ILEA MIHAI

Note de seminar

Ecuaii difereniale ordinare

IAI 2010

Cuprins
Capitolul I. Ecuatii rezolvabile prin cvadraturi

1.Ecuatii cu variabile separabile.

2.Ecuatii omogene
3. Ecuatii liniare
4.Ecuatii Bernoulli
5. Ecuatii Riccati
6. Ecuatii cu diferentiala totala exacta .
7. Factor integrant .
8. Ecuatii Clairaut .
9. Ecuatii Lagrange.
10. Ecuatii de forma : f
11. Ecuatii de forma :
12. Problema Cauchy
13. Schimbari de variabile pentru ecuatii diferentiale
14. Serii pentru ecuatii diferentiale
15. Conditii de rezolvare a ecuatiilor cu variabile separabile .
16. Operatori pentru ecuatii diferentiale

Capitolul II. Ecuatii diferentiale liniare cu coeficienti constant

1.Problema Cauchy asociata ecuatiei omogene.
2.Ecuatii diferentiale cu coeficienti constanti neomogene
3.Ecuatii de forma : .
4.Ecuatii de forma : ..
5.Ecuatii de tip Euler.
6.Problema Cauchy asociata ecuatiei neomogene
7.Principiul superpozitiei
8. Metoda variatiei constantelor.
9. Ecuatii de forma :
10.Ecuatii de forma :
11.Ecuatii diferentiale pentru curbe plane..
12.Functii proprii si valori proprii pentru ecuatii diferentiale
13.Schimbari de variabila pentru ecuatii diferentiale
14.Probleme la limita pentru ecuatii diferentiale.
15. Reprezentari parametrice pentru ecuatii diferentiale
16.Transformarea Laplace pentru ecuatii diferentiale.
17.Ecuatii integrale de tip Laplace
18.Serii Fourier.
19. Solutii periodice pentru ecuatii diferentiale.

Capitolul III. Sisteme de ecuatii diferentiale liniare.

1.Matrice fundamental pentru sisteme de ecuatii diferentiale

2.Calculul matricei
3.Metoda varatiei constantelor pentru sisteme de ecuatii diferentiale
4. Metoda de rezolvare de tip DAlembert.
5.Metoda eliminarii successive pentru sisteme de ecuatii diferentiale
6. Metoda de tip Euler pentru sisteme de ecuatii diferentiale
7.Metoda coeficientilor nedeterminati
8.Metoda combinatiilor integrale
9.Sisteme de ecuatii diferentiale simetrice.
10.Determinant Wronski asociat unui sistem de ecuatii diferentiale
11. Metoda aproximatiilor succesive.
12.Transformata Laplace pentru sisteme de ecuatii diferentiale
13 Metoda de calcul pentru matricea
14.Valorii proprii de multiplicitate pentru sisteme de ecuatii diferentiale
15. Valorii proprii de multiplicitate pentru sisteme de ecuatii diferentiale

Capitolul IV. Ecuatii diferentiale cu parametru mic

Referinte bibliografice
 Capitolul I. Ecuaii difereniale rezolvabile prin cvadraturi

Ecuaiile difereniale apain unei clase largi de ecuaii n care necunoscuta este o
funcie. Ele sunt numite ecuaii funcionale. Ecuaiile difereniale pot fi recunoscute deoarece
conin derivate ale funciei necunoscute. n cazul n care funcia necunoscut depinde de o
variabil, ecuaia se numeste ordinar. Ordinul maxim al derivatei care intervine n ecuaia
diferenial se numeste ordinul ecuatiei. Forma general a unei ecuaii de ordinul nti poate
fi definit sub forma:

unde, este o funcie necunoscut, iar . n aceast culegere ne vom

ocupa de forma normal a unei ecuaii difereniale:

unde
Se numete soluie a ecuatiei (2), o functie unde I este un interval de numere
reale, care satisface condiiile:

Noiunea de a rezolva o ecuaie diferenial este echivalent cu noiunea de a integra aceast

ecuaie pe domeniul de definiie indicat. Din punct de vedere geometric, o soluie reprezint o
curba integral n planul (tOx).
Problema Cauchy const n determinarea unei soluii a ecuaiei (2) care satisface n
plus condiia iniial:
(4) ,unde sunt fixai.
Din punct de vedere geometric, problema Cauchy const n determinarea unei curbe integrale
a ecuaiei care trece printr-un punct dat, (
Forma general a unui sistem de ecuaii difereniale poate fi definit sub forma:

(5)

Se numete soluie pentru sistemul (5), o e-nupl de funcii ,

unde: , I-interval, care verific condiiile:

(6)
unde sunt funcii derivabile pe I. Din punct de vedere geometric, o soluie a sistemului
(6) reprezint o curb integral n spaiul
Problema Cauchy asociat unui sistem de ecuaii difereniale const n determinarea unei
soluii a ecuatiei (5) care sa satisfac relaia :
.
Din punct de vedere geometric, problema Cauchy const n determinarea unei curbe integrale
a sistemului (5) care s verifice relaia (7).
Forma normala a unei ecuaii difereniale de ordin superior poate fi definit prin
relaia :
,
unde: . Se numete soluie a ecuaiei (8), o funcie
, I-interval astfel nct:

(9) ,

Unde x=x(t) este o funcie de n ori derivabil pe I. Problema Cauchy const n determinarea
unei soluii a ecuaiei (9) care s satisfac relaia : (10) .
Orice ecuaie diferenial de ordin superior poate fi redus la un sistem diferenial de
ordinul nti, dac se adopt notaiile:

(11) .

Vom spune c x=x(t) este o soluie pentru ecuaia (8) dac i numai dac
este soluie pentru sistemul (12). Dac soluiile unor ecuaii
difereniale pot fi date cu ajutorul unor formule n care intervin integrale ale unor funcii
cunoscute, vom spune ca ecuaia este rezolvabil prin cvadraturi.

1.Ecuaii cu variabile separabile

Forma general a unei ecuaii cu variabile separabile(E.V.S.)

unde continu pe I, , pe J. Pentru a rezolva

aceast ecuaie avem nevoie de dou cvadraturi i o inversare.
1. (x-2) x =1-t ( x 2)dx (1 t )dt x2 4x t C.

x2 1 x2 1
2. t 2 x 2 x x 1 dx dt x ln x 1 C
x 1 t2 2 t
3. 3 .

Ecuaia poate fi rescris sub forma:

Rezolvnd cele dou integrale obinem:

. Solutia va fi dat sub forma implicit :

.

t 1 x2 x t
4. x dx dt 1 x2 1 t2 C
2 2 2
x 1 t 1 x 1 t
2t (1 e x ) e x dx 2t 1
5. x dt ln( e x 1) ln( 1 t 2 ) C
e x t 2e x 1 ex 1 t2 2
2t dx 2t
6. x 2
1 x2 dt arcsin x ln( 1 t 2 ) C
1 t 1 x 2 1 t2

dx
7. x xctgt ctgtdt ln x ln sin t C
x
8. .

Ecuaia poate fi rescris sub forma: ,

Pentru rezolvarea ecuaiei avem de calculat integralele nedefinite:

i = .

Atunci soluia se obine de forma: .

9. ,

Vom obine:

10. ,

+C .

11.
 .

2.Ecuaii omogene

Forma general a unei ecuaii omogene este:

, pentru orice s funcie continu pe I.

Pentru rezolvarea unei astfel de ecuaii folosim notaia: ,
ce ne va conduce la rezolvarea unei ecuaii cu variabile separabile.
Exist ecuaii difereniale care nu sunt omogene, dar ele pot fi aduse prin transformri la

ecuaii omogene, de forma: ,unde:

Pentru aceasta se rezolv sistemul: , i se fac notaiile:

Obinem astfel o ecuaie omogen de forma:

x x x
12. tx x t cos 2 x cos 2 .
t t t
x du x
Notm u t cos 2 u tgu ln t C tg ln t C
t dt t
x dt x
13.. x 1 t 1 u ln t C, ln t C
t du t
x 2 tx t 2 du 1
14. x t u2 2u 1 ln t C
t2 dt u 1
t
Soluia este: ln t C
x t
du dt 1 u 1
15. tx x x2 t2 ln ln t C ,
u 2
1 t 2 u 1

1 x t
obinem: ln ln t C
2 x t
t x u 1 dt
16. x du ln 1 2u u 2 ln t C
t x 1 2u u 2 t

1 t2 2 xt x 2
obinem: ln ln t C
2 t2
 x t 2
17. x .
t 1
xo t0 2 0
Vom rezolva sistemul: cu soluiile: t0 1, x0 1 . Facem schimbarea de
t0 1 0

dv u v v
variabile: t=u+1, x=v+1 i vom obtine: ln ln v C
du u u

x 1
ln ln x 1 C
t 1
t x
18. x .
1 x t
Sistemul asociat nu are soluie. Vom face schimbarea de variabil: z=x+t z2 2z 2t C
x2 t2 2tx 2 x 4t C
2t x 1
19. x .
3t 6 x 2
2 3z
Sistemul asociat nu are soluie.Vom face schimbarea de variabil: z=2x-t dz dt
5z
2 3
ln 2 x t (2 x t ) t C.
5 5
20.

Notm:

3.Ecuaii liniare

Forma general a unei ecuaii liniare este:

unde: funcii continue pe I. Pentru a rezolva acest tip de ecuaie, se nmulete

ecuaia cu termenul: Soluia general se scrie sub forma :

(2)
Deci pentru integrarea unei ecuaii liniare sunt necesare dou cvadraturi. Problema Cauchy
asociat unei ecuaii liniare v-a admite soluia general:

(3)
21. .

nmulim ambii membri ai ecuaiei cu termenul Obinem astfel ecuaia:

22. x= .
nmulim ambii membri ai ecuaiei cu termenul i vom obine soluia:

23. t

nmulim ambii membri ai ecuaiei cu termenul i vom obine soluia:

24.

nmulim ambii membri ai ecuaiei cu termenul:

25. x=
nmulim ambii membri ai ecuaiei cu termenul i obtinem astfel solutia :
.
26. x=
nmulim ambii membri ai ecuaiei cu termenul Ecuaia se rescrie:
.

27. t

nmulim ambii membri ai ecuaiei cu termenul Vom obine:

.
28. x=
nmulim ambii membri ai ecuaiei cu termenul ( Se obine soluia:

29. x

nmulim ambii membri ai ecuaiei cu termenul (

30. x= .
nmulim ambii membri ai ecuaiei cu termenul ( i vom obtine :

31.

Derivnd ambii membri n raport cu t, obinem: x x et x(t ) et (t C ) .

x
32. ty(t )dt x 2 y ( x) .
0

Derivnd ambii membri n raport cu x obinem:

xy( x) 2 xy( x) x 2 y ( x) xy y 0 xy C.
x
33. ty(t )dt x2 y ( x).
0

Derivnd ambii membri n raport cu x obinem:

x2 C 2
2 2
y ( x) xy( x) 2 x y ( x) 2 ( 2 C )e .
34.
nmulind ambii termeni cu ecuaia se rescrie:

de unde obinem soluia:

35.
nmulim ambii membri ai ecuaiei cu termenul ( i vom

obine: .

4.Ecuaii Bernoulli

Forma general a unei ecuaii Beurnoulli este:

,
Cu ajutorul substituiei: ,se obine o ecuaie liniar n
necunoscuta y, de forma:
(2) .
36. x 2tx2 2tx .
1
Vom considera notaia: z . Ecuaia se rescrie:
x
2 1
z 2tz 2t z (t ) Ce t 1 x(t ) t2
.
Ce 1
2
37. x 2tx x 2 et
1
Vom considera notaia: z . Ecuaia se rescrie:
x
2 2 2 1
z 2tz e t z (t ) Ce t tet x(t ) t2 2
.
Ce tet

et
38. x tgx .
cos x
Vom considera notaia: z=sinx. Ecuaia se rescrie: z (t ) Cet tet sin x Cet tet 0.

39. 2 x sin t x cos t x 3 cos 2 t .

1
Vom considera notaia z . Ecuaia se rescrie:
x2
cos 2 t
z zctgt z (t ) t sin C sin t x 2 sin t (C t ) 1 0.
sin t
40. x xet x ln x .
Vom considera notaia: z ln x . Ecuaia se rescrie:
z z et z (t ) e t (t C ) ln x Cet tet 0.

2x t2 2
41. x x .
3t 3
Vom considera notaia: z x 3 . Ecuaia se rescrie:

2
z z t2 x3 t 2 (C t ) x 3 Ct 2 t 3 0.
t
t2
42. x t sin 2 x 2te cos 2 x .
Vom considera notaia: tgx z . Ecuaia se rescrie:
t2 t2 t2 t2
z 2tz 2te z(t ) e (C t 2 ) tgx Ce t 2e 0.
43. x cos x sin x t 1.
Vom considera notaia: z sin x. Ecuaia se rescrie:
z' z (t 1) z t C sin x t C 0.
44. x x cos t x 2 cos t 0.
1
Vom considera notaia: z . Ecuaia se rescrie:
x
sin t 1
z z cos t cos t z (t ) Ce 1 x(t ) sin t
.
Ce 1
x2 x2
2 2
45. xx e e t 1.
x2

Vom considera notaia: z e 2

. Ecuaia se rescrie:

t x2 t
z z (t 1) z (t ) Ce t 2 ln( Ce t 2).
2

5.Ecuaii de tip Riccati

Forma general a unei ecuaii Riccati este:

(1)
unde a,b,c sunt funcii continue pe un interval I. Acest tip de ecuaie nu poate fi integrat, dect
dac cunoatem o soluie particular: x= .
Se face notaia: care ne conduce la o ecuaie

Bernoulli, iar cu substitutia: se obine o ecuaie liniar n z.

46. x e t
x2 2 xet 1 e2t , tiind c x(t)= e t este o soluie particular
pentru ecuaia dat.
du 1
Se face notatia: x(t ) et u (t ) e t dt et C.
u2 x e t

47. x x2 2 x sin t sin 2 t cos t 0, cu soluia particular x(t)= sin t .

1 1
Se face notatia: x(t ) z (t ) sin t 2
dz dt t C
z x sin t
48. tx x2 (2t 1) x t2 2t , tiind c t este o soluie particular.

1 1 z 1 1
Se face notaia: x(t ) z (t ) t 2
dz dt ln ln t C x(t ) t
z z t z 1 Ct

49. tx x2 2 x(1 t ) t (t 1), tiind c t este o soluie particular.

1 1 1 x t
Se face notatia: x(t ) z (t ) t dz dt ln ln t C 0
z ( z 2) t 2 x t 2
50. x tx 2 2tx 3t 0
1 2
Ecuaia se poate rescrie sub forma: x 3t ( x 2 x 1)
3 3

3 2 3t 2
dx 3tdt x(t ) 2tg (C ) 1
x2 2x 3 3 2

x (t )
51. Se consider ecuaia: x (t ) (t 1) x(t ) . S se arate c dac facem substituia: z (t )
x (t )

se obine o ecuaie Riccati.

x x
z ( )2 z (t ) z2 (t 1) z z2 t 1 0
x x
1 4t 1 4
52. x x2 x 0 , tiind c x(t)=1 i x(t)=t sunt dou soluii
t (2t 1) t ( 2t 1) 2t 1

particulare.
Ecuaia se poate rescrie sub forma:
d 1 4t 1
ln( x 1) ( x 1)
dt t (1 2t ) t ( 2t 1)

d 1 4t 1
ln( x 2t ) (x 2t )
dt t (1 2t ) t (2t 1)

d x 1 1 x 1 ln t
ln (2t 1) Ce
dt x 2t t (2t 1) x 2t

6. Ecuaii cu diferenial total exact

Forma general a unei ecuaii cu diferenial total exact (E.D.T.E) este:

(1) g(t,x) +h(t,x)x = 0
unde g,h: .
Teorem: S presupunem c este un domeniu simplu conex i ,
. Atunci, condiia necesar i suficient ca expresia gdt +
hdx s fie o diferenial total pe este ca:
(2)
Observaie: Conform relaiei (2)
(3)
Dac x=x(t), atunci
dF(t,x)=0 este o soluie pentru (E.D.T.E)
Consecin: n condiiile teoremai, funcia F este definit conform relaiei:
(4) F(t,x) =
unde (t0,x0) punct din .
Factor integrant
Uneori o ecuaie de forma: (E) g(t,x) +h(t,x)x =0, care nu este exact, poate fi transformat
ntr-o (E.D.T.E) prin nmulirea cu un aa numit factor integrant , (t,x), cu
, Atunci condiia (2) se rescrie:
(5) sau
(6)
Prin urmare, dac putem obine o soluie a ultimei ecuai astfel nct ,
atunci ecuaia (1) este adus la o (E.D.T.E.) pe .
Observaie: Amintim acum dou situaii notabile de determinare a factorului integrant.
(i) Presupunem c expresia: este independent de x.
Atunci factorul integrant este o soluie a ecaiei:
(ii) Presupunem c expresia: este independnt de t

Atunci factorul integrant este o soluie a ecuaiei: .

1 1
53. (sin x x sin t )dt (t cos x cos t )dx 0
t x
1 1
Notm: M sin x x sin t ,N t cos x cos t
t x
M N
Difereniala este exact dac: ,
x t
u u
Se determin funcia u(x,t) care verific sistemul: M ,N
t x
u ( x, t ) x cos t ln t t sin x ln x C

54. (3t 2 x x3 )dt (t 3 3tx2 )dx 0

M N
Notm: M 3t 2 x x3 , N t 3 3tx2
x t
u u
Se determin funcia u(x,t) care verific sistemul: M ,N
t x
u ( x, t ) 2t 3 x 2 x3t f ( x) f ( x) t 3 x tx3

Solutia general a ecuaiei este: u ( x, t ) t 3 x tx3 C

55. .

Notm: M= , N= = = ,
 + u(t,x)= ,vom obtine:

f(x)=-3

Solutia general a ecuaiei este: +C

56. (

Notm: N= = x+ = +t

u(t,x)= + f(t)=t f(t)= - ,cu solutia:u(t,x)= + +

57. ( .

Notm: M= = =-6tx

, -3t Integrnd ultimele dou ecuaii obinem:

u(t,x)=

f(t)= -3

58. (

Notm: ,

Vom avea:u(x,t)= + u(t,x)=

59. (3 +4

Notm: , N=6t =12tx,

, u(t,x)= +6

f(x)= -3 u(t,x)=

7.Factor integrant

60.
Cutm un factor integrant de forma: s=F(t). Notam:

Ecuaia se rescrie: Fie U= ,

exist o funcie u(x,t) astfel nct:

 . Soluia se obine de forma:

61.
Cutm un factor integrant de forma: s=F(t). Notm : .

Ecuaia se rescrie: .Fie U= ,

Deci exist o funcie: u(x,t) astfel nct:

62.
Cautam un factor integrant de forma: s=F(t). Notm:

Ecuaia se rescrie: . Alegem: U= , atunci exist o

funcie u(x,t) astfel nct: .

63. .
Cutm un factor integrant de forma: s=F(t). Notm:

Ecuaia se rescrie:

U= , deci exist o funcie u(x,t) astfel nct:

unde:

Soluia general se scrie sub forma: .

64.

Cutm un factor integrant de forma: s=F(t). Notm cu: ,

Ecuaia se rescrie: . Alegem:

U= , , exist o funcie u(x,t) :

65.
Cautm un factor integrant de forma: s=F(x). Notm: ,

Ecuaia se rescrie: Alegem: U= , ,

, exist o funcie u(x,t) :

Soluia final este de forma: .

66. .

Cutm un factor integrant de forma: Vom impune conditia :

Ecuaia se rescrie: . Alegem: U= , exist o

functie u(x,t) :

8.Ecuaii Clairaut

Forma general a unei ecuaii de tip Clairaut este:

(1)
Se deriveaz ecuaia (1) n raport cu t iar apoi se face notaia: Soluia general a

ecuatiei (1) se scrie sub forma:

67. x tx 1 x2.
Derivm ambii membri n raport cu t, i introducem notaia: x p . Obinem dou familii de
soluii:
p p
dp (t ) 0 dp 0 sau t
1 p2 1 p2

A. dp 0 p C x tC 1 C2
 p pC
B. t x(t ) 1 p2
2 2
1 p 1 p

1 2
68. x tx dp (t ) 0
x2 p3

1 2 3
Obinem dou familii de soluii: p C x(t ) tC ,t x(t )
C2 p3 p2

69. x tx x2 dp(t 2 p) 0 .
Obinem dou familii de soluii:
p C x(t ) tC C 2 , t 2p x(t ) p2
70. x tx sin x dp (t cos p) 0.
Obinem dou familii de soluii:
p C x(t ) tC sin C , t cos p x(t ) p cos p sin p

71. x tx x3 dp(t 9 p 2 ) 0.

Obinem dou familii de soluii: p C x(t ) tC 3C 3 , t 9 p2 x(t ) 6 p3

72. x tx a ax 2 dp(t 2ap) 0.

Obinem dou familii de soluii: p C x(t ) tC a aC 2 , t 2ap x(t ) ap 2 a

9. Ecuaii de tip Lagrange

Forma general a unei ecuaii Lagrange este:

(1)
unde f,g Se face notaia: , i se obine o ecuaie liniar

ce admite soluia: t=t(p).

Ecuaia(E) admite soluia: (2)

73. x t (1 x ) .??????

dt
Notm x p t 2p t 2(1 p) Ce p , x 2(1 p 2 ) Ce p (1 p) p2
dp
dt 2 cos p C cos p sin p 2C 2 cos p
74. x 2tx sin x t ,t ,x sin p
dp p p p2 p p p p
 3 dt 3
75. x tx ex t 2e p ,
2 dp p

2e p 4e p 4e p C p 6e p 6e p 3C
t ,x 2e
p p2 p3 p2 p p2 2 p2

1 dt 2 p3 1 Cp 2 1 2 p Cp 2 1 2 p 1
76. x tx t ,t x
x dp p3 p 4 p 3
p 4
2 p 2 ( p 1) 2 2 p 2 ( p 1) 2 p

dt 2 C 2C
77. x 2tx 4x 3 t 8 p2 , t 3 p2 x 2 p3
dp p p2 p

dt 2 p C 1 1
78. x 2tx 1 x t , t 1 p2 ln p 1 p2 ,
dp p 1 p 2 p2 2p 2 p2

x 2tp 1 p2 .

10. Ecuaii de forma: f( x, x ' ,...x ( n) ) 0

n unele ecuaii difereniale variabila t nu intervine explicit. Aceste ecuaii se numesc n

literatura de specialitate ecuatii autonome. Forma general a unei ecuaii autonome este:
(1) f
Ordinul acestei ecuaii se poate reduce cu o unitate prin notaia: lund x ca variabil
independent i p funcie necunoscut de variabila x unde:

(2)

Din relaia (1) am obinut o ecuaie diferenial de ordin (n-1). De cele mai multe ori, pentru a
rezolva o ecuaie diferenial, se ncearc reducerea ordinului acesteia, prin notaii convenabil
alese. n continuare ne vom ocupa de ecuaiile de forma:
(3)
Vom face notaia: se obine soluia y=y(t) i apoi se
revine n ecuaia (3).
79 . x x 2e x .

Notm x p pdt 2 pe p dp p 2e p dp
dp(2e p pe p ) dt t 2e p pe p ep C, x p 2e p

ln 2 p
80. x x ln x pdt dp(1 ln p) t ln p C. Vom obine: x p ln p
2
81. x (x 1)e x pdt ep ( p 1)e p t ep C. Vom obine: x p ln p

82. x x (1 x cos x ) pdt dp 2 p cos pdp p 2 sin pdp

t ln p 2 sin p p cos p cos p C x p p 2 cos p

1 2p
83. x arcsin x ln( 1 x 2 ) pdt dp dp
1 p2 1 p2

1 1 p2
x arcsin p ln( 1 p 2 ) t 2arctgp ln C
p

84. 4 x 9x2 0.
8p 8 4 2
Notm: x p dt dp t p C x p
9 9 9
85. x 2 2tx 8t 2 0 x 4t , x 2t .

Vom avea: x1 (t ) 2t 2 C1 , x2 (t ) t2 C2

86. x 2 (2t x) x t2 tx 0 dt ( p 1) dp

x p t, t ln p 1 C

87. x 3 xx 2 t2x t2x 0 pdt dp ln p t C

x x
88. t 2 x 2
3txx 2x 2 0 x ,x 2 ln x ln t 1
C1 , ln x ln t 2
C2
t t

2 1 et
89. x xx et 0 ( p2 e t )( pdt dp) 0 ln p ln t C x p
p
2
90. x 4tx 2 x 2t 2 0 dp( p 2t ) dt ( p 2t )

p2
x(t ) t2 C1 , t p C2 , x 2tp t 2
2

11. Ecuaii de forma:

91. t x2 2x 2.

2 p3
Notm x p dx 2 p 2 dp 2 pdp x(t ) p2 C, t p2 2p 2
3
92. t (x 1)e x dx p 2e p dp .

Vom obine: x p 2e p 2 pe p 2e p C, t ( p 1)e p

93 . t ln x sin x dx dp p cos pdp x p p sin p cos p, t ln p sin p
1 1 1 1
12 2 p ep p 1 p 1 p
94. t x e dx e dp dp , x e e C, t e
x p2 p3 p p2

12. Problema Cauchy

66. .

Este o problem Cauchy,care ne ajut la determinarea unei solutii exacte.n acest caz avem o

ecuatie cu variabile separabile.Vom avea:

Soluia particular este:

67. : ,

Soluia particular este:

68.

Fie:

Soluia particular este: .

69.

Notm:

.Din conditia iniiala obtinem:

70. .

Este problem Cauchy de tip Bernoulli. Vom face substituia: .

, .
71. .

Notm: ,

.Soluia problemei este de forma:

72. .

Notm:

73.

Notm:

74.

Notm: , .

75.

Notm: , .

13. Schimbri de variabil pentru E.D.O.

151. cu schimbarea de variabil:

, ,

Soluia se scrie sub forma implicit:

152.xcosx+sinx=t+1,cu schimbarea de variabil:z(t)=sinx(t)

,cu soluia:
153. cu schimbarea de variabil:y(t)=lnx(t).
cu solutia:

154. cu schimbarea de variabil: y(t)=sinx(t).

cu solutia:
155. cu schimbarea de variabil: y=t+x.

cu soluia:

156. , cu schimbarea de variabil: y= ,

cu soluia: .
157. cu schimbarea de variabil: y

.Notez:

cu soluia:

158. schimbarea de variabil: ,

, , .

Vom obine soluia:

159. schimbarea de variabil:

Notez: . Problema este calcularea primei

integrale,prin descompunerea n fracii simple.

Vom obine: .

14. Serii pentru E.D.O.

135.
S se scrie primii patru membri ai soluiei acestei ecuaii.
Vom considera dezvoltarea:

,
Soluia este: .

136. .
Vom calcula derivatele: unde:

137.
Vom calcula derivatele:

Soluia este:

138.
S se scrie primii cinci membri ai soluiei, cu ,
,

Soluia este:

139. S se scrie primii trei membri ai soluiei.

Vom avea : ,

Soluia este:

140.
Vom cuta soluia acestei ecuaii sub forma unei serii de puteri:

Pentru:
.

Soluia este de forma:

141.
Vom caut soluia:

,
,

unde: Soluia particular este:

 Analog ,vom considera seria :

.
Pentru

,unde:

Vom scrie soluia ca o combinaie dintre cele dou soluii particulare:

142.
Vom cuta soluia sub forma: ,
, ,
Ecuaia se scrie sub forma:

, pentru :

Vom obtine:

unde am folosit

notatia:(2n+1)!!=1.3.5.....(2n+1). Pentru determinarea seriei ,vom folosi relaia:

Vom fixa: .
,
Soluia este:

15. Condiie de rezolvare a ecuaiilor diferentiale prin (V.S.)

Considerm ecuatia: (1) . Vom spune c ecuaia (1) poate fi rezolvat ca o

ecuaie cu variabile separabile dac:

(2)
143. .

Considerm:

Obinem: (A)

144. .

Considerm:

Obinem: (A)

145. .

Considerm: , .

Obinem: (A)

146. .

Considerm: , ..

Obinem: (F) . Ecuaia nu poate fi rezolvabil prin (V.S.)

16. Operatori pentru ecuaii difereniale

Considerm ecuatia: (1) . n literatura de specialitate,ecuaia (1) se poate

rescrie sub forma (2) unde : este un operator. Acest operator,poate fi

utilizat i n scrierea ecuaiilor difereniale de ordin superior : (3) , .

147. S se rescrie ecuaia : n notaia standard (1) .

= ,
, unde: ,
.
148. S se rescrie ecuaia : n notaia standard (1) .
,
=0 .
149. S se rescrie ecuaia : .
,
=0,
.
150. S se rescrie ecuaia :
,

.
 Capitolul II. Ecuaii liniare cu coeficieni constani

Forma general a a unei ecuaii difereniale de ordin superior cu coeficieni constani este:

(1)

unde: f continu pe I. Se definete polinomul caracteristic asociat

ecuaiei de forma:
(2) .
Se observ c este soluie pentru (E.O.) dac i numai dac:
(3) Dac sunt rdcini reale pentru ecuaia: , cu
multiplicitile , atunci un sistem fundamental de soluii pentru (E.O.) se poate
scrie sub forma:

(4) .

Dac ecuaia (3) admite i soluii complexe, un sistem fundamental de soluii se scrie sub
forma:

(5)

unde: , cu multiplicitile:
. Vom spune c soluia ecuaiei omogene (E.O.), este o combinaie ntre
elementele sistemului (4) sau (5).
Pentru a rezolvarea unei ecuaii neomogene (E.N.) se vor parcurge urmtoarele etape:
A) se rezolv (E.O.) asociat i se determin soluia: ;
B) se caut o soluie particular:
Observaie: Dac f este un cvasipolinom, adic f(t)=H(t) sau f(t)= H(t) unde
H(t) este un polinom algebric, atunci ecuaia (E.N.) admite o soluie particular de forma:
(t)=tm +

unde
 Observaie:

Dac adic alegem soluia particular de

forma (t)=tm grQ=grH
Dac f(t) = ) atunci soluia particular (t) are
forma (6) unde grQ1=grQ2=max(grH1,grH2)

Solutia ecuaiei neomogene se va scrie de forma:

1. x x 0.
Ecuaia caracteristic este: r 2 1 0 ce admite soluiile: r1 1, r2 1 , cu multiplicitile

m1 m2 1 .Un sistem fundamental de soluii este de forma: S et , e t

Soluia ecuaiei este: x(t ) c1et c2e t .

4
2. 3x 2x 8x 0. Ecuaia caracteristic este: 3r 2 2r 8 0 r1 , r2 2,
3
4 4t
t
2t
m1 m2 1 S e 3
,e x(t ) c1e 3
c2 e 2t

3. x 3x 3x x 0.
Ecuaia caracteristic este: (r 1)3 0, r1 1, m1 3

S et , tet , t 2et x(t ) c1et c2tet c3t 2et

4. x 6x 11x 6x 0.
Ecuaia caracteristic este: r 3 6r 2 11r 6 0 ,cu soluiile:
r1 1, r2 2, r3 3, m1 m2 m3 1. Soluia general se scrie sub forma:
t 2t 3t
x(t ) c1e c2e c3e

5. x x 0.

Ecuaia caracteristic este: r 3 r 2 0 r1 0, r2 1, m1 2, m2 1

S 1, t , et x(t ) c1 tc2 c3e t

6. x ( 6 ) 2 x ( 5) x ( 4) 0.
Ecuaia caracteristic este: r 6 2r 5 r 4 0, r1 0, r2 1

m1 4, m2 2 S 1, t , t 2 , t 3 , e t , te t
. Soluia general se scrie sub forma:

x(t ) c1 tc2 t 2c3 t 3c4 c5e t

c6te t
7. 4x 8x 5x 0.
i i
Ecuaia caracteristic este de forma: 4r 2 8r 5 0, r1 1 , r2 1
2 2
t t t t
S et cos , et sin x(t ) c1et cos c2et sin
2 2 2 2
8. x ( 4 ) 2x 4x 2x 5x 0.

Ecuaia caracteristic este de forma: r 4 2r 3 4r 2 2r 5 0 ,

r1 1, r2 1, r3 1 2i, r4 1 2i . Soluia general a ecuaiei este:

x(t ) c1e t c2 e t
c3 e t sin 2t c4 e t cos 2t.

9. x ( 5) 4 x ( 4) 5x 6x 4x 0. Ecuaia caracteristic este:

r5 4r 4 5r 3 6r 4 0 r1 1, r2 1, r3 2, r4 1 i, r5 1 i

x(t ) c1e t c2 e t
c3 e 2t
c4 e t cos t c5 e t sin t.

10. x ( 4) 4 x ( 3) 10 x 12 x 5 0.
Ecuaia caracteristic este: r 4 4r 3 10r 2 12r 5 0, r1 1, r2 1 2i, r3 1 2i
t t
x(t ) c1e c2te c3e t sin 2t c4e t cos 2t

11. Stabilii ecuaiile difereniale care rezult din ecuaiile caracteristice urmtoare:
1) 6r 2 9r 1 0 6x 9x x 0
2) (r 2 1)2 0 x ( 4) 2x x 0

3) r 5 0 x (5) 0
12. Stabilii ecuaiile difereniale care rezult tiind rdcinile caracteristice:
A) r1 1, r2 3 x 4x 3x 0
B) r1 r2 r3 1 x ( 3) 3x 3x x 0

13. Stabilii ecuaiile difereniale ce rezult tiind sistemele fundamentale de soluii:

A) S= e 2t , e2t x 4x 0

B) S= et , tet , t 2et x ( 3) 3x 3x x 0

C) S= e2t , sin t , cos t x ( 3) 2x x 2x 0

D) S= 1, t , et x ( 3) x ( 2) 0
14. S se calculeze determinantul Wronski pentru urmtoarele sisteme de fundamentale:
A. S 1, t W (1, t ) 1 0 1
 1 1 2
B. S t, W (t , )
t t t

C. S 1,2, t 2 W (1,2, t 2 ) 0

D. S cos t , sin t W (cos t , sin t ) cos 2 t sin 2 t 1

1. Problema Cauchy asociat ecuaiei omogene

15. x 5x 4x 0, cu condiiile iniiale: x(0) 1, x (0) 4.

Ecuaia caracteristic are forma: r 2 5r 4 0

r1 1, r2 4, m1 m2 1 S e t , e 4t x(t ) c1e t c2 e 4t . Impunem condiiile iniiale i

obinem soluia: x(t ) 4e 4t

16. x 3x 2x 0, cu condiiile iniiale: x(0) 1, x (0) 5.

r2 3r 2 0 r1 1, r2 2, m1 m2 1. Vom avea:

S e t ,e 2t
x(t ) c1e t
c2 e 2t
x (t ) c1e t
2c2 e 2t .

Impunem condiiile iniiale i obinem soluia: x(t ) 7e t

6e 2t

17. x x 0, x(0) 1, x (0) 2, x (0) 4.

Ecuatia caracteristic este: r3 r 0 r1 0, r2 1, r3 1, m1 m2 m3 1,

S 1, e t , e t
x(t ) c1 c2 e t c3 e t
x (t ) c2 e t c3 e t , x (t ) c2 e t c3 e t . Impunem

condiiile iniiale i obinem soluia: x(t ) 3 3e t e t.

18. x( 4) x 0, x(0) 1, x (0) 2, x (0) 3, x (0) 4

r4 r2 0 r1 0, r2 i, r3 i, m1 2, m2 m3 1,

Vom avea: S 1, t , cos t , sin t x(t ) c1 tc2 c3 cos t c4 sin t.

Impunem condiiile iniiale i obinem soluia: x(t ) 4 6t 3 cos t 4 sin t.

19. x(5) x( 4) 0, x(0) 5, x (0) 7, x (0) 9, x (0) 7, x ( 4) 1

Ecuaia caracteristic se scrie: r 5 r4 0 r1 0, r2 1, m1 4, m2 1,

S 1, t , t 2 , t 3 , et x(t ) c1 c2t c3t 2 c4t 3 c5et .

Soluia ecuaie este: x(t ) 1 t t 2 t 3 e t .

 2. Ecuaii difereniale cu coeficieni constani neomogene

20. .
Considerm ecuaia omogen asociat:
Vom cuta o soluie particular de forma: .
nlocuind n ecuaia iniial vom obine:

21. .
Considerm ecuaia omogen asociat: ce admite soluia:
. Vom cuta o soluie particular de forma:

. Soluia

ecuaiei neomogene este: .

22. .
Considerm ecuaia omogen asociat:
. Soluia particular se caut de forma:

. Soluia general este:

23.
Cutm o soluie particular de forma:

. Soluia general este:

24.
Considerm ecuaia omogen asociat: ce admite soluia:
. Cautm o soluie particular de forma: .

nlocuind n ecuaia iniial obinem:

Soluia general se scrie:

25.
Considerm ecuaia omogen asociat:
. Cautm o soluie particular de forma:
nlocuind n ecuaia iniial obinem: , B=C=1. Soluia general se scrie:
26.
Considerm ecuaia omogen asociat: , ce admite soluia:
Cautm o soluie particular de forma:

nlocuind n ecuaia iniial obinem: .

Soluia general se scrie: .

27.
Considerm ecuaia omogen asociat: ce admite soluia:
. Cutm o soluie particular de forma:

nlocuind n ecuaia iniial obinem: . Soluia general a ecuaiei

neomogene este: .

3. Ecuaii de forma:

t2
28. x 2t ln t x t 2 ln t C.
2
t3 t3
Vom obine soluia: x(t ) ln t 5 Ct D
3 18

( 4) t2 t3 t4 t2
29. x t x C x Ct D x C Dt E
2 6 24 2
t5 t3 t2
Vom obine soluia: x(t ) C D Et F
120 6 2
t2 t3
30. x t cos t x sin t C x cos t Ct D
2 6
t4 t2
Vom obine soluia: x(t ) sin t C Dt E
24 2
31. x tet . , x(0) x (0) 0 .

x tet . x tet et C x(t ) tet 2et Ct D . Constantele C i D se determin

innd cont de condiiile iniiale. Soluia final a (P.C.) este: x(t ) tet 2et t 2
1 1 1
32. x , x( 1) , x ( 1) .
(t 2) 5 12 4
 1 1 1
x x C x(t ) Ct D . Constantele C i D se
(t 2) 5 4(t 2) 4
12(t 2) 3

1 1
determin innd cont de condiiile iniiale. Soluia final a (P.C.) este: x (t ) 3
12(t 2) 6

4.Ecuaii de forma: f (t , x , x ) 0

33. tx x.
dp dp dt
Notm: x p t p . Soluia se obine de forma: p Ct
dt p t

t2
x(t ) C D.
2
dp dt C
34. tx x 0 p x(t ) C ln t D
p t t

2 dp 2 dp 1 2t 2
35. tx (1 2t ) x t (1 2t ) p dt
dt p t
2 C t2
ln p ln t t 2 C p Ctet x(t ) e D
2
dp p p
36. tx x t2 t. Notm: u p ut u
dt t t
ut t u 1 u t C p t2 Ct . Atunci soluia se scrie:

t3 t2
x(t ) C Dt . Dac t 0 x 0 x(t ) C1
3 2

5.Ecuaii de tip Euler

2
37. t x tx x 0 .
Cautm soluia de forma: x t k . nlocuind n ecuaie obinem:
x kt k 1 x k (k 1)t k 2
t k (k 2 1) 0 k 1, k 1. Un sistem fundamental de
1 1
soluii este de forma: S t, x(t ) C1t C 2 .
t t
38. t 2 x 3tx x 0 k 1, m 2 .

1 ln t
Vom obtine soluia: x(t ) C1 C2 .
t t
 1 i 23 1 23
39. t 2 x 2tx 6x 0 t k (t 2 t 6) 0 ,ce admite soluiile: t1 , t2
2 2

1 23 23
Soluia general a ecuaie se scrie: x(t ) (C1 cos ln t C 2 sin ln t ).
t 2 2
40. tx x 0.
dx
dx dl l dx 2l d 2x dx
Vom face schimbarea de variabil: t l
e , x e x e ( ).
dt dt dl dl 2 dl
dl
d 2x
Ecuaia se rescrie sub forma: 0 x C1 lC 2 C1 C 2 ln t.
dl 2
41. (t 2)2 x 3( x 2) x 3x 0.

Vom face schimbarea de variabil: t 2 el t el 2 Ecuaia se rescrie sub forma:

d 2x dx 1
2
2 3x 0 x C1e l C2 e 3l
C1 (t 2) C 2 .
dl dl (t 2) 3

42. (2t 1) 2 x 2(2t 1) x 4x 0.

dx d 2x dx
Vom face schimbarea de variabil: 2t 1 l x 2e l
,x 2e 2l
( 2 ). Ecuaia se
dl dl dl
d 2x dx
rescrie sub forma: 2 6 4x 0 x(t ) C1el C2e 2l C1t C2t 2
dl 2 dl
43. t2x tx x t (6 ln t ) . Considerm ecuaia omogen asociat:

t2x tx x 0 x tk t k (k 2 1) 0 k1 i, k 2 i

Soluia ecuaiei omogene este: x0 C1 cos(ln t ) C2 sin(ln t ) . Cautm o soluie particular de

7 1
forma: x1 At Bt ln t A ,B . Soluia ecuaiei neomogene se scrie:
2 2
7 1
x(t ) x0 (t ) x1 (t ) C1 cos ln t C2 sin ln t t t ln t .
2 2
44. t 2 x 2x sin ln t .
1
Considerm ecuaia omogen asociat: t 2 x 2x 0. Notm: t el x0 C1t C2 .
t2
Cautm o soluie particular de forma:
 1 3
x1 A cos ln t B sin ln t A ,B . Soluia ecuaiei neomogene se scrie:
10 10
1 1 3
x(t ) x0 (t ) x1 (t ) C1t C 2 cos ln t sin ln t.
t2 10 10

6. Problema Cauchy asociat ecuaiei neomogene

45. x( 4) x 8et , x(0) 1, x (0) 0, x (0) 1, x (0) 0

Ecuaia omogen asociat este de forma: x ( 4) 8x 0, ce admite soluia:

x0 (t ) C1et C2 e t
C3 cos t C4 sin t . Cutm o soluie particular de forma:

x(t ) tAet A 2 . Soluia general se scrie: x1 (t ) C1et C2 e t

C3 cos t C4 sin t 2tet .

Din condiiile iniiale obinem: C1 3, C2 1, C3 1, C4 2 . Soluia general a (P.C.) este:

x1 (t ) 3et e t
cos t 2 sin t 2tet

46. x (3) x 2t , x(0) 0, x (0) 1, x (0) 2.

Ecuaia omogen asociat este de forma: x ( 3) x 0 x0 (t ) C1 C2 e t C3e t . Cutm o

soluie particular de forma: x(t ) t ( At B) A 1, B 0. Soluia general se scrie:

x (t ) C1 C2 e t C3e t
t 2 . Din condiiile iniiale obinem:

1 3 1 t 3 t
C1 2, C 2 , C3 x1 (t ) 2 e e t 2.
2 2 2 2
47. x 2x x 4e t , x(t ) 0 pentru t .

Ecuaia omogen asociat este: x 2x x 0 x0 (t ) C1et C2e t .Cutm o soluie

particular de forma: x(t ) Ae t

A 1 x (t ) C1et C2te t
e t. Dar
t
x1 (t ) 0 C1 C2 0 x1 (t ) e

48. x x 2 cos t , x(t) mrginit pentru t .

Ecuaia omogen asociat este: x x 0 x0 (t ) C1et C2e t . Cutm o soluie particular

de forma: x(t ) A cos t B sin t A 1, B 0 . Soluia general este:

x1 (t ) C1et C2e t
cos t C1 C2 0 x1 (t ) 0

49. x 4x 4x (9t 2 5t 12)e t , x(t ) pentru t 0.

Ecuaia omogen asociat este: x 4x 4x 0 x0 (t ) C1e 2t tC2e 2t . Cautm o soluie

particular de forma: x(t ) ( At 2 Bt C )e t

A B 1, C 0 . Soluia general este:

x1 (t ) C1e2t tC2e2t t 2e t
te t . Pentru x1 (t ) 0 ,obtinem: C1 C2 0 x1 (t ) (t 2 t )e t

7. Principiul superpoziiei

50. x ( 5) x ( 3) t 2e t .

Ecuaia omogen asociat este: x ( 5) x ( 3) 0 ce admite soluia:

x0 (t ) C1 tC2 t 2C3 C4 cos t C5 sin t Considerm ecuaiile:

1
x ( 5) x ( 3) t x1 (t ),B t 3 ( At B) A 0
24
x (5) x (3) 2e t x2 (t ) Ce t C 1
Soluia general a ecuaiei neomogene este:
2 t4
x(t ) x0 (t ) x1 (t ) x2 (t ) C1 tC2 t C3 C 4 cos t C5 sin t e t.
24
51. x x 2x 4t 2et x0 (t ) C1e t
C2 e 2 t .

Considerm ecuaiile: x x 2x 4et x1 (t ) Cet C 1

x x 2x 0 x2 (t ) At B A 2, B 1

Soluia general a ecuaiei neomogene este: x(t ) C1e t

C2e2t et 2t 1
3t 37 3t
52. x 6x 9x 18e 8 sin t 6 cos t x0 (t ) C1e tC2e .
Considerm ecuaiile:
3t
x 6x 9x 18e x1 (t ) Ct 2e 3t
C 9

x 6x 9x 8sin t 6 cos t x2 (t ) Asin t B cos t A 1.B 0

Soluia general a ecuaiei neomogene este: x(t ) C1e 3t

C2te 3t
9t 2e 3t
sin t

53. x 4x te2t sin t t2 x0 (t ) C1 C2 e 2 t C3e 2t

.
Considerm ecuaiile:
1 3
x 4x te2t x1 (t ) t ( At B )e 2 t A ,B
16 32
1
x 4x sin t x2 (t ) A cos t B sin t A ,B 0
5
1 1
x 4x t2 x3 (t ) t ( At 2 Bt C) A ,B 0, C
12 8
Soluia general a ecuaiei neomogene este:

2t 2t 1 t3 t 2 e 2t e 2t
x(t ) C1 C2e C3e cos t t 3t
5 12 8 16 32

8. Metoda variaiei constantelor

1
54. x 2x 2x t
.
e sin t
Soluia se scrie sub forma: x(t ) C1 (t ) x1 (t ) C2 (t ) x2 (t ) , unde:
1
x1C1 x2C2 0, x1 C1 x2C2 t
, sistem ce admite soluiile :
e sin t
x2 x1
C1 t
, C2 t
.
e sin tW ( x1 , x2 ) e sin tW ( x1 , x2 )

Considerm ecuaia omogen: x 2x 2x 0 x0 (t ) C3e t cos t C4e t sin t .

Fie: x1 (t ) e t cos t , x2 (t ) e t sin t ,W ( x1 , x2 ) e 2t

.Vom obtine:

C1 1, C2 ctgt C1 t C5 , C2 ln sin t C6 . Solutia se scrie de forma:

x(t ) (C5 t )e t cos t (C6 ln sin t )e t sin t

1
55. x x t
x(t ) C1 (t ) C2 (t )et . Considerm ecuaia omogen asociat:
e 1
x x 0 x0 (t ) C3 C4et , cu x1 (t ) 1, x2 (t ) et

1 1 1
C1 C2 e t 0, C2 t
C1 t
, C2 . Soluia general se scrie de
e 1 e 1 e (et 1)
t

t t t
forma: x(t ) C4 e C5 (e 1) ln( 1 e )
.
1
x x x0 (t ) C3 cos t C4 sin t , x1 (t ) cos t , x2 (t ) sin t
sin t

x(t ) C1 (t ) cos t C2 (t ) sin t C1 cos t C2 sin t 0 , mpreun cu:

1
C2 cos t C1 sin t C1 1, C2 ctgt , ne conduce la soluia general:
sin t
x(t ) (C5 t ) cos t (C6 ln sin t ) sin t

t 1
56. x x x0 (t ) C4 C5t C6et .Considerm:
t2
x1 (t ) 1, x2 (t ) t , x3 (t ) et x(t ) C1 (t ) C2 (t )t C3 (t )et
 t 1
C1 C2 t C3 et 0, C2 C3 et 0, C3 et . Soluia general se scrie:
t2
t
x(t ) C7 C8t C9e 1 t t ln t

9.Ecuaii de forma:

57. x 1 x2.
dp
Notm x p 1 p 2 .Vom obine:
dt
arcsin p t C p sin( t C) x(t ) cos(t C) D

dp
58. x 1 x2 1 p2 arctgp t C p tg (t C ) . Vom obine:
dt
x(t ) D ln cos(t C)

dp 1
59. x x2 p2 p . Soluia se scrie de forma: x(t ) D ln t C
dt t C
dp
60. x 1 x 1 p 2 1 p t C .Vom obine:
dt
t2 C2 Ct t3 t C 2
p x(t ) C2 t
4 4 2 12 4 4
dp p
61. x x (1 x ) p(1 p) ln t C. Vom obine soluia:
dt p 1
x(t ) D ln 1 e t C
.

10. Ecuaii de forma:

dy
62. 4 x6 t 3 6tx5 x 0 x yp 4 y6 p t3 6tpy 6 p 1

dt
1
dt (4 y 6 p t3) 6tpy 6 p 1dy 6p 3 p x y
2
2
dy 4 y3 t 3 4y y y du u3 3
(4 y 3 t 3 )dt 3ty 2 dy . Notm u t
dt 3ty 2 3t t t dt 3u 2
1 1
y3
ln u 3 3 ln t C Dt 3 y t(D t 3) 3 x t (D t 3) 6
t3
63. t x3 3(t x3 ) x 2 x x yp dt (t y3 p ) 3(t y 3 p ) py 3 p 1dy
 1
1 3
6p 1 3p p x y dt (t y) (t y )dy
3
dy t y y u 1 dt
u du .Vom obine:
dt t y t 1 2u u 2 t

1 1 x3 x6
ln t ln 1 2u u 2 C ln t ln 1 2 C
2 2 t t2

64. 2tx (t x2 ) x3 x yp 2tpy p 1 (t y 2 p )dy y 3 p dt

1
2 pdy (t 2 y p 1
ty3 p 1 ) y 3 p dt 0 3p p 1 p x y
2
dy y2 y u 1 dt
t 2 dy tdy y 2 dt 0 2
u du
dt ty y t u t
2 2
x x
u ln u ln t C ln C
t t2

11.Ecuaii difereniale pentru curbe plane

65. x= unde a,b sunt doua numere reale.

Vom deriva de dou ori ecuaia curbei n raport cu t i vom elimina cei doi parametri din
ecuaiile astfel obinute.

Obinem astfel ecuaia diferenial: .

Vom deriva de dou ori ecuaia curbei n raport cu t i vom elimina cei doi parametri din
ecuaiile astfel obinute .
Obinem astfel ecuaia diferenial:

Vom deriva de trei ori ecuaia curbei n raport cu t i vom elimina parametri din ecuaiile
astfel obinute: Obinem astfel
ecuaia diferenial:
68. x=a
Vom deriva de trei ori ecuaia curbei n raport cu t i vom elimina parametri din ecuaiile
astfel obinute: + , = ,
 + . Obinem astfel ecuaia diferenial:
.
12.Funcii proprii i valori proprii pentru ecuaii difereniale ordinare

Se pune problema gsirii valorilor proprii i funciilor proprii pentru o ecuaie diferenial
care admite soluia nebanal i rezolvarea acesteia.
69.
Soluia general a ecuaiei este de forma: Derivnd soluia obinut
i impunnd condiiile iniiale obinem:
. Vom obine solutia banala numai dac: .Valorile proprii
sunt de forma: Funciile proprii corespunztoare sunt:
70. . Soluia general a ecuaiei este de forma:
t+bsin

cos bcos .

Valorile proprii verific ecuaia: Funciile proprii

corespunztoare sunt de forma: .
71. .
Soluia general a ecuaiei este de forma: t+bsin . Se obine soluia

banal dac: =0.Valorile proprii sunt de forma: .

Funciile proprii sunt de forma: .

13.Schimbri de variabil pentru ecuaii difereniale ordinare

Se poate observa ca unele ecuaii difereniale cu coeficieni variabili se pot transforma n

ecuaii difereniale cu coeficieni constani prin schimbri de variabile convenabil alese.
72. Ce condiii trebuie s ndeplineasc funciile a(t), b(t),
f(t) pentru ca prin transformarea t=f(s) ecuaia diferenial dat s devin o ecuaie
diferenial cu coeficieni constani?
 . nlocuind aceste relaii n ecuaie

obinem: . Condiiile sunt: unde

E,D sunt constante reale.

73. S se determine o transformare de variabil i apoi s se rezolve

aceast ecuaie.
Notm: , ce admite soluia:

74. =0. S se determine o transformare de variabil convenabil i apoi

s se rezolve ecuaia.
Notm: , unde:

75. unde este o constant real. S se determine o transformare

de variabil convenabil i apoi s se rezolve ecuaia.
Notm: ce admite soluia:

76. Utiliznd schimbarea de variabil s se rezolve ecuaia:

.

Obinem: = .

. Revenind la funcia , obinem:

77. Utiliznd schimbarea de variabile independente: s se rezolve ecuaia:

Utiliznd schimbarea de variabil obinem: Ecuaia se rescrie:

Notm:

78. S se determine parametrul real a pentru care schimbarea de variabil:

 unde: , transform ecuaia diferenial:
ntr-o ecuaie omogen.

grad( grad( grad( .Vom impun condiia:

79. =0.
S se rezolve aceast ecuaie folosind schimbarea de funcii: .

Obinem: .Vom face schimbarea devariabil:

. Ecuaia se rescrie: , cu

soluia: .
Soluia implicit pentru ecuaia iniial este:
80. S se rezolve ecuaia: , folosind schimbarea de
variabil: .

. Atunci:

Ecuaia se rescrie: Un sistem

fundamental de soluii pentru ecuaia omogen asociat este:{sin2u,cos2u}. Vom cuta soluia
general de forma: ,unde:

. nlocuind n ecuaie obtinem:

81. S se rezolve ecuaia: , folosind schimbarea de variabil:

Vom obine :

, ,

. Ecuaia se rescrie: .

82. S se rezolve ecuaia: folosind schimbarea de variabil:

Vom obine: , . Ecuaia se rescrie:

 14. Probleme la limit pentru ecuaii difereniale ordinare

83.

Soluia ecuaiei omogene este: Cutm soluia particular de forma:

. Din condiia la limit obtinem:

84.

Soluia ecuaiei omogene este: Cutm soluia particular:

85.

Soluia ecuaiei omogene este: . Cutm soluia particular:

.

86 . .

Soluia ecuaiei omogene este: . Cutm soluia particular:

87.

Vom avea : . Soluia ecuaiei

este: Prin trecerea la limit

obinem: .

88. .

nmulim ambii membri ai ecuaiei cu termenul: obinem:

89. Vom nota cu M(R) mulimea funciilor mrginite reale. S se determine soluiile mrginite
ale ecuaiei:
Soluia (E.O.) este: Vom cuta o soluie particular de forma:
90. S se determine soluiile mrginite ale ecuaiei: .

Vom nmuli ambii membri ai ecuaiei cu termenul: i vom obtine:

, .

Soluia cutat este: x

91. S se determine soluiile mrginite ale ecuaiei:
Soluia (E.O.) este: .Vom cuta o soluie particular de forma:

Soluia mrginit este:

92. S se determine soluiile mrginite ale ecuaiei:
. Vom nmuli ambii membri ai ecuaiei cu termenul: i vom

obine: .

Soluia mrginit este:

93. .Obinem:

Soluia ecuaiei este: .

15.Reprezentri parametrice pentru ecuaii difereniale ordinare

94.
Considerm reprezentarea parametric:

, unde:

Reprezentarea este de forma:

95. , unde:

Considerm reprezentarea parametric: . Vom gsi:

Reprezentarea este:

96. .
Considerm reprezentarea parametric: +

Reprezentarea este: .

16.Transformata Laplace pentru ecuaii difereniale ordinare

97. x 3x e 2t , x(0) 0.

Consider: x(t ) X ( P) x(t )e pt dt

0

1
x (t ) pX ( P ) x ( 0) pX ( P ) 3 x( P ) .
p 2

1 1 1 2t 3t
Vom obine: X ( p ) x(t ) e e
(p 2)( p 1) p 2 p 1

1 1
98. 2 x 6x te 3t , x(0) 2 pX ( p ) 6 X ( p ) 1
2 ( p 3) 2

1 ( p 3) 2 1 1
X ( p) .
2( p 3)3 2( p 3) 3
2( p 3)

t2 3t 1 3t
Vom obine solutia: x(t ) e e
4 2
99. x x 2x 5et , x (0) 2 x (t ) X ( p), x (t ) pX ( p)

2 3 p2 2 p 2
x (t ) p X ( p) 1, x (t ) p X ( p) p 2 X ( p)
( p 1)( p 3 p 2 2)
1
X ( p) x(t ) tet
( p 1) 2

2 2
100. x x 2 sin t , x(0) 0 pX ( p ) X ( p) 2
p 1 ( p 1)( p 2 1)
 3
2
Poli simpli: p1 1, p2 i, p3 i x(t ) 2
e pk t ,
k 11 3p k 2 pk 1

t 1 1
x(t ) e eit e it
e t
sin t cos t
i 1 i 1
p 1 1
101. x x cos t sin t , x(0) 0 pX ( p ) X ( p)
p2 1 p 2
1
3
1 pk t
Poli simpli : p1 i, p2 i x(t ) e
k 1 2 pk
1 it 1 it
Vom obine: x(t ) e e sin t
2i 2i

17.Ecuaii integrale de tip Laplace

t
102. f (t ) sin t 2 cos( x u ) f (u )du .
0

2 F ( p) 1 1
Notez : F ( p) L( f (t ))( p ) , F ( p) F ( p) f (t ) tet
p2 1 p 2
1
t
1 F ( p)
103. f (t ) et et u f (u )du F ( p) .
0
p 1

1
Vom obine: F ( p) f (t ) 1
p
t
1 F ( p) 1
104. f (t ) t (t u ) f (u )du F ( p) F ( p)
0
p2 p 2
1

Soluia este: f (t ) sin t

t
1 F ( p)
105. f (t ) t sin( t u ) f (u )du F ( p) .
0
p2 p2 1

p2 1 t3
Vom obine: F ( p) f (t ) t
p4 6
t
pF ( p) 1 1
106. sin t cos(t u ) f (u )du F ( p)
0
p2 1 p 2
1 p

Soluia este de forma: f (t ) 1

 18. Serii Fourier

Seria Fourier are aplicaii n aflarea soluiei periodice pentru ecuaii diferentiale ordinare cu
coeficieni constani .
107. S se dezvolte n serie Fourier funcia: .

Se observ c funcia f este o funcie impar: . Seria Fourier asociat funciei

f este : ) ,unde: 0,

., unde: .

Seria (1) devine: (2) f .

108. S se dezvolte n serie Fourier funcia: , pe intervalul

,n ipoteza c : .
Deoarece funcia f nu este par i nici impar,vom scrie seria Fourier asociat funciei de
forma: . Folosind aditivitatea integralei obinem:

= . Seria (1) devine:

109. S se dezvolte n serie Fourier funcia : , pe intervalul .

Deoarece funcia f nu este par i nici impar,vom scrie seria Fourier asociat funciei de
forma: , unde:

. Folosind integrarea prin prti,obinem:

) . Seria Fourier (1) devine:

(1) [ , .
 110. Se consider funcia: ,unde :

S se determine seria Fourier asociat funciei.

Deoarece funcia f nu este par i nici impar,vom scrie seria Fourier asociat funciei de

forma: (1) ,unde: ,

. Seria Fourier (1) devine:

111.S se dezvolte n serie Fourier funcia : .

Seria Fourier asociata funciei f este : ),

unde: 0, , ,

Seria Fourier (1) devine: .

112. S se dezvolte n serie Fourier functia : , n ipoteza:

.
Seria Fourier asociat funciei f este : ),

unde: ,

, , .

Seria Fourier (1) devine: (2) .

19. Soluii periodice pentru ecuaii diferentiale

Fie ecuaia (1) x a1x a2 x f (t ) unde f este o funcie periodic,de perioad 2

b0
,dezvoltabil n serie Fourier : (2) f ( x) (bn cos nx cn sin nx) .
2 n 1
 B0
Soluiile periodice se caut sub forma (3) x(t ) ( Bn cos nx Cn sin nx) .Ecuaia va
2 N 1

avea soluii periodice dac :

2 2
f ( x) cos nx 0, f ( x) sin nx 0
0 0

cos nt 1 cos nt
113. x x a1 b0 cn 0, a2 1, bn .Functia f (t ) nu conine
n 2 n2 n2 n 2 n2
termeni de forma: b1 sin 2t b2 cos 2t de aceea aceast ecuaie va avea soluii periodice,i vom
1
avea o infinitate de soluii: B0 C1 Cn 0, Bn .
n (1 n 2 )
2

Ecuaia omogena are solutia: x0 (t ) D1 cos t D2 sin t .

cos nt
Atunci toate soluiile periodice au forma: x(t ) D1 cos t D2 sin t 2 2
n 2 n (n 1)

cos nt sin nt 1
114. x 3x 1 3
a1 0, a2 3, b0 2, bn cn
n 1 n n3

Ecuaia omogen este de forma: x 3x 0 x0 (t ) D1 cos 3t D2 sin 3t

2 1 1 cos nt sin nt
B0 , Bn Cn x(t )
3 n (3 n 2 )
3
3 n 1 n3 (n 2 3)

sin nt 1
115. x x 2
a1 1, a2 b0 bn 0, cn .Ecuaia omogen este de forma:
n 1 n n2

x x 0 x0 (t ) D1 D2e t .Vom obtine: .

Soluia este de forma: ,unde E este o constant reala.

116. x 4x 4x cos t a1 4, a2 4 . Ecuaia omogen este de forma:

2 2
x 4x 4x 0 x0 (t ) D1e2t D2te2t cos 2t 2 ,iar: cos t sin tdt 0.
0 0

Se observ c ecuatia nu verific condiiile(4),deci nu vom avea soluii periodice.

7 1
Cautm o soluie particular de forma: x0 (t ) A cos t B sin t A ,B
25 25
7 1
Soluia general este: x(t ) D1e 2t D2te2t cos t sin t
25 25 .
 Capitolul III. Sisteme liniare de ecuaii difereniale

Un sistem diferenial liniar neomogen de ordinul nti este de forma :

, ,
unde , sunt funcii reale continue pe un interval al axei reale.

Dac , sistemul (1) se numete omogen i este de forma:

.
Dac folosim notaia vectorial, sistemele (1), (2) se pot scrie sub forma:

(3)

unde : .
Mulimea soluiilor sistemului (2) formeaz un spaiu liniar de dimensiune . Spaiul
soluiilor (2) va admite o baz format din elemente unde : .
Matricea se numete matrice fundamental .
Dat fiind un sistem de soluii ale sistemului (2) ,se numete
wronskianul acestui sistem, notat determinantul :

(4)
Dac este o matrice fundamental a sistemului (2) ,atunci orice soluie a
sistemului (2) se scrie sub forma:
(5) .
Sistemul de soluii este fundamental dac i numai dac
wronskianul lor este nenul ntr-un punct al intervalului (echivalent,pe ntreg
intervalul ) .
Fie o matrice fundamental a sistemului omogen (2) i o soluie particular
a sistemului (1) . Soluia general a sistemului (3) se reprezint sub forma:

Solutia problemei Cauchy : este de forma: .

 este o soluie a sistemului (2) dac i numai dac este un vector propriu
pentru matricea corespunzator valorii proprii .
Matricea este o matrice fundamental a sistemului .

1. Matrice fundamental pentru sisteme de ecuaii difereniale

1. Fie sistemul .

a)S se arate c matricea: este fundamental pentru sistem.

b)S se afle o soluie astfel ncat: x(0)=1,y(0)=2.

c)S se afle o soluie astfel ncat:x(0)=3,y(0)=3.
Coloanele matricei X(t) verific sistemul,i se arat prin verificare

c: sunt soluii pentru sistem. Mai mult W(t)= pentru

orice numar real t.Vom putea spune c matricea X(t) este fundamental.
b) Considerm unde:
D=( Soluiile verific relaiile:

. Din condiiile iniiale obtinem:

Soluia este de forma:

c) Din condiiile iniiale obinem: ,

2.

a)S se arate c matricea: X(t)= este fundamental.

b) S se afle o soluie astfel ncat:x(0)=0,y(0)=2,z(0)=3.

c) S se afle o soluie astfel ncat:x(0)=0,y(0)=1,z(0)=2.

Se observ c: sunt soluii pentru sistemul dat.

Mai mult:W(t)= ,pentru orice numar real t. Vom putea spune c matricea X(t) este
fundamental.
b) Considerm unde:
D=( Soluiile verific relatiile:

.Din condiiile iniiale obinem:

c) Din conditiile iniiale obinem:

3.

a) X(t)= este fundamental.

b) S se afle o soluie astfel nct:x(0)=1,y(0)=2

c) S se afle o soluie astfel nct:x(0)=1,y(0)=2.
Se observ ca x(t),y(t) sunt date de relaiile:

, sunt solutii ale sistemului.Mai mult

W(t)= pentru orice numar real t. Vom putea spune c matricea X(t) este fundamental.
b) Considerm unde:
D=( Soluiile verifica relatiile:

Din conditiile initiale obtinem: .

c) Din condiiile initiale obtinem: Vom obtine

solutia:

4..Fie sistemul:

a) S se arate c matricea : X(t)= este fundamental.

b) S se afle o soluie astfel ncat:x(0)=1,y(0)=1.

c) S se afle o soluie astfel ncat:x(0)=1,y(0)=0.

Se verific c soluiile : verific sistemul dat .

Mai mult W(t)=1 pentru orice numar real t. Vom putea spune c matricea X(t) este
fundamental.
b) Considerm unde:
D=( Soluiile verific relaiile:

Din condiiile iniiale obinem:

c) Din condiiile iniiale obinem: .

2.Calculul matricei fundamentale:

5.

Considerm A= ,i vom calcula valorile proprii : cu :

3, Daca atunci: Pentru

obtinem: ,

, .

6. .

Fie A= ,

, cu:

unde:

7. = ,

unde: ,cu soluia:

Matricea fundamental

este: .

8.
Fie A= i vom considera dezvoltarea:

.Se observa ca: .

Seria se reduce la: unde: .

Aceast metod se aplic pentru sistemele de (n) ecuatii cu (n) necunoscute,atunci cnd
matricea A are ct mai multe zerouri.

9. .

Fie A= . Valorile proprii sunt de forma:

Un sistem fundamental de soluii este:{cos3t,sin3t}.Vom considera:

Pentru determinarea celor doua constante vom lua t=0,apoi vom

deriva n raport cu t,i vom considera din nou t=0,obinnd un sistem liniar: ,

. Matricea fundamentala

este: .

10. .

Fie A= Un sistem fundamental de solutii este:{

unde: , .

11. .
Fie A= det ,

, , cu: ,

. Matricea fundamental este:

12. .

Respectnd algoritmul prezentat n exercitiile anterioare matricea fundamental este:

13.Fie matricea: S se verifice identitatea:

,unde este matricea adjunct.

Fie: ,
,unde:

, ,

. Consideram: ,

14. Fie S se verifice identitatea:

Fie: ,

, ,

.Consideram:
 ,

, ,

Daca ,fie:

, ,

15. Fie sistemul: S se arate ca matricea :

X(t)= este o matrice fundamental,unde: .

Fie: .

unde:

pentru orice numar real.

. Se poate observa c matricea X verific sistemul.

3.Metoda variaiei constantelor

16. ,cu:

Fie sistemul omogen: , cu

Caut solutia de forma:

,obtinem:

unde: .

Obinem: . Din conditiile iniiale gasim:

C=1,D=-1.Soluia general este de forma:

17. .

Considerm sistemul omogen:

.Cautm soluia de forma:

Din condiiile iniiale: .

Soluia este de forma: .

18. .

Consider sistemul omogen: .

Soluia sistemului este: .Cautm o soluie a sistemului

,unde , .

Soluia sistemului este de forma:

4.Metoda de rezolvare de tip DAlembert

19. .

Dac nmulim a doua ecuaie cu un numar real i adunm cele doua ecuaii obinem:
,

.Vom nota: i vom obine o

ecuatie liniar in ( de forma: , cu

.
20.

Determinm astfel nct: cu radcinile:

Vom obine: care reprezint cele dou integrale prime ale sistemului.

21.

Determinm astfel: cu solutia: Obinem: .

Vom introduce variabila x n una din cele doua ecuaii i vom

obine:

22.

Determinm astfel: cu radcinile: Vom obine dou integrale

prime: .

5.Metoda eliminrii succcesive

23. .

Din prima ecuaie a sistemului gsim: ,cu solutia: .

Din cea de a doua ecuaie a sistemului :

24. .

Din prima ecuaie a sistemului gsim: Considerm ecuaia

omogen: Gsim o soluie particular:

25.

Sistemul este echivalent cu ecuatia:

Din prima ecuaie a sistemului:
26.

Din a treia ecuaie a sistemului obinem: ,care se nlocuieste n ecuaiile sistemului:

.Din a treia ecuaie a sistemului obinem :

27.

Din a treia ecuaie a sistemului vom avea: i nlocuind aceast relaie n celelalte

doua obinem: Se obine: .

Se obtine: cu soluia:

28. .

Sistemul este echivalent cu: .

Ecuatia diferenial rezultat prin metoda substituiei este:

+16z+32z=0,cu ecuatia caracteristica:
+32=0,cu solutiile:
x(t)=
Pentru y(t)

obtinem: Din condiiile iniiale obinem

sistemul: ,cu soluia:A=0,B=-2,C=1.

Soluia sistemului este:

29.

Sistemul devine: . Soluia ecuaiei omogene este :

 Cautm o soluie particular de forma :

Sistemul are soluia: .

30. .

Sistemul devine: Soluia ecuaiei omogene este:

. Cautm o soluie particular de forma:

Sistemul are soluia: .

31. ,

Solutia (E.O.) este: .

Cautm o solutie particular de forma:

Sistemul devine:

unde: +

+ .

6.Metoda de tip Euler

32.

Fie A= .Se determin vectorii proprii

corespunztori acestor valori proprii:Av=2v,Av=3v,cu soluiile ,

Se determin soluiile particulare de forma:

Soluia general este dat de:

Din condiiile iniiale obinem:A=1,B=-1 ,

33.

Fie A= .

Pentru valorile proprii ,vectorii proprii verific

sistemele:

Pentru =5, : ,

Pentru =5, .

Considerm: , ,

,unde:

Soluia general este: .

Din condiiile iniiale obinem: A=0,B=-1.

Soluia sistemului este:

34.

A= .

Se afl vectorii proprii corespunztori valorilor proprii:Av=v,

Av=2v,Av=3v, cu solutiile , Soluia general

este: ,cu soluia general:

Din condiiile iniiale obinem:A=1,B=-1,C=1.

Soluia sistemului este:

7.Metoda coeficienilor nedeterminai

Aceast metod este utilizat pentru rezolvarea unui sistem neomogen de ecuatii difereniale
cu coeficienti constani,atunci cnd n membrul drept al acestor ecuaii apar functii speciale:
exponeniala,polinoame,cosinus,sinus sau orice combinaie de aceste funcii .

35. .

Consider sistemul mogen: . Fie A=

Se afla vectorii proprii corespunzatori valorilor proprii:Av=0, Av=2v, cu solutiile :

Gasim: .

Vom cuta o solutie particular de forma:

B=0,A+C=1,D+F=-1,cu solutia:

Soluia sistemului este de forma:

36.

Considerm sistemul omogen de forma:

Fie A= Se afl vectorii proprii corespunztori

valorilor proprii:Av=3v, Av=-v, cu solutiile : , . Gasim:

Vom cuta o soluie particular de

forma: B=C=D=0,cu solutia: Soluia

sistemului este de forma: Din condiiile iniiale obinem:

37. .

Fie A= .

Considerm:

Soluia este de forma: .

Cautm o soluie particular de forma: x(t)=A,y(t)=B,unde:

A=1,B=0. Soluia general este: .

38. .

Consider sistemul omogen: .

Fie A=

.Cautm o solutie particulara:x(t)=A

sint+Bcost,y(t)=Csint+Dcost,B=-1, A=C=D=0.cu solutia:

8.Metoda combinaiilor integrale

Este o metod de rezolvare a sistemelor difereniale care const n scrierea sistemului sub o
forma mai simpl cu ajutorul unor transformri elementare.

39. .

Dac adunm cele dou ecuaii obinem: vom avea: Dac

scdem cele doua ecuaii: , .Solutia este:

40. .

Dac scdem cele dou ecuaii obinem: . Inmulim prima ecuaie

cu x i a doua cu y,apoi le scdem obtinand: ,cu integrala prima:

41. .

Dac adunm cele doua ecuaii obinem:

.Dac scdem cele doua ecuaii

obinem: ,

42. .

Dac facem raportul celor dou ecuaii obtinem:

Considerm urmtoarea expresie: .Vom obtine:

43.

Pentru aflarea primei integrale prime,vom aduna numartorii i numitorii acestor fracii:
.Vom considera primele doua fracii:
cu solutia: .

9. Sisteme de ecuaii difereniale simetrice

44. .

Din prima ecuaie obtinem: . Din cea de-a doua obinem:

45. .

Vom obine: , .

46. .
Folosind proprieti ale proporiilor derivate avem: .,

47. .

Vom face doua transformri asupra sistemului de forma: ,cu ,unde:

vom obine integrala prim de forma

48.

Vom obine: .

Din a doua transformare obinem: .

Notm (ecuatie omogen),unde : .

10.Determinant Wronski asociat E.D.O.

49.
Ecuaia caracteristic are expresia:
,are soluiile: Soluiile particulare sunt:

Obinem: Deoarece : ,soluiile

particulare formeaz un sistem fundamental de soluii pe mulimea numerelor reale.

50. .
Ecuatia caracteristica: , cu solutiile: . Soluiile
particulare sunt: Obtinem:

W( . Deoarece ,soluiile

particulare formeaz un sistem fundamental de soluii pe mulimea numerelor reale.

51 .
Ecuaia caracteristic: cu solutiile: .Soluiile
particulare sunt:
Determinantul wronski este:
W=

Deoarece ,soluiile particulare formeaz un sistem fundamental de

soluii pe mulimea numerelor reale.

52.Fr a calcula matricea ,s se calculeze det( pentru matricea: .

Folosind formula lui Louiville gasim: , unde:

Vom obtine:

53. Fr a calcula matricea ,s se calculeze det( pentru matricea:

Folosind formula lui Louiville gasim: .

54. ,tiind ca ecuaia admite o soluie polinom de gradul al doilea.
Consideram solutia sub forma: . Din sistemul
creat prin inlocuirea solutiei in ecuatiei,nu vom putea determina o solutie exacta. O solutie a
ecuatiei este:
,unde: .Fie a doua solutie particular a
ecuaiei,cu determinantul Wronski:

(teorema de tip Liouville).

Vom obtine ecuatia diferentiala:

,unde constanta reala are valoarea:

. Ecuaia are solutia: , .

Soluia final este de forma: B .

55. ,tiind c admite dou soluii fundamentale:
Fie determinantul Wronski i folosind teorema lui Lioville obinem:

, = , cu
soluia:
Soluia final este de forma:
56. , tiind c admite dou soluii fundamentale:
Fie determinantul Wronski i folosind teorema lui Lioville obinem :
cu solutia: .
Soluia final este de forma: .
57. tiind c admite o soluie fundamental: .

Fie a doua solutie particular a ecuaiei,cu determinantul Wronski:

, , unde: Folosind teorema lui Louiville obinem:

= .

Soluia final este de forma: .

11.Metoda aproximaiilor succcesive

58.S se construiasc primele trei aproximaii succesive :

Considerm aproximaiile: , ,

59. S se construiasc primele trei aproximaii succesive :

Considerm aproximaiile: , ,

60. S se construiasc primele trei aproximatii succesive : .

Considerm aproximaiile: ,

, .

61. S se construiasc primele trei aproximaii succesive: cu condiia

iniial: .
Considerm aproximaiile: ,

,
unde: , .

62. S se construiasc primele trei aproximaii succesive:

,cu condiia initial: .

Considerm aproximaiile: . .
63. Sa se construiasc primele trei aproximaii succesive pentru problema

Cauchy: lund aproximaia de ordin zero:

Vom obine: .

12.Transformata Laplace pentru sisteme

64. , cu condiiile iniiale:

Consider:

, cu soluia: .

Soluia sistemului este:

65.

Consider: :

, cu soluiile: ,

66. , cu conditiile iniiale:

Consider: :

, cu soluia: , cu poli simpli:

, ,
67 ,

Consider: :

,cu solutia: ,cu

poli simpli:0,-2,2 ,.

13. Metod de calcul a matricei

Considerm sistemul (1) . Atunci:

Dac , unde este matrice diagonal, atunci: .

Dac atunci : .

Dac este inversabil, atunci: .

Fie sistemul : . Atunci o soluie particular a acestui
sistem este de forma: = .

68.

Considerm matricea : , valorile proprii : , , vectorii proprii

corespunztori : . Atunci matricea fundamental a sistemului este:

, unde: , , .

.
69.

Considerm matricea : , valorile proprii : , , vectorii proprii

corespunztori : . Atunci matricea fundamental a sistemului este:

, unde: , ,

, .

70. .

Considerm matricea : , valorile proprii : , ,

vectorii proprii corespunztori : , Atunci matricea

fundamental a sistemului este: , unde :

, ,

71. .
Considerm matricea : , valorile proprii : , , vectorii proprii

corespunztori : . Atunci matricea fundamental a sistemului este:

, unde: , , .

, , unde: ,

Soluia particular este : = , unde :

14. Valori proprii de multiplicitate pentru sisteme de ecuaii difereniale

Considerm sistemul : (1)

este o soluie a sistemului (1) dac i numai dac este un vector
propriu pentru matricea corespunztor valorii proprii .
Fie ( valoarea proprie de multiplicitate , respectiv vectorul propriu asociat
matricii . Atunci vectorii proprii corespunztori valorii proprii verific:
 (2) .

Un sistem fundamental de soluii }pentru sistemul (1) este de

forma:

(3) .

72. .

Considerm matricea : , valoarea proprie : , . Vectorii

proprii verific: , unde: . Soluia sistemului este:

73. .

Considerm matricea : , valorile proprii : , , .

Vectorii proprii verific: , unde: ,

,obinem: .

Soluia sistemului este: .

74.

Considerm matricea : , valorile proprii : , ,

. Vectorii proprii verific: , unde:

, , .

Soluia sistemului este: .

15. Valori proprii de multiplicitate pentru sisteme de ecuaii difereniale

Presupunem ca este o valoare proprie pentru matricea de multiplicitate

Atunci sistemul : are exact soluii liniar independente.

75.
Considerm matricea : , valoarea proprie : , , .

Din ecuaia : ,obinem dou soluii liniar independente :

. Fie : ,

. Soluia final este o combinaie de forma :

, cu solutia: .

76.

Considerm matricea : , valorire proprii : , ,

. Din ecuatia : ,obinem dou soluii liniar independente :

. Fie ,

. Pentru , gsim vectorul propriu : .

Soluia final este o combinaie de forma : ,

 .

77. .

Considerm matricea : , valoarea proprie : , . Din

ecuaia : ,obinem trei solutii liniar independente :

. Fie : ,

, .

Soluia final este o combinaie de forma : ,

78. .

Considerm matricea : , valorile proprii : , , .

Din ecuaia : ,obinem patru soluii liniar independente :

, , . Fie : ,

, ,

. Soluia final este o combinaie de forma :

, unde: .
 Capitolul IV.Ecuaii difereniale cu parametru mic

Atunci cnd asociem un model matematic unui fenomen suntem interesati s surprindem
esenialul retinnd termenii importanti i eliminand parametrii mici. Ecuaia care se obtine
prin mentinerea parametrilor mici se numeste ecuatie perturbat, n timp ce ecuatia care nu
conine parametri mici se numeste ecuatie redus . n cele mai multe cazuri vom prefera
ecuatia redusa deoarece este mai simpla. Problema este c acesta ecuatie redusa s descrie
cat mai fidel fenomenul respectiv, iar soluia s trebuie s fie cat mai aproape de soluia
ecuatiei perturbate. Dac modelul este formulat n termeni de ecuaii difereniale vor apare
anumiti parametri mici, care inmultesc anumiti termeni n ecuaiile considerate. Termenii
care i conin se numesc perturbaii. Modelul extins se numete perturbat, iar cel care nu
conine parametri mici se numete neperturbat. O ecuaie difereniala ordinar se numete
singular perturbat dac ecuatia redus are ordinul mai mic dect ecuatia perturbat.
Ecuatia redus nu poate satisface toate condiiile (iniiale/la limit) impuse ecuatiei
perturbate. n general, vom introduce n aceast lucrare mici vecinti pe care le vom numi
strat limit, unde soluia se modific foarte rapid. Pentru a rezolva o problem cu perturbaii
singulare vom parcurge urmtorii pai:
1. Dezvoltarea asimptotic regulat a soluiei:
.
2. Alegerea variabilei rapide i dezvoltare asimptotic sub forma unei funcii de strat

limit: .

3. Gsirea unei regiuni de traziie, unde cele doua dezvoltri coincid.

4. Construcia soluiei asimptotice combinate

1.

Este o ecuaie liniar cu solutia: Ecuatia neperturbat

asociat ecuatiei are forma: cu solutia: Vom spune c

functia este aproximarea asimptotic a solutiei n intervalul T={ de

ordin .Utiliznd metoda aproximrii asimptotice,vom obine o aproximare a soluiei
problemei originale,pentru suficient de mic.In exerciiile care urmeaz vom construi soluia
asimptotic de forma: Perturbaiile care apar n aceste capitol,pot fi
mpartite n dou clase:regulate i singulare.Diferena calitativa ntre aceste doua tipuri de
perturbaii este ca acelea regulate conduc la schimbri mici ale soluiei ecuaiilor
neperturbate,n timp ce perturbaiile singulare duc la schimbri foarte mari ale soluiilor.
In cazul nostru,vom spune c ecuaia este perturbat regulat.

2. .

Pentru , soluia ecuaiei devine: .Pentru determinarea constantei c,vom

folosi: sau dar nu amandoua,c=1, Vom
cauta o solutie asimptotica de forma: Folosind metoda coeficientilor
nedeterminati,obtinem: , Pentru functiile
obinem: Solutia asimptotica este de forma:
.Vom continua dezvoltarea cu schimbarea de variabile:

Ecuaia devine : .

Vom impune conditia:

Soluia asimptotic este: ,

unde: Pentru aceste functii obtinem:

Soluia exact este: Vom cuta o solutie asimptotic de forma:

: , i vom obine:

Vom introduce o nou variabil,prin notaia:

 ,si vom obtine:

cu condiiile la limit:

,unde solutia se cauta sub forma:

,unde:

Pentru t ,solutia asimptotica este de forma:

4.

Vom cauta solutia asimptotica :

Solutia este data de sirul:

Pentru primele aproximatii obtinem:

Vom face schimbarea: si vom obtine:

Solutia asimptotica este de forma:

,
.

Vom face schimbarea de variabila: si vom considera dezvoltarile

asimptotice de forma: .Prin identificarea coeficientilor obtinem:

Vom obine:

6.

Considerm ecuatia caracteristic: cu soluia:

Din conditiile initiale obtinem:

Pentru ,ecuatia devine:

Se observa ca pentru , pentru

7.
Vom incerca sa construim cele trei solutii,sub forma unor solutii asimptotice de forma:
,cu schimbarea de variabila:
.Pentru
obtinem: Daca vom egala dupa puterile lui ,prin metoda coeficientilor
nedeterminati,
Pentru dezvoltarea asimptotica de ordinul trei,obtinem:

8.

Considerm ecuaia caracteristic:

unde:

+ .Pentru

obtinem: ,

Vom construi o solutie asimptotic pentru problema perturbat sub forma unei serii
de puteri n de forma: Prin metoda coeficientilor

nedeterminai obinem:
Vom obine o problema regulat deoarece:

9.

Considerm ecuaia caracteristic:

Din conditile initiale obtinem:

Pentru Vom spune in aceste caz ca ecuatia

este singular perturbata.In scrierea solutiei,vom introduce functiile de strat limita,care vor
compensa discrepantele aparute pentru t=0,in conditiile initiale.Vom introduce
notatia: pentru termenii ce depind de se numeste variabil

rapid.

Vom obine: unde:

este soluia asimptotic cautat.

Identificnd coeficienii separat,cei care depind de i cei care depind de ,

obinem: t)=0.

Funciile de strat limit verific sistemele:

10.

Soluia exact a ecuaiei este: Pentru ecuaia devine:

 Vom obtine

pentru Vom cauta o solutie asimptotica de forma:

Identificnd coeficienii :

11.

Problema neperturbat este de forma: cu solutia:

Vom scrie solutia asimptotica a problemei perturbate,de forma:

Vom presupune ca functia: este indefinit

diferentiabila pe domeniu: ).Deoarece f este infinit

diferentiabila,va admite o dezvoltare in serie Taylor.

Ordonand dupa puterile lui cu conditiile initiale:

Pentru determinarea functiei vom rezolva ecuatia liniara:

In literatura de specialitate,aceasta ecuatie se numeste

variationala,
Am obtinut o solutie asimptotic,de ordinul doi n raport
cu parametru mic

12.

Problema neperturbat are solutia: . Vom cauta soluia asimptotic :

Identificand coeficientii

dupa puterile parametrului

Se observ c soluia asimptotic

verifica formal ecuatia perturbata,dar situatia se schimba atunci cand avem o valoare initiala a
problemei perturbate diferita de zero.Vom incerca sa aratam ca seria asimptotica poate fi o
dezvoltate pentru in vecinatatea punctului t=0.Solutia ecuatiei perturbate este :

=
= =

Se observa ca:

Pentru a rezolva aceasta problem,vom introduce o nou

variabil: numit i variabil rapid,prin care vom nltura discrepanele aprute

Vom introduce notaia: ,pentru termenii care depind de

,unde: Vom determina soluia asimptotic:

Se poate observa c funciile descresctoare

,satisfac relatiile:

Se observa ca seria asimptotica este formata din doua serii distincte:o serie formata din puteri
ale lui ,ale carei termeni depind numai de t(seria regulata)si o alta serie formata din puteri
ale lui ,dar care depind de (serie de strat limita). Functiile sunt functii descrescatoare
si putem sa aratam marginirea lor intr-o vecinatate a punctului t=0.In literatura de specialitate

,aceste functii se numesc functii de strat limit,unde: pentru orice numar

p, pentru

13.

Vom cauta solutia asimptotica de forma: Fie:

.Inlocuind solutia asimptotica:

.
Prin metoda coeficientilor nedeterminai,obinem:
 Ecuatia va avea doua solutii

formale: .

Fie: Atunci,ecuatia are doua

solutii: unde C nu depinde de t.Aceste dou soluii

satisfac condiii Cauchy:

.Vom cuta solutiile de

forma: pentru fixat.

14.

Ecuaia caracteristic are forma: ,unde soluiile sunt:

15. unde: .

Fie matricile: alorile proprii ale matricii A+P(t)

sunt:

Atunci sistemul admite o matrice fundamentala de forma:

 Acesta matrice nu este

unica, unde constantele se determina din conditiile initiale.

16. cu condiiile iniiale: .

Pentru sistemul devine: cu solutiile:

Pentru dezvoltarea asimptotica a solutiei sistemului,vom introduce doua functii de strat

limita:una in vecinatatea punctului t=0,si una in vecinatatea lui t=1.Consideram:
variabile rapide.Solutia asimptotica este:

Vom impune

conditiile: Folosind metoda coeficientilor

nedeterminati,obtinem:

Din rezolvarea ultimului sistem obtinem:

Pentru cea de-a doua functie de strat limita obtinem:

cu solutiile: .

Solutia asimptotica,de ordinul doi,este de forma:

17. ,cu conditiile initiale de forma:

Pentru sistemul devine: \ cu

solutia: Pentru dezvoltarea asimptotica a solutiei sistemului,vom introduce

doua functii de strat limita:una in vecinatatea punctului t=0,si una in vecinatatea lui
t=1,unde: variabile rapide.Solutia asimptotica este:

Vom impune

conditiile: Folosind metoda coeficientilor

nedeterminati,obtinem:

cu solutiile: Pentru

cea de-a doua functie de strat limita obtinem: . Din rezolvarea

ultimului sistem obtinem:

Solutia asimptotica,de ordinul doi,este de

forma:

18. cu condiiile iniiale:x(0)=0,y(0)=1.

Pentru sistemul are forma: ,cu solutiile: Vom

cauta solutia asimptotica de forma: ,unde: este variabila

rapida.Identificnd coeficientii,dupa puterile lui

,obtinem: .
Vom introduce conditia suplimentara:

unde: Pentru functia de strat

limita,obtinem:

unde: .Solutia asimptotica este de

forma:

19. cu (CI) :

Pentru constructia soluiei aimptotice, vom folosi metoda funciilor de strat limita, care
ne ajuta la aproximarea uniform asimptotica a soluiei pe intervalul [0,T].
, unde X este denumirea generica pentru x, y, z, u iar
este partea regulata a aproximarii asimptotice,. sunt funciile de strat limita definite n

vecinatatea lui t=0 i variabila rapida. Separand termenii dupa puterile lui , vom avea:

Am obtinut un sistem de doua ecuaii care implica patru necunoscute, astfel

ca nu vom putea gasi , unice. Vom avea pentru acest sistem o familie de
soluii.Pentru celelalte componente ale seriei regulate

: .

Consideram matricea Jacobiana,asociata sistemului,de forma:

Se observa ca rangJ=1,cu valorile proprii

: Vectorii proprii corespunzatori,sunt de forma :

Vom considera functia:D= si pentru a
obtine o solutie ,vom impune conditia de ortogonalitate: ,unde
reprezinta produsul scalar in spatiul Vom obtine:

.Folosind conditia de ortogonalitate,sistemul

componentelor seriei regulate este:

 ,unde:

Pentru functiile de strat limita,obtinem sistemul:

Conditiile initiale satisfacute de functiile de strat limita sunt:

La limit obinem: unde:

Folosind metoda substituiei

obtinem: ,cu solutia :

Aceste valori,justitific introducerea funciilor de strat limit,deoarece soluiile ecuaiei

neperturbate numai satisfac condiiile ecuaiei iniiale.

20. cu conditiile :

Vom cuta solutia acestui sistem ca o sum de o variabil rapid i una lent,
de forma: Folosind formula de derivare a functiilor compuse avem:

unde :

Folosind metoda nlocuirii obinem:

, unde :

Pentru ultima relaie devine:

. Vom presupune,fr a restrnge generalitatea ca funciile

admit dezvoltari in serie de puteri ale parametrului mic ,de forma:

 Daca vom separa termenii dupa puterile parametrului

obtinem:

Pentru functia X obtinem:

Solutia cautata este de forma:

21.

Vom cuta soluia acestui sistem,sub o forma implicit: Soluia

asimptotic se caut sub forma: unde:

.Inlocuind seria asimptotica in ecuatiiile sistemului,vom

obtine:

unde a= Pentru termenii de ordin obtinem:

Vom reface notatiile astfel:

unde a= Daca i+j=k,ecuatia este:

Egaland coeficientii dupa puterile lui obtinem:

cu: .
22. cu (CI):

Vom cuta soluia asimptotic a acestui sistem sub forma:

Inlocuind soluia asimptotic n ecuaiile
sistemului i egalnd coeficienii dup puterile lui

obinem: ,

Soluia asimptotic de ordin zero este:

Pentru functia obinem:

23. cu (CI):

Vom cuta soluia asimptotic sub forma unei serii dup puterile parametrului ,i vom

obine: .

Sistemul devine: cu soluia: .

24. cu (CI):

Vom incerca s determininm soluia exact a acestui sistem: ,

Soluia ecuaiei omogene este: Vom

cuta soluia particular de forma: Soluia sistemului

este: . Folosind (CI):

Sistemul neperturbat( ,are solutia: .

Problema ramne pentru In vecintatea acestor puncte,vom introduce dou

functii de strat limit.Solutia asimptotic este de forma:

,unde: , este functia de strat limit n vecintatea lui

t=0,{ este functia de strat limita in vecinatatea lui t=1.Identificnd

coeficienii,se determin sisteme de ecuaii diferentiale pentru aceste funcii.

25. cu (CI): .

Vom cuta soluia asimptotic de forma: .

nlocuind soluia asimptotic n ecuaiile sistemului i egalnd coeficienii dup puterile lui
obtinem:

, , cu solutiile:

, .

Funciile de strat limit verific sistemele:

, ,

Vom gsi:

26. cu (CI) .

Vom cuta soluia asimptotic de forma:

nlocuind soluia asimptotic n ecuaiile sistemului i egalnd coeficienii dup puterile lui
obinem:

cu soluiile:

Funciile de strat limit verific sistemele:

cu soluiile:

.
 REFERINE BIBLIOGRAFICE

1. Adams J . A., General aspects of modeling tumor growth and immune response in A Survey of Models
for Tumor-Immune System Dynamics, Birkhauser, 1997
2.Anderson RM , May RM. Infectious Diseases of Humans: Dynamics and Control, Oxford University
Press, Oxford, 1991.
3.Barbu V.,Ecuaii difereniale,Editura Junimea,Iai,1985.
4.Beltrami E.,Mathematical models for society and biology,Academic Press,New York,2002..
5.Britton N.F.,Essential mathematical biology,Springer-Verlag,London,2003.
6.Boyce W.E.,R.C.Prima, Elementary differential equations,Wiley,New York,7 th edition,2001.
7.Chicone C., Ordinary Differential Equations with Applications, Springer-Verlag, Berlin, 1999.
8.Edelstein L.,Mathematical models in biology,SIAM,2005.
9.Eisen M. , Mathematical Methods and Models in the Biological Sciences, Prentice Hall , New Jersey,
1988.
10.Edwars C. ,Penney D., Differential Equations Computing and Modeling, Hardback, 2007.
11.Jones D.S. , B. D. Sleeman. Differential equations and mathematical biology, Chapman & Hall/CRC
Mathematical Biology and Medicine Series, Boca Raton, 2003.
12.Jones D.S.,B.D.Sleeman,Differential equations and mathematical biology,Chapman and
Hall,London,2003.
13.Keener J.,Snezd J.,Mathematical physiology ,Springer-Verlag,1998.
14.Taubes C.H.,Modeling differential equations in biology,Prentice Hall,2001 .
15. Perko L., Differential equations and dynamical systems, 3rd Ed., New York, Springer-Verlag, Chapters
1 and 2.,2001 .
16. Polyanin D., Zaitsev V. F., Handbook of Exact Solutions for Ordinary Differential Equations,
Chapman & Hall/CRC Press, Boca Raton, 2003 (2nd edition).
17. Preziosi L. , Cancer Modelling and Simulation, Chapman & Hall, 2005.
18.Murray J.,Mathematical biology II:Spatial models and biomedical applications,Springer-
Verlag,Berlin,2002.
19.Morosanu G.,Ecuaii difereniale,aplicatii,Editura Academiei,Bucureti,1989.

20.Zwillinger, D. , Handbook of Differential Equations, 3rd ed. Boston, MA: Academic Press, 1997.

21. Wheldon T. E., Mathematical Models in Cancer Research, Adam Hilger, 1988.