Capitolul 2

MIJLOACE ELECTRICE DE MSURARE

Mijloacele de msurare reprezint elemente de baz n orice proces de msurare.
n cele ce urmeaz se vor prezenta diferite tipuri de mijloace electrice de msurare,
precum i o serie de elemente componente, mai des folosite n construcia mijloacelor de
msurare electrice.

2.1. DISPOZITIVE ELECTROMECANICE

2.1.1. Chestiuni generale
Dispozitivele (instrumentele) electromecanice constituie componenta principal a
aparatelor electrice de msurat analogice.
Orice dispozitiv electromecanic este constituit
dintr-o parte mobil (echipamentul mobil) si o parte fix (echipamentul fix).Fac parte din
categoria mijloacelor de msurare analogice, acceptnd la intrare una sau mai multe mrimi
active de tip curent sau tensiune, iar la ieire ofer o mrime unic care este de regul
deplasarea unghiular a echipamentului mobil fa de cel fix.
Funcionarea dispozitivelor electromecanice se bazeaz pe apariia unui cuplu de
fore n cmp electric sau magnetic, expresie a conversiei energiei electrice absorbit n
procesul de msurare, n energie mecanic.
Acest cuplu determin rotirea echipamentului mobil i se numete cuplu activ (motor):
Ma

dW
d

(2.1)

U ct sau I ct

unde W este energia cmpului electric(U = const.) respectiv magnetic(I=const.) ce

apare n dispozitiv sub aciunea mrimii (mrimilor) de intrare.
n raport de construcia propriu-zis i implicit de modul de obinere a cuplului activ,
dispozitivele electromecanice se difereniaz ntre ele, principalele tipuri fiind:
magtnetoelectric, feromagnetic, electromagnetic, ferodinamic, elctrostatic i de inducie.
2.1.2. Regimul static de funcionare
n regim static, asupra echipamentului mobil acioneaz dou cupluri principale, activ
i rezistent (antagonist) care sunt n echilibru.
Cuplul rezistent Mr este de sens opus cuplului activ Ma i se obine fie pe cale
mecanic cu ajutorul arcurilor spirale, benzilor tensionate sau firelor de torsiune, fie pe cale
electromecanic, n acelai fel ca i cuplul activ.
n primul caz, propriu variantelor constructive normale, cuplul rezistent depinde
ntotdeauna liniar de :
Mr= - D
(2.2)
unde D este cuplul rezistent specific al elementului elastic respectiv (arc spiral, band sau
fir), iar n al doilea caz, propriu variantelor constructive logometrice (msurtoare de raport),
cuplul rezistent are aceeai form ca i cuplul activ dar depinde de n mod diferit fa de
cuplul activ.
Caracteristica static de transfer a dispozitivelor electromecanice se obine din
ecuaia de echilibru a celor dou cupluri:
1

Ma+Mr=0
(2.3)
Ea va fi reprezentat de o funcie continu liniar sau neliniar, specific fiecrui tip
de dispozitiv electromecanic.Pentru variantele normale ea este:
M
a
D
2.1.3. Regimul dinamic de funcionare
n regim dinamic asupra echipamentului mobil acioneaz pe lng M a i Mr i alte
cupluri care se opun aciunii cuplului activ i anume::
- cuplul de inerie
M J J

d 2
dt 2

unde J este momentul de inerie al echipamentului mobil n raport cu axa sa de rotaie, iar
d 2
dt 2

este acceleraia unghiular a micrii de rotaie;

- cuplul de amortizare
M A A

d
dt 2

unde A este cuplul de amortizare specific al echipamentului mobil, iar

d
dt

este viteza unghiular a micrii de rotaie;

- cuplul de frecare Mf existent numai la dispozitivele la care suspensia echipamentului mobil

se face pe lagre.Acest cuplu se opune ntotdeauna modificrii deviaiei , frecarea
opunndu-se micrii.
Funcionarea n regim dinamic a dispozitivelor electromecanice este descrisa de
ecuaia de echilibru a cuplurilor:
Ma+Mr+Mj+MAMf=0
(2.4)
Deoarece valoarea cuplurilor de frecare este mic (sub 0,1..0,2 % din valoarea
cuplului rezistent maxim), aciunea acesteia se neglijeaz considerndu-se M f=0.
innd cont de cele prezentate mai sus, ecuaia diferenial intrare-ieire(caracteristica
dinamic) pentru dispozitivele electromecanice normale la care cuplul activ nu depinde de ,
va fi:
J

d 2
dt

d
D M a ,
dt

(2.5)

Aceast ecuaie mai poate fi scris i sub forma:

M
d 2
d
2 0
0 2 a ,
2
dt
J
dt
unde

A
este factorul de amortizare, iar
2 DJ

(2.6)
D
este pulsaia oscilaiilor libere
J

neamortizate.
Se vede c orice dispozitiv elctromecanic este un mijloc de msurare de ordinul doi
liniar.
Soluia ecuaiei (2.6) n condiii iniiale specificate va caracteriza complet regimul
dinamic de funcionare.
Aceast soluie va avea dou componente:
=P+e
(2.7)
2

unde P este o soluie particular, dependent de modul de variaie n timp

p const
a cuplului activ Ma, iar e este soluia ecuaiei omogene (fr membrul drept).
Soluia particular P reprezint deviaia unghiular a echipamentului mobil

d
0 , iar
corespunztoare regimului permanent de funcionare cnd p const. i deci
dt

e reprezint deviaia corespunztoare regimului liber cnd Ma=0.

Prin urmare, indiferent de modul de variaie n timp a mrimii (mrimilor) de intrare
intr-un dispozitiv electromecanic (implicit a cuplului activ), deplasarea unghiular a
echipamentului mobil are dou faze, corespunztoare regimului tranzitoriu (e), respectiv
regimului permanent (P).
Regimul tranzitoriu este caracteristic pentru fiecare dispozitiv electromecanic i are o
durat limitat n timp.
El apare primul, fiind prezent ntotdeauna la conectarea sau
deconectarea acestora din circuite de msurare i n general la trcerea de la o stare de
regim permanent la alta.
Regimul permanent (al deviaiei permanente) apare dup regimul tranzitoriu si este
caracteristic dispozitivelor electromecanice cu inerie mare a echipamentului mobil.
Dup modul de variaie n timp a mrimii (mrimilor) de intrare n dispozitiv exist
dou categorii de dispozitive electromecanice ce funcioneaz n regim permanent.
O prim categorie este cea a dispozitivelor la care mrimea de intrare este constant
(implicit Ma=constant) unde dup trecerea regimului tranzitoriu, deviaia atinge valoarea :
M
P a const
.
D
Este cazul dispozitivelor magnetoelectrice, feromagnetice, electrodinamice, care
funcioneaz n c.c.
A doua categorie cuprinde dispozitivele elctromecanice care fiind supuse unei mrimi
de intrare variabil periodic n timp (M a= variabil periodic n timp), nu pot urmri variaiile
rapide ale acesteia, dar la care dup trecerea regimului tranzitoriu deviaia atinge valoarea :
M
P amed const ,
D
proporional cu valoarea medie a cuplului activ M a med. Este cazul dispozitivelor
feromagnetice, electrodinamice etc, care funcioneaz n curent alternativ.
Din cele prezentate mai sus rezult c regimul tranzitoriu este un regim dinamic
propriu-zis, regimul permanent pentru dispozitivele cu M a=ct. este un regim static iar cel
pentru dispozitivele cu Ma= variabil periodic n rimp poate fi considerat un regim static din
punct de vedere al deviaiei echipamentului mobil.
O categorie special de dispozitive electromecanice o constituie cele cu inerie mic a
echipamentului mobil.
Acestea pot urmri variaia n timp a cuplului activ respectiv a
valorii instantanee a mrimii de intrare variabile pn la o anumit limit. La aceast
categorie dup trecerea regimului tranzitoriu deviaia va urmri evoluia n timp a mrimii
de intrare (regim dinamic propriu-zis).
Este cazul dispozitivului magnetoelectric cu bucl utilizat n construcia oscilografelor
electromecanice.
2.1.4. Concluzii practice privind construcia i utilizarea
dispozitivelor electromecanice
3

Deplasarea unghiular a echipamentului mobil este determinat de modul de

variaie n timp a mrimii de intrare care produce cuplul activ.
Din multitudinea mrimilor de intrare, cele care prezint un interes practic sunt cele tip
treapt i cele periodice. n primul caz avem Ma=const., iar analiza rspunsului n timp a
dispozitivului pe durata regimului tranzitoriu ne permite evaluarea anumitor indicatori de
calitate n domeniul timpului pentru regimul dinamic (timpul de rspuns, timpul de cretere,
etc). Dintr-o analiz detaliat (fig.2.1) se constat c valoarea factorului de amortizare ce
asigur un timp de rspuns minim i o supracretere acceptabil este =0,6..0,7.
Ca urmare a acestei concluzii, toate dispozitivele electromecanice sunt practic
realizate astfel nct s aib =0,4..0,8 adic s lucreze n regim oscilatoriu subamortizat
(<1) mult mai avntajos dect regimurile aperiodice (1).

=0,1
=0,5
=0,7

P
=1
t
Fig. 2.1 Rspunsul n timp al dispozitivelor electromecanice la intrarea treapt.
n al doilea caz Ma are o variaie periodic n timp similar cu mrimea de intrare n
dispozitivul electromecanic; iar din analiza caracteristicii de frecven (fig.2.2) se vede c
exist un domeniu de frecven: 0..f 1 n care H()/ H(0)ct. i un al doilea domeniu de
frecven f2..f2 n care caracteristica are o scdere foarte puternic.

Fig2.2. Caracteristica de frecven a dispozitivelor electromecanice

Aceast constatare semnific dou comportri diferite ale dispozitivelor
electromecanice i anume ca element neinerial respectiv ca filtru trece jos.
n primul caz deviaia unghiular va urmri ntocmai variaia cuplului activ, fiind dat
de ecuaia de echilibru a valorilor instantanee ale cuplului activ i rezistent. Pentru varianta
constructiv normal (Mr=-D) aceast ecuaie este:
ma(t)-D=0,
(2.8)
Se obine :
m t
(2.9)
a
D
Aceast situaie permite utilizarea dispozitivelor electromecanice la construcia
aparatelor electrice nregistratoare.
innd cont de dependena caracteristicii de frecven de i de frecvena oscilaiilor
libere neamortizate f0 ( f0=0/2) , rezult c frecvena maxim fM a mrimilor ce pot fi
nregistrate se poate controla prin construcia propriu-zis a dispozitivelor de msurare.
Astfel n cazul construciilor uzuale care sunt de inerie relativ mari , f 0=0,5..2Hz, =0,4....0,8,
iar fM=0,1....10Hz n raport de tipul dispozitivului electromecanic .
n cazul construciilor speciale de inerie mic , f 0 crete foarte mult ( de exemplu
200 ...20.000Hz la dispozitivul magnetoelectric cu band) i implicit f M.
Din analiza comportrii ca filtru trece jos a dispozitivului electromecanic, rezult faptul
c pentru frecvene ale mrimii de intrare mult mai mari dect f 0 deviaia echipamentului mobil
nu mai urmrete variaia cuplului activ, fiind dat de ecuaia de echilibru a valorilor medii ale
cuplului activ i rezistent.
Pentru varianta constructiv normal aceasta este:
Ma med -D=0
(2.10)
Se obine :

M a med
D

(2.11)

Acest aspect permite folosirea dispozitivelor electromecanice uzuale (de inerie relativ
mare) n construcia aparatelor electrice de msurare indicatoare de curent alternativ, pentru
msurarea valorilor sintetice ale mrimilor periodice.
innd cont de valorile caracteristice ale lui f 0, ca i de condiiile de funcionabilitate
proprii acestor dispozitive, se determin domeniul de frecven al mrimilor periodice ce pot
fi supuse msurrii i anume, limita minim
f2=(5...20) f0=2,5...40Hz, iar limita maxim f 2=100..300Hz.
2.1.5. Elemente constructive comune
Pe lng elementele constructive care particip la realizarea cuplului activ i care au
un caracter specific, dispozitivele electromecanice au n componena lor o serie de alte
elemente constructive comune care ndeplinesc diferite funcii. Acestea pot fi de mai multe
feluri i pot avea detalii constructive diverse , n raport de soluia constructiv adoptat, de
clasa de precizie impus, etc.
n cele ce urmeaz se vor prezenta sumar cele mai folosite variante constructive ale
acestor elemente constructive comune.
Echipamentul mobil este prevzut cu un sistem de suspensie care i permite s
execute micarea de rotaie cu o frecare ct mai mic. Acest sistem se realizeaz fie cu un ax
(semiaxe) care se sprijin prin pivoi pe lagre, fie cu benzi tensionate sau fir de torsiune (fig
2.3)

Fig 2.3. Sistem de suspensie : a-cu ax (semiaxe); b-cu benzi tensionate; c-cu
fir de torsiune (liber)
Suspensia cu ax este cea mai utilizat, oferind avantajul unei rezistene mari la vibraii
i ocuri mecanice, dar i dezavantajul apariiei frecrilor ntre pivoii axului 1 i lagrele 2.
Suspensia cu benzi tensionate este utilizat la dispozitivele de mare sensibilitate. Tensionarea se
realizeaz prin dou lamele elastice 1 de care este fixat banda de suspensie 2 .
Pe lng funcia de suspensie a echipamentului mobil, benzile de suspensie au i rolul
de a produce cuplul rezistent i de a conduce curentul la echipamentul mobil dac este cazul.
Suspensia cu fir de torsiune se utilizeaz rar i numai la dispozitivele de mare
sensibilitate.
Dispozitivele electromecanice sunt prevzute cu un sistem de amortizare care
asigur micorarea timpului de rspuns prin reducerea eventualelor oscilaii ale
6

echipamentului mobil n jurul poziiei de echilibru. De obicei amortizarea se realizeaz cu

amortizoare pneumatice sau electromagnetice (fig 2.4)

Fig 2.5 Sistem de suspensie: a-pneumatic; b-electromagnetic

Cel mai folosit amortizor pneumatic este format dintr-o camer inchis 1, n interiorul
creia se deplaseaz fr atingere o palet uoar ,2 fixat pe axul echipamentului mobil.
Amortizarea micrii se realizeaz datorit comprimrii aerului n zona nspre care se
deplazeaz paleta.
Varianta constructiv cea mai folosit de amortizor electromagnetic este realizat
dintr-un sector de aluminiu 1 fixat pe axul echipamentului mobil care se poate deplasa ntre
polii unui magnet permanent 2. Amortizarea micrii se realizeaz datorit interaciunii dintre
cimpul magnetic permanent i curenii indui n sector la micarea acestuia in cmpul
magnetului permanent.
Pentru determinarea valori msurate dispozitivele electromecanice sunt prevzute cu
un sistem de indicare. Acesta este format dintr-un cadran cu scar gradat i un indicator.
Cadranul are o suprafa plan pe care sunt trasate reperele scrii gradate dintre care unele
sunt cifrate. Intervalul dintre dou repere consecutive constitue o diviziune a scarii gradate.
La dispozitivele electromecanice de precizie cu ac indicator, cadranul este prevzut cu o
oglind n dreptul scrii gradate pentru eliminarea erorii de paralax (fig 2.6).
Indicatorul deviaiei poate fi cu ac indicator sau cu spot luminos. n primul caz (fig 2.6)
acul indicator se fixeaz pe axul echipamentului mobil , acesta echilibrndu-se cu dou
contragreuti fixate pe partea opus acului indicator, astfel nct centrul de greutate al
ntregului echipament mobil s se gseasc pe axul su de rotaie .
Acul indicator se realizeaz din duraluminiu de obicei sub form de tub foarte subire,
cu vrful tip lam de cuit.

Fig. 2.6. Sistem de indicare cu ac indicator

a-ac indicator cu vrf lam de cuit ; b- scar gradat cu oglind ; c- ac indicator
cu contragreuti;
n al doilea caz (fig 2.7.), n locul acului indicator se folosete o oglind foarte mic
fixat rigid de echipamentul mobil . Funcionarea acestui tip de indicator se bazeaz pe
reflexia de ctre oglinda 1 a unei raze de lumin emise de o surs 2 , pe o scar gradat 3 ,
pe care se va forma spotul luminos 4. Exist dou asemenea variante constructive i anume
cu suport luminos exterior la care sursa luminoas ii scara gradat sunt n exteriorul
dispozitivului (aici poate exista varianta cu reflexie simpl sau cu reflexie multipl).

Fig 2.7. Sistem de indicare cu suport luminos.

Acest sistem de indicare dei mai complex ofer dou avantaje importante i anume
eliminarea erorii de paralax i creterea sensibilitii dispozitivului.
Toate dispozitivele electromecanice sunt prevzute i cu coretor al poziiei iniiale
de repaus (de zero). Clasa de precizie este garantat numai cu condiia respectrii acestei
poziii . La dispozitivele cu arcuri spirale corectorul de zero este constituit dintr-un buton ce
se poate roti din exterior i care poate deplasa captul unuia din cele dou arcuri n sensul
dorit , iar la dispozitivele cu benzi tensionate sau fir de torsiune acest buton permite rotirea
dispozitivului superior de prindere a benzii sau firului de suspensie.
Obs. La dispozitivele electromecanice normale cu cuplu antagonist obinut pe cale mecanic
poziia iniial de repaus este poziia zero, iar la cele logometrice aceasta este o poziie
indiferent, n interiorul scrii gradate.
2.1.6. Dispozitivul magnetoelectric
8

2.1.6.1. Construcie, funcionare, relaii.

Funcionarea dispozitivului magnetoelectric se bazeaz pe interaciunea dintre cmpul
magnetic al unui magnet permanent i curentul care circul printr-o bobin.
Exist dou variante constructive principale dup cum magnetul permanent aparine
echipamentului fix i bobina echjipamentului mobil, sau invers.
2.1.6.1.1. Varianta constructiv normal
Cea mai rspndit realizare a acestei variante este cea cu magnet fix i bobin
mobil. Circuitul magnetic n acest caz poate avea diferite forme, magnetul permanent
putnd fi plasat interior sau exterior fa de ntrefierul dispozitivului .
n continuare se prezint dispozitivul magnetoelectric varianta normal cu arcuri
spirale, cu magnet permanent interior fix i bobin mobil ( fig 2.8.)

Fig 2.8. Dispozitivul magnetoelectric- detalii constructive

Circuitul magnetic este format din magnetul permanent 1 , piesele polare 2 i miezul
cilindric 3. Forma acstor elemente permite realizarea unui ntrefier cilindric, n care
distribuia fluxului magnetic este uniform i radial, iar inducia magnetic este constant.
Bobina mobil 4nconjoar miezul cilindric, fiind fixat pe dou semiaxe 5 care se
sprijin n lagre. Legtura dintre capetele nfurrii bobinei i bornele dispozitivului se
realizeaz prin arcurile spirale 6 . La dispozitivele de mare sensibilitate, suspensia bobinei
mobil se realizeaz de regul prin benzi tensionate care sunt i ci de curent pentru bobina
mobil.
La funcionarea n c.c. bobina mobil este parcurs de curentul constant I, iar energia
magnetic n zona activ va fi :
W m=I
(2.12)
unde este fluxul magnetic total nlnuit de bobina mobil.

Conform relaiei (2.1) cuplul activ este:

9

dWm
(2.13)
I ct
d
Deoarece I nu depinde de va rezulta :
d
Ma I
(2.14)
d
Ma

i apoi:

Ma=BSNI
(2.15)
unde B este inducia cmpului magnetic n ntrefierul cilindric, S este suprafaa
corespunztoare perimetrului bobinei mobile, iar N este numrul de spire al acesteia.
Din ecuaia de echilibru a cuplului activ i a celui rezistent
(Mr=-D) va rezulta caracteristica static de transfer

BSN
I SI I
D

(2.16)

unde SI=BSN/D este sensibilitatea la curent a dispozitivului.

Deoarece SI=ct, caracteristica este liniar, iar dispozitivul magnetoelectric va avea
scara liniar i va fi polarizat.
Rezult c poate fi folosit pentru realizarea de aparate electrice de msurat analogice
de c.c. pentru mrimi de tip intensitate (ampermetre, voltmetre).
Dac curentul prin bobina mobil este periodic, cuplul activ nu se schimb ca form,
avnd valoarea instantanee:
ma(t)=BSNi(t)
(2.17)
Conform celor prezentate n par. 2.1.4 vor exista dou situaii dup cum frecvena
curentului este mai mic sau comparabil cu f0, respectiv mult mai mare dect aceasta.
n primul caz deviaia echipamentului mobil va urmri variaia n timp a curentului pn
la frecvene maxime de 5 Hz ceea ce face posibil utilizarea dispozitivelor magnetoelectrice
uzuale la construcia nregistratoarelor electromecanice pentru evoluii temporale lente (0..5
Hz) ale mrimilor de tip intensitate.
n al doilea caz deviaia aechipamentului mobil nu va mai urmri variaia curentului,
fiind determinat de valoarea medie a cuplului activ:
1T
1T
M a med m a ( t )dt BSN i( t )dt BSNI med (2.18)
T0
T0
unde Imed este valoarea medie n decurs de o perioad a curentului periodic.
Din ecuaia de echilibru a valorilor medii ale cuplului activ i rezistent (M r=-D) va
rezult deviaia permanent:
M
a med SI I med
(2.19)
D
Acest lucru ne arat c dispozitivul magnetoelectric poate fi folosit pentru msurarea
valorii medii a curentului periodic.
Dac curentul periodic este ns alternativ, valoarea sa medie pe o perioad este nul
i deci dispozitivul magnetoelectric nu va devia, ceea ce arat c acest dispozitiv nu se
poate folosi direct pentru construcia aparatelor electrice de msurat analogice de c.a.
Obs.Este posibil totui utilizarea dispozitivului magnetoelectric n aceast situaie dac n
schema aparatelor indicatoare respective, dispozitivului i se ataeaz un convertor c.a.- c.c.
pentru valoare medie.
2.1.6.1.2. Varianta constructiv logometric

10

Logometrul magnetoelectric se folosete numai n c.c. i se deosebete de dispozitivul

normal prin aceea c are dou bobine mobile fixate rigid sub un anumit unghi ntre ele pe
axul 3 al echipamentului mobil, iar forma ntrefierului nu mai este cilindric (fig. 2.9).
Cele dou bobine, independente electric, produc separat cuplul activ i cuplul
rezistent:
Ma= B1S1N1I1
(2.20)
Mr= - B2S2N2I2
(2.21)

Fig. 2.9 - Logometru magnetoelectric

Cei doi cureni sunt adui la bobinele 1 i 2 prin fire foarte subiri din aur sau argint
care nu produc practic cuplu rezistent. Datorit formei ntrefierului mrginit de magnetul 5 i
piesele polare 4, distribuia fluxului magnetic n zona activ este neuniform, astfel nct
inducia magnetic va avea o variaie cu n mod diferit pentru cele dou bobine:
B1() B2(),
(2.22)
B1()/B2()= f() ct
(2.23)
Din ecuaia de echilibru a celor dou cupluri:
B1()S1N1I1 - B2()S2N2I2=0
(2.24)
rezult caracteristica static:
I
F 1 .
(2.25)
I2
2.1.6.2. Avantaje, dezavantaje, utilizri
Dispozitivul magnetoelectric este cel mai folosit dintre toate dispozitivele
electromecanice, datorit avantajelor pe care le ofer. Cele mai importante dintre acestea
sunt: scara liniar, precizie ridicat, consum propriu redus (0,1 mW), sensibilitate mare,
influen neglijabil a cmpurilor exterioare.
Pe lng aceste avantaje dispozitivul magnetoelectric are i o serie de dezavantaje i
anume: capacitate redus fa de suprasarcini mecanice i electrice, imposibilitatea utilizrii
directe n c.a. pentru msurarea unor valori sintetice a diferitelor mrimi periodice, influen
mare a variaiilor de temperatur.
Acest dispozitiv se folosete de obicei n construcia ampermetrelor i voltmetrelor de
c.c. de precizie , multimetrelor, ohmetrelor, nregistratoarelor electromecanice, etc.
Simbolurile pentru cele dou variante constructive normal i logometric sunt date n
figura de mai jos

2.1.7. Dispozitivul feromagnetic

2.1.7.1. Construcie, funcionare, relaii.
11

Funcionarea dispozitivului feromagnetic se bazeaz pe interaciunea dintre cmpul

magnetic uniform al unei bobine fixe parcurs de un curent i una sau dou piese
feromagnetice ce se afl n acel cmp. Aceste dispozitive se construiesc att n varianta
normal ct i n varianta logometric. Dup natura forelor care creeaz cuplul activ,
dispozitivele feromagnetice pot fi cu atracie sau cu respingere. n continuare se prezint
varianta normal cu respingere (fig....) care este singura variant ce se ntlnete n mod
curent in construcia diefritelor aparate electrice de msurat.

Fig. 2.10. Dispozitivul feromagnetic a,b-detalii constructive;

c- piesele feromagnetice
n partea interioar a bobinei cilindrice 1 este fixat pe carcasa izolant o plcu
triunghiular feromagnetic 2, iar pe axul 3 al echipamentului mobil este prins printr-o tij 4
a doua plcu feromagnetic 5. Aceasta are o form dreptunghiular i se poate deplasa n
faa celei fixe fr posibilitate de atingere. n momentul cnd bobina este parcurs de un
curent, cmpul magnetic creat de acesta va magnetiza ambele plcue n acelai sens, astfel
nct polii de acelai nume se vor afla fa n fa (fig....). Acest lucru va determina apariia
unei fore de respingere ntre cele dou plcue, ce va duce la deplasarea celei mobile spre
vrful celei fixe i deci la rotirea echipamentului mobil fa de cel fix. Amortizorul utilizat este
de tip pneumatic, iar n cazul construciilor ecranate magnetic sau ????? poate fi i
electromagnetic.
La funcionarea n c.c. bobina este parcurs de curentul constant I, iar energia
magnetic n zona activ va fi:
Wm

1
LI 2
2

(2.26)

unde L este inductivitatea proprie a ansamblului bobin-piese feromagnetice, care depinde

de poziia reciproc dintre elementele componente.
Cuplul activ conform relaiei (2.1) va fi:

12

dWm
(2.27)
I ct
d
Deoarece I nu depinde de va rezulta :
Ma

1 dL 2
I
(2.28)
2 d
Din ecuatia de echilibru a cuplului activ si a celui
rezistent (M r D ) se obtine caracteristica statica de transfer :
Ma

1 dL 2
I
2 D d

(2.29)

Se vede c aceasta este ptratic i drept urmare dispozitivul feromagnetic va avea o

scar neliniar. Deoarece
dL
f ( )
d
, prin controlul geometriei bobinei, a pistelor feromagnetice i a poziiei lor

reciproce caracterul neliniar al scrii se poate corecta parial.

Dac curentul prin bobina fix este alternativ, cuplul activ nu-i schimb forma, avnd
valoare instantanee:
ma (t )

1 dL 2
i (t )
2 d

(2.30)

Pentru domeniul de frecven n care dispozitivul se comport ca un filtru ?????? i

echipamentul mobil se va roti sub aciunea cuplului mediu:
T

M a med

1
1 dL 1 2
1 dL 2
ma (t )dt
i (t ) dt
I cf

T 0
2 d T 0
2 d

(2.31)

unde I ef

1 2
i (t )dt este valoarea efectiva a curentului alternativ
T 0

Deviaia permanent se obine din ecuaia de echilibru a valorilor medii ale cuplului
activ i a celui ?????? . Pentru varianta constructiv normal (M r=- D) aceasta este:
1 dL 2
I ef D 0
2 d
1 dL 2
respectiv
I ef
2 D d

(2.32)
(2.33)

Se vede c deviaia permanent este proporional cu ptratul valorii efective a

curentului independent de forma acestuia i c au aceeai form ca i n c.c.
Rezult c dispozitivul feromagnetic poate funciona att n c.c. ct i n c.a. putnd fi
folosit la realizarea de aparate electrice de msurat analogice pentru mrimi tip intensitate
(ampermetre, voltmetre).
Pentru construcii uzuale simple (necromate sau metalizate, materiale comune)
datorit pierderilor din piesele feromagnetice n c.a., domeniu de frecven n care se pot
utiliza se limiteaz superior la 100..150 Hz.

13

innd cont c L= N2m unde N este numrul de spire al bobinei fixe, iar m este
permeana magnetic a cii de inducie a fluxului magnetic n zona activ care include i cele
dou piese feromagnetice, expresiile deviaiilor n c.c. i c.a. se modific:
1 d m

NI 2
(2.34)
2 D d
respectiv

1 d m
NI ef
2 D d

(2.35)

Aceste exprimri pun n eviden o calitate important a dispozitivului feromagnetic i

anume c prin simpla modificare a numrului de spire n cadrul aceleiai solenaii nominale a
bobinei fixe, fr alte modificri constructive se pot obine dispozitive feromagnetice pentru
diferii cureni nominali.
2.1.7.2. Avantaje, dezavantaje, utilizri
Principalele avantaje ale dispozitivului feromagnetic sunt: utilizarea n curent continuu
i alternativ, capacitate mare la suprasarcin, construcie simpl i robust, cost redus.
Dintre dezavantaje enumerm: consum propriu mare (x 1 VA), scar neliniar,
precizie redus.
Acest dispozitiv se folosete de obicei n realizarea ampermetrelor i voltmetrelor de
c.a.. de tablou i mai rar n realizarea ampermetrelor i voltmetrelor de c.c. i c.a. de precizie
(cnd se compenseaz erorile suplimentare de temperatur, frecven i cmpuri magnetice
exterioare). De asemenea se mai utilizeaz n construcia ?????? (construcie logometrice)

2.1.8. Dispozitivul electrodinamic

2.1.8.1. Construcie, funcionare, relaii.
Funcionarea dispozitivului electromecanic se bazeaz pe interaciunea dintre doi sau
trei cureni care circul prin cte o bobin, din care cel puin una este mobil. Aceste
dispozitive se construiesc att n variant normal ct i n variant logometric.
2.1.8.1.1. Varianta constructiv normal
Aceast variant este cea mai rspndit, construcia frecvent ntlnit fiind prezentat
simplificat n figura (2.11 a).

14

Fig. 2.11 Dispozitivul electrodinamic

Bobina fix este de obicei format din dou semibobine identice 1 i 1 legate ntre ele
n serie sau derivaie.
Bobina mobil 2 fixat pe axul 3 al echipamentului mobil, se poate roti fr atingere n
spaiul interior al celor dou semibobine fixe. Curentul este adus la aceast bobin prin
intermediul arcurilor spirale 4, care produc i cuplul antagonist.
Pentru corelarea sensurilor curenilor de alimentare ai celor dou bobine cu sensul
pozitiv de deplasare a acului indicator 5, se precizeaz bornele de intrare n cele dou
bobine.
La funcionarea n c.c. cele dou bobine sunt parcurse de curenii I 1 i I2 iar energia
magnetic n zona activ va fi:
Wm

1
1
L1I12 L 2 I 22 MI1 I 2
2
2

(2.36)

unde L1 i L2 sunt inductivitile proprii ale celor dou bobine iar M este inductivitatea
mutual.
Conform relaiei (2.1) cuplul activ este:
Ma

dWm
d

(2.37)

I ct

Deoarece numai inducia mutual M depinde de rezult:

M a I1 I 2

dM
d

(2.38)

Din ecuaia de echilibru a cuplului activ i a celui rezistent (M r=-D), va rezulta

caracteristica static de transfer:

1
dM
I1 I 2
D
d

(2.39)

La funcionarea n curent alternativ, cuplul activ ce acioneaz asupra bobinei mobile

va avea valoarea instantanee:
m a ( t ) i1 ( t )i 2 ( t )

dM
d

(2.40)

15

Din cauza ineriei echipamentului mobil, pentru domeniul de frecven n care

dispozitivul se comport ca un filtru trece-jos, echipamentul mobil se va roti sub aciunea
cuplului activ mediu pe o perioad:
1T
dM 1 T
M a med m a ( t )dt
(2.41)
i1 ( t )i 2 ( t )dt
T0
dt T 0
Dac cei doi cureni alternativi sunt sinusoidali de pulsaii egale :
i1 ( t )

2I1 sin nt

i 2 (t)

2I 2 sin( nt )

(2.42)

se obtine :
M a med I1 I 2

dM
cos
d

(2.43)

unde I1 i I2 sunt valorile efective ale celor doi cureni, iar este defazajul dintre ei.
Deviaia permanent se obine din ecuaia de echilibru a valorilor medii ale cuplului
activ i a celui rezistent:
dM
cos D 0
d
respectiv :
I1 I 2

(2.44)

1
dM
I I
cos
D 1 2 d

(2.45)

Observaia 1
Cazul prezentat mai sus este cel care se ntlnete de obicei n practic, celelalte
(ambii cureni sinusoidali, pulsaii diferite, un curent sinusoidal i cellalt nesinusoidal,etc)
fiind mai puin ntlnite.
Observaia 2
Deviaia n c.c. i c.a. se poate exprima i funcie de solenaiile bobinei fixe i a celei
mobile.
Rezult c acest dispozitiv poate funciona atit n c.c. ct i n c.a. i c se comport
ca un element nmulitor putnd fi folosit la realizarea de aparate electrice de msurat pentru
mrimi tip intensitate sau putere.
Dup cum se vede deviaia echipamentului mobil depinde i de factorul dM/d.
Variaia acestui factor cu este determinat de spectrul cmpului magnetic creat de
cele dou semibobine fixe n zona activ, n care se afl bobina mobil.
Din acest punct de vedere exist dispozitive electromagnetice cu cmp uniform axial i
cu cmp radial, diferite constructiv prin dimensiunile i poziionarea celor dou semibobine
ale bobinei fixe.
Se constat c prin alegerea poziiei iniiale a bobinei mobile sub un unghi 0 = 45o,
factorul dM/d va avea o variaie sinusoidal n primul caz sau va fi constant n cazul al
doilea, pentru o deviaie n zona 0o..90o (fig.2.11.b- curba1 respectiv 2).
2.1.8.2. Avantaje, dezavantaje, utilizri
Principalele avantaje ale dispozitivului electrodinamic sunt: precizia ridicat i
utilizarea att n c.c. ct i n c.a.
Dintre dezavantaje enumerm: consum propriu mare (x 1 VA), capacitate de
suprasarcin redus, influen puternic a cmpurilor magnetice exterioare ,temperaturii i
frecvenei, cuplu activ redus.

16

Acest dispozitiv se utilizeaz de obicei n construcia ampermetrelor, voltmetrelor,

wattmetrelor de precizie de c.c. i de c.a. i fazmetrelor (construcii logometrice).
Simbolurile pentru cele dou variante constructive normal i logometric sunt date
n figura de mai jos

17