Lucrarea nr.

10

MODELAREA SISTEMELOR TERMICE

1. Scopul lucrrii
n lucrare se prezint modelul termodinamic al unei incinte (apartament,
cas) cu ajutorul legilor care descriu fenomenele termice i simuleaz o
comportare posibil a unui sistem de nclzire.
2. Aspecte teoretice
Se consider un model simplificat care descrie comportamentul
termodinamic al unei case, al crei temperaturi interioare variaz cu cldura
introdus de sistemul de nclzire. Aceast temperatur este influenat i de
schimbrile mediului exterior (temperatura de afar, umiditate), considerate a fi
perturbaii (Figura 10.1).
Parametrii principali ai problemei sunt:
Volumul casei
V
Cldura specific
cp
Randamentul nclzirii centrale
Cldura introdus
Qi
Temperatura intern
Ti
Temperatura extern
Te

Kch

Fig. 10.1. Modelul studiat

Prin randamentul nclzirii centrale se nelege eficiena cu care sistemul

de nclzire reuete s ndeplineasc condiiile cerute. Cnd se vorbete de
procese termice trebuie definite i noiunile de capacitate caloric i cldur
specific. Astfel, capacitatea caloric reprezint cantitatea de cldur necesar
pentru ridicarea temperaturii unui corp cu un grad, iar cldura specific
(capacitate caloric specific) reprezint, practic, energia termic necesar
unitii de cantitate dintr-o substan, pentru a-i mri temperatura cu un grad,
fr ca procesul s sufere o schimbare de faz sau de stare de agregare.
Pentru studierea comportamentului ntregului sistem se determin modelul
matematic, obinut din ecuaii de bilan caloric. Astfel:
- din ecuaia de conservare a cdurii: variaia cldurii din interior este
dependent de cldura introdus de sistemul de nclzire central i cldura
pierdut datorit mediului;
dQ
= K ch Qi + Qe
dt

(10.1)

cantitatea de cldur din interior la un moment dat este dat de relaia:

74

Q = c p V Ti

(10.2)

cldura cedat mediului (sau pierdut) este:

Qe = K e (Te Ti )

(10.3)

unde: Ke este un parametru care, caracterizeaz energia pierdut pentru fiecare

grad diferen ntre temperatura din exterior i cea din interior.
Dac Ti > Te Qe < 0 pierdere de cldur
Dac Ti < Te Qe > 0 ctig de cldur

(10.4)
(10.5)

Legea de conservare a cldurii dup nlocuirea relaiilor (10.2) i (10.3) n

relaia (10.1) devine:
c p V

dTi
= K ch Qi + K e (Te Ti )
dt

(10.6)

care conduce la ecuaia diferenial ce descrie fenomenul de nclzire termic al

unei incinte.
c p V dTi
K

+ Ti = ch Qi + Te
Ke
dt
Ke

(10.7)

Pentru simplificarea modelului se adopt urmtoarele notaii ale

constantelor, mpreun cu valorile aferente:
=

c p V

K=

Ke

= 1,788 10 6 0,0015 sec = 2682 sec

K ch
= 1 0,0015
Ke

(10.8)

(10.9)

Funcia de transfer, dup transformarea Laplace, are forma:

( s + 1) Ti ( s ) = K Qi ( s ) + Te ( s )
Ti ( s ) =

(10.10)

K
1
Q i ( s ) +
Te ( s )
s +1
s +1

(10.11)

Expresia (10.11) reprezint modelul matematic al casei n care mrimea

de ieire, care este temperatura din interior (Ti) este influenat de mrimile de
intrare, cldura primit de la sistemul de nclzire (Qi) i temperatura din mediul
75

exterior (Te). Astfel, modelul I/O al casei are dou componente care se vor
nsuma:
a) influena nclzirii centrale asupra temperaturii din interior, reprezentat de o
funcie de transfer de ordin I, cu factorul de amplificare K i o constant de
timp de ordinul minutelor;
b) influena mediului extern asupra temperaturii incintei, sub forma unei funcii
de transfer de ordin I, cu factor da amplificare unitar i constant de timp de
ordinul minutelor.
ntreaga schem Simulink poate fi reorganizat dac se folosete noiunea
de subsistem (vezi lucrarea nr. 7). Astfel, modelul simplificat al casei (ce poate fi
realizat n mediul Simulink, sub forma unui subsistem) este dat n figura 10.2.

Fig. 10.2. Modelul termodinamic al casei

Dac cldura introdus va fi comandat de un regulator, temperatura din
exterior este, de obicei, foarte oscilant, motiv pentru care aceasta poate fi doar
aproximat. Exemplu de nlocuire, prin nsumarea a dou valori:
temperatura medie pe anotimp, perioad;
Ex. vara: 25 C, toamna: 16 C, iarna: 4 C, primvara 13C
variaia zilnic a temperaturii.
3. Desfurarea lucrrii
Se cere construirea celui mai simplu sistem de nclzire al unei case,
folosind modelul matematic prezentat i simularea acestuia att prin program
Matlab ct i cu ajutorul mediului de modelare i simulare Simulink.
Modelul Simulink al sistemului de nclzire al casei
Facilitile oferite de acest mediu permite divizarea ntregului sistem n
patru mari subsisteme:
- modelul casei, transpus n Simulink devine cel din figura 10.3.
76

Fig. 10.3. Subsistemul ce definete modelul casei

Se evideniaz cele dou ci de influen (funcii de transfer de ordin I)
dup cele dou intrri Te i Qi, precum i ieirea Ti.
- temperatura din exterior, factorul perturbator, care are schema bloc din figura
10.4.

Fig. 10.4. Modelul simulink ce descrie mediul extern

Variaia zilnic se poate echivala cu o sinusoid care, putem presupune,
atinge valoarea maxim (temperatura cea mai mare) n jurul orei 14.00, iar
valoarea minim (temperatura cea mai mic) n jurul orei 02.00 noaptea.
Eventualele schimbri brute ar putea fi simulate cu o nsumare suplimentar cu
un semnal aleator.
De asemenea se poate face o ntreag teorie pentru a obine temperatura
din exterior, cu grafice de timp pentru obinerea unei similitudini cu realitatea,
ns acest lucru nu face obiectul acestui studiu.
Observaie: Frecvena sinusoidei este 1/(24*3600), deoarece T=1 zi.
- pentru sistemul de nclzire central, cel mai simplu regulator pentru controlul
energiei (cldurii) care se poate proiecta este un termostat realizat cu ajutorul
unui element neliniar cu form bipoziional. Funcionarea unui termostat
(regulator bipoziional) se bazeaz pe emiterea unui semnal nchidere/deschidere
ce depinde de mrimea de la intrare (Figura 10.5).

77

Fig 10.5. Structura regulatorului

Mrimea de referin, n cazul sistemului de reglare a procesului, este
temperatura dorit pentru interiorul camerei (de exemplu 22 C). Aceasta este
comparat cu temperatura din interiorul incintei, obinndu-se o eroare de
reglare. n funcie de aceast eroare regulatorul bipoziional va comanda, prin
cuplare sau decuplare (asemeni unui termostat), sistemul de nclzire central
reprezentat prin factorul de amplificare K.
Presupunnd aceste elemente idealizate exist dou situaii de funcionare
pentru regulator:
1)
cnd eroarea va ajunge la +2 (Ti=20C) regulatorul va cupla
sistemul de nclzire;
2)
cnd eroarea va atinge 2 (Ti=24C) regulatorul va decupla
sistemul de nclzire.
- sistemul de afiare are rolul de a indica i nregistra comportarea sistemului
pentru studii ulterioare.
La dorina utilizatorului se pot studia pe osciloscop temperaturile Ti i Te,
comanda regulatorului bipoziional i alte mrimi.
Reunind, n final, cele patru blocuri componente se obine urmtoarea
structur de reglare, modelat n Simulink (Figura 10.6).

Fig. 10.6. Modelul global al unui sistem de nclzire central

n urma simulrii, rezultatele experimentale se prezint grafic n figurile
10.7 i 10.8.
78

Fig. 10.7. Temperaturile din interiorul i exteriorul incintei

Fig. 10.8. Comanda dat de regulatorul bipoziional

Din analiza rspunsurilor i a comenzii se poate vedea caracterul
bipoziional al regulatorului, precum i variaia zilnic a temperaturii de afar.
4.Tem
a) S se relizeze schema de reglare a temperaturii folosind S-Function.
b) Se vor face observaii cu privire la situaia n care schema este folosit
pentru un alt anotimp (ex. vara).
c) S se proiecteze un sistem de reglare a temperaturii pentru un sistem de
rcire (dac temperatura de afar este prea mare).

79