Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
FIABILITATE 1 MENTENANTA
C ap.l. FIABILITATE
1.1. Nofiuni de fiab.ilitate
1.2. Defectarea sau caderea
1.3. Obiectul fiabilitajii
1.4. Caracteristici de fiabilitate
1.5. Termeni referitori la date i incercari
1.6. Definirea parametrilor de fiabilitate
1.7. Paraxnetri de fiabilitate ai elementelor
1.8. Parametri de fiabilitate ai sistemelor
1.9. Mentenabilitatea
B IB LIO G R A FIE
R esponsabil disciplina
Conf.dr.ing. Gh. GLIGOR
INTRODUCERE
Fiabilitatea este un aspect al calitatii. In limbaj curent, prin calitate se m^elege
performan^ele produselor, realizate n procesui de conceptie i execute fizica a acestora,
performance garantate la ieirea produsului din uzina.
Fiabilitatea, STAS 8174/1-77, reprezinta conceptual prin care se exprima consen'area
acestor performante n timp, astfel ncat calitatea ar fi fiabilitatea la un moment dat de
exploatare t=0.
In functie de performan|ele produselor, la acest moment t=0, le-am caracteriza drept
calitate static, iar perform ance in exploatare drept calitatea dinamica sau fiabilitate.
Ansamblu acestor doua concepte ar reprezenta conceptual real al calitatii.
Documentele calitafii
Documentele calitafii sunt cunoscute ca fiind documente care prescriu calitatea
produselor i documente care certifica calitatea produselor.
Documentele care prescriu calitatea produselor:
> Stndarde de siat. Constituie un ansamblu de norme tehnice obligatorii prin
care se stabilesc, potrivit nivelului dezvoltarii tehnice intr-un anumit moment,
insu$irile tehnico-economice pe care trebuie sa le indeplineasa un produs, o
lucrare sau un serviciu;
> Norme tehnice. Reglementeaza condi^iile de calitate pe care trebuie sa le
indeplineasca un produs pentru a corespunde destina^iei sale, reglementari
valabile in organizatia care le elaboreaza;
y Caiete de sarcinL In cazul produselor cu un grad mare de complexitate sau
avand o inalta tehnicitate se obinuiete ca p rescrip tie de calitate sa fie
stabilite !ntr-un caiet de sarcini sau carte tehnica.
Documente care certifica calitatea produselor sunt:
> Certificatul de omologare. Omologarea este o operajiune efectuata cu
participarea fumizorului i beneficiarului cu scopul de a verifica daca
produsele corespund documentapei tehnico-economice. Documentul care
atesta acest lucru poarta denumirea de certificate de omologare;
> Certifiat de calitate. Cuprinde mcercarile fizice, mecanice, chimice $i probele
la care a fost supus produsul in conformitate cu standardul, norma tehnica,
caietul de sarcini sau alte conditii de calitate prevazute in contract;
> Buletin de analiza. Este documentul prin care se atesta detaliat anumite
caracteristici fizice, chimice, mecanice, etc.;
^ Certificat de gar anfie. Se utilizeaza pentru a confirma calitatea produselor de
folosinfa indelungata. Acest document are scop dublu i anume: de a confirma
calitatea produsului i de a garanta pe beneficiar de orice vicii i defecte
aparente sau ascunse in perioada de garan|ie.
Studiul fiabilitatii implica i conceptual de mentenabilitate, STAS 8174/^77, care
reprezinta, aptitudinea produselor, sistemelor, etc., exprimate clitativ sau cantitativ, de a fi
reparate $i de a fi repuse in func^iune, in caz de defectare, prin acpuni de mentenanta.
Mentenanta STAS 8174/^.-77, ansamblul tuturor actiunilor tehnice i ac^iunilor
organizatorice care le sunt associate, efectuate in scopul mentinerii sau restabilirii unui
dispozitiv in stare de a-i indeplini funcpa specificata.
Ansamblul conceptelor de fiabilitate i mentenabilitate, reprezinta conceptual de
disponibilitate. Disponibilitatea, STAS 8174/J-77, aptitudinea unui dispozitiv - sub aspectele
combinate de fiabilitate, mentenabilitate i de organizare a actiunilor de mentenanta - de a-$i
indeplini funcpa specificata, la un moment dat sau intr-un interval de timp dat.
Fiabilitate si mentenanta
C a p .l. FIA BIL ITA TE
Termenul de:
- fiabilitate funcfionala se utilizeaza in cazul analizei ie$irii din funcfiune
datorita defecfiunilor accidental, iar cel de
- fiabilitate tehnologica in cazul nerealizarii unor parametrii calitativi sau
dereglari provocand pierden, creterea consumului de combustibil, diminuarea unor
performance tehnice etc.
1.2. Defectarea sau caderea
1.6.
(i-2)
\P(T>iy]
in care p(t) = R(t ) reprezinta funcfia de fiabilitate i este caracterizata prin
urmatoarele proprietafi:
- X0) = 1. intrucat {T > O} reprezinta evenimentul sigur al experimentului
(sistemul este in buna stare de funcfionare);
- p(t) este o funcfie de timp necrescatoare;
- p{t) 0 pentru t -> od , adica {r > oo} este un eveniment imposibil.
Probabilitatea ie^irii din funcfiune q(t) in intervalul de timp t este funcfia
de repartifie (funcfia de nonfiabilitate) F(t) a timpului de funcfionare fara
defecfiuni:
? ( 0 = f (' );
0 .3 )
\P (T <();
Fig. 1.4. Variafia n timp pentru cele doua funcfii esenfiale ale fiabilitafii:
R(t) - funcfia de fiabilitate; F(t) - funcfia de nonfiabilitate.
Unde indicele s se refera la sistem i e la element, lipsa indicelui aratand ca
aceasta distincfie este neesenfiala.
Un alt parametru al fiabilitafii este densitatea de probabilitate (de repartitie)
f(t) a timpului de funcfionare fara defecfiuni:
f ( t ) = ^ W = m t l dL
( 16 )
dt
Ea caracterizeaza viteza de scadere n timp a fiabilitafii.
Fe(t) = \ m - d t .
o
(1-8)
-f- (XJ^ - f
(&tecj)
? /K <A ?
f(0 = ~
(1.6)
= ~ .d ^
dt
d 't
Ea caracterizeaza viteza de scadere in timp a fiabilitatii.
1.7. Parametri de fiabilitate ai elementelor
Un element oareeare funcfioneaza fara defecfiuni in intervalul de timp (0,t]. Se
presupune cfi elem entul, pe intervalul (t, t+dt), inregistreazS prim a defectare (cadere).
Tinand seam a de relafia (1.6), rezult:
(1.7)
1- F M
t
i-jfM J i;
0
(i-9)
CO
\m -d t.
{.t
Un parametru de fiabilitate este intensitatea (pericolul) defecfiunilor X(t). Ea
se determina cu relafia:
x{t) = I^L1 = !
(i . i o)
K it)
Re )
dt
Daca se rezolva ecuafia diferenfiala (1.10 ) se obfine funcfia de fiabilitate:
i
(1 .11)
Parametrul X(t) caracterizeaza influenfa defecfiunilor asupra comportarii in
funcfionare a elementelor.
In figura 1.5 s-a reprezentat legea de variatie a intensitafii de defectare pentru
toata durata de viafa a elem entului. Ea cuprinde trei perioade distincte:
- prim a perioada (1) corespunde fazei inifiale de funcfionare. In
aceastS perioada se produce un num ar apreciabil de defecfiuni
datorita erorilor de fabricate. D urata acestei faze depinde de: tipul
elementului, de nivelul i calitatea execufiei. Reducerea acestei
perioade este necesara i ea se poate realiza printr-un rodaj uzinal in
condifii apropiate de cele operafionale;
Rc(0 = e
X(t)
X=cst.
( 1.12)
o
Integrand prin parfi i finand seama ca i?e(/)i| = 0 , se obfine:
(1.13)
o
Substituind Rc(t) prin (1.11), rezulta:
I
-f X(t)dl
t = Ie
dt
(1.14)
( 1 . 16 )
<72( 0 = '
\2
(1.17)
(1.18)
v(t) = cr(t) t
(1.19)
elementele
evenimente
Ca urmare,
elementului
(1.23)
Aceasta relafie se aplica cu mare dificultate, atunci cand (n) este mare. De
aceea, in aplicafii se utilizeaza funcfia de fiabilitate condifionata a sistemului Rs(</to)'
10
iw
-j ?!*/('w
Rs( t J t 0) = e J"
;
(1.24)
(1-25)
(1.26)
A doua expresie din (1.26) exista, atunci cand sistemul confine (n) elemente
identice, avand aceeaji intensitate a defectarilor A(t). Funcfia de nonfiabilitate
M .( 0 ;
(1.27)
F,{t) =
d_
d{t)
d(t)
(1.28)
dt I^=1}
R-sOi
(1-30)
(1.31)
/I
Tinand seama de (1.13), timpul tnediu de functionare a sistemului t .ise
determin cu relafia:
] & , ) - dt\
0
(1.32)
jjn v o U .
11
ta =
Jfle '
-d t
= je
0 7=1
- V
' =1
cap. 1
(1.33)
(1.34)
dt\
De unde:
1
1
ts = n
n 1
Z X, 2
H
(1.35)
Adica:
- \ -I
( V
"
k
= 2 tj
{ J
J-]\ /
f
(1.36)
12
IL o *
>
Elementul n
Ri
r2
Rs
Rn
Fig. 1.8. Schema logica de fiabilitate a unui sistem cu componente in serie
(1-57)
Daca Rj, cu i-l...n, este fiabilitatea acestor n componente, legate in paralel, atunci
probabilitatea de nefucfionare va fi data de relafia:
F rl-R i
(1.60)
Nonfiabilitatea intregului sistem se va calcula cu expresia:
MTBF =
-+
+ - + ------------+
3 A3
-OA 71 1
TL'Xfi
l'A-i 2-A2
(1.65)
Concluzii:
1. Fiabilitatea unui sistem cu legare in paralel este mai mare decat fiabilitatea oricarui
element component al acestuia;
2. Media timpului de buna funcfionare a sistemului
Este mai mare decat cea a oricarui component.
Fiabilitatea sistemelor cu structura mixta (serie ?i paralel)
Fiabilitatea unor asemenea sisteme se determina pe baza considerentelor anterioare,
de la sistemele cu legatura in serie i cu legatura in paralel a componentelor. Datorita
complexitafii unor asemenea structuri, fiabilitatea se calculeaza finandu-se seama de fiecare
caz in parte. Schema logica a unui sistem poate fi vazut m figura 1.10.
Redundanfa sistemelor
Redundanfa reprezinta 0 metoda frecvent folosita pentru cre$terea fiabilitafii unui
sistem. In principiu, redundanfa consta in aceea ca, la un bloc sau un modul activ, numit i
unitate de baza, se adauga unui sau mai multe unitafi de rezerva care, pe masura ce apar
defecfiuni la unitatea de baza, sunt cuplate in locul unitafii de baza, preluand toate funcfiile
acestuia i asigurand buna funcfionare a sistemului.
In raport cu starea unitafii de rezerva, in momentul intrarii lor in funcfiune, se disting
trei categorii de redundanfa:
MTBF = A.|
(1.66)
(1.67)
2!
Rs =
2!
3!
+ +
7i!
( 1.68)
Mentenabilitatea
Cuantificarea
Stabilirea obiectivelor
cantitative $i calitative
Metode de
Instrucfiuni
realizare a
de aplicare
obiectivelor
Parametml
timp pentru
rcpunere
in funcfiune
Probabilitatea
incadrctrii In
timpul afectat
repunerii in
functiune
Aplicarea mSsurilor
Proiectarc
Fabricate
-V -
hxtrapolarea
comportSrii
produselor
echivalcnte
Fi$e istorice de
comportare a reperelor
componente ale
produsului (produselor)
Ecuafii de regresii
pentru dcterminarea
timpilor medii dc
reparalii
Service
Predict la proicctare
Predicfii la executie
Predictii la funcfionare
Simulare
Situafia comportSrii in
exploatare dup5 intervenpi
13
0 - 37)
( 1 .3 8 )
(1.39)
Sau
dU[tr)
(> )
M( t r) = l - e 0
(1.41)
- '(')<i!
Q(tr) = \ - M ( t r) = e
.
(1.42)
M(tr) = ehH' \
(1.43)
00
jv(/)A
tr = \ Q { t r ) - d t = \ e
-dt.
0
(1.44)
0
03
(1.45)
0
alta caracteristica de fiabilitate legata de buna funcfionare a sistem elor cu
restabilire este disponibilitatea. Ea reprezinta probabilitatea ca produsul sa fie in stare
de a-i Indeplini funcfia impusa la un moment oarecare (t). D isponibilitatea este
rezultatul a trei evenimente:
- primul, reprezinta buna funcfionare pe intervalul (0,t) avand ca
probabilitate Rs(t)\
- al doilea eveniment este defectarea pe intervalul (0,t), probabilitatea de
defectare fiind I- Rs(t)\
- ultimul eveniment este restabilirea starii de funcfionare la momentul t,
caracterizata prin probabilitatea de restabilire M(t).
Ca urmare, funcfia disponibilitate este definita cu expresia:
= R,Q) + [l-Rs(t)]-MQr).
(1.46)
D(t) = \ - [ \ - R , ( t ) ] - e
(1.47)
-1v(/)dr
G(/) = l - D ( 0 = [ l - i ? t (0 ] e
(1-48)
+
A+ v
(1.49)
A+ v
Gil) - ---------
(1.50)
A+ v A+v
Pentru durate de timp mari in ecuafiile (1.49)-(1.50) se trece la limita (t*<),
adica:
14
cap. 1
A+ V
(1-51)
(1.52)
tW r
k<:=1* - = J s ,
/l + v fs+ fr
(1.53)
El reprezinta fracfia din timpul total de exploatare a sistemului in care acesta este
capabil
sa
funcfioneze.
CoeficientuI
complementar
acestuia, adica
ka = 1 - kl} = lim G(l) poarta denumirea de coeficient de indisponibilitate.
15
16 a
Nivel de fiabilitate
Se remarca descreterea mult mai rapida nivelului de fiabilitate potenfiala atunci cand
utilajul nu este exploatat in regim de mentenanfa planificat. O astfel de descretere releva nu
numai intreruperi frecvente ale producfiei i costuri suplim entare pentru reluarea fabricafiei, ci i
reducerea duratei de viafa.
16 b
Durata de viata(ani)
Fig. 1.13. Frecventa defectarilor in timpul ciclului de viata al unui utilaj
In fig. 1.13, se prezinta frecvenfa defectarilor in tim pul ciclului de viafa al unui utilaj.
Curba 1 reflects depairea frecvenfei defecarilor admise dupa timpul t 2, in cazul utilajelor la care
s-au executat numai parfial lucrarile de intrefinere i reparafii, iar curba 2 pune in evidenfa
atingerea frecvenfei limita de defectare dupa un tim p t 3>t2, reflectand o cretere a duratei de
viafa, in cazul efectuarii lucrarilor specific^ de m entenanfa in conformitate cu programul
prestabilit. Activitatea de mentenanfa are o pondere de 10-30 % in costul de producfie.
Nerespectarea programului de intrefinere i reparafii poate sa m areasca m ult aceasta cota.
16 c
16 d
MANAGEMENTUL MENTENANTEI
Mentenanfa preventiva reprezinta efectuarea unei serii de lucrari cu caracter profilactic.
Pentru aceasta se pot aplica doua metode de acfiune:
16 e
16 f
16 g
16 h
16 i
16 j
Tim pul solicitat este intervalul de timp in care utilizatorul solicit dispozitivul sai indeplinesca functia specificata.
Timpul nesolicitat este intervalul de timp in care utilizatorul nu solicit
dispozitivul sa-i indeplinesca functia specificata.
Tim pul liber este intervalul de timp in care un dispozitiv este in stare sa-i
indeplinesca functia specificata, fara aceasta sa i se solicite.
Incercarea de depozitare este incercarea efectuata in scopul evidentierii aptitudinii unui
dispozitiv de a-i m entine un nivel de fiabilitate specificat, in conditii de depozitare date i pentru
un timp dat.
Incercarea de transport este incercarea efectuata in scopul evidentierii aptitudinii unui
-dispozitiv de a-i m entine un nivel de fiabilitate specificat, in conditii de transport date.
16 k
Jvt I
o lt
fu & d d ir ' Is
rU.
A(t) = - ^ - + - ^ e-(UM,
A + /j A + jj.
(1.71)
/(/) = - \ l - e - (;-+f,)]
X + fi
(1.72)
in care:
A(t) este disponibilitatea, simbolul provenind din limba englezS, utilizat in literatura de
specialitate, inclusiv in standard;
I(t) - indisponibilitatea.
Expresia (1.71) este functia de disponibilitate a produsului, adica probabilitatea ca
produsul sa fie disponibil (in stare de functionare) la momentul t.
Functia de disponibilitate A(t) este o functie monoton descrescatoare de timp, valoarea
initials A(0)=1 $i cu valoarea asimtoticS
A = \imA(t) =
(F 73)
A + /j.
Expresia (1.73) este disponibilitatea limitatS sau stationara a produsului, adica
posibilitatea ca produsul sS fie disponibil la momente departate de momentul initial.
Introducand valoarea A in expresia (1.71) se obtine forma:
A(t) = A + ( 1 - A) Am'
(1.74)
in care:
.
(l
1^
(1.75)
(A + /j) t ---- hA-mr
\ m mrJ
Variatia functiei de disponibilitate A(t) este reprezentata grafie in figura 1.18. D in aceasta
variatie- se poate deduce viteza cu care functia A(t) se apropie de valoarea asimptotica A. Se
observa cS aceastS functie descre^te exponential, avand constanta de timp A*mr.
Daca t= A-mr, atunci expresia (1.74) devine:
A(A-mr)= A + (l-A )e1=A+0,368(l-A)
.
(1-76)
Dimpotriva, dacS t=0, atunci expresia (1.74) devine:
A(0)=A+(1-A)=1
(1-77)
care se mai poate scrie:
A(0)-A=1-A
(1.78)
Cu alte cuvinte, diferenta dintre functia A(t) i valoarea sa asimptoticS A este maxima la
momentul initial, dar scade destul de repede devenind nula. Aceste constatari sunt valabile nu
numai pentru repartitia exponentials ci pentru orice fel de repartitie a timpului de functionare
farS defectiuni T, respectiv a timpului de restabilire Tr.
16 I
(1.79)
sau
I(t)= l-A (t)
(1.80)
Functia de indisponibilitate I(t) este o functie monoton crescatoare in tim p cu valoarea
initiala I(0)=0 i cu valoarea asim ptotica
I = lim /(f) = -
(1.81)
A + fi
16 m
L83)
1...(4
- y t.+ y t
n t"
n + \ t l r
in care:
tj sunt intervalele de timp de functionare fara defectiuni;
tn - intervalele de timp de restabilire;
n - numarul intervalelor t\,
Relatia (1.83) se mai poate scrie:
m B F --(1.84)
MTBF + MTR
Se observa din expresiile anterioare ca disponibilitatea utilajului (produsului) este
rezultatul a doua evenimente fiabilitate i mentenabilitate, relatiile dintre ele-fiind:
A(t)=R(t)+[l -R(t)]G(t)
(1-85)
Disponibilitatea unui produs este determinata deci de doua probabilitati:
probabilitatea ca produsul sa functioneze intr-un interval de timp t (fiabilitatea);
probabilitatea de a fi repaus in fimctiune intr-un interval d timp tr
(mentenabilitatea).
A=
(1.86)
unde:
Tc este timpul caracteristic pentru perioada analizata, in ore om;
T f- timpul de functionare, in ore om;
Tment.pr - timpul de mentenanta preventiva, in ore om;
16 n