Sunteți pe pagina 1din 22

Sisteme de Conducere a Proceselor Industriale SCPI

C1: Introducere. Structuri de conducere in mediul industrial.

Bibliografie:
note de curs +

articole +

Rockwell Automation

National Instruments

Omron

Yokogawa

Honeywell

Horner

Siemens

etc.

Cuprins:
Introducere - Exemple
Structuri clasice
Problematica
Aplicabilitate

C1: SCPI - Introducere


1. Introducere Structura cursului
Introducere
Sisteme pentru controlul debitului
Sisteme pentru controlul nivelului
Sisteme pentru controlul temperaturii
Sisteme pentru controlul presiunii

Sisteme pentru controlul concentratiei

Studii de caz

C1: SCPI - Introducere


1. Introducere exemplu

C1: SCPI - Introducere


1. Introducere exemplu

C1: SCPI - Introducere


1. Introducere exemplu

C1: SCPI - Introducere


1. Introducere exemplu

C1: SCPI - Introducere


2. Structuri clasice

Feedback calculul comenzii pe baza reactiei negative


Feedforward calculul comenzii pe baza unor reguli
si a unor semnale masurate

Combinat feedback+feedforward

C1: SCPI - Introducere


2. Structuri clasice - Feedback

Feedback calculul comenzii pe baza reactiei negative

y(k) masurat si comparat cu r(k) - (y(k) cu -)


uFB(k)=fFB(r(k), y(k), u(k))
fFB in general PID (P, PI, PD, PID, PIFf etc.)

C1: SCPI - Introducere


2. Structuri clasice - Feedback

Avantaje Dezavantaje
A:
Actiunea de corectie este luata atunci cand masura deviaza
fata de referinta.
Un model matematic al procesului nu este necesar.
In general, performantele in bucla inchisa sunt satisfacute.
D:
Actiunea de corectie este luata doar dupa ce iesirea deviaza
fata de referinta (dupa ce procesul este afectat de perturbatie).
Necesita masura online a iesirii procesului.
Pentru procesele cu constante si/sau intarzieri mari
performantele nu sunt cele mai bune.
9

C1: SCPI - Introducere


2. Structuri clasice - Feedback

Aplicabilitate
Procesele normale.
Unde se masoara iesirea procesului.

10

C1: SCPI - Introducere


2. Structuri clasice - Feedforward

Feedforward calculul comenzii pe baza unor reguli


si a unor semnale masurate

p(k) masurat !!!


uFF(k)=fFF(r(k), p(k))
fFF in general proportional (k, dar si neliniar)

11

C1: SCPI - Introducere


2. Structuri clasice - Feedforward

Avantaje Dezavantaje
A:
Actiunea de corectie este luata atunci cand perturbatia apare
(inainte de a afecta procesul).
D:
Perturbatia trebuie masurata online.
Pentru o comanda performanta este necesar un model bun al
procesului.

12

C1: SCPI - Introducere


2. Structuri clasice - Feedforward

Aplicabilitate
Acolo unde perturbatia poate fi masurata.
Variatie de sarcina elevatoare.

13

C1: SCPI - Introducere


2. Structuri clasice - combinat

Combinat feedback + feedforward

Aduna toate caracteristicile (bune) ale celor doua structuri


u(k)=uFB(k)+uFF(k)=fFB(r(k), y(k), u(k)) +fFF(r(k), p(k))

14

C1: SCPI - Introducere


2. Structuri clasice - combinat

Combinat feedback + feedforward

15

C1: SCPI - Introducere


2. Structuri clasice > algoritmi evoluati

RST

16

C1: SCPI - Introducere


3. Problematica

17

C1: SCPI - Introducere


3. Problematica

18

C1: SCPI - Introducere


3. Problematica

19

C1: SCPI - Introducere


3. Problematica

Automatica ofera raspunsul

20

C1: SCPI - Introducere


4. Aplicabilitate - platforme
Regulatoare, PLC (AP), calculatoare de
proces

in functie de limbajele de implementare.


21

21

C1: SCPI - Introducere


4. Aplicabilitate - domenii
in ordine alfabetica

Agricultura
Auto
Chimie (ind.)
Comunicatii
Energie
Extractie, ciment
Gaze, petrol
Industrie alimentara
Industrie (grea)
Locuinte (ambient)
Transport
etc.
22