Matematici Speciale

Conf.Dr. Dana Constantinescu

Departamentul de Matematici Aplicate
Universitatea din Craiova













1


Cuprins

1. Ecuaii difereniale


1.1. Consideraii generale . 3
1.2. Ecuaii difereniale de ordinul I.. 5
1.2.1. Ecuaii cu variabile separabile .. 6
1.2.2. Ecuaii liniare 7
1.2.3. Ecuaii cu difereniale totale ............................. 8
1.2.4. Ecuaii reductibile la ecuaii fundamentale. .. 9
1.3. Ecuaii difereniale liniarede ordin n ................................ 14
1.3.1. Ecuaii cu coeficieni constanti.. 14
1.3.2. Ecuaii cu coeficieni variabili .. 17
1.4. Sisteme de ecuaii difereniale . 19
1.5. Elemente de calcul operaional i aplicaii 23
1.5.1. Transformata Laplace direct 23
1.5.2. Transformata Laplace invers .. 26
1.5.3. Calcul operaional .. 27
1.5.3.1. Rezolvarea ecuaiilor liniare .. 28
1.5.3.2. Rezolvarea sistemelor liniare .. 29
1.6. Aplicaii n studiul circuitelor electrice... 30
2. Analiz complex
2.1. Mulimea numerelor complexe . 32
2.2. Funcii elementare ... 35
2.3. Elemente de calcul diferenial . 39
2.4. Elemente de calcul integral . 40
2.4.1. Integrala curbilinie complex .. 40
2.4.2. Integrala definit .. 41
2.4.3. Integralele lui Cauchy . 41
2.4.4. Teorema reziduurilor i aplicaii .. 42
3. Analiz Fourier
3.1. Serii Fourier 48
3.2. Formula integral Fourier 50
3.3. Transformata Fourier continu .. 51
3.4. Transformata Fourier discret . 52
3.5. Transformata Fourier rapid 53
4. Transformata Z
4.1. Transformata Z direct. 54
4.2 Transformata Z invers 55
4.3. Rezolvarea ecuaiilor recurente 56
Bibliografie 58

2
1. ECUAII DIFERENIALE

Studiul ecuatiilor difereniale formeaz obiectul unui capitol foarte important al
matematicii, att datorit rezultatelor teoretice deosebit de interesante ct i pentru c ele au
nenumrate aplicaii n cele mai diverse domenii.
Ceea ce deosebete o ecuaie diferenial de o ecuaie algebric este faptul c
necunoscuta ne este un numr ci o funcie care satisface o anumi egalitate i care trebuie
determinate.
Multe fenomene sunt descrise cu ajutorul ecuaiilor difereniale obinute prin
metoda cunoscut sub numele de metoda diferenialelor. Aceasta const n nlocuirea unor
relaii ce apar ntre creterile infinit de mici ale unor cantiti (care variaz n timp) prin
relaii ntre diferenialele (derivatele) lor.
Spre exemplu viteza instantanee ( )
0
v t de deplasare a unui mobil care la momentul
a parcurs distana t ( ) s t este ( )
( ) ( )
( )
0
0
0
0
lim '
t t
s t s t
v t s t
t t

0
= . La rndul su acceleraia
corpului la momentul este
0
t ( )
( ) ( )
( ) ( )
0
0
0
0
lim ' ''
t t
v t v t
a t v t s t
t t

= = =

0 0
. In relaiile ce descriu
micarea viteza se va considera ( ) ( ) ' v t s t = i ( ) ( ) ' a t v t = .
Exemplu : Micarea unui corp sub aciunea greutii sale i ntmpinnd o
rezisten a aerului proporional cu viteza sa (acest caz corespunde vitezelor mici)
poate fi descris cu ajutorul unei ecuaii difereniale.
Se noteaz viteza instantanee a corpului la momentul de timp . Rezistena
aerului va fi
( ) v t 0 t >
( ) ( ) R t kv t = . Legea fundamental a mecanicii ( F ma =
ur r
) conduce la relaia
( ) ( ) ' mg kv t mv t =
care reprezint o ecuaie diferenial cu necunoscuta ( ) v v t = . Pentru a determina viteza
instantanee a corpului trebuie rezolvat aceast ecuaie.
Problema fundamental a teoriei ecuaiilor (n general) este determinarea soluiilor
lor sau aproximarea lor dac determinarea analitic nu este posibil.
Teoria ecuaiilor difereniale are mai multe ramuri:
- teoria cantitativ se ocup de rezolvarea analitic a ecuaiilor. Sunt precizate tipurile de
ecuaii i tehnicile de rezolvare a lor.
- teoria calitativ ncearc s deduc proprietile soluiilor, chiar dac expresia lor
analitic nu poate fi cunoscut
- metodele numerice sunt tehnici prin care valorile soluiilor ecuaiei sunt approximate
numeric.
Scopul acestui capitol este prezentare celor mai importante elemente ale teoriei
cantitative a ecuaiilor difereniale.

1.1 Consideraii generale

Definiia 1 Se numete ecuaie diferenial o ecuaie n care intervine o variabil real
independent x , o funcie necunoscut ( ) y y x = depinznd de acea variabil i derivatele ei
3
( )
', '',
n
y y y , adic o egalitate de forma ( ) ( )
( )
( )
( )
, , ' ,..., 0
n
F x y x y x y x =
(1)
unde
1
:
n
F D R R
+
este o functie continu.
Dac derivata de ordin maxim care apare in ecuaie este
( ) n
y spunem ca ecuaia are ordinul
. n

Definiia 2 Se numete soluie a ecuaiei difereniale (1) pe intervalul orice funcie I R
: I R , derivabil de ori pe , care verific ecuaia, adic pentru orice n I x I are loc
egalitatea ( ) ( )
( )
( )
( )
, , ' ,..., 0
n
F x x x x = .
Soluia general a ecuaiei (1) este soluia care depinde de n constante arbitrare
(exact attea ct este ordinul ecuaiei), adic este de forma ( )
1 2
, , ,...,
n
y x C C C = .
Aceasta este forma explicit a soluiei pentru c se precizeaz modul n care funcia
necunoscut depinde de variabila independent y x
Uneori soluia general este prezentat n form implicit (integrala generala a ecuaiei)
( )
1
, , ,..., 0
n
x y C C = .
Soluia general se poate obine i sub form parametric :
( ) ( )
1 1
, ,..., , , ,...,
n n
x f t C C y g t C C = =
Orice soluie care se obine din soluia general pentru anumite valori particulare
ale constantelor se numete soluie particular.
Soluiile ecuaiei care nu se pot obine prin acest procedeu din soluia general se
numesc soluii singulare.

In probleme practice, alturi de ecuaia diferenial trebuie considerate i condiii iniiale
( ) ( )
( )
( )
1
0 0 0 1 0
, ' ,...,
n
n
y x y y x y y x y

1
= = = (2)
Problema determinrii unei soluii a ecuaiei (1) care s satisfac condiiile iniiale
(2) se numete problem Cauchy.
Soluia unei probleme Cauchy (1)+(2) se obine impunnd condiiile iniiale (2)
soluiei generale a ecuaiei (1)

Exemple
1. este o ecuaie diferenial de ordinul I.
2
' 3 y x =
Soluia sa general este ( )
3
: , y R R y x x C = + . Ea depinde de o singur constant.
( )
3
1 y x x = + , ( )
3
2 y x x = sunt soluii particulare ale ecuaiei pentru c au fost obinute
din soluia general pentru 1 C = , respectiv 2 C = . Exist o infinitate de soluii
particulare
ale ecuaiei.

2.
2
' 1 y = y este o ecuaie diferenial de ordinul I.
Funcia ( ) ( ) : , , sin
2 2
y C C R y x x C

+ =


reprezint soluia general a ecuaiei.
4
( ) : , , sin
2 2
y R y x

=


x este soluie particular (obinut din soluia general pentru
) 0 C =
[ ] ( ) : 0, , sin cos
2
y R y x x

= =


x este soluie particular (obinut din soluia
general pentru
2
C

= )
Alte soluii particulare se pot obine n acelai mod, pentru fiecare domeniul de definiie
fiind altul.
Ecuaia admite soluiile singulare ( )
1 1
: , 1 y R R y x = i ( )
2 2
: , 1 y R R y x = .

3.
( ) ( ) ( ) ( ) 5 4 3 2
2 2 y y y y + = 0 este o ecuaie diferenial de ordinul 5.
Soluia sa general este ( )
2
1 2 3 4 5
: , cos si
x
y R R y x C C x C e C x C x = + + + + n
n
.
( ) ( ) , 3 si y x x y x x = = sunt exemple de soluii particulare.

4. Problema Cauchy
( ) ( ) ( ) ( )
'''
4 5 '' 4 ' 4 0
0 5, ' 0 2, '' 0 3, ''' 0 24
IV
y y y y
y y y y

+ + =

= = = =

are soluia ( )
2
2 5co
x
y x xe x = + s . Aceast soluie se obine din soluia general a ecuaiei
difereniale, anume ( )
2 2
1 2 3 4
cos sin
x x
y x C e C xe C x C x = + + + determinnd constantele din
sistemul cu soluia
( )
( )
( )
( )
1 3
1 2 4
1 2 3
1 2 4
0 5
' 0 2 2
'' 0 4 4 3
''' 0 8 12 24
y C C
y C C C
y C C C
y C C C
= + =

= + + =

= + =

= + =

1
2
3
4
0
2
5
0
C
C
C
C
=

O problem important in teoria ecuaiilor difereniale este determinarea soluiei generale a
unei ecuaii difereniale date. Acest lucru este posibil numai pentru un numr restrns de
ecuaii. Unele din aceste cazuri sunt prezentate n cele ce urmeaz.


1.2 . Ecuaii difereniale de ordinul I

Ecuaiile de ordinul I au forma ( ) , , ' 0 F x y y = . Cel mai adesea ele sunt scrise n
form explicit . Soluia lor general depinde de o singur constant.
Nu orice ecuaie diferenial de ordinul I poate fi rezolvat analitic.
Din punctul de vedere al rezolvrii exist dou categorii importante de ecuaii :
- ecuaii fundamentale (ecuaiile cu variabile separabile, ecuaiile liniare, ecuaii cu
diferentiale totale)
- ecuaii reductibile la ecuaii fundamentale (ecuaii omogene si reductibile la ecuaii
omogene, ecuaii care admit factor integrant, ecuaii de tip Bernoulli, de tip Riccati, de tip
Lagrange, de tip Clairaut etc)
5

fu

1
Este foarte important cunoaterea algoritmului de rezolvare a ecuaiilor
ndamentale si metodele de reducere a celorlalte ecuaii la ecuatiile fundamentale.
.2.1. Ecuaii cu variabile separabile
Forma general a ecuaiei este
( ) ( ) ' y f x g y = (3)
unde , : g I R sunt funcii date, continue pe d f omeniul de definiie.
oluii o
re tegrare.
re:
-
-
S le ecuaiei ( ) 0 g y = sunt s luii, de obicei singulare, ale ecuaiei (3).
Dac zolvarea const in separarea variabilelor urmat de in
a
( ) 0 g y
Metoda de rezolv
se rezolv ecua ) 0 = cu soluiile , ,..., y y y ia g y
1 2 k
se scriu soluiile singulare ale ecuaiei :
(
( ) ( ) ( )
1 2
, , ..., y x y y x y y x y = = = .
k
:
( )
( )
dy
f x dx C
g y
= +

- se scrie integrala general a ecuaiei . Se obine astfel forma
imp
este posibil) i s
soluiei
- r a ecuaiei (3) care ndeplinete condiia iniial
licit a soluiei.
- din integrala general se calculeaz (dac e obine forma explicit a
Soluia perticula
y
( )
0 0
y x y = este dat de
( )
( )
0 0
x
y
y
x
ds
f t dt

sau se obine din soluia explicit.

O form particu bile este
g
=

s
lar a ecuaiei cu variabile separa ( ) ' y f x = . Soluia general a
cestei ecuaii este
cuaie cu variabile separabile)
a ( ) ( ) y x f x dx =

Exemple : S se rezolve
1.
2
' sin y x x = + (e
Soluia general este ( ) ( )
3
2
sin cos
3
x
y x x x dx x C = + = +

2.
2
1
'
x
y = (ecuaie cu variabile separabile)
Soluia general este
x +
( ) ( )
2
2
2 1 x +
1
ln 1
x
y x dx x C = = + +

3. '
y
y
x
= (ecuaie cu variabile separabile)
In acest caz ( )
1
f x
x
= i ( ) g y y = , deci ecuaia ( ) 0 g y = are soluia i funcia
iei.
aia devin
0 y =
( ) : { 0 y R R y x = este soluie singular a ecua 0} ,
Dac 0 y ecu e
' y
ntegrala ei gener
1
y x
= i i al este
1 dy
dx =
y x

.
6
Rezult
1
1 1 1
| | ln ln ln
nota
y C C C ln ln
tie
x x x
+ = + = = , adic
C
y
x
=
Soluia g ( ) eneral a ecuaiei este deci : {0}
C
y R , R y x
x
=
Forma general a ecuaiei liniare este

1.2.2. Ecuaii liniare
( ) ( ) ' y P x y Q x = + (4)
tinue pe domeniul de definiie.
Aceast ecuaie se rezolv prin metoda variaiei constantei.
- se rezolv ecuaia omogen
unde , : P Q I R sunt funcii date, con

Metoda de rezolvare
( ) ' y P x y = care este o ecuaie cu variabile separabile i se
ob C f x .
iind funcie
ine soluia nenul y = ( )
- Se consider constanta C ca f de x , adic se scrie ( ) ( ) ( ) y x C x f x =
Se calculeaz ( - ) ( ) ( ) ( ) ( ) ' y x C = + ' ' C x f x x f x i se introduce in ecuaia (4). Termenii care
conin pe ( ) C x se reduc i se obine o ecuaie mai simpl de fo ( ) ( ) ' C x g x = rma .
( ) ( ) ' C x g x = i se obine s - se rezolv ecuaia oluia ( ) ( ) C x g x dx K = +

se introduc ia lui ( - e expres ) C x n ( ) ( ) ( ) y x C x f x = i se obine form a so a explicit luiei
plic soluiei ecuaiei
ecuaiei (4).
Observaie : Forma ex it a (4) este
( ) ( )
( )
( )
0 0
x
x
0
s
P t dt x
x

P t dt
x
y x K Q s e ds e

= +

.
Aceast expresie se obine folosind algoritmul anterior dar e dificil de memorat i de aceea se
recomand folosirea algoritmului pentru rezolvarea fiecrei ecuaii.
/ 2 y a =

(ecuaie liniar)
n N

Exemplu : S se rezolve problema Cauchy
' 2 sin y y ctgx x x = +

( )
Funcia ctgx nu este definit in punctele n , . Din cauza c a cuta
soluia general a ecuaiei pe intervalul
ondiiei iniiale se v
( ) 0. .
gen ral Ecuaia omogen ' y y ctgx = are integrala e
cos dy x
dx =

.
sin y x
Rezult ( )
1
ln | | ln | ln | sin | y x C x = + care d sol sin | C = uia ( ) sin x y x C =
Se aplic variaia constantei, adic se consider ( ) ( )sin y x C x x = .
nd s ogen obinem Introduc n ecuaia neom ( ) ( ) ( ) ' ' sin co y x C x x C x x = +
( ) ( ) ( )
cos
sin 2
x
x x = + ' sin sin C x x C x x + . Termenii coninnd facto cos
sin
x C x
x
rul ( ) C x se reduc
i se obine ecuaia ( ) ' 2 C x x = cu soluia ( )
2
C x x K = + .
Introducnd aceast expresie n forma lui ( ) y x obinem soluia general a ecuaiei, anume
7
( ) ( ) ( )
2
: 0, , sin y R y x x K = + x unde K R e
= re
ste o constant arbitrar.
Din condiia ( y a zult ) / 2
2
sin
4 2
K a

+ =

, adic
2
4
K a

= . Deci soluia
problemei Cauchy este ) ( ) (
2
2
, sin
4
y x a x

+ : 0, y R x

=


Ecuaii cu d otale
Forma general a ecuaiei este
.

1.2.3. ifereniale t
( ) ( ) , , P x y dx Q x y dy 0 + = (5)
unde sunt funcii date, de clas pe domeniul i satisfac relaia , P Q
2
C
2
D R
P Q
y x

=

.
Rez aptul c exist funcii de forma
0
, ,
x
U x y P t y dt = +

astfel nct
olvarea ecuaiei se bazeaz pe f
( ) ( ) ( ) ,
y
Q x t dt
0 0
x y
( )
( ) ( )
, x y
de relaia (
, , dU P x y dx Q x y dy = + . Soluia ecuaiei (5) va fi dat n forma explicit
) , U x y C = .
Metod de rezolvare
- ie i se identific n ecua
P Q
( ) , P x y ( ) , Q x y i se verific egalitatea
y x
=


se determ a U - in funci
- ub form implicit ( ) , 0 U x y = . Dac este posibil, din aceast
ie de
se scrie soluia ecuaiei s
egalitate se afl y n func x i se ob luiei.
Exemplu :
ine forma explicit a so
S se determine solu ia general a ecuaiei ( ) ( )
2
1 3 x y dx x y dy 0 + + + + = .
n I acest caz ( ) , 1 P x y x y = + + i ( ) , 3 Q x y x y
2
= + i 1
x
P Q
y

= =

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 3
y y x x
x y
2
, , 0 , 1 3 U x y P t dt Q x t dt t dt x t = + = + + +

0 0 0 0
3
2 3
dt x xy y = + + + .
al a ecuaiei este dat sub form implicit de relaia Soluia gener
2 3
3
2 3
x y
x y xy C + + + = .
Aceast ecuaie nu poate fi rezolvat analitic n raport cu necunoscuta , deci nu se poate
1.2.4. Ecuaii reductibile la ecuaii fundamentale
y
preciza forma explicit a soluiei.


Numele
Ecuaiei
Forma
general
Metoda de reducere la ecuaii fundamentale
Omogen
( ) ' / y f y x =
Prin schimbarea de variabil ( )
( ) y x
z x
x
= se obine
o ecuaie cu variabile separabile
8
Reductibil
ecuatie
omogena
la
'
' ' '
ax
y f

=
by c
a x y c
+ +

+ +


- dac
b
/ ' / ' a a b b se rezolv sistemul
de ecuaii
0
' ' ' 0
ax by c
a x b y c
+ + =

+ + =
uia

care are sol ( )

0 0
, x y
Prin schimbarea de variabile
0 0
, x u x y v y = + = +
sse obine o ecuaie o ndependent mogen cu variabila i
u cunoscut . i funcia ne
- dac / '
v
/ ' a a b b = se folosete substituia z ax by = +
i ecuaia se transform ntr-o ecuaie cu variabile
separabile
Ecuaii ce
admit factor
integrant
( ) ( ) , , P x y dx Q x y dy + 0 =
cu
P Q
y x

dar pentru
care exist factoru
( ) , x y
a..
( ) ( ) P Q
y x
=



, Dac factorul integran ( ) t x y poate fi determina t
atunci ecuaia ( ) ( ) ( ) ( ) , , , , 0 x y P x y dx x y Q +
te o ecuaie cu diferenial total
- dac ( / P
x y =
es
y Q x Q / ) / depinde doar de x atunc
( ) x = satisface ec.
/ / P y Q x
- dac
'
Q


=
( ) / / / Q x P y P depinde doar de y
atunci ( ) y = satisface ec.
/ / Q x P y
'
P


=
Bernoulli
( ) ( ) ' y P x y Q x y

= + Prin schimbarea de funcie

1
z y

= se obine o
ec r. Soluia ecuaie uaie linia i iniiale este
1
y z

=
Riccati
( ) ( )
( )
2
'
0
y P x y Q x y
R x
+ +
+ =

+
Aceste ecuaii se pot rezolva numai dac se cunoate
mcar o soluie particular a lor :
soluie - dac se cunoate o ( )
1
y x , prin
transformarea
1
1/ y y z = + se obine o ecuaie liniar
i neomogen
- dac se cunosc dou soluii i , pri
1
y
2
y n
schimbare de funcie
1
2
y y
z
y y

se obine o ecuaie
liniar i omogen.
i - dac se cunosc trei soluii
1 2
, , y y y atucn solu
3
ia
se obine direct din relaia

3 1 1
2 3 2
:
y y y y
C
y y y y

=


Lagrange
( ) ( ) ' ' y x A y B y = +
unde ( ) ' ' A y y
S z
S funcia necunoscut
e deriveaz ecuaia i se notea .
e obine o ecuaie liniarcu
' y p =
x
variabila independent .
Aceast ecuaie are solutia de forma
p
( ) x x p = iar soluia general a ec. an Lagr ge se d n
form parametric
( )
(
x x p =

) ( ) y x p A p B = +

( ) p

9
Clairaut Soluia g ( ) ' ' y xy B y = + eneral este ( ) ( ) y x Cx B C = + .
Ecuaia admite i soluia (parametric) singular
( ) ' x B p =

( ) ( ) ' y B p p B p = +

Exemple : S se determine soluiile generale ale urmtoarelor ecua
1.
ii :
2 2
' xy y x y = + (ecuaie omogen)
Pentru 0 x ecuaia se scrie
2
' 1
y y
y
x x
= + +


. Cu schimbarea de v

ariabil ( )
( ) y x
z x
x
= ,
c adi , ecuaia devine ( ) ( ( ) ( ) y x x z x = ) ( ) ( )
2
' z x xz + 1 x z x z x = + + , care este o ecuaie cu
variabile separabile, anume ( )
2
1
' 1 z x z
x
= + . Integrala general a ecuaiei este
2
1
1
dz
dx
x
z
= , a
+

dic
(
2
ln 1 z z + + lt
)
( )
1
ln | | ln | | x C C x = + = . Rezu
2
1 z z Cx + + = deci
soluia general a ecuaiei este
( )
2 2
1
: {0} ,
2 | |
C x
y R R y x x
C x

=
2. ( ) ( ) 2 3 1 3 ' 0 x y x y y + = (ecuaie reductibil la ecuaie omogen)
Ecuaia se scrie sub forma
2 3
'
3
1 x y
y
x y
+
=

. Sistemul
0 2 3 1
1 0
x y
x y
+ =

are solutia unic

2
1
x
y
=

.
face substituia i Se se obine ecuaia omogen
2
1
x u
y v
= +

( ) ( ) 2 3 ' u v v u v 0 + + = cu funcia
necunoscut v . Notnd
v
z = u
u
, adic v z = ecuaia se reduce la ecuaia cu variabile
separabile
2
1 2
'
z z
z = . Integrala general a acestei e
2
1 u z
+ +

cuaii este
2
1 1
2 2
z
dz du =
u z z

+ +

Calculnd cele dou integrale obinem
.

( )
( )
2
2 2
2 1 ln
z z
arctg z u C
+ + ln
2
+ = + .
Tinnd cont c
1
2
v y
z
u x
+
= =

se obine soluia general sub form impl

( ) ( )(
(
icit
) ( )
)
2
ln 1 2 2 y x y
2 1
1 2 2 4 0
2
x y
x arctg
x
+
+ + =

.
a soluiei nu
+ +
Forma explicit se poate determina.
3. ( ) ( ) 4 6 4 2 ' 0 x y y + + = (ecuaie reductibil la ecuaie omoge 3 6 9 x y + n)
Ecuaia se scrie sub forma
( )
4 6 4
'
3 6 9 2
x y
y
x y
+ +
=
+
.Deoarece
4 6
' 18 ' 27
a b
a b
= = = se va folosi
stituia sub 2 3 x y z + = . Din
2 z
3
y =
x
rezult
' 2
'
3
z
y

= . Ecuaia devine
' 2
3
z
=
2 4
9 6
z
z
+

adic
10
8
'
3 2
z
z
z
=

. Aceasta este o e e separabile rie sub forma cuaie cu variabil care se poate sc
3 1
'
8 4
z
z

eneral a acestei ecuaii conduce la relaia
1 = .
Integrala g
3 1
ln
8 4
z z x C = + . Tinnd cont de
se ob expresia lui ine soluia general a ecuaiei iniiale, soluie scris sub form implicit : z
( ) ( )
2
3 2 3 ln 2 3 8 x y x y x C + + =
4.
4
' y y x y
x
= + (ecuaie de tip Bernoulli)
In acest caz 1/ 2 = . Se folosete substituia
1 1/ 2 1/ 2
z y y

= = . Rezult
2
y z = i ' 2 ' y z z = .
Ecuaia devine
2
4
2 ' z z z xz
x
= + adic
4
2 ' 0 z z z x
x

=

Din solu luia singlar 0 y

.
ia rezult so 0 z = = .
Ecuaia liniar
2
'
2
x
z z = + are soluia
x
( )
2
1
ln
2
z x x K x

= +


care conduce la
( )
2
4
ln
2
y x x
1
x K

= +
2xy x + + e admite factor integra
In acest caz

.
5.
( )
2
4 3 3 0 x y y dx dy + + = (ecuaie c nt) ( )
( )
2
, 4 3 3 P x y x y y = + + i ( ) , 2 Q x y xy x = + .
6 3
P
y
y

= + i 2 1
Q
y
x

= +

. Deoarece
P Q
y x

ecuaia nu are diferenial total.
Totui
2
P Q
y


ai de
x
Q x

= depinde num x , deci se poate alege un factor integrant de forma
( ) x = . El va satisface ecuaia
2
'
x
= care este o ecuaie cu variabile separabile cu
soluia ( )
2
x x = . Din nmulirea cu
2
x a ecuaiei iniiale se obine ecuaia cu diferenial
total
( ) ( )
3 2
4 3 0 x x y + = .
0 0
,
y x
2 2 2 3
3 2 y x y dx x y x d + + +
Funcia
( )
3 2 3 4 2 2 3
4 2 ( ) x y d U
im i deci
t dt x t x t x x y x y = + + = + +

. Soluia ecuaiei, scris sub form
plicit va f
4 2 2 3
x x y x y C + + = .
6.
2
2
3 3
' 0 y y
x
+
b) tiind c admite
2
3
1 2
1 1 1
x x
y
x x
=

(ecuaie Riccati)
a) tiind c admite soluia
soluiile
1
y x x
2
1
y x =
( ) = i ( )
2
1/ y x x =
c) )
2
x tiind c admite trei soluii
1
y x ( = , ( )
2
1/ y x x = i ( )
3
1 y x x = +
11
a) Dac se cunoate num ia ai solu se face schimbarea de variabil
1
y
2
1
y x
z
= adic
2
1
' ' 2 y z x
z
= .
Se obine ecuaia
( )
2
3 2 2 2
1 1 1
1 ' 2 0 x z x x x x

+ =

d dup
2
2x
z z z

in care,
efectuarea calculelor rezult ecuaia liniar
2
3 3
3 1
' 0
1 1
x
z z
x x
+ =

cu soluia
3
1
k x
z
x
+
=

.
Rezult
2
1 kx
y
x k +
b) Dac se cunosc dou soluii se face substituia

= .
2
1/
y x
z
y x
+
=
+
adic
( )
3
1
z x
y
x z

i
( ) ( ) ( )( )
( )
2 3
z x x z z x z xz
y

= . Introducnd aceste expresii n ecuaia diferenial
obinem (dup calcule) ecuaia liniar
2
2
' 3 1 1 '
'
1 x z
'
z
z
x
= care are soluia z cx = . Rezult
2
cea de la a) dac considerm 1/ c k = .
c) dac se cunosc
1 2 3
, , y y y , soluia genera e obine direct din formula
1
c x
y
cx

.
Observm ca soluia obinut coincide cu
l s
3 1 1
:
y y
y y
2 3 2
y y
k
y y

=


de unde rezult
2
1
x k
y

= .
kx
7. (ecuaie de tip Lagrange)
Prin derivarea ecuaiei se obine
( )
2
' ' y x y y =
( )
2
' ' 2 ' '' '' y y xy y y = + . Se noteaz i se ajunge
cuaia
2
' y p =
la e (2 1) ' p p px p = n care p este fu ncie de x . Dac se consider x ca funcie de
p erseaz aplica p ' 1/ ' (se inv ia ) i se ine cont de faptul c x p = (din formula de derivare a
cie fu i inverse) se obine ecuaia liniar n
( )
2
'
x
x
1
0
1 1 p p p
+ =

pentru ( ) 1 0 p p .
Rezult (

) ( ) ln / 1 x C p p = + i soluia ecuaiei este data parametric prin
( ) ( ) ( ) ( )
2
ln / 1 , ln / 1 x C p p y p C p p = + = + p
= i Pentru p 0 1 p = se obin dou soluii singulare : y K = i y x L = + . Inlocuind
aceste funcii n ecuaia iniial se obine 0 K = , respectiv L 1 = . Deci solu particulare
vor fi 0 y = i 1 y x = .
8. (ecuaie de tip Clairaut)
iile
( )
2
' ' y xy y =
12
Soluia general este
2
y Cx C = (vezi tabelul anterior) icular este
dat pa etric
2 x p =

=
i o soluie part
ram de
y xp p

.
erciii propu
uaii difer
(liniar)
R :

2
Ex se
S se rezolve urmtoarele ec eniale sau probleme Cauchy:
1. ' / 0 y y x =

2
y Cx x = +
2.
3
' 2 / y y x x = (liniar) R :
4 2
/ 6 / y x C x = +
3. ( ) ' 0,
x
xy y e y a b + = = (liniar R :
( )
/
x
y e x a = /
a
b e x
4.
) ( )
2
1 0, 0 0 x y = = (liniar
(
' / 1 y y x )
R :
( )
( )
2
1 1
arcsin , 1,1
x
x x x
x
+
1
2 1
y x = +

5. ( )
2
' cos , 0 0 (liniar y x y tgx y + = = )
R : / cos y x x = , [0, / 2) x
6.
3
' xy y y = li)
R :
(Bernoul

2 2
/ 1 y Cx C x =
7. ( )
2
' 0 x y y x y = (omogen)
R : ( ) 1/ ln | | y x C = +
8.
( )
2
1 ' x y xy ax + = p) (cu var. se
R :
2
1 y a C x = +
9.
3
(liniar) ' 2 / 2 xy y x = R :
3 2
/ 2 y x Kx = +
10. (liniar)
3
' 2 y xy x = R :
( )
2
2
1 / 2
x
y x Ce

= +
11. ' ln xy y x = Cx (liniar) R : ln 1/(2 ) y x x = +
12.
( ) ( )
2 2
3 6 x xy d + ale
2 3
6 4 0 x x y y dy + + = ( dif. tot R :
3 2 2 3
3 x x y y C + + =
13. ( ) ( ) 2 0 x y dy + = ( dif. totale) x y dx + + R :
2 2
2 2 x xy y C + + =
14. ( ) ' , xy y y = 1 0 = (cu var.sep.) R : 0 y =
15. ( ) ' , 1 xy y y = =1 (cu var.sep.) R : y x =

13

1.3 Ecuaii difereniale liniare de ordin superior
O problem i cu ren le de ordin mai mare ca 1.
Sunt puine ecuaiile pentru care se poate preciza forma analitic a soluiei. Cel mai frecvent
ate sunt ecuai
Forma general a ecuaiei liniare de ordin este
nportant este rezolvarea e aiilor dife ia
utiliz ile liniare.
n
( )
( )
( )
( ) ( )
1
1
....
n n
n
y a x y a x y f x

+ + + = (6)
Ecuaia liniar omogen asociat ecuaiei (6) este
( )
( )
( )
( )
1
1
.... 0
n n
n
y a x y a x y

+ + + = (7)

- se rezolv ecuaia omogen i se obine soluia
-
Teorem : Soluia general a ecuaiei (6) este suma dintre soluia general a ecuaiei
omogene ataat i o soluie particular a ecuaiei (6).

1.3.1. Ecuaii cu coeficieni constani
Metoda de rezolvare a ecuaiei liniare cu coeficieni constani:
G
se determin o solutie
y
P
y a ecuaiei neomogene
- se scrie soluia general a ecuaiei neomogene
G P
y y y = + .

A1)Rezolvarea ecuaiei omogene
Forma general a unei ecuaii cu coeficieni constani este
( ) ( ) 1
1
... y a y + + +
1
' 0
n n
n n
a y a y

+ = (8)
eo soluii al ecuaiei (9),
atu
y (9)
nd
n
rea unul sistem fundamental de
entru ecuaiile
liniare.

T em fundamental de rem : Dac n soluii
1
,...
n
y y formeaz un sist
ua nci soluia general a ec iei are forma
= + + +
1 1 2 2
... y C y C y C
e , ,..., C C C R sunt constante arbitrare.
n n
u
1 2

Problema rezolvrii ecuaiei (9) se reduce deci la determina
soluii. In cele ce urmeaz prezentm principalele metode de rezolvare p
O soluie a ecuaiei se caut sub forma ( )
x
y x e

= , prin analogie cu cazul 1 n = . Prin nlocuire

n ecuaia (8) se obine, dup simplificarea cu
x
e

, ecuaia caracteristic
1 n n
a a

+ +
1 1
... 0
n n
a

+ + = (10)

Teorem : Fie
1 2
, ,...,
n
soluiile ecuaiei (10).
dac
1 2
, ,...
n
a) sunt reale i distincte ale ecuaiei (10), atunci
1 2
, ,...,
n
x x x
e e e

sunt so
liniar in
luii
dependente ale ecuaiei (8).
b) Dac
1
este rdcin real cu ordinu tiplicitate p pentru ecu (10), atunci
1
x
e
l de mul aia

,
1
x
xe

, ,
1
1 x p
x e

sunt p soluii liniar independenteale ecuaiei (8).
14
1
a ib = + este rdcin complex de ordinu atunci l p a ecuaiei (10) c) Dac
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2
cos , sin
..................
ax 2
cos ,
ax
xe bx
( ) ( )
1 1
cos , si
n ax n ax
cos , sin
sin
...........................................
n
ax ax
ax ax
e bx e bx
xe bx
x e bx x e bx
x e bx x e bx

ii liniar independente ale ecuaiei (8).

sunt solu
Sistemul fundamental de soluii se obine prin reunirea soluiilor liniar independente
corespunztoare tuturor rdcinilor ecuaiei (10), iar soluia general a ecuaiei (8) se obine
folosind formula (9) .

Exemple : S se determine soluia general a urmtoarelor ecuaii :
1.
Ecuaia caracteristic este 0 i are soluiile

''' 6 '' 11 ' 6 0 y y y y + =
3 2
6 11 6 + =
1 2 3
1, 2, 3 = = = , Se aplic
e (trei) soluii format din ,
e =
a) din Teorem i se obine sistemul fundamental d
1
x
y e = ,
2
2
x
y e =
3
3
x
y . Soluia general este
( )
2 3
1 2 3
x x x
y x C e C e C e = + +
2. ''' 3 '' 3 ' 0 y y y y + + + =
Ecuaia caracteristic este
3 2
3 3 1 0 + + + = i are soluiile
1 2 3
1 = = = . Se aplic b) din
rem pentru at din
iar soluia general e
Teo 3 p = . Sistemul fundamental de (trei) soluii este form
2
1 2 3
, ,
x x x
y e y xe y x e = = = , ste
( )
2
1 2 3
x x x
y x C e C xe C x e = + +
4 ' 5 0 y y + =
2
3. y +
Ecuaia caracteristic este 0 i are soluiile
''
4 5 + + =
1
2 i = + i
2
2 i = deci se
ic c) din Teorem pentru . Sistemul fundamental de (dou) soluii este
cos
x
x
x
y e

= eneral este
apl 2, 1, 1 a b p = = =
format din soluiile
1
y e

= in x iar soluia g
(
2
i
2
2
s
)
2 2
1 2
cos sin
x x
y x C e x C e x

= +
4.
IV
y y y y + +
Ecuaia caracteristic este 0 cu solu le

0 y = 4 ''' 5 '' 4 ' 4
4 3 2
4 5 4 4 + + = ii
1 2
2 = = ,
3
i = i
4
i = .
ia general este Solu
( )
2 2
1 2 3
cos C xe C x +
A2) Determinarea unei solu ecuaiei neomogene
4
sin
x x
y x C e C x = + +
ii particulare a
Forma general a ecuaiei neomogene cu coeficieni constani este
( ) ( )
( )
1
1 1
... '
n n
n n
y a y a y a y f x

+ + + + = .
15
Nu exist metode generale de determinare a unei soluii particulare dar, n unele cazuri
simple, se pot folosi rezultatele urmtoare :
a) Dac ( ) ( ) f x P x = este un polinom de grad k atunci soluia particular este un polinom
de acelai grad, cu coeficieni necunoscui care se vor determina prin nlocuirea n ecuaie.
b) Dac ( ) ( )
ax
f x e P x = unde este un polinom de grad exist dou situaii
- nu este rdcin a ecuaiei caracteristice soluia particular se caut sub
( ) P x k
Dac a
( )
ax
foema
P
y e Q x = , unde Q este un polinom de grad k cu coeficieni necunoscui
- Dac a exte rdcin de ordin r a ecuaiei caracteristice atunci soluia particula
caut sub forma (
r se
)
r ax
, unde este un polinom
P
y x e Q x = Q de grad cu coeficieni
necunoscui
c) Dac
k
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
ax
cos sin( ) f x e P x bx Q x bx = + atunci exist de asemeni dou situaii
- ac solu caut D nu este ie a ecuaiei caracteristice soluia particular se z a bi = +
sub forma ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
cos sin
ax
p
y x e S x bx T x bx = + , unde ( ) R x i ( ) S x sunt polinoame
c i avand drept grad cel ma mare dintre gradele lui P i
cu
oefic i ieni necunoscu Q
- Dac z a bi = + este soluie de ordin r a ecuaiei caracteristice soluia particular se
caut sub forma ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) cos sin x x T x bx + , unde
( )
r ax
p
y x x e S b = ( ) R x i ( ) S x sunt
polinoame cu coeficieni necunoscui avand drept grad cel mai ma
.
x
re dintre gradele lui P
i Q
Exemple : S se determine cte o soluie particular pentru urmtoarelor ecuaii :
5. '' 2 ' y y y =
Funcia (
+
) f x este un polinom de gradul I, deci soluia particular se caut sub forma
( )
P
y x ax b = + . ( ) ' y x a = i Atunci ( ) '' 0 y x = . Introducnd n ecuaie obinem
0 2a ax b x + + = 1 a i din identificarea co ilor rezult eficien = i, adic b Soluia
particular este ( ) 2
P
y x x = + .
Sol ia
2 = .
u general a ecuaiei este ( )
1 2
2
x x
y x C e C xe x = + + +
6. '' 2 '
oarece ( ) ( )
1 x x
x
y y y xe + =
De f x e e P x

= = se ncadreaz la b) pentru x ( ) 1, a P x x = = i 1 a = este rdcin

Atunci ' y x e =
dubl a e ei caracteristice , soluia particular se va cuta sub forma
( ) x B = + .
( )
3 2 2
3 2
x
Ax Bx Ax x + + + i ( )
cuai
( )
2 x
P
y x x e A
( ) ( )
3 2 2
'' 6 4 6 2
x
y x e Ax Ax Ax B = + + + +
Introducnd n e
Bx Bx + .
cuaie obinem ( ) 6 2
x x
e Ax B xe + = . Din identificarea coeficienilor se obine
uia particular este deci
Soluia general a ecuaiei este
1/ 6 A= i 0 B = .
Sol
3
/ 6
x
P
y x e = .
( )
3
1 2
/ 6
x x x
y x C e C xe x e = + + .
7, '' sin y y x x + =
16
Funcia ( ) ( )
0
sin 0 c
x
os sin f x x x e = = a c) pentru x x x + se incadreaz l ( ) 0, , 0 P x 1 a b = = = i
( ) Q x x = . Deoarece 0 z i = + este soluie a ecuaiei caracteristice
2
1 0 + =
a
, soluia particular
m se va cuta sub for ( ) ( )
0
cos sin
x
P
y xe Ax B x Cx D x = + + +

. Inlocuin n ecuaie i
nd coeficienii se obine sistem
C B = =
cu solu 0, 0, 1/ 4 C D = = = = . Soluia perticular este deci
identific ul
2 2 2 0, 4 1 A D C A + + = =
ia 4, A B
2
0, 4 0, 2
1/ cos / 4 sin / 4 x x x x + .
Soluia general a ecuaiei este ( )
2
1 2
cos sin cos / 4 sin / 4 y x C x C x x x x x = + +
iabili
entru determinarea soluiei genera eficieni variabili n
exista me
soluii pa ate fol
iei omogene
1.3.2. Ecuaii cu coeficieni var
P le a ecuaiei omogene cu co u
tode generale. Dac ns aceast soluie poate fi precizat, pentru determinarea unei
rticlare se po osi metoda variaiei constantelor.
Teorem: Fie
1 1 2 2
...
n n
C y C y C y + + + soluia general a ecua
( )
( )
( ) 1
1 1
... ' 0
n n
n n
y a x y a y a y

+ + + + = .
2
, ,...,
n
C x C x satisfac si
( )
2 2
2
' .... ' 0
' .... ' ' 0
.......................................................................
n n
n n
C x y C x y
C x y
f
+ + =
+ + =
=
Dac (
1
C x stemul ) ( ) ( )
( )
1 1
' C x y + ( ) ( )
( ) ( )
1 1 2
' ' ' C x y C x y +
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2 2
1 1 2 2
1 1 1
1 1 2 2
' ' .... ' 0
' ' .... '
n n n
n n
n n n
n n
C x y C x y C x y
C x y C x y C x y


+ + + =
+ + + ( ) x

atunci ( ) ( ) ( ) ( )
1 n n
y x C C x y = este soluie a ecuaiei (7)
1 2 2
... x y C x y + + +
Exemplu : S se determine soluia general a ecuaiei '' ' , 0 xy y x x + = >
. Ecuaia om Se noteaz ogen asociat este ' y z = ' 0 xz z + = .Rezult
1
1
z C
x
= adic
Se folosete metoda variaiei constantelor pentru ( )
1 2
ln y C x C = + ( )
1
ln y x x = i ( )
2
1 y x = .
Sistemul devine
( )
( )
1 2
1 2
' ln ' 0
1
' ' 0
C x x C
C x C x
x
+ =

+ =

cu soluiile
( )
( )
2
1
2
2
ln
C x x
C x x x

. Rezult
( )
( )
3
1
3 3
2
3
ln
3 9
x
C x A
x x
C x x B

= +

= + +
.
Soluia general a ecuaiei este

( )
3
ln
9
x
y x A x B = + + .
Observaie: Metoda variaiei constantelor poate fi folosit si pentru determinarea
rticu ien i atunci cnd funcia soluiilor pa lare ale ecuaiilor omogene cu coefic i constan
( ) f x nu se nc caz solui neral a adreaz n situaiile prezentate anterior. In acest a ge
ecuaiei omogene se obine prin procedeul cunoscut.

17
Exemplu: S se determine soluia general a ecuaiei '' 2 '
x
e
y y y
x
+ = , 0 x > .
Soluia general a ecuaiei omogene este ( )
1 2
x
C e C x
x
G
y x e = + . Se aplic variaia constantelor
pentru . ( )
1
x
y x e = i ( )
2
x
y x xe =
Sistemul obinut este
( )
1 2
'
x
C e C
1 2
' '
x
x x x
e
C e C e xe
' 0
x
xe
x

+ + =

cu soluiile
( )
( )
2
ln C x x B

1
C x x A = +

= +

.
ia general a ecuaiei este ( Solu ) ( ) ( ) ln
x x
y x x A e xe x B = + + + .

Exerciii propuse : Determinai soluiile generale ale urmtoarelor ecuaii :
R :
1.
2
'' 4 ' 4 y y y x + =
( ) ( ) ( )
2 2
1 2
1
2 4
6
x
y x C C x e x x 3 = + + + +
2.
2
'' 6 y y + ' y x + =
R : ( )
/ 2 2
1 2
3 3
cos sin 2 6
2 2
x
x x
y x e C C x x

= + + +



+
3.
2
'' 2 '
x
y y y e + + =
) R : ( ) (
2
1
x
y x C e =
2
1
9
x
C x e

+ +
4
R :
'' 8 ' 7 14 y y y + =
( )
7
1 2
2
x x
y x C e C e = + +
( )
1 2
2
x x x
x
y x C e C e e

= + +
5. '' '
x
y y e =
R :
6.
2
'' ' 6
x
y y y xe + =
( )
2 3 2
1
x x x
x

R :
1 2
10 25
y x C e C e x e = + +



7. '' cos y y + = x
R : ( )
1 2
1
cos sin sin
2
y x C x C x x x = + +
8.
2
'' sin y y x + =
R : ( ) ( )
1 2
1
cos sin cos 2
6
y x C x C x x = + +
9. 0 ''' 13 '' 12 y y y + =
R : ( )
12
1 2 3
x x
y x C C e C e = + +
10. ''' 0 y y =
R : ( )
/ 2
1 2 3
3 3
cos sin
2 2
x x
x x
y x C e e C C

= + +




11. 4 0
IV
y y + = R : ( ) ( ) ( )
1 2 3 4
cos sin cos sin
x x
y x e C x C e C x C x

= + + + x
12. e 2 ''' ''
IV x
y y y + =
R : ( )
2
1 2 3 4
2
x
x
y x C C x C C x e

= + + + +



13. '' 2 '
x
e
y y y
x

+ + = , 0 x >
R : ( ) ( )
1 2
ln
x x
y x C xC e xe x

= + +
14. 2
2 3
'' 2 ' 2 2 sin 2 x y xy y x x + = + ogen are soluia R : ec. om ( )
2
1 2
y x C x C x = +
( )
2 2
1 2
1 sin 2 / 2 cos 2 C x C x x x x = + + y x x
15. ' ( )
2
'' 4 2 ln 1 x y xy y x + + = +
ogen are soluia R: ec om ( )
2
A B
y x
x x
= +
18
( )
( )
( )
2
1 2
2 2
1
3 3
ln 1
2 4 2
x
C C
y x x
x x x x
+
= + + +


Sisteme de ecuaii difer
Forma general a unui sistem de ecuaii difereniale este


1.4. eniale
( )
( )
1 2
1 2
, , ,...,
n
n
x y y y
( )
1 1
2 2
1 2
, , ,...,
'
........................................
' , , ,...,
n n n
y f x y y y
y f
y f x y y y

(11)
nde
' =
u
1 2
, ,...,
n
f f f sunt funcii date, continue pe un domeniu din
1 n
R
+
.
problem Cauchy este format dintr-un sistem de ecuaii difereniale i un set de condiii
iiale,
O
in
( ) ( ) ( )
1 0 1 2 0
, y x a y x =
2 0
,...,
n n
a y x a = = (12)
,...,
n
y care verific sistemul.
Se poate arta c orice sistem de ecuaii difereniale este echivalent cu o ecuaie
diferenial de ordin , deci soluia sa poate fi aia de ordin ataat
prin metoda substituiei ( se deriveaz una din ecua ori, celelalte de
ori i se eleiminaa funcii necunoscute).
O soluie a sistemului (11) este format din funciile
1
, y y

2
n
n gsit rezolvnd ecu
iile sistemului de
n
1 n
2 n 1 n
Exemplu : S se rezolve sistemul
' y z =

' z y =

Derivnd prima ecuaie obinem '' ' y z

.
= . Inlocuind aici ' z y = (din a doua ecuaie a
sistemului) oninem ecuaia de ordinul II '' 0 y y + = cu soluia ( )
1 2
cos sin y x C x C x = + .
Rezult ( )
1 2
sin cos z x C x C x = + .

1.4.1 Sisteme liniare i omogene de ecua i difereniale cu coeficieni constani
Forma general a sistemului este
1 11 1 12 2 1
21 1 22 2
' ...
...
n n
y a y a y a y
a y a y a
= + + +
= + + +
(12)
i
2
'
' ...
n n
y y
y a y a y a y

= + + +
2
1 1 2 2 n n n nn n
Sistemului (12) i se asociaz matricea coeficienilor, anume
...................................................

( )
ij
A a .
Dac no ( )
=
tm
1 2
, ,...,
n
Y y y y

= ( ) i
1 2
' ', ',..., '
n
Y y y y

= atunci sistemul se scrie n forma
tem de o
matriceal
' Y A Y = i rezultatele prezentate la ecuaii difereniale (care reprezint un sis
scut, adic 1 n singur ecuaie cu o singur necuno = )se generalizeaz pentru n arbitrar.
19
Soluiile fundamentale ale sistemului vor fi cutate sub forma ( )
1 2
....
i
x
i i i ni
Y e

= unde
i

sunt valori proprii a matricii A, adic soluiile ecuaiei caracteristice a sistemului :
11 12 1
21 22 2
1 2
...
n n nn
a a a
...
... 0
n
n
a a a
a a a

= (13)

.

iar constantele
ij
trebuiesc determinate din sistem. Soluia general a sistemului este
1 1 2 2
...
n n
Y C Y C Y C Y = + + + (14)
Exist urmtoarele situaii im ortante :
- Dac ecuaia caracteristic (13) are soluiile reale i distincte
p
1 2
, ,...,
n
i
1 2
, ,...,
n
V V V
sunt vectorii corespunzt lori atunci soluia sistemului este ori acestor va
( )
1
x x
x CV e
2
1 1 2 2
...
n
x
n n
Y C V e C V e

=

+ + +
- Dac ecuaia caracteristic (13) are soluii multiple (reale sau complexe), fiecare soluie
cu ordinul de multiplicitate contribuie n suma (14) cu termenii p
1 1
x
Y V e

= ,
2 1 2
1!


x
x
Y e V V

= + , ,
( )
1 2
...
p p
x
x x x
Y e V V V V

= + + + +

unde unt vest ali corespunztori valorii proprii
1 2 1
( 1)! 2 ! 1!
p p p
p p

1 2
, ,...
p
V V V s orii proprii princip
Problema rezolvrii sistemului (13) se reduce deci la determinarea valorilor proprii ai
a m tricii A i a vectorilor proprii corespunztori acestor valori.
olvare : Metoda de rez
a) Se scrie matricea A a sistemului.
b) Se determin valorile proprii ale matricii rezolvand ecuaia (13)
entru fiecare valoare proprie c) P se determin vectorii proprii (atia c
i
t e ordinul de
multiplicitate al lui
i
i se scr iile corespunztoare lui iu solu
i

d) Se scrie sistemul fundamental de soluii al sistemului
=
e) Se scrie soluia general

Exemple : S se determine soluia general a sistemelor urmtoare
' 3 y y y y +
1.
2 1 2 3
' 5 y y y y

= +

1 1 2 3
3 1 2 3
' 3 y y y y

= +

a) Matricea sistemului este 1 5 1

1 1 3
A

3 1 1
=

20
b) Valorile proprii ale matricii A sunt soluiile ecuaiei
3 1 1
1 5
1 1 3

0 =

adic
1
2 = ,
2
3 = i
3
6 = .
c) Valoarea
1
are ordinul de multiplicitate 1, deci va avea un singur vector propriu
principal, ( )
1 1 2 3
, , V = care verific ecuatia
3
3
1 1
2 2
3
3 1 1
1 5 1 2
1 1





=



.
Din rezolvarea sistemului compatibil nederminat cu un grad de libertate
1 2 3 3
3 2
3 2

1 2 3 1
1 2 3 2
5 3 2

+ =

+
+ =

ee obine soluia
=
0

. Se d lui

o valoare particular, de exemplu 1 = i obinem
. In mod asem inem
1
1
0
1
V


=

ntor ob
2
1
1
1
V


=



i
3
1
2
1
V


=



corespunztor valorilor
2
i
3
.
d) Sistemul fundamental de soluii este 0 0
1
x
x
Y e
e
2
1
x
e

2
1
2


= =

,
x
x
Y e
e
=


,
x
x
Y e
e
=


.
e) Soluia general este
3
x
x x
x x x
C e
y C e C e
y C e C e C e
+

= + +

2.
3
1
2
'
'
y y y
y y y

= +

= +

.
Matricea sistemului este . Ecuaia caracteristic , 0

3x
e



6x
e



2 3 x x
y C e C e

= +
3
2
3
6
3
6
2
6
1 1 2 3
3 6
2 2
2 3 6
3 1 2 3
2

' y y y = +
1 2
2 3
3 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
A


=



3
3 2 = are rdcinile
1
2 = i
2 3
1 = = . Un vector propriu al lui
1
este . Subspaiul valorii proprii
1
1
1
1
V


=



21
2 3
= are dimensiunea 2. Vectorii proprii satisfac ecuaia 1 1
1 1
2 2
3 3
0 1 1
0 1
1 1 0





=







, adic
ul cu dou grade de nedeterminare
1 2 3
1 2 3
sistem
1 2 3
0
0
0
+ + =

+ +

+ + =

. Alegnd
1 2
1, 0 = = se obine
3
* 1 = i pentru
1 2
* 0, * 1 = = se obine
3
* 1 = . Cei doi vectori proprii principali vor fi
0
1
V


=




1
V

=

.
2 2
x x
e C V e C
2
1 0
Soluia general a sistemului este
1 1 3 2 3
( ) Y CV xV V e
i
3
1
2 x
+ + adic
2 3
2
3 1 2 3
1
x x x
x x x
y C e C e C xe
y C e
y C e C e C x e

= +

= + +

1.4.2. Sisteme liniare neomogene
= +
2
1
x x
C e .
( )
2
1 1 2 3
Forma general este ( ) ( ) ( ) ' Y x A Y x F x = + (14)
Ca i n cazul ecuaiilor liniare neomogene, soluia general a sistemului neomogen este
suma dintre soluia general a sistemului omogen si o soluie particular a sistemului
neomogen.
Pentru determinarea soluiei particulare se poate folosi metoda variaiei constantelor.
oluia sistemului omogen asociat lui (14) atunci o Teorem :Dac
1 1
...
n n
Y C Y C Y = + + este s
soluie particular a acestuia este ( ) ( )
1 1
...
P n n
C x Y + unde funciile ( Y C x Y = + ) ( )
1
C ,...,
n
x C x
satisfac ecuaia
( ) ( )( ) ( ) ( )
1 1 2 2
' ' ... '
n n
C x Y C x Y C x Y F x + + + = (15)

Din ecuaia (15) se calculeaz ( ) ( )
1
' ,..., '
n
C x C x i apoi, prin integrare se obin
1 2
, ,... C C ,
n
C .
e :
1.
4
' 3 / 2

Exerciii propuse
1 S se rezolve sistemele urmtoar
' 2 4 1 y y z
( )
2 3 2
1 2
x x
y x C e C e x x

= + + + ,
2 3 2
1 2
/ 4 / 2
x x
z C e
2
x
z y z x
+

+ =

R :
+ + =

C e + x

=
2.
' 2 sin y y z x + + =

R : ( )
' 4 2 cos z y z x =

( )
3 1
cos sin , sin ' y x x x z x x y =
2
1 2
2
8 8
x x
C e C e y

= +
3. ' z u

R : ( )
' y z =
' u y

/ 2 / 2
1 2 3
3 3
cos sin
2 2
x x x
x x
e C e

y x C e C = + +
y x
u x z x
=
=

( ) z x ( )
( ) ( )
'
'
22
4.
' 2
' 2
x x y
y x y
= +

R :
( )
( )
3
1 2
3
1 2
t t
t t
x t C e C e
y t C e C e

= +
=

5.
'
'
x x y
y x y
= +

= +

t
R :
( )
( )
2
2
1 2
2
2
1 2
1
4 4 8
1
4 4 8
t
t
t t
x t C C e
t t
y t C C e
= +
= + +

6.
'
'
'
y z u
z y u
u y
= +

= +

= +

z
R :
( )
( )
( ) ( )
2
1 2
2
1 3
2
1 2 3
x x
x x
x x
y x C e C e
z x C e C e
u x C e C C e

= +
= +
= +



1.5. Elemente de calcul operaional i aplicaii n teoria ecuaiilor
difereniale
Calculul operaional se ocup cu studiul transformrilor integrale. Acestea, numite i
operatori integrali. transform derivarea i integrarea n operaii algebrice. Ecuaiilor
ifereniale i integrale le corespund ecuaii algebrice. Pentru a rezolva o ecuaie diferenial
ste sufficient s se rezolve ecuaia algebric i s se aplice transformarea Laplace inverse
ransformata

d
e
soluiei obinute. Cele mai directe aplicaii n studiul ecuaiilor difereniale l are t
Laplace

1.5.1. Transformata Laplace

Transformata Laplace este un operator ntre dou spaii de funcii, operator care transform
derivarea i integrarea n operaii algebrice.
Notm { : }
R
F f R R = .
Definiie: Funcia
R
f F este un original dac satisface condiiile urmtoare:
) pentru orice a ( ) 0 f t = 0 t <
b) f e derivabil pe poriuni
c) exist 0 M > i 0 s > astfel nct ( ) | |
st
f t M e < pentru orice 0 t > .
Numrul pozitiv ( ) { }
0
min | | | ,
st
s s f t M e = < 0 t > se numete indice de cretere (sau
de convergen).
igi
mple: cii sunt funcii original:
t

abscis
Mulimea funciilor or nal se noteaz
R
O .
Exe Urmtoarele fun
a) ( )
, 0
kt
e t
t


=
0 , 0
f

<

(
0
1, M s k = = )
b) ( )
1 ,
1/ 2 , 0
t
t t
>

= =

0
0 , 0 t

<

(
0
1 , 0 M s = = )
Aceast funcie se numete treapta lui Heaviside .
23
c) Dac funcia f satisface condi i c) din definiia precedent atunci iile b) ( ) ( ) ( ) t t f = t
un original.

Def ie : Aplicaia L
( )
pt
Lf p f t e dt

se n m
Fun este imaginea lui
este
ini
R
O R definit de :
( ) ( )
0
umete transfor ata Laplace.
cia
0
: ( , ) Lf s R f prin transformata Laplace.
ot obine t Laplace pentru multe funcii elementare.
Exemple : S se calculeze transformatele Laplace ale funciilor
1)

Prin calcul direct se p ransformatele

( ) ( )
kt
f t t = e .
( )
( ) ( )
0
1 1
( )
k p k p t t
t
Lf p e dt e
k p p k
=
=
= = =

.
0 0
t kt pt
e e dt

=


2) ( ) ( )sin f t t t =
( )( )
0 0
sin cos | cos 1 sin |
pt pt t pt pt t
t t
Lf p e tdt e t pe tdt p e t
= =
= =
= = =

0 0 0
sin
pt
pe tdt

. Rezult
( )( )
2
1
1
Lf p
p
=
+

Principalele proprietti ale transformatei Laplace sunt listate n tabelul urmtor.

Numele proprietii Formula

1. Definiie
( ) ( )
0
pt
Lf p f t e dt

2. Teorema omotetiei
( ) ( )( ) ( )
1 p
L f t p Lf


=



3. Derivarea originalului
( ) ( )( ) ( )
( )( ) '' ( )( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )( ) ( ) ( )
( )
2
1 1 2
( ') 0
0 ' 0
..................................
0 ' 0 ... (0)
n n n n n
Lf p p Lf p f
p Lf p p f f
Lf p p Lf p p f p f f

=

=
Lf p =
4. Derivarea imaginii
( )
( )
( ) ( )
0
n n
pt
Lf t f t e dt

5. Integrarea originalului
( )
( )( )
0
t
Lf p
L f d
p


=

24
6. Integrarea imaginii
( )( )
( )
( )
p
f t
Lf q dq L p
t

pentru 0 p =
( )
( )( )
0 0
f t
dt Lf p dp
t

=


7. Teorema translaiei
( )
( )
( ) ( )( )
0
0
p t
L e f t p Lf p p =
8. Teorema ntrzierii
( ) ( )( ) ( )( )
pt
L f t p e Lf p

=

9. Imaginea produsului de
L f g t dt p Lf p Lg p =

convoluie
( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )( )
0
t


Folosind formulele din tabelul de mai sus (toate formulele se demonstreaz prin calcul
matele Laplace ale multor funcii elementare.
sii imaginile urmtoarelor funcii original :
direct) se pot calcula transfor

Exemple : G
1. ( ) ( ) sin( ) f t t t =
Se folosete teorema de omotetie i rezult ( )( )
2 2 2 2
1 1
( / 1)
Lf p
p p


= =
+ +
.
2. ( ) ( )
2
sin f t t = t
los Se fo ete derivarea originalului. Din ( ) ( ) ( ) ( ) ' 2sin cos sin 2 f t t t = t t t = i
( )( ) ( )( ) ( ) ' 0 Lf p p Lf p f = rezult ( )( )
( )
2
2
4 p p +
. Lf p =
( )
2 t
g t t e = 3.
( )
t
t e = Se folosete derivarea imaginii pentru f i 2 n = . Rezult
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
''
2
2
1
=

2
''
1
1
t
L t e p Lf p
p
p
= =

( )
sint
h t 4.
t
=
Se folosete integrarea imaginii :

( ) ( )( )
2
sin 1
|
2 1
q
q p
p p
t
L p Lf q dq dq arctgq arctgp
t q


=
=

= = = = =

+



Imaginile celor mai importante funcii elementare sunt coninute n tabelul urmtor :
Originalul Imaginea
1 1
p

,
n
t n N
1
!
n
n
p
+

25
n t
t e

( )
1
!
n
n
p
+

t
e

1
p

sin t
2 2
p

+

cos t
2 2
p
p +

( ) sh t
2 2
p



( ) ch t
2 2
p
p

sin
t
e t

( )
2
2
p

+

cos
t
e t

( )
2
2
p
p

+

sin t t
2 2
2p
p

+

cos t t
( )
2 2
2
2 2
p
p

+

( ) sin t
2
1
p
e
p

+

( ) cos t
2
1
p
pe
p

+

lnt
1 1
ln
p p

cu 0.57722

1.5.2. Inversa transformatei Laplace

Prin transformata Laplace definit pe se calculeaz imaginile funciilor original L
R
O
R
f O . Prin transformata Laplace invers
1
L

se regsete funcia original care corespunde unei

Principalele cazuri n care funcia original poate fi determinat analitic sunt prezentate

imagini date.

n cele ce urmeaz.
1. Dac (
( )
)
( )
Q p
F p
R p
se gsete origin
= este o fracie raional atunci ea se descompune n fracii simple i
alul fiecrei fracii folosind tabelul anterior.
xemple : S se determine originalul urmtoarelor funcii E
26
a) ( )
) ( )(
2
1
1 4 p p p +
F p =
Se observ c
( )( )
1 1 1 1 1 1 p
2
2
4 5 1 20 4
1 4
p p p
p p p
= + +
+
+
. Originalul lui
1
p
este ( n tabelul
nsformatelor Laplace pe coloana din stnga corespunztoare lui
1
tra 1/ p este scris funcia , "1"
originalul lui
1
1 p
eate , originalul lui
t
e
2
4
p
p +
este i cos 2t iar originalul lu
2
p +
este
1
4
1
sin 2
2
Rezult c originalul lui (
t .
) F p este ( )
1 1 1 1
1 cos 2 2
4 5 20 10
t
sin f t e t t = + + .
b) ( )
( )
2
2
1
1
F p =
p +
Se observ c ( )
2 2
1 1
F p = e ie
1 1 p p + +
ste imaginea unui produs de convolu , adic
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
0
1 1
sin sin ( )
1 1
t
F p L t d p
p p


= = =

+ +

Lf p .
Rezult c
( )
( ) ( )
0 0
sin sin cos sin
2 2 2
t
cos 2 cos
1 1
t
t t
f t t d d t t t = = =

.

2. Dac

( )
( )
( ) ( ) ( )
2
1 2
1
...
k
n
n n
k
Q p
F p
p p p p p p
=

este o fracie n care atunci
descompunerea n fracii simple este dificil i se poate folosi direct formula
1 2
, ,..., 2
k
n n n
( )
( )
( ) ( )
i
i
p e p p
( )
( )
1
1
1
1
lim
1 !
i
k
n
n
pt
p p
i i
f t F
n

=
=

unde exponentul n arat c expresia din parantez se deriveaz de n ori.

Exemplu : S se determine originalul lui

i i
( ) 1 ( ) 1
( )
( )
2
2
1
p
F p
p
=

Deoarece ( )
( ) ( )
2 2
1
F p = se folosete formula anterioar pentru
1 2 1
1 1, p p n
1 1 p p +
, 2 n
2
= = = = .
Deci
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
' '
2 2
1 1
lim
2 2 1 ! ( 1)
1
p
f t e
p

= + =



2 2
2 2
2 4 2 4
1 1
1 1
lim
1 ! ( 1)
2 1 1 2 1
1 1
lim lim ( )
4 2
1 1 1 1
pt pt
p
pt pt t t
p p
p p
e
p
p p p p p p
p p
e e t e e t sht
p p p p

+



+ +

= + + + = + =

+ +



3. Dac funcia ( ) F p conine factorul
p
e

se folosete teorema ntrzierii.
27
( )
2
2
p
e
F p
p

= . Exemplu : S se determine originalul funciei

Deoarece ( ) ( ) ( )
( )
( )
2
2
2
2!
( ) 1
p p
F p e e Lt p L t p
p

= = =
ntru 1
, ceea ce s-a obinut aplicnd teorema
ntrzierii pe = i
2
t t = , rezult c ( ) ( ) ( )
2
1 1 f t t t = . Inmulirea cu este ( ) 1 t
necesar pentru ca f s fie o funcie original.
aion
imbolic, a fost introdus la sfritul secolului
XIX de fizicianul englez O. Heaviside. Acesta a pus n eviden (fr nici o justificare
) faptul c este posibil rezolvarea rapid a olic,
evitnd astfel calcule lungi ce apar n rezolvarea clasic. Aceast metod se justific parial
ata lace rm derivarea n nm la i area

Pentru rezolvarea anumitor tipuri de ecuaii (E) folosind transformata Laplace se

) Se formeaz ecuaia operaional (EO) prin aplicarea transformatei Laplace celor doi
inea (prin
ciei soluie de la b). Acesta reprezint soluia ecuaiei
iniiale
area unor ecuaii cu derivate partiale
eni constani i a problemelor Cauchy

1.5.3. Calcul oper al

Calculul operaional, numit i calcul s
matematic unor ecuaii folosind un operator simb
folosinf Transform Lap care transfo ulire cu variabi integr
n mprire la aceea i variabil.
p

parcurg urmtoarele etape :
a
membri ai ecuaiei.
Ecuaie operaional este o ecuaie algebric de gradul I avnd drept necunoscut imag
transformata Laplace) a necunoscutei ecuaiei.
b) Se rezolv ecuaia operaional
Soluia (unic) a ecuaiei este imaginea necunoscutei din ecuaia iniial
c) Se determin originalul fun
.

Principalele aplicaii ale calcului operaional sunt :
- calculul inegralelor improprii
- rezolvare ecuaiilor difereniale liniare cu coeficieni constani
- rezolvarea sistemelor de ecuaii difereniale cu coeficieni constani
le - rezolvarea unor ecuaii integra
- rezolvarea unor ecuaii integro-difereniale
- rezolvarea ecuaiilor cu argument ntrziat
- rezolv

1.5.31 Rezolvarea ecuaiilor liniare cu coefici
a at ate

Problema Cauchy avnd necunoscuta ( ) y y t = are forma
( ) ( n n
a y a y
)
( )
( ) ( )
00 01
0 , ' 0 , ..., y y y y
( )
1 0
...
n n
a y

( )
1
1
0 1
0
n
n
f t
y

+ + +

=
=
(E).
bine ecuaia operaional
= =

Aplicnd transformata Laplace ecuaiei (E) se o

( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
1
1 0
( ) ( ) ... ( ) ( )
n n
n n
a Ly p a Ly p a Ly p Lf p

+ + + = .
28
Se noteaz ( )( ) ( ) Ly p Y p = , se folosete teorema de derivare a originalului i se obine
ecuaia operaional
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ) ( ( ) ( ) ( )
1
1 0
...
n
a a Y p F p

+ + = (EO).
Se aplic apoi algoritmul de rezolvare prezentat anterior.
Metoda se poate folosi i pentru determinarea soluiei genera difereniale. In
acest caz valorile
1
0 ... 0 0
n n
n
a p Y p p y y pY p y

+ + +
le a ecuaiei
( ) ( )
( )
( )
1
0 , ' 0 . ..., 0
n
y y y

reprezint cele constante ce apar n soluia

l este
n
general.
Exemple : 1. S se determine soluia general a ecuaiei '' 3 2
t
y y y e

+ =
a) Ecuaia operaiona
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
1
3 2 0 ' 0 3 0
1
p p Y p py y y
p
+ + =
+
.
b) Soluia ecuaiei operaionale este
( )
( )( )( )
( )
( )( )
( ) ( )
( )( )
1 p 1
rea n fracii simple rez
0 ( ' 0 3 0 )
1 1 2 1 2 1 2
Y p y y y
p p p p p p p
= + + +
+
.
Dup descompune ult
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
1 1 1 1 1 1 1 1
2 0 ' 0 5 0 3 ' 0
2 1 6 1 3 2 1 2 6 1
1 1
y y y y C C
p p p p p p

+ + + + + + = + +

+ +

Y p

=

.
( )
2
1 2
1
6
t t
c) Originalul lui ( ) Y p este
t
C e C e e y t

= + + . Aceasta este soluia general a ecuaiei
In aceast situaie aplicarea transformatei Laplace pentru rezolvarea ecuaiei nu uureaz
calculele. Aplicarea ei este justificat mai ales n rezolvarea problemelor Cauchy.
cos
0 0, ' 0 1
t
y y
liniare.
2. S se rezolve problema Cauchy
'' 2 y y + =

( ) ( ) = =

ia operaional este ( ) ( ) ( ) ( )
2
2
2
0 ' 0
1
p
p Y p py y Y p
p
+ =
+
a) Ecua .
i ope ale este ( )
( )
2 2
1
+
2
2
1
1
p
Y p
p
p
=
+
+
. Pentru a nu efectua operaii b) Soluia ecuaie raion
aritmetice inutile este recomandabil s nu se aduc fraciile la acelai numitor.
c) Originalul clui ( ) Y p este ( ) ( )( ) sin sin y t t t t t = + .
Soluia problemei Cauchy este ( ) ( ) 1 sin y t = t t + .

lor de ecuaii difereniale liniare cu coeficieni constani
Pentru a rezolva astfel de sisteme se obine sistemul de ecuaii operaionale aplicnd
r sistemului.
Soluiile sistemului sunt imaginile funciilor necunoscute ale sistemului iniial. Prin
1.5.3.2. Rezolvarea sisteme

transformata Laplace tuturor ecuaiilo
aplicarea transformatei Laplace invers se obin soluiile cutate.
29
Exemplu : S se rezolve problema Cauchy
t
t
x y y e
x x y y e

+ + =

+ + =
'' x
( ) ( ) ( ) ( ) 0 0 ' 0 0, ' 0 1 x y y x

'' '
' 2 '
= = = =

.
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
1
1 p X p pX p p Y p Y p

+ + =

1 p

Sistemul operaional este

( ) ( ) ( ) ( )
1
2
1
pX p X p pY p Y p
p

+ + =

. El este un sistem de
( ) X p ( ) Y p i ecuaii liniare cu necunoscutele .
Soluia sistemului este
( )
( )
( )
( )
2
2
2
1 1 3 1 1 1
8 1 4 8 1
1
3
3 1
X p
p p
p
p
Y p
p
= +

+
+

Soluia sistemului este

( )
( )
1 3
4 4
3
4
t
x t sht te
y t t sht

= +

.
licnd metodele calcului operaional s se rezolve urmtoarele
probleme Cauchy :
1.

Exerciii propuse : Ap
( ) ( ) '' 20 0, 0 0.5, ' 0 4 y y y y + = = =
R : ( )
( )
1
cos 2 5
2
y t t =
2. ( ) ' , 0 1
t
x x e x

+ = = R : ( ) ( ) 1
t
x t t e

= +
3. 1 R : ( ) ' 1, 0 x x x = = ( ) 1 x t =
4.
R :
( ) ' 2 sin , 0 0 x x t x + = =
( ) ( )
2
1
cos 2sin
5
t
x t e t t

= +
5. ( ) ( '' 1, 0 0, ' x x x = = ) 0 1 =
R : ( )
2
1
2
x t t t = +
6. ( ) ( ) '' ' 1, 0 0, ' 0 1 x x x x + = = = R : ( ) x t t =
7. ( ) ( ) '' 3 ' , 0 0, ' 0 1
t
x x e x x + = = =
R : ( )
3
1 5
4 12
t t
x t e
2
3

e = +
8. ( ) ( ) ( ) ''' ' 1, 0 ' 0 '' 0 0 x x x x x + = = = = R : ( ) sin x t t = t
9. ( ) ( ) ( ) ''' ' , 0 0, ' 0 1, '' 0 0 x x t x x x + = = = =
R : ( )
2
1
1 cos sin
2
x t t t = + t
10. ( ) ( ) ( ) ''' '' sin , 0 ' 0 '' 0 0 x x t x x x = = = =
R : ( )
1
1
2
t
x t e t =
11. ( ) ( )
2
'' 2 ' , 0 ' 0 0
t
x x e x x = = =
R : ( ) ( )
2 3
1
1 2
4
t t
x t e t = + e
12. ( ) ( ) ( ) ''' '' sin , 0 1, ' 0 , '' 0 0 x x t x x x + = = = = 2
R : ( )
3 4
sin 2 cos 2
5 5
t t
x t e t e t

1
5
=
30
13. ( ) ( ) ( ) ''' '' sin , 0 ' 0 1, '' 0 0 x x t x x x + = = = =
R : ( ) ( )
1
2 cos sin
2
t
x t t e t t

= + +
14. ( ) ( ) '' cos , 0 1, ' 0 1 x x t x x + = = =
R : ( ) ( )
1
sin cos sin
2
x t t t t = + t
15. ( ) ( )
2
'' 2 ' , 0 1, ' 0 0 x x x t x x + + = = = R : ( )
2
4 6 5
t t
x t t t e te

= +

1.6. Aplicaii ale ecuaiilor difereniale n studiul circuitelor electrice
1.6 .1. Descrcarea unui condensator printr-o rezisten

Fenomenul este important pentru c apare n circuitele folosite la transmisiunile radio,
televiziune, la radare etc.
Problema : Se consider un circuit electric format dintr-un condensator cu
capacitatea i o rezisten



de
C R . Se cere intensitatea curentului, ( ) i t i diferena de
surar c sarcina iniial este .
potenial ( ) v t la bornele condensatorului n funcie de momentul t la care se face
m ea da Q
Rezolvare : Considerm funciile , , :[0, ) i q v R + cate indicaa intensitatea, sarcina
dife si rena de potenial la bornele condensatorului.
Intre ele exist relaia ( ) ( ) q t Cv t = .
Intensitatea curentului electric la descrcare este ( ) ( ) ' i t q t = i la bornele reziste
ea satisface relaia
nei
v
i
R
= (legea ui Ohm).
Relaiile anterioare arat c acest circuit este caracterizat de problema Cauchy
l
( )
( )
( )
'
0
q t
C R
q Q
=

q t

=
R)

(C
n care ( ) q q t = este funcia necunoscut iar C i R sunt constante date n problem.
Ecuaia diferenial poate fi considerat ca o ecu
ecuaie liniar i om
aie cu variabile separabile sau ca o
ogen de ordinul I. Soluia problemei Cauchy este
1
( )
CR
q t Qe

= .
( ) ( )
/( )
0
t
t CR
Q
i t I e

= iar Intensitatea curentului (la descrcare) este '

CR
q t e
CR
= =
( )
t
CR
Q
( ) v t R e
C
= . i t

=
Momentul ncepnd de la care descrcarea este practic terminat se consider a fi
pentru care ( )
0
I
i = . Se obine
1
CR
e

= adic 2 ln10 4, 6 C R C R
100
=
100


1.6.2. Incrcarea unui condensator printr-o rezisten n prezena unei surse de curent
continuu
31

Problem : Se consider un circuit alctuit dintr-un condensator cu capacitatea
, o rezisten C R i o surs de curent continuu avnd fora electromotoare constant
E . Se cere s se determine intensitatea curentului i diferena de potenial la bornele
Se consid i q v R
condensatorului n funcie de momentul la care se face msurarea.

Rezolvare : er funciile ) , , :[0, + te care reprezint intensita a curentului,
a condensatorului i diferena de potenial la bornele acestuia. sarcin
La ncrcarea condensatorului ( ) ( ) ' i t q t = iar ( )
( ) q t
v t
C
= .
( )
( ) E v t
i t Legea lui Kirchoff arat c
R
, deci problema Cauchy ce caracterizeaz
cuitul este
( )

=
cir
( )
( )
'
q t
0 0
R q t E
C

q
+ =

( )
t
q

CR
t CE Ke = + iar Soluia general a ecuaiei (liniar i neomogen de ordinul I) este
soluia problemei Cauchy este
( ) 1
t
CR
q t C E e

=


.
Rezult imediat ( )
( )
1
t
CR
q t
v t E e
C

= =


i ( ) ( ) '
t
CR
E
i t q t e
R

= = .
Momentul n care condensatorul este practic ncrcat este cel la care diferena de potenial
este ( )
99
100
v E = . Din
99
1
100

CR
E E e


=

rezult ln100 4, 6 C R C R =

1.6.3. Formula fundamental a curentului alternativ

Problem : Se consider un circuit n care acioneaz o for electromotoare datorat
unei variaii de flux i coninn o rezistena R i o bobin cu inductana proprie
. S se determine intensitatea curentului electric din circuit.

L
montate n serie
Rezolvare : Pentru a obine o variaie a fluxului electric ( ) t se consider un cadru cu n
spire icndu-se ntr-un camp magnetic de arie m cu i S nducia B , cadru nchis printr0un
it exterior. Acest cadru se rotete unif iteza unghular circu orm cu v .
luxul captat ( ) t se descompune n dou pri : F
- Fluxul ( )
1
sin t n B S t = provenind de la polul nord al cmpului magnetic
Fluxul t L i t = generat de cadrul parcurs de curentul electric ( ) ( ) -
2
32
( ) E t
Din relaia (dat n problem) ( ) ( ) ' E t t = i innd cont de faptul c ( ) i t
R
= se ob in
ecuaia ( )
e
( ) cos '
n B S L
i t t i t
R R

= . Ea se scrie sub forma
( ) ( ) ' L i t R i t n B S
0
cos cos t E t =
zolvarea acestei ecua
peraional co
+ =
Pentru re ii se poate folosi calculul operaional.
Ecuaia o respunztoare este (pentru ( ) 0 0 i = )
( ) ( ) ( )
0
2 2
L R I p E
p
0
p
p I p

=
+
+
din care rezult (notnd ) / k R L =
( )
( )
( )( ) ( )
2 0 0
0
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
1 1
( )
E E p p p
I p E k k
L p k p Lp R p p
p p k L k




= = = + +

+ + + + +
+ + +

.
( ) Intensitatea curentului electric este originalul lui p adic I
( )
0
2 2 2
cos sin
R
t
L
E
i t R t L t Re
R L

= +


.
periodic dominant (anume
+
Aceasta are o component cos sin R t L t + ) i o
component neglijabil (anume
R
t
L
Re

) atunci cnd timpul este mare. Din acest motiv

rentul obinut se numete current alternative.
2. ANALIZA COMPLEXA

In mulimea
t
cu


2.1. Mulimea numerelor complexe

2.1.1. Definiie i structur algebric

( ) { }
2
, | , R x y x R y R = se definesc dou operaii (legi de compoziie
adunarea ) '
intern)
( ) ( ) ( , ', ' ', x y x y x x y y + = + + -
- nmulirea ( ) ( ) ( ) , ', ' ' ', ' ' x y x y xx yy xy x y = +
n raport cu care
2
R este corp comutativ.
imea
2
R Mulimea numerelor complexe este mul dotat cu aceste dou operaii. Se
oteaz . n C
Obiecul ( ) , z = aar complex. x y C se numete num x este partea real a lui z i se
noteaz
Re z , iar y este partea sa imaginar i se noteaz .
complexe sunt egale dac au aceeai parte real i aceeai parte imaginar.
Imz
Dou numere
33
Numerele complexe ( ) , 0 x , care au partea imaginar 0 e numesc numere reale i se noteaz , s
x .
Se noteaz (0, i = etate important a lui i este
2
1 i ) 1 . O propri = .
Se poate arta c
1 4 2
n
i
daca n k
1 4
4 1
daca n k
i daca n k
=

= +

4 3 daca n k i
=

= +

mplex sc pur imaginare.

deo
= +
Numerele co e ( ) 0, y iy = ,cu partea real 0 , se nume
Se scrie z x arece ( ) ( ) ( ) ( ) , , 0 0,1 , 0 z x y x y x iy = = + = + iy = + . Aceasta este forma algebric
a unui numr complex.
onjugatul numrului Complex c z x iy = + este numrul z x iy = .
Mulimea numerelor complexe se identific cu planul geometric
2
R . Numru eate l z x iy = +
asociat punctului ( ) , A x y se numete afixul lui z . care
numrului complex este z x iy = +
2 2
| | z x y = + . Modulul
( ) , A x y la punctul ( ) 0, 0 O Modulul lui z x iy = + reprezint distana de la punctul , originea
.
| oricare ar fi
axelor de coordonate n planul complex
Propoziie : Modulul are urmtoarele proprieti
1. | | 0 z oricare ar fi C
2. | | | | | z z z z =
z
1 2 1 2 1 2
, z z C . Rezult | | | |
n n
z z =
3.
1 2
| | | | | | z z z z + + oricare a C
1 2
r fi
1 2
, z z .
4.
1 1
| |
| |
z z
z z
= oricare ar fi
1 2
, z z C ,
2
0 z
2 2
.
5.
2
= | z z fi
umentul redus omplex
| z oricare ar z C
Arg al numrului c z x iy = + e hi
i se calcu
ste ung ul pe care segmentul l face
teaz leaz folosind urmtoarea formul
)
/ 0, 0
0 0
0
0
arctg y x daca x y
dac x
z a x
y
x y

> >

OA
cu sensul pozitiv al axei Ox . Se no g z ar
( )
/ 2 , a y
( arg / arctg y x dac
( )
3 / 2 0,
2 / 0, 0
daca x
arctg y daca x

= >

= = <

+
= <
<
. Au loc relaiile

+ >

| | cos
| | sin
x z
y z

Forma trigonometric a numrului complex z x iy = + este ( ) | | cos sin z z i = + .
Ea este util pentru efectuarea operaiilor cu numere complexe
( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1 2 1 2
| | | | cos sin z z z z i = + + +
( ) ( ) ( )
1 1
1 2 1 2
2 2
| |
cos sin
| |
z z
i
z z
= +
( ) | | cos sin
n
z z n i n = +
34
Rdcina de ordin a numrului n ( ) | | cos sin z z i = + este format din numere complexe
calculate prin
n
( )
1/ 2 2
| | cos sin
n
k
k k
z z i
n n
+ +
= +

, cu {1, 2,..., } k n .
Exerciii rezolvate
rtea imaginar a nu

1. S se detrmine partea real i pa merelor complexe urmtoare
- 1 3 z i = + . Re 1 z = i Im 3 z =
-
1
1
z
i
=

. Se scrie
( )( )
2
1 1 1 1 1
1 1 2 2 2 1
i i i
z i
i i i
+ + +
= = = = +
+
deci
1
Re
2
z = i
1
Im
2
z =
. Deoarece i
2. S se determine modulul i argumentul urmtoarelor numere complexe
- z i 0 = 1 z = + t rez l c u
2 2
| | 0 1 1 z = + = i arg / 2 z =
- z eoarece z 3 = . D i = + rezult c 3 0 ( )
2
2
| | 3 0 3 z = + = i arg 0 z arctg = + =
- . Deoarece rezult c
223
1 z i = + 223 4 55 3 4 3 k = + = +
223
i i = deci . 1 z i =
Atunci
2 2
| | 2 z = i 1 1 + =
1
arg z arct
1
g
4

= = .
-
1
1
i
. Deoarec z
i
=
+
e
( )
2 2
2
(1 ) 1 2 i i + 2
1 1
1
i i
z i
i

= = = =
+

rezult c
2
( )
2
| | 0 1 1 z = + = i
arg 3 / 2 z = .

2.1.2. Structur topologic
Structura topologic (geometric) este legat de noiunea de distan. Aceast structur
este necesar pentru dezvoltarea teoriei funciilor complexe.
ntre dou numere complexe
1

Distana
1 1
z x iy = + i
2 2 2
z x iy = + este
) ( ) (
2
| z z x x y y = +
2
1 2 2 1 2 1
|
Cercul ( )
0
, C z r cu centrul n
0
z i raza r este este dat de ecuaia
0
| | z z r = .
Discul deschis cu centrul n z i raza r , notat
0
( )
0
, D z r este interiorul cercului
( ) , C z r i este descris de ecuaia | | z z r
0 0
< .
z Vecintile numrului C
0
sunt mulimi care conin un disc centrat n . Topologia
pt topo
0
z
lui C este de fa logia lui
2
R .
Exerciii rezolvate : 1. S se calculeze distana i ntre
1
z = i
2
1 z i = .
( ) ( ) ( )
2 2
0 1 1 1 5 = + + =
1 2
, d z z
2. Care este interpretarea geometric a urmtoarelor mulimi ?
- { } | Re 0 A z C z > R: sem la = ip nul format din cadranele I i IV
- { } | | Im | 1 A z C z = < R: Poriunea din plan cuprins ntre ptele i dre
-
1 y = 1 y = .
{ } | | | 1 A z C z = < R: nteriorul cercului cu centrul in origine i raza 1
- { } | | | 2 A z C z i = > R: exteriorul cercului cu centrul n i i raza 2
- { } | 1 | | 3 A z C z = < < trul n origine cu razele
1i 3
R : coroana circular dintre cercurile cu cen
35
- { } | | 1| | | A z C z z = = + e num or 1 z i R : mediatoarea segmentului ce unete afixel erel
1
= i
i
.3. Mulimea extins
Mulimea extins a num
2
z =

2.1 a numerelor complexe

erelor complexe este { } C C = . Obiectul " " , care
c erelor complexe are urmtoarele proprieti: ompleteaz mulimea num
- | | R = +
- =
a = pentru orice {0} a C -
-
0
a
= pentru orice {0} a C
- 0
a

= pentru orice {0} a C

- 0
a
=

pe
Nu sunt definite operaiile
ntru orice aC

, , 0

.
M ea extins a nu ulim merelor complexe nu are structur algebric.
nin exteriorul unui disc cu centrul n origine.
ulim > este vecintate a lui
Vecintile lui co
M ea { | | |} z C z 1 1 dar mulimea 1} { | Re z C z > nu e
ecintate a lui .
ementare
t definit pe o submulime
v

2.2 Funcii complexe el

Se nume e funcie complex de variabil complex o funcie
D a muim plexe C cu valori n . Se noteaz ii numerelor com C : f D C .
Pentru z x iy = + se scrie ( ) ( ) ( ) ( ) , , f z f x iy u x y v x y = + = + .
Funcia : u D R se numete partea real a lui f i se noteaz ( ) ( Re , , ) f x y u x y = .
inar a lui Funcia : v D R se numete partea imag f i se noteaz ( ) ( ) Im , , f x y v x y = .
Exemple: 1. S se determine partea real i partea imaginar a urmtoarelor funcii
: 1. f C C , ( )
2
f z z =
Putem s ) ( crie ) ( ) ( ( )
2
2 2 2
2 2
2
, f z x iy x ixy y x xyi = + = + = + . Rezult c f x y y =
(
2
Re , )
2
f x y i ( x y = ) Im , 2 f x y xy = .
2. : f C ) | | C , ( f z z =
Putem scrie ( ) ( )
2 2
f z f x iy x y = + . Rezult ( ) = +
2 2
Re , f x y x y = + i ( ) Im , 0 f x y = .
funciile complexe exist unele mai importante, cu ajutorul crora se obin alte
esc funcii elementare i sunt descrise eaz

2.2.1. Func ice
Printre
funcii complexe. Ele se num n cele ce urm
iile algebr
36
ii ic Func le algebr e sunt
- polinoamele : f C C , ( )
1
1
..
n 1 0
.
n n
n
f z a z a z a = + + + . Toate rezultatele legate de

funci
a z

+
polinoamele reale
se extind pentru polinoame complexe. Operaiile cu polinoame complexe (adunarea, nmulirea
e definesc ca i cele pentru polinoame reale. i mprirea) s
- ile raionale : { , ,...
1 2
, }
h
f C z z z C , ( )
( )
( )
P z
f z
Q z
= , unde sunt polinoame
z z sunt numerele complexe pentru car i.
, P Q
complexe i
1
z e se anuleaz numitorul fracie
Un caz important l
2
, ,...,
h
reprezint funciile omografice ( )
az b
f z
cz d
+
=
+

2.2.2. Funcia exponenial
Funcia exponenial este : f C C , ( )
z
f z e = definit prin
( ) cos sin
z x iy x
e e e y i y
+
= = + .
> pentru Deoarece
x
e orice 0 x R i cos sin 0 y i y + pentru oeice y R rezult c funcia
exponenial nu poate avea valoarea 0 .
Sunt importante urmtoarele proprieti ale funciei exponeniale :
-
2 n
z z z
1 ... ...
1! 2! !
z
e
n
= + + + + +
-
2 1 2 1
z z z z
e e e
+
=
-
1
z
z
e
e

=
-
1
1 2
z
z z
z
e
e

=
2
e
c este numr real atunci Da 0 z x i = + ( ) cos0 sin0
z x
e e i e
x
= + = , deci exponeniala complex
te o extindere a exponenialei reale.
2.2.3. Functiile hiperbolice
Funciile hiperbolice complexe sunt definite n mod asemntor cu cele reale.
- sinusul hiperbolic este
es


2
z z
e e
shz

=
- cosinusul hiperbolic este
2
z
e e
chz
z
+
=
ti (analoge funciilor hiperbolice reale):
-
2
2
Aceste funcii au urmtoarele proprie
-
2 2
1 ch z sh z =
( )
1 2 1 2
- ( )
1
ch z z chz chz shz shz + = +
1 2 1 2 1
sh z z shz chz + = + chz shz
onometrice
eniale :
inusul este

2.2.4. Funciile trig
Funciile trigonometrice complexe se definesc cu ajutorul funciei expon
- s sin
2
iz iz
e e
z
i

=
37
- cosinusul este cos
2
iz iz
e e
z

+
=
- tangenta este
sin z
cos
tgz
z
=
Aceste funcii au p
-
2 2
sin cos z z +
roprietile cunoscute ale funciilor trigonometrice reale :
= 1
- ( )
1 2
cos co z z z + =
- ( )
1 2 1 2
s cos sin sin z z z
2
i cele trigonometrice exist urmtoarele relaii :
, ,
1 2 1 2 1
sin sin cos cos sin z z z z z z + = +
Intre funciile hiperbolice
( ) cos z ch iz = sin ( ) i z sh iz = ( ) i tgz th iz = , ( ) cos chz iz = , , ( ) sin i shz iz = ( ) i thz tg iz =

c 2.2.5. Fun ii multivoce
Funciile multivoce (numite i funcii multiforme) fac s corespund fiecrui element
n domeniul de definiie mai multe valori.

di
Funcia Argument este ( ) : Arg C P C , {arg 2 , } Argz z k k Z = +
Aceast defin este justificat faptul c, p ru orice 2
k
z k Arg iie de ent arg z = + re loc relaia a
( ) | | cos
k
z z sin | |
k
i
i z e
k

= +

= , deci exist mai multe valori ce pot nlocui argumentul lui n


z
forma sa trigonometric.
Se scrie | |
i Argz
z z e

=
Funcia radical ( )
1
n
f z z = as ul ociaz lui m imea de valori , unde z
1 2
{ , ,..., }
n
z z z
1
arg 2 arg 2 z k z k
| | cos sin
n
k
z z i
n n
+ +
= +


. Toate aceste valori satisfac
n
k
z z = .
Funcia logaritmic ( ) f z = Lnz este dat de
rgz i argz k k Z {ln | | Lnz z i A z } {ln | | ( 2 ), } = + = + + .
l c Ea poate fi interpretat ca fiind inversa funciei exponeniale n sensu z .
Lnz
e =
( )
A
f z z = , unde A C Funcia putere este definit prin
z
.
Se definesc de asemenea inversele funcii
.
A A Ln
z e

=
lor trigonometrice i ale funciilor hiperbolice, dar ele sunt
mai rar folosite n calcule

Exerciii : 1. S se calculeze :
i
e ,
1 i
e
+
,
2
e
k i

, cos( ) i , sin
2
i

, ( ) 1 tg i +
- ( )
0 1 0
1
i i
e e e
+
= = . In aceast expresie numrul cos1 sin i + reprezint un radian, adic 1
360
57, 32
2
grade.
- e = ( )
1 1
cos sin
i
e e i

+
= +
-
0
2
(cos sin )
k i
e e k i k

2 2

= + k i valorile depend de
- ( )
1 1 2
1
2
e +
cos
2 2
i i i i
e e e e
i

+ +
= = =
38
-
/ 2

/ 2 / 2 / 2
2 2
sin
2 2
i i i i
e e e e e e
i i
i





= = =



2 2 i
- ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
1 1
1 1
1 1 1 1
sin ( 1) 1
1/
cos 1/
( 1) 1
i i i i
i i
i i i i i
e e
i e e
e e e e
i i
i e e
i e e i e e
i e e

+ +

+
+ + +

+

+ = = = = =
+ +
+ +
+
.
se rezolve urmtoarele ecuaii:
i
tg
0 chz = , sin 3 z = , 1
z
e i = + 2. S
0
2
z z
e e
chz

+
= = rezult
1
0
z
z
e
e
+ = adic
( )
( )
2 2 2
cos 2 sin 2 1
x iy z x
e e e y i y
+
= = + - din = .
Din sistemul
x
e y

rezult
=

2
2
cos 2 1
sin 2 0
x
e y =

e
2
sin 2 0
cos 2 1
1
x
y
y
( )
0
2 1
x
y k
=

= +
=

=
adic

. Soluiile ecuaiei sunt

rele complexe nume ( ) 2
k
i k 1
2
z

= + .
- n ecuaia sin 3 notm
2
iz iz
e e
z
i

= =
iz
t e = ; rezu 0 it lt t
2
6 1 = adic
1,2
3 2 2 t =
( )
( ) cos sin 3 2 2
i x iy iz y ix y
e e e e x i x
+ +
= = = + = + rezult, prin identificarea prilor reale i Din
imaginare, cos 0 x = , sin 1 x = , 3 2 2
y
e

= . Soluiile ecuaiei sunt

( )
4 1 4 1
ln 3 2 2 cos sin
2 2
k
k k
z i
+ +
= +



, k Z
- ( ) cos sin 1
z
e = =
1 y
x iy x
e e y i y i
+
+ = + arat c
x
e y
e
x

cos 1
sin
=

, adic
. Din mprirea ecuaiilor rezult
1 tgy = 2
4
y k

= + (deoarece i ). Atunci cos 0 y > sin 0 y > 1/ cos 2/ 2

4
x
e

= =


i
ln 2 x = .
luiile ecuaiei sunt So ln 2 2k

4
k
z i

+

= +


.

2.3 Elemente de calcul diferenial

ereaz cu noiunea de funcie derivabil.
Funcia
Calculul diferenial op
f este derivabil n punctual dac
0
z
( ) ( )
( )
0
0
0
0
lim '
z z
f z f z
f z
z z

exist i este
ultimi se numete funcie olomorf pe
ii reale. In legtur cu
n rezultat important, Teo
Riemann
finit.
O funcie derivabil n toate punctele unei m
mulimea respectiv
Definiia este analogul complex al definiiei derivatei unei func
derivabilitatea unei funcii ntr-un punct dat exist u rema Cauchy-

39
Teorem (Cauchy-Riemann) Dac funcia ( ) ( ) ( ) ( ) , , f z f x iy u x y i v x y = + = + este
derivabil n z x =
0 0 0
iy + atunci u i v sunt derivabile n
0 0
( , ) x y i derivatele lor satisf
condiiile
ac
(nu
( ) ( )
mite condiiile Cauchy-Riemann)
0 0 0 0
, ,
u v
x y x y
x y
( ) ( )
0 0 0 0
, ,
u v
x y x y
y x

.
care funci inue

=

In cazul n ile u i v au derivate pariale cont n ( )

0 0
, x y i acestea satisfac
condiiile Cauchy-Riemann, funcia f este derivabil n .
0
z
In punctele n care f este derivabil, derivata ei se calculeaz folosind formula
( ) ( ) ( )
0 0 0 0
' ,
u v
0
, f z x y i x
x y

= +


Exerciiu : S se determine punctele n care funcia ( )
2
f z z z z = + derivabil i s se
calculeze derivata ei n aceste puncte.
este
Funcia f se scrie ( ) ( ) ( ) ( )( )
2
2
2 2 z f x iy x iy x iy x iy x xyi = + = + + + = + . Rezul f t
u x y = . Cele dou funcii au derivate pariale continue, deci condiia
necesar i su
( )
2
, 2x i ( ) , 2 v x y xy =
ficient pentru ca f s fie derivabil n ( ) , x y este dat de condiiile Cauchy-
Riemann.
u v
x y
y x
=

u v

=
conduc la
4 2
0 2
x x
y
0
0 y
=

cu soluia
0 x
0
=

. Rezult c singurul punct n care f este

este . Derivata funciei este derivabil
0
0 0 0 z i = + = ( ) ( ) ( ) ' 0 0, 0 0, 0 0 0 0
u v
f i i
x x

= + = + =

.
Teorema este verificat de toate funciile elementare definite n paragraful anterior n toate
punctele d e defini c aces u e
definiie, adic sunt olomorfe pe domeniul de definiie.
Pentru calculul derivatelor funciilor elementare se pot folosi regulile de derivare i
ivate cunoscute din liceu pentru funciile reale.
e determine ciile urmtoare sunt olomorfe i s se
omeniului d ie. Rezult te funcii sunt derivabile pe domeni l lor d
principalele der
Exerciiu : S s mulimile pe care fun
calculeze derivata lor :
1. ( )
5
1 3 9 f z z z = + + ; Funcia este definit pe C , deci este olomorf pe C , iar derivata este
( )
4 4
' f 3 9 5 3 45 z z z = + = +
2. ( )
1 z
f z
+
= ; Funcia este definit pe {1} C , deci este olomorf pe
1 z
{1} C
( )
( ) ( ) (
. Derivata ei este
) ( )
( ) ( ) ( )
2 2 2
1 1 z z z
=


1 ' 1 1
'
z z
f z
+
=
' 1
1 1 2
1
z z
z z
+
+ +
=
3. ( )
1
1
z
z
e
f z
e

=
+
. Domeniul de definiie al lui f este mulimea punctelor pentru care 1 0
z
e + .
Ecuaia are soluiile 1 0
z
e + = ( ) 2 1
k
z k i = + , deci ( ) : { 2 1 , } f C k i k Z + i este olomorf pe
40
ace me. Derivata sa este
( ) ( ) ( )
astaa muli
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
2 2 2
1 '
2
'
1 1 1
z z z
z z z
e e e
e
f z
e e e
+

= = =

.
2.4. Elemente de calcul integral
iile complexe
1 1 ' 1 1 1
z z z z z
z
e e e e e + +

Func ( ) ( ) ( ) ( ) , , f z f x iy u x y iv x y = + = + sunt n esen funcii definite pe o
submulime a lui
2
R cu valori n
2
R . Pentru astfel de funcii se poate calcula integrala
d curbilinie de al oilea tip pe o curb neted pe proiuni i orientat. De aceea integrala
complex este de fapt o integral curbilinie mascat de formalismul complex.

2.4.1. Integrala curbilinie complex
Dac
[ ] ( ) ( ) ( ) : , , a b C t x t iy t = ste o curb neted pe poriuni (are tangent n toate
finit dintre ele) i fun
+ e
punctele sale, cu excepia unui num cia
( ) ( ) ( ) ( , ) , iv x y + este continu pe atu f z f x iy u x y = + = nci integrala curbilinie complex este
definit prin
( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) )
, ( ) (
, , , , ,
not
f z dz u x y iv x y dx idy u x y dx v x y dy i u x y dy

= + + = +

v x y dx + .
a formul
(

In practic se poate folosi direct urmtoare

b
( ) ( ) ( )) ( ) ( ) ( ) ( ) , ( ) , ' '
a
f z dz u x t y

t iv x t y t x y iy t dt

+ + =

.
oarele integrale curbilinii complexe
1.

Exerciii : S se calculeze urmt
zdz

pe cu

rba [ ] ( ) ( )
2
: 0,1 , , C t t t = .
( )( ) ( )( ) ( )
( )
1 1
2 2 2 2 3
1 1
2 4 3
3 2 1
0
2 2
1
2 2 | 1
2 4 3 3
t
t
i t i t dt
t t t
t t dt i t dt i i
=
=
+ =

= + + = + + = +



0 0
1 2 zdz x iy dx idy t it i t dt t it

= + = + =

0 0

2.
2
z dz pe [ ] ( )
2
: 0,1 , C t t it = +

( )( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2 2
1 1
3 5 5 4 3 5
2 4 3 2 2 4 1 1
0 0
0 0
2 2 2
2 19
( 1 2 2 ) 2 1 2 4 | 2 |
3 5 5 4 3 5 3 30
t t
t t
z dz x y xyi dx idy x y dx xydy i xydx x y dy
t t t t t t
t t t t dt i t t t t t dt i i

= =
= =
= + + = + + + =

= + + = + + = +





2.4.2. Integrala definit
Dac funcia


f este olomorf pe un domeniu care conine curba atunci integrala
curbilinie complex a lui f pe nu depinde de expresia analitic a lui ci numai de
41
extremitile sale. In acest caz se poate construi o teorie a integralelor analog cu teoria
cunoscut de la funcii reale.
Primitiva funciei f pe domeniul D este funcia , olomorf pe : F D C Dcare satisface
( ) ( ) ' F z f z = pentru z D .
ac : f D C este olomorf pe D atunci, pentru orice
0
z D funcia ( ) ( )
0
z
z
F z f z =

D dz este o
primitiv a lui f .
Dac D este un domeniu simplu conex, : f D C este olomorf pe D , F este o primiti
atunci i
1 2
, z z D atunci
2
z
v a sa,
1
2 1
z
( ) ( ) ( ) f z dz F z F z =

.
Formula anterioar este analogul complex al formulei Leibnitz-Newton de la funcii reale.
Pentru calculul primitivelor funciilor elementare se pot folosi formulele cunoscute din liceu.
plu, o prim De exem itiv a funciei ( )
2
f z z = este ( )
3
3
z
F z = .
e dele de calcul pentru primitive (integrarea prin pri i schimbarea de
ciilor re
: S se c urmtoarele integrale definite
1. 1 2
De asemenea, m to
variabil) pot fi folosite dup modelul fun ale.
Exerciii alculeze
0
0
0
| cos sin
i
z z z i i
z
e dz e e e i

=
=
= = = + =

2. ( )
1 1 1 1
0
0 0 0
sin cos ' cos | cos cos sin ( )
2 2
i i i
z i
z
e e e e
z zdz z z dz z z zdz i i i i
i

=
=
+
= = + = + = +


3. ( )( )
( ) ( )
2 2
0
1 1
1 1 ' |
i i
z i
z
tgz
dz tgz tgz dz
=
=
+
= + + = =
2
0 0
2 2 2 cos z

1 1 tgz tgi + +

Integralele lui Cauchy sunt integrale pentru func resia analitic special.
Teorem (Cauchy) Fie
2.4.3. Integralele lui Cauchy
ii cu exp
: f D C o funcie olomorf pe domeniul D i continu pe
domeniul D reunit cu frontiera sa. Atunci f este indefinit derivabil pe D i derivata sa de
inul n punctul este dat de formula ord n
0
z D
( )
( )
( )
( )
0
1
0
!
.
2
n
n
FrD
f z
n
f z d
i
z z

+
=

z

ralele din membrul drept al egalitii de mai sus se numesc integralele lui Cauchy.
pentru calculul integralelor, dar poate fi folosit i pentru
oar cu
Integ
Formula este de obicei folosit
calculul derivatei de ordinul n. Se observ c valoarea acestor derivate este obinut d
ajutorul valorilor lui f pe frontiera domeniului.

Metoda de calcul
42
- se identific numerele complexe care anuleaz numitorul i care sunt n interiorul
domeniului
se identific funcia
z
- f i numrul n
- se aplic formula de calcul

Exerciii : S se calculeze urmaatoarele integrale
1.
1
2
( )
4 3
ch iz
I d
z z
=
+ +

. Se descompune n factor
| | 2 z
z
=
i numitorul i se obine
( )
( )( )
1
| | 2
1 3
z
I dz
z z
=
+ +

ch iz
=
Numitorul se anuleaz n
1
1 z = i
2
z 3 =
este n in
.
teriorul domeniului mrginit de cercu Deoarece
1
| | 1 2 z = < rezult c
1
z l | | 2 z = .
eo este n exteriorul domeniului mrginit de cercul D arece rezult c
2
| | 3 2 z = >
2
z | | 2 z = .
grala se scrie Inte
( )
( ) ( )

( )
( )
ch iz ch iz
( )
3
ch iz
( )
1
| | 2 | | 2
1 ( 1)
z z
I
z z
= =
=
+
3 3 z z
dz dz
+ +
=

. In aceast situaie ( ) f z
z
=
+
,
0
1 z =
i deci .
Din teorema lui Cauchy rezult
1 1 n + = 0 n =
( )
( )
1
2 1 2
2
ch i
I i f i

= = .
( )
2
2.
2
| 2| z =
1 2
2
5
6
z
e
z z
= .
Deoarece 5 5 rezult c amndou punctele sunt n interiorul curbei
a din teorem nu se poate aplica acompune integrala
en.
I dz =

. In acest caz numitorul se anuleaz n punctele 0 z = i z 6
1
| 2| 2 z = < i
2
| 2 | 4 z = <
| 2| 5 z = . Formul direct, de aceea se de i
se plic formula pentru fiecare term
2
2
z
e
I


2 2
| 5 | 2| 5
1 1 1 1
6 6
z z
z
e e
dz dz dz
z z
= =

= =
| 2| 5 | 2
6 6 6
z z
z z
=


.
Pentru prima integral

( )
2
z
f z e = ,
0
6 z = i 0 n = iar pentru a doua integral ( )
2
z
f z e = ,
0
0 z =
i 1 n = .
36 0
2
2
6
I i
1 1
6
e e

=

icaii
Prin teorema reziduurilor sunt precizate metode de calcul mai simple prntru unele integrale
complexe. Aceast teorem poate fi folosit i n calculul unor integrale reale.
pe calculul re urilo funcia de integrat
este efinit, aa numitele puncte singulare identificate i clasificate cu ajutorul
vol ii n serie a funciei de integrat.
Seriile Taylor au forma

2.4.4. Teorema reziduurilor i apl

Teorema se bazeaz zidu r ataate punctelor n care
nu d
dez tr
( ) ( ) ( ) ( )
2
0 0 1 0 2 0 0
0
... ...
n n
n n
n
a z z a a z z a z z a z z

=
= + + + + +

43
Domeniul de convergen al seriei este discul ( )
0
, D z R , unde raza de convergen R se
1
calculeaz prin
lim | |
n
n
n
R
a

=
Teorem : Dac funcia f este olomorf pe discul ( )
0
, D z r atunci pentru orice ( )
0
, z D z r
are loc relaia
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
0 0 0
( ) ( )
0
f z f z = +
0 0 0
''
... ...
1! 2! !
n
n
f z f z
z z z z z z
n
+ + +
Aceasta este dezvoltarea funciei n serie Taylor.
rm importa
' f z
U toarele dezvoltri n serie Taylor sunt foarte nte:
a)
2
1
1
1!
z n
e z z = + +
1 1
... ...
2! !
z
n
+ + + pentru orice z C
b)
3 5 7
1 1 1 1
sin ...
1! 3! 5! 7!
z x x x x = + + pentru orice z C
c)
2 4 6
1
cos 1 z x =
1 1
...
2! 4! 6!
x x + + pentru orice z C
2 3
1
d) 1 ... ...
1
z z z z
z
= + + + + + +

pentru orice
n
z C cu | | 1 z <

Exer aylor n jurul p e ciii: S se dezvolte n serie T unct lor indicate urmtoarele funcii:
1. ( )
2
1
1
f z
z
=
+
. Se scrie ( )
( )
2
z
1
1
f z =

i se aplic dezvoltarea d).

Rezult ( )
2 4 6
1 ... f z z z z = + + , egalitate ce are loc pentru orice cu proprietatea c 1 z
2
| | z < .
2 3 2 3
1 ... 1 ...
1
2. ( ) f z shz = . Deoarece
2
z z
e e
shz

+
= rezult ( )
! 2 !
f z =
! 3 1! 2! 3!
2
z z z z

+ + + + + +


,
z z
2 4 6
adic ( ) 1 ...
2! 4! 6!
f z = + + + + . Egaliatea are loc pentru orice z C
z z z

3. ( ) ( ) sin 2 f z = 1 z + . Se aplic dezvoltarea b). Rezult ( )
( ) ( ) ( )
3 5
2 1 z
f z
+ 2 1 2 1
....
1! 3! 5!
z z + +
= +
1
3 1
4. ( ) f z =
z +
. Se scrie
( )
2 2 3 3
1
1 3 3 3 ... z z z = + + . Egalitatea are loc pentru z
1 3
f
z
=

orice
cu proprietatea c .
Seriile L rma
) ( )
2
0 0 0 0
... . ...
n n
n
z z a z z a z z
+

= + + + +
xpresia

| | 1/ 3 z <
aurent au fo
( ) (
1
1 0 0 1
... ..
n
n n
n
a a z z a a z z

=
+ + + +

( ) ( )
E
( )
( ) ( )
1
0
0 0
a a a
z z
2
2
... ...
n
n
z z z z

+ + + +

se num

ete partea principal a seriei.f

presia ( )
0 1 0
...
n
n
a a a z z + + + este partea ntre Ex ( )
0
... z z + ag a seriei.
44
Domeniul de convergen al seriei este coroana circular ( )
0 0
, , { | | | } U z r R z C r z z R = < <
unde lim | |
n
n
n
r a

= i
1
lim | |
n
n
n
R
a

= .
: Dac funcia Teorem f este olomorf i pe o coroan circular ( )
0
, , U z r R , atunc
f este sum , unde a seriei Laurent ) (
0
n
n
n
n
a z z
=+
=

( )
( )
1
2
n
n
a dz
i
z z

+
=

0
1
f z

i este un cerc
realizarea d ltrii n serie Laurent se calculeaz coeficienii folosind formula din
teorema anterioar (ceea ce e dificil) sau se folosesc dezvoltri (n serie Taylor) cunoscute deja
Exerciii : S se dezvolte n serie Laurent, n vecintatea lui
centrat n z coninut n coroana U .
Pentru ezvo
0
n
a

0
0 z = urmtoarele funcii :
1. ( )
2
sin z
z
= . Folosind dezvoltarea func ob f z iei inem sin z ( )
3 5
z 1
...
3! 5! 7!
z z
f z
z
= + +
2. ( )
1
g z e = . Din dezvoltarea n ser T
/ z
ie aylor a lui rezult
( )
z
e
2
1 1 1
1 ... ....
1! 2! !
n
g z
z z n z
= + + + + +
2
3. ( )
4
1
cos h z z = . Avem ( )
4
2 4 6 2
1 1 1 1 1
1 ... ... h z z z

z
4
2! 4! 2! 4! 6! 6!
z
z z z z
=

Un punct ia
+ + = + +




0
z se numete punct singular izolat pentru func f dac f este olomorf
Spre exemplu este punct singular izolat pentru
pe un disc centrat n , dar nu i n .
0
z
0
z
2 z = ( )
3
2
f z
z
=

.
obicei funcia De f nici nu e definit n punctele sale singulare.
Pentru a clasifica punctele singulare considerm dezvoltarea lui n serie Laurent n jurul lui f
0
( )
( )
z
( )
(
1
0
... ...
n
n
n
b b
f z a a z
z z
z z
= + + + +

) ( )
1 0 0
0
0
... ...
n
z a z z + + + +
Punctele singulare se clasific astfel :

- punct eliminabil, dac 0
n
b = pentru orice n N . In aceast situaie ( )
0
lim
z z
f z

exist i e
finit.
- pol de ordin dac i n 0
n
b 0
p
b = pentru orice p n > .
In acest caz ( )
( )
( )
1
0
... ...
n
b b
f z a = + + + i ( ) ( )
0
0
lim 0
n
n
z z
z z f z b

=
0
0
n
z z
z z

-esenial, dac exist o infinitate de termeni n partea principal a dezvoltrii.

45
Exemple : 1. 1 z = este punct singular eliminabil pentru ( )
1
z
e
f z
z

= deoarece f are
dezvoltarea ( )
2 2 1
1 /1! / 2! ... / ! ... 1 1
... ...
n n
z z z n z z z
f z

+ + + + +
= = + + + + + , d
1! 2! 3! ! z n
eci nu exist
a prin
2. este pol de ordinul
termeni la parte cipal a dezvoltrii.
1
1 z = 2 i
2
1 z = este pol de ordinul pentru 1 ( )
( )
3 2
sin
1
z
z z z +
deoarece ( )
( )( )
f z =
2
1 1
f z
x x
=
+
i ( )
sin z
( )
( )
2
1
lim 1
z
z
1
sin sin1
lim 0
4
1
z
z
f z
x

= =
+
i
( ) ( )
( )
2 sin sin1
lim lim
z
z =
In majorit a (z z
1 1
1 0
1 2
z z
z f
x

+ =

.
atea cazurilor ordinul polului este exponentul cu care expresi ) apare la
numitorul funciei studiate.
3. este punct singular esenial pentru
0
0 z = ( )
1
z
f z e = pentru c f are dezvoltarea
( )
2
1 1 1
1 ...
1! 2! !
n
f z
z z n z
= + + + + , deci n partea principal a dezvoltrii apare o infinitate de
termini.

Reziduul funcie nctul singular izolat
0
z este ( ) i f n pu ( )
( )
0
0
,
Re lim
2
f
r
C z r
z z f z dz
i

=

e poate
0
1
.
arta c ( )
0 1
Re
f
z z b = , unde este coeficientul fraciei
1
b
( )
0
1
z z
din dezvoltarea n S
serie Laurent a funciei f n jurul lui
0
z .
Practic el se calculeaz folosind urmroarele formule:
lar - dac
0
z este punct singu eliminabil atunci ( )
0
Re 0
f
z z = .
- Dac
0
z este pol de prdinul n atunci ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
1
0 0
1
0
e |
1 !
n
n
f
z z z z f z z
n


=

R
In aceast formula exponentul ( ) 1 n arat c expresia din parantez se deriveaz de 1 n
or iar sim olul ( i b )
0
| z arat c expresia care l prec le ede se calcu az n .
0
z z =
Formula este uor de folosit n cazul 1 n = i 2 n = . Dac e preferabil saa se realizeze
dezvoltarea n serie Laurent i s se identifice coeficientul .
nci
2 n >

1
b
( ) ( ) ( )
0
0 0
e lim
f
z z
z z z z f z

= .
'
Dac
0
z este pol de ordinul I atu R
(
2
0
Re z z f z = Dac
0
z este pol de ordinul 2 atunci ( ( ) ) ( )
0 0
|
f
z z z



- Dac z este punct singular esenial atunci se folosete
)
( )
0 0 1 f
z z b Re = .
iilor urmtoare n punctele indicate. Exerciii : S se calculeze reziduurile func
1. ( )
1
z
e
( ) Re 0 0
f
z = f z
z
= n
0
0 z = . Deoarece
0
0 z = este punct singular elim zult inabil re
46
2. ( )
( )( )
2
1 1
f z
x x
=
+
n
1
1 z = i n
2
1 z
sin z
= .
1
z = de ul 2 deci este pol ordin 1
( ) ( )
( )( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
'
'
2
2 2
1 cos sin
n sin1 2cos1
1 1 | 1 | 1
1 4
1 1 1
f
z z z
z z
z z
z z z



= + = = =

+



este pol de ordinul deci
sin si
Re | 1
z

2
1 z = 1 ( ) ( )
( )( )
2
1
sin sin1
Re 1 lim 1
4
1 1
f
z
z
z z
z z

= =
+

3. ( )
1
z
f z e = n . Deoarece
0
0 z = ( )
2
1 1 1
1 ...
1! 2! !
n
f z
z z n z
= + + + + rezult c este punct
singular esen
0
0 z =
ial i ( )
0
1
Rez = =1
1!
f
z .

Teorema reziduurilor: Dac : f D C este o funcie olomorf pe D, ia D r
is, neted pe poriuni, care are n interiorul ei un numr finit de
z z ale lu
este o
curb simpl, nch
puncte singulare z i , atunci
n
1 2
, ,...,
n
f
( ) ( )
1
2 Re
f k
k
f z

lculeze
dz i z z

=
=


Exerciiu: S se ca
( )( )
2
dz
=
| | 2
1 1
z
I
z z
=
+
Numitorul fraciei se anuleaz n punctele

.
1
1 z = ,
2
z i = i
3
z i =
Deoarece rezult c cele trei puncte sunt n interiorul curbei pe care se
( ) )
1 2 3
calculeaz integrala.
| | | | | | 1 2 z z z = = = <
1
1 z = este pol de ordinul 1 i ( ) )
(
(
2
1
Re 1 lim 1
2
f
z
z z

1 1
1 1 z z
= =
+

nul 1 i
2
z i = este pol de ordi
( ) ( )
( )( )
( )( ) ( )
2
lim
1
z i
i z i
z z

1 1 1 1
lim
1 1 2 4 4
1
f
z i
i i i
z
z z i i i i

Re
+
= = =
+

=
= =
+
3
z i este pol de ordinul 3 i
( ) ( )
( )( )
( )( ) ( )
2
1 1
Re lim lim
1 1 2 4
1 1
1 1
f
z i z i
i i i
z i z i
z z i i i i
z z

4
+
= + = = = =
+
+

Atunci
) ( ) ( ( ) ( ) ( )
2 3
1 1 1
Re 2 1 2
2 4 4
f
i i
z z z i i i
1
2 Re Re
f f
I i z z z
+
+ = + + = +


.


rei clase de integrale reale calculabile cu reziduuri :
= +
Exist t
47
I)
( )
( )
P x
+
, unde i Q sunt polinoame, cu ( ) dx
Q x

P ( ) 2 grad Q grad P + iar nu are

rdcini reale.
sunt polii lui
Q
Dac
1 2
, ,...,
k
z z z
( )
( )
P z
Q z
ce au partea imaginar pozitiv, atunci
( )
( )
( )
1
2 Re
k
P p
p Q
P x
dx i z z
Q x

+
=

.
II) ( )
2
0
cos , sin R x x d

x . Pentru calcul se folosesc formulele cos

2
ix ix
e e
x

+
= i
sin
2
ix ix
e e
x
i

= i se noteaz . Atunci
ix
z e =
1
ln x z
i
= i
1
dx dz
iz
= . Avem i 1.
Integrala devine
| | | |
ix
e z = =
( )
2
0 | | 1
1/ 1/
cos , sin ,
2 2
z
z z z z dz
R x x dx R
i iz
=
+
=



iar inegrala complex se calculeaz cu teorema
reziduurilor.
III

( ) ( ) cos R x x d
+

i ( ) ( ) sin x

R x x dx
+

, unde ( ) R x este o funcie raional i

( ) lim 0
x
R x

= .
Cele dou integrale se calculeaz npreun


















48






2. ANALIZA FOURIER

Analiza Fourier este un instrument important n studiul semnalelor cu grad mare de
complexitate (semnale sonore, semnale electrice, unde seismice, etc.)
Problemele fundamentale ce se rezolv cu ajutorul dezvoltrii n serie Fourier sunt
- analiza unui semnal periodic, adic stabilirea semnalelor armonice fundamentale care
l compun. Din punct de vedere mathematic aceasta nseamn determinarea coeficienilor
Fourier n seria corespunztoare funciei ce descrie semnalul.
- sinteza unui semnal periodic, adic stabilirea combinaiei de armonici fundamentale
prin suprapunerea crora se obine semnalul dorit. Din punct de vedere mathematic
aceasta nseamn studiul convergenei seriei Fourier ataat armonicilor fundamentale
considerate
Tratarea semnalelor neperiodice se face cu ajutorul integralei i a transformatei Fourier
ataat funciei ce descrie semnalul.
Pentru prelucrarea numeric a semnalelor se folosete transformata Fourier discret i
varianta ei mai economic din punct de vedere al timpului de lucru, transformata Fourier
rapid.
In acest capitol sunt prezentate rezultate de baz legate de aceste obiecte i tehnici
matematice

3.1.Serii Fourier

O funcie : f D C este periodic cu perioada T dac ( ) ( ) f x T f x + = pentru orice
x A
Exemple :
1. Funciile , : f g R R , ( ) sin f x x = i ( ) cos g x x = sunt periodice cu perioada 2 / .
2. Funcia armonic ( ) : , cos sin
i t
f R C f t e t i

t = = + este periodic cu perioada

2 / .
3. Suma unor funcii periodice nu este neaprat o funcie periodic.
Funcia ( ) ( )
1
cos sin
n
k k
k
k
f t a t i t
=
= +

este periodic doar dac raportul

i
j

este numr
raional pentru orice , {1, 2,..., } i j n . Dac mcar unul dintre rapoarte este iraional funcia
obinut este foarte complicate.

Se consider mulimea de funcii
[ ] ( ) [ ]
2 2
, { : , | int L l l f l l R f este egrabila = } .

49
Teorem : Orice funcie
[ ] ( )
2
, f L l l este suma unei serii trigonometrice , adic
exist numerele reale i astfel nct
0 1
, ,... a a
1 2
, ,... b b

( ) ( )
0
1
0 0
cos sin
2 2
k k
k
f x f x
a k x k x
a b
l l

=
+ +

= + +

pentru orice
[ ] , x l l . (1)
Coeficienii seriei sunt
( )
0
1
l
l
a f x dx
l

=

, ( )
1
cos
l
n
l
n x
x d
l l

=

a f , x ( )
1
sin
l
n
l
n x
x dx
l l

=

b f . (2)
Seria (1), cu coeficienii (2) este seria Fourier asociat fucniei f pe intervalul
[ ] , l l .

In punctele n care f este continu are loc relaia
( )
0
1
cos sin
2
k k
k
a k x k x
f x a b
l l

=

= + +

Observaii: 1. Dac funcia f este par atunci ( )
0
2
cos
l
n
n x
a f x d
l l

=

0
n
= x i b , n N
2. Dac funcia f este impar atunci 0
n
a = , n N i ( )
0
2
sin
l
n
n x
b f x
l l

=

dx .
Exemple: S se dezvolte n serie Fourier urmtoarele funcii, pe intervalele indicate:
1.
[ ] ( ) : , , f C f x x = .
( )
0
1 1
0 a f x dx xdx




= =

= . Folosind formula ( ) 2 rezult
1
cos 0
n
n x
a x dx

= =

.
Aceste calcule pot fi evitate observnd c f este o funcie impar i folosind observaia
1.
( ) 2 1
1
sin
n
n
n
n x
b x dx
n

= =

.
Deci ( )
( )
1 1
2 1
2 3 4
0 0 cos sin 2 sin sin sin sin ...
2 3 4
n
n n
x x x
f x x n n x
n


= =

= = + + = + +



.
Deoarece funcia este continu pe
[ ] , , egalitatea are loc pentru orice
[ ] , x
2. ( )
, 0
0, 0
x daca x
f x
daca x

=

<

( )
0
0
1 1
2
a f x dx xdx

= = =

; ( )
( )
2
0
1 1
1
cos cos
n
n
n
a f x dx x nxdx
n

= = =

;
( )
( )
1
1
1
sin
n
n
b f x n dx
n

=

= . Rezult c
( )
2 2 1
cos sin sin 2 cos3 sin3 ...
4 9 3
x
f x x x x x x

= + + + + +


sin 4
4

50
Pentru din formula de mai sus obinem 0 x =
( )
2 2 2
2 1 1 1
0 1 ... ...
4 3 5
2 1 n

= + + + + +
+

,
adic
( )
2
2 2 2
1 1 1
1 ... ...
8 3 5
2 1 n

= + + + + +
+
, ceea ce conduce la o aproximare a lui
2
8

. In multe
ocazii dezvoltrile n serie sunt folosite pentru aproximarea unor numere reale.

Observaie : Deoarece , rezult c funcia lim lim 0
n n
n n
a b

= = f poate fi aproximat
folosind primii termeni ai seriei Fourier ataate, restul termenilor avnd o
contrbuie redus. De obicei se folosesc primii 32 de termeni.

Seria (1), cu coeficienii Fourier (2) poate fi scris sub form complex astfel :
( ) ( ) 0 0
2
ik x
k
l
k
k
f x f x
c e

=+
=
+ +
=

,
unde ( )
1
2
k k k
c a ib = , ( )
1
2
k k k
c a ib

= + pentru i 0 k >
0
0
2
a
c =

Forma spectral a seriei (1) este
( ) ( )
0
1
0 0
sin
2 2
k k
k
f x f x
a k x
A
l

=
+ +

= + +

unde
2
k k k
2
A a b = + i
k
este arcul pentru care
2
cos
k
k
k k
a
a b
=
+
2
i
2 2
sin
k
k
k k
b
a b
=
+
.
k
A se numete amplitudinea armonicii de ordinul iar k
k
este defazajul acestei
armonici.


3.2. Formula integral Fourier

O funcie : f R K (unde sau K R = K C = ) este derivabil pe poriuni dac n orice
interval
[ ] , a b exist o mulime finit de puncte,
1 2
, ,...,
n
x x x astfel ncat
- f este derivabil pe
[ ] , a b cu excepia punctelor
1 2
, ,..,
n
x x x
- n fiecare din punctele
1 2
, ,..,
n
x x x funciile f i ' f au limite laterale.

Teorem (formula integral Fourier): Dac : f R K este o funcie derivabil pe
poriuni i absolut integrabil pe R (adic integrala improprie ( ) f x dx
+

este
convergent, atunci are loc relaia
51
( ) ( ) ( )
0
1
cos f t f t d d

+ +

=



. (3)

Observaii : 1. Formula (3) poate fi scris sub urmtoarele forme :
( ) ( )
( )
1
2
i t
f t f e d

d

+ +

=




sau ( ) ( ) ( )
1 1 1
2 2 2
i t i i t i
f t e f e d d e f e d

d

+ + + +



= =

.
2. Dac f este o funcie par atunci formula (3) devine
( ) ( )
0
2
cos cos f t t f d d

+ +

=




3. Dac f este o funcie impar atunci formula (3) devine
( ) ( )
0
2
sin sin f t t f d d

+ +

=





3.3. Transformata Fourier (integral)

Transformata Fourier integral a funciei f satisfaacnd condiiile din
teorema anterioar este
( ) ( )( ) ( )
1
: ,
2
i t
F f R K F f f t e d

=

t .
Funcia F se numete imaginea lui f prin operatorul de transformare Fourier iar
f se numete originalul lui F . Intre f i F exist urmtoarele formule de legtur :
Caz general
( ) ( )
1
2
i t
F f t e dt

=

( ) ( )
1
2
i t
f t F e

d

=


Pentru functii pare
( ) ( )
0
2
cos F f t tdt

=

( ) ( )
0
2
cos f t F td

=

Pentru funcii impare
( ) ( )
0
2
sin F f t tdt

=

( ) ( )
0
2
sin f t F td

=



Principalele proprieti ale transformatei Fourier sunt prezentate n tabelul urmtor :
Denumirea proprietii Formula
Liniaritata
( ) ( ) ( ) F f g F f F g + = +
Omotetia
( ) ( )( )
1
( )
| |
F f at F f
a a

=



Translaia
( ) ( )( ) ( )( )
i a
F f t a e F f

+ =
Derivarea originalului
( )
( )
( ) ( ) ( )( )
n n
F f i F f =
52
Derivarea imaginii
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )( )
2
n
n n
F f i F t f t
+
=
Produsul de convoluie
( )( ) ( ) ( ) * 2 F f g F G =
In ulima proprietate produsul de convoluie a dou funcii f i g este definit prin
( )( ) ( ) ( ) * f g t f g t d
+

.
Cu ajutorul transformatei Fourier se pot rezolva unele ecuaii integrale, numite ecuaii de
tip Fourier :
a) Ecuaia ( ) ( ),
i t
f t e dt g R

are soluia ( ) ( )
1
,
2
i t
f t g e d t

R =

b) Ecuaia ( ) ( )
0
cos , f t tdt g
+
=

R are soluia ( ) ( )
0
2
cos , f t g td t

R =

c) Ecuaia ( ) ( )
0
sin , f t tdt g
+
=

R are soluia ( ) ( )
0
2
sin , f t g td t

R =

Exerciii: S se resolve urmtoarele ecuaii funcionale (cu necunoscuta f ):
1. ( )
0
sin f t tdt e

. Notnd ( ) g e

= i aplicnd formula c) obinem
( )
( )
2
0
2
sin
1
t
f t e td
t

= =
+

2
(se integreaz de dou ori prin pri)
2. ( )
2
0
1
cos
1
f t tdt

=
+

. Notnd ( )
2
1
1
g

=
+
i folosind fromula b) obinem
( )
2
0
2 1
cos
1
f t tdt

=
+

. Aceast integral se calculeaz folosind teorema reziduurilor (de

la funcii complexe). Se noteaz ( )
2
1
itz
e
g z d
z
=
+
z .
( )
( )
( )
( )
2
2
2 Re 2 lim 2 lim 2
2 1
1
itz itz itz t
g
t
z i z i
e e e
i z i i z i i i
z i i z e
z
e

= = = = =
+ +
+

.
Din
2 2 2
cos sin
0
1 1 1
itz
t
e tz tz
dz dz i dz i
z z z e

= + =
+ + +

+ rezult
2
cos
1
t
tz
dz
z e

=
+

, deci ( )
1
t
f t
e
=


3.4. Transformata Fourier discret
Aceast transformat se folosete pentru analizarea unor semnale discrete, adic ale unor
funcii x definite pe mulimea numerelor ntregi. Valoarea ( ) x n poate fi interpretat ca
rezultat al unor msurtori realizate la momentul de timp . n

53
Fie un numr natural dat i N : x Z C o funcie periodic cu perioada , adic N
( ) ( ) x n N x n + = pentru orice numr natural . Transformata Fourier discret a
funiei
n
x este
( ) ( )
1
0
1 2 2
: , cos sin
N
n
mn mn
X Z C X m x n i
N N

=

=

N
. (4)
Analogia cu transformata Fourier integral este evident.

Observaii : 1. Funcia X este i ea periodic de perioad , prin urmare att N x ct i
X sunt perfect determinate dac se cunosc valorile lor n punctele 1, 2,..., N .
2. In practic semnalele nu sunt periodice, dar masurtorile se realizeaz ntr-un interval
finit de timp
[0, ] N . Pentru a folosi transformata Fourier discret se consider semnalul
:{1, 2,..., } x N C prelungit prin periodicitate la mulimea Z . Adic ( ) ( ) x n kN x n + =
pentru orice k Z

Transformata Fourier discret invers a semnalului : X Z C , periodic cu perioada
este
N
( ) ( )
1
0
2 2
: , cos sin
N
m
mn mn
x Z C x n X m i
N

=

= +

N
. (5)
Formula (4) permite descompunerea semnalului discret ntr-o sum de semnale discrete
fundamentale iar formula (5) reconstruiete un semnal discret atucni cnd se cunosc
semnalele fundamentale care l compun.

Exerciiu : S se calculeze transformata Fourier discret a semnalului ( )
n
x n a = ,
definit pe { i prelungit prin continuitate pe 0 a > 0,1,..., 1} N Z .
( ) ( )
1 1
0 0
1 2 2 1 1
cos sin
1
N N N mN
n
n
m
n n
mn mn a w
X m a i aw
N N N N aw

= =

= = =



m

a
, pentru
i dac . {1, 2,..., 1} m N 0
m
w a
Dac atunci se poate arta c
m
w = ( ) 1 X m = .
Pentru se obine 0 m = ( )
1
0
0
1
0 1
N
n
X w
N

=
= =

3.5. Transformata Fourier rapid

Transformata Fourier rapid este o variant a transformrii Fourier discrete, caz n
care numrul de operaii aritmetice efectuat pentru a calcula expresiile din formulele (4)
i (5) este minim.
Algoritmul Fast Fourier transform (transformata Fourier rapid) a fost propus
de J. W. Cooley i J. W. Tuckey n 1965. El este acum folosit cu predilecie pentru
calcului transformatei Fourier discrete din acuza economiei de timp de calcul.
Formulele (4) i (5) se pot scrie sub form complex astfel :
( ) ( )
1
0
1
N
mn
n
X m x n w
N

=
=

(4)
54
( ) ( )
0
mn
m
x n X m w

=
=

(5)
unde
2 i
N
w e

= este un numr complex cu modulul egal cu 1.
Formulele (4) i (5) necesit realizarea a nmuliri de numere complexe,
deoarece i iau toate valorile din {
2
N
m n 0,1, 2,..., 1} N .
Folosind numere naturale de forma 2
k
N = i un procedeu special de calcul se
realizeaz nmuliri n loc de nmuliri. Aceast metod produce o
reducere semnificativ a volumului de calcul. Spre exemplu, pentru , n mod
normal ar trebui executate nmuliri, n timp ce transformata Fourier rapid
necesit doar 160 de nmuliri.
2
log 2
k
N N k =
2
2
k
5
2 3 N = = 2
2
32 1024 =
Calculul transformatelor Fourier discrete, chiar in varianta lor rapid, nu poate fi
imaginat fr ajutorul unor maini performante de calcul.





4. Transformata Z

Transformata Z este analogul discret al transformatei Laplace.
Ea se folosete pentru analiza semnalelor discrete neperiodice.
Principala aplicaie a transformatei Z este rezolvarea unor ecuaii (algebrice) recurente.

4.1. Transformata Z direct

O funcie : f Z C va fi identificat cu irul valorilor sale ( )
n
n Z
f

.
Un ir ( )
n
n Z
f

se numete ir original sau semnal discret dac ndeplinete urmtoarele
condiii
- pentru 0
n
f = 0 n <
- exist i astfel nct 0 c > 0 a | |
n
n
f c a pentru orice 0 n >
Mulimea irurilor admisibile se noteaz ' i Q ( ) '
n
f Q arat c ( )
n
f este un ir original.
Cu iruri original se pot face adunri, nmuliri cu scalari i produse de convoluie.
Produsul de convoluie a dou semnal discrete ( )
n
f i ( )
n
g este irul ( )
n
h unde
0
0 ,
, 0
n
n
k n k
k
daca n
h
f g daca n

=
0 <

=

>

.
Exist dou semnale discrete fundamentale :
- irul treapt unitate
0 , 0
1 , 0
n
n
n

<
=

55
- irul semnal impuls la momentul , k
1 ,
0 ,
kn
n k
n k

=
=

Fie ( )
n
f un ir admisibil i { | | |
a
} E z C z a = > (aici a este numrul ce apare n definiia
irului admisibil.Se numete transformata (n) Z a acestui ir funcia
( ) :
n a
Z f E C , ( )( )
0
n
n n
n
Z f z f z

=
=

.
Principalele proprieti ale transformatei Z sunt prezentate n tabelul urmtor :
Denumirea Formula
Teorema ntrzierii
(translaia la dreapta)
( )( ) ( )
k
n k n
Z f z z Z f

=
Teorema depirii
(translaia la stnga)
( ) ( )( )
1
0
k
k n
n k n n
m
Z f z Z f z f z

+
=

=

Teorema amortizrii
( )( ) ( )( )
an n
n n
Z f e z Z f za

=
Imaginea diferenei
( )( ) ( ) ( )( )
1 0
1
n n n
Z f f z z Z f z f
+
z =
Imaginea sumei
( ) ( )( )
0
1
n
k n
k
z
Z f z Z f z
z
=

=

Derivarea imaginii
( )( ) ( )(
1
'
n n
) Z f z Z nf z
z
=
Imaginea produsului de convoluie
( ) ( ) ( ) *
n n n n
Z f g Z f Z g =
Ca i n cazul transformatei Laplace este util cunoaterea transformatei Z
pentru semnalele discrete uzuale. Cele mai importante valori sunt prezentate mai jos :
Semnalul discret ( )
n
f Transformata Z
( ) ( )( )
n
F z Z f z =
Domeniul de definiie al lui F
k

k
z
C
1
n
=
1
z
z

| | 1 z >
n
( )
2
1
z
z

| | 1 z >
1 n
a


1
z a

| | | | z a >
n
a
z
z a

| | | | z a >
1 n
na


( )
2
z
z a

| | | | z a >
( )
2
1
n
n a


( )
2
1
z a

| | | | z a >
( )( ) ( )
( )
1
1 2 ... 1
1 !
n k
n n n k
a
n
+
+

( )
1
k
z a

| | | | z a >
56
sin an
2
sin
2 cos 1
z a
z z a +

| | 1 z >
cosan
( )
2
cos
2 cos 1
z z a
z z a

+

| | 1 z >
( ) sh an ( )
( )
2
2 1
z sh a
z z ch a

+
| | | |
a
z e >

( ) ch an
( ) ( )
( )
2
2 1
z z ch a
z z ch a

+
| | | |
a
z e >
1
! n

1
z
e
0 z

Exemplu : S se calculeze transformata Z a irului
( )
2
0 n
n


Se aplic teorema de derivare a imaginii pentru irul
n
f n = .
( )( ) ( )( )
( )
( )
( )
'
2
2 3
1
1 1
z z
z
Z n z Z n n z z
z z

+
= = =





4.2. Transformata Z invers

Transformata Z invers a funciei :
a
F E C este irul definit prin
( )
1
1
2
n
n
f F z z dz
i

=


unde este o curb nchis ce conine toate punctele singulare ale funciei F .
Deoarece acest calcul poate fi complicat, dac ( ) F z este o fracie, ea se descompune n
fracii simple i se folosete tabelul anterior.

Exemplu : S se determine transformata Z invers a funciei ( )
( )
( )( )
2
2
5
3 1
z z
F z
z z

=

.
Se descompune F n fracii simple ( )
( )
2
1 2
3
1
F z z
z
z

= +

n
n
. Folosind tabelul
transformatei Z rezult .
1
3 2 2 3 2
n n n
n
f n

= + = +

4.3. Rezolvarea ecuaiilor recurente liniare cu ajutorul transformatei Z

Tehnica rezolvrii acestor ecuaii este similar cu cea aplicat pentru rezolvarea
ecuaiilor difereniale liniare cu ajutorul transformatei Laplace :
- se obine ecuaia operaionala aplicnd transformata Z n ambii membrii ai ecuaiei
- se rezolv ecuaia operational i se obine imaginea ( ) F z
- se aplic transformata Z invers i se obine irul su original, care este soluia ecuaiei
recurente.
57

Exemplu : S se determine irul ( )
n
n N
y

care satisface relaiile
2 1 0 1
4 4 3 , 0, 2
n n n
y y y y y
+ +
n
+
Ecuaia operaional este
= = =
( )( ) ( )( )
2 1
4 4 3
n
n n n
Z y y y z Z z
+ +
+ = adic
( )( ) ( )( ) ( )( )
2 1
4
n n
Z y z Z y z
+ +
4
3
n
z
Z y z
z
+ =

adic
( ) ( ) ( )
2 1
0 1 0
4 4
3
z
= z Y z y y z z Y z y Y z
z

+


, din care rezult ( )
( )( )
2
2
2 5
3 2
z z
Y z
z z

=

. Pentru a
calcula originalul lui se descompune acesta n ( ) Y z fracii simple.
( )
( )
2
3 2
3 2
2
Y z
z z
= +


. Folosind tabelul transformatei Z ob
1 1 1
z
inem
( )
1 1
3 3 2 2 1 2
n n n
n
y

= +
2
n





IBLIOGRAFIE
i C :Analiz complex, Editura MTM, Craiova, 2003
2. Blan T., Sterbei C :Analiz Fourier, Editura SITECH, Craiova, 2001
ditura
ditura
cuaii difereniale-aplicaii n electrotehnoc, Editura Facla,
ditura
72
R., Cdaru L :Matematici asistate de calculator, Editura
: Ecuaii difereniale i cu derivate pariale, Editura
: Analiz complex i ecuaii difereniale, Editura Radical,





B

1. Blan T., Sterbe
3. Bnzaru T., Lzureanu C. :Analiz matematic i ecuaii difereniale, E
Politehnica, Timioara, 1997
4. Brnznescu V., Stnil O. :Matematici Speciale, teorie, exemple, aplicaii. E
All, Bucureti, 1998
5. Constantinescu D. :Equations differentielles, Editura Universitaria, Craiova, 2003
6. Corduneanu A. :E
Timisoara, 1981
7. Demidovitch B : Recqueil dexercices et problemes danalyse mathematique, E
Mir, Moscova, 19
8. Kessler P. : Curs de matematici superioare, Reprografia Univ. Craiova, 1976
9. Nslu P, Negrea
Politehnica, Timioara,2005
10. Predoi M : Analiz matematic, Editura Universitaria, Craiova, 1994
11. Teodorescu N., Olariu V.
Tehnic, Bucureti, 1979
12. Tudosie C : Probleme de ecuaii difereniale, Editura Dacia, 1990
13. Turcitu G., Sterbeti C.
Craiova, 2001
58


59