Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CUPRINS
2.1. INTRODUCERE 25
2.2. STRUCTURA GENERALĂ A APARATELOR ANALOGICE 26
2.3. APARATUL MAGNETOELECTRIC 29
2.4. APARATUL ELECTRODINAMIC 33
2.5. APARATUL DE INDUCŢIE 39
2.6. TEST DE AUTOEVALUARE 42
2.7. REZUMAT Rezultate aşteptate. Termeni esenţiali.
Bibliografie selectivă 43
2.8. TEST DE EVALUARE 45
24
Aparate de măsurat analogice
2.1. INTRODUCERE
Obiective
25
Aparate de măsurat analogice
26
Aparate de măsurat analogice
d 2α
Cuplul forţelor de inerţie: M J = −J ⋅ , J este momentul de inerţie al
dt 2
maselor aflate în mişcare de rotaţie, α este unghiul geometric de deplasare al
echipajului mobil.
dα
Cuplul de amortizare: M A = − A ⋅ , A este cuplul de amortizare specific.
dt
Are o componentă de frecări vâscoase cu aerul şi o componentă dată de
dispozitivul de amortizare.
Cuplul rezistent: M r = − D ⋅ α , D este cuplul rezistent specific produs de
resorturi sau benzi elastice.
dW
Cuplul activ: M a = , se calculează cu ajutorul teoremei forţelor
dα I ,U =ct .
generalizate în câmp magnetic sau electric. W este energia magnetică sau
electrică înmagazinată în sistemul mobil şi care se modifică cu deviaţia
dispozitivului mobil în timp ce curentul I sau tensiunea U (mărimi de intrare
care se măsoară) rămân constante.
Însumând aceste cupluri, ecuaţia generală de mişcare a echipajului mobil va fi:
d 2α dα
Ma = J 2 + A + Dα
dt dt
Unde α este deviaţia acului în faţa cadranului.
27
Aparate de măsurat analogice
CONCLUZIE
Aparatele analogice sunt instrumente simple care furnizează o informaţie
despre elementul de măsurat. Ele constau dintr-un mecanism electromecanic care
converteşte mărimea electrică activă într-o mărime mecanică. Indicaţia valorii
măsurate se face prin deplasare acului în faţa unui cadran gradat. Deplasare acului este
direct proporţional cu cuplul activ generat de forţe şi este proporţional cu mărimea de
măsurat.
Se măsoară tensiuni cu două aparate diferite, mai întâi cu un aparat mai exact de
laborator, când se obţine valoarea U01=120V, apoi se foloseşte o metodă industrială
(voltmetru obişnuit) când se obţine valoarea U1=123V. Pentru a altă tensiune folosind
aceleaşi metode şi aparate se obţin valorile U02=40V şi U2=38V.
Care dintre cele două măsurători este mai exactă?
28
Aparate de măsurat analogice
29
Aparate de măsurat analogice
Când bobina mobilă este parcurs de curentul I, sub acţiunea cuplului activ bobina se
roteşte cu un unghi dα şi energia se modifică cu dWm = I ⋅ dΦ .
Fluxul magnetic din întrefier este dat de produsul dintre inducţia magnetică B
produs de magnetul permanent şi suprafaţa activă A a bobinei mobile. La trecerea
curentului bobina se roteşte modificând suprafaţa activă. Astfel variaţia de flux va fi:
dΦ = N ⋅ B ⋅ dA = N ⋅ B ⋅ b ⋅ l ⋅ dα = N ⋅ B ⋅ A0 ⋅ dα
Unde N este numărul de spire al bobinei, b- lăţimea bobinei, l- lungimea laturii active
a bobinei, A0- suprafaţa bobinei.
dWm = I ⋅ Φ 0 ⋅ dα
Deci cuplul activ rezultă:
dWm
Ma = = I ⋅ Φ0
dα I =ct .
Cuplul activ este echilibrat de cuplul rezistent Mr dezvoltat de resorturi spiralate. Acest
cuplul rezistent este proporţional cu deviaţia echipamentului mobil. La echilibru
M a + M r = 0 , de unde rezultă:
Φ0
I ⋅ Φ0 = D ⋅α ⇒ α= ⋅I = S⋅I
D
Unde S este sensibilitatea instrumentului care este constant, deci deviaţia
echipamentului mobil este proporţional cu curentul de măsurat. Această deviaţie este
uniformă şi depinde de sensul curentului, deci trebuie respectat polaritatea bornelor.
Aparatul funcţionează numai în curent continuu.
În curent alternativ de frecvenţă industrială şi cuplul va fi alternativ cu aceeaşi
frecvenţă, dar datorită inerţiei dispozitivul mobil nu poate urmării aceste variaţii.
Pentru utilizarea aparatului în curent alternativ se prevede la intrare un redresor şi în
acest caz indicaţia va fi proporţională cu valoarea efectivă a curentului alternativ.
Avantajele aparatului: scară liniară, uniformă, sensibilitate mare, consum redus,
precizie ridicată.
Dezavantaje: cost ridicat, capacitate de suprasarcină mic, este influenţat de
variaţii de temperatură.
Aparatul magnetoelectric se foloseşte pentru construcţia miliampermetrelor,
microampermetrelor, folosind convertoare de intrare corespunzătoare se realizează
milivoltmetre, voltmetre, ampermetre, multimetre, capacimetre, instrumente pentru
măsurarea mărimilor neelectrice (temperatură, viteză, umiditate).
O utilizare mai specială a acestor aparate este logometrul magnetoelectric.
Conform logometrelor nu are resorturi spiralate pentru producerea cuplului rezistent.
Deviaţia dispozitivului mobil este proporţional cu raportul curenţilor care trec prin cele
două bobine fixate coaxial sub un anumit unghi α (figura 2). Unghiul dintre cele două
bobine este de obicei 90°, dar poate fi şi mai mic. Sensibilitatea creşte cu cât acest
unghi este mai mic. Curenţii sunt duşi la bobine prin fire foarte subţiri din aur, motiv
pentru care lucrează cu curenţi foarte slabi.
30
Aparate de măsurat analogice
CONCLUZIE
Aparatele magnetoelectrice au construcţie şi funcţionare simplă. Sunt sensibile,
lucrează doar în c.c. şi măsoară curenţi mici. Ele se folosesc la realizarea multimetrelor
prin extinderea domeniului de măsură, folosind şunturi şi rezoistenţe adiţionale incluse
în interiorul aparatului.
31
Aparate de măsurat analogice
Rezistenţa şuntului este de n-1 ori mai mic decât rezistenţa internă a ampermetrului,
unde n este raportul dintre curentul din circuitul principal şi curentul maxim prin
instrument. Se foloseşte relaţia:
RA RA 0. 5
RS = = = = 5.05mΩ
n −1 I 20
−1 −1
IA 0.2
Curentul din circuitul principal dacă indicaţia aparatului este de 45mA:
I = n ⋅ I A = 100 ⋅ 45 ⋅ 10 −3 = 4.5 A
32
Aparate de măsurat analogice
33
Aparate de măsurat analogice
34
Aparate de măsurat analogice
dM
Variaţia inductivităţii mutuale în cazul câmpului axial uniform (1) şi radial (2)
dα
sunt prezentate în figura de mai jos, figura 5.
( )
T T
= ∫ ma dt = ∫ i1 (t )i2 (t )
1 1 dM dM
M amed dt = I 1 I 2 cos I 1 , I 2
T 0 T 0 dα dα
Unde I1 , I2 sunt valorile efective ale curenţilor, iar cos(I 1 , I 2 ) = cos ϕ cosinusul
defazajului dintre curenţi.
Expresia deviaţiei instrumentului va fi:
* pentru câmp axial uniform
Mm
α= I 1 I 2 cos(ϕ )sin (γ 0 + α )
D
* pentru câmp radial
I 1 I 2 cos(ϕ )
k
α=
D
Avantaje: datorită lipsei pieselor feromagnetice erorile de construcţie sunt
neglijabile, este un instrument sensibil cu precizie ridicată, se realizează şi aparate
etalon, se realizează ampermetre, voltmetre şi wattmetre de precizie în c.c. şi c.a., se
pot construi logometre electrodinamice pentru măsurarea defazajului dintre două
mărimi.
Dezavantaje: sunt puternic influenţate de câmpuri externe, motiv pentru care se
ecranează, sunt influenţate de temperatură şi de variaţii de frecvenţă a curenţilor care
se măsoară, dar se folosesc scheme de compensare corespunzătoare. Aparatele mai
ieftine măsoară până la 100Hz, iar cel mai scumpe până la 1000Hz. Au consum
propriu ridicat şi capacitate de suprasarcină scăzut.
Clasa de precizie a ampermetrelor electrodinamice este de 0.2 sau 0.5, pot lucra
în c.c. sau c.a. În cazul curenţilor mici bobinele fixe şi mobile sunt legate în serie,
astfel I1=I2 , cosϕ=1, deci scala aparatului este pătratică.
35
Aparate de măsurat analogice
α = kAI 2
La ampermetrele electrodinamice pentru curenţi mari bobinele fixe şi mobile
sunt legate în paralel conform figurii 6b. Rezistenţa R şi condensatorul C sunt pentru
compensarea erorilor de frecvenţă.
36
Aparate de măsurat analogice
CONCLUZIE
Aparatele electrodinamice sunt aparate sensibile şi precise, se folosesc pentru
realizarea wattmetrelor şi cos ϕ-metrelor, deoarece realizează o înmulţire analogică
care rezultă din principiul de funcţionare. Pot funcţiona în c.c. şi c.a.
La utilizarea wattmetrelor este important modul de conectare a bobinelor şi
respectarea marcajelor de început a bobinelor.
Pot fi folosite şi pentru realizarea aparatelor etalon.
37
Aparate de măsurat analogice
T
kI1 I 2 T kI1 I 2 T
= ⋅ ∫ α (t )dt = ⋅ 2 sin (ωt ) ⋅ sin (ωt − ϕ )dt = ⋅ [cos ϕ − cos(2ωt − ϕ )]dt =
1
α med
T 0 T ∫0 T ∫0
kI I ⋅ cos ϕ T kI1 I 2 sin (2ωt − ϕ )
T
= 1 2 ⋅t 0 − ⋅ = kI1 I 2 cos ϕ
T T 2ω 0
38
Aparate de măsurat analogice
Aparatul de inducţie este un aparat mai special deoarece nu are o scală gradată
în faţa căreia se deplasează un ac indicator, ci are un dispozitiv mobil, disc de
aluminiu, care se roteşte, iar valoarea măsurată este afişată sub forma unui număr care
corespunde numărului de rotaţii într-un anumit interval de timp.
Funcţionarea se bazează pe interacţiunea dintre fluxurile magnetice alternative
şi curenţii turbionari induşi de acestea în elementul dispozitivului mobil. Instrumentul
poate funcţiona numai în curent alternativ.
După numărul de fluxuri care produc cuplul activ pot fi uniflux sau multiflux.
După forma elementului mobil pot fi cu tambur sau cu disc. Cel mai răspândit este
instrumentul de inducţie cu trei fluxuri şi cu element mobil sub formă de disc. După
modul de aşezare a electromagneţilor una faţă de alta, respectiv faţă d disc sunt de
două tipuri, tangenţial şi radial. Pentru tipul tangenţial planul în care se închid fluxurile
sunt tangente la disc. Pe baza acestor instrumente se realizează contoarele de energie.
Pe figura 9 se prezintă construcţia instrumentului de inducţie cu trei fluxuri şi element
mobil disc de aluminiu.
39
Aparate de măsurat analogice
Rotirea discului de aluminiu se face sub acţiunea cuplului activ mediu care este:
T
M amed =
1
(ma1 + ma 2 + ma3 )dt
T ∫0
După introducerea expresiilor fluxurilor şi curenţilor şi efectuarea integralei se obţine:
( ) ( ) (
M amed = k1Φ 1 ⋅ I 2t ⋅ cos Φ 1 , I 2t − k 2 Φ 2 ⋅ I 1t ⋅ cos Φ 2 , I 1t − k 3 Φ 1 ⋅ I 2t ⋅ cos Φ 1 , I 2t )
Pe figura 10b se pot urmării unghiurile dintre fluxuri şi curenţi turbionari induşi
de acestea. Cu notaţiile de pe desen şi ştiind că cos (90°-Ψ)=sinΨ, şi cos (90°+Ψ)=-
sinΨ, se obţine:
M amed = k1Φ 1 ⋅ I 2t ⋅ sin Ψ + k 2 Φ 2 ⋅ I 1t ⋅ sin Ψ + k 3 Φ 1 ⋅ I 2t ⋅ sin Ψ
Ştiind că curenţii turbionari sunt proporţionali cu fluxurile care le induc:
I 1t = k1t ⋅ ω ⋅ Φ 1
I 2t = k 2t ⋅ ω ⋅ Φ 2
40
Aparate de măsurat analogice
Înlocuind expresiile de mai sus se obţine valoarea medie a cuplului activ care
va fi proporţional cu cele două fluxuri şi cu sinusul unghiului dintre fluxuri:
(
M amed = KΦ 1Φ 2 sin Φ 1 , Φ 2 )
Funcţionarea instrumentului este influenţat de neliniarităţile materialului
feromagnetic din care este confecţionat miezul, respectiv de prezenţa curenţilor
turbionari. Cuplul activ este puternic, nu este influenţat de variaţiile mediului,
temperatură, câmp electric. Are capacitate mare de suprasarcină, construcţie robustă.
Datorită frecărilor la sarcini reduse apare o eroare de măsurare considerabilă, de aceea
se precizează un cuplu de pornire. Fluxurile magnetice create de electromagneţi
frânează rotirea discului care duce la o eroare negativă. Acesta se compensează la
testarea, etalonarea instrumentului.
Pe baza acestui aparat se realizează contoare de energie electrică activă,
reactivă, pentru circuite mono- şi trifazate având clasa de precizie 2 sau 2,5. Constanta
aparatului se exprimă prin rot/kWh sau Ws/rot.
CONCLUZIE
Aparatele de inducţie funcţionează pe baza interacţiunii dintre fluxurile
magnetice şi curenţii turbionari induşi de acestea în elementul dispozitivului mobil.
Aparatele de inducţie au o construcţie robustă, se folosesc pentru construcţia
contoarelor de energie activă sau reactivă.
41
Aparate de măsurat analogice
3) Aparatul magnetoelectric:
a) este foarte sensibil; Da / Nu
b) are precizie ridicată; Da / Nu
c) este robust; Da / Nu
d) se foloseşte pentru realizarea cosfimetrelor; Da / Nu
e) are capacitate de suprasarcină mică. Da / Nu
42
Aparate de măsurat analogice
6) Aparatul de inducţie:
a) realizează o multiplicare analogică; Da / Nu
b) se foloseşte pentru realizarea etaloanelor; Da / Nu
c) se foloseşte pentru realizarea contoarelor de energie; Da / Nu
d) are o construcţie robustă; Da / Nu
2.7. REZUMAT
43
Aparate de măsurat analogice
Bibliografie selectivă
Pentru o detaliere suplimentară a aspectelor prezentate în acest capitol
puteţi parcurge lucrările:
[1] C. Iliescu, W. Szabo, I. Szekely, ş.a., Măsurări electrice şi electronice, EDP
Bucureşti, 1983 .
[2] Ágoston K. Instrumentaţie şi măsurări electrice. Editura MatrixRom,
Bucureşti, 2009.
[3] Ghiţă O.M., Cepişcă C., Măsurarea mărimilor electrice, Editura Matrix
Rom, Bucureşti, 2007.
[4] Major László, Nagy Lóránt, Műszerek és mérések: villamos mérések,
mérőátalakitók, robotmérések. Skandi-Wald könyvkiadó Budapest, 2004.
44
Aparate de măsurat analogice
3) Aparatul electrodinamic:
a) se foloseşte pentru măsurarea puterilor în c.c. şi c.a.; Da / Nu
b) nu conţine miez magnetic; Da / Nu
c) se foloseşte pentru realizarea aparatelor etaloane. Da / Nu
4) Aparatul de inducţie:
a) are o construcţie simplă şi este foarte sensibil; Da / Nu
b) se foloseşte pentru măsurarea energiei; Da / Nu
c) are un afişaj cu ac indicator. Da / Nu
45
Aparate de măsurat analogice
6) Şuntul:
a) are rezistenţă mai mică decât rezistenţa internă a ampermetrului; Da / Nu
b) se leagă în serie cu aparat; Da / Nu
c) se foloseşte în construcţia voltmetrelor; Da / Nu
d) se foloseşte pentru extinderea domeniului de măsură a ampermetrelor. Da / Nu
46