Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Bibliografie:
note de curs +
articole +
Rockwell Automation
National Instruments
Omron
Yokogawa
Honeywell
Horner
Siemens
etc.
Cuprins:
Introducere - Exemple
Structuri clasice
Problematica
Aplicabilitate
Studii de caz
Combinat feedback+feedforward
Avantaje Dezavantaje
A:
Actiunea de corectie este luata atunci cand masura deviaza
fata de referinta.
Un model matematic al procesului nu este necesar.
In general, performantele in bucla inchisa sunt satisfacute.
D:
Actiunea de corectie este luata doar dupa ce iesirea deviaza
fata de referinta (dupa ce procesul este afectat de perturbatie).
Necesita masura online a iesirii procesului.
Pentru procesele cu constante si/sau intarzieri mari
performantele nu sunt cele mai bune.
9
Aplicabilitate
Procesele normale.
Unde se masoara iesirea procesului.
10
11
Avantaje Dezavantaje
A:
Actiunea de corectie este luata atunci cand perturbatia apare
(inainte de a afecta procesul).
D:
Perturbatia trebuie masurata online.
Pentru o comanda performanta este necesar un model bun al
procesului.
12
Aplicabilitate
Acolo unde perturbatia poate fi masurata.
Variatie de sarcina elevatoare.
13
14
15
RST
16
17
18
19
20
21
Agricultura
Auto
Chimie (ind.)
Comunicatii
Energie
Extractie, ciment
Gaze, petrol
Industrie alimentara
Industrie (grea)
Locuinte (ambient)
Transport
etc.
22