Capitolul 1: Vectori i valori proprii

Vom considera corp comutativ, iar , , , . . . K spaii vectoriale de

dimensiune finit.

1.1. Endomorfisme u subspaii invariante

1.1.1 Matricea asociat unui morfism

Vom nota cu U 1 i U 2 dou - spaii vectoriale de dimensiune finit, iar T : U 1 U 2 o

transformare liniar. Deoarece n acest capitol accentul este pus pe endomorfisme de spaii

vectoriale, vom consider U 1= U 2 .

Prin urmare, considerm T: un endomorfism liniar. Vom fixa pentru spaiile

vectoriale U 1 i U 2 o aceeai baz, deoarece n acest mod vom putea nlocui adunarea sau

compunerea endomorfismelor lui cu adunarea, respectiv cu nmulirea matricelor.

Teorema 1.1.1. Odat fixat o baz n spaiul vectorial , obinem un izomorfism canonic

ntre inelul ((), +, ) i inelul ( M n ( K ) ,+, ), unde n = d imK (U ) .

Exemplu1.1.2. Fie [ X ] 2 spaiul vectorial al polinoamelor cu coeficieni reali, de

grad cel mult 2. Fie endomorfismul de derivare, prin care unui polinom P i

corespunde polinomul derivat P' . n continuare vom demonstra c nu

exist o baz a lui [ X ] 2 , pentru care matricea asociat lui s fie

matrice diagonal.

Presupunem c ar exista o baz { E1 , E 2 , E3 } n [ X ] 2 i scalarii ,

, pentru care:
 E1 =a E1 , E 2 =b E 2 , E 3 =c E 3 .
' ' '

Rezult c E1 , E 2 , E3 sunt polinoame de grad 0, ceea ce contrazice faptul c

ele formeaz o baz.

Definiie1.1.3. Spunem c matricele A i B din M n ( K ) sunt asemenea

dac exist o matrice inversabil G Ln ( K ) astfel nct B = Z 1 A Z .

(1)

Asemnarea matricelor este strns legat de urmtoarea problematic:

la schimbarea bazei, matricea endomorfismului T se schimb dup regula
(1), Z fiind matricea de trecere ntre baze.

Lem 1.1.4. Asemnarea este o relaie de echivalen pe M n ( K ) .

Definiie 1.1.5. Sbspaiul este subspaiu invariant de T ( sau

este subspaiu invariant pentru T), dac:

: T() .

Exemplul 1.1.6. Pentru orice T (), subspaiile triviale i {0}, precum i

Ker (T) i Im(T), sunt subspaii invariante ale lui T.

1.1. Subspaii invariante de dimensiune 1

1.2.1 Vectori proprii. Valori proprii

Fie un subspaiu invariant de dimensiune 1, iar un generator al su. Datorit faptului c

T () , exist un scalar pentru care T ()= .

Definiia 1.2.1 Un vector nenul U * este vector propriu pentru

endomorfismul T dac exist un scalar astfel nct

T () = .

Scalarul cu proprietatea de mai sus se numet valoare proprie a lui T, corespunztoare

vectorului propriu .
 Exemplele 1.2.2. Fie spaiul vectorial al vectorilor din plan.

(1) Dac T este simetria fa de dreapta d , atunci orice vector nenul, avnd ca direc ie
deapta d, este vector propriu corespunztor al valorii proprii +1,iar orice vector nenul,
perpendicular pe deapta d, este vector propriu corespunztor valorii proprii -1.

(2) Dac T este rotaia cu 90 n jurul punctului O, nu exist vectori proprii pentru T.

Observaia 1.2.3. Simetria fa de o dreapt i rptaia n jurul unui punct sunt izometrii ale
planului: prin intermediul acestor aplicaii, un segment devine congruent, prin urmare un
vector se transform ntr-un vector de acelai modul. Din acest motiv valorile proprii ale
endomorfismelor din exemplul anterior nu pot fi dect -1 sau +1.

n continuare vom prezenta cteva din proprietile vectorilor proprii ai unui endomorfizm.

Propoziia 1.2.4. Fie u1 i u 2 vectori proprii ai endomorfismului T, corespunztori valorilor

proprii 1 i 2 .

(1) Pentru orice a K * , vectorul este vector propriu al lui T, corespunztor aceleiai

valori proprii 1 ;

(2) Dac 1= 2 , atunci vectorul nenul a1 u1 +a 2 u2 este vector propriu l lui T ( unde

a1 , a 2 K ) ;

(3) Dac 1 2 , atunci u1 i u 2 sunt vectori liniar independeni.

Exemplu1.2.5. Dac = [ X ] 2 i dac T = este motfism de derivare,

atunci 0 este valoarea proprie a lui T, iar (0) = [ X ] 0 este mulimea

polinoamelor constant.

Polinomul caracteristic al unui endomorfism. Polinomul

caracteristic al unei matrici
 n continuare vom prezenta condiia ca un vector s devin vector
propriu al endomorfismului T.

Fie { e 1 , e 2 , , en } baz a lui i fie

A = ( ai j )i , j=1 ,n

matricea endomorfismului T n baza specificat mai sus. Pentru ca vectorul

nenul

u=x 1 e 1+ x 2 e 2++ xn e n

s poat fi vector propriu pentru T, n baza { e 1 , e 2 , , en }, trebuie s existe un scalar

astfel nct s aib loc urmtoarea egalitate:

x1 x1

A
( ) ( )
x2 =

xn
x2

xn
.

(2)

Relaia (2) red un sitem omogen de ecuaii liniare, unde x 1 , x 2 ,. , x n sunt

necunoscute, iar este un parametru. Sistemul 2 are soluie nenul

(vectorul propriu exist, iar este valoare proprie) dac i
numai dac determinantul matricei sistemului este nul. Am demonstrat n
acest fel urmtorul rezultat.

Propoziia 1.2.6. Un scalar este valoare propriea

endomorfismului T, dac i numai dac este soluie a ecuaiei

d e t ( x I n A ) =0 ,

unde A este matricea asociat endomorfismului ntr-o baz dat.

Definiia 1.2.7. Dac A M n ( K ) este matricea asociat endomorfismului T n

baza , atunci polinomul

PT ( X ) =d e t ( X I n A )
este polinomul caracteristic al endomorfismului T. Ecuaia polinomial PT ( X ) =0 se numete

ecuaia caracteristic a endomorfismului dat.

Definiia de mai sus are o lacun, i anume: polinomul caracteristic depinde att de
endomorfismul T, ct i de baza aleas . Mai exact dac asociem o alt matrice
endomorfismului T vom obine un alt polinom.

n continuare vom arta c ambiguitatea specificat mai sus nu exist.

Lema 1.2.8. Polinomul caracteristic al unui endomorfism este independent de baza aleas.

Demonstraie: Considerm 1 i 2 dou baze ale spaiului vectorial , iar A 1 i A 2 matrice-

le asociate endomorfismului T n aceste baze. Atunci exist o matrice inversabil V astfel

nct

A 2=V 1 A 1 V .

n urma utilizrii proprietii multiplicative a determinantului rezult c

d e t ( X I n A 2 ) =d e t ( X I nV A 1 V )= d e t ( U ( X I n A 1 ) U )=
1 1

d e t ( U 1 ) d e t ( X I n A 1 ) det ( U ) = d e t ( U 1 ) det ( U ) d e t ( X I n A 1) =d e t ( X I n A 1 ) .

n concluzie polinomul caracteristic asociat lui T n baza 1 coincide cu polinomul

caracteristic asociat lui T n baza 2 .

Exemplul 1.2.9. Considerm = [ X ] 2 spaiul vectorial al polinoamelor cu

coeficieni reali, de grad cel mult 2, iar endomorfismul de derivare.

n fixm baza ( 1 , X , X 2 ) , iar matricea asociat lui n aceast baz este

( )
0 0 0
1 0 0 ,
0 2 0

prin urmare, polinomul caracteristic al lui este

( )
X 0 0
3
P ( X )= 1 X 0 =X .
0 2 X
 Pentru baza ( X ( X 1 ) , ( X1 )( X 2 ) , X ( X 2 ) ) obinem urmtorul polinom caracteristic:

( )
X 1,5 0,5 1
3
P ( X )= 0,5 X +1,5 1 =X .
1 1 X

Am definit mai sus polinomul caracteristic asociat unui endomorfism. Aceeai definiie ne
conduce la polinomul caracteristic al unei matrice.Teorema1.1.1. ne arat c, de fapt,
endomorfismele i matricele reprezint aceleai obiecte matematice. n noul context, al
matricelor, Lema 5.2.9. poate fi reformulate astfel:

Lema 1.2.10. Matricele asemenea au acelai polinom caracteristic.

Descrierea polinomului caracteristic

Din definiie nelegem c polinomul caracteristic al unui endomorfism / matrice este

polinom de grad egal cu d imK ( U ) sa u d e o r d i nu l m a t r ic e i.

Fie A = ( ai j )i , j=1,n o matrice fixat, al crei polinom caracteristic este 0:

+(1) n . (3)
n n1 n2 n
P A ( X )= X 1 X +2 X

Propoziia 1.2.11. Coeficientul k din polinomul caracteristic este egal cu suma

minorilordiagonali de ordinal k din matricea A . ( Un minor este diagonal dac este format din

linii i coloane cu aceiai indici.). n particular,

n
1 =t r ( A )= ai i , i a r n =d e t ( A ) .
i=1

Demonstraie: Notm S k ( A ) suma minorilor diagonali de ordinal k din matricea A. Vom

demonstra urmtoarea egalitate:

S k ( A )= k , p e n t r u o r ic e k=1 , n .
 Demonstraia egalitii de mai sus se va realiza prin inducie dup . Se poate observa c
pentru matricele de ordin 1rezultatul din enun este adevrat. Pentru a explica necesitatea
utilizrii induciei, vom face urmtoarea precizare.

Fie o matrice M=( gi j ( x ) )i , j=1,n ale crei elemente sunt funcii derivabile. n acest caz

determinantul acestei matrice, d( x) , este de asemenea o funcie derivabil. Utiliznd formu-

la de calcul a unui determinant alturi de regulile de derivare, obinem urmtoarea relaie:

n
'
d ( x )= d e t ( M k ) ,
k =1

unde M k este matricea obinuta din M prin derivarea liniei de pe locul k , adic prin nlocuirea

acestei linii cu

( g k ( x ) ; g k ( x ) ;. ; gk
1
'
2
'
n
'
(x )) .

Aplicm formula de derivare, de mai sus, pentru urmtoarea matrice: M =x I n A , care are

ca determinant funcia polinomial sociat polinomului caracteristic al matricei A. Astfel, prin

derivare, linia de pe locul k a matricei M va fi nlocuit cu linia

e k =(0 ; 0 ;.; 1;;0 ) , iar singurul 1 care apare se afl pe locul k . Utiliznd dezvoltarea

determinanilor obinui n urma nlocuirii liniilor, rezult egalitatea:

n
P A ( x )= P A ( x) ,
'
k
k1

unde am notat cu A k matricea obinut din A prin tierea liniei i coloanei de pe locul k .

Ordinul noilor matrici A k este n1 ; din ipoteza de inducie , cunoatem c toi coeficienii

polinoamelor P A ( x) sunt sume de minori principali ai matricelor A k .

k
 Un minor diagonal al matricei A k este ns minor diagonal i pentru matricea A. Reciproc,

orice minor diagonal de ordin r ( cu rn) din matricea A, apare ca minor iagonal n exact

nr matrice A k . Din acest motiv

n1 n2 n 3 n1
P A ( x )= n x
' ( n1 ) 1 x + ( n 2 ) 2 x ++ ( 1 ) n1 .

Deoarece , n mod evident, P A ( 0 )=(1 )n n , enunul propoziiei rezultat prin integrare.

Observaia 1.2.12. La prima vedere am putea spune c demonstraia anterioareste valabil

numai n cazul corpului numerelor reale. ns dac analizm tehnicile utilizate se poate
observa c demonstraia poate fi ajustat pentru orice corp comutativ.

Exemplul 1.2.13. Considerm matricea

B= x ( y M ( K )
2)
z t

o matrice de ordinul 2. n acest caz polinomul caracteristic asociat matricei A are forma

PB ( X ) =X 2( x +t ) X + ( x t y z ) .

Exemplul 1.2.14. Fie B M n ( K ) o matrice ce are proprietatea B T =B (matrice

antisimetric). Atunci coeficienii 1 , 3 , 5 ai polinomului carcateristic PB ( X ) sunt nuli,

ntruct determinantul unei matrice, cu proprietatea B T =B , de ordin impar este egal cu 0.

Un exemplu n aceste sens, pentru matricea

( )
0 1 2
B = 1 0 3 ,
2 3 0

polinomul caracteristic este 3

PB ( X ) = X + 14 X .

Multiplicitatea algebric. Multuplicitatea geometric

 Fixm un endomorfism T () i o valuare proprie a acestui endomorfism. Am

observat c nu este numai rdcin a polinomului carcteristic PT ( X ) , ci i putem asocia i un

subspaiu () U . Din aceast cauz valorii proprii i

se pot asocia dou numere naturale.

Definiia 1.2.15. Fie T un endomorfism al spaiului vectorial i fie o valoare proprie a

lui T.

(1) Multiplicitatea algebric a valorii proprii ( notat m a ( )) este multiplicitatea

rdcinii n polinomul carcateristic PT ( X ) .

(2) Mltiplicitatea geometric a valorii proprii ( notat mg ( )) este dimensiunea -

spaiului vectorial ( ).

Exemplele1.2.16. (1) Considerm = [ X ] 2 spaiul vectorial al polinoamelor cu

coeficieni reali, de grad del mult 2, iar endomorfismul de derivare. S-a observat c

Pd ( X ) =X
3
i c (0), subspaiul corespunztor valorii proprii 0) este mulimea polinoamelor

constante. Atunci ma ( 0 )=3 , iar mg ( 0 )=1 .

(2) Notm cu spaiul vectorial al vectorilor din plan, iar cu T simetria fa de dreapta d .

Polinomul caracteristic al endomorfismului T este P ( X )=X 21. Lum valoarea proprie =

1, rezult c ma ( 1 )=mg ( 1 )=1.

Astfel am obinut pentru fiecare exemplu de mai sus inegalitatea m a ( )m g ( ) , ceea ce

conduce la urmtorul rezultat.

Propoziia 1.2.17. Pentru orice valoare proprie a unui endomorfism de spaii

vectoriale, este adevrat inegalitatea m a ( )m g ( ) .

1.2.18. Teorema Cayley Hamilton ( o demonstraie)

 Fie B o matrice de ordinul n , cu coeficini n corpul comutativ K . Se poate observa uor c

matricea B verific o ecuaie polinomial cu coeficieni n . ntr-adevr, matricele

2
2 n 2
I n , B , B , , B nu pot fi liniar independente, deoarece d i m K ( M n ( K ) ) =n , iar o combinaie

liniar netrivial a lor determin o ecuaie polinomial verificat de B.

Putem spune c observaia de mai sus are o natur calitativ, ntruct exist o astfel de
ecuaie polinomial, fr a indica o modalitate efectiv de aflare a acesteia. Pentru aplicaiile
numerice ar fi mult mai util s rspundem la urmtoarea ntrebare:

Cum am putea explicita un astfel de polinom?

Vom analiza nti unele cazuri particulare. Fie

B= ( xz y
t )

o matrice de ordinul 2. Un calcul direct ne arat c

2
B ( x+t ) B + ( x t y z ) I 2=O 2

Matricele de ordinul 3 verific o relaie asemntoare. Aceste egaliti matriceale, observate

pentru prima dat de ctre Arthur Cayley ( 1821-1895) William Rowan Hamilton (1805-
1865), au condus ctre urmtorul rezultat, de monstrat de ctre Ferdinand Georg Frobenius
(1849-1917).

Teorema 1.2.19. ( Teorema Cayley Hamilton)

Fie A 1 o matrice de ordinul n i fie polinomul P A ( X ) polinomul su caracteristic. Atunci

1

P A ( A1 ) =0 n .
1

Demonstraie: Una din demonstraiile teoremei de mai sus este urmtoarea:

ntruct P A ( A1 ) =d e t ( X I n A 1 ) , avem
1
 P A ( A1 ) =d e t ( A 1 I n A1 ) =d e t ( 0n ) =0 .
1

Se poate observa c rezultatul obinut este un numr, iar P A ( A1 ) ar trebui s fie o matrice.
1

O alt demonstraie (una corect) ar putea fi:

Considerm R= X I n A 1 M n ( K ( X ) ) matricea caracteristic a lui A 1 , iar determinantul

acestei matrici este polinomul caracteristic P A1 ( X ) .

Considerm matricea R* , adjuncta matricei R. Din modul n care este definit matricea

adjunct, rezult c R* M n ( K ( X ) ) , adic elementele matricei R* sunt polinoame cu

coeficieni n . De asemenea toate elementele acestei matici au gradul cel mult n1 .

n continuare vom utiliza urmtoarea relaie:

*
R R =d e t ( R ) I n . (6)

Relaia (6) este adevrat i n cazul matricelor ptraticecu coeficieni ntr-un inel comutativ.

n cazul de fa, matricea R este o matrice ptratic cu coeficieni n inelul comuttiv K ( X ) .

Oricare ar fi matricea E care are ca elemente polinoame, exist o unic scriere de forma:
p
E=E 0 + X E1 ++ X E p , (7)

unde p reprezint gradul maxim al polinoamelor ce apar n scrierea lui E, iar Ei sunt matrici

scalare cu coeficieni din . n particular, pentru matricea R* , exist o scriere de forma:

R* = X n1 Bn1 + X n 2 Bn2 ++ X Bn1 +B 0 ,

unde B 0 , B 1 , , Bn 1 M n ( K ) . Utiliznd notaia din (3) pentru polinomul caracteristic P A ( X ) .

1

rezult urmtoarea egalitate:

( X I n A1 ) ( X n1 B n1+ X n 2 B n1++ B0 )=( X n 1 X n1 ++(1 )n n) I n .

 Egalitatea prezentat mai sus are loc ntr-un inel atipic ( adic un inel de polinoame la

stnga cu coeficieni n inelul matrice M n ( K ) . innd con d faptul c scrierea unei matrici, ca

n (7), este unic, recunoatem n egalitatea de mai sus coeficienii deverselor monoame de tip

X k i obinem urmtorul sistem de ecuaii:

( )
A 1 B0=(1) n I n
B 0 A 1 B1=(1)n1 n1 I n
n2
B1 A 1 B2 =(1 ) n2 I n

.
Bn 2 A 1 Bn1= 1 I n
B n1=I n

Chiar dac sistemul nu este de unul numeric, l interpretm ca pe un sistem de tip liniar,

unde necunoscutele sunt matricele B 0 , B 1 , , Bn 1 . Se poate observa uor c sistemul de mai

sus este de tip Gauss, ntruct fiecare ecuaie conine cu o necunoscut mai mult dect
precedentele. Realiznd, de exemplu, schimbri succesive ale necunoscutelor, de la sfrit

spre nceput ( sau nmultind la stnga ultima ecuaie cu A 1 , penultima ecuaie cu A 1 , , prima 2

ecuaie cu A1 n i adunnd ecuaiile obinute), rezult

urmtoarea relaie:
n1 n
A 1 1 A 1 + 2 A 2 + (1 )
n n1 n 2 n1 A 1+ (1 ) n I n= 0n .

Adic P A ( A1 ) =0 n .
1

Teorema precedent este valabil i n cazul endomorfismelor, ns pentru a o putea formula

n aceast situaie avem nevoie de urmtoarele precizri:

k
Considerm un endomorfism fixat, T (). Notm T 2=T T , iar T = T T T .
d e k or i

(Prin convenie T 0 =i d U .) Din acest motiv putem vorbi despre endomorfismul E (T) (),

E fiind un polinom fixat din K ( X ) . n aceste condiii Teorema Cayley- Hamilton poate fi

reformulat astfel:
 Teorema 1.2.20. Fie T () un endomorfism i fie PT ( X ) polinomul su caracteristic.

Atunci PT ( T ) =0 U , unde 0 U este endomorfismul nul.

Exemplul 1.2.21. Considerm = [ X ] 2 spaiul vectorial al polinoamelor cu

coeficini reali, de grad cel mult 2, iar iar endomorfismul de derivare ( care duce

un polinom E n polinomul derivate E' ). n exemplul1.2.14., am observant c polinomul

characteristic al endomorfismului este P ( X )= X 3 .

Teorema Cayley-Hamilton evideniaz c 3=0 ; vom verifica aceast egalitate i prin

calcul direct. Endomorfismul 3 duce un vector E ( E fiind, de fapt, un polinom), n E( 3) .

Cum gradul lui E este cel mult 2, rezult c E( 3) = 0. Prin urmare, endomorfismul 3 duce n

vectorul nul orice vector din : aadar 3 este endomorfimsul nul.

Polinomul minimal al unei matrice. Polinomul minimal al unui endomorfism

Cunoatem, faptul c, orice matrice de ordin n verific, n inelul M n ( K ) , e ecuaie

polonomial de grad n 2 . Pe de alt parte, odat fixat o matrice de ordinul n , exist o

ecuaie polinomial de gard n ( ecuaia caracteristic) verificat de matricea dat.

Astfel, apare urmtoarea ntrebare:

Poate fi mbuntit rezultatul din teorema Cayley-Hamilton? Cu alte cuvinte, ct de mult

putem micora gradul lui E pentru a obine E ( C ) =0 n ?

Pentru a putea rspunde ntrebrilor de mai sus, vom sudia cteva exemple.

Exemplele 1.2.22.

( )
0 1 0
(1) Fie matricea C= 1 0 0 .
0 0 1

Prin calcul obinem: A 2I 3=O 3 .

 Astfel, matricea C verific o ecuaie polinomilde grad mai mic dect ordinul su.

( )
0 1 0
(2) Fie matricea D= 0 0 1 .
1 0 0

Din definiie putem deduce c matricele

( )
1 0 0
I 3= 0 1 0 ,
0 0 1

( ) ( )
0 1 0 0 0 1
2
D= 0 0 1 , D = 1 0 0
1 0 0 0 1 0

sunt liniar independente de - spaiul vectorial M 3 ( R ) . Astfel, matricea D nu poate verifica o

ecuaie polinoial netrivial de grad 2 . Din aceast cauz, n cazul matricei D teorema

1.2.19. prezint cel mai bun rezultat posibil.

Am observat c n exemplele 1.2.22, c dac ni se d o matrice ptratic C de ordin n ,

putem gsi uneori polinoame E de grad mai mic dect n cu proprietatea c E ( C ) =0 n .

Definiia 1.2.23. Polinomul minimal al unei matrice fixate A M n ( K ) este acel polinom

monic A ( X ) K ( X )* , de grad minim posibil, care verific condiia

A ( A )=0n .
 Forma canonic Jordan

Definiie 2.1. Un bloc Jordan corespunztor numarului complex este o matrice ptratic de
forma

( )
0 0
0 0
1 0
0 0
0 1
J p ( )=

.
0 0 0 0

0 0 0 1

(Pe diagonala principal apare de p ori numarul , iar pe diagonala imediat de sub diagonala
principala apare de p 1 ori numarul 1. Toate celelalte intrari ale matricei sunt egale cu 0.)
O matrice Jordan este o matrice patratica, formata din blocuri Jordan asezate pe diagonala
principala, toate celelalte intrari fiind egale cu 0:

J p ( 1)
1
J p ( t ) .
J p ( 2 ) t

2

J = ()

Blocurile Jordan care apar pe diagonala nu sunt neaparat diferite ntre ele. 125
5.

Scopul acestui capitol este demonstrarea urmatoarei teoreme. Teorema 5.4.2.

(Teorema lui Jordan) Fie A Mn() o matrice de numere complexe. Exista atunci
o matrice inversabila U GLn() astfel ca

J p ( 1 )
1
J p ( t ) ,
J p( 2)
t

A =S ( ) S1

unde p1 + p 2 ++ pt =n .

Teorema de mai sus este identic cu urmtorul enun: n cazul n care T L(U ) este un

endomorfism fixat, putem spune c exist o baz a spaiului n -dimensional , unde

matricea corespunztoare lui T se prezint ca fiind o matrice Jordan.

Prin urmare, pn cnd are loc o mutare a blocurilor Jordan de pe

diagonal, matricea Jordan corespunztoare lui A/T este singura de acest
fel ( adic ste unic).

n continuare vom demonstra Teorema lui Jordan.

2.3. Endomorfisme nilpotente

Se consider T L(U ) un endomorfism nilpotent, mai exact un endomorfism care

satisface urmtoarea condiie: r N , astfel nct

r
T =0 U .
Enun identic cu: PT ( X ) =X n , n c ar e n=d i m K ( U ) , reprezint polinomul caracteristic

corespunztor lui T . n cele ce urmeaz vom aplica urmtoarea definiie.

Definiie 2.4. Spunem c vectorul propriu generalizat corespunztor endomorfismului nilpotent T

reprezint un ir de vectori ( diferii de 0), de forma:

u =( u , T ( u ) , T 2 (u ) , ,T m1 ( u ) ) ,

n care T m ( u ) =0 ; u reprezint rdcina vectorului propriu generalizat,iari m reprezint

lungimea acestuia.

Lema 2.5. Orice vector propiu generalizat formeaz un sistem liniar independent.

Vom arta ca Teorema lui Jordan (2.2.) este valabil n cazul endomorfismelor ( sau al
matricelor) nilpotente. Existena formei Jordan reiese din afirmaia de mai jos:

Propoziia 2.6. Considerm endomorfismul nilpotent T L(U ). Prin urmare, U are o baz

alctuit din vectorii proprii generalizai ai lui T . Astfel, n aceast baz matricea asociat lui

T este o matrice Jordan.

Demonstraie: Se consider r N , cel mai mic numr natural astfel nct T r =0 U ; vom arta

ca propoziia de mai sus este adevrata prin intermediul induciei (dup r) .

n cazul n care r=1, este deajuns s lum orice baz a lui : toi vectorii corespunztori

acestei baze sunt vectori proprii generalizai, fiecare avnd lungimea egal cu 1.

n continuare vom demonstra pasul de inducie. Notm cu T L(U ) endomorfismul cu

urmtoarea nsuire: T r +1= 0U . Fie subspaiu

V =I m ( T )U ,
unde reprezint un subspaiu propriu al lui , invariant de T . Fie

R=r e s ( T ) , restricia endomorfismului T la subspaiul . Fr ndoial R

reprezintp un endomorfism al lui

( ntruct este invariant de T ) , iar Rr =0V ( pentru c V =I m ( T ) ). Aadar,

putem folosi ipoteza de inducie pentru a concluziona c exist o baz a lui

alctuit din vectori proprii generalizai petru R , de forma:

u1 ,u 2 , ,u s ,

unde ui are rdcina ui i lungimea mi . Vom ncerca s extindem aceast baz la o baz a

lui .

Deoarece u1 ,u 2 ,, u s V =I m ( R ) , exist vectorii v 1 , v 2 , , v s U cu proprietatea c

ui=T ( v i ) , p e n t r u i=1 , s .

Astfel vom gsi urmtorii vectori proprii generalizai ai lui :

v i=( vi , T ( v i ) , T 2 ( v i ) , , T m ( v i ) ) ,i=1 , r .
i

Urmtorul pas este de a cerceta dac vectorii ( v 1 , v 2 ,, v s ) sunt liniar independeni.

(Bineneles, cele spuse mai sus se raporteaz la sistemul de vectori rezultat din reuniunea
vectorilor proprii generalizai.)

n cele ce urmeaz ne vom raporta la urtoarea combinaie liniar nenul:

r mi

ai , j T j ( vi )=0 . (1)
i=1 j=0

Dac aplicm n relaia (1) morfismul T i inem cont de faptul c , Tm i +1

( vi ) =0 , rezult c

r mi 1

a i , j T j+ 1( v i )=0 .
i=1 j=0
ntruct T ( v i )=ui , expresia de mai sus poate fi scris astfel:

r mi 1

a i , j T j (ui )=0. (2)

i=1 j=0

Cunoatem faptul c vectorii ( u1 , u2 , ,u s ) sunt liniar independeni (deoarece constituie o

baz a lui ), astfel n egalitatea (2) apar numai aceti vectori; din acest motiv

ai , j=0 , i=1, r i j=0 , mi 1. innd cont de acestea, egalitatea (1) devine:

a i ,m T m (v i ) = 0.
i
i

i=1

Fiindc t i 1 , egalitatea anterioar devine:

a i ,m T m 1 (ui )
i
i
= 0;
i=1

Utilizm liniar independea vectorilor proprii generalizai ( ui ) , pentru a deduce c

ai , m =0 , i1, r .
i

Fie Z=S p a n ( u 1 , u 2 , , ur ) subspaiu vectorial generat de vectorii proprii generalizai

determinai deja n . Vom preciza c avem posibilitatea de a ntregi/completa sistemul liniar

independent ( v 1 , v 2 ,, v r ) la o baz a lui , alturnd numai vectorii din K er(T ). Acest fapt

va conduce la finalizarea demonstraiei, ntruct toi vectorii din K er(T ) sunt vectori proprii

generalizai, de lungime egal cu 1.

Un prim pas ar fi completarea la ntmplare a sistemului liniar independent ( v 1 , v 2 ,, v r ) , cu

vectorii ( z r+ 1 , z r+ 2 ,, z q ) , astfel nct s rezulte o baz a lui . Vom demonstra c avem

posibilitatea de a schimba vectorii noi adugai, astfel nct acetia s depind de nucleul lui T

, iar sistemul de q vectori proprii generalizai rezultat s se menin ca baz n .

De exemplu, fie vectorul z r+1 ; ntruct T ( z r +1 ) V , i a r ( u1 ,u 2 , ,ur ) reprezint o baz a

lui , innd cont de faptul c T ( v i )=ui ( i1 ,r), at u nci :

r mi 1 r mi 1
T ( z r +1 )= i , j T ( ui ) = i , j T j+1 ( v i ) .
j
(3)
i=1 j=0 i=1 j=0

Notm cu

r mi 1
j
~ z r+1 =zr +1 i , j T ( v i ) ;
i=1 j=0

este evident c T ( ~ z r +1 )=0 , iar prin comutarea lui z r+1 cu ~ z r+1 obinem de asemenea o baz.

n pasul al doilea vom proceda asemntor pentru restul vectorilor bazei ( nou adugai): n

acest fel vom obine o baz a lui , alctuit din vectori proprii generalizai pentru T .

n continuare vom explica ultima seciune a Propoziiei 2.6. Orice vector propriu generalizat

u , ale crui elemente u ,T ( u ) , T 2 ( u ) , ,T m1 (u ) redau o poriune din baza stabilit mai sus,

determin n matricea asociat lui T celula Jordan J m ( 0 ) . De fapt, pentru a arta matricea

asociat lui T , este necesar s formulm T ( z ) n funcie de componentele bazei, n care z este,

pe rnd, fiecare component a bazei.Cnd ajungem la secvena redat de elementele lui u ,

observm c T acioneaz asupra acestor elemente prin italic t italic r italic a italic n italic s italic l italic a italic italic i talic e spre dreapta (mai exact

T delaseaz elementul de pe poziia i n locul elementului de pe poziia i+ 1 , iar ultimul

element este deplasat n 0). ntruct baza lui este alctuit din vectori proprii generalizai,

matricea asociat lui T este o matrice Jordan.

Mai sus am artat existena matricei Jordan a unui endomorfism nilpotent.

Ne vom ntreba dac aceast matrice Jordan este unic determinat.

Demonstraia Propoziiei 2.6. nu este util n gsirea unui rspuns. Pentru a cerceta acest fapt
alegem elementele consecutive ale unei baze din . Aceste alegeri influeneaz matricea
asociat endomorfismului. Vom arta c matricea Jordan are proprietate, specific, de
unicitate.

Stabilim o baz a lui , alctuit din vectori proprii generalizai ai lui T . O permutare a

vectorilor procprii generalizai ce formeaz baza fixat determin aceaiai permutare a

blocurilor Jordan de pe diagonala matricei asociate lui T . Prin urmare, nu putem crede c

matricele Jordan corespunztoare lui T n dou baze diferite, sunt identice; ns, n cazul n

care ngduim permutarea blocurilor de pe diagonala principl, atunci unicitatea poate fi

artat.

Propoziia 2.7. Matricea Jordan J este unic determinat de matricea A, pm la o permutare a

blocurilor de pe diagonala principal.

Lema 2.8. Fie

( )
0 0 0 0
1 0 0 0
B= 0

1 0 0 ,

0 0 1 0

un bloc Jordan de ordinul p, corespunztor numrului 0. Atunci B i rezult din deplasarea

( )
i
r a n g ( B )= pi , p e n t r u i p
diagonalei nenule, cu i1 poziii mai jos. Astfel, j
,
r a n g ( B ) =0 , p e n t r u j> p .

Exemplul 2.9.