Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Standarde principale:
STAS 8174/1,2,3-77: Fiabilitate, mentenabilitate şi disponibilitate. Terminologie;
STAS 10307-75 : Fiabilitatea produselor industriale. Indicatori de fiabilitate; STAS
10911-77: Fiabilitate, mentenabilitate şi disponibilitate. Culegerea datelor privind
comportarea în exploatare a produselor industriale.
INDICATORI
Conform STAS 10307-75, indicatorii de fiabilitate sunt mărimi care
caracterizează cantitativ fiabilitatea produselor industriale, iar definirea lor se bazează
pe legea de repartiţie a timpului de funcţionare fără defecţiuni a produsului.
În acest sens, pentru caracterizarea fiabilităţii elementelor sistemelor tehnologice
se consideră ca mărime aleatoare timpul scurs până la apariţia primei defecţiuni sau
timpul de funcţionare între defecţiuni (având în vedere că aceste elemente sunt
produse reparabile)
Fiabilitatea produselor industriale este determinată atunci când se cunoaşte unul
din cei trei indicatori ai timpului de funcţionare fără defecţiuni :
• funcţia de fiabilitate R(t),
• densitatea de repartiţie a timpului de funcţionare fără defecţiuni f(t),
• intensitatea defecţiunilor z(t).
• Funcţia de fiabilitate R(t) reprezintă probabilitatea ca timpul T, de funcţionare
fără defecţiuni a produsului, să fie mai mare decât cel prescris, t:
R(t) = Prob {T > t}.
Cu alte cuvinte, fiabilitatea se exprimă prin probabilitatea ca produsul să
funcţioneze fără defectare în intervalul (0,t), în condiţii determinate.
Uneori este mai comodă utilizarea funcţiei de nesiguranţă în funcţionare F(t),
denumită şi funcţie de nonfiabilitate (sau funcţie de repartiţie), însemnând capacitatea
produselor de a ieşi din funcţiune, de a se defecta:
F(t) = 1- R(t).
Drept măsură a nesiguranţei în funcţionare se consideră probabilitatea căderii în
decursul unui timp prescris, în condiţii date. Cu alte cuvinte, nesiguranţa în
funcţionare se exprimă prin probabilitatea faptului că timpul Tde funcţionare fără
defecţiuni este mai mic decât cel prescris, t :
F(t) = Prob { T ≤ t }.
După cum se ştie, suma probabilităţilor evenimentelor contrarii este egală cu
unitatea şi, cum funcţionarea fără defecţiuni şi defecţiunea reprezintă astfel de
evenimente, este evidentă relaţia:
R(t) + F(t) = 1.
Un exemplu de grafic posibil pentru R(t) şi, respectiv, F(t) este reprezentat în
figura următoare.
defecţiuni:
Categorii de evenimente,
- evenimente compatibile: două evenimente aleatoare A şi B sunt compatibile dacă se pot
produce simultan;
- evenimente incompatibile: două evenimente aleatoare sunt incompatibile dacă nu
se pot produce simultan, caz în care este îndeplinită condiţia :
evenimente contrare sunt două evenimente dintre care se produce cu certitudine unul şi
numai unul (de exemplu, evenimentul sigur şi evenimentul imposibil); se notează
evenimente independente sunt evenimente pentru care realizarea unora dintre ele nu
influenţează probabilitatea de realizare a celorlalte
- evenimentele dependente sunt evenimente pentru care realizarea unora dintre ele
influenţează probabilitatea de realizare a celorlalte.
Reuniunea evenimentelor (suma), AUB este evenimentul care constă în
realizarea a cel puţin unuia dintre evenimentele A şi B, adică:
S = A U B ( se citeşte A sau B)
În cazul unui sistem de evenimente X1 , X2,....Xn, reuniunea acestora se notează:
Notă:
• Două evenimente A şi B pentru care avem A ∩ B = Φ sunt numite evenimente disjuncte.
Această proprietate este caracteristică evenimentelor incompatibile;
• Pentru evenimentele avem:
S-a arătat mai sus că evenimentele unui câmp au grade diferite de realizare care se
cer măsurate. Numim probabilitatea unui eveniment o funcţie de eveniment care
măsoară realizarea lui. Pentru un eveniment X {E,K}, probabilitatea corespunzătoare se
notează P(X ).
Este necesar să se fixeze în prealabil evenimentul etalon, a cărui măsură a
realizării, deci a cărui probabilitate să fie luată ca etalon. Evenimentul deosebit al unui
câmp {E, K} este evenimentul sigur E, deci este firesc să-l luăm ca eveniment etalon ,
pentru care P(E) = 1.
Probabilitatea P(X) a unui eveniment oarecare X {E,K} este o funcţie care se
asociază fiecărui eveniment al câmpului şi care îndeplineşte următoarele proprietăţi,
numite axiomele probabilităţii:
1. probabilitatea este nenegativă, adică, dacă X {E,K}, P(X ) ≥ 0 ;
2. probabilitatea evenimentului sigur este egală cu unitatea, P(E) = 1;
3. proprietatea de aditivitate a probabilităţii a două evenimente incompatibile, adică dacă:
X,Y {E,K}, X I Y = Φ , atunci P(X UY)= P(X )+ P(Y )
Cu alte cuvinte, pentru două evenimente incompatibile aparţinând câmpului de
evenimente, probabilitatea sumei lor este egală cu suma probabilităţilor fiecărui
eveniment
Consecinţă:
- Considerând evenimentele contrare X şi pentru care avem
adică: probabilitatea realizării unui eveniment este dată de raportul dintre numărul
cazurilor favorabile şi numărul cazurilor posibile.
Probabilităţi condiţionate
Variabile aleatoare.
Se numeşte variabilă aleatoare acea variabilă a cărei realizare constituie
eveniment întâmplător. Variabilele aleatoare se clasifică după mulţimile pe care sunt
definite în:
- variabile aleatoare discrete, definite pe mulţimi cel mult numărabile;
- variabile aleatoare continue, definite pe mulţimi continue.
Variabila aleatoare discretă
FUNCŢIA DE REPARTIŢIE.
CARACTERISTICILE VARIABILELOR ALEATOARE
În histogramă variabilei aleatoare funcţia F(x) reprezintă aria situată la stânga lui
x (haşurată în figură). Funcţia de repartiţie fiind o sumă de probabilităţi este numită şi
funcţia cumulativă a probabilităţilor.
În mod analog, pentru variabila aleatoare continuă, funcţia de repartiţie este:
Valoarea medie.
Se numeşte valoare medie a variabilei aleatoare discrete X, şi se notează M(X),
acea valoare a argumentului care este egală cu suma produselor dintre valorile pe care le
ia argumentul variabilei şi probabilităţile corespunzătoare:
Dacă se consideră histograma variabilei aleatoare, valoarea medie M(X)
reprezintă abscisa centrului de masă al ariei determinată de histograma respectivă.
Valoarea medie a unei variabile aleatoare este numită şi speranţă matematică.
În cazul variabilei aleatoare continue valoarea medie este dată de integrala
definită a produsului dintre variabila x şi densitatea de probabilitate φ(x), integrarea fiind
făcută între limitele de variaţie ale variabilei aleatoare şi în ipoteza că această integrală
există:
Consecinţe:
- valoarea medie a unei constante este însăşi constanta;
- valoarea medie a sumei dintre o constantă şi o variabilă aleatoare este suma dintre
constantă şi valoarea medie a variabilei:
Mediana
Se numeşte mediana unei variabile aleatoare X acea valoare Me a argumentului x
pentru care probabilitatea ca variabila aleatoare să ia valori inferioare lui Me este egală cu
probabilitatea ca să ia valori superioare lui Me.
Prin definiţie deci, mediana este dată de ecuaţia:
Ţinând cont de definiţia funcţiei de repartiţie:
ecuaţia de mai sus devine:
adică
Deoarece F(x) este o funcţie continuă crescătoare, soluţia acestei ecuaţii este
unică. Pentru legile de distribuţie simetrice mediana Me este abscisa axei de simetrie a
curbei de distribuţie şi este egală cu M(X).
pentru fiecare variabilă aleatoare astfel definită putându-se calcula valorile medii
corespunzătoare.
Valoarea medie a variabilei aleatoare iniţiale se poate scrie în două moduri şi anume:
- pentru variabila aleatoare discretă:
respectiv
- media de ordinul r a variabilei aleatoare X:
respectiv
o nouă variabilă
care are ca argument pătratul argumentului abaterii.
Prin definiţie, valoarea medie a acestei variabile, adică M(ξ2), este dispersia
variabilei aleatoare iniţiale X. Deci dispersia este momentul de ordinul doi al abaterii lui
X şi se poate calcula pentru variabila discretă sau continuă cu relaţiile:
care are avantajul de a avea aceeaşi dimensiune cu X şi care este mai intuitivă pentru
exprimarea împrăştierii variabilei.
Dispersia se micşorează sau se măreşte după cum împrăştierea variabilei aleatoare
se micşorează sau se măreşte. In cazul când variabila aleatoare ia numai o singură valoare
(cu probabilitatea 1), deci nu mai este aleatoare, dispersia ei este zero.
Tipuri de defecte
Sistemele sau elementele se pot afla în două stări: în bună stare (capabile să
funcţioneze) şi defecte. Încetarea capacităţii unui element de a îndeplini funcţia cerută
poartă denumirea de cădere sau defectare. Defectarea constituie un eveniment opus în
raport cu buna funcţionare (sau funcţionarea fără defecţiuni).
Clasificarea defecţiunilor :
din punct de vedere al cauzei: defectări datorate utilizării improprii, defectări
datorate unor deficienţe inerente dependente de structura constructivă a
elementului, defectări datorate uzării
din punct de vedere al caracterului apariţiei : defectare bruscă, defectare
progresivă
din punct de vedere al intensităţii de manifestare : defectare parţială, totală,
deranjament
din punct de vedere al rangului: defectare primară (independentă), defectare
secundară (generată de o cădere anterioară)
după uşurinţa de depistare: defecţiuni evidente, defecţiuni ascunse.
Pentru estimarea indicatorilor de fiabilitate se înregistrează timpii de
funcţionare până la apariţia defecţiunilor, în cadrul încercărilor de laborator efectuate
asupra loturilor de produse sau în timpul urmăririi acestora în exploatare. Se iau în
considerare defecţiunile totale, primare.
În cele ce urmează este prezentat un exemplu de fişă de evidentă a
defecţiunilor pentru un produs (maşină-unealtă).
Cu cât σ este mai mic, cu atât ordonata punctului maxim este mai mare (în ipoteza
m=const). Schimbarea lui m, în ipoteza că σ rămâne constant, duce la translaţia curbei
normale, forma ei rămânând neschimbată. Punctele m±σ sunt puncte de inflexiune,
graficul fiind convex pentru m-σ<t<m+σ şi concav pentru t< m-σ şi t> m+σ.
În cazul unui timp de funcţionare fără defecţiuni descris de o repartiţie normală
probabilitatea cumulată de defectare sau nonfiabilitatea are expresia:
în care Φ(t) este funcţia integrală Laplace, ale cărei valori sunt tabelate.
Intensitatea de defectare în cazul repartiţiei normale are forma:
în care: t16 şi t84 sunt abscisele corespunzătoare punctelor de intersecţie ale dreptei care
aproximează funcţia de repartiţie cu orizontalele trasate la ordonatele F=16% şi F=84%.
Reţeaua de probabilitate pentru repartiţia Weibull, cunoscută şi sub
denumirea de reţeaua Allan Plait, este construită prin dubla logaritmare a funcţiei de
repartiţie
unde, notând:
Alegând punctele în asa fel încât F3- F2= F2- F1=1, adică F3- F1= 2, rezultă forma
simplă:
Se pot asocia variabilei definite mai sus noi variabile aleatoare, având ca
argument puteri ale argumentului iniţial:
- dispersia de sondaj:
unde F*(t) este funcţia de repartiţie empirică a variabilei aleatoare, iar F(t) este funcţia
teoretică.
FIABILITATEA SISTEMELOR
MĂSURI PENTRU RIDICAREA FIABILITĂŢII SISTEMELOR
FIABILITATEA SISTEMELOR
în care: Rs(t) este probabilitatea funcţionării fără defecţiuni a sistemului pentru un anumit
timp t; Ri(t) este probabilitatea funcţionării fără defecţiuni a elementului i în acelaşi timp
t; n este numărul de elemente componente ale sistemului.
După cum se vede, în cazul conectării serie sistemul funcţionează atât timp cât
funcţionează elementul cu durata de viaţă cea mai mică şi fiabilitatea sistemului scade cu
creşterea numărului de componente ale sale. Întrucât fiabilităţile elementelor sunt numere
subunitare, produsul lor este un număr şi mai mic, ceea ce înseamnă că fiabilitatea
sistemului cu conectare serie este inferioară fiabilităţii oricărui element component şi
depinde atât defiabilitatea elementelor cât şi de numărul acestora.
Un sistem este considerat ca având structură în paralel atunci când defectarea
unuia dintre elementele componente nu duce la căderea întregului sistem, întrucât
funcţiunile elementului defectat sunt îndeplinite de elementele rămase în stare de bună
funcţionare. În acest caz defectarea sistemului are loc în cazul defectării concomitente a
tuturor elementelor componente.
Pentru fiecare element se poate scrie probabilitatea evenimentului contrar bunei
funcţionări, adică probabilitatea de defectare: Fi(t)=1-Ri(t).Nonfiabilitatea sistemului cu
conectare în paralel este egală cu produsul probabilităţilor de defectare a elementelor:
in care:
Concluzii şi observaţii:
• Pentru a se calcula fiabilitatea unui sistem trebuie cunoscut modul de conectare a
elementelor acestuia;
• De asemenea trebuie cunoscută fiabilitatea fiecărui element component (ceea ce
nu este totdeauna posibil) ; pentru elemente mecanice şi hidraulice literatura
furnizează, de obicei, valori medii ale indicatorilor de fiabilitate ;
• O dificultate o reprezintă faptul că, pentru acelaşi element, se găsesc în literatură
valori ale indicatorilor de fiabilitate cu o împrăştiere foarte mare, depinzând atât
de calitatea elementului respectiv cât şi de cantitatea de informaţie disponibilă
despre acesta.
• O altă dificultate o reprezintă faptul că intensităţile de defectare ale elementelor
componente ale unui sistem sunt afectate de nivelul solicitărilor la care sunt
supuse. Deci, un calcul precis al indicatorilor fiabilităţii sistemelor tehnologice ar
trebui să se facă ţinând seama de regimurile de funcţionare a elementelor
componente. Acest calcul se poate face numai dacă sunt cunoscute, pentru fiecare
element, curbele intensităţii de defectare funcţie de parametrii concreţi ai
regimurilor de funcţionare. In prezent literatura nu furnizează aceste curbe pentru
elementele mecanice şi hidraulice din alcătuirea maşinilor-unelte.
MENTENANŢA, MENTENABILITATEA
ŞI DISPONIBILITATEA
în care frep(t) este densitatea de probabilitate a timpului de reparare, trj este timpul
consumat pentru depistarea şi remedierea defecţiunii de rang “j”, iar “m” este numărul
total al defecţiunilor.
Cu ajutorul acestei noţiuni se pot defini doi indicatori foarte importanţi privind
disponibilitatea produselor şi anume:
- durata specifică de restabilire :
în care tk reprezintă timpul de bună funcţionare de rang “k”; frecvent, acest indicator se
exprimă în ore timp de restabilire la 100 de ore de funcţionare fără defecţiuni;
- coeficientul de disponibilitate :