ : fluid de referin

2 =

Variaia densitii cu temperatura:

1
1 + T

Anomalia apei !!
O alt formul care exprim variaia densitii cu temperatura:

= 1 T

Tabelul 2.4
Variaia densitii cu presiunea:

= 1 p

Efectul combinat al presiunii i temperaturii (suprapunerea efectelor):

V = V1 ( T p)
= 1 ( T + p)
Tabelul 2.5

Hidraulica 1

Aplicaie
Trei studeni, pregtindu-se pentru examenul de hidraulic, au intrat
ntr-o disput cu privire la formula care exprim variaia densitii unui
fluid n raport cu temperatura
Considernd c mrimile fr indice exprim starea final, iar
mrimile cu indice 0 starea iniial, iat ce susine fiecare:

0
1 + T

A)

B)

= 0 (1 T )

C)

= 0 e T

Cine are dreptate ? De ce ?

Hidraulica 1

Greutatea specific
Relaia de definiie pentru fluide omogene:

[ ] = M L2 T 2

G
V

unitate de msur: N/m3

Legtura dintre densitate i greutate specific:

= g

Hidraulica 1

Ce cunotine am dobndit n acest curs?

-nelegerea forelor care acioneaz asupra fluidelor
-analiza a 4 caracteristici fizice ale fluidelor (vor urma i altele
n cursul viitor):
-compresibilitatea
-dilatarea termic
-densitatea
-greutatea specific
-modul de aplicare a formulelor corespunztoare acestor proprieti n
probleme de instalaii

Test de verificare a cunotinelor

Hidraulica 1

1) Care afirmaie este FALS?

A. Fora masic unitar are dimensiunea unei acceleraii.
B. Fluidul Bingham se mai numete i fluid dilatant.
C. Dac un fluid este incompresibil, atunci est nul.

2) Care este densitatea mercurului?

A. 1000 kg/m3
B. 2250 kg/m3
C. 13600 kg/m3
D. 30000 kg/m3

3) Greutatea specific se msoar n S.I. n kgf/m3.

A. Adevrat
B. Fals

4) La creterea presiunii, volumul fluidului scade.

A. Adevrat
B. Fals

Hidraulica 1

Cursul 5

Obiective:
- studiul caracteristicilor fizice ale fluidelor (continuare):
-vscozitatea
-tensiunea superficial
-capilaritatea; legea lui Jurin
-absorbia i degajarea gazelor; cavitaia

Hidraulica 1

Vscozitatea
O proprietate a fluidelor de a se opune micrii / deformrii.
Forele datorate vscozitii se manifest ca fore de frecare interioar
consum de energie.
Fig. 2.4 pentru ilustrarea ipotezei lui Newton
coeficient de vscozitate dinamic
coeficient de vscozitate cinematic

Legea lui Newton pentru vscozitate:

T = A

v
n

dv
dn

Semnul lui : pozitiv dac normala suprafeei este n sensul creterii vitezei

Hidraulica 1

Geometric, gradientul vitezei reprezint viteza de deformare a

unghiului drept n unitatea de timp.
Deosebiri ntre fora de vscozitate i fora de frecare clasic
CGS

SI

ST

Poise = dyns/cm2

Ns/m2 (daP)

kgfs/m2

Stokes = cm2/s

m2/s

m2/s

Gradul Engler (tolerat)

Fig. 2.7: Variaia lui cu temperatura pentru ap, respectiv aer
Fluide newtoniene (normal vscoase)
Fluide ideale (perfecte) = lipsite de vscozitate

Aplicaie pag. 54

Hidraulica 1

Tensiunea superficial
Experimente simple de fizic de liceu
Suprafaa unui lichid se comport ca o membran elastic, uniform
solicitat, care tinde permanent s i reduc aria.
La suprafaa liber a lichidului, forele moleculare de coeziune se
echilibreaz numai parial, dnd o rezultant de compresiune, ndreptat
spre interiorul lichidului.
dF = dL

dW= dA

coeficient de tensiune superficial, se msoar n N/m

Fig. 2.12, 2.13 udare perfect

Hidraulica 1

Adeziunea
Fore de adeziune = fore de atracie la suprafaa de contact dintre un
corp solid i un fluid.
Fig. 2.14 menisc concav, menisc convex
Grosimea stratului aderent este de ordinul unei sutimi de mm !

Capilaritatea
Se manifest n tuburi cu seciune mic sau ntre 2 suprafee de corpuri
solide apropiate (ex.: plci plan paralele).
Fig. 2.15 Ascensiune / coborre n tuburi capilare
Legea lui JURIN

h=

4
d

Hidraulica 1

Absorbia i degajarea gazelor. Cavitaia

Absorbia = ptrunderea prin difuzie a gazelor i vaporilor n masa unui
lichid.
Coeficient de solubilitate = raportul dintre volumul de gaz dizolvat i
volumul de lichid care l conine.
Aerul dizolvat n ap aerul atmosferic
Degajarea gazelor se produce la scderea presiunii sau la creterea
temperaturii masei de lichid.
Tabelul 2.11: presiunea de vaporizare a apei n funcie de temperatur
Efectele distructive ale cavitaiei: mecanice, chimice, termice, electrice

Hidraulica 1

Ce cunotine am dobndit n acest curs?

-analiza a nc 4 caracteristici fizice ale fluidelor:
-vscozitatea
-tensiunea superficial
-capilaritatea
-absorbia i degajarea gazelor
-modul de aplicare a formulelor corespunztoare acestor proprieti n
probleme de instalaii

Test de verificare a cunotinelor

Hidraulica 1

1) Care afirmaie este FALS?

A. Poise este unitate de msur a vscozitii dinamice.
B. Fluidul perfect est considerat normal vscos.
C. Legea lui Jurin se refer la capilaritate.

2) Anomalia apei se refer la

A. variaia densitii cu temperatura
B. variaia vscozitii cu temperatura
C. structura de dipol
D. caracterul dual und-corpuscul

3) Vscozitatea este proprietatea fluidelor de a curge.

A. Adevrat
B. Fals

4) Coeficientul de tensiune superficial este adimensional.

A. Adevrat
B. Fals

Hidraulica 1

Cursul 6

Obiective:
-ce este presiunea
-proprietile presiunii hidrostatice
-ecuaiile lui Euler din statica fluidelor
-legea fundamental a hidrostaticii
-consecine i aplicaii ale legii hidrostaticii

Hidraulica 1

Statica fluidelor
Stare de repaus = fore de inerie zero = viteze nule
Asupra masei de fluid n repaus acioneaz doar fore masice i de legtur.
Starea de tensiune la fluide n repaus
Metoda seciunilor imaginare (fig. 3.1)
Presiunea static medie:

pm =

F
A

(este un efort unitar mediu)

Diferena dintre presiune medie i presiune punctual (hidrostatic)

Proprietile presiunii hidrostatice:

-presiunea este ntotdeauna normal la suprafaa pe care se exercit
-presiunile sunt eforturi unitare de compresiune
-ntr-un punct al unui fluid n repaus, presiunea are aceeai valoare dup
toate direciile (presiunea este deci o mrime scalar care nu depinde de
orientarea suprafeei pe care acioneaz, ci numai de poziia punctului
considerat !)

Hidraulica 1

Ecuaiile lui Euler din statica fluidelor

- sunt ecuaii de echilibru static, care exprim legea de variaie a presiunilor
din interiorul unui fluid aflat n stare de repaus, n funcie de poziia
punctului considerat.
r 1
r 1
n scriere vectorial : f = grad p sau
f p = 0

Integrarea ecuaiilor lui Euler

Se introduce funcia de potenial

= U

d = f x dx + f y dy + f z dz
d +

dp
=0

- ecuaia fundamental a staticii fluidelor sub form diferenial

Dac = const. (fluid incompresibil), atunci rezult

p
= const.

Hidraulica 1

Proprieti generale ale echilibrului fluidelor

-Suprafeele echipoteniale sunt i suprafee izobare.
-Presiunile cresc n direcia scderii potenialului.
-Suprafeele echipoteniale sunt i izodense, i izoterme.
-Suprafaa de separaie dintre 2 fluide nemiscibile este o suprafa izobar
(echipotenial).
-ntr-un fluid n repaus, suprafeele echipoteniale nu se intersecteaz.

Legea hidrostaticii n cmp gravitaional terestru

Fora masic unitar are component doar dup axa z, pe g.

gz +

p
= const.

sau

z+

p
= const.

Pentru 2 puncte din masa fluidului: p B = p A + (z A z B )

Caz particular:

p = p at + h

Observaie legat de aplicare !

Hidraulica 1

Consecine i aplicaii ale legii hidrostaticii

-Valoarea presiunii depinde doar de nlimea coloanei de lichid i de
densitatea sa (vezi paradoxul hidrostaticii nu forma conteaz, nici
volumul !)
-Trasarea corect a graficului distribuiei presiunilor pe un perete oarecare
(fig. 3.9)
-Suprafeele izobare sunt plane orizontale principiul vaselor comunicante
-Legea lui Pascal: orice modificare a presiunii ntr-un punct al unui lichid n
repaus se transmite nemodificat n toate celelalte puncte ale lichidului.
Fig. 3.10: presa hidraulic
-Legea hidrostaticii se poate aplica doar pentru o mas de fluid omogen
aflat n echilibru atenie la cazul fluidelor nemiscibile (fig. 3.11)

Aplicaia 3.1

Hidraulica 1

Ce cunotine am dobndit n acest curs?

-noiunea de presiune
-proprietile presiunii hidrostatice
-ecuaiile lui Euler din statica fluidelor
-legea fundamental a hidrostaticii
-consecine ale legii hidrostaticii
-aplicaii bazate pe legea fundamental a hidrostaticii

Test de verificare a cunotinelor

Hidraulica 1

1) Care afirmaie este FALS?

A. Presiunile sunt eforturi statice de compresiune.
B. Paradoxul hidrostaticii se explic pe principiul vaselor
comunicante.
C. Suprafeele echipoteniale sunt i suprafee izobare.
2) Suprafaa de separare dintre 2 fluide nemiscibile este
A. o suprafa convex
B. o suprafa concav
C. un paraboloid hiperbolic
D. o suprafa izobar

3) n cmp gravitaional terestru, funcia de potenial este g.

A. Adevrat
B. Fals

4) Valoarea presiunii depinde doar de nlimea coloanei de

lichid.
A. Adevrat
B. Fals

Hidraulica 1

Cursul 7
Obiective:
-interpretarea legii hidrostaticii
-scri pentru msurarea presiunii
-uniti de msur pentru presiune
-statica gazelor
-instrumente pentru msurarea presiunii

Recapitulare:
-presiunea
-legea fundamental a hidrostaticii
-consecine

Hidraulica 1

Interpretarea legii hidrostaticii

Geometric : reprezentare grafic n 2 situaii
z = nlime de poziie (sarcin de poziie)

p
= nlime piezometric

Hp = cot piezometric (sarcin hidrostatic)

Energetic : energia potenial (ca sum dintre energia de poziie i

energia de presiune) se conserv.

Hidraulica 1

Reprezentarea grafic a legii

hidrostaticii
n cazul p0>pat

Reprezentarea grafic a legii

hidrostaticii
n cazul p0<pat

Hidraulica 1

Exprimarea presiunii n 3 scri de msur:

-scara absolut (barometric)
-scara relativ (manometric) : pat = 0
-scara vacuumetric
Fig. 3.15 i 3.16 - foarte importante

Uniti de msur pentru presiune

Definiii:
1 Atmosfer fizic = 1 At 760 mm Hg
1 atmosfer tehnic = 1 at = 1 kgf / 1 cm2
1 torr 1 mm Hg
1 bar = 105 Pa
1 psi = 1lbf / 1 in2 (1 pound = 1 lb = 0,453 kg ; 1 inch = 2,54 cm)

Hidraulica 1

Aplicaii conversia unitilor de msur pentru presiune

Hidraulica 1

Statica gazelor : 2 cazuri

-n ipoteza incompresibilitii gazelor (!) : p = const., deoarece 0
-n general ns, este funcie de presiune i temperatur (ecuaia de stare
a gazelor), ceea ce determin o lege de variaie a presiunii de tip
exponenial (relaia 3.44).

Msurarea presiunii
-instrumente cu lichid (piezometre)
-manometre cu piston
-instrumente cu element elastic (manometre metalice): -cu arc
-cu membran
-cu burduf
-instrumente electrice: piezoelectrice, tensometrice, capacitive etc.

Hidraulica 1

Hidraulica 1

Aplicaie
Un sistem hidraulic format din trei cilindri verticali
cu diametrele D0 = 0,2 m, D1 = 0,1 m, D2 = 0,15 m
conine ap.
La suprafaa apei, n fiecare cilindru se afl cte un
piston de bronz.
nlimile sunt h0 = 0,1 m, h1 = 0,07 m, h2 = 0,05 m.
Se consider c pistoanele alunec fr frecare.
S se determine cotele absolute Z' ale pistoanelor,
cnd sistemul se afl n echilibru.
Se cunoate volumul total de ap V = 0,02 m3, iar
bronz = 8800 kg/m3.
Se neglijeaz volumul apei n tuburile de legtur.
R : 0,178 m ; 0,442 m ; 0,618 m

Hidraulica 1

Ce cunotine am dobndit n acest curs?

-interpretarea legii hidrostaticii
-folosirea celor 3 scri pentru msurarea presiunii
-relaii de transformare ntre unitile de msur a presiunii
-legea fundamental a staticii gazelor
-cunoaterea instrumentelor pentru msurarea presiunii

Test de verificare a cunotinelor

Hidraulica 1

1) 1 torr = 760 mmHg.

A. Adevrat
B. Fals

2) Piezometrele
A. funcioneaz pe baza efectului piezoelectric.
B. au nevoie de un burduf pentru a msura presiunea.
C. sunt nite manometre cu lichid.
D. au nevoie de un mecanism multiplicator Engler.

3) Care afirmaie este ADEVRAT?

A. Sarcina hidrostatic este cota piezometric.
B. Manometrele cu arc se numesc manometre Bourbon.
C. 1 bar = 10 mHg

4) Atmosfera fizic este mai mare dect atmosfera tehnic.

A. Adevrat
B. Fals

Hidraulica 1

Cursul 8
Obiective:
-fore de presiune pe suprafee plane
-calculul forelor de presiune pe suprafee curbe
-legea lui Arhimede
-noiuni legate de plutirea corpurilor

Recapitulare:
-presiunea / legea fundamental a hidrostaticii
-moment static al unei suprafee n raport cu o ax
-coordonatele centrului de greutate pentru o figur plan

Hidraulica 1

Fore de presiune
Rezultanta eforturilor unitare de presiune care acioneaz pe suprafaa
considerat.
pat nu se ia n considerare !
Trebuie determinate: mrimea forei, punctul de aplicaie, direcia i sensul.
Volumul presiunilor este egal ca mrime cu fora de presiune.
Punctul de aplicaie al forei de presiune este C, centrul de greutate al
volumului presiunilor.
Aplicaie
S se determine fora de (supra)presiune a apei pe un
stvilar plan, care nchide un canal triunghiular cu
dimensiunile b = 0,8 m i h = 0,9 m.
R : 108 kgf

Hidraulica 1

Fore de presiune pe suprafee plane

Fig. 3.26: perete nclinat
-mrimea forei:

F = zG A = pG A

-punctul de aplicaie:

z 'C = z ' G +

I Gx
Sx

unde

S x = z 'G A

Uneori se calculeaz componentele forei de presiune dup axe:

relaiile 3.61 i 3.62.
Ay reprezint proiecia ariei A pe un plan de normal y.
Cazuri particulare:
-perete plan orizontal
-perete plan vertical
Aplicaie pag. 113 (de corectat !)

Hidraulica 1

Fore de presiune pe suprafee curbe

-se calculeaz pe componente dup axe: relaiile 3.72

Fx = z Gx A x = p Gx A x
Fy = z Gy A y = p Gy A y

Fz = Vz

Semnificaia mrimilor:
-zGx = distana msurat (pe vertical)
de la planul de ap pn n centrul
de greutate al proieciei ariei A pe
un plan de normal x
-Vz = volumul de fluid cuprins n corpul
de presiune

Corpul de presiune = un cilindru cu generatoare verticale, o baz este A

(suprafaa curb), iar cealalt baz este Az din planul manometric.
Foarte important: Dac generatoarele verticale intersecteaz suprafaa
curb n mai multe puncte, forma corpului de presiune se stabilete innd
seama de prile comune de volum i de semnele acestora.

Hidraulica 1

Aplicaie
S se determine efortul global la care trebuie
calculate mbinrile 1-1 i 2-2, care realizeaz
legarea suprafeei sfert de cilindru cu pereii
rezervorului.
Se dau : R = 1 m, L = 5 m, h1 = 2 m, h2 = 1 m,
1 = 1 kgf/dm3, 2 = 0,8 kgf/dm3.
Greutatea proprie a prii sfert de cilindru este
G = 500 kgf.
R : 22,68 tf

Hidraulica 1

Plutirea corpurilor. Legea lui Arhimede

Fig. 3.32
Formularea din liceu a legii lui Arhimede

FA = V

se numete portan (sau for arhimedic) i

reprezint o for vertical ce trece prin centrul de
greutate al volumului de fluid dezlocuit.

Dac corpul este cufundat parial n fluid, se va considera doar

volumul imersat.
Fig. 3.33: condiii de plutire
Plutirea (la suprafa) nseamn egalitatea a 2 fore: G = FA
Definiii i noiuni legate de plutirea corpurilor: vezi fig. 3.34
-caren, deplasament, plan de plutire, linie de plutire, ax de plutire, ax
longitudinal, pescaj etc.

Hidraulica 1

Aplicaie
S se determine pescajul unui con din lemn
(L = 800 kg/m3) care plutete n ap. Se d
h = 30 cm.
R : 0,278 m

D=?

Hidraulica 1

Ce cunotine am dobndit n acest curs?

-calculul forelor de presiune pe suprafee plane
(orizontale i nclinate)
-calculul forelor de presiune pe suprafee curbe
-legea lui Arhimede
-noiuni legate de plutirea corpurilor

Test de verificare a cunotinelor

Hidraulica 1

1) Centrul de presiune este centrul de greutate al

volumului presiunilor.
A. Adevrat
B. Fals

2) Carena este
A. volumul pescajului
B. volumul de fluid dezlocuit de plutitor
C. aria lateral a plutitorului
D. o mrime adimensional

B
B

3) La o suprafa nclinat, mrimea forei de presiune

depinde de unghiul .
A. Adevrat
B. Fals
4) Care afirmaie este ADEVRAT?
A. Pescajul este situat pe axa longitudinal de plutire.
B. Corpul de presiune are o baz n planul manometric.
C. Volumul imersat nu depinde de densitatea fluidului.

Hidraulica 1

Cursul 9
Obiective:
-condiii de stabilitate a corpurilor plutitoare
-echilibrul relativ de translaie:
-legea de variaie a presiunilor
-ecuaia suprafeelor izobare
-echilibrul relativ de rotaie:
-legea de variaie a presiunilor
-ecuaia suprafeelor izobare

Recapitulare:
-noiuni legate de plutirea corpurilor
-noiuni de geometrie analitic
-noiuni de calcul integral (determinarea volumului)

Hidraulica 1

Stabilitatea corpurilor plutitoare

Un plutitor este scos din poziia de echilibru i lsat s oscileze.
Curba tuturor centrelor de caren se poate asimila cu un cerc de raz r.
Centrul acestui cerc se numete metacentru i se noteaz cu M.
Poziia metacentrului pe axa de plutire este o caracteristic geometric i
mecanic a plutitorului.
Dac M este situat deasupra lui G, plutirea este stabil.
Dac M coincide cu G, echilibrul este indiferent.
Dac M este situat sub G, plutirea este instabil.
Distana dintre C i M se numete raz metacentric = r
Distana dintre G i M se numete distan metacentric =

= r CG

Hidraulica 1

r=

I
Vcarena

unde
I este momentul de inerie al ariei de plutire n raport cu axa cu care se
studiaz stabilitatea (de obicei axa longitudinal de plutire)
Deci stabilitatea se poate studia determinnd semnul lui :
> 0 => echilibru stabil
= 0 => echilibru indiferent
< 0 => echilibru instabil
Aplicaie:
Un cilindru din lemn avnd diametrul D i nlimea h plutete
vertical pe ap.
S se afle pentru ce raport D/h cilindrul i va pierde stabilitatea.
Se d densitatea relativ a lemnului: 0,75.
R : 1,225

Hidraulica 1

Echilibrul relativ al lichidelor

Particulele de fluid sunt n micare fa de un sistem de referin fix
Suprafaa liber a lichidului nu mai este plan i orizontal !
Apar deci fore de inerie care trebuie luate n calcul.
2 lucruri sunt necesare a fi determinate:
- legea de variaie a presiunilor din masa de lichid
- ecuaia suprafeelor izobare

Echilibrul relativ de translaie

Fig. 3.40: dup o direcie orizontal
Se obine o lege de variaie a presiunilor de aceeai form ca n cazul
repausului absolut.

a
C
z = x +
g
g

Ecuaia suprafeelor izobare ntr-o seciune de tip xOz:

- familie de drepte cu coeficient unghiular m = tg =

a
g

Hidraulica 1

Aplicaiile se rezolv folosind noiuni simple de geometrie analitic

Ce se ntmpl dup o direcie nclinat ?

Echilibrul relativ de rotaie

Fig. 3.42: n jurul unei axe verticale
Se obine o lege de variaie a presiunilor de aceeai form ca n cazul
repausului absolut
Ecuaia suprafeelor izobare: familie de paraboloizi de rotaie n jurul
axei Oz verticale i cu vrful la cota z0:

z = z0 +

2 2
r
2g

Cota z0 rezult din condiia de conservare a volumului !

Ce se ntmpl la rotaia n jurul unei axe orizontale ?
Aplicaii tehnice ale echilibrului relativ: accelerometrul i tahometrul

Hidraulica 1

Aplicaie:
Un rezervor conic de raz R i nlime H, iniial
plin cu ap, ncepe s se roteasc n jurul axei
proprii. Se cere s se determine viteza unghiular
, astfel nct suprafaa liber a lichidului s
devin tangent la suprafaa lateral a
rezervorului la partea lui superioar. S se
calculeze n acest caz volumul de ap care se
pierde din rezervor.

R:

3
V
4

gH
R

Hidraulica 1

Ce cunotine am dobndit n acest curs?

-analiza stabilitii corpurilor plutitoare
-scrierea legii de variaie a presiunilor i determinarea
ecuaiei suprafeelor izobare n cazul echilibrului
relativ de translaie
-scrierea legii de variaie a presiunilor i determinarea
ecuaiei suprafeelor izobare n cazul echilibrului
relativ de rotaie

Test de verificare a cunotinelor

Hidraulica 1

A
A

1) Metacentrul este punctul de aplicaie

al forei arhimedice.
A. Adevrat
B. Fals
2) Care afirmaie este ADEVRAT?
A. Distana metacentric nu poate fi egal cu raza
metacentric.
B. Tahometrul hidraulic se folosete la msurarea presiunii.
C. Repausul relativ nu ia n considerare forele de inerie.
3) Accelerometrul cu mercur este o aplicaie tehnic a
echilibrului relativ de translaie.
A. Adevrat
B. Fals
4) Plutirea este stabil dac
A. distana metacentric este pozitiv
B. distana metacentric este zero
C. distana metacentric este negativ
D. M este situat sub G

Hidraulica 1

Cursul 10
Obiective:
-sisteme de reprezentare a micrii
-ipotezele lui Helmholtz
-mrimi i noiuni specifice micrii fluidelor
-clasificarea micrii fluidelor
-micri laminare i micri turbulente
-ecuaia de continuitate

Recapitulare:
-particula fluid
-noiuni de teoria cmpurilor

Hidraulica 1

Cinematica fluidelor
Micarea fluidului este considerat ca micarea unui sistem continuu de
particule fluide (!) care ocup n ntregime spaiul n care se afl fluidul.
Particula fluid este asimilat cu punctul material din mecanica teoretic.
2 sisteme de reprezentare a micrii: Lagrange i Euler
Sistemul de reprezentare Lagrange
-studiaz micarea fiecrei particule n lungul traiectoriei sale, raportat la
un sistem de axe fix.
Coordonatele particulei n momentul iniial (a, b, c) sunt variabile
independente (se numesc variabilele lui Lagrange).
Sistemul de reprezentare Euler
-studiaz parametrii micrii tuturor particulelor care trec printr-un punct
fix din spaiu, n timp.
Coordonatele punctului considerat sunt variabile independente !

Hidraulica 1

Asemnri, deosebiri concluzii pag. 135

Ipotezele lui Helmholtz : descompunerea micrii unei particule fluide
Rotorul vitezelor : pag. 139 micri rotaionale / irotaionale

Mrimi i noiuni specifice micrii fluidelor

-linie de curent: condiia de tangen a vitezelor !
-traiectorie
-tub de curent
-suprafa de curent
-suprafa de control

-fir de curent
-linie trasoare

-viteza medie a curentului

-perimetru udat
-raza hidraulic
-vrtej

-vitez local
-seciune vie
-debit

Hidraulica 1

Clasificarea micrii fluidelor

-micri permanente i nepermanente
-micri tridimensionale, bidimensionale, unidimensionale
-micri uniforme i neuniforme
-micri paralele i neparalele
-micri sub presiune i micri cu suprafa liber
-micri laminare i micri turbulente

Hidraulica 1

Micri laminare i micri turbulente

Fig. 4.24 i 4.25: Punerea n eviden a fenomenului
Micarea laminar: ordonat, n straturi paralele, aspect telescopic n
conducte circulare
Micarea turbulent: dezordonat, straturile se ncrucieaz, apar
vrtejuri, consum energetic sporit
Fig. 4.23: Distribuia vitezelor ntr-o conduct circular pentru cele 2 tipuri
de micri
Important: n domeniul instalaiilor, n marea majoritate a cazurilor,
micarea este turbulent !
Criteriul Reynolds

Re D =

VD

Trecerea de la micarea laminar la cea turbulent are loc la valoarea

critic 2300 (conducte circulare !)

Hidraulica 1

2 fenomene specifice micrii turbulente:

-difuzia turbulent: caracterul spaial al micrii, deplasri uneori
perpendiculare pe direcia de curgere.
-pulsaia vitezei: chiar n ipoteza unui regim permanent, se constat c
viteza prezint variaii rapide n jurul unei valori mediirezult o
uniformizare a vitezei n smburele central al curgerii i o variaie
rapid ntr-un strat foarte subire lng perete.

Modelarea micrilor turbulente

Se dorete nlturarea formal a vitezelor de pulsaie se consider
macroparticule schema simplificat Boussinesq-Reynolds.
n micarea turbulent, efortul tangenial are 2 componente: una
vscoas i una turbulent.

Hidraulica 1

Ecuaia de continuitate
Forma general:

+ div(v) = 0
t

v x v y v z
+
+
=0
x
y
z

Pentru micarea permanent i fluide incompresibile:

Cazul tubului de curent
Forma general:

(Q) (A)
=0
+
t
l
Q
=0
l

Pentru micarea permanent i fluide incompresibile:

debitul rmne constant n lungul tubului de curent.
Pe scurt, Q = AV = const.
Ecuaia de continuitate n noduri/ramificaii:

=0

Debit volumic, debit masic, debit de greutate ATENIE

Hidraulica 1

Ce cunotine am dobndit n acest curs?

-caracterizarea sistemelor de reprezentare a micrii
-ipotezele lui Helmholtz
-mrimi i noiuni specifice micrii fluidelor
-clasificarea micrii fluidelor
-caracterizarea micrilor laminare i micrilor turbulente
-ecuaia de continuitate

adic

Test de verificare a cunotinelor

Hidraulica 1

1) Rotorul vitezelor este dublul vectorului

de rotaie al particulei fluide.
A. Adevrat
B. Fals

2) Micarea permanent se mai numete i

A. Euler
B. Lagrange
C. staionar
D. laminar

3) O micare paralel poate fi uniform sau neuniform.

A. Adevrat
B. Fals

4) Care afirmaie este ADEVRAT?

A. Micarea laminar are o structur dezordonat.
B. Traiectoria coincide cu linia de curent doar la
micarea permanent.
C. Fenomenul pulsaiei vitezei este specific micrii laminare.

Hidraulica 1

Cursul 11

Obiective:
-obiectul dinamicii fluidelor
-ecuaiile de micare n forma dat de Euler
-forma Lamb-Helmholtz a ecuaiilor de micare
-integrarea ecuaiilor de micare
-ecuaia lui Bernoulli n cmp gravitaional
-aplicaii ale ecuaiei energiei

Hidraulica 1

Dinamica fluidelor
Ecuaiile de micare tip Euler

comparaie cu statica

n form diferenial:

1 p
dv x
dt = f x x

dv y
1 p
= fy

y
dt
dv z
1 p
= fz

dt

n form vectorial:

dv r 1
= f grad p
dt

Hidraulica 1

Forma Lamb-Helmholtz a ecuaiilor de micare

v 2 v x
+ vz y v y z
+ P + =
2 t
x

v 2 v y
+ vx z vz x
+ P + =
2 t
y

2

+ P + v = v z + v y x v x y

2 t
z

n form diferenial:

unde este funcia de potenial, iar P funcia de presiune:

P=

dp

v
v2
+ v = grad + P +
t
2

n form vectorial:

Hidraulica 1

Integrarea ecuaiilor de micare

Se face notaia

e = +P+

v2
2

i ecuaia diferenial devine:

Se noteaz determinantul

Dac determinantul

e = 0

dx
e
e
e
dx dy dz = x
x
y
z
vx

dx
x

dy dz
y z = e

vx

vy

atunci

dy dz
y z
vy

vz

vz
ecuaiile lui Euler admit ca soluie
integrala lui Bernoulli

Hidraulica 1

e = +P+

Integrala lui Bernoulli

v2
= const.
2

Exist 4 situaii n care determinantul respectiv este nul

-micare irotaional
-micare n lungul unei linii de curent
-micare n lungul unei linii de vrtej
-micare elicoidal

Ecuaia lui Bernoulli n cmp gravitaional (micare permanent, fluid incompresibil)

z+

p v2
+
= H = const.
2g

Hidraulica 1

Legea lui Bernoulli se scrie de obicei pentru 2 seciuni consecutive

n lungul firului de curent:

z1 +

p1 v12
p
v2
+
= z2 + 2 + 2 = H
2g
2g

Semnificaia celor 3 termeni din ecuaie:

a) energii specifice
-energie specific de poziie
-energie specific de presiune
-energie specific cinetic

z+

-energie specific potenial

Ecuaia lui Bernoulli este o lege de conservare a energiei

b) nlimi
-nlime de poziie
-nlime piezometric
-nlime cinetic

Hidraulica 1

Reprezentarea grafic a legii lui Bernoulli fig. 5.3

Fig. 5.4 - Linii caracteristice: linia piezometric i linia energetic

Hidraulica 1

Alte forme ale legii lui Bernoulli

gz +

p v2
+
= const.
2

z + p +

v2
= const.
2

Presiunea hidrodinamic este egal cu suma dintre

presiunea de poziie, presiunea static i presiunea dinamic.

Evidenierea presiunii de stagnare (impact)

Hidraulica 1

Aplicaii:
-Sondele pentru msurarea vitezelor

-Venturimetrul

Hidraulica 1

Ce cunotine am dobndit n acest curs?

-obiectul dinamicii fluidelor
-scrierea ecuaiilor de micare n forma Euler
-scrierea ecuaiilor de micare n forma Lamb-Helmholtz
-integrarea ecuaiilor de micare
-scrierea ecuaiei lui Bernoulli n cmp gravitaional, fluid perfect
-aplicaii ale ecuaiei energiei

Test de verificare a cunotinelor

Hidraulica 1

1) Care afirmaie este ADEVRAT?

A. Integrala lui Bernoulli se noteaz cu B.
B. Presiunea static se mai numete presiune de stagnare.
C. Presiunea de impact este presiunea dinamic.

2) Linia piezometric
A. nu poate crete n sensul curgerii fludului
B. trece deasupra liniei energetice pentru micri turbulente
C. se reprezint pe baza termenilor z i p/
D. se datoreaz termenului cinetic

3) n integrala lui Bernoulli, P este funcia de potenial.

A. Adevrat
B. Fals

4) Venturimetrul este un aparat pentru msurarea debitului.

A. Adevrat
B. Fals

Hidraulica 1

Cursul 12
Obiective:
-ecuaia energiei pentru un fir de fluid real n micare permanent
-ecuaia energiei pentru un tub de curent real n micare permanent
-ecuaia energiei pentru cureni unidimensionali n micare nepermanent
-ecuaia energiei pentru conducte pe care sunt montate maini hidraulice
-starea de tensiune la fluide reale
-ecuaiile Cauchy pentru micarea fluidelor reale
-ecuaiile de micare Navier-Stokes
-integrarea ecuaiilor de micare a fluidelor vscoase

Recapitulare:
-fir de curent
-tub de curent
-legea lui Bernoulli pentru fluidul perfect

Hidraulica 1

E1 E 2 = E

Cazul fluidelor reale

Ecuaia energiei pentru un fir de fluid real n micare permanent

2

z1 +

p1 v1
p
v
+
= z 2 + 2 + 2 + h r12
2g
2g

Fig. 5.10 interpretare Panta hidraulic

Ecuaia energiei pentru un tub de fluid real n micare permanent

v=kV vezi fig. 5.11

Coeficientul lui Coriolis

1
= k 3dA
AA
-la fluide perfecte =1
-la fluide reale, este cuprins ntre 1 i 1,1
-la micarea laminar n conducte circulare =2
-la micarea turbulent n conducte circulare =1,031,05
-la micarea turbulent n canale deschise =1,1
-la ieirea din pompe i pe aspiraia turbinelor =37

Hidraulica 1

n final se obine

p1 V1
p
V2
+
= z2 + 2 +
+ h r12

2g

2g
2

z1 +

2 observaii:
Relaia de mai sus este valabil pentru un curent de fluid real
incompresibil, micarea fiind permanent.
Uzual se aplic pentru puncte situate pe axul conductei.
Relaia este riguros exact numai pentru micarea uniform.
Liniile caracteristice pentru o conduct care prezint zone de
neuniformitate a curgerii (diafragm, respectiv lrgire brusc de seciune)
indic apariia unor pierderi suplimentare de energie.

Hidraulica 1

Ecuaia energiei pentru cureni unidimensionali

n micare nepermanent
Apare un termen nou, de tip pierderi, numit nlime inerial (cuantific
energia consumat pentru variaia vitezelor locale n timp).

hi =

l V
g t

unde

+2
3

Evident se traseaz i o nou linie caracteristic, linia inerial.

Ecuaia energiei pentru conducte

pe care sunt montate maini hidraulice
Apare un termen de corecie H* - reprezint schimbul de energie care se
produce ntre curentul de fluid i main.
Semnul lui H* !
Cazul turbinei, cazul pompei

Hidraulica 1

Relaii generale de calcul la curenii de

fluid compresibil n micarea permanent (gaze)
3 variabile n loc de 2 (deoarece densitatea nu este constant), ca urmare
sunt necesare 3 ecuaii:
-ecuaia de continuitate
-ecuaia de stare fizic a fluidului
-relaia de bilan energetic

Starea de tensiune la fluidele reale

n jurul unui punct la un fluid real, se poate exprima starea de tensiune
printr-o matrice ptrat format din 9 elemente, ce poart numele de
tensorul eforturilor unitare:

p xx

T = p xy
p
xz

p yx
p yy
p yz

p zx

p zy
p zz

Primul indice d axa normal la suprafaa considerat,

iar al doilea indice d direcia efortului unitar.

Tensorul eforturilor unitare are 2 proprieti:

-simetria fa de diagonala principal.
-suma elementelor de pe diagonala principal este un invariant.

Hidraulica 1

Ecuaiile generale ale micrii fluidelor reale

n funcie de eforturile unitare

Ecuaiile lui Cauchy:

dv x
p
1 p
p
= f x + xx + yx + zx

dt

y
z

dv
p
p
1 p
y
= f y + xy + yy + zy

dt

y
z

dv
p
1 p
p
z = f z + xz + yz + zz
x
y
z
dt

Hidraulica 1

Ecuaiile de micare ale fluidelor vscoase

(ecuaiile Navier-Stokes)
1 p

dv x
dt = f x x + ( v x ) + 3 x ()

dv y
1 p

= fy
+ ( v y ) + ( )

dt

y
3 y

dv z
1 p

= fz
+ ( v z ) + ( )

z
3 z
dt

unde

( v x ) =

2 vx 2 vx 2vx
+
+ 2
x 2
y 2
z
i

v v
v
= 3 x + y + z
y z
x

Hidraulica 1

Integrarea ecuaiilor de micare a fluidelor vscoase

Nu exist metode generale de integrare!
Se impun urmtoarele categorii de condiii:
-condiii iniiale: au sens doar pentru micrile nepermanente,
descriu cmpul de viteze i presiuni la un moment dat.
-condiii geometrice de contur: legate de forma pereilor rigizi
care delimiteaz domeniul curgerii : problema intern, problema extern,
pericolul apariiei discontinuitilor
-condiii legate de caracteristicile fluidului: densitate i vscozitate,
adeziune, strat limit.
-condiii cinematice i dinamice: pentru viteze, respectiv presiuni pe
anumite frontiere ale micrii.

Hidraulica 1

Ce cunotine am dobndit n acest curs?

-scrierea ecuaiei energiei pentru un fir de fluid real n micare permanent
-scrierea ecuaiei energiei pentru un tub de curent real
n micare permanent
-scrierea ecuaiei energiei pentru cureni
unidimensionali n micare nepermanent
-scrierea ecuaiei energiei pentru conducte pe
care sunt montate maini hidraulice
-starea de tensiune la fluide reale
-scrierea ecuaiilor Cauchy pentru micarea fluidelor reale
-scrierea ecuaiilor de micare Navier-Stokes
-condiii de integrare a ecuaiilor de micare a fluidelor vscoase

Test de verificare a cunotinelor

Hidraulica 1

1) Panta hidraulic este de fapt un numr adimensional.

A. Adevrat
B. Fals
2) Coeficientul lui Coriolis
A. este subunitar la micri laminare
B. este egal cu 2300 n micri permanente
C. apare la caracterizarea firului de curent staionar
D. este egal cu 1 la fluide perfecte

3) Tensorul eforturilor unitare este o matrice 4x4.

A. Adevrat
B. Fals

4) Care afirmaie este ADEVRAT?

A. Pierderea de sarcin este egal cu panta hidraulic.
B. Ecuaiile Navier-Stokes descriu micarea fluidului vscos.
C. Nu exist nici un impediment de a folosi n loc de viteza v,
viteza V.