Curs Fiabilitate Ungureanu

Fiabilitatea i diagnoz
CUPRINS
Cuprins
Contents
Introducere
1. Capitolul I. Noiuni de teoria probabilitilor i statistic
matematic
1.1.
Calculul probabilitilor
1.2.
Probabilitatea evenimentelor
1.3.
Caracteristici ale probabilitilor
1.4.
Noiuni de statistic
1.4.1.
Terminologie
1.4.2.
Frecvena. Repartiia frecvenelor.
2. Capitolul II. Noiuni de baz ale fiabilitii
2.1.
Definiii i clasificri ale fiabilitii
2.2.
Noiunea de defectare
2.3.
Indicatori de fiabilitate
2.3.1. Probabilitatea de bun funcionare
2.3.2. Probabilitatea de defectare
2.3.3. Funcia de frecven
2.3.4. Rata de defectare
2.3.5. Timpul mediu de bun funcionare
2.3.6. Dispersia
2.4.
Legi de distribuie
2.4.1.
Distribuia normal
2.4.2.
Distribuia exponenial
2.4.3.
Distribuia Weibull
2.4.4.
Distribuia Raleigh
2.4.5.
Distribuia binomial
2.4.6.
Distribuia Poisson
2.4.7.
Distribuia 2
Nicolae UNGUREANU
2.4.8.
Distribuia
3. Capitolul III. Fiabilitatea sistemelor

3.1. Generaliti
3.2. Determinarea fiabilitii sistemelor
3.2.1. Calculul fiabilitii sistemelor tip serie
3.2.2. Calculul fiabilitii sistemelor tip paralel
3.2.3. Calculul fiabilitii sistemelor avnd scheme
mixte
3.2.4. Aspecte speciale ale calculului fiabilitii
sistemelor
3.2.5. Concluzii legate de asigurarea unui nivel de
fiabilitate ridicat al sistemelor
3.3. Fiabilitate previzional
3.4. Alocarea fiabilitii
3.4.1. Metoda proporiilor
3.4.2. Metoda modulelor
3.4.3. Metoda repartiiei armonice
3.4.4. Alocarea fiabilitii dup criteriul fiabilitate-cost
3.4.5. Optimizarea repartiiei
4. Capitolul IV. Mentenabilitatea i disponibilitatea sistemelor
4.1. Analiza modurilor de defectare
4.2. Mentenabilitatea sistemelor
4.3. Sisteme de mentenan
4.4. Caracteristicile procesului de rennoire
4.5. Calculul i determinarea indicatorilor de mentenabilitate
4.6. Disponibilitatea sistemelor
4.7. Evaluarea i optimizarea previzional a mentenabilitii
5. Capitolul V. ncercri de fiabilitate. Determinarea legii de
distribuie a defectelor
5.1. ncercri de fiabilitate
5.2. Determinarea legii de distribuie a defectelor
6. Capitolul VI. Determinarea fiabilitii pentru sisteme mecanice i
electrice
6.1. Fiabilitatea motoarelor electrice
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
Fiabilitatea rulmenilor
Fiabilitatea angrenajelor
Fiabilitatea arcurilor
Fiabilitatea releelor
Culegere de indicatori de fiabilitate
7. Diagnoza sistemelor
7.1. Detecia i localizarea defectelor utiliznd metoda
monitorizrii
7.1.1.
Detecia i localizarea defectelor utiliznd
metoda monitorizrii permanente
7.1.2.
Detecia i localizarea defectelor utiliznd
metoda monitorizrii periodice
7.2. Diagnoza sistemelor prin monitorizarea parametrilor de
funcionare
7.2.1.
Diagnoza sistemelor folosind lubrifiani
7.2.2.
Diagnoza vibratorie a sistemelor
8. Anexa 1 Dicionar romn-englez-francez al termenilor de
fiabilitate, mentenabilitate i disponibilitate
9. Bibliografie
INTRODUCERE
nc din cele mai vechi timpuri societatea omeneasc a ncercat s-i
uureze existena prin inventarea, realizarea i utilizarea a tot felul de unelte i
produse. Probabil odat cu problemele legate de inventarea, realizarea i
utilizarea uneltelor i produselor au aprut i problemele legate de calitatea
acestora.
Odat cu ridicarea nivelului tehnic i implicit a celui de complexitate al
produselor a crescut i gradul n care acestea influeneaz viaa fiecruia dintre
noi: bunstarea material, sntatea, sigurana, etc. Mai mult implicaiile
economico-sociale ale anumitor caracteristici ale produselor se rsfrng asupra
popoarelor ce le fabric. Este vorba de sigurana n funcionare, fiabilitate,
mentenabilitate, disponibilitate, asigurarea proteciei mediului, eficien, pre de
cost i multe altele.
Iniial numit siguran n funcionare noiunea de fiabilitate s-a desprins
relativ recent din conceptul de calitate. Odat cu desprinderea a fost nevoie i
de o cristalizare ca tiin de sine-stttoare mai ales n ultimele decenii cnd sa constatat c la proiectarea, fabricarea i exploatarea produselor nu se mai pot
folosi metode empirice.
aprecierea calitativ si cantitativ a
comportrii produselor n timp,
functie de criteriile prestabilite
si de factorii de solicitare interni si externi;
Obiectivele fiabilittii
studiul si analiza fizic defectiunilor produselor

(moduri de manifestare, cauze de aparitie, metode de combatere);
stabilirea metodologiilor de determinare

(confirmare) a fiabilittii produselor;
Fig. 1 Obiectivele fiabilitii

11
Nicolae UNGUREANU
Termenul de fiabilitate se utilizeaz n mai multe sensuri:
ansamblul caracteristicilor calitative ale unui produs care determin

capacitatea acestuia de a fi utilizat n condiiile prescrise un timp ct
mai ndelungat;
mrime care caracterizeaz sigurana n funcionare a unui produs;
msur a probabilitii de bun funcionare a unui sistem tehnic n
conformitate cu normele prescrise.
DEFINIIE: Fiabilitatea reprezint aptitudinea unui element, bloc

sau produs de a-i ndeplini funcia specificat, n condiii date,
de-a lungul unei durate de timp date.
DEFINIIE: Calitatea reprezint expresia gradului de utilitate

social a produsului, msura n care prin ansamblul
caracteristicilor sale tehnico-funcionale, psiho-senzoriale i al
parametrilor economici proiectai i realizai fizic, satisface nevoia
pentru care a fost creat i respect restriciile impuse de
interesele generale ale societii privind eficiena socialeconomic, protecia mediului natural i social.
Analiza obiectivelor fiabilitii precum i definiiile fiabilitii i calitii
arat strnsa legtur dintre cele noiuni. Astfel fiabilitatea reprezint gradul de
conservare n timp a performanelor calitative ale produsului de la ieirea de pe
banda de fabricaie pe cnd calitatea reprezint fiabilitatea la momentul t =0 a
produsului.
Importana studierii fiabilitii ca ramur tiinific de sine stttoare, cu
implicaii n toate etapele de creare a unui produs poate fi argumentat de un
exemplu: n anul 1949 aparatura de radiolocaie a Statelor Unite a fost n stare
de nefuncionare 84% din timp, cea de hidro-acustic 48% iar cea de radiotelecomunicaii 14%. Dup 10 ani de cercetri n domeniile menionate,
cercetri legate de creterea fiabilitii, de implementare practic a soluiilor
teoretice i experimentale timpii de nefuncionare artau astfel: aparatura de
radiolocaie 2,9%, aparatura de hidro-acustic 6,7%, aparatura de radiotelecomunicaii 7,7%.
Alte exemple pot fi cele legate de numrul persoanelor angrenate n
activitile de ntreinere i reparare a diferitelor tipuri de echipamente. Astfel
fiecare al 7-lea militar i fiecare al 5-lea reangajat al armatei americane este
angrenat n operaii de ntreinere i reparare a echipamentelor din dotare. De
asemenea se aprecia n urm cu civa ani c peste un milion de persoane
lucrau n fosta Uniune Sovietic pentru nlturarea defeciunilor i meninerea n
stare de funcionare a mainilor i utilajelor.
Domeniile n care fiabilitatea a fost implicat contribuind la succesul
realizrilor tehnice specifice au fost numeroase, cele mai importante fiind
evideniate n figura 2. De menionat c numrul acestor domenii crete
permanent, beneficiile deja obinute fiind cele care justific aceast cretere.
12
Constructia si exploatarea aparaturii

electrice, electronice si microelectronice
Sistemele de telecomunicatii
Domeniile prioritare
de implementare a
notiunilor de fiabilitate
Sistemele de navigatie aerian
Echipamentele spatiale
Centrale atomice
Aparatura si tehnica militar
ed
Un it
S ta te
Fig. 2 Direciile principale de implementare a principiilor fiabilitii

innd seama de rezultatele obinute n aceste domenii precum i de o
serie de factori, dintre care menionm: creterea complexitii sistemelor
tehnice i a importanei funciunilor care le realizeaz aceste sisteme,
intensificarea regimurilor de lucru ale sistemelor, introducerea automatizrii pe
scar larg i controlul automat al proceselor de producie, creterea gradului
de utilizare a calculatoarelor, creterea cheltuielilor de exploatare i nu n
ultimul rnd creterea securitii exploatrii fiabilitatea se dezvolt tot mai mult.
Noiunea de fiabilitate este inseparabil de noiunea de mentenabilitate.
DEFINIIE :Mentenabilitatea reprezint aptitudinea unui produs
de a fi meninut sau restabilit n stare de a-i ndeplini funcia
specificat, n condiii date de utilizare, atunci cnd mentenana
se desfoar n condiii date, cu procedee i remedii prescrise.
mbinarea celor dou noiuni, de fiabilitate i mentenabilitate au dat
natere noiunii de disponibilitate.
DEFINIIE : Disponibilitatea reprezint aptitudinea unui
dispozitiv de a-i ndeplini funcia specificat, la un moment dat
sau n un interval de timp dat sub aspecte combinate de
fiabilitate, mentenabilitate i de organizare a aciunilor de
mentenan.
13
Nicolae UNGUREANU
Cele menionate conduc la idea c teoria fiabilitii a ajuns n prezent o
ramur de tiin care pornind de la necesiti practice, odat cu dezvoltarea
tehnic contemporan, s fie adnc implementat n cercetarea, fabricarea i
utilizarea produselor.
Toate acestea ns necesit un suport matematic puternic constituit n
special de teoria probabilitii, dar i statistica matematic, programarea
matematic, teoria ateptrii, a jocurilor etc.
Prezenta lucrare se adreseaz att studenilor seciilor de inginerie
mecanic, ct i inginerilor din cercetare, proiectare sau execuia utilajelor i
instalaiilor de proces.
14
CAPITOLUL I
NOIUNI DE TEORIA PROBABILITAILOR I
STATISTIC MATEMATIC
Pentru calculul fiabilitii elementelor i sistemelor se apeleaz la metode
matematice, metode care de cele mai multe ori se bazeaz pe teoria
probabilitilor i pe statistica matematic. Din acest motiv este necesar ca
noiunile de baz ale calculului probabilitilor i statisticii matematice s fie
cunoscute.
1.1.
Calculul probabilitilor
Calculul probabilitilor descrie legitile rezultatelor ntmpltoare. n

cadrul calculului se utilizeaz urmtoarele noiuni de baz:
experiment aleator proces repetabil de un numr nedefinit de

ori, n aceleai condiii, rezultatul fiind nedeterminat;
eveniment (rezultat aleatoriu) rezultatul unui experiment;
eveniment elementar fiecare eveniment posibil al unui

eveniment;
eveniment sigur E mulimea tuturor evenimentelor elementare;
spaiul G al evenimentelor mulimea tuturor evenimentelor

posibile, innd seama c fiecare parte a lui E definete un
eveniment. Mulimea evenimentelor G este compus din toate
evenimentele elementare, inclusiv mulimea vid i evenimentul
sigur E precum i reuniunile de evenimente elementare.
Considernd o serie de evenimente, notate cu A, B, etc. se poate aplica

asupra lor operaiile cunoscute cu mulimi rezultnd astfel o serie de noi
evenimente:
15
Nicolae UNGUREANU
reuniunea evenimentelor A i B: evenimentul AUB are loc dac

evenimentul A sau evenimentul B are loc;
intersecia evenimentelor A i B : evenimentul AB are loc dac i

evenimentul A i evenimentul B au loc;
evenimentul sigur E: evenimentul sigur este acela care are loc

ntotdeauna;
evenimentul imposibil : evenimentul care nu are loc niciodat;
evenimentul complementar A : evenimentul complementar A

(relativ la E) al evenimentului A are loc dac evenimentul A nu are
loc. Astfel:
AU A =E
A A =
Evenimentul disjunct (incompatibil): dou evenimente A i B se

numesc disjuncte dac intersecia lor este mulimea vid.
A B =
Evenimentele disjuncte nu au nici un eveniment elementar comun.
Aceasta implic faptul c evenimentele elementare sunt
evenimente disjuncte.
1.2. Probabilitatea evenimentelor

Se introduce noiunea probabilitatea evenimentului A notat cu P(A)
reprezentnd valoarea numeric. Definirea probabilitii se poate face n diferite
moduri, cele mai utilizate fiind cele ale lui Laplace (1812), von Mises (1919) i
Kolmogoroff (1933).
DEFINIIE: Probabilitatea de apariie a unui eveniment A este
egal cu raportul dintre numrul m al apariiilor evenimentului A n
cazurile favorabile i numrul n al cazurilor posibile. (Laplace)
P ( A) =
m numarul cazurilor favorabile

=
n
numarul cazurilor posibile
(1.1)
Aceast definiie este intuitiv ns este incomplet plecnd de la ipoteza

c toate evenimentele elementare sunt egal probabile. Egal probabilitatea
presupune n acelai timp i un numr finit de evenimente elementare. Ipoteza
menionat n practic nu este ndeplinit n multe situaii, fiind totui util n
situaiile n care poate fi calculat numrul cazurilor favorabile i cel al cazurilor
posibile.
16
DEFINIIE: Pentru un experiment aleatoriu probabilitatea P(A) a

unui eveniment A este egal cu limita frecvenei relative hn(A) a
apariiei evenimentului A, dac numrul n al ncercrilor tinde la
infinit. (von Mises)
P ( A) =
lim
lim m
hn ( A) =
n
nn
(1.2)
unde n desemneaz numrul tuturor ncercrilor i m numrul acelora la

care apare evenimentul A.
Ca i n cazul precedent definiia este intuitiv i la fel ca i n cazul
precedent avnd o inexactitate deoarece existena limitei indicate nu se
demonstreaz analitic. Definiia are o importan practic mare deoarece de
cele mai multe ori n realitate se cunoate doar frecvena relativ, interpretat
ca o probabilitate.
DEFINIIE: Pentru definirea axiomatic a probabilitii este
presupus, pentru mulimea evenimentelor, structura unei algebre, care reprezint un sistem de mulimi nchis relativ la
formarea complementarei i la formarea reuniunilor i interseciilor
infinit numrabile. (Kolmogoroff)
Astfel este asociat fiecrui eveniment A din mulimea evenimentelor G un
numr real P(A) cu urmtoarele proprieti:
pentru orice eveniment are loc P(A)0, (nenegativitatea);
pentru evenimentul sigur E are loc P(E) =1, (normarea);
pentru o mulime infinit numrabil de evenimente Ai, dou cte dou

disjuncte are loc:
P(A1UA2UA3U..)=P(A1)+ P(A2)+ P(A3)+.
(1.3)
Proprietatea aditivitii cuprinde i aditivitatea finit, n cazul a n

evenimente disjuncte. Pentru cazul n=2 are loc:
P(AUB)=P(A)UP(B)
(1.4)
n prezent se consider c numai sistemul de axiome al lui Kolmogoroff
permite o definire exact i complet a probabilitii
17
Nicolae UNGUREANU
1.3. Caracteristici ale probabilitilor

Se definete noiunea de probabilitate condiionat, notat P(BA), ca
fiind probabilitatea apariiei evenimentului B in ipoteza c evenimentul A s+a
produs deja. Aceasta este definit pentru P(A)>0 prin:
P(BA)=P(AB)/P(A)
(1.5)
n cazul evenimentelor elementare egal posibile probabilitatea

condiionat P(BA) este deci partea relativ a evenimentelor elementare care
aparin att evenimentului A ct i evenimentului B, calculat prin mprirea la
numrul tuturor evenimentelor elementare ale evenimentului A.
Dou fenomene se numesc fenomene independente dac are loc una
din condiiile urmtoare:
P ( B ) = P ( BIA)
(1.6)
P ( A) = P ( AIB)
La mai mult de dou evenimente independena fiecror dou evenimente
nu implic independena tuturor evenimentelor. Independena complet a n>2
evenimente A1, A2..An exist dac pentru orice combinaie de indici i1, i2, .,
ik , cu kn se verific relaia:
P(Ai1Ai2Aik)=P(Ai1) P(Ai2) P(Aik)
(1.7)
innd seama de cele menionate n cazul a trei evenimente

independena complet are loc atunci cnd sunt respectate urmtoarele
condiii:
P ( A1 I A2 ) = P( A1 ) P ( A2 )
P( A1 I A3 ) = P( A1 ) P ( A3 )
P ( A2 I A3 ) = P( A2 ) P ( A3 )
P ( A1 I A2 I A3 ) = P( A1 ) P( A2 ) P ( A3 )
(1.8)
Abordarea corect a calculului probabilitilor trebuie s in seama i de

o serie de reguli de calcul. Cele mai importante sunt:
evenimentul A are loc dac: 0 P( A) 1 ;
evenimentul imposibil are loc dac: P()=0;
evenimentul complementar A are loc dac: P( A) = 1 P( A) ;
18
pentru reunirea evenimentelor A1, A2,An dou cte dou disjuncte se

utilizeaz relaia:
P(A1UA2U..UAn)=P(A1)+P(A2)+.+P(An)
(1.9)
Pentru dou evenimente nedisjuncte reunirea se face pe baza relaiei:

P(A1 U A2)=P(A1)+P(A2)-P(A1 A2)
(1.10)
Pentru reunirea a n>2 evenimente nedisjuncte se utilizeaz relaia:

n
n 1
P ( A1 U A2 U ..... U An ) = P( Ai )
i =1
n 2 n 1
P( A I A ) + P( A I A
i =1 j =i +1
i =1 j =i +1k = j +1
....... + (1) n 1 P( A1 I ... I An )
I Ak ) ..
(1.11)
Teorema de multiplicare. Plecnd de la relaia probabilitii condiionate

a unui eveniment (relaia 1.5) rezult pentru probabilitatea interseciei a
dou evenimente oarecare A i B relaia:
P(AB)=P(BA) P(A)
(1.12)
Prin generalizare se poate obine teorema de multiplicare pentru n

evenimente oarecare:
P(A1..An)=P(A1)P(A2IA1)P(A3IA1A2)
.P(AnIA1..An-1)
(1.13)
Pentru dou evenimente independente are loc:

P(AB)=P(A) P(B)
(1.14)
Pentru n evenimente independente relaia devine:

P(A1..An)=P(A1) P(An)
(1.15)
Probabilitatea total. Considernd un numr n de evenimente care

formeaz o mulime complet de evenimente:
19
Nicolae UNGUREANU
A1 U ...... U An = E
Ai I A j = , (i j )
(1.16)
i B un eveniment oarecare se poate scrie:

B=BE=B(A1..An)=(BA1)U(BA2)U..U BAn)
(1.17)
Aceasta nseamn c este adevrat relaia:

n
i =1
i =1
P( B) = P( B I Ai ) = P( Ai ) P( BIAi )
(1.18)
Formula lui Bayes se utilizeaz pentru determinarea probabilitii

apariiei lui Ai dintr-o mulime complet de evenimente, condiionat de
apariia evenimentului B:
P ( Ai IB) =
P ( Ai ) P( BIAi )
P( Ai ) P ( BIAi )
= n
P(B)
P( Ai ) P( BIAi )
(1.19)
i =1
1.4. Noiuni de statistic

Statistica este ramura matematicii aplicate care grupeaz diferite metode
de calcul cu ajutorul crora se pot obine datele cele mai probabile referitoare la
fenomene de mas.
Din punct de vedere ingineresc sunt cteva probleme importante care
trebuie lmurite, i anume:
stabilirea proprietilor determinante ale unui numr limitat de

elemente cercetate ntr-un sondaj;
descrierea legturilor dintre diferitele proprieti;
generalizarea rezultatelor din sondaj pentru totalitatea elementelor.
Cu ajutorul metodelor specifice statistica poate extrage din datele

observaiilor att proprietile determinante ale elementelor ct i legturile
existente ntre acestea. Aceast grup de metode alctuiete aa numita
statistic descriptiv. Statistica descriptiv se constituie n etap preliminar
20
pentru un domeniu care se ocup de generalizarea rezultatelor numit statistica
deductiv.
1.4.1. Terminologie
nainte de abordarea propriu-zis a metodelor statistice este nevoie de
stabilirea cu precizie a termenilor i semnificaiei acestora. Dintre cei mai
utilizai se menioneaz:
unitatea statistic obiectul unic al cercetrii statistice (unitate

de msur cercetat);
populaia mulimea tuturor unitilor statistice;
sondaj submulime a populaiei;
anchet cercetare statistic a datelor
caracteristici - proprieti la care se refer cercetarea statistic

a datelor. Aceste proprieti pot fi cantitative sau calitative
funcie de mrimea sau felul lor. La rndul lor caracteristicile
cantitative pot fi discrete sau continue iar cele calitative pot fi
difereniate funcie de denumirea lor (caracteristici nominale)
sau funcie de un anumit grad (caracteristici ordinale).
1.4.2. Frecvena. Repartiia frecvenelor

n timpul unei anchete asupra unei caracteristici de cercetare
determinate se obin o serie de date neordonate. De regul aceast list de
baz are criteriul de ordonare timpul culegerii informaiei.
Valorile culese (n general notate cu numere) pot fi valori ale
caracteristicilor calitative sau uniti de msur ale caracteristicilor cantitative
(discrete sau continue).
Prima etap de prelucrare a datelor coninute n lista de baz este aceea
a ordonrii datelor i repartizrii datelor n clase. Necesitatea acestei etape este
dat de mbuntirea claritii i de posibilitatea ca n acest fel datele s fie
prezentate tabelar sau cu ajutorul diagramelor.
Clasele trebuie s acopere ntregul domeniu al precizrilor existente i
nici o clas nu trebuie s rmn neocupat. La caracteristici cantitative este
necesar ca ntinderea claselor s fie egal.
Numrul de clase n care se mparte lista de baz poate fi determinat cu
ajutorul tabelului 1.1 (empiric) i are la baz volumul de date.
21
Nicolae UNGUREANU
Tabelul 1.1
Volumul de date
Numrul de clase
n<25
k=5
25n100
k= n
n>100
k 1 + 4,5 lg n
Etapa urmtoare este aceea de determinare a frecvenelor absolute i

frecvenelor absolute.
Tabelul 1.2
Frecvena absolut
f ai = ni
Frecvena relativ
f ri =
ni
n
ng
Frecvena absolut cumulat
f cai = f a i
i =1
ng
Frecvena relativ cumulat
f cri = f r i
i =1
Not: n este numrul total de date.

Prelucrarea propriu zis a datelor experimentale are la baz schema
logic din figura 1.1.
De asemenea se face calculul principalilor parametrii statistici Astfel au
fost calculai:
media aritmetic x
n
x=
x
i =1
(1.20)
mediana (acea valoare fa de care frecvena valorilor mai mici dect

ea este egal cu frecvena valorilor mai mari dect ea ). n cazul de
fa, cu numr impar de valori:
M=
xn 1
2
modulul Mo, parametrul cu frecvena cea mai mare n ir
abaterea medie ptratic S,
22
(1.21)
START
Calculul frecventei absolute
Construirea bazei de date

(fisa de observatie)
Calculul frecventei absolute

cumulate
Ordonarea datelor si
determinarea numarului de
clase de valori
Determinarea frecventelor
Calculul frecventei relative
cumulate
Calculul frecventei relative

Media aritmetica
Calculul principalilor parametrii
statistici
Mediana
Modul
Dispersia
Abaterea medie patratica
Amplitudinea imprastierii
Verificarea caracterului repartitiei

experimentale
Alegerea testului
Verificarea caracterului aleator

al rezultatelor
Testul Massey
Testul Kolmogorov
Eliminarea rezultatelor
anormale
Testul hi patrat
Estimarea parametrilor
colectivitatii
STOP
Fig.1.1. Schema logic de prelucrare statistic a datelor

experimentale
( x x)
n
S=
i =1
n 1
abaterea medie ptratic a colectivitii, ,
23
(1.22)
Nicolae UNGUREANU
n
( x )
i =1
(1.23)
unde = x
coeficientul de variaie al irului de date:
C =
sau C =
dispersia seleciei:
( x x)
n
S2 =
i =1
(1.25)
n 1
dispersia colectivitii:
n
2 =
(1.24)
(x )
i =1
(1.26)
amplitudinea irului:
w = xmax-xmin
24
(1.27)
CAPITOLUL II
NOIUNI DE BAZ ALE FIABILITII
2.1.
Definiii i clasificri ale fiabilitii
Vrsta redus a ramurii tiinifice a fiabilitii face ca s existe nc

confuzii legate de terminologie. Astfel termenul de fiabilitate (reliability n limba
englez i nadiojnost n rus) provine din limba francez (fiabilit).
Definiia termenului de fiabilitate are dou aspecte: un aspect calitativ i
un aspect cantitativ.
DEFINIIE : Fiabilitatea reprezint, din punct de vedere calitativ
aptitudinea unui element, bloc sau produs de a-i ndeplini funcia
specificat, n condiii date, de-a lungul unei durate de timp date.
Definiia calitativ a fiabilitii este constituit din trei elemente distincte
(fig.2.1).
Specificarea functiei
pe care trebuie sa o
indeplineasca produsul
Conditiile de functionare
(interne si externe)
Durata data
(timp de misiune)
Fig. 2.1 Elementele constitutive ale definiiei calitative a fiabilitii

Astfel pentru a caracteriza fiabilitatea unui produs este nevoie s fie
specificate:
25
Nicolae UNGUREANU
funcia sau funciile produsului, n sensul conservrii

performanelor, a calitii, constatate sau menionate n momentul
achiziionrii produsului;
precizarea duratei de funcionare, denumit i timp de misiune
de-a lungul creia performanele se pstreaz. Astfel este
justificat afirmaia anterioar potrivit creia fiabilitatea este
calitatea pstrat n timp;
specificarea condiiilor de funcionare, att interne ct i externe.
Este vorba de un complex de factori rezultai din funcionarea
propriu zis (fore, micri, temperaturi, presiuni) i factorii
provenii din partea climatului tehnic.
Pentru a avea o imagine clar a acestei proprieti a unui produs este

necesar definirea i cantitativ.
DEFINIIE : Fiabilitatea reprezint, din punct de vedere cantitativ
probabilitatea ca un element, bloc sau produs s-i ndeplineasc
funcia specificat, n condiii date, de-a lungul unei durate de timp
date.
Acestei definiii i corespunde expresia:
p(t ) = Prob (t > T)
(2.1)
unde:
p(t) este probabilitatea de bun funcionare (nsi fiabilitatea);

t variabila timp;
T limita maxim a timpului de misiune.
Ca orice probabilitate expresia cantitativ a fiabilitii se va ncadra n

intervalul [0, 1]. Astfel se nelege c la momentul t =0 probabilitatea de bun
funcionare este egal cu 1, urmnd ca dup nceperea funcionrii produsului
aceasta s scad necontenit spre valoarea 0, valoare pe care o atinge la un t
dependent practic de fiabilitatea produsului.
Aceast dependen ntre probabilitatea de bun funcionare i timp
poart numele de funcie de fiabilitate. Valorile particulare ale funciei de
fiabilitate pentru diferite valori ale timpului sunt numite prescurtat fiabilitate.
Referitor la funcia de fiabilitate se mai utilizeaz o serie de termeni:
fiabilitate observat:
pentru produse nereparate reprezint raportul dintre numrul de produse
aflate n stare de funcionare la sfritul intervalului de timp dat i
numrul total de produse ce compun eantionul la nceputul intervalului
considerat;
pentru un produs reparat reprezint raportul ntre numrul de cazuri n
care, n un interval de timp dat, produsul i-a ndeplinit funcia specificat
i numrul total de solicitri n intervalul dat;
26
fiabilitate estimat
fiabilitatea unui dispozitiv determinat prin valoarea sau valorile limit ale
intervalului de ncredere asociat unui nivel de ncredere dat i bazat pe
aceleai date ca i fiabilitatea observat a dispozitivelor nominal identice.
Observaii:
1. Sursa datelor trebuie s fie precizat.
2. Rezultatele nu pot fi cumulate dect n condiii identice.
3. Pentru estimri prin metode parametrice trebuie indicat legea de
repartiie a timpului de funcionare.
4. Trebuie precizat tipul intervalului: deschis sau nchis.
fiabilitate extrapolat
fiabilitatea obinut printr-o extrapolare sau interpolare definit a
fiabilitii observate sau estimate, la durate i (sau) la condiii diferite de
cele corespunznd fiabilitii observate sau estimate.(extrapolarea sau
interpolarea trebuie s fie justificat).
fiabilitate prevzut
fiabilitatea calculat, pornind de la fiabilitatea observat, estimat sau
extrapolat a elementelor componente ale dispozitivului, pentru condiii
de utilizare date i avnd n vedere aspectele funcionale i constructive
ale dispozitivului. (ipotezele tehnice i statistice, precum i bazele de
calcul trebuie s fie indicate).
fiabilitate preliminat
fiabilitatea stabilit pe baza unor analogii, generalizri sau particularizri.
ntre diferiii termeni menionai exist corelaia prezentat n fig. 2.2.
2.2.
Noiunea de defectare
n scopul caracterizrii fiabilitii unui element, boc sau sistem i pentru

calculul efectiv al fiabilitii este important s se defineasc noiunea de
defectare.
DEFINIIE : Defectarea reprezint ncetarea aptitudinii unui
element, bloc sau sistem de a-i ndeplini funcia specificat.
Cauzele defectrii sunt extrem de variate, putnd fi rezultatul unor erori
din fazele de proiectare sau realizare a produsului, din condiiile de utilizare ale
acestuia sau din circumstane legate de toate fazele enumerate.
Defeciunea este urmarea defectrii (n practic se mai utilizeaz
termenul de cdere) i poate fi:
inerent provenind de la greeli ascunse legate de proiectarea

produsului, de nerespectarea tehnologiilor de fabricaie sau de
utilizarea
de
componente
cu
caracteristici
tehnice
necorespunztoare. Acest tip de defeciune caracterizeaz un
produs i se ia n considerare n calculul fiabilitii.
27
Nicolae UNGUREANU
datorit utilizrii necorespunztoare, manifestat datorit unor

factori subiectivi legai de personalul de deservire al produsului.
De regul apare datorit solicitrilor ce depesc limitele maxime
de rezisten ale produsului. Acest tip de defeciune nu se ia n
considerare n calculul fiabilitii.
Esantion
Populatie
Valoare in populatie
Sinonim : Valoare adev arata
Valoarea atasata populatiei, pe baza obsev arii
intregii populatii
+ prelucrarea statistica a datelor
Observat
Valoare observata
Sinonim:Valoare estimata punctual
Valoarea corespunzatoare unui esantion supus unor
conditii de solicitare date, pentru durata data.
(daca esantionul este egal cu populatia v aloarea
obsevata este egala cu v aloarea in populatie).
+nivel de incredere
Estimat
Valoare estimata
Sinonim:Valoare estim ata cu interval de incredere.
Valoarea limita a intervalului de incredere asociat
unui niv el de incredere dat, bazat pe rezultatele
observatiilor si corespunzand unei populatii.
+date experimentale privind

relatiile intre defectare, solicitare, durata
Extrapolat
Valoare extrapolata
Valoarea corespunzatoare unor conditii de durata
si (sau) de solicitare diferite de cele corespunzatoare
v alorii observ ate sau estimate
+ date privind aspecte constructiv e

ale dispozitivului
Prevazut
Incercare sau
utilizare
Valoare prevazuta
Sinonim: Valoare prev izionala
Valoarea corespunzatoare unui dispozitiv, bazata
pe structura lui si pe fiabilitatea elementelor
com ponente
Valorile indicatorilor de fiabilitate obtinuti pe baza

rezultatelor incercarii sau utilizarii, sub rezerv a
transform arilor ce tin seama de conditiile din timpul
incercarilor
Fig. 2.2 Relaii generale ntre diferii termeni folosii pentru exprimarea
indicatorilor de fiabilitate
28
Ambele tipuri de defeciune reprezint o pierdere parial sau total a
capacitii de funcionare a elementelor, blocurilor sau sistemelor i reprezint
un eveniment opus n raport cu buna funcionare.
Din punct de vedere teoretic defeciunea apare atunci cnd solicitrile S,
la un anumit timp, depesc rezistena R, constant, a produsului. (fig. 2.3).
Aceast situaie poate fi ntlnit n momentul n faza de proiectare sau
realizare a produsului au aprut erori i n cazul n care personalul de deservire
solicit produsul peste limitele admise. Defectarea poate fi evitat n cazul n
care calculul de rezisten a fost corect curba solicitrilor fiind inferioar valorii
rezistenei R1.
R, S
defectiune
R1
R
Fig. 2.3 Raportul teoretic solicitri rezisten

n realitate, n practic rezistena nu este constat ci se degradeaz n
mod permenent sub influena factorilor de funcionare interni i externi. (fig.2.4)
R, S
defectiune
R sd
R
Fig. 2.4. Raportul real solicitare-rezisten
29
Nicolae UNGUREANU
Prin asigurarea unei rezistene ct mai ridicate (R1, Rsd) se ajunge la o
fiabilitate ridicat. Astfel apare o concluzie practic, des folosit, aceea a
supradimensionrii echipamentelor.
2.3.
Indicatori de fiabilitate
Potrivit definiiilor de la punctul 2.1 sub aspect cantitativ funcia de

fiabilitate R(t) se definete ca fiind probabilitatea ca un element, bloc sau
produs s-i ndeplineasc funcia sau funciile date, n condiii date de-a lungul
timpului de misiune, adic:
(2.2)
p (t ) = Prob (t > T) = R(t)
unde:
p(t) este probabilitatea de bun funcionare (sau fiabilitatea);
t variabila timp;
T limita maxim, specificat, a timpului de misiune.
Variaiile grafice raportate la timp ale probabilitii de bun funcionare
sunt n concordan cu anumite legi. Toate variaiile au ns un punct comun,
cel de pornire care este considerat teoretic la t=0 ca avnd fiabilitatea maxim
adic p(t)=1, urmnd s descreasc dup anumite legi i dup un timp suficient
de mare (t)s ating valoarea 0. (fig. 2.5)
Complexul de factori de funcionare, interni i externi, conduc la
degradarea proprietilor iniiale ale elementului, blocului sau produsului
R(t)
Fig. 2.5 Variaii posibile ale funciei R(t)

ajungnd ca n cele din urm s se produc ncetarea unei sau a tuturor
funciilor pentru care elementul , blocul sau sistemul au fost concepute.
Exprimarea cantitativ a fiabilitii sub forma unei probabiliti apare
astfel ca o necesitate fireasc momentul apariiei unei defeciuni neputnd fi
stabilit cu precizie. n acelai timp se constat caracterul statistic al fiabilitii,
ceea ce nseamn c pentru determinarea caracteristicii de fiabilitate se
30
apeleaz la baze de date formate prin observarea unor anumite populaii
statistice.
Produse identice realizate cu tehnologii diferite sau de productori diferii,
exploatate sau ncercate n condiii diferite constituie populaii statistice diferite.
De aici rezult cteva concluzii:
veridicitatea rezultatelor obinute este direct proporional cu

mrimea populaiei statistice, a perioadei urmrite i a acurateei
procesului de preluare i prelucrare a datelor;
n cazul determinrii caracteristicilor de fiabilitate se aplic
principiile de prelucrare matematic, statistic, a datelor
experimentale;
valorile indicatorilor de fiabilitate obinute pe baza experimentelor
raportate la populaii statistice mici (sub 3 buc) nu pot constitui
baz juridic n contracte furnizori beneficiari, avnd doar valoare
informativ.
Indicatorii de fiabilitate (caracteristici de fiabilitate) sunt mrimi care

exprim sub diferite forme, calitativ sau cantitativ, fiabilitatea elementelor,
blocurilor sau produselor. Cei mai utilizai sunt:
probabilitatea de bun funcionare, R(t);

probabilitatea de defectare, F(t);
funcia de frecven (densitatea distribuiei), f(t);
rata de defectare, z(t);
durata medie de bun funcionare, MTBF;
dispersia 2.
2.3.1. Probabilitatea de bun funcionare
Probabilitatea de bun funcionare R(t) a fost definit anterior. Pentru

determinarea sa se consider populaia statistic alctuit din N0 produse
identice, funcionnd n condiii identice de-a lungul unei durate de timp t, timp
n care s-au defectat n, rmnnd n stare de funcionare N produse. Relaia de
calcul a probabilitii de bun funcionare este urmtoarea:
R(ti ) =
N0 n N
=
N0
N0
(2.3)
Not: Simbolul^ semnific caracteristici determinate experimental.

Aceste valori mai sunt numite i estimatori.
Pentru a avea o imagine ct mai exact a fenomenului se recomand ca
observaiile s se fac pe intervale de timp de-a lungul duratei date.
2.3.2. Probabilitatea de defectare
Probabilitatea de defectare se definete astfel:
F (t ) = Prob(t < T)
31
(2.4)
Nicolae UNGUREANU
Probabilitatea de defectare este un concept complementar n raport
probabilitatea de bun funcionare:
F (t ) + R(t ) = 1
(2.5)
Relaia 2.5 poate fi interpretat grafic n fig. 2.6.

R(t)
F(t)
1
R(t)
F(t)
0.5
F(t)
R(t)
Fig. 2.6 Relaia dintre R(t) i F(t)

innd seama de cele precizate n paragraful 2.3.1 i de relaia
complementar dintre probabilitatea de bun funcionare i probabilitatea de
defectare se poate scrie:
F (ti ) = 1 R(ti ) = 1
N
n
=
N0 N0
(2.6)
Timpul t F pentru care un produs funcioneaz cu o anumit probabilitate
(1 F ) :
Prob (t t F ) = F
(2.7)
se numete cuantila timpului de funcionare.

2.3.3. Funcia de frecven
Funcia de frecven sau densitatea distribuiei f(t) exprim frecvena
relativ a defeciunilor ( cderilor) ni ntr-un interval de timp ti :
ni = N (t ) N (t + t )
(2.8)
ni
ti N 0
(2.9)
deci:
f (ti ) =
32
Dac ni este expresia frecvenei absolute fi , produsul tiN0=T este
numrul total de ore de ncercare n intervalul de timp considerat astfel nct se
poate scrie:
f
(2.10)
f (t ) = i
T
Reprezentarea grafic a funciei de frecven (fig. 2.7) se face pe baza
datelor privind momentele de apariie a defeciunilor, pe diferite intervale de
timp.
f(t)
Fig. 2.7 Variaii posibile ale funciei de frecven

ntre indicatorii R(t), F(t), f(t) pot fi scrise urmtoarele relaii:
t
F (t ) =
f (t )dt
(2.11)
R (t ) = 1 f (t )dt =
f (t )dt
(2.12)
2.3.4. Rata de defectare

Rata de defectare sau intensitatea cderilor se definete prin relaia:
z (t ) =
f (t )
R (t )
(2.13)
Determinarea experimental a acestui indicator de fiabilitate pentru un

interval de timp ti :n funcie de frecvena absolut a cderilor ni este:
z (ti ) =
ni
ti N
Din punct de vedere dimensional z(ti) se exprim n h-1.
33
(2.14)
Nicolae UNGUREANU
Variaia grafic cel mai frecvent ntlnit n practic a ratei de defectare
numit i cada de baie este reprezentat n fig. 2.8.
z(t)
Zona I
Zona III
Zona II
Fig. 2.8 Variaia tipic a ratei de defectare

Cele trei zone corespund pentru:
perioada de rodaj a sistemelor, perioad n care se manifest
cderile precoce datorate unor cauze ascunse i deficienelor din
procesul de control al fabricaiei.(zona I-a)
perioada de via normal a sistemelor, caracterizat de cderi
aleatorii. n aceast perioada ce are ponderea cea mai mare ca
durat, intensitatea de defectare este uor cresctoare. (zona IIa).
perioada de scoatere din uz a sistemului, perioad n care
defectrile cresc foarte mult din cauza proceselor ireversibile de
deteriorare prin uzare la nivel structural. (mbtrnire, oboseal
mecanic, scderea rezistenei de izolaie, etc.) (zona a III-a)
Relaia de legtur dintre rata de defectare i probabilitatea de bun
funcionare este urmtoarea:
t
R (t ) = e
z ( t ) dt
0
(2.15)
Observaie: Relaiile de legtur dintre indicatorii de fiabilitate permit ca

prin determinarea unui indicator ceilali trei s fie dedui.
2.3.5. Timpul mediu de bun funcionare
Timpul mediu de bun funcionare MTBF=m sau timpul mediu pn la
defectare reprezint media duratelor de bun funcionare a elementelor,
blocurilor sau sistemelor aparinnd populaiei statistice luate n considerare.
Astfel cele N0 elemente, blocuri sau sisteme aparinnd populaiei
statistice au fiecare n parte o durat proprie de bun funcionare tf. (durata
pn la apariia primului defect).
34
Numarul de ordine
al elementului
t fN0
N0
t fN 0-1
N0 -1
t fi
t f3
t f2
t f1
t
Fig. 2.9 Durata de bun funcionare

Relaia de calcul a MTBF este:
N0
MTBF =
t
i =1
fi
(2.16)
N0
Dac se mparte axa timpului n intervale de timp egale cu t, iar n

intervalul t=(ti-1-ti) cad ki elemente, avnd ultimul interval t=(tc-1,tc) n care cad
kc produse atunci:
c
m = MTBF =
unde s-a notat
t k
i
t k
i =1
c
k
i =1
t k
i
N0
T
N0
(2.17)
=T.
Din punct de vedere dimensional MTBF se exprim n ore.

n general admind c f(t) este o funcie continu se pot scrie relaiile de
legtur cu ceilali indicatori:
m = MTBF = t f (t ) dt = R (t )dt
(2.18)
2.3.6. Dispersia 2
Dispersia 2 sau D este indicatorul care exprim abaterea timpilor de
bun funcionare fa de media aritmetic a acestora. Dispersia se exprim n
h2.
2 = D = (t m) 2 f (t ) dt
(2.19)
Abaterea medie ptratic () exprim gradul de mprtiere a timpilor de

bun funcionare, calculndu-se pentru date obinute experimental:
1 N0
(2.20)
(ti m)2 = D
N 0 1 i =1
n practic cei mai utilizai indicatori sunt rata de defectare, media
timpului de bun funcionare i probabilitatea de bun funcionare.
35
Nicolae UNGUREANU
36
2.4.
Legi de distribuie
Momentele de timp la care se manifest defeciunile n cazul unei

populaii statistice se repartizeaz potrivit unei legi de distribuie statistic
evideniat prin intermediul funciei de frecven. Tipul variabilei aleatoare t
(discret sau continu) determin tipul distribuiei. Distribuiile statistice sunt
caracterizate printr-o funcie teoretic de distribuie F(t).
n cazul unei distribuii discrete funcia de distribuie are expresia:
k
F (t ) = P (t < T ) = p (ti )
(2.21)
i =1
unde:
p(ti) este probabilitatea ca variabila aleatoare s ia valoarea ti;

ti<T pentru oricare i<k.
F(t)
1
ta
tb
Fig. 2.10 Funcie de distribuie discret
Potrivit reprezentrii grafice a funciei discrete (fig. 2.10), n scar

cresctoare, este valabil relaia:
F (ta ) < F (tb ) pentru ta < tb
(2.22)
n cazul distribuiilor continue funcia de distribuie are expresiile:
F (t ) = Prob(t < T)
(2.23)
F (t ) =
f (t )dt
0
37
(2.24)
Nicolae UNGUREANU
f(t)
F(t)
F(ti)
R(t)
F(t)
ti
ti
Fig. 2.11 Funcie de distribuie continu

Principalele legi de distribuie utilizate n studiul fiabilitii elementelor i
sistemelor sunt:
distribuia normal;
distribuia exponenial;
distribuia Weibull;
distribuia binomial;
distribuia polinomial;
distribuia Poisson;
distribuia hipergeometric;
distribuia Pearson (2);
distribuia .
2.4.1. Distribuia normal (Gauss-Laplace)
Distribuia normal reprezint o lege de distribuie a unei mrimi

aleatoare n jurul mediei sale. Aceast distribuie este frecvent ntlnit n
calculul statistic al erorilor, n rspndirea valorilor unor parametrii iar n
fiabilitate caracterizeaz fenomene de mbtrnire mecanic, electric, termic
a elementelor i sistemelor.
Variabila aleatoare continu t urmeaz legea normal N(, ) dac
densitatea de distribuie este dat de relaia:
f (t ) =
(t ) 2
2 2
(2.25)
unde:
=m=MTBF;
, - parametrii distribuiei.
Reprezentarea grafic a funciei (fig. 2.12) se numete curba normal
sau clopotul lui Gauss, maximul avnd loc pentru t= =MTBF.
38
Fig. 2.12 Variaia f(t) n cazul distribuiei normale

Funcie de valoarea lui se modific i alura curbei (fig. 2.13)
mai mare
mai mic
Fig. 2.13 Alura funciei f(t) funcie
Curba prezint dou puncte de inflexiune, de abscise t1 = i t2= +
. De menionat faptul c ntre aceste abscise se nscriu majoritatea
valorilor.(fig.2.14).
Intervalul
Procentul
t1 = , t2= +
68,27%
t1 = 2 , t2= + 2
95,45%
t1 = 3 , t2= + 3
99,73%
1.1
k .
k .
. 2 .
dnorm( x, , )
0.5
0.25
Fig. 2.14 Funcia f(t) n intervalul 3
39
4.25
Nicolae UNGUREANU
Funcia de distribuie devine:
t
1
F (t ) = f (t )dt =
2
0
(t )2
2 2
(2.26)
dt
valorile funciilor (2.24), (2.25) sunt tabelate, funcie de t.

Pentru uurarea calculului integralei din (2.26) se recurge la o schimbare
de variabil i se ajunge la o lege normal normat.
Valoarea normal normat este:
z=
(2.27)
pentru care corespunde media m=0 i 2=1 legea normal normat fiind
simbolizat N(0,1).
n acest caz :
z2
f ( z) =
1 2
e
2
(2.28)
Funcia f(z) este reprezentat n figura 2.15

f(t)
f(z)
0.4
MTBF
t
-3
-2
z -1
t
1
Fig. 2.15 Distribuia normal normat

Curba descris de ecuaia 2.27 fiind simetric fa de axa ordonatelor
funcia de distribuie de vine:
F ( z) =
1
2
z2
2
z2
1
1
1
2
dz = +
e
dz = + ( z )
2
2
2 0
Funcia lui Laplace (z) are expresia
40
(2.29)
z
( z ) =
z2
1
e 2 dz
2 0
(2.30)
avnd valori tabelate n intervalul 00,5. (anexa2 )

Variaia indicatorilor de fiabilitate n cazul legii normale este reprezentat
n fig. 2.16.
z(t)
Indicatori
f(t)
R(t)
MTBF
Fig.2.16 Variaia indicatorilor de fiabilitate n cazul

legii normale
Legea este caracteristic pentru perioada de scoatere din funciune a
elementelor, blocurilor i sistemelor.
2.4.2. Distribuia exponenial
Distribuia exponenial se caracterizeaz prin z(t)=constant= ceea ce
reprezint o paralel la axa timpului. Legea caracterizeaz produsele pe durata
vieii utile a elementelor, blocurilor i sistemelor.
Din relaiile de legtur ntre indicatori rezult:
f (t ) = e t
(2.31)
R (t ) = e t
2.32)
MTBF =
2 =
41
(2.33)
(2.34)
Nicolae UNGUREANU
Variaia indicatorilor de fiabilitate este ilustrat n fig.2.17.
Indicatori
R(t)
z(t)=constant
f(t)
Fig. 2.17 Variaia indicatorilor de fiabilitate n cazul

legii exponeniale
Dac t=MTBF atunci R(t)=0,37 i f(t)=0,37/MTBF . (fig. 2.18)
% Prob.
z(t)
f(t)
1
0.63
0.5
F(t)
0.37
R(t)
MTBF
1/MTBF
0.37/MTBF
MTBF t
Fig. 2.18 Indicatorii de fiabilitate pentru t=MTBF

2.4.3. Distribuia Weibull
Legea cu caracterul cel mai general , considerat ntotdeauna n cazul
ncercrilor de fiabilitate, introdus n anul 1951 este definit de relaia:
f (t ) = (t t0 ) 1 e
(t t 0 )
(2.35)
sau ntruct = rezult:
t t0
f (t ) =

42
t t0

(2.36)
unde parametrii distribuiei sunt urmtorii:
t0 este parametrul de loc exprimnd durata minim pn la care

nu se manifest nici un defect, notat uneori i ;
parametrul de form exprimnd nivelul procesului intim de
degradare;
parametrul de scar, notat uneori i ;
este viaa caracteristic.
Legea Weibull este caracteristic fenomenelor chimice (coroziune,

degradare), studiului anduranei elementelor mecanice i electrice i studiului
oboselii metalelor.
Se menioneaz de asemenea existena echivalenei ntre legea Weibull
i legea exponenial atunci cnd =1, i cu legea normal pentru =3,25.
Variaia indicatorilor de fiabilitate este reprezentat n fig. 2.19.
R(t)
f(t)
z(t)
1
0.368
Fig. 2.19 Indicatorii de fiabilitate n cazul legii Weibull

(diferitele forme sunt datorate parametrului de form )
2.4.4. Distribuia Raleigh
n cazul acestei distribuii densitatea de distribuie respect relaia:
f (t ) =
t2
2 2
(2.37)
rezultnd:
z (t ) =
(2.38)
R (t ) = e
t2
2 2
MTBF = 1.253
43
(1.39)
(1.40)
Nicolae UNGUREANU
Indicatorii de fiabilitate potrivit legii Raleigh sunt reprezentai n fig. 2.20.
f(t)
z(t)
z(t)
f(t)
t
Fig. 2.20 Indicatorii de fiabilitate n cazul legii Raleigh
2.4.5. Distribuia binomial

Cunoscut i sub numele de distribuia proporiilor sau distribuia
Bernoulli , aceasta se exprim astfel:
fie n extracii succesive din un lot de N produse;

dup verificare fiecare produs i recapt locul iniial;
fiecare din cele n produse extrase poate fi defect, cu probabilitatea
p (evenimentul A), sau corespunztor, cu probabilitatea q=1-p;
numrul de apariii ale evenimentului A n cele n experimente este
o variabil aleatoare X(n), care poate lua valorile 0,1,2,3,.,n;
probabilitatea ca evenimentul A s se produc de k ori este:
P[ X (n) = k ] = Cnk p k (1 p) n k
(2.41)
i distribuia variabilei aleatoare X(n) va fi:

Xn =
0
q
1
1
n
Cq
n 1
k
n
p C q
nk
n
p
pn
(2.42)
n care:k=0,1,2,,n, pk=P(0), P(1), , P(n).

Probabilitile P[X(n)=k] sunt termenii dezvoltrii binomului (p+q)n, de
unde denumirea de distribuie binomial.
Legea de distribuie se poate exprima prin densitatea de distribuie:
f ( x) =
n!
p x (1 p) n x
x!(n x)!
44
(2.43)
n relaia 1.42 x este un numr ntreg pozitiv, reprezentnd probabilitatea
ca n n ncercri evenimentul A s se produc de x ori, tiind c probabilitatea
evenimentului A este constant n orice ncercare i egal cu p.
Distribuia are un singur parametru p, iar funcia de distribuie este:
x
n!
p k (1 p ) n k
k
!
(
n
k
)!
k =0
F ( x) = f ( x) =
(2.44)
Variabila x reprezint numrul producerii evenimentului A n cele n

ncercri. Dac se reprezint proporia produselor aflate n funciune (distribuia
proporiilor), atunci:
x M [ x]
M =
= p
(2.45)
n
n
x D[ x] p (1 p )
D = 2 =
n
n
n
(2.46)
Aceast distribuie este utilizat pentru cunoaterea numrului de

produse din un lot aflate n stare de funcionare la un moment dat, observaiile
fcndu-se pe intervale de timp t egale.
n acest caz variabila este numrul de produse n stare de funcionare.
Cum timpul de funcionare poate fi foarte mare, iar observaiile se fac pe o
durat restrns se pune problema extinderii duratei experienei pentru aflarea
rezultatelor. Acest lucru se evit prin apelarea la o extrapolare.
ntre distribuia binomial i cea normal exist o legtur, n sensul c
repartiia binomial se reprezint prin histograme, iar la un numr suficient de
mare de intervale acestea se suprapun cu distribuia normal, (fig. 2.21), cu
condiia ca limitele intervalului de ncredere s fie:
li
1
= M [ x] m z p D[ x]
ls
2
(2.47)
unde zp este z pentru un P dat, determinat din relaia P=2(z), cu ajutorul

funciei tabelate a lui Laplace.
f(x)
n=5
Fig. 2.21 Suprapunerea distribuiei binomiale cu cea normal
45
Nicolae UNGUREANU
2.4.6. Distribuia Poisson

Numit i distribuia evenimentelor rare i corespunznd cu distribuia
exponenial, distribuia Poisson este caracterizat prin:
probabilitatea de apariie a evenimentului care se examineaz este mic;

constituie un caz limit al distribuiei binomiale, obinndu-se din aceasta
cnd n, rmnnd ns tot o distribuie de tip discret:
n(n 1)(n 2) .... (n x + 1) x

p (1 p ) n x
x!
f ( x) =
(2.48)
Datorit faptului c n este foarte mare se pot aproxima cu n toate valorile

n-1, n-2, etc. x fiind mic n raport cu n rezult:
n
nx x
ax a
ax
(np ) x
f ( x) =
p (1 p ) n x =
(1 p ) n = 1 = e a
x!
x!
x! n
x!
(2.49)
2.4.7. Distribuia 2
Purtnd i numele de distribuia Pearson, aceasta este utilizat n special
pentru:
verificarea corespondenei dintre distribuia empiric (experimental) i

cea teoretic;
determinarea limitelor pentru media timpului de bun funcionare.
Distribuia 2 se definete astfel: fie un sondaj de mrime n, iar variabilele

aleatoare independente x1, x2,.,xn fiind valorile caracteristice msurate. Se
introduce variabila aleatoare 2 cu n grade de libertate. Variabilele x1, x2,
,xi,..,xn independente, care urmeaz fiecare o lege normal N(, ), sunt
legate de variabila 2 prin relaia:
2 (n) = x12 + x22 + ..... + xn2
(2.50)
Densitatea de distribuie se calculeaz pornind de la definiia funciei de

distribuie:
f ( x)dx = P{x
x
F ( x) =
(n) < x + dx}
(2.51)
obinndu-se:
f ( x) =
1
n
2
n
2
2
x
n
1
2 2
2
unde s-a notat 2 prin x(x0), >0 i M[2]=n, D[2]=2n.
46
(2.52)
n general numrul gradelor de libertate f este egal cu numrul ptratelor
care se nsumeaz, minus numrul relaiilor liniare care exist ntre variabilele
x1, x2, ,xi,..,xn. n cazul legii normale normate N(0,1) variabila 2 are n-1 grade
de libertate.
n
2 =
(xi )2
(2.53)
i =1
Suma a dou variabile 21, 22, cu n1, respectiv n2 grade de libertate este
tor o variabil 2 cu n1, +n2 grade de libertate. n cazul legii N(0,1) rezult:
f ( x) =
1
n
2
n
2
2
x2 e 2 , x 2
(2.54)
Sub forma prezentat n relaia 2.54 distribuia 2 se gsete tabelat.

Conform figurii 2.22 cu ct crete numrul gradelor de libertate f cu att
distribuia 2 se suprapune peste distribuia normal.
f(x)
f=4
f=10
x
Fig. 2.22 Distribuia 2
Exist o relaie ntre variabila 2i variabila care urmeaz distribuia

Poisson. Astfel fie x variabila care urmeaz legea Poisson i k o valoare dat
acestei variabile.
Atunci:
x 1
ak a
e
k = 0 k!
P( x < k ) = P( x k 1) =
47
(2.55)
Nicolae UNGUREANU
Aceast probabilitate este egal cu probabilitatea ca variabila 2 s aib
valori mai mari dect o valoare dat corespunztoare probabilitii 1-p=q=P(2
2p) i numrul gradelor de libertate f=2x.
Se poate scrie:
x 1
ak a
P( ) = e
k = 0 k!
(2.56)
2 (1 p;2 x) = 2a ..in.care. p = P( 2 2p )
(2.57)
2
p
sau:
Pentru a determina valoarea lui x pentru o anumit valoare medie a,

corespunztoare unei probabiliti date P0 revine la a determina numrul
gradelor de libertate f corespunztor valorii 2=2a i probabilitii P=1-P0.
Valorile variabilei x se obin din relaia xp=f/2-1.
2.4.8. Distribuia
n cazul distribuiei densitatea de distribuie este:
t m 1
e
m(m)
f (t ) =
(2.58)
unde t=x, m i fiind parametrii distribuiei, rezultnd M[x]=m i D[x]=

m2, iar (m) fiind funcia .
( x) = e t t x 1dt , x > 0
(2.59)
Distribuia este un caz particular al distribuiei 2 pentru f=2 grade de

libertate.
48
CAPITOLUL III
FIABILITATEA SISTEMELOR
3.1. Generaliti
Pentru realizarea unei anumite funcii sau a unor funcii multiple diferite
elemente sunt reunite n blocuri (subansamble) care la rndul lor sunt
asamblate n sisteme. Toate legturile dintre elemente i blocuri sunt
funcionale.
Fiabilitatea sistemului depinde att de fiabilitatea elementelor
componente ct i de legturile dintre elemente i blocuri. De asemenea
fiabilitatea sistemului depinde i de interaciunea sa cu mediul nconjurtor.
ncetarea aptitudinii de a-i realiza funcia sau funciile specificate poate
mbrca mai multe aspecte:
o defeciune minor, fr influene asupra funcionrii sistemului

(exemplu: lmpi de semnalizare arse, deteriorri ale carcasei,
etc.). Acest tip de defeciune nu este luat n calcul la stabilirea
indicatorilor de fiabilitate.
o defeciune major, dar funciunile subsistemului respectiv sunt
preluate de un subsistem identic aflat n rezerv sau respectivele
funcii nu sunt utilizate sau pot fi neglijate pn la aciunea de
mentenan.
o defeciune major care duce la oprirea ntregului sistem. Acest
tip de defeciune este luat n considerare la stabilirea indicatorilor
de fiabilitate.
n toate cazurile prezentate se observ legtura dintre fiabilitatea

individual a elementelor i fiabilitatea global a sistemului. Fiabilitatea
elementelor este rezultatul unor ncercri statice. De volumul acestor ncercri
(numr produse, numr de ore de ncercare) depinde veridicitatea datelor
obinute.
Ca i n cazul elementelor cei mai utilizai indicatori de fiabilitate pentru
sisteme sunt rata de defectare z(t), exprimat n un numr x nmulit cu 10-6 h 1
i media timpului de bun funcionare MTBF, exprimat prin un numr y de ore.
Prin identificarea legii de distribuie atunci pe baza relaiilor dintre indicatorii de
fiabilitate pot fi determinai i ceilali indicatori.
49
Nicolae UNGUREANU
n etapa de proiectare a sistemelor trebuie acordat o atenie deosebit
nivelului de fiabilitate preconizat. Astfel nivele de fiabilitate ridicate, implicit
indicatori de fiabilitate superiori, necesit materiale i tehnologii avansate, studii
i cercetri aprofundate care se ntind pe civa ani. Costurile sunt n direct
corelaie cu nivelul de fiabilitate preconizat. De aceea, din punct de vedere
economic trebuie ca cerinele tehnico-economice s fie n legtur cu nivelul de
fiabilitate.
Astfel produsele cu durat mic de via i importan sczut implic
adoptarea unui nivel de fiabilitate sczut. Pentru produsele i sistemele cu
durat mare de via i de importan ridicat nivelele de fiabilitate trebuie s fie
de asemenea ridicate.
Un alt aspect este acela al asigurrii proteciei personalului deservent i
al mediului. i n acest caz nivelele de fiabilitate trebuie s fie suficient de
ridicate. De altfel unele din aceste nivele sunt impuse prin standarde interne ale
societilor comerciale sau chiar prin legi i normative.
3.2. Determinarea fiabilitii sistemelor
Considernd c defeciunile au un caracter independent, pentru calculul
fiabilitii sistemelor se consider cunoscute fiabilitile elementelor componente
i se procedeaz la reprezentarea sistemului sub forma schemei bloc
funcionale.
Schema bloc funcional arat poziia fiecrui element n cadrul structurii,
funcia sa tehnologic precum i condiiile tehnice interne i externe concrete de
funcionare. n orice studiu de fiabilitate schema bloc funcional reprezint
punctul de plecare.
Fig. 3. 1 Schema bloc funcional a unui sistem de frnare pentru maina

de extracie minier
50
Plecnd de la schema bloc funcional se construiete schema logic de
fiabilitate (modelul structural). n cadrul acestei scheme elementele i pierd
personalitatea (caracteristici tehnice, mrime, etc.) transformndu-se n
elemente caracterizate doar de fiabilitatea proprie i de conexiunile cu
elementele nvecinate.
5
5
.........................
3'
2'
Fig. 3.2 Schema logic de fiabilitate (model structural)

pentru maina de extracie minier
Aceste dou caracteristici influeneaz direct asupra fiabilitii ntregului
sistem. De aceea pentru definirea corect a fiabilitii unui sistem este necesar
pe lng cunoaterea valorii fiabilitii elementului cunoaterea influenei pe
care o exercit strile de defect ale acestuia asupra sistemului. Ca o meniune
importanta se poate spune c n funcie de complexitatea sistemului schema
logic de fiabilitate poate sau nu s corespund cu schema bloc funcional.
Pentru elaborarea schemei logice se consider c semnalul (fluxul de
informaie, tensiune, etc.) va strbate ntregul sistem astfel: elementele
conectate n serie au o singur cale de transmitere a semnalului iar pentru
elementele conectate n paralel semnalul are un numr de ci de transmitere
egal cu numrul elementelor identice conectate n paralel. Ca ipotez primar
se consider c toate elementele sistemului sunt n stare perfect de
funcionare.
Etapa urmtoare este aceea de elaborare a expresiilor logice de
fiabilitate sau a tabelelor de fiabilitate corespunztoare. Astfel dac un sistem
este compus din n elemente, fiecare element avnd un numr r de stri
posibile, atunci sistemul va putea avea un numr rn stri posibile. ns datorit
faptului c n studiul fiabilitii se utilizeaz logica binar (0 element defect, 1
element n stare de funcionare) sistemul va putea avea 2n stri, din care
unele sunt stri funcionale iar altele stri de defect. Sistemul de n elemente
poate fi denumit sistem de ordinul n avnd starea de funcionare definit printrun vector n-dimensional:
X = f ( x1 , x 2 ,...., x n )
(3.1)
Fiecare xi, pentru orice valoarea a lui i aparinnd intervalului [1,n] pot
exista numai dou valori. Altfel spus din totalul de 2n vectori ce definesc starea
51
Nicolae UNGUREANU
unui sistem o parte sunt vectori ce definesc starea de funcionare i o parte
definesc starea de defect.
2 n = m = m1 + m2
(3.2)
Considernd c sistemul se poate gsi la un moment dat doar n o

singur stare din cele 2n posibile i notnd cu Eij evenimentul care const n
funcionarea elementului Ei, (i=1,.,n) din combinaia de ordinul j, (j=1, 2,
3,.,2n) atunci se obine expresia logic:
E = f ( E1 , E 2 ,...E n ) = U I Eij( h )
j =1 i =1
2n
(3.3)
Not: h=1 dac elementul Ei este n stare de funcionare i h=0 dac

elementul este defect.
Expresia 3.3 este recomandat s fie utilizat pentru cazurile n care n5.
Pentru valori mai mari crete numrul de stri posibile ceea ce face ca
urmrirea s fie dificil. Totui n cazul utilizrii unor calculatoare performante i
a unor programe specializate expresia este deosebit de util.
Principalele scheme logice de fiabilitate (model structural) folosite n
practic sunt:
schema de tip serie;

schema de tip paralel;
schema mixt.
3.2.1. Calculul fiabilitii sistemelor tip serie

Considernd un numr n de elemente, fiecare avnd o probabilitate de
bun funcionare proprie i elementele fiind conectate conform schemei din fig.
3.1. fiabilitatea sistemului poate fi calculat cu ajutorul relaiei 3.4.
R1 (t)
R2 (t)
R 3 (t)
Ri (t)
Rn (t)
I
1
Rs (t)
Fig. 3.3 Schema de tip serie a sistemelor

Notaiile din figura 3.3. reprezint:
I intrrile sistemului;
E ieirile sistemului:
Ri(t) probabilitatea de bun funcionare a elementului i;
Rs(t) probabilitatea de bun funcionare a sistemului.
n
Rs (t ) = R1 (t ) R2 (t ) R3 (t ) ...... Ri (t ) ....... Rn (t ) = Ri (t )
i =1
52
(3.4)
In figura 3.4 au fost reprezentate grafic variaiile fiabilitii pentru o serie
de sisteme, considernd fiabilitatea individual a elementelor egal.
0.99
f( x )
f1( x1 )
f2( x2 )
f3( x3 )
1.424413 .10
7
0 12.5 25 37.5 50 62.5 75 87.5 100
1
n
97
fiabilitate 0.95
fiabilitate 0,90
fiabilitate 0.85
fiabilitate 0,99
Fig. 3.4 Variaia fiabilitii sistemelor serie odat cu creterea
numrului de elemente
Se observ c odat cu creterea complexitii sistemelor serie
fiabilitatea scade.
Concluziile logice sunt c n cazul n care este obligatorie utilizarea de
scheme serie s se foloseasc un numr ct mai redus de elemente i doar
elemente cu fiabilitate foarte ridicat
3.2.2. Calculul fiabilitii sistemelor tip paralel
Sistemele tip paralel au schema de conectare a elementelor ca n figura
3.5.
Pentru acest tip de scheme probabilitatea de defectare a sistemului
poate fi calculat cu ajutorul relaiei:
m
Fs (t ) = Fi (t )
i =1
unde:
Fs este probabilitatea de defectare a sistemului;

Fi probabilitatea de defectare a elementului i.
53
(3.5)
Nicolae UNGUREANU
R1 (t)
1
Cunoscnd
relaia
dintre probabilitatea de bun
funcionare i probabilitatea
de defectare (2.5) se poate
scrie probabilitatea de bun
funcionare a sistemului (Ri(t)
fiind probabilitatea de bun
funcionare a elementului i):
R2 (t)
2
R3 (t)
3
R i (t)
i
Rs (t ) = 1 Fs (t ) = 1 (1 Ri (t ))
i =1
R n (t)
(3.6)
Rs (t)
Fig. 3.5 Schema tip paralel a sistemelor

i n acest caz pot fi trasate curbele de variaie a fiabilitaii sistemului
funcie de numrul de elemente componente, n ipoteza unei probabilitai de
bun funcionare egal a elementelor.
1
f1( x1 )
f2( x2 )
f3( x3 )
f4( x4 )
0.01
1
0 12.5 25 37.5 50 62.5 75 87.5 100

m
97
probabilitate de buna functionare a elementelor 0.01

Fig. 3.6. Variaiile fiabilitii pentru sisteme tip paralel cu elemente avnd
probabilitatea de bun funcionare identic.
54
3.2.3. Calculul fiabilitii sistemelor avnd scheme mixte

Sistemele mixte au schema asemntoare cu cea din fig. 3.7.
Rezolvarea acestui tip de scheme se face prin secionarea n subscheme
3
1
II
III
IV
Rs
Fig. 3.7. Schem de tip mixt a sistemelor

care se rezolv prin metodele cunoscute. Astfel modalitatea de rezolvare a
schemei din figura 3.5 este urmtoarea:
Rs = RI RIII RIV .... Rn
(3.7)
unde:
RI = R1 R2
RIII = 1 (1 R5 )(1 RII )

RII = R3 R4
RIV = 1 (1 R6 ) ..... (1 Ri )
(3.8)
(3.9)
(3.10)
3.2.4. Aspecte speciale ale calculului fiabilitii sistemelor

n practic pot aprea situaii n care descompunerea schemei unui
sistem complex la schemele de baz, serie sau paralel, nu poate fi realizat. O
astfel de schem este cea prezentat n figura 3.8.
A
Fig. 3.8 Schem logic ce nu poate fi redus la scheme elementare

Rezolvarea schemei se face prin identificarea combinaiilor de bun
funcionare:
A-B, (fig. 3.9);
D-E, (fig. 3.10);
55
Nicolae UNGUREANU
A-C-E, (fig. 3.11);

D-C-B, (fig. 3.12).
A
Fig. 3.9. A-B
Fig. 3.10. D-E

A
Fig. 3.11. A-C-E
Fig. 3.12. D-C-B
56
Pentru schemele prezentate se noteaz cu Hi ipotezele care grupeaz
evenimentele reciproc incompatibile. Se noteaz cu X evenimentul care se
poate produce concomitent cu una din ipotezele Hi.
Probabilitatea ca evenimentul X s se produc n mod concomitent cu
una din ipoteze este probabilitatea total P(X).
m
P( X ) = Px (H i ) PH i ( X )
(3.11)
i =1
unde:
Px(Hi) este probabilitatea fiecrei ipoteze Hi;
PHi(X) probabilitatea condiionat a evenimentului X n cazul ipotezei
Hi .
Pe lng aceste conexiuni tip punte n structura sistemelor apar frecvent
elemente ale cror conexiuni au forma de triunghi sau stea. n funcie de poziia
pe care o ocup n structura sistemului aceste grupuri de elemente pot avea o
intrare i dou ieiri sau dou intrri i o ieire. (fig. 3.13, fig. 3.14)
Conexiune stea dou intrri o iesire
Conexiune stea o intrare dou iesiri
Combinatii posibile de bun functionare
Fig. 3.13 Conexiuni de tip stea
57
Nicolae UNGUREANU
Conexiune tringhi dou intrri o iesire
Conex iune triunghi o intrare dou iesiri
1
1
2
3
1
1
2
3
Combinatii posibile de bun functionare
Fig. 3.14 Conexiuni de tip triunghi
3.2.5. Concluzii legate de asigurarea unui nivel de fiabilitate ridicat

al sistemelor
Pentru asigurarea unui nivel ridicat al fiabilitii, n faza de proiectare a
sistemelor trebuie concepute scheme care s mbine avantajele rezultate din
analiza schemelor serie i paralel i s elimine pe ct posibil dezavantajele.
Cele mai frecvente ci de cretere a fiabilitii sistemelor sunt:
evitarea unui numr mare de elemente componente, n condiiile

n care funciile sistemului pot fi realizate i cu structuri mai simple;
utilizarea de elemente cu fiabilitate ridicat, implicit avnd o
proiectare i o construcie atent, materiale de calitate superioar,
control tehnic sever;
folosirea schemelor ce folosesc redondana (scheme paralele);
58
asigurarea unor tehnologii de mbinare i asamblare a elementelor

componente care s evite apariia punctelor slabe din sisteme;
elaborarea de programe de ncercri i probe care s permit
evidenierea principalelor defeciuni i a cauzelor acestora (erori
de concepie sau realizare, de materiale, etc.);
elaborarea de cri i manuale tehnice care s permit instruirea
personalului de deservire.
3.3. Fiabilitate previzional

DEFINIIE Prin fiabilitate previzional se nelege fiabilitatea unui
sistem exprimat prin indicatori de fiabilitate, care au rezultat din
calcule de prognoz, efectuate pe baza fiabilitii elementelor
componente.
Produsul analizat aflat n faza de proiect poate fi analizat, n detaliu, pe
baza structurii i componenei sistemului. Pentru determinarea fiabilitii
previzionale se fac urmtoarele ipoteze:
sunt cunoscute corect condiiile de funcionare interne i externe ale

sistemului;
defeciunile sunt independente i conexiunea logic de fiabilitate este
cunoscut;
ratele de defectare ale elementelor z(t)==constant, deci legea de
distribuie este de tip exponenial, caracteristic duratei de via activ a
produsului:
Plecnd de la un nivel de fiabilitate impus prin determinarea fiabilitii

previzionale se verific dac teoretic cele dou valori sunt cel puin egale, de
dorit fiind ca valoarea fiabilitii previzionale s depeasc valoarea impus.
Nivelul de fiabilitate nominal al elementelor componente este cel stabilit
de productor prin norma intern de produs sau garantat prin un alt document
tehnic, n condiii de funcionare bine stabilite. Dac condiiile de funcionare
preconizate nu corespund cu cele stabilite pentru elemente se procedeaz la
determinarea coeficienilor de corecie kc. n cazul n care din calcul vor rezulta
coeficieni kc>1 elementele respective se vor redimensiona astfel nct s se
asigure kc<1.
n aceeai ipotez simplificatoare a distribuiei exponeniale, pentru
sistem rezult:
MTBF =
(3.12)
Aceeai ipotez este luat n calcul i pentru fiecare element i n parte,

pentru care:
Ri (t ) = e k c t
59
(3.13)
Nicolae UNGUREANU
Pentru diferite moduri de conexiune modelul matematic al fiabilitii
corespunde cu datele din tabelul 3.1.
Tabelul 3.1
Nr.crt.
Conexiunea
Caracteristicile schemei
Serie-paralel
(rezervare general)
m ramuri paralele din n

elemente,
cu
aceeai
probabilitate
de
bun
funcionare sau cu probabiliti
diferite
1
m
Paralel-serie(rezervare individual)
n circuite n serie formate
fiecare din m elemente n
paralel, cu aceeai probabilitate
de bun funcionare sau cu
probabiliti diferite
2
m
.....
......
.......
m1
mi
mn
n circuite n serie , fiecare din

ele cu un numr variabil de
elemente mi n paralel
m1a
mna
4
1
m1b
mnb
......
.......
m1c
mnc
60
Schem
combinat
avnd
circuite paralele i n serie
Probabilitatea de bun funcionare (fiabilitatea R) corespunztoare
schemelor din tabelul 3.1 va fi:
Tabelul 3.2
Nr.
Pentru un
Pentru o grup
Pentru conexiune
Valori limit
crt.
element
de elemente
(schem)
1 (1 R n ) m
aceleai elemente
Rn
(serie)
1 1 Ri
i =1
elemente diferite,
aceeai ramur
m
n
1 1 R1
j =1
i =1
elemente diferite,
ramuri diferite
1 (1 R) m
aceleai elemente
Ri
R
i =1
1-(1-R)m
(derivaie)
1 (1 Ri )
i =1
elemente diferite,
aceeai circuit
1 (1 Ri )
i =1
b) n
1-(1-Rn)m0
c) m,
n
1-(1-Rn)m0
d) m
1-(1-Rn)m1
e) n
1-(1-Rn)m0
(1 Ri )
j =1
i =1
elemente diferite,
circuite diferite
n
Ri
a) m
1-(1-Rn)m1
f) m, n
1-(1-Rn)m0
n derivaie
mi
Rj
Rj
1 (1 R j )
mi
1 (1 R
i =1
j =1
(1in)
Paralel-serie
na
mia
1 (1 R j )
i =1
j =1
nb
mib
1 (1 R j ) R=Rc[1-(1-Ra)(1-Rb)]
i =1
j =1
mic
nc
1 (1 R j )
i =1
j =1
j =1
n toate cazurile menionate sistemele serie sunt considerate sisteme cu

funcie unic, defeciunile din perioada t fiind independente i produse simultan,
ceea ce nseamn:
P ( E1 E2 ..... En ) = P ( E1 ) P( E2 ) ..... P ( En ) = P( Ei )
61
(3.14)
Nicolae UNGUREANU
3.4. Alocarea fiabilitii

De-a lungul vieii, ncepnd din etapa de marketing i terminnd cu
scoaterea din uz, un element sau sistem nregistreaz scderi ale fiabilitii
datorate unor cauze obiective sau subiective (fig. 3.15).
Astfel pentru realizarea unui element sau sistem n etapa de marketing
se pornete de la un nivel de fiabilitate ideal (R(t)=1) urmnd ca de-a lungul
acestei etape, prin analize i comparaii cu elemente i produse similare, acest
nivel de fiabilitate s coboare la un nivel de fiabilitate relevat de cercetarea
pieei sau altfel spus la un nivel de fiabilitate specificat.
La rndul su n etapa de proiectare nivelul de fiabilitate relevat de
cercetarea pieei poate cobor n etapa de proiectare, datorit unor raiuni
tehnice i tehnologice, rezultnd un nivel de fiabilitate estimat.
O alt scdere a nivelului de fiabilitate se nregistreaz n etapa de
realizare efectiv a elementului sau sistemului datorit unei rmneri n urm a
dotrilor fa de cerinele proiectului rezultnd un nivel de fiabilitate realizat al
elementului sau sistemului, nivel de fiabilitate care se determin prin diferite
procedee.
Nivelul de fiabilitate realizat este cel care este comunicat n cadrul
tranzaciilor comerciale sub form de garanie n timp sau a unui indicator al
funcionrii normale (numr de kilometrii parcuri, ore de funcionare, etc.).
Dup darea n funciune curba fiabilitii poate avea dou posibile variaii
funcie de tipul ntreinerii, respectiv deprecieri reduse urmate de reabilitri ale
elementului sau sistemului si cazul negativ al unor deprecieri de amploare mare
i reparaii de tipul reparaie capital la intervale mari de timp.
innd seama de cele menionate este necesar ca pornind de la
specificarea fiabilitii globale a sistemului s se determine obiectivele de
fiabilitate pe fiecare subsistem, pe fiecare modul ajungnd la elementele
individuale.
DEFINIIE: Operaia de specificare a obiectivelor de fiabilitate pe
subsisteme, module i elemente individuale se numete alocarea
fiabilitii.
Dac R* este fiabilitatea relevat de cercetarea pieei pentru sistem
(fiabilitatea specificat) i R*i este fiabilitatea alocat subsistemului i va trebui
satisfcut inegalitatea:
f ( R1* , R2* ,...., Rn* ) R *
(3.15)
Relaia 3.15 exprim relaia funcional ntre fiabilitatea sistemului i a

subsistemelor componente.
Astfel n cazul sistemelor serie cu z(t)==constant relaia 3.15 devine:
*
i
*
i
R*
[1 / log R * (t )] / t
62
(3.16)
(3.17)
Nivel
de
fiabilitate
A
C
D
63
E
Exploatare
Deprecierea
fiabilitatii
datorita uzurii
F
Reparatie
H
I
TIMP
Nivel de fiabilitate
la sfarsitul exploatarii
cu intretinere neadecvata
Nivel de fiabilitate
la sfarsitul exploatarii
cu intretinere adecvata
Fig. 3.15 Nivelul de fiabilitate de-a lungul vieii unui produs
Marketing Proiectare Fabricatie
Nivel de fiabilitate ideal

Nivel de fiabilitate relevat de cercetarea pietei
Nivel de fiabilitate estimat
Nivel de fiabilitate realizat
Nicolae UNGUREANU
Principalele metode de alocare a fiabilitii sunt:
metoda proporiilor;
metoda modulelor;
metoda repartiiei armonice;
metoda de alocare a fiabilitii dup criteriul fiabilitate-cost;
optimizarea repartiiei.
3.4.1. Metoda proporiilor
n cadrul metodei proporiilor (ponderilor) se consider i ratele de

defectare pentru subsistemele i similare. Estimarea ratei globale a sistemului
este dat de relaia:
n
= i
(3.18)
i =1
Importana relativ (ponderea) subsistemului i n fiabilitatea sistemului va

dat de raportul:
wi =
i
i
(3.19)
innd seama de relaia 3.19 partea din rata de defectare a sistemului

care va fi alocat noului subsistem i, va fi definit prin relaia:
i = wi *
(3.20)
n cazul n care durata de funcionare este diferit pentru subsistemele

componente (tit) trebuie inut seama i de factorii de utilizare ui ai
subsistemelor.
Prin factor de utilizare al subsistemului i se nelege raportul:
ui =
ti
t
(3.21)
Rata de defectare a sistemului va fi:
= ui i
(3.22)
Rata de defectare specificat va fi:
* = u * i i
Pentru o repartiie proporional trebuie ndeplinit relaia:
64
(3.23)
u i* *i
u i i
(3.24)
Din relaia 2.18 rezult relaia de repartiie a intensitilor de defectare pe

subsisteme:
*i =
u i *
i
u i*
(3.25)
3.4.2. Metoda modulelor

Metoda const n descompunerea unui sistem dat n module i
caracterizarea importanei fiecrui modul prin un coeficient cuprins ntre 0 i 1
dup urmtorul raionament:
se acord valoarea coeficientului egal cu 0 dac defeciunea nu are

implicaii asupra funcionrii sistemului;
se acord valoarea coeficientului egal cu 1 dac defeciunea duce la
indisponibilitate total a sistemului;
se acord valori ntre 0 i 1 pentru stri ale sistemului situate ntre cele
dou extreme.
Astfel, fie ti timpul de funcionare al subsistemului i, pentru o durat de

funcionare t a sistemului, ni numrul de module i ki coeficientul de importan
al subsistemului.
Rata de defectare va fi:
ni t *
=
( ni ) ti k i
(3.26)
*
i
unde
= n - complexitatea sistemului.
Spre exemplu fie cazul unui sistem mecanic cu Rs=0,95, pentru un timp
de misiune de 10 h.
Tabelul 3.3
Subsisteme
Subsistem de
acionare
Subsistem de
transmisie
Subsistem de
execuie
Subsistem de
siguran-control
Numr de
module ni
Factor de
utilizare ui
Coeficient de
importan ki
MTBF*
rezultat
85
1176
130
0,7
538
185
0,5
0,75
162
100
0,1
25
N=500
200
65
Nicolae UNGUREANU
*t=log(1/0,95)0,05
*=*t//=0,05/105.10-3h-1
i = ni *i / nu i k i
* / n = 10 10 6
MTBF*=1*/*
3.4.3. Metoda repartiiei armonice
n cazul n care ratele de defectare nu sunt constante n timp trebuie
fixat o durat de funcionare t a sistemului, corespunztoare fiabilitii
specificate.
Se definete coeficientul de cretere a fiabilitii specificate R* n raport
cu fiabilitatea R a unui sistem deja cunoscut prin relaia:
R*
k=
=
R
R
R
*
i
Ri*
Ri
(3.27)
Este posibil atunci de a efectua o repartiie armonic a fiabilitii i dac

ambele sisteme conin fiecare n elemente se poate scrie:
R i*
Ri
1
kn <
= k
(3.28)
1
, i
Ri
(3.29)
1
R* (t ) n
R (t ) = Ri (t )
R (t )
*
i
(3.30)
Dac se impune ca fiabilitatea unor subsisteme s nu depeasc

anumite limite i rezultatele obinute prin metoda anterioar duc la depirea
posibilitilor tehnice de obinere a unei anumite fiabiliti este necesar
refacerea repartiiei, innd seama de limitele impuse, dar i de satisfacerea
fiabilitii globale specifice.
Se pleac de la repartiia economic separnd subsistemele n dou
grupe:
subsisteme pentru care fiabilitatea limit RL a fost atins;
subsisteme pentru care fiabilitatea limit nu a fost atins i pentru
care se reface repartiia.
Fiabilitatea specificat a sistemului va fi:
n
nm
i =1
j =1
k =1
R* = Ri* = RLj Rk*
i relaia de repartiie va fi:
66
(3.31)
n m
k =1
R
R
*
k
R*
R
j=1
R
R
(3.32)
Lj
unde:
1
R* m R j n
*
Rk = Rk
R j =1 RLj
(3.33)
3.4.4. Alocarea fiabilitii dup criteriul fiabilitate-cost

n cadrul acestei metode se disting mai multe direcii principale:
repartiia uniform a eforturilor, n sensul prevederii pentru fiecare

subsistem aceeai cretere relativ a fiabilitii. Dac R este fiabilitatea
iniial i R* fiabilitatea specificat, se noteaz cu C raportul:
C=
1 R*
1 R
(3.34)
unde C<1.
Presupunnd c sistemele urmeaz o lege de distribuie exponenial:
1 e t *
m
MTBF
* =
t
1 e
m
MTBF *
*
C=
(3.35)
n cadrul acestei direcii se multiplic toate ratele de defectare sau

MTBF, cu un factor constant pentru toate subsistemele. Valoarea lui C se
determin plecnd de la relaia:
R* = Ri* = [1 C (1 Ri ]
(3.36)
repartizarea echidistant a costurilor, n sensul repartizrii obiectivelor

astfel nct pentru a atinge obiectivele costurile s fie identice pentru toate
subsistemele. De aceast dat este nevoie s fie cunoscut relaia costfiabilitate pentru fiecare subsistem. n literatura de specialitate sunt
cunoscute sunt prezentate cteva modele:
modelul Darnell:
m
C = Co
mo
(3.37)
unde m i mo sunt media timpului de bun funcionare corespunztoare

costurilor C i Co.
67
Nicolae UNGUREANU
modelul exponenial:
b
1 R
= e a (C Co )
1 R0
(3.38)
sau:
1
1 m b
C Co = log
a mo
unde a,b i f sunt constante date.
(3.39)
2.4.5. Optimizarea repartiiei

Caracterul arbitrar al politicilor de alocare a fiabilitii impune cutarea
unei repartiii optimale. tiind c fiabilitatea este funcie de cost (Ri=f(Ci)), Ci
putnd fi chiar variabila de optimizat se definesc dou funcii:
(Ci ) = (Ci C ) = 0
(3.40)
= R L = f (Ci ) L (Ci C )
(3.41)
unde L este coeficientul Lagrange.

Ansamblul optimal pentru diveri Ci este dat de sistemul de relaii:
i
=0
Ci
(3.42)
R R
,i, n
=
Ci Cn
(3.43)
de unde:
Relaia 3.43 arat c maximul de fiabilitate, pentru un cost dat este

echivalent minimului de cost pentru o fiabilitate dat. Dac se consider un
sistem serie, adic R=Ri se poate scrie:
R
dR dRi
=
=
Ci dRi dCi
d (log Ri )
R dRi
=R
dCi
Ri dCi
(3.44)
i deci:
d (log Ri ) d (log R ji )
=
dCi
dC j
(3.45)
Optimul repartiiei va fi obinut pentru ansamblul diferitelor valori Ri

pentru care pantele curbelor log Ri=f(Ci) sunt egale.
68
CAPITOLUL IV
MENTENABILITATEA I DISPONIBILITATEA SISTEMELOR
Sistemele sunt produse complexe alctuite din un numr variabil de
elemente. Analiza din punctul de vedere al strii de funcionare a elementelor
componete le mparte pe acestea n:
1 elemente cu funcie unic, la care prima defectare constituie
sfritul duratei lor de via (ex. elementele electronice );
2 elemente reparabile care pot fi recondiionate i re-introduse n
sistem (ex. elemente mecanice).
DEFINIIE: Produsele la care prima defectare nseamn
scoaterea din uz, sfritul duratei de via se numesc produse cu
funcie unic.
DEFINIIE: Produsele care pot fi recondiionate, sau la care
elementele cu funcie unic pot fi nlocuite aducnd produsul la
parametrii nominali de funcionare se numesc produse cu funcie
repetat sau produse cu restabilire.
4.1. Analiza modurilor de defectare
Pentru analiza fiabilitii, mentenabilitii i disponibilitii elementelor i
sistemelor este nevoie de un studiu care s pun n eviden legturile dintre
defectrile elementelor i degradrile funcionrii i integritii sistemului.
Analiza modurilor de defectare este o metod de baz care trebuie
aplicat nc din etapa de proiectare i care pornind de la schema bloc a
sistemului permite identificarea defectrilor principale.
Obiectivele metodei sunt:
evaluarea efectelor i a succesiunii evenimentelor provocate

de fiecare mod cunoscut de defectare a componentelor asupra
diferitelor niveluri ale sistemului;
evidenierea defectrilor poteniale i identificarea mrimii lor;
ncadrarea defectrilor poteniale n clasificrile cunoscute;
determinarea importanei sau criticitii fiecrei defectri ,
69
Nicolae UNGUREANU
innd seama de influena sa asupra funcionrii normale sau
asupra nivelului de performan a sistemului sau a instalaiei
care nglobeaz sistemul;
evaluarea gradului de semnificaie a defectrilor i a
probabilitilor de defectare.
Avantajele utilizrii metodei de analiz a defeciunilor sunt:
identificarea metodelor de cretere a fiabilitii:
introducerea redondanelor;
mbuntirea performanelor proiectului;
modificarea material sau structural a unor elemente sau subansamble.
introducerea de elemente de siguran i protecie care s scad gradul
de criticitate a anumitor defeciuni;
pregtirea modelului logic de evaluare a probabilitii de apariie a
condiiilor anormale de funcionare a sistemului;
completeaz programul de teste i ncercri ale sistemului pentru a
putea evidenia toate posibilele defectri;
stabilete ciclurile de utilizare care pot preveni i evita defeciunile;
asigur informaiile care conduc la elaborarea prescripiilor tehnice, a
crilor de mentenan i la realizarea de echipamente special destinate
acestui scop;
sprijin activitatea de proiectare prin conceperea de procedee ce permit
izolarea defectrilor i previzionnd moduri de funcionare n cazul
defectrilor;
se constituie n un liant ntre proiectantul, productorul i beneficiarul al
sistemului.
Clasificarea defeciunilor cea mai des ntlnit are la baz fig. 4.1.
Caracterul
defectiunii
Gradul de
interdependenta
Criterii de clasificare
a defectiunilor
Stabile
Intermitente
Primare
Secundare
Evidente
Usurinta diagnozei
Ascunse
Modul de
manifestare
Parametrice
Caracterul
aparitiei
Fig.4.1 Criterii de clasificare a defeciunilor
70
Catalectice
Astfel:
defeciunile stabile (persistente) sunt urmarea ireversibilitii

proceselor fizice din elemente i sisteme, a uzurii acestora, i
se manifest identic in toate situaiile;
defeciunile intermitente apar ca urmare a unor situaii
conjuncturale ale regimurilor de funcionare, disprnd la
schimbarea parametrilor de funcionare, (ex. lipituri reci);
defeciunile primare sunt cele ce au la origine cauze obiective
sau subiective legate de construcia sau utilizarea sistemului;
defeciunile secundare au la baz alte defeciuni (ex. calarea
unui motor ca urmare a pierderii uleiului i defectrii
traductorului de presiune);
defeciunile ascunse sunt fenomene pentru depistarea crora
este nevoie de eforturi i echipamente deosebite;
dup modul de manifestare defeciunile au o plaj deosebit de
larg de clasificare. Practic pentru orice element sau sistem se
poate gsi un mod specific de manifestare. (ex. scderea
izolaiei interne a unui motor electric la umezire sau apariia
unui zgomot specific la deteriorarea rulmenilor);
defeciunea catalectic, brusc, catastrofic este o defeciune
total datorat fie unor vicii de proiectare sau realizare a
sistemului fie unor erori de utilizare i se caracterizeaz prin
scderea brusc a rezistenei sub valoarea limit, fig. 4.2;
defeciunea parametric este acea defeciune care poate fi
prevzut prin studierea periodic a elementului i prin gsirea
unei legi de variaie a degradrii caracteristicilor de rezisten,
fig. 4.2;
Rezistenta
sistemului
Limita de rezistenta
Defectiune
parametrica
Defectiune
cataleptica
Timp
Fig. 4.2
Se consider de altfel c orice defeciune a unui sistem este legat de un
71
Nicolae UNGUREANU
proces aleatoriu de variaie a parametrului determinant i se produce atunci
cnd acest parametru atinge limitele domeniului de funcionare. (scade sub
valoarea minim)
Pe lng clasificarea defeciunilor n practic s-au mai realizat (pe baza
datelor culese) localizri ale defectelor, la principalele subansamble pentru
diferite echipamente. Astfel:
pentru motoare cu ardere intern (fig. 4.3);

pentru turbine cu abur (fig. 4.4);
pentru turbocompresoare (fig. 4.5);
pentru compresoare cu piston (fig. 4.6);
pentru pompe centrifuge pentru industria chimic (fig. 4.7);
pentru pompe centrifuge pentru alte industrii (fig.4.8);
pentru turbine cu gaze (fig. 4.9).
Alte cauze
10%
Carter, batiu
6%
Pistoane i biele
23%
Mecanismul de distributie
6%
Arbori cotiti
12%
Lagare
22%
Cilindri, chiulase
21%
Fig. 4.3. Localizarea defectelor pentru motoarele cu ardere interna

Alte cauze
14%
Transmisii mecanice
2%
Lagare axiale
5%
Rotori
50%
Lagare palier
13%
Statori, carter
16%
Fig. 4.4 Localizarea defectelor pentru turbine cu abur
72
Alte cauze
13%
Conducte
4%
Rotori si arbori
30%
Carter batiu, suruburi

2%
Instrumente de control
11%
Stator
2%
Transmisii
5%
Etansari
7%
Lagare radiale si axiale

26%
Fig. 4.5 Localizarea defectelor pentru turbocompresoare

Alte cauze
20%
Supape, clapete,
31%
Sisteme de ungere
17%
Chiulase
2% Biele
5%
Arbori cotiti, lagare
4%
Pistoane, segmenti
21%
Fig. 4.6 Localizarea defectelor pentru compresoare cu piston

Batiu
5%
Alte cauze
5%
Corp de pompa
9%
Etansari
44%
Rotori si arbori
13%

24%
Fig. 4.7 Localizarea defectelor pentru pompe centrifuge pentru industria

chimic
73
Nicolae UNGUREANU
Etansari
7%
Alte cauze
18%

20%
Batiu
5%
Corp de pompa
3%
Rotori si arbori
47%
Fig. 4.8 Localizarea defectelor pentru pompe centrifuge folosite n alte

industrii
Stator
11%
Rotor turbina
16%
Alte cauze
35%
Rotor compresor
6%
Camera de ardere
7%
Circuite de aer
13%
Carter
4%
Lagare radiale
8%
Fig. 4.9 Localizarea defectelor pentru turbine cu gaz

Pentru instalaiile a cror defectare prezint riscul producerii unor
accidente soldate cu pierderi de viei omenesti i daune materiale importante se
prevd limite cum ar fi:
Recomandri pentru rata admis
a defectrilor pe an pentru riscul unor accidente
Accidente cu victime multiple
Accidente cu victime
n afara instalatiei
Accidente cu victime dintre

personalul instalatiei
z<10-7
z<10-6
z<10-5
Fig. 4.10 Limite pentru rata de defectare

74
4.2. Mentenabilitatea sistemelor

Noiunile studiate legate de fiabilitate sunt valabile att pentru elemente
ct i pentru sisteme. Pentru a caracteriza activitatea de nlocuire a elementelor
cu funcie unic sau recondiionare a elementelor cu funcie repetat din cadrul
sistemelor au fost introduse noiunile de mentenan i mentenabilitate.
DEFINIIE: Mentenana reprezint ansamblul tuturor
aciunilor tehnice i de management necesare, efectuate n
scopul meninerii sau restabilirii funciei sau funciilor unui sistem.
Aciunile tehnice i de management se ncadreaz n dou mari
categorii:
aciuni cu caracter corectiv:

o diagnoza defeciunii (depistarea naturii i cauzei defeciunii);
o localizarea defeciunii;
o repararea defeciunii prin nlocuirea elementelor cu funcie unic
ieite din uz i recondiionarea celorlalte;
o verificarea corectitudinii operaiilor de mentenan ntreprinse.
aciuni cu caracter preventiv:

o lucrri de revizii;
o reglaje, verificri;
o reparaii cu caracter preventiv planificat.
n aceste condiii este nevoie ca aptitudinea unui produs de a fi repus n

stare de funcionare n urma unui defect s poat fi exprimat cantitativ. Ca i n
cazul fiabilitii aceast aptitudine se exprim prin o probabilitate.
DEFINIIE: Mentenabilitatea este aptitudinea unui produs ca
n condiii date de utilizare, s fie meninut sau restabilit (repus n
stare de funcionare) n stare de a-i ndeplini funcia specificat,
atunci cnd aciunile de mentenan se efectueaz n condiii
precizate, ntr-un timp dat, cu procedee i remedii prescrise
Definiia mentenabilitii poate fi exprimat matematic astfel:
M (tr ) = Prob(t r Tr )
unde:
tr este timpul de restabilire;

Tr - limita maxim impus duratei de restabilire;
M(tr) - funcia de mentenabilitate.
75
(4.1)
Nicolae UNGUREANU
Mentenabilitatea se caracterizeaz prin:
durata de reparaii, revizii i de staionare, pentru efectuarea

aciunilor de mentenan corectiv sau preventiv;
numrul i nivelul de calificare al personalului necesar pentru
efectuarea aciunilor de mentenan;
specificaia i volumul necesar de piese scule i dispozitive
verificatoare necesare;
cri tehnice i instruciuni care s ghideze cutarea defectului
precum i aciunile de nlturare a acestora;
instruciuni de protecia muncii;
organizarea general a activitilor de mentenan.
Ansamblul format de personalul i baza material necesar acestor

aciuni se numete suportul mentenanei.
Structura general a timpului de mentenan pentru un sistem este
reprezentat n fig. 4.11.
Timp de localizare
a defectului
Timp de procurare
a pieselor de schimb
Timp de pregatire
a interventiei
Timp activ
pentru mentenanta
Timp de stabilire a
cauzelor defectiunii
Timp efectiv
pentru reparatii
Timp pentru
incercari si probe
Timp logistic de
nefunctionare
Timp de inactivitate
a sistemului
Timp datorat
deficientelor
organizatorice
Fig. 4.11. Structura timpului de mentenan a unui sistem

Ca i fiabilitatea, mentenabilitatea se creeaz n procesul de concepie al
sistemelor. De aceea o serie de principii trebuie urmate de fiecare dat. Cele
mai importante sunt:
realizarea unui acces uor la locurile cu risc mare de defectare

i n general la toate elementele sistemului;
monitorizarea continu a punctelor fierbini sau accesul uor
la diferite puncte de msurare;
uurina mare n montare-demontarea diverselor pri
componente;
elaborarea de instruciuni detaliate pentru cderile probabile.
76
Dup aplicarea acestor principii este nevoie ca n timpul probelor i
ncercrilor pe model sau prototip s fie realizate i simulri de mentenan i
diagnoz. n timpul acestora se d atenie n special schemelor logice de
rezolvare a unor anumitor tipuri de defeciuni, cu indicarea echipamentelor
folosite i a pieselor de schimb necesare, precum i timpilor de intervenie.
4.3. Sisteme de mentenan
Funcionarea n bune condiii a echipamentelor este o problem vital
pentru societile comerciale. Din acest motiv au fost elaborate o serie de
metode, grupate n sisteme de mentenan. Cele mai importante sunt:
sistemul de mentenan corectiv, aplicat n special produselor aflate

n perioada de rodaj, asigurnd corectarea viciilor de proiectare i
realizare de mbuntiri tehnice i tehnologice;
sistemul de mentenan funcional curent, aplicat tuturor
echipamentelor din dotare, pe ntreaga via a acestora, acordnd o
atenie deosebit operaiilor de curire, lubrifiere i monitorizare
zilnic a funcionrii;
sistemul de mentenan funcional periodic de tip preventiv
planificat, aplicat de regul echipamentelor speciale, de tip linie
tehnologic. Avnd ca lucrri specifice verificarea periodic, revizia
parial i revizia general sistemul aplic la intervale de timp
prestabilite operaii specificate;
sistemul de mentenan avnd revizii tehnice i reparaii preventiv
planificate este sistemul cel mai des ntlnit pretndu-se pentru toate
tipurile de utilaje i echipamente. Lucrrile specifice sunt reviziile
tehnice, reparaiile curente de gradul I i II i reparaiile capitale. Ca i
n cazul precedent fiecare din acestea se execut la intervale precise
de timp (de regul funcie de numrul de ore de funcionare) avnd
totodat specificate operaiile ce trebuie s se execute, gradul de
detaliere i nu n ultimul rnd valoarea maxim a lucrrii;
sistemul de mentenan de tip paliativ aplicat echipamentelor aflate n
ultima parte a ciclului de via, pn la nlocuire, sau n cazul
dezorganizrii sectoarelor de mentenan;
sistemul de mentenan de tip predictiv, sistem modern ce se
bazeaz pe msurarea anumitor parametrii de funcionare (vibraii,
temperaturi, presiuni) i pe baza nomogramelor i a calculelor
stabilete timpul probabil de funcionare fr defeciuni precum i cele
mai probabile piese defecte;
sistemul de mentenan de tip proiectiv, care se bazeaz pe
proiectarea cu un grad de atenie extrem de sporit astfel nct pe
perioada de via util s nu fie nevoie de intervenii.
4.4. Caracteristicile procesului de rennoire

n procesul de restabilire a unui sistem, dup defectare, se definete
funcia de rennoire (t) ca fiind numrul mediu de rennoiri pn la momentul t.
Se definete rata ( intensitatea) rennoirii ca fiind numrul mediu de rennoiri pe
77
Nicolae UNGUREANU
unitate de timp:
(t ) =
d (t )
dt
(4.2)
Aspectul general al unui grafic de restabilire este prezentat n fig. 4.12.

0
+ d
t1
t'1
t2
t'2
t3
t'3
t4
t+dt
t'4
Fig. 4.12 Grafic de restabilire

Numrul mediu de rennoiri n timpul t, t+dt este egal cu expresia:
(a) = N (t )dt = Nd (t )
(4.3)
n relaia 4.3 N semnific numrul sistemelor examinate.

Numrul mediu de sisteme restabilite, dintre cele existente nainte de
nceperea exploatrii este egal cu:
(b) = N f (t )dt = N dF (t )
(4.4)
Pentru determinarea numrului mediu de rennoiri din numrul de

sisteme deja rennoite se consider intervalul , +d n decursul cruia s-au
repus n funciune sisteme bune.
(a ' ) = N ( )d
(4.5)
Dintre acestea n intervalul t, t+dt vor fi rennoite:
(c) = [ N ( )d ] f (t )dt
(4.6)
n total, dintre sistemele rennoite pn la momentul t, vor fi rennoite din

nou, n intervalul t, t+dt un numr de sisteme:
t
(c' ) = N dt ( ) f (t )d
0
(4.7)
Numrul mediu de nlocuiri va rezulta din egalitatea:
(a) = (b) + (c' )

adic:
78
(4.8)
t
N (t )dt = N f (t )dt + N dt ( ) f (t )d
(4.9)
Din relaia 4.9 rezult ecuaia rennoirii:

t
(t ) = f (t ) + ( ) f (t )d
0
(4.10)
Pentru cutarea soluiei ecuaiei 4.10 se poate recurge la transformata

Laplace:
(s) = f ( s) + ( s) f ( s)
(4.11)
de unde rezult:
(s) =
f (s) =
f (s)
1 f ( s)
(4.12)
(s)
1 ( s)
(4.13)
4.5. Calculul i determinarea indicatorilor de mentenabilitate

Mentenabilitatea a fost definit prin relaia 4.1, M(tr) exprimnd
probabilitatea terminrii reparaiei sistemului defectat, ntr-un interval precizat
de timp 0, tr.
Probabilitatea terminrii reparaiei n decursul intervalului tr, tr+dtr, cu
condiia ca reparaia s fi nceput n intervalul 0, tr este dat de relaia:
dM (t r ) = [1 M (t r )] z r
(4.14)
unde:
[1-M(tr)] este probabilitatea ca reparaia s nu fie terminat n

intervalul 0, tr;
zr=(tr)dtr - probabilitatea condiionat a terminrii reparaiei
sistemului n intervalul tr, tr+dtr, n ipoteza c sistemul se afl n
reparaie n intervalul 0, tr;
(tr) - rata (intensitatea) reparaiei.
Cu condiii iniiale nule M(0)=0 soluia ecuaiei difereniale 4.14 este:

tr
M (t r ) = 1 e
79
( t r ) dt r
0
(4.15)
Nicolae UNGUREANU
unde tr fiind timpul de restabilire fr luarea n considerare a stagnrilor
din lipsuri organizatorice.
Dac reparaia se refer la intervalul tr1, tr2 atunci:
tr 2
M (t r1 , t r 2 ) = 1 e
(tr ) dtr
tr1
(4.16)
Dac (tr)=constant=1/mtr=1/MTR rezult:
M (t r ) = 1 e
( t r )t r
= 1 e
tr
MTR
(4.17)
n relaia 4.17 MTR este indicatorul de mentenabilitate numit media

timpilor de reparaie (indicator analog indicatorului de fiabilitate numit media
timpilor de bun funcionare & 2.3.5).
n cazul unei previziuni (la proiectare) sunt cunoscute:
n - numrul de componente de acelai tip;

- rata de defectare a componentelor de acelai tip;
nii - numrul mediu orar de defecte pentru grupul de elemente ni ;
t1 - timpul mediu apreciat pentru nlturarea defectrii unei
componente din grupul ni.
Valoarea previzional a mediei timpilor de reparaie (MTR) este:

k
MTR =
n t + n2 2 t + ...... + nk t
'
1 1 1
'
2
'
k k
n11 + n1 2 + .... + n1 k
n t'
i =1
k
n
i =1
(4.18)
unde k este numrul grupelor distincte de elemente componente, cu

fiabilitate cunoscut.
n cazul unui experiment , sau pe baza observaiilor din exploatare, se
constat un ir de timpi observai ti destinai unui numr r de aciuni de
mentenan. (fig.4.12). n acest caz valoarea observat este:
r
t ' +t ' +..... + t ' r

MTR = 1 2
=
r
t'
i =1
Verificarea mentenabilitii se face conform tabelului 4.1
80
(4.19)
Tipuri de verificare a
mentenabilitii
Verificare
calitativ
Verificare
cantitativ
A proiectului
A
experimentului
A uurinei
mentenanei
A rezultatelor
operative
Prognoza
mentenabilitii
Datele testelor
Date din
exploatare
ncercri
pentru
proiectare
ncerc
ri
simulat
e
Analiz i
examinare
Tabelul 4.1
ncercri
n timpul
exploatri
i
X
X
X
X
X
X
4.6. Disponibilitatea sistemelor

Produsele reparabile prezint aptitudini combinate de fiabilitate i
mentenabilitate.
DEFINIIE Disponibilitatea reprezint aptitudinea unui
sistem de a-i ndeplini funcia specificat sub aspecte combinate
de fiabilitate, mentenabilitate i de organizare a aciunilor de
mentenan, la un moment dat, sau ntr-un interval specificat.
Definiia calitativ a disponibilitii poate fi exprimat sub form
cantitativ, cu ajutorul unei probabiliti, sub forma:
D (t ) = Prob(t > Tr )
(4.20)
unde Tr este limita dat pentru ca produsul s se afle n stare de

funcionare, la cerere.
innd seama de definiia disponibilitii se poate scrie relaia care face
legtura ntre fiabilitatea, mentenabilitatea i disponibilitatea sistemelor:
D(t ) = R (t ) + F (t ) M (tr )
(4.21)
Admind distribuia exponenial att a timpilor de funcionare, ct i a

timpilor de restabilire se obinuiete a se utiliza o serie de indicatori dintre care
menionm:
coeficientul de disponibilitate:
81
Nicolae UNGUREANU
KD =
MTBF
=
MTBF + MTR +
(4.22)
Daca durata observaiilor este suficient de lung KD este exprimat prin o

valoare constant.
KD mai este numit i proporia timpului activ.
coeficient de indisponibilitate sau proporia timpului inactiv:
MTR
=
MTR + MTBF +
(4.23)
(4.24)
MTBF
=
TE
TE
(4.25)
K IN =
proporia disponibilitii:
K DI =
coeficient de utilizare:
KU =
MTR
MTBF
unde TE este timpul calendaristic de exploatare, incluznd timpii de

utilizare efectiv a echipamentului, timpii pentru aciunile de mentenan i
timpii de stagnare (timpii de neutilizare a echipamentului aflat n stare de
funcionare plus timpii de neutilizare din deficiene organizatorice).
Din punct de vedere economic exist o relaie direct ntre fiabilitatea
unui sistem i costurile de investiie pentru sistemul dat, astfel c pentru un
sistem cu fiabilitate mare cheltuielile de investiie sunt de asemenea mari. n
acelai timp ns se manifest i o relaie invers ntre costurile de mentenan
i fiabilitatea sistemului, astfel c pentru un sistem cu fiabilitate ridicat costurile
de mentenan sunt reduse. Invers un echipament ieftin va avea o fiabilitate
redus cu costuri ridicate de mentenan ulterior.
n figura 4.13 sunt prezentate variaiile costurilor de investiie, respectiv
de mentenan, precum i curba rezultant, cea a costului deinerii
echipamentului n stare de disponibilitate.
CD = C I + CM
(4.26)
Folosirea fig. 4.13 se face dup obiectivele urmrite i cerinele impuse

unui anumit sistem. n mod obinuit se adopt soluia CD minim, la care
corespunde un nivel de fiabilitate Rm. Anumite cerine tehnice, precum i condiii
de securitatea personalului, de siguran n funcionare, de protecia mediului,
pot duce la soluii la care nivelul de fiabilitate cerut s fie mai mare dect Rm. n
aceste cazuri se renun la nivelul de fiabilitate economic i se adopt nivelul
specificat.
82
Costuri
Costul detinerii echipamentului
Ci
Cm
Nivel de
fiabilitate
Rm
Fig. 4.13 Diagrama costurilor
Caracterizarea modern a unui produs se face innd seama de :

nivelul performanelor sale tehnice;
indicatorii de fiabilitate;
indicatorii de mentenabilitate;
coeficienii de disponibilitate;
suportul mentenanei;
costul deinerii sistemului:
Costul total
al detinerii
sistemului
Performantele
operationale
ale sistem ului
Perform ante
de
disponibilitate
Perform ante
tehnice
(de conceptie)
Perform ante
de
ex ecutie
Perform ante
de
fiabilitate
Perform ante
de
mentenabilitate
Perform ante
ale suportului
mentenantei
Relativ la mijloacele
de m entenanta
Relativ la proces
Fig. 4.14. Caracterizarea modern a unui sistem
83
Alte
performante
Nicolae UNGUREANU
Dac n relaia 4.21 se noteaz F(t)M(tr)=P1(t), P1(t) fiind aportul

mentenabilitii la asigurarea disponibilitii.
D(t ) = R(t ) + P1 (t )
(4.27)
De asemenea dac se are n vedere probabilitatea de nondisponibilitate

D (t ) , atunci:
D(t ) + D(t ) = 1
(4.28)
Se mai poate scrie:

t
P1 (t ) = R(t ) 0 ( )d
(4.29)
unde:
0 ( )d este probabilitatea rennoirii funcionrii sistemului n

intervalul , + d ;
R (t ) - probabilitatea ca sistemul care i-a renceput
funcionarea la timpul rmne n funciune i la timpul t>.

n condiii limit:
t
lim R (t ) 0
1
lim 0 (t )
MTBF + MTR
(4.30)
unde MTBF+MTR este valoarea medie a valorii aleatoare ta=t+tr.

Astfel relaia disponibilitii mai poate fi scris:
D(t ) =
+
t r
MTBF
MTR
+
e MTBF MTR
MTBF + MTR MTBF + MTR
(4.31)
sau:
D(t ) = K D + K IN e
( K DI +1)
tr
MTR
(4.32)
4.7. Evaluarea i optimizarea previzional a mentenabilitii

Studiile de mentenabilitate previzional au ca scop definirea opiunilor
necesare pentru satisfacerea obiectivelor fixate. n funcie de obiective se
remarc trei etape:
estimarea mentenabilitii prototipului;

84
ameliorarea mentenabilitii, n cazul n care aceasta nu se ridic

la nivelul cerut;
verificarea conformitii cu obiectivele stabilite, pentru orice sistem
aflat n faza de elaborare.
Dintre metodele de evaluare a timpilor de reparaie se menioneaz cele
bazate pe experimentare, pe analiza documentaiilor tehnice i metoda arborilor
de mentenan.
Metoda arborilor de mentenan este o reprezentare grafic a unei
operaii logice de mentenan (fig. 4.15), corectiv sau preventiv, furniznd
procedurile calitative i cantitative necesare. Metoda este constituit din trei
faze principale:
faza localizrii defectului, printr-o succesiune de msurtori, fcute

ntr-o ordine logic i eficace, pentru o localizare ct mai rapid a
defectului;
faza de reparaie , reprezentat de recondiionarea sau nlocuirea
elementului defect;
faza de etalonare i control, constnd n verificarea sistemului i
stabilirea conformitii cu caracteristicile iniiale.
Defect
Sistem cu 6 elemente
B -rezultat bun
R - rezultat rau
R
Masuratoarea 1
Masuratoarea 2
Masuratoarea 3
Masuratoarea 4
Masuratoarea 5
Element 1
Element 2
Element 3
Reparatie
Reparatie
Element 4
Element 5
Reparatie
Etalonaj
Control
Fig. 4.15 Structura arborelui de mentenan
85
Element 6
Reparatie
Nicolae UNGUREANU
Pentru o eficacitate maxim a arborelui de mentenan este dat de

numrul minim de msurtori care ofer maximum de informaii n vederea
diagnosticrii finale. De aceea este important s se stabileasc ordinea de
msurare, plecnd de la cea mai reprezentativ i ulterior pas cu pas, innd
seama de informaiile precedente s se ajung la defect.
Ordinea msurrilor este influenat de mai muli factori, dintre care
menionm:
fiabilitatea elementelor componente;

accesibilitatea elementelor;
cantitatea de informaii despre sistem.
Influena fiabilitii asupra ordinii de msurare poate fi ilustrat pornind de
la o schem a unui sistem constituit din patru elemente, serie, fiecare element
avnd rata de defectare i. (fig. 4.16)
M2
M1
1
M3
3
Fig. 4.16 Schema sistemului serie

n schema din fig. 4.16 se consider c ntre ratele de defectare a celor
patru elemente exist relaia:
3 > 4 > 2 > 1
(4.33)
Ordinea logic de msurare va fi M3, M2, M1, fiind necesare maximum
trei msurtori pentru localizarea elementului defect.
Arborele de mentenan principal (fig. 4.17) ilustreaz grafic msurtorile
i rezultatele acestora (+ pentru rezultat al msurtorii corespunztor, -
pentru rezultat al msurtorii diferit de cel ateptat).
M3
M2
M1
Fig. 4.17 Arborele de mentenan corespunztor schemei studiate
86
Astfel dac n punctul M3 rezultatul este cel ateptat rezult c elementul
defect este elementul 4, n caz contrar se continu cu msurtoarea n punctul
2.
Identic, dac rezultatul este bun rezult c elementul defect este
elementul 3, n caz contrar efectundu-se i ultima msurtoare care va ilustra
care din ultimele dou elemente este cel defect.
Ordinea de msurare fiind mereu funcie de rata de defectare funcia de
ordine relativ la fiabilitate va fi:

F = max i
(4.34)
i
n cazul n care elementul 3 al schemei din fig. 4.16 este nlocuit cu un
subsistem (fig. 4.18) arborele de mentenan se modific corespunztor (fig.
4.19).
31
32
33
Fig. 4.18 Schem mixt

De aceast dat este nevoie de dou msurtori suplimentare pentru
diagnosticarea subsistemului.
M2
M 33
M 31
33
31
32
Fig. 4.19 Arborele de mentenan pentru subsistemul 3
87
Nicolae UNGUREANU
Influena accesibilitii asupra ordinii de msurare poate fi ilustrat
pornind de asemenea de la o schem serie format din patru elemente
(fig.4.20), fiecare element caracterizat prin o accesibilitate proprie, dat de
timpul Ti .
Elementele 1 ;i 4 sunt mai accesibile dect elementele 2 i 3. Ordinea de
msurare va fi M3, M2, M1, pe aceleai considerente ca i n cazul influenei
fiabilitii.
Funcia de ordine relativ la accesibilitate este:
1
F = max
Ti
(4.35)
M2
M1
E1
E2
M3
E3
E4
Rau
Bun
Bun
T2, T3>T1, T4
Fig. 4.20 Schem serie pentru ilustrarea accesibilitii
Arborele de mentenan corespunztoare schemei 4.20 este:
+
M3
M1
M2
1
Fig. 4.21 Arbore de mentenan corespunztor schemei bloc de ilustrare a

accesibilitii
Pentru ilustrarea influenei cantitii de informaie asupra numrului i
ordinii msurtorilor se face apel la o schem serie (fig. 4.22) constituit din
ase elemente. Pentru schema menionat se face ipoteza c toate elementele
au aceeai rat de defectare, sau rate de defectare suficient de apropiate, i
aceeai accesibilitate
88
M1
M2
E1
M4
M3
E2
E3
E4
M5
E5
E6
Fig. 4.22 Schem de ilustrare a influenei cantitii de informaie

Se definete:
H numrul de msurtori necesare pentru a localiza un element

defect, raportat la numrul total de elemente, n cazul n care
prima msurare este pozitiv;
H* - numrul de msurri necesare pentru a localiza un element
defect, raportat la numrul total de elemente, n cazul n care
prima msurare este negativ.
Cele dou extreme ale cazului studiat sunt
M5, M4, M3, M2, M1, caz n care se constat un dezechilibru al

arborelui de defectare ce conduce la riscul unui numr mare de
msurtori, pn la localizarea defectului, avnd H=1/6, H*=5/6
fig. 4.23;
M3, M5, M1, M2, M4, caz cu echilibru al arborelui, cu probabilitate
mai mare de a localiza defectul prin un numr mai mic de
msurtori, avnd H=H*=3/6, fig. 4.24.
M5
M4
M3
M2
M1
M1
2
Fig. 4.23 Arbore de mentenan dezechilibrat
89
Nicolae UNGUREANU
M3
M5
M1
M2
M4
6
Fig. 4.24 Arbore de mentenan echilibrat

Condiia de echilibru a arborelui de mentenan se obine prin valoarea i
maxim a produsului HH*.
Funcia de ordine este:
F = max i
HH *
i Ti
90
(4.36)
CAPITOLUL V
ncercri de fiabilitate. Determinarea legii de
distribuie a defectelor
5.1. ncercri de fiabilitate
ncercrile de fiabilitate se fac pentru stabilirea indicatorilor de fiabilitate,
n laborator sau prin urmrirea n exploatare a sistemelor sau elementelor.
Clasificarea ncercrilor de fiabilitate se poate face conform fig. 5.1
Incercari
de laborator
Incercare
inform ativa
(de determinare a fiabilitatii)
Urm arire
in exploatare
Dupa scop
Dupa locul
incercarii
Incercare
de conformitate
(de verificare a fiabilitatii)
Incercare
in conditii reale
Clasificarea incercarilor
de fiabilitate
Incercare
de anduranta
Dupa caracter
Dupa numarul
de elemente din
lot defecte
Incercare
la oboseala
Incercare
in trepte
Incercari
cenzurate
Incercari
trunchiate
Dupa tipul
solicitarii
Incercari
reale
Incercari
accelerate
Fig. 5.1 Clasificarea ncercrilor de fiabilitate

91
Nicolae UNGUREANU
ncercarea de determinare a fiabilitii, numit i informativ are drept
scop stabilirea valorii indicatorilor de fiabilitate ai unui elemente sau produs.
ncercarea de determinare a fiabilitii are loc n timpul procesului de concepie
i asimilare a unui element sau sistem nou, principalul scop fiind acela de a
stabili, prin norma produsului, nivelul indicatorilor de fiabilitate.
ncercarea de conformitate a fiabilitii are drept scop stabilirea
similitudinii dintre indicatorii de fiabilitate menionai pentru un produs i
indicatorii de fiabilitate reali ai produsului. ncercarea de conformitate a fiabilitii
se face pentru elementele i sistemele aflate n fabricaie curent. ncercarea
poate fi fcut att de fabricant ct i de ctre utilizator.
ncercrile n condiii reale (n exploatare sau n laborator) trebuie s
stabileasc condiiile ncercrii, pentru a asigura reproductibilitatea ncercrilor.
ncercarea se caracterizeaz prin solicitri variabile n timp, avnd totodat i o
suficient rezerv de rezisten (fig. 5.2), adic R>S, unde:
R este rezistena produsului;
S sarcina (solicitarea).
R,S
R
S max
S variabil
S max << R
t
Fig. 5.2 ncercare real

Utilizate frecvent sunt i ncercrile:
ncercri de anduran, caracterizate prin sarcin constant egal
cu solicitarea maxim, mai mic ns dect rezistena maxim a
elementului sau sistemului, (fig. 5.3);
R,S
R
S= S max << R
Fig. 5.3 ncercare de anduran

92
ncercri la oboseal, caracterizate prin sarcin de asemenea

constant, mai mare dect solicitarea maxim a elementului sau
sistemului, dar sub rezistena maxim a elementului sau
sistemului, (fig. 5.4);
R,S
R
S>S max << R
S
S max
Fig.5.4 ncercare la oboseal
ncercri n trepte, caracterizate prin solicitri constante pe

perioade de timp egale i cresctoare ca sarcin n timp, (fig. 5.5).
R,S
R
S4
S3
S2
S1
t1
t2
t3
Fig. 5.5 ncercare n trepte
ncercri cenzurate, caracterizate prin oprirea experimentului n

momentul n care s-au defectat un numr de elemente egal cu
numrul K prestabilit, (fig.5.6);
93
Nicolae UNGUREANU
ncercri trunchiate, caracterizate prin oprirea experimentului dup

trecerea unei anumite perioade de timp, de asemenea prestabilit,
(fig.5.6).
Numrul de
ordine al
elementului
supus
ncercrii
1
ncercare trunchiat
2
3
4
5
i
ncercare cenzurat
N0
T
Timp
Fig. 5.6 ncercri cenzurate i trunchiate

5.2 Determinarea legii de distribuie a defectelor
Momentele de timp la care se manifest defeciunile n cazul unei
populaii statistice se repartizeaz potrivit unei legi de distribuie statistic
evideniat prin intermediul funciei de frecven. Dup obinerea rezultatelor din
observaii, n laborator sau n exploatare etapa urmtoare este cea de
prelucrare a datelor i determinare a legii de distribuie.
Determinarea legii de distribuie poate fi fcut urmnd diagrama
prezentat n fig. 5.7.
Testul grafic ex ponential
Teste grafice
Testul grafic normal
Testul grafic W eibull
Determinarea
legii de distributie
Table Curv e
Programe specializate
Curv e Expert
W in Curve
Fig. 5.7 Determinarea legii de distribuie
94
Testele grafice, bazate pe folosirea hrtiilor de probabilitate, confirm
sau infirm, ipoteza privind legea de distribuie.
Testul grafic exponenial pleac de la relaia:
R (t ) = e t
(5.1)
innd seama de relaia mediei timpului de bun funcionare:
m = MTBF =
(5.2)
Rezult:
R(t ) = e
t
m
(5.3)
Prin logaritmare relaia 5.3 devine:
1
1 t
y = ln
= ln
=
R (t )
1 F (t ) m
(5.4)
Relaia 5.4 reprezint expresia unei drepte, care trece prin originea
planului (y,t), (fig. 5.8).
5.8 Test grafic exponenial
95
Nicolae UNGUREANU
Relaiei 5.4 i corespunde o lege Beta cu media M[F(ti)=i/(n+1),
observaiei cu numrul i, corespunzndu-i variabila ti. Folosirea hrtiei de
probabilitate se bazeaz pe trasarea pe grafic a punctelor xi de ordonat
log[(n+1)/(n+1-i)] i de abscis ti. Alinierea i calculul mediei m confirm
distribuia:
m=
t
n
t
n +1
log
2,3
n +1 i
(5.5)
Testul grafic normal pleac de la relaia 5.6 i este reprezentat n fig.5.9:

F (t ) =
(t )2
2 2
(5.6)
5.9 Test grafic normal

Testul grafic Weibull numit i hrtia de probabilitate Allan Plait pleac de
la relaia
f (t ) = (t t0 ) 1 e
Considernd parametrul:
96
(t t 0 )
(5.7)
t0 = = 0
(5.8)
relaia 5.7 devine:
R (t ) = e
(5.9)
iar prin inversare i dup logaritmare:
y = log ln
1
1
= log ln
= log t log
R(t )
1 F (t )
(5.10)
ceea ce reprezint o dreapt, pentru =constant, variabila fiind log t sau direct
timpul dac se alege o scar logaritmic.
Exist diferite variante de astfel de hrtii de probabilitate, un exemplu
fiind cel din fig. 5.10. n ordonat sunt valorile corespunztoare pentru:
F (t ) = 1 R (t ) = 1 e
(5.11)
sau pentru citiri provenite din ncercri, referitoare la produsul cu numrul de

ordine i, valorile i/N0+1 reprezint probabilitatea de defectare, fiecruia din
aceste valori corespunzndu-i timpii ti de defectare pe abscisa gradat dup o
scar logaritmic. Punctele de coordonate (ti , i/N0+1) se situeaz de-a lungul
unei drepte. Panta acestei drepte reprezint valoarea parametrului i se
citete cu ajutorul unei paralele dus prin polul P al graficului. Intersecia dreptei
cu axa paralel cu abscisa determin valoarea parametrului pe axa timpului.
5.10 Test grafic Weibull

Programele specializate de determinare a legii de distribuie a defectelor
se caracterizeaz prin viteza mare de prelucrare a datelor , prin precizia
97
Nicolae UNGUREANU
acestora i prin bazele mari de date, respectiv numrul mare de legi sau ecuaii
matematice cu care sunt comparate datele experimentale sau datele culese din
practic.
Schema bloc a unui astfel de program specializat pentru prelucrarea
datelor este reprezentat n fig. 5.11.
Dintre programele specializate n prelucrarea datelor experimentale i a
START
Introducerea
datelor
Reprezentare grafica
a datelor experimentale
sau culese din exploatare
Determinarea ecuatiilor matematice

sau a legilor ce respecta in cel mai
mare grad repartitia datelor
Alegerea legii
Reprezentarea grafica
Utilizarea programului
Evaluri numerice
Calcul al parametrilor statistici
Estimri ale erorilor
STOP
Fig. 5. 11 Schema bloc a unui program specializat de prelucrare a datelor

datelor culese din exploatare pot fi menionate:
Table Curve;
Curve Expert;
GraphPad;
Win Curve.
De asemenea integrat in modulul Excel al programului Microsoft Office

se regsete un instrument de prelucrare a datelor.
98
Datele se introduc tabelar unele programe avnd suplimentar o facilitate
legat de precizia msurtorii. (fig. 5.12).
Fig. 5.12 Introducerea datelor n programul Table Curve 2D
Etapa urmtoare
este aceea a ridicrii
curbelor experimentale
(fig. 5.13, 5.14).
Fig. 5.13 Reprezentarea datelor experimentale (Curve

Epert 1.3)
99
Nicolae UNGUREANU
Fig. 5.14 Reprezentarea datelor experimentale (Table Curve 2D)
Plecnd de la aceste date se trece la gsirea ecuaiilor teoretice care se

aproprie cel mai mult dedatele experimentale.
Funcie de bazele de date specifice fiecrui program aceast etap are o
pondere diferit.
Astfel programul Table Curve prezint o list a acestor ecuaii
specificnd i probabilitatea cu care ecuaia matematic respectiv satisface
distribuia experimental. (fig. 5.15)
Fig.5.15 Lista ecuaiilor matematice (Table Curve)

Alegerea legii de distribuie potrivite sau a ecuaiei matematice care
descrie cel mai bine procesul studiat se face funcie de o serie ntreag de
criterii dintre care se pot enumera probabilitatea de similitudine, simplitate, etc.
Dup alegerea legii potrivite, programele ofer o serie de faciliti care pleac
de la reprezentarea grafic (fig. 5.17) i ajung pn la calculul valorilor n
diferite puncte, calculul coeficienilor, etc. (fig.5.18 ).
100
Fig. 5.16 Reprezentri grafice ale funciilor
Fig.5.17 Faciliti ale programelor

specializate
101
Nicolae UNGUREANU
Fig. 5.18 Evaluarea abaterilor dintre punctele experimentale i curbele

teoretice
Unele din programele specializate au posibilitatea efecturii unor teste
anumite, teste care pot fi programate de utilizator. Astfel de program este Graph
Pad (fig. 5.19).
Fig. 5.19 Teste specializate (GraphPad)
102
CAPITOLUL V
Determinarea fiabilitii pentru
sisteme mecanice i electrice
6.1 Fiabilitatea motoarelor electrice
Defeciunile care pot aprea la motoarele electrice i care influeneaz
indicatorii de fiabilitate pot fi grupate n dou mari categorii:
defeciuni electrice, considerate fenomene aleatorii, caracterizate prin =

constant, (lege exponenial);
defeciuni mecanice, datorate uzurii, caracterizate printr-o lege normal
sau Weibull.
Durata de via a motorului electric cuprinde o perioad cu intensitate de

defectare constant, caracteristic defeciunilor electrice i o a doua,
caracterizat printr-o intensitate de defectare variabil cu timpul su de lucru,
proporional deci cu uzura sa, caracteristic defeciunilor mecanice.
Intensitatea de defectare total a motorului electric este dat de relaia:
M ,t = m,t + E
(6.1)
unde:
M ,t este intensitatea total de defectare a motorului electric la
timpul t;
m,t - intensitatea de defectare la timpul t, datorit uzurii
elementelor mecanice;
E - intensitatea de defectare constant a elementelor electrice
(perii, colectori, fire de alimentare, etc.).
Intensitatea de defectare E se determin n funcie de clasa de izolaie

a motorului, temperatura maxim, gradul de construcie a motorului, etc. din
relaia:
103
Nicolae UNGUREANU
E = B E F
(6.2)
unde :
B este factorul care depinde de temperatura maxim i de clasa
de izolare;
E - coeficient funcie de tipul motorului;
F - coeficient funcie de condiiile de exploatare i gradul de

construcie.
Intensitatea de defectare m ,t se determin n funcie de raporturile:
t
durata de utilizare
=
m durata medie de via
sarcina efectiv a motorului
p=
sarcina maxim a motorului
Ca urmare intensitatea de defectare total poate fi scris i sub forma:
M ,t = m,t + B E F
(6.3)
Metoda este utilizat pentru determinarea fiabilitii previzionale a

motoarelor electrice, dar sunt necesare valorile coeficienilor. Acestea pot fi
determinate experimental sau extrase din literatura de specialitate urmnd
algoritmul:
determinarea clasei de izolaie, funcie de temperatura maxim

admis (tabelul 6.1).
determinarea B prin citirea nomogramei din fig. 6.1, innd seama
de temperatura maxim de funcionare a motorului.
Tabelul 6.1
Clasa de izolare
Temperatura maxim
admis
105
130
135
180
104
Tip de izolare
Izolaie organic
Impregnare organic
Izolaie anorganic
Impregnare organic
Izolaie anorganic
Impregnare anorganic
Izolaie anorganic
Impregnare silicon
Fig. 6.1. Nomograma intensitii de defectare a motoarelor electrice

funcie de temperatura maxim de funcionare
coeficientul E se determin n dou etape:

o determinarea gradului de construcie i de utilizare (tabelul 6.2);
o determinarea efectiv a coeficientului funcie de grad i de mediu
Tabelul 6.2
Grad
1
2
3
4
5
6
Grad
1
2
3
4
5
6
Condiii de utilizare
Fiabilitate maxim (funcionare n toate condiiile de clim)
Fiabilitate maxim i rezisten la flcri
Nu se cere o protecie climatic deosebit
Fiabilitate maxim i rezisten mare la ocuri i vibraii
Fiabilitate maxim i rezisten mare la flcri, ocuri i
vibraii
Rezisten maxim la ocuri i vibraii fr o protecie
climatic deosebit
Laborator
1,3
1,5
1,0
1,3
1,5
1,0
Fixat la sol
1,85
2,3
6,15
1,54
1,70
3,4
Coeficientul F se determin din tabelul 6.4.
105
Tabelul 6.3
Pe suport mobil
8,0
10,0
46,0
6,0
7,0
20,0
Nicolae UNGUREANU
F inferior
Tipul motorului electric
Motoare fr colector
Polifazate
1
Cu poli mprejur
1
Sincrone
1
Defazate
1,5
Cu conductor
1,5
Motoare cu colector avnd turaia n
n 2000 rotaii / minut
2
2000 n 10000 rotaii / minut
6
10000 n 22000 rotaii / minut
10
Tabelul 6.4
F superior
3
3
3
5
5
10
24
-
Intensitatea de defectare m ,t se determin cu relaia:
m,t =
P 107
107 1/ h
t
(6.4)
unde.
t este timpul de funcionare;

P probabilitatea [%] de a se produce o defectare naintea
timpului t.(fig. 6.2)
Fig. 6.2. Nomograma de stabilire a lui P
106
6.2. Fiabilitatea rulmenilor

Principala cauz de deteriorare a rulmenilor, n condiiile n care
montarea se face conform prescripiilor tehnice, cu lubrifiere corespunztoare
rmne oboseala materialului.
Durata de via a uni rulment se exprim prin numrul de rotaii efectuate
nainte de apariia deteriorrii unuia din elementele componente (bile, cmi,
etc.).
Du
ln R
= 0,95
Du10
ln 0,9
0,9
+ 0, 05
(6.5)
unde:
R este proporia de rulmeni aflai n bun stare;

F proporia de rulmeni defeci;
Du10 - durata de funcionare pentru care proporia de rulmeni defeci
este de 10 %;
Du - durata de funcionare pentru un rulment oarecare.
Du
este dat tabelar, (tabelul
Pentru anumite valori ale lui R i F raportul
Du10
6.5).
Tabelul 6.5
R
[%]
F
[%]
Du
Du10
50
80
90
95
98
99
99,5
99,7
99,9
100
50
20
10
0,5
0,2
0,1
5,2
1,8
0,55
0,26
0,15
0,11
0,08
0,06
0,05
Termenul Du10 se determin cu ajutorul expresiei:
C
Du10 =
P
(6.6)
unde:
C este sarcina dinamic de baz, constant, pe direcia n care

rulmentul are o durat nominal de 1 milion de rotaii;
P sarcina ce acioneaz pe rulment;
Du10 - durata de funcionare n milioane de rotaii;
p coeficient funcie de tipul rulmentului:
o p=3 pentru rulmeni cu bile;
o p=3,33 pentru rulmeni cu role.
innd seama i de ali factori relaia 6.6. devine:
107
Nicolae UNGUREANU
C
DuR = A1 A2 A3
P
(6.7)
unde:
A1
R [%]
DuR este durata de funcionare pentru o fiabilitate superioar lui

R = 0,9 ;
A1 factor de fiabilitate (tabelul 6.6);
Tabelul 6.6
1
0,62
0,53
0,44
0,33
0,21
90
95
96
97
98
99
Legea de distribuie care aproximeaz cel mai bine legea de defectarea

rulmenilor este legea Weibull.
Durata de via N a unui rulment se definete ca numrul de rotaii
efectuat nainte de apariia semnelor de defectare la elementele componente
ale rulmentului (bile, inele, etc.). Se ia n considerare doar oboseala
materialului, fcnd ipoteza c operaia de montare a fost corect executat, cu
o lubrifiere corect.
Cu N10 se noteaz durata de via, exprimat n rotaii, atins sau
depit de 90% din numrul total de rulmeni ai unei tipo-dimensiuni. Aceasta
este durata de via nominal.
Relaia de determinare a duratei de via nominal este:
C
N10 =
P
unde:
(6.8)
C este capacitatea dinamic sau cifra de ncrcare a rulmentului, de

direcie determinat, dat n cataloage;
P sarcina dinamic echivalent;
Du10 - durata de funcionare n milioane de rotaii;
p exponent avnd valorile:
o p=3 pentru rulmeni cu bile;
o p=3,33 pentru rulmeni cu role.
Sarcina dinamic echivalent se calculeaz cu relaia:
P = V X Fr + Y Fa
(6.9)
unde:
V este un coeficient ce ine seama de inelul ce se rotete;

F
X coeficient ce ine seama de raportul a , dat tabelar;
Fr
Y coeficient ce ine seama de tipul rulmenilor, dat tabelar;
Relaia 6.8 este valabil pentru cazul n care inelul exterior al rulmentului
este fix iar cel interior este n rotaie.
108
Pentru aceeai tipo-dimensiune de rulment (C identic) i la sarcini
dinamice echivalente diferite, P1 i P2, considernd condiiile de funcionare
identice (turaii egale, temperatura de funcionare egal, aceleai condiii de
mediu, etc.) se poate obine raportul duratelor de via:
( N10 )1
( N10 )2
P
= 2
P1
(6.10)
Considernd cazul n care indicele 1 se refer la condiiile bancului de

prob i indicele 2 la condiiile de exploatare prevzute se poate scrie relaia:
( N10 )2
P
= 1 ( N10 )1
P2
(6.11)
Experimental s-a stabilit c fiabilitatea R a rulmentului pentru o durat de

via de N rotaii rezult dintr-o relaie de tip Weibull:
lg R
lg 0,9
0,9
= 1, 05
0, 05
N10
(6.12)
relaie valabil pentru R 0,9 .

n tabelul 6.7 sunt redate o serie de valori calculate pe baza relaiei 6.12.
Tabelul 6.7
R [%]
50
80
90
95
98
99
99,5 99,8 99,9
F [%]
50
20
10
5
2
1
0,5
0,2
0,1
N
5,2
1,8
1
0,55 0,26 0,16 0,11 0,08 0,06
N10
n cazul n care R 0,9 valorile obinute cu ajutorul relaiei 6.12 se
corecteaz obinnd durata de via efectiv :
N efectiv = A N
(6.13)
Pentru A au fost stabilite experimental o serie de valori (tabelul 6.8).

Tabelul 6.8
R [%]
90
95
96
97
98
99
A
1
0,62
0,53
0,44
0,33
0,21
6.3. Fiabilitatea angrenajelor
Principalele tipuri de defectri pentru angrenaje sunt:
uzura care duce la deformarea dintelui;

fenomenul de pitting;
ruperea dinilor (prin oboseal, de obicei la angrenajele tratate
termic);
109
Nicolae UNGUREANU
griparea.
Pentru calculul sarcinii de uzur limit L se utilizeaz relaia:
K
L=
WW
sau:
K=
(6.14)
K1 sin
4
(6.15)
unde:
K1 este factor sarcin-tensiune funcie de cuplul de materiale

X coeficient determinat experimental;
- unghiul de presiune;
WW sarcina admisibil de uzur.
Sarcina admisibil de uzur se determin cu relaia :
WW = B K Dd
1250 Z p
(6.16)
Zc + Z p
unde:
B este limea dintelui, [mm];
Dd diametru de divizare;
K factor de sarcin-tensiune al angrenajului;
Zc numr de dini ai roii conduse;
Zp numr de dini ai roii conductoare (pinion).
Studiul a fost fcut cu ajutorul legii Weibull, de forma:
F ( n) = 1 e
(6.17)
unde:
F(n) este procentul de defectare;

N numrul de cicluri de contacte ntre dinii angrenajului pn la
rupere;
pentru coeficienii , , valorile sunt date tabelar.
Tabelul 6.9
Valorile lui F(n)
Toate punctele pentru:
Indicatorul sau
Wef
parametrul legii Weibull
Toate punctele
= 1 2
Wadmis
parametru de form
parametru de scar
(n 106 cicluri de
contact)
0,8
0,9
48
10
110
decalajul originii de
timp
Tm n 106 cicluri de
contact
n 106 cicluri de
contact
2,7
1,85
55
10,5
68
11,5
6.4 Fiabilitatea arcurilor

Starea de defectare a arcurilor se atribuie atingerii unei deformri
reziduale maxim admise sau existenei unei anumite pierderi a forei de
traciune aplicate pentru atingerea unei anumite deformaii.
Distribuia numrului de cicluri de funcionare, pentru o tensiune dat, s-a
dovedit a fi log-normal. Exist o valoare a numrului de cicluri N0 valoare
numit i sensibilitate critic sub care nu se observ rupturi.
Prin utilizarea teoriei corelaiei se poate determina funcia de regresie
care leag durabilitatea de diametrul srmei, tensiune, frecven de solicitare,
geometria srmei. O relaie frecvent folosit este:
C
ln N = 14.485 4.923ln CW + ln 3.734 7.4398 W
m
unde:
+ ln K c
(6.18)
N este numrul mediu de cicluri;

CW tensiunea de forfecare;
m rezistena maxim la tensiune;
Kc factor de dimensiune:
Kc =
0,14 Dmediu
d
(6.19)
6.5 Fiabilitatea releelor

Pentru relee legea uzual de repartiie a defectelor este cea
exponenial. Intensitatea de defectare este dat de relaia:
= b i c F E T
(6.20)
unde:
b este un factor ce depinde de temperatura ambiant i categoria
climatic a releului;
c - factor funcie de numrul de contacte active;
F - factor dependent de calitatea de fabricaie;

E - factor de calitate i mediu;
T - factor funcie de utilizarea, calitatea i tehnologia releului;
i - factor de curent, funcie de valoarea lui :
111
Nicolae UNGUREANU
curent efectiv
curent nominal
(6.21)
Factorul de curent depinde de natura sarcinii: inductiv, rezistiv,

alimentare cu lmpi.
6.6. Fiabilitatea capetelor detaabile
Calculul fiabilitii capetelor detaabile s-a fcut n dou modaliti:
determinare global
pe baza urmririi n exploatare a 2 loturi de 10 buci.
Determinarea global a avut la baz indicatorul folosit n prezent n

activitate, consumul de capete detaabile pe 1000 t minereu extras.
La nivelul Societii Naionale a Plumbului i Zincului Baia Mare acest
indicator a fost fixat la 2,8 capete detaabile / 1000 t minereu extras.
Raportat la perioada de timp urmrit, ianuarie 1998 noiembrie 1999,
consumul total de capete detaabile (anexa 1), producia i probabilitatea e
bun funcionare calculat au fost urmtoarele:
Consum total de capete
detaabile
Producia total
Probabilitatea de bun
funcionare a capetelor
detaabile
1693 buc
506000 t
83,68 %
Calculul indicatorilor de fiabilitate prin

metoda direct s-a fcut pornind de la
urmtoarele ipoteze:
lungimea maxim de perforare ntre
dou recondiionri este cea stabilit

teoretic (43.691 m)
uzura maxim cI este de asemeni
cea determinat teoretic (2.421 mm)
pierderea de nlime h1 ,prin uzare,
face ca numrul maxim de
recondiionri s fie de 10
innd seama de condiii concrete
din subteran i de imposibilitatea
msurrii uzurii exact la valoarea
calculat culegerea datelor a urmrit
dou valori:
112
Fig. 6.3
lungimea perforat de la ultima recondiionare;

valoarea uzurii.
Au fost determinate uzurile teoretice pentru diferite lungimi de perforare
care ulterior au fost comparate cu datele msurate n subteran.
Au fost astfel determinate:
No numrul total de elemente supuse experimentului .(s-a considerat
c fiabilitatea dup fiecare recondiionare este identic cu fiabilitatea
elementului nou); No =200;
N numrul de elemente care la sfritul timpului de misiune, sau n
cazul de fa al lungimii maxime de perforare, sunt n stare de
funcionare, respectiv uzura se apropie de uzura maxim, fr s o
depeasc; N=172;
n numrul de elemente a cror uzur depete uzura maxim
calculat.
n = N o N = 200 172 = 28
(6.22)
Probabilitatea de bun funcionare este echivalent cu fiabilitatea i

reprezint din punct de vedere cantitativ probabilitatea ca un element, bloc sau
sistem s-i ndeplineasc funciile specificate pe o durat de timp dat, n
condiii de funcionare definite. Altfel spus:
p( t ) = Pr ob( t > T )
unde:
(6.23)
p(t) - este probabilitatea de bun funcionare;

t - variabila timp;
T - limita superioar a timpului de misiune.
R(ti ) =
N 0 n N 172
=
=
= 0.86
N0
N 0 200
(6.24)
Probabilitatea de defectare se definete ca un concept complementar

probabilitii de bun funcionare R(t). Din acest motiv:
R(t) +F(t) = 1
(6.25)
F(t) = Prob( t < T)
(6.26)
F (t ) = 1
N0 n
n
28
=
=
= 0,14
N0
N 0 200
(6.27)
Funcia de frecven sau densitatea distribuiei f(t) exprim frecvena

relativ a cderilor ni ntr-un interval de timp ti.
113
Nicolae UNGUREANU
ni = N ( t ) N ( t + t )
deci:
f * ( ti ) =
(6.28)
ni
ti N 0
(6.29)
Acest indicator conduce la determinarea unor legi de distribuie care

caracterizeaz funcionarea elementelor, blocurilor sau sistemelor .
Fa de procedeele clasice determinarea funciei de frecven s-a fcut
cu ajutorul PC-ului i a programului Curve Expert 1.3. (fig. 6.4)
-0,4
-0,3
-0,2
-0,1
0,1
0,2
0,3
0,4
Buci
13
40
35
39
45
18
Capete detasabile [buc]
Abaterea [mm]
.0
50
.0
45
.0
40
.0
35
.0
30
.0
25
.0
20
.0
15
.0
10
5 .0
0 .0
0
-0.6
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
-0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Abaterea [mm]
Fig. 6.4
Modelul determinat are ecuaia:
f ( x) = a e
(b x ) 2
2 c 2
avnd valorile coeficienilor:

a=
b=
c=
44.221488
-0.13509728
0.19118408
i probabilitatea ca repartiia s fie normal de 0.9284511.
114
(5.19)
6.7. Culegere de indicatori de fiabilitate

Pentru anumite elemente n literatura de specialitate sunt oferite valori
ale indicatorilor de fiabilitate, de regul pentru z(t)= constant = (unde este
exprimat n 10-6h-1). n tabelul 6.10 sunt redate valori pentru o serie de elemente
uzuale.
Tabel 6.10
Nr.
Crt.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
Denumirea produsului
Maxim
mediu
minim
Rezistoare peliculare carbon

Rezistoare peliculare metalice de precizie
Rezistoare bobinate de precizie
Rezistoare bobinate de mare putere
Rezistoare bobinate variabile
Rezistoare de compoziie (volumice)
Rezistoare variabile
Poteniometre bobinate
Poteniometre peliculare de carbon
Poteniometre decompoziie cermet
Poteniometre pentru instalaii de calcul
Poteniometre cu acionare cu motor
Reostate
Elemente de nclzire
Termistoare
Condensatoare cu hrtie sub 600V
Condensatoare cu hrtie peste 600V
Condensatoare ceramice(de nalt
fiabilitate)
Condensatoare ceramice variabile
Condensatoare cu mica (cu fiabilitate
nalta)
Condensatoare cu tantal
Condensatoare electrolitice cu Al
Condensatoare cu capacitate constanta
peste 1000
Condensatoare stiroflex sub 600V
Condensatoare cu poliamida
Condensatoare poliester(in foi)
Condensatoare policarbonat
Bobine de inductana
Bobine de soc ale filtrelor
Bobine de nalta frecventa
Bobine de nalta tensiune
Diode de germaniu
Diode de siliciu
0,88
0,04
0,114
0,076
0,807
0,297
0,5
2,05
15,9
0,3
0,06
12,6
0,19
0,04
1,4
0,04
0,235
0,037
0,004
0,06
0,08
0,09
0,043
0,09
1,4
2,4
0,1
0,04
5,485
0,13
0,02
0,6
0,025
0,09
0,017
0,001
0,032
0,021
0,02
0,005
0,014
0,137
0,0025
0,04
0,001
1,71
0,07
0,01
0,2
0,01
0,0083
0,29
0,06
0,011
0,35
0,14
0,08
0,076
0,045
0,014
1,934
0,513
0,6
0,035
0,103
0,003
2,385
0,325
0.1325
0,066
0,014
0,135
2,22
0,25
0,05
0,37
0,678
0,452
0,0375
0,01
0,002
0,18
0,03
0,01
0,4
0,16
0,2
0,009
0,006
0,011
0,012
0,005
0,07
0,002
0,021
115
Nicolae UNGUREANU
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
Diode redresoare cu seleniu

Diode Zener
Diode de putere
Tiristoare
Tranzistoare de Ge
Tranzistoare cu Ge, de putere
Tranzistoare cu Si
Tranzistoare unijonctiune
Tranzistoare planar-epitaxiale
Tranzistoare amplificatoare
Tranzistoare de comutaie
Circuite integrate logice
Circuite integrate liniare
Tuburi amplificatoare de putere
Tuburi miniatura
Tuburi subminiatura
Tuburi electronice de uz comun
Tuburi electronice de uz militar
Tiratroane de mica putere
Tiratroane de mare putere
Lipituri cu Sn-Pb (in instal. Mecanizate)
Lipituri manuale
Suduri electrice
Wire-wrapping
Conductoare
Conductoare de montaj
Cabluri de legtura (alimentare)
Termobimetale
Termostate
Doze de racord (cutii de legtura)
Sigurane fuzibile pentru circuite de putere
Sigurane fuzibile pentru circuite electronice
Suporturi de sigurane fuzibile
Borne de ieire de nalta frecventa
Borne de ieire electrice
Conectoare cu cuple: 1 contact activ
Cabluri telefonice urbane (exper. IGPE)
Cabluri telefonice interurbane (exper.IGPE)
Filtre electrice
Filtre optice
Cristale cuar de nalta frecventa
Amplificatoare magnetice
Ghiduri de unda de nalta fiabilitate
Ghiduri de unda flexibile
Cap magnetic de nregistrare
Comutatoare cu buton
Comutatoare rotative
116
1,6
0,773
3,0
1,91
1,44
1,44
0,84
0,71
1,3
40,0
15,0
4,31
40,0
2,21
15,0
41,0
0,436
0,12
2,2
0,261
0,487
0,58
2,75
0,82
0,1
4,22
0,02
0,76
0,15
1,42
4,6
0,74
0,6
0,5
0,84
0,34
0,5
0,4
0,1
13,1
1,9
1,15
20,0
1,0
6,0
15,0
0,001
0,05
0,001
5 10-6
0,019
0,015
0,361
0,161
0,3
0,4
0,44
0,1
0,02
2,63
0,045
0,26
0,08
0,018
0,005
0,33
0,27
0,31
0,1
2,17
0,55
0,36
12,0
0,63
3,5
13,0
0,003
0,008
0,002
0,114
0,02
0,28
0,001
0,001
0,008
1,131
0,008
1100,0
15,7
3
0,8
0,6
0,855
0,02
4,54
0,26
0,26
1,0
0,66
330,0
5,5
0,234
0,2
0,03
0,085
0,015
2,64
0,18
0,18
0,05
0,175
73,0
2,1
0,008
0,12
0,025
0,002
0,012
1,133
0,13
0,13
0,01
0,009
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
Comutatoare sensibile, de gabarit mic

Comutatoare microminiaturizate
Cuple (pentru blocuri)
Cuple (fisa banana, pe un contact)
Cuple (fisa coaxiala, pe un contact)
Contactoare
Fise telefonice
Fise de cuplaj pentru cablaje imprimate
Fise de cuplaj coaxiale
ntreruptoare normale
ntreruptoare rapide
ntreruptoare automate termice
Microintrerupatoare
Butoane
Relee miniaturizate rapide
Relee miniaturizate de putere
Relee de uz general
Relee termice
Relee de timp electronice
Relee de timp electromecanice
Relee intermediare RI-19
Motoare electrice asincrone
Motoare electrice sincrone
Motoare pas cu pas
Servomotoare
Selsine
Generatoare de curent continuu
Alternatoare
Tahogeneratoare
Transformatoare de intrare
Transformatoare de ieire
Transformatoare din circuite de comanda
Transformatoare de fora
Transformatoare de impuls
Aparate electrice de msura
Giroscoape de turaie mare
Acceleratoare
Cronometre electronice
Cronometre electromecanice
Numrtoare de uz curent
Numrtoare de uz electric
Marcatori de timp cu numrare
Tensometre
Contoare electrice
Baterii cu reincarcare (acumulatoare)
Baterii uscate
Baterii oxid de plumb
Magnei
117
0,124
0,5
0,7
1,11
0,193
0,56
0,04
0,015
0,0005
1,0
2,1
0,5
0,5
0,11
1,13
4,1
0,48
1
1,8
2,57
40,0
11,2
6,25
0,71
5,61
0,61
21,0
18,82
0,55
2,08
2,8
0,8
1,69
0,235
5,77
11,45
21,4
1,8
2,57
0,6
0,0135
2,0
15,0
5,77
19,29
300,0
12,1
7,11
0,06
0,25
0,17
0,062
0,003
0,25
0,002
0,0003
0,0001
0,1
0,4
0,3
0,25
0,069
0,7
0,3
0,25
0,4
1,2
1,5
6,0
8,6
1,5
0,37
1,046
0,35
6,256
9,3
0,3
1,09
0,66
0,6
1,04
0,17
0,036
7,5
3,225
1,2
1,5
0,3
0,009
0,03
11,6
0,036
5,4
30,0
1,1
5,65
0,045
0,09
0,1
0,025
0,001
0,1
0,001
0,0015
0,0005
0,01
0,09
0,25
0,09
0,02
0,42
0,15
0,03
0,12
0,24
0,79
1,2
4,49
0,159
0,22
0,001
0,09
0,002
0,33
0,15
0,12
0,04
0,435
0,46
0,03
0,005
3,95
0,02
0,24
0,79
0,1
0,005
0,005
11,01
0,005
0,5
10,0
0,5
2,02
Nicolae UNGUREANU
130
131
132
133
134
135
136
Izolatoare
Izolaii
Lmpi cu neon
Lmpi cu incandescenta
Ventilatoare de aspiraie
Suflante de aer
Perii pentru maini electrice
1,54
0,72
18,8
32,0
9,0
3,57
1,11
0,05
0,5
10,25
4,5
0,295
2,4
0,1
0,03
0,011
4,50
0,1
0,21
0,342
0,04
0,5
0,5
0,007
0,875
0,22
0,0325
0,6
2,5
5,7
0,22
0,38
0,002
0,04
0,025
0,02
0,04
0,001
0,05
0,08
0,2025
0,9125
0,05
0,2
3,875
0,037
0,63
1,6
2,1
6,485
0,7
0,3
0,687
0,02
0,004
2,4
0,0005
1,67
0,006
0,22
0,02
0,002
0,02
0,009
0,001
0,24
1,12
6,89
0,008
0,002
0,001
0,027
0,001
0,01
0,003
0,0005
0,01
0,04
0,002
0,051
0,002
0,11
0,142
0,002
0,051
0,65
0,94
1,1
0,25
0,11
0,027
0,011
0,001
0,8
0,0003
0,156
0,002
B. Elemente componente mecanice

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
Rulmeni comuni
Rulmeni cu role
Rulmeni calibrai
Rulmeni cu bile de mica viteza, serie uoara
Arcuri calibrate (resoarte)
Ambreiaje de friciune
Ambreiaje electromagnetice
Articulaii universale
Articulaii rotative
Lagre cu alunecare
Angrenaje
Came, clichete, excentrici, dini, brae
Cuplaje elastice
Cuplaje rigide
Garnituri de cauciuc
Garnituri de pluta
Garnituri aibe
Garnituri fenolice
Butelii mici, de nalta presiune
Transmisii dinate
Transmisii cu sectoare dinate
Transmisii cu urub fr sfrit
Transmisii cu reducie
Acionari cu curele
Amortizoare circulare
Cutii de viteza
tifturi
Frne
Sisteme de mecanisme cu tije si prghii
Etanri pentru micri de rotaie
Etanri pentru micrile rectilinii
Legturi prin ndoire
Legturi prin mbinri mecanice
Legturi prin lipire
Legturi articulaii
Cleme de fixare
Rcitoare
Carcase protejate contra prafului
118
5,5
1
0,02
1,72
0,42
1,1
0,93
12,0
9,55
0,42
1,79
0,004
1,848
0,049
0,03
0,077
0,015
0,07
0,14
0,8
1,8
0,098
0,36
15
0,057
4,3
2,6
8,38
3,4
1,12
0,92
1,384
1,96
0,005
4,0
0,0009
7,0
0,01
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
Capsule aneroide
Mufe pentru cuplarea arborilor
Mufe de conducere
Cronometre mecanice
Contoare mecanice
Filtre mecanice
Legturi hidraulice
Legturi pneumatice
Tahometre mecanice
Pompe
Pompe cu pistonase axiale
Pompe cu vid
Pompe cu acionare hidraulica
Pompe cu acionare pneumatica
Robinete sferice
Robinete de presiune
Robinete de retenie
Robinete de curgere
Robinete de admisie
Robinete de reglaj
Robinete de descrcare
Robinete cu 4 cai
Regulatoare de debit si presiune
Regulatoare pneumatice
Regulatoare hidraulice
Conducte de aer (pt.1m lungime
Orificii cu deschidere fixa
Orificii cu deschidere variabila
Racordri hidraulice
Racordri pneumatice
Furtunuri
Rezervoare
Derivatoare de conducte
Diafragme
Servomotoare
Sertarae distribuitoare
Servomotoare pneumatice
Servomotoare hidraulice
Cilindri hidraulici
Pneumocilindri
Pistoane
Ajustaje(duze)
Relee de timp pneumatice
Manometre de uz general
Traductoare de presiune
Compresoare
Cuplaje si articulaii hidraulice
Articulaii pneumatice
119
6,1
0,049
3,21
2,57
0,8
2,01
1,15
0,55
24,3
13,0
16,1
45,0
49,0
7,7
32,5
10,2
15,3
5,33
19,8
19,0
7,22
5,54
15,98
15,98
2,29
2,11
3,71
2,01
1,15
3,22
3,37
4,85
9,0
56,0
0,112
0,013
7,15
0,12
0,013
0,35
2,11
6,8
15,0
6,6
3,57
2,01
1,15
2,237
0,025
1,64
0,24
0,254
0,3
0,03
0,04
0,3
13,5
9,0
9,0
14,0
14,7
4,6
5,6
2,3
5,7
3,4
8,5
10,8
4,6
2,14
7,5
3,725
0,2
0,15
0,55
0,03
0,04
0,2
1,05
2,9
3,3
30,0
0,054
0,004
4,3
0,808
0,004
0,2
0,15
3,5
1,3
3,5
2,4
0,03
0,04
0,09
0,001
0,065
0,04
0,045
0,012
0,021
0,25
2,7
6,0
1,12
2,81
6,9
1,11
0,112
1,0
2,24
1,33
1,68
1,97
1,81
0,7
3,55
0,89
0,11
0,01
0,045
0,012
0,021
0,05
0,083
0,97
0,1
16,8
0,041
0,002
1,45
0,005
0,002
0,08
0,01
1,115
0,135
1,7
0,342
0,012
0,021
Nicolae UNGUREANU
C. Elemente ale sistemelor de automatizare si tehnica de calcul

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
Module UNILOG
Surse de tensiune UNILOG
UNILOG
-placi tipizate(IEA)
-sertare(IEA)
-surse(IEA)
-dulapuri(IEA)
USILOG-placi tipizate(IEA)
-sertare(IEA)
-surse(IEA)
-dulapuri(IEA)
UNIDIX-placi tipizate(IEA)
-sertare(IEA)
-surse(IEA)
-dulapuri(IEA)
BlocuriIEA(ADT-170)
BlocuriIEA(ABF-170)
Blocuri IEA(AT-10ELT 370)
Blocuri IEA(ELC 111)
ELT-160-Adaptoare rezistenta-curent
ELT 310-Adaptoare deplasabile-curent
ELT-370-Traductoare de presiune
E-110-Indicatoare electronice
ELR-10- Indicatoare electronice
ELR-45 nregistratoare electronice
ELX-73-Elemente de programare
ELX-115-Elemente de reglare
ELX-75-Regulatoare bipozitionale
ELX-210-Sumatoare
Generatoare de referina
Regulatoare electrice de tensiune
Traductoare de temperatura
Traductoare de nivel pentru lichide
Traductor optic
Traductor de masa beta
Traductor de altitudine
Acionari ale servomecanismelor
Acionari gabarit mic
Hupe de semnalizare
Ceas programator
Pilot automat (autopilot)
Panouri modulatoare
Buzere
Tahogenerator asincron
Blocuri convectoare
120
4,0
9,8
3,0
5,0
2,1
0,8
66,6
100,0
66,6
125,0
40,0
50,0
50,0
66,6
66,6
100,0
66,6
125,0
100
100
66,6
40,0
200,0
32,5
8,13
110,0
32,5
19,5
19,5
19,5
19,5
32,5
2,5
13,16
6,4
3,73
6,66
21,3
7,5
33,6
18,5
30,11
-
1,5
0,94
8,82
3,3
2,6
0,045
0,37
1,5
1,47
14,0
3,39
12,5
6,9
0,6
5,24
18,38
0,0244
0,6
2,0
6,7
1,67
0,86
0,6
7,35
-
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
Termorezistente Pt 50
Termorezistente Pt-Cu (IEA)
Termocupluri Pt-PtPh (IEA)
Termocupluri (Cromel-Alumel) (IEA)
Termocupluri (Fe-constantan) (IEA)
FELIX C256/unitate centrala
FELIX C256/unitate de schimburi multiple
FELIX C256/unitate de legturi discuri
magnetice
FELIX C2256/unitate de legturi benzi
magnetice
Unitate de banda magnetica (AMPEX)
Unitate de banda magnetica(PERTEC)
Lector de cartele mic
Lector de cartele mare
Imprimanta(Honeywell-Bull)
Perforator de banda(P16)
Perforator de banda(EP35)
Cititor de banda (R50-IEPER)
Unitate de disc magnetic 50Mocteti
Unitate de disc magnetic 25Mocteti
Maina de scris (Teletype)
Maina de scris(ZIP-30)
Maina de scris(Soemtron-RDG)
Display(DAF 1001-P)
Caseta magnetica(PK-L)
Memorie cu ferite 128K
Memorie ferite 192K
Memorie ferite256K
Sistem FELIX C-256 n configuraie standard
Sistem CORAL in configuraie standard
Sistem FC-128
Procesor FC 128
Procesor FC-64
Calculator de birou cu afiare cu LED-uri
Calculator de birou cu imprimanta
Calculator de proces ECAROM 800
Elemente componente ale sistemului
CORAL
a)unitate centrala CP-01-SA
b)unitatea centrala CP-11-SA
c)memorie operativa MM-32
d)consola tip TTY-KSR-72761
e)cititor-perforator RP-40
f)imprimanta LP-40
g)cititor de cartele CR-40
h)disc cartu CD-40
i)ceas de timp real RTG-40
121
6,75
1000,0
5000,0
1000,0
1000
1610
542,0
930
1480,0
1100,0
1640,0
2520,0
1880,0
6700,0
18900,0
13300
18650
190
503
2355
22660,0
28550
3270
58900
650
2030
5230
25000
1980
13300
7420
52230
366
320
0,26
370
0,18
320
0,13
-
166
200
67
500
500
500
500
500
83
Nicolae UNGUREANU
j)interfaa asincrona de comunicaie AL-40
67
D. Elemente de automatizare hidraulice si pneumatice

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
Pompe cu acionare electrica

Pompe cu roti dinate
Pompe cu pistonase axiale cu debit constant
Pompe cu pistonase axiale cu debit variabil
Pompe cu acionare hidraulica 45,0
Pompe cu acionare pneumatica
Robinete sferice
Robinete de presiune
Robinete de combustibil
Robinete de retenie
Robinete de curgere
Robinete de admisie
Robinete de reglaj
Robinete de sigurana
Robinete de oprire (nchidere)
Robinete cu rol de comutare
Regulatoare de presiune
Regulatoare de debit si presiune
Regulatoare hidraulice
Regulatoare pneumatice
Conducte de aer (pentru 1m lungime)
Orificii cu deschidere fixa
Orificii cu deschidere variabila
Racorduri hidraulice
Racorduri pneumatice
Furtunuri
Furtunuri de presiune
Rezervoare
Rezervoare de mica dimensiune si presiune
mare
Rezervoare mici pentru presiune normala
Programator cu came
Derivatoare de conducte
Diafragme
Servovalve
Sertarae distribuitoare
Drosele de nalta frecventa
Drosele de joasa frecventa
Servomotoare pneumatice
Servomotoare hidraulice
Sevomotoare hidraulice rectilinii
Motoare hidraulice
Cilindrii
Cilindrii hidraulici
122
27,4
13,0
14,0
49,0
7,7
32,5
37,2
10,2
15,3
5,33
19,8
14,8
10,2
2,0
15,98
5,54
15,98
15,98
2,29
2,11
3,71
2,01
1,15
3,22
5,22
3,37
8,7
13,0
9,0
20,0
2,81
14,7
4,9
5,6
6,4
2,3
5,7
3,4
8,5
10,3
6,5
0,5
4,25
2,14
3,725
7,5
0,2
0,15
0,55
0,03
0,04
0,2
3,9375
1,05
2,25
6,0
-
1,44
0,08
0,044
0,324
4,85
9,0
56,0
0,112
4,75
0,28
0,013
7,15
0,81
2,25
0,81
0,12
0,18
5,24
2,9
3,33
30,0
0,054
2,1
0,175
0,004
4,3
0,08
4,3
0,08
0,808
0,018
0,97
0,1
16,8
0,041
0,056
0,07
0,002
1,45
0,005
1,45
0,005
0,005
6,9
1,11
0,112
1,24
1,0
2,24
1,33
1,68
7,9
1,98
0,26
0,89
0,7
0,89
3,55
0,11
0,01
0,045
0,012
0,021
0,05
0,157
0,083
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
Pneumo-cilindri
Pistoane
Garnituri
Fitinguri
Ajutaje(duze)
Ajutaje reglabile
Tahometre hidraulice
Mecanisme hidraulice de execuie
Convertoare electro-hidraulice
Sumatoare hidraulice
Relee de timp pneumatice
Relee electropneumatice
Manometre de uz general
Manometre hidraulice
Manometre pneumatice
Traductoare de presiune
Limitatoare de putere
Compresoare
Cuplaje hidraulice
Articulaii hidraulice
Articulaii pneumatice
Acumulatoare hidraulice
Acionari pentru sisteme de urmrire
Acionari cu destinaie generala, gabarit mare
Acionari cu destinaie generala, gabarit mic
123
0,013
0,35
0,015
2,01
2,11
3,71
6,8
15,0
6,6
3,57
2,01
2,01
1,15
19,3
33,6
18,5
9,6
0,004
0,2
0,0012
0,03
0,15
0,55
3,0
2,0
0,7
0,5
3,5
0,3
1,3
0,1213
0,123
3,5
2,0
2,4
0,03
0,03
0,04
6,2
12,5
6,9
3,6
0,002
0,08
0,0005
0,012
0,01
0,045
1,115
0,135
1,7
0,342
0,012
0,012
0,021
0,35
0,86
0,6
0,17
Nicolae UNGUREANU
CAPITOLUL VII
Diagnoza sistemelor
Un aspect important in utilizarea sistemelor l reprezint, pe lng
asigurarea unor caracteristici de fiabilitate, mentenabilitate i disponibilitate i
monitorizarea funcionrii acestora. Scopurile monitorizrii pot fi structurate
astfel (fig. 7.1):
Scopurile monitorizrii
Analiza consumurilor
Analiza productivittii
Urmrirea functionrii
Analiza randamentului
Analiza performatelor
Selectarea automat a solutiilor de

evitare a situatiilor extreme
Evitarea defectiunilor
Semanlizarea a situatiilor extreme

Urmrirea tenditelor generale
Analiza sistemelor
Urmrirea comportrii subansamblelor principale
n scopul pregtirii interventiilor de mentenant
Diagnoza sistemelor
Pentru o proiectare optim
Fig. 7.1 Scopurile monitorizrii sistemelor
124
Diagnoza reprezint identificare a unei boli dup simptomele ei sau dup
rezultatele examenelor de laborator. Definiia poate fi particularizat pentru
sistemele tehnice urmnd schema logic din figura 7.2.
Start
Stabilirea metodei de monitorizare
Monitorizare permanent
Monitorizare periodic
Prelevare de probe si analiza in laborator
Stabilirea parametrilor ce vor fi urmariti
Temperatura
Vibratii
Presiune
Starea lubrifiantilor
Alti parametrii
Alegerea echipamentelor
Implementarea metodei
STOP
Fig. 7.2 Diagnoza sistemelor

7.1. Detecia i localizarea defectelor utiliznd metoda monitorizrii
7.1.1. Detecia i
monitorizrii permanente
localizarea
defectelor
utiliznd
metoda
Metoda se bazeaz n principiu pe existena unei baze de senzori i

traductori care monitorizeaz fiecare unul sau mai muli parametrii ce descriu
funcionarea sistemului.
Fiecare din aceti senzori sau traductori compar semnalul recepionat
cu un semnal limit (inferioar sau superioar) a parametrului monitorizat.
125
Nicolae UNGUREANU
Toate depirile sunt fie semnalate individual operatorului uman, fie trimise unui
bloc de decizie care n urma analizei diferenelor generate ia n mod automat
anumite decizii.
Operator uman
NU
P1min<P1<P1max
NU
DA
NU
DA
P2min<P2<P2max
NU
NU
IESIRI
DA
Pi min<Pi<Pi max
INTRARI
NU
NU
Pn min<Pn<Pn max
NU
DA
Bloc de decizie (computer)
Fig. 7.3 Detecia si localizarea defectelor utiliznd metoda monitorizrii

permanente
Avantajul metodei este acela al controlului permanent asupra sistemului.
Dezavantajul principal const n numrul mare de senzori i traductori necesari,
numr care crete exponenial cu creterea liniar a parametrilor urmrii.
7.1.2. Detecia i localizarea defectelor utiliznd metoda monitorizrii
periodice
Metoda se bazeaz pe existena unor posibiliti multiple de montare a
unor traductori i senzori portabili n interiorul sistemului. Traductorii i senzorii
sunt conectai la aparate de nregistrare de asemenea portabile sau prin
intermediul unor placi de achiziie de date la calculatoare portabile cu ajutorul
crora n scurt timp pot fi nmagazinate datele.
Prelucrarea datelor astfel obinute poate urma, n principal, dou ci:
compararea noilor intrri cu datele deja existente pentru stabilirea

tendinei de variaie a parametrilor urmrii. n cazul meninerii relativ
constante a valorilor parametrului urmrit se poate considera c sistemul
are o funcionare normal. Degradarea accentuat a valorilor
parametrului urmrit indic apariia unor uzuri mari i iminena unei
intervenii;
compararea noilor intrri cu valori standard pentru parametrul urmrit.

Ieirea din plaja de valori considerat normal este n mod automat
urmat de intrarea sistemului n reparaie.
126
SISTEM
Locuri de montare a traductorilor si senzorilor
568A - 8x8
2
3
T3 R 3 T2 R 1 T1 R 2 T4 R 4
W/GR
GR/W
W/ OR
BL/W
W/BL
OR/ W
W/ BR
BR/W
12345678
Placa de achizitie date
1 2 3 4 5 6 7 8
8x8 JACK
T - R = Tip - Ring
C
A
2,5
2,0
2,0
Parametrul monitorizat
Valoarea parametrului monitorizat
2,2
1,8
1,6
1,4
1,2
1,5
1,0
0,5
1,0
0,0
0
10
Numrul de ordine al msurtorilor
10
Numrul de ordine al msurtorii
Fig. 7.4 Detecia si localizarea defectelor utiliznd metoda monitorizrii

periodice
Avantajul metodei const n posibilitatea utilizrii senzorilor i

traductoarelor la mai multe sisteme. De asemenea un alt avantaj este c
numrul de senzori i traductoare poate fi mare.
Dezavantajul metodei const n faptul c n cazul unei erori n ceea ce
privete intervalele de timp la care se face monitorizarea exist pericolul
defectrii sistemelor fr ca semnalele prelevate s indice aceasta.
7.2. Diagnoza sistemelor prin monitorizarea parametrilor de
funcionare
127
Nicolae UNGUREANU
Dup alegerea modului de monitorizare (permanent sau periodic) se
procedeaz de regul la alegerea parametrilor care vor fi monitorizai. Cei care
sunt alei frecvent sunt:
vibraiile;
temperatura;
presiunea;
starea lubrifianilor,
7.2.1. Diagnoza sistemelor folosind lubrifianii

Lubrifianii, adevrat snge al sistemelor, pe lng rolul pe care l au,
pot da informaii complete despre starea n care se gsesc acestea. Diagnoza
sistemelor folosind lubrifianii se face pe baza figurii 7.5.
Monitorizarea presiunii
de lucru a lubrifiantului
P>Pmin
DA
Se continua
lucrul
NU
Intrare n reparatie
NU
Diagnoza sistemelor
folosind lubrifiantii
Analiza chimic a lubrifiantului
DA
Degradarea propriettilor este

majora?
Analiza corpurilor strine din lubrifiant
Identificarea piesei de provenient
Stabilireavolumului maxim al corpurilor strine
Fig. 7.5. Diagnoza sistemelor folosind lubrifiani

Procedeul este des folosit, n special la motoarele cu ardere intern. Mai
nou n combinaie cu aa numitele substane indicatoare poate fi folosit cu
eficien sporit.
Substanele indicatoare sunt fie colorani care modific culoarea
lubrifiantului n momentul n care uzura elementelor atinge un anumit nivel.
128
Tot la atingerea unui anumit nivel de uzur a elementelor pot fi eliberate
n lubrifiant substane slab radioactive care nu sunt periculoase pentru
operatorul uman dar care pot fi rapid detectate. Metoda aceasta, extrem de
costisitoare nu se folosete dect n cazuri speciale.
7.2.2 Diagnoza vibratorie a sistemelor
n procesul de transformare a energiei de acionare (electric,
pneumatic, hidraulic, etc.) n lucru mecanic util forele genereaz vibraii ale
unor pri componente ale sistemului sau asupra ntregului sistem.
Fig. 7.6. Vibraii n un sistem mecanic elementar

Att timp ct funcionarea sistemului se desfoar normal i vibraiile
sistemului se vor menine ntre limite normale, cunoscute.
Cnd urmare a proceselor normale de funcionare apar uzuri la piesele
componente se nregistreaz modificri, a proprietilor mecanice sau de
dimensiune, la piesele propriu zise dar i la forele ce apar n timpul procesului.
Aceste modificri se vor repercuta implicit asupra spectrului de vibraii.
Msurarea spectrului de vibraii poate oferi cele mai complete informaii asupra
strii de funcionare a sistemului, cu condiia alegerii corecte a parametrilor
urmrii, a utilizrii corecte a echipamentelor i a unei baze de date suficient de
mari pentru o diagnosticare corect.
n industrie pot fi ntlnite ramuri n care mainile i echipamentele sunt
folosite pn n momentul defectrii sau n cazul existenei unui program de
mentenan pn n momentul planificat al intrrii n reparaie. n aceste ramuri
se constat existena unui numr mare de maini i echipamente identice ceea
ce permite ca n cazurile menionate s se apeleze la o alt main sau un alt
echipament care s nlocuiasc pe cel indisponibil. n aceste ramuri aplicarea
diagnozei vibratorii a sistemelor ofer avantaje destul de reduse raportate la
costurile echipamentului de diagnoz. Aceste avantaje sunt:
129
Nicolae UNGUREANU
cunoaterea cu precizie a timpului pentru intrarea n reparaie sau

corelarea acestui moment cu reparaiile planificate;
verificarea corectitudinii operaiilor de mentenan executate.
In alte ramuri industriale n care se apeleaz la linii tehnologice

defectarea accidental a unei pri componente a liniei poate provoca n mod
automat oprirea liniei. n aceste situaii avantajele informaiilor legate starea
tehnic a prilor componente i de momentul prognozat al cderii sunt
considerabile.
Aceste informaii pot fi obinute prin analiza tendinei de variaie a
spectrului de vibraii (msurat la intervale regulate de timp). Astfel costurile
extrem de ridicate ale reparaiilor accidentale pot fi reduse prin activiti
terotehnice adecvate (pregtirea interveniei corelat cu activitile specifice de
producie).
Pentru introducerea sistemului de diagnoz vibratorie nu este nevoie de
un noi angajai. Aceasta din cauz c abilitile necesare pot fi dobndite uor
iar literatura de specialitate a nceput s fie tot mai bogat.
Din punct de vedere al pregtirii sunt necesare dou categorii de
personal:
operatorul, care are rolul de a fixa traductorii i senzorii n locurile

prevzute n procedura de msurare. Are de asemenea rolul de a
nregistra semnalul vibrator i eventual s-l tipreasc pentru a-l preda
pentru analize ulterioare sau evaluri.
inginerul specializat n activiti de diagnoz vibratorie, care este

responsabil pentru stabilirea procedurii de msurare i pentru analiza i
evaluarea semnalelor nregistrate. El este cel care va face instructajul
operatorului.
Procedura de msurare trebuie s includ:
punctele n care se va face msurarea;
ordinea de msurare;
tipul echipamentului folosit i modul n care va fi folosit (condiii de

microclimat tehnic, etc.).
Echipamentele utilizate pentru diagnoza vibratorie pot fi grupate n trei
clase:
130
Clasa 3-a constituit din echipamente simple ce analizeaz o singur

band de frecven (fig. 7.7).
Fig. 7.7. Echipament pentru msurtori simple

Acest tip de echipament cunoate cea mai mare rspndire datorit
faptului c cele mai multe msurtori ale vibraiilor au n vedere o singur
band de frecven.
Clasa a 2-a constituit din aparate simple (clasa 3-a) folosite pentru
semnalizarea depirii de ctre semnalul monitorizat a unei anumite
band de frecvene sau pentru determinarea schimbrilor brute de
semnal. n acest moment sunt activate echipamentele care pot face
compararea semnalului cu semnalul etalon (obinut n condiii de
funcionare standard) (fig.7.8)
Fig. 7.8. Echipament de analiz clasa 2-a
Clasa I-a, echipamente capabile s fac o analiz complet, inclusiv

compararea cu semnalul etalon. Sunt cele mai complete echipamente
131
Nicolae UNGUREANU
oferind de altfel i cele mai multe informaii despre starea mainilor.
Singurul dezavantaj este cel al preului de cost ridicat.
Fig. 7.9. Echipament clasa I-a destinat analizei pentru mai multe maini
Pe primele locuri n lume n construcia de echipamente destinate
diagnozei vibratorii se afl firma Bruel&Kjr care au echipamente de uz general
de tip Monitor Type 2505 i Multiplexer Type 5833 (fig. 7.9) sau echipamente de
monitorizare i analiz permanent (fig.7.10).
Fig. 7.9 Monitor Type 2505 i Multiplexer Type 5833
132
Fig. 7.10 Echipament de monitorizare permanent Bruel&Kjr
133

Curs Fiabilitate Ungureanu

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs Fiabilitate Ungureanu

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Fiabilitatea i diagnoz

3. Capitolul III. Fiabilitatea sistemelor

studiul si analiza fizic defectiunilor produselor

stabilirea metodologiilor de determinare

Fig. 1 Obiectivele fiabilitii

Termenul de fiabilitate se utilizeaz n mai multe sensuri:

ansamblul caracteristicilor calitative ale unui produs care determin

DEFINIIE: Fiabilitatea reprezint aptitudinea unui element, bloc

DEFINIIE: Calitatea reprezint expresia gradului de utilitate

Constructia si exploatarea aparaturii

Sistemele de navigatie aerian

Aparatura si tehnica militar

Fig. 2 Direciile principale de implementare a principiilor fiabilitii

Calculul probabilitilor descrie legitile rezultatelor ntmpltoare. n

experiment aleator proces repetabil de un numr nedefinit de

eveniment (rezultat aleatoriu) rezultatul unui experiment;

eveniment elementar fiecare eveniment posibil al unui

eveniment sigur E mulimea tuturor evenimentelor elementare;

spaiul G al evenimentelor mulimea tuturor evenimentelor

Considernd o serie de evenimente, notate cu A, B, etc. se poate aplica

reuniunea evenimentelor A i B: evenimentul AUB are loc dac

intersecia evenimentelor A i B : evenimentul AB are loc dac i

evenimentul sigur E: evenimentul sigur este acela care are loc

evenimentul imposibil : evenimentul care nu are loc niciodat;

evenimentul complementar A : evenimentul complementar A

Evenimentul disjunct (incompatibil): dou evenimente A i B se

1.2. Probabilitatea evenimentelor

m numarul cazurilor favorabile

Aceast definiie este intuitiv ns este incomplet plecnd de la ipoteza

DEFINIIE: Pentru un experiment aleatoriu probabilitatea P(A) a

unde n desemneaz numrul tuturor ncercrilor i m numrul acelora la

pentru orice eveniment are loc P(A)0, (nenegativitatea);

pentru evenimentul sigur E are loc P(E) =1, (normarea);

pentru o mulime infinit numrabil de evenimente Ai, dou cte dou

Proprietatea aditivitii cuprinde i aditivitatea finit, n cazul a n

1.3. Caracteristici ale probabilitilor

n cazul evenimentelor elementare egal posibile probabilitatea

innd seama de cele menionate n cazul a trei evenimente

Abordarea corect a calculului probabilitilor trebuie s in seama i de

evenimentul A are loc dac: 0 P( A) 1 ;

evenimentul imposibil are loc dac: P()=0;

evenimentul complementar A are loc dac: P( A) = 1 P( A) ;

pentru reunirea evenimentelor A1, A2,An dou cte dou disjuncte se

Pentru dou evenimente nedisjuncte reunirea se face pe baza relaiei:

Pentru reunirea a n>2 evenimente nedisjuncte se utilizeaz relaia:

....... + (1) n 1 P( A1 I ... I An )

Teorema de multiplicare. Plecnd de la relaia probabilitii condiionate

Prin generalizare se poate obine teorema de multiplicare pentru n

Pentru dou evenimente independente are loc:

Pentru n evenimente independente relaia devine:

Probabilitatea total. Considernd un numr n de evenimente care

i B un eveniment oarecare se poate scrie:

Aceasta nseamn c este adevrat relaia:

Formula lui Bayes se utilizeaz pentru determinarea probabilitii

1.4. Noiuni de statistic

stabilirea proprietilor determinante ale unui numr limitat de

descrierea legturilor dintre diferitele proprieti;

generalizarea rezultatelor din sondaj pentru totalitatea elementelor.

Cu ajutorul metodelor specifice statistica poate extrage din datele

unitatea statistic obiectul unic al cercetrii statistice (unitate

populaia mulimea tuturor unitilor statistice;

sondaj submulime a populaiei;

anchet cercetare statistic a datelor

caracteristici - proprieti la care se refer cercetarea statistic