Lucrare de laborator nr.

5
ANALIZA N FRECVEN A SEMNALULUI
VIBROACUSTIC GENERAT DE RULMENI
5.1. Frecvene specifice defectelor la rulmeni
n rulmeni, generarea vibraiilor are urmtoarele cauze:
modificarea poziiei corpurilor de rulare n zona ncrcat a rulmentului determin modificarea
poziiei contactelor i a ncrcrilor, realiznd modificarea periodic a rigiditii contactelor i
sistemului, cu favorizarea apariiei vibraiilor de tip parametric;
micarea neuniform a corpurilor de rulare, ca urmare a solicitrilor diferite n funcie de poziie,
conduce la frecri i ciocniri ale corpurilor de rulare cu inelele sau colivia;
realizarea contactelor cu rostogolire pe suprafee cu abateri dimensionale de form i poziie
(diferene de diametre, btaie frontal sau radial a cilor de rulare, excentricitate, ovalitate,
poligonalitate, ondulaii, rugozitate);
deplasarea corpurilor de rulare peste impuriti plasate pe suprafeele de contact, peste defecte sau
deteriorri localizate (ciupituri de tip pitting, uzur abraziv, amprente etc.)
Frecvena vibraiilor cauzate de defectarea rulmentului depinde de numrul corpurilor de rostogolire,
de geometria rulmentului i de locaia defectului.
Forele de frecare din rulmeni depind de coeficientul de frecare de rostogolire i de ncrcarea
elementelor de rostogolire. n rulmenii fr defecte, frecarea este uniform n timp i nu depinde de unghiul
de rotaie al inelului interior sau coliviei.
Elementele de rulare cu defecte ale rulmenilor, dezaxarea cilor de rulare la montaj, ncrcrile
radiale neuniforme, sarcinile n cretere pe elementele de rostogolire, depind de unghiul de rotaie a cilor
de rulare i a coliviei. Ca rezultat, forele de frecare, mpreun cu vibraia aleatoare devin excitaii care pot
modula n amplitudine vibraia rulmentului.
Forele de frecare depind de coeficientul de frecare de rostogolire i de ncrcarea elementelor
rulmentului. n rulmenii fr defect, frecarea este uniform n timp i nu depinde de unghiul de rotaie al
inelului interior sau coliviei.
n rulmenii cu uzur neuniform a inelului exterior sau interior i a elementelor de rostogolire,
coeficientul de frecare depinde de unghiul de rotaie a cii de rulare i coliviei i ca rezultat apare o
modulaie n amplitudine similar cu modulaia generat de forele de frecare, care produce vibraii de
frecven nalt.
n sfrit, ocurile din rulmenii cu caviti si fisuri pe suprafeele de rulare, produc, de asemenea,
vibraii. Cnd apare un defect care conduce chiar i parial la ntreruperea stratului de lubrifiant, apare o
variaie a forelor de frecare care poate genera ocuri.
ocurile pot aprea i dac lubrifiantul nu are caracteristici corespunztoare, favoriznd ruperea
stratului de lubrifiant. Aceste ocuri genereaz o excitaie aleatoare care este de asemenea modulat n
amplitudine. Rezult c defectele din rulmeni care determin ntreruperea filmului de lubrifiant, produc o
variaie a forelor de frecare, o modulaie a vibraiilor i deci pot fi identificate cu ajutorul analizei spectrului
de frecven al nfurtoarei.
Analiza n domeniul frecven a semnalului de vibraii emis de rulmeni, n funcionare, a evideniat
o serie de frecvene specifice cinematicii i dinamicii rulmenilor care pot fi calculate cu relaiile date n
tabelul 1.
Tabelul 1
Tipul defectului

Frecvene specifice, [Hz]

Defect pe inelul exterior

kz n
d

1 cos
2 60
D

Defect pe inelul interior

k z n
d

1 cos
2 60
D

Defect pe corpurile de rostogolire

D n
d

1
d 60
D

cos 2

Lucrare de laborator nr.5

Analiza n frecven a semnalului vibroacustic generat de rulmeni
unde: n - este turaia inelului interior; d - diametrul corpului de rostogolire;
D - diametrul mediu al rulmentului; z - numrul corpurilor de rostogolire; - unghiul de contact;
k = 1,2,3, - ordinul armonicii.
La aceste frecvene se mai adaug i urmtoarele frecvene:
armonicele i subarmonicele frecvenei de rotaie a arborelui: kn / 60 sau n / 60k , ndeosebi la
turaii mai mari de 3000 rot/min.;
armonicele i subarmonicele frecvenei de rotaie a coliviei;
frecvenele proprii ale arborelui sau coliviei.
Analiza spectrului de frecven al nfurtoarei, n scopul diagnosticrii sau monitorizrii, presupune
determinarea prin calcul a frecvenelor specifice defectelor posibile din rulmeni.
Coincidena dintre frecvenele msurate i evidente ca vrf de amplitudine i frecvenele calculate poate
oferi date cu caracter de diagnostic.
Pentru creterea preciziei diagnosticului se recomand:
filtrarea componentelor armonice date de micarea de rotaie a arborelui;
separarea frecvenelor dependente de turaia arborelui, de cele independente (frecvenele proprii) etc.
Se observ n primul rnd numrul mare de componente detectabile, fapt care subliniaz dificultile
unei interpretri i identificri corecte.

Fig. 5.1
n figura 5.1 este prezentat spectrul de frecven a unui rulment radial cu defecte pe inelul interior. n
afara vrfurilor dependente de turaie, analizele efectuate au evideniat i vrfuri specifice unor rezonane,
independente de turaie ca poziie n spectrul de frecven. La aceste frecvene se mai adaug i urmtoarele
frecvene:
-armonicele i subarmonicele frecvenei de rotaie a arborelui: mf i sau fi/m
(cu m ntreg i pozitiv), ndeosebi la turaii mai mari de 3000 rot/min.;
-armonicele i subarmonicele frecvenei de rotaie a coliviei: mf ce sau fce/m;
-frecvenele proprii ale arborelui sau coliviei.
Analiza spectrului de frecven, n scopul controlului vibroacustic al rulmenilor presupune
determinarea prin calcul a tuturor frecvenelor enumerate.
Coincidena dintre frecvenele msurate i evidente ca vrf de amplitudine i frecvenele calculate
poate oferi date cu caracter de diagnostic.
5.2. Lanul de msur i analiz pentru controlul vibroacustic al rulmenilor
Controlul prin vibraii a rulmenilor a fost realizat pe un stand de control prezentat schematic n fig. 2.
Rulmenii testai au fost montai pe un dorn de control, fixat pe un arbore rezemat pe lagre de alunecare
silenioase. Acionare arborelui s-a fcut cu un motor asincron, prin intermediul unei transmisii prin curea
lat, iar dispozitivul de control a fost montat pe suport de beton rezemat pe vibroizolatori de cauciuc, pentru
a realiza izolarea antivibratorie a dispozitivului de control fa de motorul de acionare i pardoseal.
Comanda motorului asincron s-a realizat cu un variator electronic de turaii, care permite variaia continu
a turaiei n domeniul 1006000 rot/min, precum i meninerea constant a turaiei.

Lucrare de laborator nr.5

Analiza n frecven a semnalului vibroacustic generat de rulmeni
ncrcarea rulmentului cu sarcin radial de control s-a realizat prin intermediul unui dinamometru, cu
mrci tensometrice, pentru msurarea sarcinii de control.

Fig. 5.2

Accelerometrul preia semnalul de vibraii de pe inelul exterior al rulmentului prin intermediul

unui palpator, care realizeaz i sarcina de control, acesta fiind procesat n continuare cu placa de
achiziii Naional Instruments i softul LabVIEW, pe baza schemei de procesare dat n fig. 5.2.
Msurarea se face sub o sarcin radial sau axial de control. n fig.5.2 este dat lanul de msur i
analiz.
5.3. Determinri experimentale
Analiza spectrului de frecven n scopul diagnosticrii necesit, mai nti, determinarea prin calcul a
tuturor frecvenelor la care pot s apar vrfuri n spectru.
Coincidena dintre frecvenele calculate i frecvenele la care spectru prezint vrfuri, permite
identificarea cauzelor.
Controlul prin vibraii sau zgomot n fluxul tehnologic al rulmenilor se recomand n vederea
obinerii unei indicaii globale asupra preciziei de execuie i a eficienei operaiilor de splare, ndeosebi
pentru rulmenii de dimensiuni mici i mijlocii destinai unor sisteme silenioase, vibraii reduse sau
uniformitate n rotire.
Controlul prin vibraii este, de regul, de preferat datorit simplitii operaiei i n acest scop
rulmenii de controlat se monteaz cu inelul interior pe un arbore n rotaie, care la rndul su este montat pe
lagre silenioase.
Analiza semnalului n raport cu o referin considerat acceptabil, urmrete;
nivelul global de vibraie n dB;
nivelul de vibraie n benzi de frecven relativ largi;
nivelul de vibraie n banda ngust de frecven, n timp real;
analiza n timp a semnalului.
Pentru creterea preciziei diagnosticului se recomand:
filtrarea frecvenelor armonicelor date de micarea de rotaie a arborelui;
separarea frecvenelor dependente de turaia arborelui, de cele independente (frecvenele proprii);
Programul de determinri experimentale cuprinde:
stabilirea dependenei dintre ncarcarea rulmentului i nivelul blobal de vibraii;
analiza semnalului de vibraii, n domeniul timp i frecven, la rulmeni care au lubrifiantul
contaminat cu impuriti;
analiza semnalului de vibraii n domeniul timp i frecven, la rulmeni care au pitting pe cile de
rulare sau pe corpurile de rostogolire.