9

1. Introducere

1. INTRODUCERE
1.1. Aspecte generale. Definiii [1, 6, 13, 17, 22, 27, 32]
Fiabilitatea a aprut ca efect al importanei deosebite pe care au cptat-o problemele siguranei n funcionare a echipamentelor industriale, dispozitivelor i componentelor, constituind n prezent, o tehnic de vrf indispensabil inginerilor. Funcionarea unui produs este limitat de apariia unei abateri sau a unui defect. Din acest punct de vedere, fiabilitatea poate fi privit i ca o tiin a defectrilor. Fiabilitatea reprezint astfel aptitudinea unui produs de a funciona fr a se defecta. Matematic este posibil s se prevad cu un anumit grad de certitudine comportarea unui produs n anumite condiii de utilizare stabilite. Noiunea de fiabilitate este tot mai frecvent ntlnit n tot mai multe domenii. Ce semnificaie are acest termen? Termenul fiabilitate este un neologism provenit din limba francez unde adjectivul fiable (arhaism utilizat de canadienii de origine francez pentru a traduce termenul similar anglo-saxon) nseamn demn de ncredere sau n care te poi ncrede de la care a derivat substantivul fiabilitate. Literatura anglo-saxon care a introdus multe notaii unanim acceptate, utilizeaz termenul reliability derivat din verbul to rely care nseamn a conta pe sau a se ncrede n cineva sau ceva. n limbile rus (nadejnosti) i german (Zuverlssigkeit) termenii au nelesul de siguran. Fiabilitatea unui produs reprezint deci acea nsuire care ne sugereaz idea de ncredere i siguran. De asemenea, n comparaie cu un alt produs, se poate utiliza expresia mai fiabil sau mai puin fiabil. Fiabilitatea este unul din elementele eseniale ale calitii unui produs. Calitatea reprezint totalitatea proprietilor i caracteristicilor necesare unui produs referitoare la aptitudinea acestuia de a ndeplini cerinele pentru care a fost realizat. n cazul particular al unui sistem tehnic, prin calitate se nelege gradul n care sunt ndeplinite proprietile i cerinele funcionale, operaionale i fizice de ctre acesta, stabilite corespunztor scopului utilizrii. Dintr-un anumit punct de vedere, calitatea poate fi considerat ca o nsuire static de satisfacere a unor condiii ntr-un anumit moment, n timp ce fiabilitatea este o calitate n timp sau o nsuire dinamic. Din acest punct de vedere fiabilitatea reprezint o nou dimensiune a calitii, o component n timp a calitii. a) b) Noiunea de fiabilitate poate fi privit sub dou aspecte: calitativ i cantitativ. Calitativ, fiabilitatea reprezint aptitudinea unui produs de a-i ndeplini funcia specificat n condiii date de-a lungul unei durate impuse. Cantitativ, fiabilitatea reprezint caracteristica unui produs exprimat prin probabilitatea ndeplinirii funciei impuse pe o durat dat Tf, mai mare dect intervalul de timp L, prescris, n condiii de funcionare specifice, adic: R(L ) = P(Tf > L ) . (1.1) Aceast definiie conine cinci concepte fundamentale: - Conceptul de caracteristic. Fiabilitatea este o caracteristic a unui produs, poate fi determinat i caracterizat, la fel ca i celelalte caracteristici tehnice (putere, turaie etc.), printr-o anumit valoare. - Conceptul de probabilitate. Fiabilitatea reprezint o probabilitate i deci o valoare cuprins ntre 0 i 1. Fiind o probabilitate nu poate fi msurat direct

10
1. Introducere

aa cum se procedeaz n cazul altor mrimi fizice, ci se determin pe baza metodelor statisticii matematice i a teoriei probabilitilor. - Conceptul de funcie. Fiabilitatea presupune satisfacerea unei funcii, a ndeplinirii unei misiuni sau cerine. Acest lucru implic definirea exact a funciei pe care trebuie s o realizeze i, de asemenea, precizarea n unele cazuri a strii de nefuncionare. - Conceptul de durat de funcionare. Fiabilitatea presupune o durat de bun funcionare exprimat n uniti de timp (ore, zile, ani etc.) sau n numr de cicluri, conectri, manevre etc. - Conceptul de condiii de funcionare (de utilizare i de mediu) reprezint ansamblul condiiilor de exploatare pentru care a fost proiectat produsul. Se face observaia c n multe cazuri noiunea de fiabilitate nu este interpretat corect, mai ales atunci cnd valoarea fiabilitii este abordat prin prisma unor ncercri de laborator n care solicitrile nu sunt corelate cu cele din utilizarea normal. Durabilitatea dispozitivului, considerat n mod individual, este variabila aleatoare Tf din relaia (1.1), semnificnd durata efectiv de funcionare fr defeciuni. Durabilitatea unei populaii, format din elemente (dispozitive) identice i cu aceleai condiii de funcionare, este perioada de timp L n care fiabilitatea scade pn la o valoare limit dat (care n cazul rulmenilor este, n mod uzual, de 90%). Se observ c durabilitatea este inversa funciei de fiabilitate (1.1). Defectarea, denumit i defeciune sau cdere, reprezint evenimentul fundamental din teoria fiabilitii i anume ncetarea aptitudinii unui dispozitiv de a-i ndeplini funciunea specificat. n raport de consecine, defectrile pot fi: - minore, dac sunt remediabile uor, nempiedicnd funcionarea sistemului, ca de exemplu zgrierea vopselei, dar pot influena costul vnzrii produsului; - majore, dac ntrerup ndeplinirea funciunii de baz, ns nu au implicaii legale; - critice, dac pot avea consecine periculoase pentru om sau mediul ambiant, ca de exemplu defectarea echipamentului de frnare al unui automobil. Statistica defectrilor a relevat, c, la transmisiile staionare cu roi dinate, danturile au frecvena de defectare cea mai mare (v. tabelul 1.1) i, prin urmare, au o influen determinant asupra fiabilitii acestui tip de transmisie. Astfel de statistici au fost realizate n principal de societile de asigurare (v. de ex. Allianz Handbuch) n scopul stabilirii primelor de asigurare n corelaie cu fiabilitatea. Tabelul 1.1. Frecvena defectrilor componentelor transmisiilor cu roi dinate
Elemente componente Frecvena defectrilor Roi dinate 40-60% Lagre 12,5% Arbori 6,4% Alte elemente constructive 9,7%

Deteriorarea reprezint procesul de modificare treptat a parametrilor constructivi i funcionali de care depinde funcionarea corect a sistemului. n cazul sistemelor mecanice, fenomenele de deteriorare const n: deformri, ruperi, neetaneiti, modificri ale materialului etc. Defectarea se produce cnd se atinge valoarea limit a unuia dintre

11
1. Introducere

procesele de deteriorare care afecteaz sistemul (v. fig. 1.1). Pentru unele procese de deteriorare, ca de exemplu fisurarea, deteriorarea limit este stabilit univoc, pe baza Deteriorare limit criteriului scoaterii din uz. n alte cazuri, se utilizeaz limite Momentul convenionale, de exemplu, defectrii existena pittingului pe 2% din Deteriorare admisibil suprafaa activ a flancurilor dinilor. Depirea acestora nu Durabilitatea Tf t determin defectarea propriuzis, ns mrete nepermis de Fig.1.1. Legtura dintre deteriorare i defectare mult riscul producerii acesteia. Pentru sisteme mecanice importante producerea defectrii poate fi prognozat prin evaluarea periodic a gradului de deteriorare sau, n mod indirect, prin diagnosticare vibro-acustic bazat pe corelaia dintre procesele de deteriorare primare i emisia de vibraii i zgomot. Interpretarea corect a definiiei fiabilitii este deosebit de important mai ales n proiectarea unor ncercri determinative de fiabilitate. Deocamdat se constat c fiabilitatea ridic mai multe probleme dect reuete s rezolve, dar perfecionarea metodelor de investigaie va conduce cu siguran la transformarea noiunii de fiabilitate n principala caracteristic a unui produs. Anumite produse necesit o serie de operaii de ntreinere sau de mentenan. Dac utilajul este reparabil, se pune problema naturii defectelor i a posibilitii de intervenie. Ansamblul tuturor aciunilor tehnice i organizatorice efectuate n scopul meninerii sau restabilirii funciei specificate se numete mentenan. Aptitudinea unui produs de a putea fi ntreinut sau reparat mai uor este reprezentat de caracteristica de mentenabilitate, sau simplu de mentenabilitate, redat tot printr-o probabilitate. n cazul dispozitivelor reparabile se folosete i noiunea de disponibilitate care reprezint probabilitatea ndeplinirii funciei la un anumit moment dat, lund n consideraie i probabilitatea repunerii n funciune n urma eventualelor defecte. Corelaia acestor concepte ca pri ale calitii unui sistem mecanic este prezentat n fig. 1.2.
Deteriorare Deteriorare inadmisibil
Calitatea unui sistem mecanic Caracteristicile variabile n timp Disponibilitatea Defectarea Fiabilitatea Durabilitatea Mentenabilitatea Caracteristicile constante n timp

Deteriorarea

Fig.1.2. Locul fiabilitii n cadrul conceptului de calitate

12
1. Introducere

1.2. Conceptul de fiabilitate a unui produs industrial [1, 3, 9, 12, 16, 17, 18, 22, 32]
Problemele de siguran n exploatare se pun pentru sistem i pentru element. Prin sistem se nelege maina, aparatul, dispozitivul destinat s realizeze anumite funcii. Exemplu: televizorul, maina unealt, utilajul de prelucrarea zahrului etc. Prin element se nelege o parte component a sistemului i care ndeplinete o anumit funcie n cadrul acestuia. Exemplu: roata dinat, rulmentul, ambreiajul, motorul electric asincron, pompa hidraulic etc. In general, orice sistem poate s aib n componena sa elemente mecanice, electrice, hidraulice sau pneumatice. Realizarea de sisteme mecanice cu fiabilitate ridicat este posibil numai n cadrul unui sistem coerent de asigurare a fiabilitii. Fiabilitatea se poate prezenta n mai multe moduri (categorii). Diversele categorii de fiabilitate pot fi considerate ca nite estimatori ai aceleiai fiabiliti reale dar necunoscute. Specialitii i, n special, proiectanii trebuie s urmreasc stabilirea unor relaii ntre aceti estimatori n scopul precizrii datelor de proiectare. Astfel, n fiecare etap a ciclului de via se efectueaz evaluri succesive ale nivelului de fiabilitate (v. fig. 1.3) i, dac este cazul, se iau msuri pentru mrirea acestuia.
Fiabilitate ideal Fiabilitate previzional Fiabilitate experimental a prototipului Fiabilitate potenial la punerea n funciune Fiabilitate potenial dup reparaie Exploatare efectiv Fiabilitate stabilit n tem Reparaie

100

Fiabilitatea [%]

Fiabilitate stabilit prin studiul produselor similare de pe pia

Fiabilitate operaional Exploatarea

Marketing

Stabilirea Realizarea temei Proiectarea prototipului Fabricaia

Casarea

95 Fig.1.3. Evoluia nivelului de fiabilitate atins n diferite etape ale ciclului de via al unui sistem mecanic

Conform diagramei rezult c fiecrei etape a ciclului de via i se poate asocia cte o categorie de fiabilitate. n etapa de planificare a produsului se efectueaz studii de marketing i de prognoze, privind nivelul fiabilitii produselor similare, realizate de firmele concurente, la data cnd noul produs va fi lansat pe pia. n urma acestora se stabilete un nivel al fiabilitii cerut de pia. Fiabilitatea nominal, stabilit prin tem, este cea pe care viitorul produs trebuie s o evidenieze n funcionare i este inclus n lista de cerine care trebuie ndeplinite (n numeroase cazuri fiind specificat n contracte). Factorii de care trebuie s se in cont la

13
1. Introducere

stabilirea acesteia sunt: - normele i standardele de siguran ale oamenilor i ale mediului ambiant; - fiabilitatea cerut de pia; - costurile implicate de perioada de garanie acordat; - optimizarea costurilor suportate de beneficiar. Fiabilitatea previzional se estimeaz prin calcul, n faza de proiectare, pe baza structurii sistemului i fiabilitilor elementelor constructive componente care, la rndul lor, pot fi determinate experimental sau prin calcul. Nivelul fiabilitii previzionale trebuie s fie mai ridicat, dect cel stabilit prin tem, pentru a compensa erorile inerente de estimare a acestuia. Trebuie precizat c valorile fiabilitilor componentelor sunt aproximative, chiar dac sunt stabilite experimental, pe componente similare. n acest caz, determinrile inexacte sunt cauzate, n principal, de diferena dintre modelul ncrcrii, adoptat pe baza analizei sistemelor de acelai tip, i ncrcarea real a viitorului produs. Fiabilitatea experimental este cea estimat prin prelucrarea observaiilor defectrilor, obinute prin testri efectuate n laborator pe prototip, seria zero i/sau pe piese-epruvet. Condiiile create n laborator, inclusiv solicitrile, trebuie s fie similare cu cele din exploatare, s produc "acelai mod sau mecanism de defectare i aceeai structur a defectelor". ncercrile pot fi executate: - la solicitri normale, dac acestea au nivele apropiate de cele din exploatare; - la solicitri accelerate, dac au nivele i frecvene mai mari dect n exploatare. Fiabilitatea experimental trebuie, de asemenea, s aib un nivel mai ridicat dect cel stabilit prin tem, deoarece condiiile simulate n laborator difer inerent de cele reale. Pe de alt parte, aceasta reprezint o estimaie mai precis dect fiabilitatea previzional cu care se compar. Dac diferenele sunt prea mari, atunci se modific soluia constructiv sau cea tehnologic. Stabilirea fiabilitii experimentale ridic probleme deosebite, deoarece componentele sistemelor mecanice sunt produse n serie mic sau sunt unicate (cu unele excepii, ca de exemplu rulmenii) i au costuri mari. Din acest motiv, dac este neaprat necesar, aceasta se efectueaz, n principal, pe eantioane mici formate din epruvete cu concentrator i, mai puin, din piese - epruvet, subansambluri sau chiar ansambluri (prototipul i seria zero). Pe prototip se determin, n special, solicitrile reale, iar pe seria zero, modurile tipice de deteriorare i, uneori, media timpului de bun funcionare. Deoarece durabilitile sistemelor mecanice i costurile aferente ncercrilor sunt foarte mari, se utilizeaz preponderent testrile la solicitri accelerate care reduc n mod considerabil duratele experimentelor. La ncrcri mici, ncercrile sunt trunchiate la un numr de cicluri suficient de mare pentru a nu se perturba rezultatul, iar duratele i costurile experimentelor s nu fie exagerat de mari. Eantioanele experimentale mici i trunchierea testrilor creeaz dificulti la prelucrarea i valorificarea rezultatelor. Impedimentele legate de determinarea experimental a fiabilitilor elementelor constructive care compun sistemul impun frecvent limitarea la metodele teoretice de estimare ale fiabilitii previzionale, chiar dac, n prezent, acestea au o precizie sczut. Fiabilitatea potenial este cea evaluat la punerea n funciune a produsului.

14
1. Introducere

Aceasta se hotrte nc din faza de proiectare (prin soluia constructiv adoptat), iar fabricaia nu face dect s o realizeze la parametrii concepui sau s o coboare prin abaterile tehnologice sau a derogrilor obinute. Fiabilitatea potenial poate fi stabilit experimental pe componente, extrase din fabricaia de serie. n general, nu se pot face determinri experimentale i de aceea se utilizeaz fiabilitatea previzional. Dac producia este n serie suficient de mare, se efectueaz ncercri de laborator, n care se urmrete testarea omogenitii fabricaiei i verificarea nivelului fiabilitii produselor de serie. Fiabilitatea operaional este cea valorificat pe baza rezultatelor privind comportarea n exploatare, pe o anumit perioad de timp, a unui numr mare de exemplare identice, utilizate efectiv de beneficiar. Aceasta reprezint estimarea cea mai precis a fiabilitii produsului i se compar cu valorile determinate n fazele anterioare, n scopul corectrii i ameliorrii procedeelor utilizate. Datorit duratei mari pe care o necesit, prezint interes doar pentru dezvoltrile ulterioare de produse de acelai tip, deoarece generaia de produse studiat ajunge s se perimeze fizic i moral. Observaiile din exploatare sunt efectuate, n principal, de societile de asigurare i de serviciile de service ale productorului. n practica inginereasc se mai utilizeaz noiunile de fiabilitate intrinsec determinat pe baza legturii dintre solicitarea aplicat i rezistena elementului considerat - i extrinsec - stabilit pe baza prelucrrii datelor eantionate sau analitic cu ajutorul indicatorilor de fiabilitate

1.3. Implicaii economice [4, 19]

Criteriul economic st la baza proiectrii sistemelor i subsistemelor a cror defectare nu intr sub incidena legii. n acest caz, fiabilitatea necesar se stabilete din analize de pia, prin comparaii cu sisteme deja existente sau optimizri ale costurilor. Pentru echipamentele complexe, reparabile, paralel cu fiabilitatea trebuie s se ia n consideraie i mentenana. Din punctul de vedere al costurilor, o mbuntire a fiabilitii unui sistem determin, pe de o parte reducerea costurilor de mentenan, ns, pe de alt parte, presupune costuri de achiziie cu att mai mari cu ct se dorete o depire mai nalt a nivelului uzual de fiabilitate. Exist o zon de optim economic (cost minim) creia i corespunde fiabilitatea optim (Ropt). n fig. 1.4, se C observ c suma costurilor din Ct etapa de proiectare-dezvoltare i cele de mentenan atinge o Cm valoare minim la o fiabilitate care poate fi considerat Ca optim din punct de vedere Ropt economic. Pentru o fiabilitate R > Ropt, costul investiiei este 0 20 40 60 80 [%] 100 mare n raport cu scopul Fiabilitatea R propus. n anumite cazuri Fig.1.4. Variaia costurilor n raport de nivelul de fiabilitate: trebuie s se int seama de Ca - costuri de achiziie; Cm - costuri de mentenan; Ct cheltuielile (pagubele) costuri totale

15
1. Introducere

provocate de lipsa de fiabilitate. n general, valoarea Ropt este inferioar fiabilitii tehnic posibile. Trebuie deci s ne ateptm la un numr de defectri, neneglijabile, pentru a garanta cel mai economic pre al disponibilitii i, n consecin, este necesar ca mentenana s fie definit judicios. In final, fiabilitatea adoptat prin soluia de proiectare reprezint un compromis ntre costul fiabilitii i mentenanei. n fig. 1.5 se prezint principiul care st la baza optimizrii duratei de exploatare a sistemului dup criteriul eficienei economice.

E Domeniul profitabil 0 Ca T0 Tmax

CP

E
Tc Tlim Ce+Ca

Fig.1.5. Optimizarea duratei de exploatare dup criteriul eficienei economice:

E-eficiena economic; CP-ctigul; Ca- costul de achiziie al sistemului; Ce- costul de exploatare; T0-momentul cnd exploatarea devine profitabil; Tlim-momentul limit cnd utilizarea sistemului devine nerentabil; Tmax-momentul profitului maxim; Tc- momentul optim al casrii (scoaterii din uz)

Introducnd notaiile din figura 1.6, eficiena economic a utilizrii sistemului se poate calcula cu relaia: E = C p (C a + C e ) . (1.2)

Se observ c, ncepnd cu momentul T0, ctigul ajunge mai mare dect cheltuielile efectuate i exploatarea sistemului devine profitabil. Aceasta este posibil pn n momentul Tlim, cnd ctigul ncepe s fie depit de costuri i utilizarea sistemului devine nerentabil. Momentul optim al casrii Tc ntrece momentul profitului maxim Tmax, deoarece acest moment poate fi decelat dup ce se produce o scdere vizibil a eficienei economice. Un factor care influeneaz nivelul fiabilitii este perioada de garanie pe care productorul o stabilete din considerente concureniale, cu asumarea riscului unor cheltuieli de reparaie gratuit, limitate de un nivel de fiabilitate suficient de ridicat.