Sunteți pe pagina 1din 31

Facultatea de ingineria instalațiilor

HIDRAULICĂ I
Prof.dr.ing. Radu Mircea DAMIAN
Sinteze de curs Hidraulica I online - 1

Capitolul 2. METODE DE STUDIU ÎN HIDRAULICĂ ȘI MECANICA


FLUIDELOR ȘI LEGĂTURA DINTRE ACESTEA
METODELE DE STUDIU ÎN HIDRAULICA și MECANICA FLUIDELOR:
TEORETICĂ – modele matematice
EXPERIMENTALĂ – modele fizice
LEGĂTURA DINTRE METODE:

ANALIZA DIMENSIONALĂ
și
SIMILITUDINEA HIDRAULICĂ
Facultatea de ingineria instalațiilor
HIDRAULICĂ I
Prof.dr.ing. Radu Mircea DAMIAN
Sinteze de curs Hidraulica I online - 2

ANALIZA DIMENSIONALĂ STUDIAZĂ:


- Structura relațiilor fizice
(între mărimile fizice în cadrul unui fenomen fizic real)
- Regulile după care se construiesc formele lor generale
- Modul în care aceste reguli se aplică în practică
MĂRIMEA FIZICĂ reflectă un anumit aspect al fenomenului studiat
(exemplu: debitul, la curgerea unui fluid etc.)
Facultatea de ingineria instalațiilor
HIDRAULICĂ I
Prof.dr.ing. Radu Mircea DAMIAN
Sinteze de curs Hidraulica I online - 3

Orice mărime fizică are o latură cantitativă (VALOARE) și o latură


calitativă (UNITATEA DE MĂSURĂ):
xi (mărimea fizică) = Xi (valoarea). ai (unitatea de măsură)
Valoarea rezultă din Xi = xi / ai ( comparare = măsurare!)
Dacă xi = Xi ai și yi = Yi ai
atunci
xi ± yi = Xi ai ± Yi ai = (Xi ± Yi) ai = Zi ai
și rezultă prin simplificare cu ai o relație între valori (numere!), pe care o
numim în mod obișnuit relație matematică sau chiar “ecuație”:
Xi ± Yi = Zi
Facultatea de ingineria instalațiilor
HIDRAULICĂ I
Prof.dr.ing. Radu Mircea DAMIAN
Sinteze de curs Hidraulica I online - 4

Dacă xi = Xi ai și yi = Yi bi
marimea fizică zi definită ca produsul de puteri
zi = xim yin
se exprimă sub forma
zi = (Xim Yin) (aim bin) = Zi ci
unde “noua” unitate de măsură este ci = aim bin
Principiile de mai sus stau la baza construirii sistemelor coerente de
unități de măsură și a sistemelor dimensionale (coerente)
Facultatea de ingineria instalațiilor
HIDRAULICĂ I
Prof.dr.ing. Radu Mircea DAMIAN
Sinteze de curs Hidraulica I online - 5

NOTAȚII:
xi - mărime fizică (oarecare)
[ xi ]LMT – dimensiunea mărimii fizice xi în sistemul dimensional LMT

< xi > - unitatea de măsură a mărimii fizice xi (sistemul de unități de


măsură neprecizat

< xi >SI - unitatea de măsură a mărimii fizice xi în sistemul internațional


de unități de măsură
Facultatea de ingineria instalațiilor
HIDRAULICĂ I
Prof.dr.ing. Radu Mircea DAMIAN
Sinteze de curs Hidraulica I online - 6

TEOREMELE ANALIZEI DIMENSIONALE (1)

Teorema 1 – Teorema omogenității


Transformarea (“reducerea la”) unei relații între mărimi fizice în cadrul
unui fenomen fizic (real) într-o relație matematică (relație între numere)
este posibilă dacă este omogenă din punct de vedere dimensional în
raport cu un sistem coerent de unități de măsură
Facultatea de ingineria instalațiilor
HIDRAULICĂ I
Prof.dr.ing. Radu Mircea DAMIAN
Sinteze de curs Hidraulica I online - 7

TEOREMELE ANALIZEI DIMENSIONALE (2)


Teorema 2 – Păstrarea formei unei relații fizice
O relație între mărimi fizice (relație fizică) în cadrul unui fenomen fizic
(real), omogenă din punct de vedere dimensional în raport cu un
sistem coerent de unități de măsură, nu își modifică forma la
schimbarea sistemului de unități de măsură, dacă și numai dacă
dimensiunile mărimilor fizice derivate se exprimă în ambele sisteme
sub formă de produce de puteri
Exemplu: F = m a (N)- în SI - rămâne aceeași în alte sisteme coerente
de unități de măsură, în care forța de măsoară de exemplu în kgf (în
sistemul tehnic MKfs– ieșit din uz, dar cu unități de măsură încă
folosite
Facultatea de ingineria instalațiilor
HIDRAULICĂ I
Prof.dr.ing. Radu Mircea DAMIAN
Sinteze de curs Hidraulica I online - 8

TEOREMELE ANALIZEI DIMENSIONALE (3)


Teorema 3 – Teorema produselor (VASCHY-BUCKINGHAM, teorema Π)
Condiție de aplicare în practică: respectarea primelor două teoreme al
Preambul: noțiunea de ADIMENSIONALITATE
Număr (tradițional): raportul dintre marimea fizică și unitatea sa de
măsură – VALOAREA mărimii fizice
Condiția de adimensionalitate pentru un produs de puteri ale mai
multor mărimi fizice [Π i] = 1
Facultatea de ingineria instalațiilor
HIDRAULICĂ I
Prof.dr.ing. Radu Mircea DAMIAN
Sinteze de curs Hidraulica I online - 9

TEOREMELE ANALIZEI DIMENSIONALE (4)


Teorema 3 – Teorema produselor (VASCHY-BUCKINGHAM, teorema Π)
Enunț:
O relație scrisă cu respectarea primelor două teoreme ale analizei
dimensionale, între n mărimi fizice, care reflectă un fenomen, poate fi
redusă la o relație între n – k mărimi (“complexe”, “produse”)
adimensionale dacă se renunță la sistemul coerent (standard) de
unități de măsură inițial și se înlocuiește cu un sistem de unități de
măsură propriu fenomenului, format din k mărimi fizice alese ca
unități de măsură, dintre cele n mărimi fizice
Facultatea de ingineria instalațiilor
HIDRAULICĂ I
Prof.dr.ing. Radu Mircea DAMIAN
Sinteze de curs Hidraulica I online - 10

TEOREMELE ANALIZEI DIMENSIONALE (5)


EXEMPLU DE APLICARE: determinarea formei expresiei forței FR pe
care un fluid în mișcare cu viteza V, densitatea ρ și vâscozitatea
dinamică µ o exercită asupra unui corp cilindric (forță hidrodinamică)
cu diametrul d, așezat în curentul de fluid; rugozitatea absolută a
suprafeței cilindrului este k (înălțimea asperităților suprafeței solide)
(caz practic: un conductor electric supus acțiunii vântului)
FR = f ( d, k, V, ρ, µ)
n = 6 mărimi fizice
k = 3 unități de măsură proprii fenomenului
ÎNTREBĂRI: de ce k = 3 ? Care vor fi cele 3 noi unități de măsură?
Facultatea de ingineria instalațiilor
HIDRAULICĂ I
Prof.dr.ing. Radu Mircea DAMIAN
Sinteze de curs Hidraulica I online - 11

TEOREMELE ANALIZEI DIMENSIONALE (6)


ÎNTREBĂRI: 1. De ce k = 3 ? 2. Care vor fi cele 3 noi unități de măsură?
RĂSPUNSURI:
1. Matricea dimensională justifică numărul de trei mărimi
SE VA CONSULTA PARAGRAFUL 2.2.4 DIN HI – vol. 1, pag.41 – 48
2. d – dimensiunea caracteristică a domeniului de mișcare; viteza
fluidului; o proprietate fizică a fluidului, în acest caz densitatea ρ
- pe baza experienței anterioare care a condus la rezultate cu sens fizic
validate experimental
Facultatea de ingineria instalațiilor
HIDRAULICĂ I
Prof.dr.ing. Radu Mircea DAMIAN
Sinteze de curs Hidraulica I online - 12

TEOREMELE ANALIZEI DIMENSIONALE (7)


Mărimile fizice din expresia FR = f ( d, k, V, ρ, µ)
se vor exprima în noile unități de măsură:
FR = ΠFR dx Vy ρz (1) d = Πd dx Vy ρz (2) ρ = Π ρ dx Vy ρz (3)
V = Π V dx Vy ρz (4) k = Π k dx Vy ρz (5) µ = Π µ dx Vy ρz (6)
Condiția din care se vor determina exponenții x,y,z pentru fiecare
relație în parte este [Πi] = 1 (adimensionalitate)
Rezultă evident că Πd , Π ρ și Π V sunt egali cu 1 iar expresia devine
ΠFR = φ (Π k , Π µ )
în care apar numai n-k = 3 mărimi adimensionale
Facultatea de ingineria instalațiilor
HIDRAULICĂ I
Prof.dr.ing. Radu Mircea DAMIAN
Sinteze de curs Hidraulica I online - 13
TEOREMELE ANALIZEI DIMENSIONALE (8)
În expresia ΠFR = φ (Π k , Π µ )
se vor determina exponenții x,y,z pentru fiecare complex
adimensional, din condiția de adimensionalitate [Πi] = 1, revenind la
sistemul dimensional ales, de exemplu LMT
Pentru ΠFR = FR / dx Vy ρz , din [ΠFR] = [FR ]/ [dx] [Vy] [ρz] = 1 se obține
MLT-2 = Lx (LT-1)y (ML-3)z
și, prin identificarea exponenților, în ordinea MLT, z = 1, x = 2, y = 2
Rezultă ΠFR = FR / d2 V2 ρ și deci
FR = φ (Π k , Π µ ) ρ V2 d2
DE VERIFICAT INDIVIDUAL!
Facultatea de ingineria instalațiilor
HIDRAULICĂ I
Prof.dr.ing. Radu Mircea DAMIAN
Sinteze de curs Hidraulica I online - 14
TEOREMELE ANALIZEI DIMENSIONALE (9)
În expresia obținută φ (Π k , Π µ ) este coeficientul de rezistență la
înaintare (adimensional), notat cu CR (sau CD, CX în literatură):
FR = CR (Π k , Π µ ) ρ V2 d2
Procedând în mod asemănător se obțin expresiile mărimilor
adimensionale de care depinde CR :
Π k = k/d și Π µ = µ /ρVd = ν/Vd
NOTĂ: - Π k este un raport între două mărimi de aceeași natură (lungimi),
având caracteristicile unui număr, care definește rugozitatea relativă;
- Π µ este complex adimensional) cu semnificație fizică specială, prin care
se caracterizează regimul de mișcare din punct de vedere al structurii
fizice (LAMINAR sau TURBULENT); 1/ Π µ = Red (REYNOLDS) = Vd/ ν
Facultatea de ingineria instalațiilor
HIDRAULICĂ I
Prof.dr.ing. Radu Mircea DAMIAN
Sinteze de curs Hidraulica I online - 15

În general în Hidraulică la fenomenele de mișcare a fluidelor participă:


- caracteristicile geometrice ale domeniului tridimensional
de mișcare (curgere), notate cu l (lungimea caracteristică), b,c
- caracteristicile cinematice ale mișcării : viteza v și timpul t
- caracteristicile fizice ale fluidului: densitatea ρ, viscozitatea dinamică µ,
coeficientul de tensiune superficială σ, modulul de elasticitate E
- caracteristicile câmpului de forțe masice, exprimate prin componentele
forței masice unitare (forță/masă); în câmp gravitațional omogen și uniform
forța masică unitară este accelerația gravitațională g
- caracteristicile dinamice ale mișcării, de cele mai multe ori presiunea p, sau
gradientul de presiune, forța de rezistență la înaintare (v. exemplul)
Facultatea de ingineria instalațiilor
HIDRAULICĂ I
Prof.dr.ing. Radu Mircea DAMIAN
Sinteze de curs Hidraulica I online - 16

Relația generală între mărimile fizice menționate se poate scrie


(implicit):
f (l,b,c,v,t,p,ρ, µ, σ,E,g) = 0
sau explicitând una dintre mărimile dinamice (de exemplu presiu, nea p)
Cu unitățile de măsură proprii fenomenului alese anterior, respectiv l -
(lungimea caracteristică), v – viteza și ρ – densitatea, prin aplicarea
teoremei Π relația devine
φ (Πb , Πc, Πt, Πp, Πσ, ΠE, Πg ) = 0
Se vor determina expresiile complexelor adimensionale Π din
paranteză.
Facultatea de ingineria instalațiilor
HIDRAULICĂ I
Prof.dr.ing. Radu Mircea DAMIAN
Sinteze de curs Hidraulica I online - 17
Rezultă:
Πb = b/l; Πc = c/l; Πt = vt/l; Πp = p/ ρv2 ; Π µ = µ /ρVd
Πσ = σ /ρv2 l; ΠE = E/ρv2 ; Πg = gl/v2
Unele dintre complexele obținute se pot scrie folosind notațiile și denumirile
clasice din Hidraulică (sunt numite uzual “criterii”):
- Sh = l/vt (=1/ Πt) criteriul Strouhal (al homocroniei)
- Eu = p/ ρv2 criteriul Euler
- Re = Vd/ν (= 1/ Πµ ) criteriul Reynolds
- We = ρv2 l/ σ (= 1/ Πσ ) criteriul Weber
-M = v/ (E/ ρ) ½ (= 1/ ΠE ½) = v/c criteriul Mach
- Fr = v2/gl (= 1/ Πg ) criteriul Froude
Facultatea de ingineria instalațiilor
HIDRAULICĂ I
Prof.dr.ing. Radu Mircea DAMIANrelați
Sinteze de curs Hidraulica I online - 18

DE REȚINUT EXPRESIILE pentru:


criteriul Strouhal (al homocroniei : Sh = l/vt); criteriul Euler: Eu = p/ ρv2;
criteriul Reynolds: Re = Vd/ν ; criteriul Froude: Fr = v2/gl

DISCUȚIE despre criteriul M = v/ (E/ ρ)1/2 = v/c


Curgerile (mișcările) obișnuite în hidraulica instalațiilor sunt subsonice,
respectiv mișcări la care v < c sau M < 1
Mișcarea fluidelor în conductele de instalații se desfășoară cu viteze
limitate superior (și inferior) din considerente tehnico-economice
Facultatea de ingineria instalațiilor
HIDRAULICĂ I
Prof.dr.ing. Radu Mircea DAMIANrelați
Sinteze de curs Hidraulica I online - 19

Pentru lichide, c = 1400 m/s, M < 0,1 (viteza maximă este de ordinul 14
m/s)
Pentru gaze, (de ex. aerul din instalațiile de ventilare), c = 340 m/s, M <
0,3 (viteza maximă este de ordinul 10 m/s)
CONCLUZIE IMPORTANTĂ: în condițiile de mai sus se poate folosi,
pentru mișcările permanente (la care parametrii viteză, presiune etc. nu
depind de de timp)
MODELUL DE FLUID INCOMPRESIBIL
care implică ρ = constant
Facultatea de ingineria instalațiilor
HIDRAULICĂ I
Prof.dr.ing. Radu Mircea DAMIAN
Sinteze de curs Hidraulica I online - 20

SIMILITUDINEA HIDRAULICĂ
NOTĂ: Constituie fundamentul metodei experimentale
DEFINIȚIE: Două fenomene N (natură) și M (model fizic) se consideră
că sunt similare dacă fac parte din aceeași clasă de fenomene și dacă
între mărimile omoloage există relații de proporționalitate
Observație: a nu se confunda similitudinea cu analogia, care se poate
face între fenomene din clase diferite descrise de aceleași ecuații și
condiții auxiliare, de obicei în formă adimensională
DEFINIȚIE: raportul (xi)M / (xi)N = Sx i reprezintă scara mărimii fizice xi
Facultatea de ingineria instalațiilor
HIDRAULICĂ I
Prof.dr.ing. Radu Mircea DAMIAN
Sinteze de curs Hidraulica I online - 21

NOTĂ: Scara este unică pentru mărimile fizice de aceeași natură


(de ex.scara lungimilor)
TEOREMELE SIMILITUDINII (1)
Teorema 1: La două fenomene similare, toate complexele
adimensionale ale mărimilor fizice omoloage sunt identice (Π = idem)
Astfel, rezultă ΠN = ΠM
Demonstrație: v. HI – vol.1 paragraful 2.3, pag.51

NOTĂ: Teorema 1 este generală – practica arată că în Hidraulică nu se


poate realiza condiția Π = idem pentru toate complexele
adimensionale
Facultatea de ingineria instalațiilor
HIDRAULICĂ I
Prof.dr.ing. Radu Mircea DAMIAN
Sinteze de curs Hidraulica I online - 22

TEOREMELE SIMILITUDINII (2)


Teorema 2: Două fenomene M și N sunt similare, dacă și numai dacă
fac parte din aceeași clasă de fenomene și au complexele
adimensionale determinante identice (Πdet = idem)

NOTĂ: Teorema 2 introduce conceptul de mărimi fizice determinante


atât în NATURĂ cît și pe MODELUL FIZIC, ale căror complexe
adimensionale sunt determinante
În acest mod se „relaxează” Teorema 1 și se fundamentează metoda
modelării hidraulice
Facultatea de ingineria instalațiilor
HIDRAULICĂ I
Prof.dr.ing. Radu Mircea DAMIAN
Sinteze de curs Hidraulica I online - 23

METODA MODELĂRII HIDRAULICE (1)


Aplicarea practică a metodei experimentale pentru cercetarea
fenomenelor hidraulice pe MODELE FIZICE constituie esența modelării
hidraulice
MODELAREA HIDRAULICĂ
- Bază teoretică, bazată pe analiză dimensională și similitudine
- Bază tehnologică (experimentală), cu resursa umană specializată
Facultatea de ingineria instalațiilor
HIDRAULICĂ I
Prof.dr.ing. Radu Mircea DAMIAN
Sinteze de curs Hidraulica I online - 24

METODA MODELĂRII HIDRAULICE (2)


Bază teoretică, bazată pe analiză dimensională și similitudine,
pornește de la Teorema 1 a similitudinii
Ipoteză: se dorește ca pentru fenomenele fizice M și N condiția
Π = idem să se aplice pentru complexele adimensionale (criterii):
Sh = idem (cinematic) , Eu = idem (efectele mișcării), Fr = idem (câmpul
forțelor masice este determinant pentru efectele mișcării) și Re = idem
(vâscozitatea este determinantă pentru efectele mișcării)
NOTĂ: pentru modelul de fluid COMPRESIBIL se va utiliza criteriul
Mach = v/c
Facultatea de ingineria instalațiilor
HIDRAULICĂ I
Prof.dr.ing. Radu Mircea DAMIAN
Sinteze de curs Hidraulica I online - 25

METODA MODELĂRII HIDRAULICE (3)


Se poate demonstra că aceste condiții conduc la relații între scări care
vor reproduce formele expersiilor complexelor adimensionale.
Astfel, pentru ShM = ShN, rezultă:
lM/vMtM = lN/vNtN
(lM/lN)/(vM/vN) (tM/tN) = 1 și Sl/SvSt =1 (1)
Din celelate criterii se obțin relațiile:
Eu = idem: Sp/SρSv2 =1 (2); Fr = idem: Sv2/SgSl =1 (3);
Re = idem: SvSl/Sν =1 (4)
Care ar trebui îndeplinite concomitent!
Facultatea de ingineria instalațiilor
HIDRAULICĂ I
Prof.dr.ing. Radu Mircea DAMIAN
Sinteze de curs Hidraulica I online - 26

METODA MODELĂRII HIDRAULICE (4)


Sl/SvSt =1 (1) Sp/SρSv2 =1 (2); Sv2/SgSl =1 (3); SvSl/Sν =1 (4)
În cele patru relații prima scară „ impusă „ este Sl – a lungimilor, care se
alege în funcție de baza tehnologică (dimensiunea facilităților din
laborator). Aproape întotdeauna Sl < 1.
În (3) Sg = 1, rezultă Sv = Sl ½ iar din (1) St = Sl ½
În general Sρ = 1 (același fluid pe model – condiție totuși mai puțin
restrictivă decât Sg = 1) iar din (2) rezultă Sp = Sl
Din (4) rezultă însă Sν = Sl3/2 condiție de scară imposibil de îndeplinit!
Facultatea de ingineria instalațiilor
HIDRAULICĂ I
Prof.dr.ing. Radu Mircea DAMIAN
Sinteze de curs Hidraulica I online - 27

METODA MODELĂRII HIDRAULICE (5)


Condiția de scară imposibil de îndeplinit este cunoscută sub denumirea
de incompatibilitatea Reynolds – Froude și justifică de ce Teorema 2 a
similitudinii stă la baza modelării hidraulice prin conceptul de mărimi
fizice determinante pentru fenomenele M și N
REZULTĂ:
- Pentru fenomenele de mișcare în care câmpul gravitațional este
mărime deteminantă (ex. curgerea lichidelor cu suprafață liberă!) se
adoptă similitudine și modelare FROUDE
- Pentru fenomenele de mișcare în vâscozitatea este mărime
deteminantă (ex. curgerea fluidelor în conducte sub presiune!) se
adoptă similitudine și modelare REYNOLDS
Facultatea de ingineria instalațiilor
HIDRAULICĂ I
Prof.dr.ing. Radu Mircea DAMIAN
Sinteze de curs Hidraulica I online - 28

METODA MODELĂRII HIDRAULICE (6)


CONSECINȚĂ:
- Pentru fenomenele de mișcare în care câmpul gravitațional este mărime
deteminantă (ex. curgerea lichidelor cu suprafață liberă!) la care se adoptă
similitudine și modelare FROUDE
mărimea dinamică necunoscută rezultă din relația criterială
Eu = f (Fr)
- Pentru fenomenele de mișcare în vâscozitatea este mărime deteminantă
(ex. curgerea fluidelor în conducte sub presiune!) la care se adoptă
similitudine și modelare REYNOLDS
mărimea dinamică necunoscută rezultă din relația criterială
Eu = f (Re)
Facultatea de ingineria instalațiilor
HIDRAULICĂ I
Prof.dr.ing. Radu Mircea DAMIAN
Sinteze de curs Hidraulica I online - 29

METODA MODELĂRII HIDRAULICE (7)

Criteriul EULER trebuie privit ca raportul adimensional


Eu = (F/A) / ρv2 = p/ ρv2
respectiv ca forța de interacțiune cu alte corpuri, pe unitatea de
suprafață – dimensional presiune) a unui fluid cu densitatea ρ care
se deplasează cu viteza v
Facultatea de ingineria instalațiilor
HIDRAULICĂ I
Prof.dr.ing. Radu Mircea DAMIAN
Sinteze de curs Hidraulica I online - 30

METODA MODELĂRII HIDRAULICE (8)


NOTĂ:
Pentru fenomenele de mișcare în care compresibilitatea fluidului care
influențează determinant fenomenul de curgere la viteze mari
mărimea dinamică necunoscută rezultă din relația criterială
Eu = f (M)
În aceste condiții Eu și Re devin parametri de care se ține seama în
calculul mărimilor hidraulice necunoscute, de obicei PRESIUNE ( sau
diferența de presiune ( Δp),FORȚĂ sau VITEZĂ
Facultatea de ingineria instalațiilor
HIDRAULICĂ I
Prof.dr.ing. Radu Mircea DAMIAN
Sinteze de curs Hidraulica I online - 29

Se vor studia din HI – vol.1:


- Principalele criterii de similitudine folosite în Hidraulică
(paragraful 2.4.1, Tabelul 2.1, pag. 54)
- Reprezentarea schematică a similitudinii hidraulice
(paragraful 2.4.2, Fig. 2.1, pag. 56)
- Schema generală de rezolvare a unei probleme prin modelare
- (paragraful 2.4.2, Tabelul 2.2, pag. 57)
COMPLEMENTAR FILME IIHR:
https://www.iihr.uiowa.edu/research/publications-and-media/films-by-
hunter-rouse/?doing_wp_cron=1601881171.1054348945617675781250

S-ar putea să vă placă și