Mod.

Coala
A efectuat
A verificat
Consultant
T contr.
Aprobat

N.Document

Breazu A
Decusara

Semnat

Data

CUPRINS
MA 050338 06 08 MC
Litera

Mecanism de acionare al
conveierului cu lan
(cu
redactor cilindric)

Coala

U.T.M. F.I.M.C.M.
gr. TCM-061

Coli

36

INTRODUCERE........................................................................................... 3

1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC I CALCULUL CINEMATIC

AL MECANISMULUI DE ACIONARE............................................................... 4
Alegerea motorului electric........................................................................... 4
Determinarea i distribuirea raportului total de transmitere al MA.............. 4
Determinarea parametrilor cinematici i de for ai arborilor MA............... 5

2. CALCULUL DE PROECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI

Alegerea materialului angrenajului i determinarea tensiunilor

Admisibile .. 6
Dimensionarea angrenajului cu roi dinate cilindrice.......... 7
Calculul forelor n angrenaj ........................................................................10
Calculul de verificare al angrenajului.......................................................... 10

3. CALCULUL ARBORILOR.................................................................................... 10
Calculul de predimensionare........................................................................ 13
Calculul de diminsionare............................................................................. 13
Alegerea prealabil a rulmenilor................................................................. 13
Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului .................................... 13
Calculul de dimensionare a arborelui-pinion............................................ 16
Calculul de dimensionare a arborelui condus............................................. 21
Proectarea constructiv a arborilor............................................................... 25

4. CALCULUL RULMENILOR.............................................................................

26

Determinarea duratei de funcionare necesar pentru MA............................ 26

Determinarea capacitii dinamicii portante necesare a
rulmenilor......................................................................................................... 26
4.2.1 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii
arborelui pinion................................................................................. 26
4.2.2 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii
arborelui condus................................................................................ 27
4.3 Alegerea final a rulmenilor.......................................................... 28

5. PROECTAREA CONSTRUCTIV A ROILOR DINATE CILINDRICE.. 28

6. CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PAN..................................................... 29
6.1 Calculul asamblrii prin pan pentru arbore-pinion.......................... 29
6.2 Calculul asamblrii prin pan pentru arbore condus........................ 31
7. CALCULUL TRANSMISIEI PRIN CUREA......................................33
8 ALEGEREA CUPLAJULUI..................................................................35
BIBLIOGRAFIE............................................................................................ 36

Coala
Mod Coala

N. Document

Semnat

Data

MA 050338 06 03 MC

INTRODUCERE
Proectul de an este elaborat conform programului de nvmnt la disciplina
,,Bazele Proiectrii Mainilor.
Proectul de an are drept scop:
De a oferi posibilitatea de aplicare practic a metodelor de calcul i proectare
ale organelor de maini;
De a contribui la consolidarea i generalizarea cunotinelor teoretice
accumulate, aplicndu-le la rezolvarea unei probleme inginereti concrete,
dezvolt aplitudinile de analiz i selectre creativ a soluiilor optime,
capacitile de calcul ingineresc i proectare, deprinderile de a lucra cu
literatura tehnic de specialitate.

Coala
Mod Coala

N. Document

Semnat

Data

MA 050338 06 03 MC

1.ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC I CALCULUL

CINEMATIC AL MECANISMULUI DE ACIONARE
1.1 Alegerea motorului electric
1.1.1 Determinm puterea necesar organului de lucru (OL) din cadrul mainii
proectate Pol, [kw]:
Pol=Ftvol .
Unde Ft este fora de traciune a OL, Ft=4 [kN];
Vol viteza liniar a OL, Vol=0.72 [m/s];
Pol=4*0,72=2,88 [kw].
1.1.2 Determinm randamentul orientativ a mecanismului de acionare (MA), ma:
ma= cciltd 3rul .
Unde c randamentul cuplajului, acceptm c=0.98;
cil randamentul angrenajului reductarului (redactor cu roi dinate cilindrice),
acceptm cil=0.97;
td randamentul transmisiei deschise, acceptm td=0.96;
rul randamentul unei perechi de rulmeni, acceptm rul=0.99;
ma=0.980.970.960.993=0.885.
1.1.3 Determinm puterea necesar pe arborelui motorului electric (ME) Pme,
[kw]:
Pol

Pme=

ma

2.88
=3,252 [kw].
0.885

1.1.4 Determinm puterea nominal a ME Pnom, [kw].

n conformitate cu recomandrile [anexa A2, tab. S3], acceptm n continuare
Pnom=3 [kw].
1.1.5 Alegem prealabil tipul motorului electric.
Deoarece pentru Pnom=3 [kw] i corespunde mai multe tipuri de ME cu numr
diferit de turaii. n conformitate cu recomandrile [anexa A2, tab. S3], alegem
prealabil urmtoarele dou motoare electrice:
Tabelul 1.1 Caracteristica ethnic pentru dou variante de ME alese prealabil.
Caracteristica tehnic
Puterea nominal Turaia asincronic Turaia nominal
varianta
Modelul ME
nasin, [rotmin]
nnom, [rot/min]
Pnom, [kw]
1
4AM100S4Y3
1500
1435
3
2
4AM112MA6Y3
1000
955
1.2 Determinarea i distribuirea raportului total de transmitere al MA

Coala
Mod Coala

N. Document

Semnat

Data

MA 050338 06 03 MC

1.2.1 Determinm turaia arborelui OL nol, [rot/min]:

60 10 3 vol
nol=
,
D

unde vol - este viteza OL. vol=0,9 [m/s];

D diametrul tobei. D=225 [mm];
nol=

60 103 0.76
=123.428 [rot/min].
7 50

1.2.2 Determinm rapoertele de transmitere ale MA pentru ambele variante de

ME, ima1 i ima2:
n nom1

nnom 2

1435

955

11.626
ima1= n =
ima2= n 123.428 7.737
123.428
ol
ol
1.2.3 Determinm rapoartele de transmitere ale treptelor MA:
ima=ired itd;
ima=2*3,868=7,737
unde ired, itd sunt rapoartele de transmitere ale reductorului i respectiv, ale
transmisiei prin curea. n conformitate cu recomandrile [tab. 2.2, pag. 15]
acceptm ired=2;
Din relaiea de mai sus determinm valorile itd1 i itd2 pentru cele dou variante
propuse:
ima1

itd1= i

red

11.01
5.813
2

ima 2

itd2= i

3.868

red

Deoarece valoarea itd1 iese n afara limitei recomandate pentru cazul

transmisiei prin curea, n corespundere cu [tab. 2.2, pag.15], acceptm a doua
variant a motorului electric.
Astfel, n final, alegem motorul electric 100L6/950.
Pnom=3 [kw];
nnom=955 [rot/min], rapoartele de transmitere:
Reductorul cilindric ired=2;
Transmisia prin curea itd=3.868;
Mecanismul de acionare ima=7,737;
1.3 Determinarea parametrilor cinematici i de for ai arborilor MA
n corespundere cu schema cinematic MA [sarcina de proectare] pentru
calculul cinematic vom avea urmtoarea schem de calcul:
Motor electricTransmisie prin cureaReductorCuplajOrgan de lucru
Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul (vezi tab. 1.2).
Tabelul 1.2 Parametrii cinematici i de for ai MA.

Coala
Mod Coala

N. Document

Semnat

Data

MA 050338 06 03 MC

Vitaza unghiular w, [s-1];

Arbore

Consecutivitatea legturii elementelor mecanismului de acionare

conform schemei cinematice
Motor electric Transmisie deschis Reductor Cuplaj Organ de lucru

me

me td red c ol
Pnom=3 [kw];

P1=Pnom td rul =3,091

II

P2=P1 cil rul =2,968

ol

Pol=P2l rul =2,88

me

nnom=955

n1=nnom=246.857

II

n1

n2= i

red

ol

wnom=

nnom 955

=100,007
30
30

w1=25,85

260.571
123.428
2

nol=123.428

me

Momentul de torsiune

Turaia

n, [rotmin];

Puterea P,[kw]

Parametrul

w2=12.925
wol=12.925

Pnom 103
3 103

32.522
Tnom=
wnom
100.007

T1=119.577

II
T2
T, [Nm];

ol

P2 103 2.968 103

229.66
w2
12.925

Pol 103 2.88 103

222.816
wol
12.925

Tol

Coala
Mod Coala

N. Document

Semnat

Data

MA 050338 06 03 MC

2 Calculul de proect al angrenajului reductorului

2.1 Alegerea materialului angrenajului i determinarea tensiunilor admisibile
2.1.1 Alegerea materialului roilor dinate, a duritii i tratamentului termic.
Alegerea materialului, tratamentului termic i a duritii perechii de roi care
angreneaz poate fi efectuat conform recomandrilor din [tab.3.2, pag. 18], iar
proprietile mecanice ale materialului ales [*, tab. 3.3, pag. 19].
Conform acestor recomandri alegem marca oelului pentru fabricarea
pinionului i a roii dinate oel 40X , duritatea <=350HB.
Diferena duritii medii HB1 med HB2 med=2050.
Proprietile mecanice ale oelului 45 vor fi:
- Duritatea: 269-302HB
- Tratamentul termic: nbuntire;
- Dimensiunile limit ale semifabricatului: Dlim 125 mm;
Determinm duritatea medie a dinilor pinionului i roii dinate:
Pinion HB1 med=(HBmin+HBmax)/2=(269+302)/2=285.5
Roat HB2 med=285.5-(2050) 250
2.1.2 Determinm tensiunile admisibile de contact pentru pinion H 1 i roat
H 2 , [N/mm2] :
Pinion - H 1 =1.8HB1 med+67=1.8216+67=580.9 [N/mm2];
Roat - H 2 =1.8HB2 med+67=1.8190+67=517 [N/mm2];
2.1.3 Determinm tensiunile admisibile de ncovoere pentru pinion F 1 i roat
F 2 ,[N/mm2]:
Pinion - F 1 =1.03HB1 med=1.03285.5=293.91 [N/mm2];
Roat - F 2 =1.03HB2 med=1.031250=257.5 [N/mm2];
Deoarece transmisia este reversibil F se micoreaz cu 25%.
Pinion - F 1 =0.75293.91 =220.43 [N/mm2];
Roat - F 2 =0.75257.5 =193.13 [N/mm2];
2.1.4 Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul:
Tabelul 2.1 Caracteristicile mecanice a materialului transmisiei.
H
F
Elementul
Marca Dlim, Tratament HB1 med
transmisiei
oelului [mm] termic
HB2 med
[N/mm2];
1. pinion
40x
<125 calire
285.5
580.9
220.43
2. roat dinat
250
517.0
193.13
2.2 Dimensionarea angrenajului cu roi dinate cilindrice

Coala
Mod Coala

N. Document

Semnat

Data

MA 050338 06 03 MC

2.2.1 Determinm distana dintre axe aw, [mm]:

aw Ka(ired+1) 3
unde

T2 10 3

2
a ired
H 2
2

K H ,

Ka este coeficientul distanei dintre axe, acceptm Ka=43.0;

a - coeficientul limii coroanei danturate, acceptm a =0.32;
KHB - coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea dintelui,
acceptm KHB=1.0;
[*, pag. 22]
ired raportul de transmitere a reductorului, ired=2;
T2 momentul de torsiune, care acioniaz pe arboreal condus al
reductorului, T2=229.66 [Nm];
H 2 - tensiunea admisibil de contact a materialului roii dinate, H 2
=517 [N/mm2];
aw 43(2+1) 3

218.177 103
229.66
1 178.45 3
112.95.35 110
2
2
0.32 2
517
342129.92

Conform irului de numere normale, acceptm aw=110 [mm];

2.2.2 Determinm modulul de angrenare m, [mm]:
2 K m T2 10 3
.
m
d 2 b2 F 2

unde Km este coeficientul de modul, acceptm Km=5.8;

d2 [mm] diametrul de divizare a roii;

2aw ired
146.66 147
ired 1
[mm];

d2
b2 [mm] l imea coroanei danturate a roii, care se determin din relaiea:
b2 a aw 0.32 110 35.52 36 [mm];
Conform irului de numere normale, acceptm b2=36;
F 2 - tensiunea admisibil de ncovoere a roii dinate. F 2 =193.13[N/mm2];
m 2.612 [mm];
Acceptm modulul m=3.;
[*, tab. 4.1, pag. 23]
2.2.3 Determinm unghiul de nclinare al dinilor min:
min=arcsin (3.5m/b2)=16.957
2.2.4 Determinm numrul sumar de dini ai pinionului i roii dinate, Z:
Z=z1+z2=

2 aw

cos min
70.14 dini.
m

Acceptm Z=70 dini.

2.2.5 Precizm valoarea real a unghiului de nclinare a dinilor:

Coala
Mod Coala

N. Document

Semnat

Data

MA 050338 06 03 MC

Z m

=arccos 2 a 17.34
w

2.2.6 Determinm numrul de dini a pinionului, z1:

Z

z1= 1 i

red

70
23.33 dini.
1 2

Acceptm z1=23 dini.

2.2.7 Determinm numrul de dini ai roii dinate, z2:
z2=Z z1=70-23=47 dini.
Acceptm z2=47 dini.
2.2.8 Determinm raportul de transmitere real ireal i verificm abaterea i fa de
raportul de transmitere ales iniial ired:
z2 47
ireal ired
2.04 2
100 % 4% i=
ireal= z 23 2.046 : i i
100% 2 %
2
1
red
2.2.9Determinm distana dintre axe real aw [mm]:

z1 z2 m

aw= 2 cos 112.95 110 [mm];

2.2.9 Determinarea parametrilor geometrici de baz ai transmisiei.

Diametrul

Tabelul 2.2 Parametrii geometrici de baz ai transmisiei [mm].

PARAMETRUL
PINION
ROAT
divizare d1=mz1/cos=72.28
d2=mz2/cos=147.71
exterior da1=d1+2m=78.28

da2=d2+2m=153.71

interior df1=d12.4m=65.08

df2=d22.4m=140.51

Limea coroanei b1=b2+4mm=40

danturate

2.3

b2=36

Calculul forelor n angrenaj

Coala
Mod Coala

N. Document

Semnat

Data

MA 050338 06 03 MC

Fora tangenial:
pinion - Ft1=Ft2;
roat - Ft 2

2 T2 10
3
3109.52
d2

T2

Fora radial:
pinion Fr1=Fr2;

Ft2

0.36

w2

Fr2

roat - Fr1 Fr 2 cos 1172.73

Fa2

Fora axial:
pinion Fa1=Fa2;
roat - Fa 2 Ft 2 tg 970.97

Fa1
Ft1
w1 T1

Figura 2.2 - Fortele in

angrenajul cilindric cu dinti
inclinati

2.4 Calculul de verificare al

angrenajului
2.4.1

Fr1

Verificm distana dintre axe aw,

[mm]:

d1 d 2

110

2
aw
[mm].

2.4.2 Verificm tensiunea de contact [ ]H2, [N/mm2]:

Ft 2 i red 1
H H Hv [ ] H ,
d 2 b2

Unde K este un coeficient complex, acceptm K=376; [*, pag. 27]

Ft2 fora tangenial din angrenaj, Ft2=2965.58 [N];
KH - COeficientul distribuirii sarcinii ntre dini. Determinm prealabil
viteza periferic a roii dinate v, [m/s]:

w2 d 2
0.94
2 103
[m/s].

v2
Stabilim treapta a 9-a de precizie pentru angrenajul proectat [tab.4.4, pag. 28] i
acceptm KH =1.11;
KHv coeficientul sarcinii dinamice, acceptm KHv=1.01; [tab. 4.4, pag. 28];
Mrimile T2, [Nm]; [ ] H , [N/mm2]; KH ; d2, [mm]; b2, [mm]; ired [p.2.2.1., pag
7]; w2, [s-1] viteza unghiular a arborelui condus;

Coala
Mod Coala

N. Document

Semnat

Data

MA 050338 06 03 MC

10

 H 2 515.953 [N/mm2].

Aa cum H 2 < [ ] H 2 , iar aciast subsarcin nu depete 10%, putem trece la

urmtoarea etap a calculului de verificare.
2.4.3 Verificm tensiunile de ncovoere a dinilor F , [N/mm2]:
F 2 F 2

F
t2

[ ] ;
F2
b2 m F Fv

F1 F 2

F 1
[ ] F 1 ,
F 2

Unde m, [mm] este modulul angrenrii; b2, [mm] Limea coroanei dinate a roii;
Ft, [N] fora tangenial din angrenaj [vezi tab. 2.2., i p. 2.3];
KF - coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini, acceptm KF =1.0;
KF - coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea dintelui,
acceptm KF =1.0;
KFv coeficientul sarcinii dinamice, acceptm KFv=1.04; [*. Tab. 4.4, pag 28]
YF1 i YF2 coeficienii de form ai dinilor pinionului i roii dinate, care se
determin n dependen de numrul de dini echivaleni zv1 i zv2:
Deci, acceptm YF1=3.78 i YF2=3.60;
Y - voeficientul ce ine cont de nclinarea dinilor,
Y 1
[ ] F 1

0.87 ;
140

i [ ] F 2 - tensiunile admisibile de ncovoere ale pinionului i roii

dinate, [N/mm2];

F 2 94.44 [N/mm2];
F 1 102.31 [N/mm2].

2.2.4 Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul:

Tabelul 2.3 Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului cu roi dinate
cilindrice.

Coala
Mod Coala

N. Document

Semnat

Data

MA 050338 06 03 MC

11

CALCULUL DE DIMENSIONARE A ANGRENAJULUI

Parametrul
Valoarea
Distana dintre axe aw, [mm]
110
Forma dintelui
nclinat
Unghiul de nclinare a
17.34
dintelui,

Parametrul
Modulul m, [mm]

Valoarea
2.5

Diametrul cercului de divizare:

Pinion,
d1
Roat,
d2
Limea coroanei dinate, [mm]:
Diametrul cercului exterior:
Pinion,
b1
40
Pinion,
da1
Roat,
b2
36
Roat,
da2
Numrul de dini:
Diametrul cercului interior:
Pinion,
z1
23
Pinion, df1
Roat,
z2
47
Roat
df2
CALCULUL DE VERIFICARE A ANGRENAJULUI
Parametrul
Valori admisibile
Tensiunile de contact
517
H 2 , [N/mm2]
F1
Tensiunile de
220.43
2

ncovoere, [N/mm ]
193.13
F2

Valori calculate
515.953
94.44
102.31

72.28
147.71
78.28
153.71
65.08
140.51

Not
-0.20%

-57.15%
-47.02%

3.CALCULUL ARBORILOR
3.1 Calculul de predimensionare

Coala
Mod Coala

N. Document

Semnat

Data

MA 050338 06 03 MC

12

Din condiia de reyisten la rsucire i n conformitate cu recomandrile [*,

pag. 55] determinm prealabil diametrele minime ale arborilor:
Tabelul 3.1 determinarea prealabil a diametrelor arborilor, [mm].
ARBORE-PINION
ARBORELE ROII DINATE
T1 103
d1 p
34.15
0.2

T2 103
d1a
38.57
0.2

acceptm d1p=35 [mm]

acceptm d1a=40.0 [mm]
Unde T1 i T2, [Nm] sunt momentele de torsiune pe arbori (vezi tab. 1.2);
k 12...20 [N/mm2] tensiunea admisibil la rsucire [*, pag. 55].
3.2 Calculul de dimensionare
3.2.1 Alegerea prealabil a rulmenilor
n conformitate cu recomandrile [*, tab. 6.1, pag. 57] alegem prealabil
urmtorii rulmeni [*, tab. S5, anexa 2]:
Tabelul 3.2 alegerea prealabil a rulmenilor.

Rulmentul
simbolizarea Dimensiunile, mm
(GOST 831-75)
d
D
B
ARBORE PINION
36207
35
72
17

12

ARBORE CONDUS
36208

40

80

18

3.2.2 Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului cilindric

n corespundere cu schema cinematic a reductorului cilindric [sarcina tehnic]
elaborm schia acestuia, lund n consideraie recomandrile [*, pag. 58-65].
Efectund msurrile (calculele) corespunztoare pe schia elaborat a
reductorului (fig. 3.1, a i b), determinm valorile distanelor ntre reazime,
necesar pentru calculul arborilor.
l=L-2a [mm],
unde a, [mm] este distana de la partea frontal a rulmentului pn la punctul de
aplicare a reaciunilor, care se determin din relaia:

a=0.5

dD

tg ,
2

Valorile d,D,B i sunt prezentate n tab. 3.2.

a)

Coala
Mod Coala

N. Document

Semnat

Data

MA 050338 06 03 MC

13

b)

Figura 3.1 schia reductorului cilindric.

Coala
Mod Coala

N. Document

Semnat

Data

MA 050338 06 03 MC

14

Deci, pentru arbore-pinion i arborele condus vom avea urmtoarele valori

ale distanelor de aplicare a reaciunilor:
a p 14 [mm];
aa 15 [mm];
Astfel, Lp=b1+2x+2Bp=92 [mm];
La=b1+2x+2Ba=94 [mm];
lp=Lp-2ap=64 [mm];
la=La-2aa=64 [mm];
3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui-pinion
Date iniiale: d1=72.28 [mm]- diametrul cercului de divizare. Ft=3110[N]; Fr=1175
[N]; Fa=971 [N] forele n angrenaj. lp=64 [mm]distana de aplicare a
reaciunilor n reazime.

Figura 3.2 Schema de calcul a arborelui-pinion.

3.2.3.1 Determinm forele de reaciune n reazemele A i B (fig. 3.2).
Planul vertical (YOZ)
M Av 0 RBv l1 p l2 p Fr l1 p Fa

d1
0 RBv
2

Fr l1 p Fa
l1 p l 2 p

d1
2 ,

RBv 39.14 [N]

d
M Bv 0 R Av l1 p l2 p Fr l 2 p Fa 1 0 R Av
2

Fr l2 p Fa
l1 p l2 p

d1
2 ,

RAv 1135.85 [N]

Planul orizontal (XOZ)

F l
M Ao 0 RBo l1 p l2 p Ft l1 p 0 RBo t 1 p
l1 p l2 p

F l
M Bo 0 RAo l1 p l2 p Ft
l2 p 0 RAo t 2 p
l1 p l2 p

1555 [N],
1555 [N],

Verificarea: Fo 0 RAo Ft RBo 0 1555 3110 1555 0

Reaciunile sumare n reazimele A i B vor fi:
2
2
RA RAo
RAv
1925.66 [N].

Coala
Mod Coala

N. Document

Semnat

Data

MA 050338 06 03 MC

15

2
2
RB RBo
RBv
1555.49

[N].

3.2.3.2 Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig. 3.3), [Nm].

Planul vertical (YOZ)

RAv

Sectorul I 0>Z1>l1p
Qv=RAv=1135.85[N].
M v 0 R Av Z1 M v 0 M v R Av Z1 .

Mv
Qv

ZI

II

Fa

Sectorul II

d 1/2

RAv

Pentru Z1=0,Mv(0)=RAv0=0;
Pentru Z1=l1p,Mv(l1p)=RAvl1p=36.34[Nm].

Mv

Fr

l1p

l1p>ZII>(l1p+l2p)
Qv=RAv-Fr=-39.15[N].

d1
Mv 0
2
d
M v R Av Z II Fr Z II l1 p Fa 1 .
2

M v 0 R Av Z II Fr Z II l1 p Fa

Qv

Pentru

ZII

Z II l1 p ,

d
M v l1 p RAv l1 p Fr l1 p l1 p Fa 1
2
1.25
d
Pentru ZII=(l1p+l2p), M v l1 p l2 p R Av l1 p l2 p Fr l2 p Fa 1
2
0

Planul orizontal (XOZ)

RAo

Sectorul I 0>Z1>l1p
Qo=RAo=1555 [N].
M o 0 R Ao Z1 M o 0 M o R Ao Z1 .

Mo
Qo

ZI
RAo

Pentru Z1=0,Mo(0)=RAo0=0;
Pentru Z1=l1p,Mo(l1p)=RAol1p=49.76[Nm].

II

Sectorul II

l1p>ZII>(l1p+l2p)
Qo=RAo-Ft=1555[N].

M o 0 R Ao Z II Ft Z II l1 p M o 0

Mo

M o R Ao Z II Ft Z II l1 p .

l1p

Ft

Qo

ZII
Coala
Mod Coala

N. Document

Semnat

Data

MA 050338 06 03 MC

16

Pentru

Z II l1 p ,

M o l1 p RAo l1 p Fr l1 p l1 p

49.76[ Nm];

Pentru ZII=(l1p+l2p), M o l1 p l2 p RAo l1 p l2 p Ft l2 p

1555*0.064 3110*0.032 49.76 49.76

3.2.3.3 determinm momentul de ncovoere rezultant (fig. 3.3) ]n seciunile

caracteristice ale arborelui (13) Mrez, [Nm] n conformitate cu relaia:
M rez . M o2 M v2 ,
M rez .1 M rez .3 M o21 M v21 M o23 M v23

=0;

M rez .2 M o22 M v22 61.62[ Nm];

'
M rez
M o22' M v22' 49.77[ Nm];
.2

3.2.3.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arbore-pinion, care este

egal cu T1=119.57 [Nm] i acioneaz pe poriunea arborelui de la intrare pn la
locul fixrii roii dinate (fig.3.3).
3.2.3.5 Determinm i construim diagrama momentelor echivalente de ncovoere
(fig. 3.3) n seciunile caracteristice (13) Mech., [Nm] din relaia:
Mech.= M 0.75 T ,
2
rez .

2
89.68[ Nm];
Mech.1 = M rez
.1 0.75 T1
2

2
108.81[ Nm];
Mech.2 = M rez
.2 0.75 T2
2

2
102.57[ Nm];
Mech.1 = M rez
.2' 0.75 T2
2

Mech.3 = M rez2 .3 0.75 T3 2 0.

3.2.3.6 Verificm diametrul arborelui-pinion n seciunea cea mai solicitat.
Conform momentului echivalent de ncovoere maxim, precizm valoarea
diametrului n seciunea critic a arborelui din condiia de rezistan la ncovoere:
d 3

M ech . 10 3
,[ mm ]
0.1 [ ]i

unde [ ]I este tensiunea admisibil la ncovoere. n conformitate cu ciclu de

funcionare pulsator, acceptm [ ]I =75.0 [N/mm2]; [*, tab. S2, anexa 2]
Mech. Momentul echivalent de ncovoere n seciunea cea mai solicitat, care
corespunde valorii maxime Mech.2 =108.81 [Nm].
Deci, pentru seciunea 2 (valoarea diametrului determinat prealabil pentru acest
sector corespunde d1p=35.0 [mm] vom avea:
d

M ech. 103 3 108.81 103

24.39 d1 p 25[mm] d1 p 30.0[mm]

0.1[ ]i
0.1 75

Coala
Mod Coala

N. Document

Semnat

Data

MA 050338 06 03 MC

17

Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile [*, pag. 76],

diametrul arborelui-pinion d1p, [mm] trebue majorat cu circa 5%.
Deoarece n construcia arborelui-pinion d1p, [mm] va corespunde treptei
arborelui sub rulment i garnitur, aceasta se precizeaz n conformitate cu diametru
inelului interior al rulmentului. Astfel, conform [*, tab. S5, anexa 2] acceptm
d2p=30[mm].

553.44
Q , [N]
0
V

214.56

19.37
M , [Nm]
0
V

7.51
1066.5

Qo, [N]
0
1066.5
37.32
Mo, [Nm]
0
Mrez, [Nm]
0

T, [Nm]

42.04 38.06
71.22

166.98 166.03

53.41
Mech, [Nm]
0

Coala
Mod Coala

N. Document

Semnat

Data

MA 050338 06 03 MC

18

Figura 3.3 Schema de calcul a arborelui pinion.

3.2.4 Calculul de dimensionare a arborelui condus
Date iniiale: d2=147.71 [mm] diametrul cercului de divizare.
Ft=3110 [N]; Fr=1175 [N]; Fa=971 [N]Forele n angrenaj.
la=64 [mm] distana de aplicare a reaciunilor.
Figura 3.4 Schema de calcul a arborelui condus.
3.2.4.1 Determinm forele de reaciune n reazime (fig. 3.4).
Planul vertical (YOZ)

d2
0 R Dv
2
1708.05 [N]

M Cv 0 RDv l1a l 2 a Fr l1a Fa

RDv

d2
0 RCv
2
RCv 533.05 [N]

M Dv 0 RCv l1a l 2a Fr l 2a Fa

Fr l1a Fa
l1a l 2 a

d2
2 ,

Fr l 2 a Fa
l1a l 2 a

d2
2 ,

Planul orizontal (XOZ)

F l
M Co 0 RDo l1a l2 a Ft l1a 0 RDo t 1a 1555 [N],
l1a l2a
F l
M Do 0 RCo l1a l2 a Ft l2 a 0 RCo t 2 a 1555 [N],
l1a l2 a
Verificarea: Fo 0 RCo Ft RDo 0 1555 3110 1555 0

Reaciunile sumare n reazimele A i B vor fi:

2
2
RC RCo
RCv
1643.82 [N].
2
2
RD RDo
RDv
2309.86 [N].

Coala
Mod Coala

N. Document

Semnat

Data

MA 050338 06 03 MC

19

3.2.4.2 Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig. 3.4), [Nm].

Planul vertical (YOZ)

RCv

Sectorul I

M v 0 RCv Z1 M v 0 M v RCv Z1 .

Mv

Pentru Z1=0,Mv(0)=RCv0=0;
Pentru Z1=l1a,Mv(l1a)=RCvl1a=17.05[Nm].

Qv

ZI

Sectorul II

II

RCv

0>Z1>l1a
Qv=RCv=533.05[N].

Fr

d2
Mv 0
2
d
M v RCv Z II Fr Z II l1a Fa 2 .
2

M v 0 RCv Z II Fr Z II l1a Fa

d2/2

Mv

Fa

l1a

Pentru

Qv

l1a>ZII>(l1a+l2a)
Qv=RCv+Fr=1708[N].

Z II l1a ,

d
M v l1a RCv l1a Fr l1a l1a Fa 2
ZII
2
54.65[ Nm];
d
Pentru ZII=(l1a+l2a), M v l1a l2 a RCv l1a l2 a Fr l2 a Fa 2
2

Planul orizontal (XOZ)

Sectorul I

Qo

0>Z1>l1a
Qo=RCo=1555 [N].
M o 0 RCo Z1 M o 0 M o RCo Z1 .

Pentru Z1=0,Mo(0)=RCo0=0;
Pentru Z1=l1a,Mo(l1a)=RCol1a=49.76[Nm].

Mo

RCo
ZI

II

Ft

Sectorul II

Qo

l1a>ZII>(l1a+l2a)

Qo=RCo-Ft=1555-3110=-1555[N].
Mo
RCo

l1a
ZII
Coala

Mod Coala

N. Document

Semnat

Data

MA 050338 06 03 MC

20

M o 0 RCo Z II Ft Z II l1a M o 0 M o RCo Z II Ft Z II l1a .

Pentru

Z II l1a ,

M o l1a RCo l1a Fr l1a l1a 49.76[ Nm];

Pentru ZII=(l1a+l2a), M o l1a l2 a RCo l1a l2 a Ft l2 a 0

3.2.4.3 Determinm momentul de ncovoere rezultant (fig. 3.5) n seciunile
caracteristice ale arborelui (13) Mrez, [Nm] n conformitate cu relaia:
M rez . M o2 M v2 ,
M rez .1 M rez .3 M o21 M v21 M o23 M v23

=0;

M rez .2 M o22 M v22 52.6[ Nm];

'
M rez
M o22' M v22' 73.91[ Nm].
.2

3.2.4.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele condus, care

este egal cu T2=229.66 [Nm] i acioneaz de la locul fixrii roii dinate cilindrice
n direcia ieirii fluxului de putere (fig.3.5).
3.2.4.5 Determinm i construim diagrama momentelor echivalente de ncovoere
(fig. 3.5) n seciunile caracteristice (13) Mech., [Nm] din relaia:
Mech.= M 0.75 T ,
2
2
0;
Mech.1 = M rez
.1 0.75 T1
2
rez .

2
Mech.2 = M rez
180.09[ Nm];
.2 0.75 T2
2

2
Mech.2 = M rez
187.43[ Nm];
.2' 0.75 T2
2

2
Mech.3 = M rez
172.24 [ Nm];
.3 0.75 T3
2

3.2.3.6 Verificm diametrul arborelui n seciunea cea mai solicitat.

Conform momentului echivalent de ncovoere maxim, precizm valoarea
diametrului n seciunea critic a arborelui din condiia de rezistan la ncovoere:
M ech . 10 3
d 3
,[ mm ]
0.1 [ ]i

unde [ ]I este tensiunea admisibil la ncovoere. n conformitate cu ciclu de

funcionare pulsator, acceptm [ ]I =75.0 [N/mm2]; [*, tab. S2, anexa 2]
Mech. Momentul echivalent de ncovoere n seciunea cea mai solicitat, care
corespunde valorii maxime Mech.2 =187.43 [Nm].
Deci, pentru seciunea 2 (valoarea diametrului determinat prealabil pentru acest
sector corespunde d1a=40.0 [mm] vom avea:
d
'
1a

M 'ech.2 103
29.23[mm] d1a 35.0[mm] >29.23 [mm].
0.1[ ]i

Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile [*, pag. 76],

diametrul arborelui-pinion d1a, [mm] trebue majorat cu circa 10%. Deoarece n

Coala
Mod Coala

N. Document

Semnat

Data

MA 050338 06 03 MC

21

'
continuare d1a
[mm] va corespunde treptei arborelui sub rulment i garnitur, ceasta
se precizeaz n conformitate cu diametru inelului interior al rulmentului. Astfel,
conform [*, tab. S5, anexa 2] acceptm d2a=35[mm] (fig.3.6).

925.17
Q , [N]
0
M , [Nm]
0

157.17

5.5

32.38
1066.5
Qo, [N]
0
1066.5

Mo, [Nm]
0
37.32
Mrez, [Nm]
0
T, [Nm]

37.72

49.4

215.48

0
165.95 168.99

161.60

Mech, [Nm]
0

Figura 3.5 Schema de calcul a arborelui condus.

Coala
Mod Coala

N. Document

Semnat

Data

MA 050338 06 03 MC

22

3.3 Proectarea constructiv a arborilor

Calculul final de dimensionare are ca scop determinarea dimensiunilor
geometrice ale fiecrei trepte n conformitate cu recomandrile [*, tab. 6.2, pag.
78].
Tabelul 3.3 Determinarea dimensiunilor treptelor arborilor [mm].
Treapta arborelui
Arborele pinion
Arborele condus
(fig.3.6, a)
(fig. 3.6, b)
-a
I
d1p=d2p+3.2r=30+3.21.5= d1a=d2a+3.2r=35+3.22=
Sub pinion sau
d =34.8, acceptm d1p=35.0 =41.4, acceptm d1a=40.0
roat dinat
1
l1
l1 se determin din grafic
-a
-a
II -IV
d d2p=d4p=30.0
d2a=d4a=35.0
Sub rulmeni i
2
garnitur
l2 l2 se precizeaz grafic; l4=B(unde B este limea
rulmentului)
-a
III
d3p=d2p-2t=30-22.2=25.6, d3a=d2a-2t=35-22.5=30.0
Sub un element al d acceptm d3p=25.0
acceptm d3a=30.0
transmisieideschise 3
sau semicuplaj
n conformitate cu [*, tab. n conformitate cu [*, tab.
l3 S10, anexa 2] acceptm
S10, anexa 2] acceptm
l3p=42.0
l3a=58.0
-a
V
Nu se construete
d5a=d1a+3f=40+31.2=43.6
Umrul de sprijin d
accepm d5a=45.0
pentru roile
5
danturate
l4=(810)mm
ld

Coala
Mod Coala

N. Document

Semnat

Data

MA 050338 06 03 MC

23

a)

b)

Fig.3.6 Construcia arborilor pentru reductorul cu angrenaj cilindric:

a) arbore-pinion; b) arbore condus.

4. CALCULUL RULMENILOR
4.1 Determinarea duratei de funcionare necesare pentru MA
Pentru determinarea duratei de funcionare necesare Lh [ore] este nevoe de
durata de funcionare L, [ani] a mecanismului de acionare prezent n sarcina
tehnic. Astfel, durata de funcionare calculat n ore Lh [ore:
Lh=L36524KzKh=6365240.70.66=24282.72 [ore],
Unde L=6 [ani]
Kz=0.7 coeficientul zilelor lucrtoare;
Kh=0.66 coeficientul orelor lucrtoare.
4.2 Determinarea capacitii dinamice portante necesare a rulmenilor
4.2.1 Capacitatea portant dinamic nacesar pentru rulmenii arborelui pinion:
C re REp 3 537 1

Lh
10 6

[ N ],

Unde 1 =25.85[s-1] este viteza unghiular a arborelui pinion.

REp,[N] este sarcina dinamic echivalent a arborelui pinion.
Relaia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:
Ra1
712.49
e
0.36 e 0.37;
V Rr1
1 1925.66

Ra 2
1683.49
e
1.08 > e 0.37
V Rr 2
1 1555.49

Coala
Mod Coala

N. Document

Semnat

Data

MA 050338 06 03 MC

24

Unde Ra, [N] este sarcina axial a rulmentului [*, tab. 7.4, pag.85] care se
determin n dependen de componena axial a sarcinii radiale a rulmentului Rs,
[N], [*, tab.7.1, pag.18]:
Rs1 e Rr1 0.37 1925.66

712.49[ N ];
Rs 2 e Rr 2 0.37 1555.49

575.53[ N ];
Ra1 Rs1 712.49[ N ];
Ra 2 Rs1 Fa 712.49 97116 1683.49[ N ].

Fa=971 [N]- fora axial n angrenaj;

Rr,[N] sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune sumare
din reazime. Acceptm Rr1=RA=1925.66 [N], Rr2=RB=1555.49 [N];
e - coeficientul influenei solicitrii axiale, care se determin ndependen de
Ra

971

raportul C 15300 0.063 (C0r=15.3 [kN] se determin din [*, tab. S5, anexa 2],
0r
n corespundere cu diametrul treptei pentru rulment i seria uoar). Conform [*,
tab. 7.3, pag 84] acceptm e =0.37;
V=1.0 coeficientul de rotire pentru cazul roii inelului interior.
n conformitate cu recomandrile [*, pag.80] alegem urmtoarele relaii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui pinion REp,
[N]:
REp1 X V Rr1 Ks Kt 0.45
1 1925.66

1.2 1 1039.85
[N];
REp 2 X V Rr 2 Y Ra2 Ks K t 0.45
1 1555.49

1.46 1683.49
1.2 1 3789.45
[N];
Unde X este coeficientul sarcinii radiale, acceptm X=0.45; [*, tab. 7.1, pag.82]
Y coeficientul sarcinii axiale, acceptm Y=1.46; [*, tab. 7.3, pag.84]
Ks- coeficientul de siguran, acceptm Ks=1.2; [*, pag.82]
Kt- coeficientul de temperatur, acceptm Kt=1.0. [*, pag.82]
Cre REp1 3 573 1

Lh
24282.72
1039.85 3 573 25.85 6
6
10
10

26949.57[

N ].

4.2.2 Capacitatea portant dinamic recesar pentru rulmenii arborelui condus:

C re REa 3 537 2

Lh
10 6

[ N ],

Unde 2 =12.92 [s-1] este viteza unghiular a arborelui condus;

REa,[N] este sarcina dinamic echivalent a arborelui condus.
Determinm raportul pentru alegerea relaiei de determinare a parametrului REa:
Ra1
588.9
e
0.3 e 0.34;
V Rr1
1 1925.66

Ra 2
1529.9
<e
0.98 > e 0.34
V Rr 2
1 1555.49

Unde Ra, [N] este sarcina axial a rulmentului [*, tab. 7.4, pag.85], (similar
pinion):
Rs1 e Rr1 0.34 1925.66

558.9[ N ];
Rs 2 e Rr 2 0.34 1555.49

785.35[ N ];
Ra1 Rs1 558.9[ N ];
Ra 2 Rs1 Fa 558.9 971 1529.9[ N ].

Coala
Mod Coala

N. Document

Semnat

Data

MA 050338 06 03 MC

25

Rr,[N] sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune sumare

din reazime. Acceptm Rr1=RC=1643,82 [N], Rr2=RD=2309,86 [N];
e - coeficientul influenei solicitrii axiale, care se determin ndependen de
Ra

971

raportul C 20400 0.047 (C0r=20.4 [kN] se determin din [*, tab. S5, anexa 2],
0r
n corespundere cu diametrul treptei pentru rulment i seria uoar). Conform [*,
tab. 7.3, pag 84] acceptm e =0.34;
n conformitate cu recomandrile [*, pag.80] alegem urmtoarele relaii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui REa, [N]:
REa1 X V Rr1 Ks Kt 887.66

[N];
REa 2 X V Rr 2 Y Ra2 Ks K t 0.45
1 1555.49

1.62 1529.9
1.2 1 4221.45
[N];
Unde X este coeficientul sarcinii radiale, acceptm X=0.45; [*, tab. 7.1, pag.82]
Y coeficientul sarcinii axiale, acceptm Y=1.62; [*, tab. 7.3, pag.84]
Crc REa 2 3 573 2

Lh
23828.36[ N ].
106

4.3 Alegerea final a rulmenilor

n conformitate cu diametrele sub rulmeni i capacitile portante
determinate anterior, alegem urmtorii rulmeni pentru arborii reductorului
cilindric:
Tabelul 3.2 Alegerea final a rulmenilor [*, tab.S5, anexa2].
Simbolizarea
Dimensiunile, [mm]
Capacitatea portant, [kN]
(GOST 831-75)
d
D
B
r
Cr
C0r
36306
30
72
19
2
26.9
20.4
36207
35
72
17
2.0
24.0
15.3

5 PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROILOR DINATE

CILINDRICE
Lund n consideraie recomandrile [*, pag.89-91] alegem metoda de
obinere a semifabricatului prin forjare, iar amplasarea butucului roii dinate fa
de reazime simetric (fig.5.1).

Coala
Mod Coala

N. Document

Semnat

Data

MA 050338 06 03 MC

26

Tabelul 5.1 - Determinarea parametrilor constructivi ai roii dinate cilindrice

[mm].
Elementul
Parametrul
RELAIA DE CALCUL
Roii
Diametrul
da2=153,71
cercului exterior

Coroana
Danturat

Limea
Grosimea

b2=36
S=2.2m+0.05b2=2.23+0.0536=8,4
n corespundere cu irul normalizat de dimensiuni
liniare [*, tab. S1, anexa 2], acceptm S=8

Teitura
Diametrul
interior
Diametrul
exterior
Butucul
Limea

f=(0.60.7)m=0.73=1.7, acceptm f=2

d1a=40 (construcia arborilor, fig. 3.6)
dbut=1.55d1a=1.5540=62
n corespundere cu irul normalizat de
dimensiuni liniare, acceptm dbut=65
lbut=(1.01.5)d1a=1.2540=50
Din considerente constructive i n corespundere cu
irul normalizat de dimensiuni liniare, acceptm

Grosimea

lbut=50
C 0.25b2, C 0.2542=10.5.
Din considerente constructive i n corespundere cu
irul normalizat de dimensiuni liniare, acceptm

Discul

Raze de
rotunjire

C=10
R 5[mm], acceptm R=6.0

Coala
Mod Coala

N. Document

Semnat

Data

MA 050338 06 03 MC

27

Guri

6 CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PAN

6.1 Calculul asamblrii prin pan pentru arborele-pinion
Date iniiale:
d3p=25 [mm] i l3p=42 [mm] sunt diametrul i lungimea treptei arborelui, pe care
este instalat pana;
Ft=3110 [N] este fora tangenial n angrenaj.

Coala
Mod Coala

N. Document

Semnat

Data

MA 050338 06 03 MC

28

Figura 6.1 Asamblarea prin pan paralel la arborele-pinion.

6.1.1 Predimensionarea penei
n conformitate cu diametrul d3p, [mm] conform [*, tab. S9, anexa 2]
stabilim dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig. 6.1):
b=8 [mm]; h=7[mm]; t1=4.0 [mm]; t2=3.3[mm];
Lungimea penei l, [mm] se stabilete n dependen de lungimea treptei
arborelui, pe care este instalat pana- l3p, mm:
l=l3p-(510)=42-10=32[mm],
acceptm conform irului de lungimi ale penei standartizat l=32.0[mm].
Deci, alegem prealabil urmtoarea pan:
Pan 8x7x32 GOST 23360-78

6.1.2 Calculul de verificare a penei

Penele paralele, utilizate la proectarea reductoarelor, sunt verificate la
strivire.
Condiia de rezisten la strivire:
s

Ft
s ,
As

Unde, As, [mm2] este suprafaa de strivire, care se determin din relaiea:
As 0.94 h t1 l ef 0.94 7 4 24 61.92 [mm2];
Lef, [mm] lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafee frontale rotunjite:
lef.=l-b=32-8=24[mm];
2
s [N/mm ] tensiunea admisibil la strivire. Pentru buc de oel i sarcini
linitite s =110190[N/mm2]
[*, pag.88].
s

Ft 3110

50.22 [N/mm2]< s .
As 61.92

Deoarece tensiunea de strivire se afl n limitele admisibile, acceptm urmtoarea

pan:
Pan 8x7x32 GOST 23360-78.
6.2 Calculul asamblrilor prin pan pentru arborele condus
Date iniiale:
d3a=30 [mm] i l3a=58 [mm] - diametrul i lungimea treptei arborelui sub butucul
elementului transmisiei deschise;
d1a=40.0 [mm]i lbut=50 [mm] diametrul interior i lungimea butucului roii
dinate.
Ft=3110 [N] este fora tangenial n angrenaj.

Coala
Mod Coala

N. Document

Semnat

Data

MA 050338 06 03 MC

29

Figura 6.2 - Asamblrile prin pan ale arborelui condus.

6.2.1 Predimensionarea penelor

Seciunea A-A. n conformitate cu diametrul d1a, [mm] stabilim dimensiunile
seciunii transversale ale penei (fig. 6.2):
b=12 [mm]; h=8 [mm]; t1=5 [mm]; t2=3.3 [mm].
Lungimea penei l1, [mm] se stabilete ndependen de lungimea butucului roii
dinate lbut, mm:
l1=lbut-(510)=50-10=40 [mm].
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standartizat l=40 [mm].
Deci, prealabil alegem urmtoarea pan:
Pan 12x8x40 GOST 23360-78.

Coala
Mod Coala

N. Document

Semnat

Data

MA 050338 06 03 MC

30

Seciunea B-B. n conformitate cu diametrul d3a, [mm] conform [*, tab.S9, anexa
2] stabilim dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig. 6.2):
b=10 [mm]; h=8 [mm]; t1=5 [mm]; t2=3.3 [mm].
Lungimea penei l3, [mm] se stabilete ndependen de lungimea treptei arborelui,
pe care este instalat pana l3a, mm:
l3=l3a-(510)=60-10=50 [mm].
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standartizat l3=50 [mm].
Deci, prealabil alegem urmtoarea pan:
Pan 10x8x50 GOST 23360-78.
6.2.2 Calculul de verificare al penilor
Condiia de rezisten la forfecare:
s

Ft
s ,
As

Unde, As, [mm2]- suprafaa de forfecare:

Seciunea A-A As=(0.94h-t1)lel=(0.948-5) 28=70.56 [mm2];
Seciunea B-B As=(0.94h-t1)lel=(0.947-5) 40=100.8 [mm2];
lef,[mm] lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafee frontale rotunjite:
Seciunea A-A lef=l1-b=40-12=28 [mm];
Seciunea B-B lef=l3-b=50-10=40 [mm].
Astfel,
Ft 3110

44.07 [N/mm2];
As 70.56
F 3110
s t
30.85 [N/mm2];
As 100.8

Seciunea A-A
Seciunea B-B

Deoarece tensiunile de strivire pentru ambele seciuni se afl n limitele

admisibile, acceptm urmtoarele pene:
Seciunea A-A
Pan 12x8x40
GOST 23360-78.
Seciunea B-B
Pan 10x8x50
GOST 23360-78.

Coala
Mod Coala

N. Document

Semnat

Data

MA 050338 06 03 MC

31

7. CALCULUL TRANSMISIEI PRIN CUREA

Date initiale pentru proiectare:
1. Puterea necesara a motorului electric Pmot.necesar=3 kW
2. Viteza unghiulara a arborelui motorului electric Wmot.rel=10,007 s-1
3. Raportul de transmitere Utr.curele=3.86
Alegerea seciunilor transversale a curelei se efectueaz conform normogramei [3,fig.5.2,pag. 46], n dependen de puterea nominal Pnom [kW] i turaia
nominal nnom [min-1] a motorului electric.
n monogram alegem seciunea curelei de tip .
n dependen de seciunea curelei, conform tabelului 5.1 pag.46[3] determinm
diametrul minim al roii de curea conductoare:
D1min=125...280
n scopul majorrii duratei de funcionare a curelelor i obinerii unui
randamentmai nalt admitem ca diametrul roii de curea conductoare s fie ct
mai mare i l alegem din irul standard ( tab.5.2 pag.46[3])
Determinarea roii de curea conduse D2:
D2=D1itc(1-)
unde: itc-raportul de transmitere a transmisiei prin curele itc=3.86
=0,01...0,02- coeficient de alunecare elastic
D2=1253.86(1-0,01)=476.32(mm)
Valoare primit rotungim pn la o valoare standard D2=480(mm)
Determinarea raportului de transmitere real i verificarea abaterii i tc fa de
raportul de transmitere ales iniial itc
ireal

D2
; ireal 3.78
D1 1

itc

ireal itc
100% 3%; itc 2.22%
itc

Determinarea valorii orientative a distanei dintre axe a*,mm;

2(D1+D2)a*0,55(D1+D2)+h
h=10,5 nlimea curelei
1210a*343.25;
a* 345
Determinarea lungimi curelei:
l 2a

D D1

2
2 D2 D1
4a

Valoarea obinut se rotungete pn la cea mai apropiat valoare standard

conform tab.5.4[3]
l=1600 mm
Precizarea distanei dintre axe conform lungimii standard

Coala
Mod Coala

N. Document

Semnat

Data

MA 050338 06 03 MC

32

1
2l D2 D1
8

2l D2 D1 2 8 D2 D1 2

a=265.5 mm
Calculul unghiului de nfurare:

1 180o
Determinarea vitezei curelei:
v

D2 D1
*57 o 164.46o
a

D1 nnom
v 6.25 m
s
60 103

Determinarea frecvenei de ncovoiere a curelei:

v
U U s 1
l
U 0.007 s 1

U U relatia se respecta, si deci durata de viata a curelei estein liitele 1000 5000h

Determinarea puterii admisibile, care poate fi transmis cu o singur curea

pentru condiiile date [Pt]

Pt P0 C p C Cl C z

Unde: [P0] puterea admisibil, care poate fi transmis cu o singur curea. Se

alege din tab.5.5[3].
C p C Cl C z -coeficieni de corecie (tab.5.6,[3])
Pt=2.03 kW
Determinarea numrului necesar de curele
Z

Pnom
Pt

Z=1.47 Lum 2 curele.

Determinarea forei de ntindere preliminare:

F0

850 Pnom C l
Z v C C p

F0=214.72 N

Calculul de verificare
Verificarea rezistenei unei curele dup tensiunile maximale n seciunea ramurii
conductoare
Unde:

max l i v i
F
F
a) l trensiunea de ntindere l 0 t
l=2.42 N/mm2
A 2Z A
h
b) tensiunea de ncovoiere i Ei D =6.72 N/mm2
1

E=80...100 N/mm2 modulul de elasticitate la ncovoiere

h nlimea seciunii transversale a curelei
D1 diametrul roii de curea conductoare
c) v tensiunea generat de forele centrifuge v v 2 10 6
=1250...1400 kg/m3- este densitatea materialului curelei

Coala
Mod Coala

N. Document

Semnat

Data

MA 050338 06 03 MC

33

v-viteza curelei
v=0.05 N/mm2
max=9,19 N/mm2

d) []=10 N/mm2 tensiunea de ntindere admisibil

max<[]

8 ALEGEREA CUPLAJULUI
In dependenta de momentul de torsiune a capatului arborelui condus T2=229.66
Nm, alegem cuplajul
Conform GOST 21425-93, alegem dimensiunile i
caracteristicile cuplajului:
----numarul de turatii maxim al cuplajului:
n=123 rot/min
d,d1=30
l=58
L=121
D=120
d0 =28
r=0.3
=1.3

Coala
Mod Coala

N. Document

Semnat

Data

MA 050338 06 03 MC

34

BIBLIOGRAFIE
1. Valeriu Dulgheru, Radion Ciuperc, Ion Bodnariuc,
Ion Dicusar ,,Mecanica aplicat , ndrumar de proiectare.
Editura ,,Tehnica Info Chiinau 2008
2. Ion Bostan, Anatol Oprea ,,Bazele proiectrii mainilor ndrumar de
proiectare. Editura ,,Tehnica Info Chiinau 2000
3. Vasile Puiu ,, Organe de Maini Editura ,,Tehnica Info Chiinau 2003
4. .. ,, 1989
5. .. ,, 1988
6. .. ,, 1976

Coala
Mod Coala

N. Document

Semnat

Data

MA 050338 06 03 MC

35