ILEA MIHAI

Note de seminar
Ecuaii difereniale ordinare

IAI 2010

Cuprins

Capitolul I. Ecuatii rezolvabile prin cvadraturi

1.Ecuatii cu variabile separabile. 2.Ecuatii omogene 3. Ecuatii liniare 4.Ecuatii Bernoulli 5. Ecuatii Riccati 6. Ecuatii cu diferentiala totala exacta . 7. Factor integrant . 8. Ecuatii Clairaut . 9. Ecuatii Lagrange. 10. Ecuatii de forma : f 11. Ecuatii de forma : 12. Problema Cauchy 13. Schimbari de variabile pentru ecuatii diferentiale 14. Serii pentru ecuatii diferentiale 15. Conditii de rezolvare a ecuatiilor cu variabile separabile . 16. Operatori pentru ecuatii diferentiale

Capitolul II. Ecuatii diferentiale liniare cu coeficienti constant

1.Problema Cauchy asociata ecuatiei omogene. 2.Ecuatii diferentiale cu coeficienti constanti neomogene 3.Ecuatii de forma : . 4.Ecuatii de forma : .. 5.Ecuatii de tip Euler. 6.Problema Cauchy asociata ecuatiei neomogene 7.Principiul superpozitiei 8. Metoda variatiei constantelor. 9. Ecuatii de forma : 10.Ecuatii de forma : 11.Ecuatii diferentiale pentru curbe plane.. 12.Functii proprii si valori proprii pentru ecuatii diferentiale 13.Schimbari de variabila pentru ecuatii diferentiale 14.Probleme la limita pentru ecuatii diferentiale. 15. Reprezentari parametrice pentru ecuatii diferentiale 16.Transformarea Laplace pentru ecuatii diferentiale. 17.Ecuatii integrale de tip Laplace 18.Serii Fourier. 19. Solutii periodice pentru ecuatii diferentiale.

Capitolul III. Sisteme de ecuatii diferentiale liniare.

1.Matrice fundamental pentru sisteme de ecuatii diferentiale 2.Calculul matricei 3.Metoda varatiei constantelor pentru sisteme de ecuatii diferentiale 4. Metoda de rezolvare de tip DAlembert.

5.Metoda eliminarii successive pentru sisteme de ecuatii diferentiale 6. Metoda de tip Euler pentru sisteme de ecuatii diferentiale 7.Metoda coeficientilor nedeterminati 8.Metoda combinatiilor integrale 9.Sisteme de ecuatii diferentiale simetrice. 10.Determinant Wronski asociat unui sistem de ecuatii diferentiale 11. Metoda aproximatiilor succesive. 12.Transformata Laplace pentru sisteme de ecuatii diferentiale 13 Metoda de calcul pentru matricea 14.Valorii proprii de multiplicitate pentru sisteme de ecuatii diferentiale 15. Valorii proprii de multiplicitate pentru sisteme de ecuatii diferentiale

Capitolul IV. Ecuatii diferentiale cu parametru mic

Referinte bibliografice

Capitolul I. Ecuaii difereniale rezolvabile prin cvadraturi

Ecuaiile difereniale apain unei clase largi de ecuaii n care necunoscuta este o funcie. Ele sunt numite ecuaii funcionale. Ecuaiile difereniale pot fi recunoscute deoarece conin derivate ale funciei necunoscute. n cazul n care funcia necunoscut depinde de o variabil, ecuaia se numeste ordinar. Ordinul maxim al derivatei care intervine n ecuaia diferenial se numeste ordinul ecuatiei. Forma general a unei ecuaii de ordinul nti poate fi definit sub forma:

unde,

este o funcie necunoscut, iar

. n aceast culegere ne vom

ocupa de forma normal a unei ecuaii difereniale:

unde Se numete soluie a ecuatiei (2), o functie reale, care satisface condiiile: . Noiunea de a rezolva o ecuaie diferenial este echivalent cu noiunea de a integra aceast ecuaie pe domeniul de definiie indicat. Din punct de vedere geometric, o soluie reprezint o curba integral n planul (tOx). Problema Cauchy const n determinarea unei soluii a ecuaiei (2) care satisface n plus condiia iniial: (4) a ecuaiei care trece printr-un punct dat, ( Forma general a unui sistem de ecuaii difereniale poate fi definit sub forma: (5) Se numete soluie pentru sistemul (5), o e-nupl de funcii unde: , I-interval, care verific condiiile: (6) , ,unde sunt fixai. Din punct de vedere geometric, problema Cauchy const n determinarea unei curbe integrale unde I este un interval de numere

unde

sunt funcii derivabile pe I. Din punct de vedere geometric, o soluie a sistemului

(6) reprezint o curb integral n spaiul Problema Cauchy asociat unui sistem de ecuaii difereniale const n determinarea unei soluii a ecuatiei (5) care sa satisfac relaia : . Din punct de vedere geometric, problema Cauchy const n determinarea unei curbe integrale a sistemului (5) care s verifice relaia (7). Forma normala a unei ecuaii difereniale de ordin superior poate fi definit prin relaia : , unde: . Se numete soluie a ecuaiei (8), o funcie , I-interval astfel nct: (9) ,

Unde x=x(t) este o funcie de n ori derivabil pe I. Problema Cauchy const n determinarea unei soluii a ecuaiei (9) care s satisfac relaia : (10) ordinul nti, dac se adopt notaiile: (11) . .

Orice ecuaie diferenial de ordin superior poate fi redus la un sistem diferenial de

Vom spune c x=x(t) este o soluie pentru ecuaia (8) dac i numai dac este soluie pentru sistemul (12). Dac soluiile unor ecuaii difereniale pot fi date cu ajutorul unor formule n care intervin integrale ale unor funcii cunoscute, vom spune ca ecuaia este rezolvabil prin cvadraturi. 1.Ecuaii cu variabile separabile

Forma general a unei ecuaii cu variabile separabile(E.V.S.)

unde

continu pe I,

pe J. Pentru a rezolva

aceast ecuaie avem nevoie de dou cvadraturi i o inversare.

1. (x-2) x =1-t 2. t 2 x 2 x 3. 3
x 1

( x 2)dx

(1 t )dt

x2

4x t

C.

x2 dx x 1

1 dt t2
.

x2 2

x ln x 1

1 t

Ecuaia poate fi rescris sub forma: Rezolvnd cele dou integrale obinem: . Solutia va fi dat sub forma implicit : . 4. x

t 1 x2 x 1 t
2

x 1 x
2

dx

t 1 t
2

dt

1 x2

1 t2

5. x 6. x

2t (1 e x ) e x t 2e x
2t 1 x2 2 1 t

e x dx 1 ex

2t dt 1 t2
dx
2

ln( e x 1)

1 ln( 1 t 2 ) 2

C
C

1 x

2t dt 1 t2

arcsin x ln( 1 t 2 )

7. x 8.

xctgt

dx x

ctgtdt

ln x

ln sin t

. ,

Ecuaia poate fi rescris sub forma: Pentru rezolvarea ecuaiei avem de calculat integralele nedefinite: i Atunci soluia se obine de forma: 9. , = . .

Vom obine: 10. +C . 11. ,

2.Ecuaii omogene

Forma general a unei ecuaii omogene este: , pentru orice s funcie continu pe I. ,

Pentru rezolvarea unei astfel de ecuaii folosim notaia: ce ne va conduce la rezolvarea unei ecuaii cu variabile separabile.

Exist ecuaii difereniale care nu sunt omogene, dar ele pot fi aduse prin transformri la ecuaii omogene, de forma: Pentru aceasta se rezolv sistemul: Obinem astfel o ecuaie omogen de forma: 12. tx Notm 13.. x 14. x ,unde: , i se fac notaiile:

x t cos 2 x t u
t

x t t du dt

x t

cos 2

x . t C
x t
1 u 1

cos 2 u
1 u ln t

tgu ln t
C,

tg

x t
C
C

ln t

x 1 t

dt du

ln t
ln t

x 2 tx t 2 t2
t x t
t2

du dt
ln t
du u
2

u2
C

2u 1

Soluia este: 15. tx

x x2

1 C

dt t

1 u 1 ln 2 u 1

ln t

C ,

obinem: 16. x

1 x t ln 2 x t

ln t

t t

x x

u 1 du 1 2u u 2

dt t

ln 1 2u u 2

ln t C

1 t2 obinem: ln 2

2 xt x 2 t2

ln t

17. x

x t 2 . t 1

Vom rezolva sistemul:

xo

t0

2 0

t0 1 0
i

cu soluiile: t0 vom

1, x0
dv du

1 . Facem schimbarea de
u v u v u

variabile:
x 1 t 1

t=u+1,

x=v+1

obtine:

ln

ln v

ln

ln x 1

18. x

1 x t

.
z2 2z 2t C

Sistemul asociat nu are soluie. Vom face schimbarea de variabil: z=x+t

x2 t2 2tx 2 x 4t C

19. x

2t x 1 . 3t 6 x 2 2 3z dz 5z dt

Sistemul asociat nu are soluie.Vom face schimbarea de variabil: z=2x-t

2 ln 2 x t 5
20. Notm:

3 (2 x t ) t 5

C.

3.Ecuaii liniare Forma general a unei ecuaii liniare este: , unde: funcii continue pe I. Pentru a rezolva acest tip de ecuaie, se nmulete Soluia general se scrie sub forma : (2) Deci pentru integrarea unei ecuaii liniare sunt necesare dou cvadraturi. Problema Cauchy asociat unei ecuaii liniare v-a admite soluia general: (3)

ecuaia cu termenul:

21. nmulim ambii membri ai ecuaiei cu termenul

. Obinem astfel ecuaia:

22. x=

. i vom obine soluia:

nmulim ambii membri ai ecuaiei cu termenul . 23. t nmulim ambii membri ai ecuaiei cu termenul

i vom obine soluia:

24. nmulim ambii membri ai ecuaiei cu termenul:

25. x= nmulim ambii membri ai ecuaiei cu termenul . 26. x= nmulim ambii membri ai ecuaiei cu termenul . 27. t nmulim ambii membri ai ecuaiei cu termenul . 28. x= nmulim ambii membri ai ecuaiei cu termenul ( Se obine soluia: Vom obine: Ecuaia se rescrie: i obtinem astfel solutia :

29. x nmulim ambii membri ai ecuaiei cu termenul (

30. x=

nmulim

ambii

membri

ai

ecuaiei

cu .

termenul

vom

obtine

31. Derivnd ambii membri n raport cu t, obinem: x

x

x et

x(t )

et (t C ) .

32.
0

ty(t )dt

x 2 y ( x) .

Derivnd ambii membri n raport cu x obinem:

xy( x)
x

2 xy( x)

x 2 y ( x)

xy

xy

C.

33. ty(t )dt

0

x2

y ( x).
ambii membri n
2 x2 C 2 2

Derivnd

raport

cu

obinem:

y ( x)
34.

xy( x) 2 x

y ( x)

2 ( 2 C )e

nmulind ambii termeni cu

ecuaia se rescrie: de unde obinem soluia: .

35. nmulim obine: ambii membri ai ecuaiei cu termenul ( i vom .

4.Ecuaii Bernoulli

Forma general a unei ecuaii Beurnoulli este: , Cu ajutorul substituiei: necunoscuta y, de forma: (2) . ,se obine o ecuaie liniar n

36. x

2tx2

2tx .

Vom considera notaia: z

z 2tz 2t z (t )

1 . Ecuaia se rescrie: x
Ce t
2

x(t ) Ce

1
t2

. 1

37. x

2tx

x 2 et

Vom considera notaia: z

z 2tz e t
2

1 . Ecuaia se rescrie: x
Ce t
2

z (t )

tet

x(t ) Ce

1
t2

tet

38. x

tgx

et . cos x
tet sin x Cet tet 0.

Vom considera notaia: z=sinx. Ecuaia se rescrie: z (t ) Cet 39. 2 x sin t

x cos t x 3 cos 2 t .

Vom considera notaia z

1 . Ecuaia se rescrie: x2

z
40. x

zctgt
xet

cos 2 t sin t
x ln x .

z (t ) t sin C sin t

x 2 sin t (C t ) 1 0.

Vom considera notaia: z

z z et z (t )

ln x . Ecuaia se rescrie:
ln x Cet tet 0.

e t (t C )

41. x

2x 3t

t2 2 x . 3
x 3 . Ecuaia se rescrie:

Vom considera notaia: z

z
42. x

2 z t2 t
t sin 2 x

x3
2te
t2

t 2 (C t )
cos 2 x .

x 3 Ct 2 t 3

0.

Vom considera notaia: tgx

z . Ecuaia se rescrie:
t2

2tz 2te

t2

z(t ) e

(C t 2 )

tgx Ce

t2

t 2e

t2

0.

43. x cos x sin x

t 1.
z t C sin x t C 0.

Vom considera notaia: z sin x. Ecuaia se rescrie:

z' z (t 1)

44. x

x cos t

x 2 cos t

0.

Vom considera notaia: z

z z cos t cos t
x2 2 x2 2

1 . Ecuaia se rescrie: x z (t ) Ce
sin t

x(t )

1 Ce
sin t

45. xx e

t 1. e
x2 2

Vom considera notaia: z

. Ecuaia se rescrie:
t

z (t 1)

z (t ) Ce

t 2

x2 2

ln( Ce

t 2).

5.Ecuaii de tip Riccati Forma general a unei ecuaii Riccati este: (1) unde a,b,c sunt funcii continue pe un interval I. Acest tip de ecuaie nu poate fi integrat, dect dac cunoatem o soluie particular: x= Se face notaia: Bernoulli, iar cu substitutia: 46. x e
t

. care ne conduce la o ecuaie se obine o ecuaie liniar n z.

x2

2 xet

1 e2t , tiind c x(t)= e t este o soluie particular

pentru ecuaia dat. Se face notatia: x(t ) 47. x

x2 et u (t )

du u2

e t dt

1 x e
t

et

C.

2 x sin t sin 2 t cos t

z (t ) sin t

0, cu soluia particular x(t)= sin t .

Se face notatia: x(t ) 48. tx

x2 (2t 1) x

1 z
2

dz

dt

1 x sin t

t2
z (t ) t

2t , tiind c t este o soluie particular.

1 z
2

Se face notaia: x(t ) 49. tx

x2

dz

1 dt t

ln

z 1 z

ln t

x(t )

1 1 Ct

2 x(1 t ) t (t 1), tiind c t este o soluie particular.

z (t ) t

Se face notatia: x(t )

1 dz z ( z 2)

1 dt t

1 x t ln 2 x t 2

ln t

50. x

tx 2

2tx 3t

0
1 3t ( x 2 3 2 x 1) 3

Ecuaia se poate rescrie sub forma: x

x2

3 dx 2x 3

3tdt

x(t )

2tg

2 (C 3

3t 2 ) 2

1
x (t ) x (t )

51. Se consider ecuaia: x (t ) se obine o ecuaie Riccati.

(t 1) x(t ) . S se arate c dac facem substituia: z (t )

x x

x ( )2 x

z (t )

z2

(t 1)
4 2t 1

z2

t 1

52. x

1 x2 t (2t 1)

4t 1 x t ( 2t 1)

0 , tiind c x(t)=1 i x(t)=t sunt dou soluii

particulare. Ecuaia se poate rescrie sub forma:

d ln( x 1) dt d ln( x 2t ) dt 1 t (1 2t ) 1 t (1 2t ) ( x 1) 4t 1 t ( 2t 1) 4t 1 t (2t 1)

(x

2t )

d x 1 ln dt x 2t

1 (2t 1) t (2t 1)

x 1 x 2t

Ce

ln t

6. Ecuaii cu diferenial total exact Forma general a unei ecuaii cu diferenial total exact (E.D.T.E) este: (1) g(t,x) +h(t,x)x = 0 unde g,h: . Teorem: S presupunem c este un domeniu simplu conex i , . Atunci, condiia necesar i suficient ca expresia gdt + hdx s fie o diferenial total pe este ca: (2) Observaie: Conform relaiei (2) (3) Dac x=x(t), dF(t,x)=0 atunci este o soluie pentru (E.D.T.E)

Consecin: n condiiile teoremai, funcia F este definit conform relaiei: (4) F(t,x) = unde (t0,x0) punct din . Factor integrant Uneori o ecuaie de forma: (E) g(t,x) +h(t,x)x =0, care nu este exact, poate fi transformat ntr-o (E.D.T.E) prin nmulirea cu un aa numit factor integrant , (t,x), cu , Atunci condiia (2) se rescrie: (5) (6) Prin urmare, dac putem obine o soluie a ultimei ecuai astfel nct atunci ecuaia (1) este adus la o (E.D.T.E.) pe . Observaie: Amintim acum dou situaii notabile de determinare a factorului integrant. (i) Presupunem c expresia: Atunci factorul integrant (ii) Presupunem c expresia: Atunci factorul integrant este independent de x. este o soluie a ecaiei: este independnt de t este o soluie a ecuaiei: . , sau

53. (sin x Notm: M

x sin t sin x

1 )dt t x sin t

(t cos x cos t 1 ,N t
M x

1 )dx x

0 1 x

t cos x cos t
N , t

Difereniala este exact dac:

Se determin funcia u(x,t) care verific sistemul: M

u ( x, t ) x cos t ln t t sin x ln x C

u ,N t

u x

54. (3t 2 x Notm: M

x3 )dt (t 3 3tx2 )dx 3t 2 x x3 , N

t 3 3tx2

M x

N t u ,N t u x

Se determin funcia u(x,t) care verific sistemul: M

u ( x, t ) 2t 3 x 2 x3t f ( x) f ( x) t 3 x tx3 C

Solutia general a ecuaiei este: u ( x, t ) t 3 x tx3 55. Notm: M= , N= . =

+ f(x)=-3

u(t,x)=

,vom obtine:

Solutia general a ecuaiei este: 56. ( Notm: u(t,x)= + 57. ( Notm: M= , u(t,x)= f(t)= -3 58. ( Notm: Vom avea:u(x,t)= + 59. (3 Notm: +4 , N=6t , -3t N= f(t)=t = f(t)= .

+C

x+

= +t

,cu solutia:u(t,x)= + +

= =-6tx Integrnd ultimele dou ecuaii obinem:

u(t,x)=

=12tx, , u(t,x)= +6

f(x)= -3

u(t,x)=

7.Factor integrant

60. Cutm un factor integrant de forma: s=F(t). Notam:

Ecuaia se rescrie: exist o funcie u(x,t) astfel nct:

Fie U=

. Soluia se obine de forma:

61. Cutm un factor integrant de forma: s=F(t). Notm : .

Ecuaia se rescrie: Deci exist o funcie: u(x,t) astfel nct: . 62.

.Fie U=

Cautam un factor integrant de forma: s=F(t). Notm:

Ecuaia se rescrie: funcie u(x,t) astfel nct: 63. .

. Alegem: U=

atunci exist o .

Cutm un factor integrant de forma: s=F(t). Notm:

Ecuaia se rescrie: U= , deci exist o funcie u(x,t) astfel nct: unde: Soluia general se scrie sub forma: 64. Cutm un factor integrant de forma: s=F(t). Notm cu: , .

Ecuaia se rescrie: U= , ,

. Alegem: exist o funcie u(x,t) :

65. Cautm un factor integrant de forma: s=F(x). Notm: ,

Ecuaia se rescrie: , exist o funcie u(x,t) : Soluia final este de forma: 66. . .

Alegem: U=

Cutm un factor integrant de forma: , Ecuaia se rescrie: functie u(x,t) :

Vom impune conditia :

. Alegem: U= ,

exist o

8.Ecuaii Clairaut Forma general a unei ecuaii de tip Clairaut este: (1) Se deriveaz ecuaia (1) n raport cu t iar apoi se face notaia: ecuatiei (1) se scrie sub forma: 67. x Soluia general a

tx

1 x2.
p . Obinem dou familii de

Derivm ambii membri n raport cu t, i introducem notaia: x soluii:

dp (t 1 p p2 ) 0 dp 0 sau t 1 p p2

A. dp

tC

1 C2

B.

t 1

p p
2

x(t )
2 ) p3

pC 1 p
2

p2

68. x

tx

1 x2

dp (t

Obinem dou familii de soluii: p 69. x

tx x2 dp(t 2 p) 0 .

x(t )

tC

1 ,t C2

2 p3

x(t )

3 p2

Obinem dou familii de soluii:

p C
tx

x(t )
sin x

tC C 2 , t
dp (t

2p
0.

x(t )

p2

70. x

cos p)

Obinem dou familii de soluii:

p C x(t ) tC sin C , t cos p x(t ) p cos p sin p

71. x

tx

x3

dp(t 9 p 2 )

0. C 0. C x(t ) tC a aC 2 , t 2ap x(t ) ap 2 a x(t ) tC 3C 3 , t 9 p2 x(t ) 6 p3

Obinem dou familii de soluii: p 72. x

tx a ax 2 dp(t 2ap)

Obinem dou familii de soluii: p

9. Ecuaii de tip Lagrange Forma general a unei ecuaii Lagrange este: (1) unde f,g Se face notaia: , i se obine o ecuaie liniar

ce admite soluia: t=t(p). Ecuaia(E) admite soluia: (2) 73. x

t (1 x ) .??????

Notm x 74. x
2tx

dt dp

t 2p
dt dp 2 t p

2(1 p) Ce p , x
cos p ,t p C p2 cos p p

2(1 p 2 ) Ce p (1 p)
sin p ,x p 2C p sin p

p2
2 cos p p

sin x

75. x

3 tx 2

ex

dt dp

3 t p

2e p ,

2e p p

4e p p2

4e p p3

C ,x p2

2e

6e p p

6e p p2

3C 2 p2

76. x

tx

1 x

dt dp

2 p3 t p3 p 4

1 p
3

,t
3 p2

Cp 2 1 2 p 2 p 2 ( p 1) 2
C p2
C p2

Cp 2 1 2 p 2 p 2 ( p 1) 2
2C p

1 p

77. x 78. x
x

2tx
2tx

4x 3
1 x
1 p2 .

dt dp
dt dp

2 t 8 p2 , t p
2 t p p

2 p3

1 p

, t

1 1 2p

p2

1 ln p 2 p2

p2 ,

2tp

10. Ecuaii de forma: f( x, x ' ,...x ( n) ) 0

n unele ecuaii difereniale variabila t nu intervine explicit. Aceste ecuaii se numesc n literatura de specialitate ecuatii autonome. Forma general a unei ecuaii autonome este: (1) f Ordinul acestei ecuaii se poate reduce cu o unitate prin notaia: independent i p funcie necunoscut de variabila x unde: lund x ca variabil

(2)

Din relaia (1) am obinut o ecuaie diferenial de ordin (n-1). De cele mai multe ori, pentru a rezolva o ecuaie diferenial, se ncearc reducerea ordinului acesteia, prin notaii convenabil alese. n continuare ne vom ocupa de ecuaiile de forma: (3) Vom face notaia: revine n ecuaia (3). 79 . x
x 2e x .

se obine soluia y=y(t) i apoi se

Notm x

pdt

2 pe p dp

p 2e p dp

dp(2e p

pe p )

dt

2e p

pe p

ep

C, x

p 2e p
p ln p

80. x 81. x 82. x

t

x ln x
(x 1)e x

pdt

dp(1 ln p)
ep pdt

ln p
t

ln 2 p C. Vom obine: x 2
ep C. Vom obine: x p 2 sin pdp p 2 cos p
dp 2p dp 1 p2

pdt

( p 1)e p

p ln p

x (1 x cos x )

dp 2 p cos pdp x
1 1 p2

ln p 2 sin p
arcsin x

p cos p cos p C
ln( 1 x 2 ) pdt

83. x

arcsin p ln( 1 p 2 )
9x2 0.

2arctgp ln

1 p2 p

84. 4 x

Notm: x 85. x 2
2tx

p
8t 2

dt
0 2t 2 t2

8p dp 9
x

t
4t , x

8 p C 9
2t . t2 C2

4 2 p 9

Vom avea: x1 (t ) 86. x 2

x

C1 , x2 (t ) tx
C

(2t
p t, t

x) x

dt ( p 1)

dp

ln p 1

87. x 3 88. t 2 x 89. x 90. x

x(t )
2

xx 2
2

t2x

t2x

pdt

dp

ln p

t C ln x ln t
1

3txx
xx 4tx et

2x 2
0

0
( p2 0

x ,x t

x t

C1 , ln x

ln t

C2

e t )( pdt dp) 0 dp( p 2t )

p2 2 2tp t 2

ln p

ln t

et p

2 x 2t 2
p C2 , x

dt ( p 2t )

t2

C1 , t

11. Ecuaii de forma:

91. t

x2

2x

2.

Notm x

dx

2 p 2 dp 2 pdp

x(t )

2 p3 3

p2

C, t

p2

2p 2

92. t

(x

1)e x

dx p 2e p

p 2e p dp . 2 pe p 2e p C, t ( p 1)e p
x p
1 p

Vom obine: x 93 . t 94. t

ln x

sin x

dx

dp

p cos pdp

p sin p
1

cos p, t

ln p sin p

1 x e x
2

dx

2 p2

e dp

1 p

ep dp , x p3

1 p e p

C, t

1 p e p2

12. Problema Cauchy

66.

Este o problem Cauchy,care ne ajut la determinarea unei solutii exacte.n acest caz avem o ecuatie cu variabile separabile.Vom avea: Soluia particular este: 67. : , Soluia particular este: 68. Fie: Soluia particular este: 69. Notm: .Din conditia iniiala obtinem: 70. . . . .

Este problem Cauchy de tip Bernoulli. Vom face substituia: ,

71. Notm:

. , .Soluia problemei este de forma:

72. Notm:

73. Notm:

74. Notm: 75. Notm: , . , .

13. Schimbri de variabil pentru E.D.O.

151. , ,

cu schimbarea de variabil:

Soluia se scrie sub forma implicit: 152.xcosx+sinx=t+1,cu schimbarea de variabil:z(t)=sinx(t)

,cu soluia: 153. cu schimbarea de variabil:y(t)=lnx(t).

cu solutia: 154. cu schimbarea de variabil: y(t)=sinx(t).

cu solutia: 155. cu schimbarea de variabil: y=t+x. , cu soluia: 156. , cu schimbarea de variabil: y= ,

cu soluia: 157. .Notez:

. cu schimbarea de variabil: y

cu soluia: 158. , Vom obine soluia: 159. schimbarea de variabil: Notez: integrale,prin descompunerea n fracii simple. Vom obine: . . Problema este calcularea primei schimbarea de variabil: , . ,

14. Serii pentru E.D.O.

135. S se scrie primii patru membri ai soluiei acestei ecuaii. Vom considera dezvoltarea: ,

Soluia este: 136. Vom calcula derivatele:

. . unde:

137. Vom calcula derivatele: Soluia este: 138. S se scrie primii cinci membri ai soluiei, cu , ,

Soluia este: 139. Vom avea : S se scrie primii trei membri ai soluiei. ,

Soluia este: 140. Vom cuta soluia acestei ecuaii sub forma unei serii de puteri:

Pentru: . Soluia este de forma: 141. Vom caut soluia:

, , unde: Soluia particular este:

Analog ,vom considera seria :

. Pentru ,unde:

Vom scrie soluia ca o combinaie dintre cele dou soluii particulare:

142. Vom cuta soluia sub forma: , Ecuaia se scrie sub forma: , pentru : , ,

. Vom obtine: unde am folosit notatia:(2n+1)!!=1.3.5.....(2n+1). Pentru determinarea seriei ,vom folosi relaia:

Vom fixa: Soluia este:

. ,

15. Condiie de rezolvare a ecuaiilor diferentiale prin (V.S.)

Considerm ecuatia: (1) ecuaie cu variabile separabile dac: (2)

. Vom spune c ecuaia (1) poate fi rezolvat ca o

143. Considerm:

. Obinem: 144. Considerm: . Obinem: 145. Considerm: Obinem: 146. Considerm: Obinem: . , .. . , (A) . (A) . (A)

(F) . Ecuaia nu poate fi rezolvabil prin (V.S.) 16. Operatori pentru ecuaii difereniale

Considerm ecuatia: (1) rescrie sub forma (2)

. n literatura de specialitate,ecuaia (1) se poate unde : este un operator. Acest operator,poate fi , .

utilizat i n scrierea ecuaiilor difereniale de ordin superior : (3)

147. S se rescrie ecuaia :

n notaia standard (1) . = , unde: . , ,

148. S se rescrie ecuaia :

n notaia standard (1) . , =0 .

149. S se rescrie ecuaia :

. , =0, .

150. S se rescrie ecuaia : ,

Capitolul II. Ecuaii liniare cu coeficieni constani

Forma general a a unei ecuaii difereniale de ordin superior cu coeficieni constani este: (1) unde: ecuaiei de forma: (2) Se observ c (3) multiplicitile scrie sub forma: (4) . Dac este soluie pentru (E.O.) dac i numai dac: sunt rdcini reale pentru ecuaia: , cu , atunci un sistem fundamental de soluii pentru (E.O.) se poate . f continu pe I. Se definete polinomul caracteristic asociat

Dac ecuaia (3) admite i soluii complexe, un sistem fundamental de soluii se scrie sub forma: (5) unde: , cu multiplicitile:

. Vom spune c soluia ecuaiei omogene (E.O.), este o combinaie ntre elementele sistemului (4) sau (5). Pentru a rezolvarea unei ecuaii neomogene (E.N.) se vor parcurge urmtoarele etape: A) se rezolv (E.O.) asociat i se determin soluia: B) se caut o soluie particular: Observaie: Dac f este un cvasipolinom, adic f(t)=H(t) (t)=tm unde sau f(t)= H(t) unde H(t) este un polinom algebric, atunci ecuaia (E.N.) admite o soluie particular de forma: + ;

Observaie:

Dac forma (t)=tm grQ=grH Dac f(t) =

adic alegem soluia particular de ) atunci soluia particular

(t) are

forma (6) unde grQ1=grQ2=max(grH1,grH2) Solutia ecuaiei neomogene se va scrie de forma: 1. x

0.
0 ce admite soluiile: r1

Ecuaia caracteristic este: r 2 1

1, r2
et , e
t

1 , cu multiplicitile

m1

m2

1 .Un sistem fundamental de soluii este de forma: S

c1et c2e t .

Soluia ecuaiei este: x(t ) 2. 3x

2x 8x 0.
4 t 3

Ecuaia
2t

caracteristic
4t 3

este: 3r 2

2r 8 0

r1

4 , r2 3

2,

m1
3. x

m2

,e

x(t ) c1e

c2 e 2t

3x

3x

x 0.
caracteristic
x(t ) c1et c2tet c3t 2et

Ecuaia
S et , tet , t 2et

este:

(r 1)3

0, r1 1, m1

4. x

6x

11x

6x

0.

Ecuaia
r1
x(t )

caracteristic
2, r3
t

este:
m3 1.

r 3 6r 2 11r 6 0 ,cu
Soluia general se scrie sub

soluiile: forma:

1, r2
c1e

3, m1
2t

m2

c2e

c3e

3t

5. x

0.
0 r1
t

Ecuaia caracteristic este: r 3 r 2

S 1, t , et x(t ) c1 tc2 c3e

0, r2

1, m1

2, m2 1

6. x ( 6 )

2 x ( 5)

x ( 4)

0.
0, r1 0, r2 1

Ecuaia caracteristic este: r 6 2r 5 r 4

m1
x(t )

4, m2
c1

2
tc2

S
t 2c3

1, t , t 2 , t 3 , e t , te
t 3c4 c5e
t

. Soluia general se scrie sub forma:

t

c6te

7. 4x

8x

5x

0.

Ecuaia caracteristic este de forma: 4r 2 8r 5 0, r1 1

i , r2 2

i 2

t t et cos , et sin 2 2
2x 4x 2x

x(t )
5x 0.

c1et cos

t 2

c2et sin

t 2

8. x ( 4 ) Ecuaia
r1
x(t )

caracteristic
1, r3
c2 e
t

este
1 2i .

de Soluia

forma: general

r 4 2r 3 4r 2 2r 5 0 ,
a ecuaiei este:

1, r2
c1e t

1 2i, r4

c3 e t sin 2t c4 e t cos 2t.

6x 4x 0.

9. x ( 5)
r5

4 x ( 4)

5x

Ecuaia
1, r3 2, r4 1 i, r5

caracteristic
1 i

este:

4r 4 x(t )

5r 3 c1e t

6r 4 c2 e
t

0 c3 e
12 x
2t

r1

1, r2

c4 e t cos t c5 e t sin t.
5 0.

10. x ( 4)

4 x ( 3) 10 x

Ecuaia caracteristic este: r 4

x(t ) c1e
t

4r 3 10r 2 12r
c4e t cos 2t

0, r1

1, r2

1 2i, r3

1 2i

c2te

c3e t sin 2t

11. Stabilii ecuaiile difereniale care rezult din ecuaiile caracteristice urmtoare: 1) 6r 2
9r 1 0 6x 9x x 0

2) (r 2 1)2 3) r 5
0

0
x (5)

x ( 4)
0

2x

12. Stabilii ecuaiile difereniale care rezult tiind rdcinile caracteristice: A) r1 B) r1

1, r2
r2 r3

3
1

4x
x ( 3)

3x
3x

0
3x x 0

13. Stabilii ecuaiile difereniale ce rezult tiind sistemele fundamentale de soluii: A) S= e 2t , e2t B) S= et , tet , t 2et C) S= e2t , sin t , cos t D) S= 1, t , et
x ( 3) x 4x x ( 3) 0 3x x ( 3) x ( 2) 3x 2x 0 x x 0 2x 0

14. S se calculeze determinantul Wronski pentru urmtoarele sisteme de fundamentale: A. S

1, t

W (1, t ) 1 0 1

B. S C. S D. S

t,

1 t

1 W (t , ) t

2 t

1,2, t 2 cos t , sin t

W (1,2, t 2 )

0 cos 2 t sin 2 t 1

W (cos t , sin t )

1. Problema Cauchy asociat ecuaiei omogene

0, cu condiiile iniiale: x(0) 1, x (0)
5r 4 0

15. x

5x

4x

4.

Ecuaia caracteristic are forma: r 2

r1 1, r2 4, m1 m2 1 S

e t , e 4t

x(t ) c1e t

c2 e 4t . Impunem condiiile iniiale i

obinem soluia: x(t ) 16. x

r2 S 3r
3x 2x

4e 4t
5.

0, cu condiiile iniiale: x(0) 1, x (0)

2
2t

r1

1, r2
t

2, m1 c2 e
2t

m2

1. Vom avea: c1e

t

e t ,e

x(t ) c1e

x (t )

2c2 e 2t .
t

Impunem condiiile iniiale i obinem soluia: x(t ) 17. x

x 0, x(0) 1, x (0) 2, x (0) 4.

7e

6e

2t

Ecuatia caracteristic este:

S 1, e t , e
t

r3 c2 e t

r c3 e

0
t

r1

0, r2

1, r3

1, m1

m2 c2 e t

m3

1,

x(t )

c1

x (t )

c2 e t

c3 e t , x (t )

c3 e t . Impunem

condiiile iniiale i obinem soluia: x(t ) 18. x( 4)

r4

3 3e t 3, x (0)
2, m2

e t. 4
m3 1,

x
r2

0, x(0) 1, x (0)
0 r1 0, r2 i, r3

2, x (0)
i, m1

Vom avea: S

1, t , cos t , sin t

x(t )

c1 tc2

c3 cos t c4 sin t.

Impunem condiiile iniiale i obinem soluia: x(t ) 19. x(5)

x( 4) 0, x(0) 5, x (0) 7, x (0) r4 0 9, x (0) r1
c4t 3

4 6t 3 cos t 4 sin t.
7, x ( 4) 0, r2
c5et .

1 4, m2 1,

Ecuaia caracteristic se scrie: r 5

S 1, t , t 2 , t 3 , et x(t ) c1 c2t

1, m1

c3t 2

Soluia ecuaie este: x(t ) 1 t t 2 t 3 e t .

2. Ecuaii difereniale cu coeficieni constani neomogene

20.

Considerm ecuaia omogen asociat: Vom cuta o soluie particular de forma: nlocuind n ecuaia iniial vom . obine:

. 21. . ce admite soluia: . Vom cuta o soluie particular de forma: . Soluia ecuaiei neomogene este: 22. . . Soluia particular se caut de forma: . Soluia general este: 23. Cutm o soluie particular de forma: . Soluia general este: 24. Considerm ecuaia omogen asociat: . Cautm o soluie particular de forma: nlocuind n ecuaia iniial obinem: Soluia general se scrie: 25. Considerm ecuaia omogen asociat: . Cautm o soluie particular de forma: nlocuind n ecuaia iniial obinem: , B=C=1. Soluia general se scrie: ce admite soluia: . .

Considerm ecuaia omogen asociat:

Considerm ecuaia omogen asociat:

26. Considerm ecuaia omogen asociat: Cautm o soluie particular de forma: nlocuind n ecuaia iniial obinem: Soluia general se scrie: 27. Considerm ecuaia omogen asociat: ce admite soluia: . Cutm o soluie particular de forma: nlocuind n ecuaia iniial obinem: neomogene este: . . Soluia general a ecuaiei . . , ce admite soluia:

3. Ecuaii de forma:

28. x

2t ln t

t 2 ln t

t2 2

C.
D

Vom obine soluia: x(t ) 29. x

( 4)

t3 t3 ln t 5 Ct 3 18

t2 2

t3 6

Ct D
D t2 2 x

x
Et F t3 6

t4 t2 C 24 2

Dt

Vom obine soluia: x(t ) 30. x

t5 t3 C 120 6 t2 2 sin t C

t cos t

cos t Ct D E

Vom obine soluia: x(t ) 31. x

tet . , x(0) x tet

t4 t2 sin t C 24 2

Dt

x (0) 0 . et C x(t ) tet 2et Ct D . Constantele C i D se determin tet 2et t 2

tet .

innd cont de condiiile iniiale. Soluia final a (P.C.) este: x(t ) 32. x
1 , x( 1) (t 2) 5 1 , x ( 1) 12 1 . 4

1 (t 2) 5

1 4(t 2)
4

x(t )

1 12(t 2) 3

Ct

D . Constantele C i D se
1 12(t 2)
3

determin innd cont de condiiile iniiale. Soluia final a (P.C.) este: x (t )

1 6

4.Ecuaii de forma: f (t , x , x )

33. tx Notm: x

x.
p t dp dt p dp p dt . Soluia se obine de forma: p t

Ct

x(t ) C
34. tx

t2 2

D.

0
2

dp p

dt t
dp t dt
p

C t
2

x(t ) C ln t D
dp p
C t2 e 2 u

35. tx

(1 2t ) x
ln t t 2 x
t u

(1 2t ) p
Ctet
2

1 2t 2 dt t
D p ut u

ln p
36. tx
ut

C dp dt
u

x(t ) p t

t2
1

p t
t C

t. Notm:
p t2

Ct . Atunci soluia se scrie:

x(t )

t3 3

t2 2

Dt . Dac t

x(t )

C1

5.Ecuaii de tip Euler

2 37. t x

tx

0 .
t k . nlocuind n ecuaie obinem:
2

Cautm soluia de forma: x x kt k 1 x k (k 1)t k soluii este de forma: S 38. t 2 x

3tx x 0 k

t k (k 2 1)
1 t x(t )

1, k

1. Un sistem fundamental de

t,

1 C1t C 2 . t

1, m

2 .

Vom obtine soluia: x(t ) C1

1 ln t C2 . t t

39. t 2 x

2tx

6x

t k (t 2

t 6)

0 ,ce admite soluiile: t1

1 i 23 , t2 2

1 2

23

Soluia general a ecuaie se scrie: x(t ) 40. tx

1 23 23 (C1 cos ln t C 2 sin ln t ). 2 2 t

0.
l

Vom face schimbarea de variabil: t

e , x

dx dt

dx dl dt dl

dx dl

2l

d 2x dl 2

dx ). dl

Ecuaia se rescrie sub forma: 41. (t

2)2 x 3( x 2) x 3x

d 2x dl 2
0.

x C1 lC 2

C1 C 2 ln t.

Vom face schimbarea de variabil: t

2
3l

el

el

2 Ecuaia se rescrie sub forma:

d 2x dx 2 3x 0 2 dl dl
42. (2t 1) 2 x

x C1e l
4x

C2 e
0.

C1 (t 2) C 2

1 . (t 2) 3

2(2t 1) x

Vom face schimbarea de variabil: 2t 1 l rescrie sub forma: 43.

t2x tx t2x x tx 0

dx 2e ,x dl
l

2e

2l

d 2x ( 2 dl

dx ). Ecuaia se dl

2
x x

d 2x dl 2

dx dl

4x

0
.
0

x(t )

C1el

C2e 2l

C1t C2t 2
omogen asociat:

t (6 ln t ) tk t k (k 2 1)

Considerm
k1 i, k 2 i

ecuaia

Soluia ecuaiei omogene este: x0 forma: x1

x(t ) x0 (t )
2x

C1 cos(ln t ) C2 sin(ln t ) . Cautm o soluie particular de

At

Bt ln t x1 (t )

7 ,B 2

1 . Soluia ecuaiei neomogene se scrie: 2 7 t 2 1 t ln t . 2

C1 cos ln t C2 sin ln t

44. t 2 x

sin ln t . 2x 0. Notm: t

Considerm ecuaia omogen asociat: t 2 x Cautm o soluie particular de forma:

el

x0

C1t C2

1 . t2

x1
x(t )

A cos ln t

B sin ln t

A
1 t2

1 ,B 10

3 . 10

Soluia

ecuaiei

neomogene

se

scrie:

x0 (t ) x1 (t ) C1t C 2

1 3 cos ln t sin ln t. 10 10

6. Problema Cauchy asociat ecuaiei neomogene

45. x( 4)

8et , x(0)

1, x (0)

0, x (0)

1, x (0) 8x

0 0, ce admite soluia:

Ecuaia omogen asociat este de forma: x ( 4)

x0 (t ) C1et C2 e
t

C3 cos t

C4 sin t . Cutm o soluie particular de forma:

C1et C2 e
t

x(t )

tAet

2 . Soluia general se scrie: x1 (t ) 3, C2 2tet 1, x (0) 2.

x

C3 cos t

C4 sin t

2tet .

Din condiiile iniiale obinem: C1

x1 (t ) 3et x e
t

1, C3

1, C4

2 . Soluia general a (P.C.) este:

cos t

2 sin t 0, x (0)

46. x (3)

2t , x(0)

Ecuaia omogen asociat este de forma: x ( 3) soluie particular de forma: x(t ) t ( At B)

x0 (t )

C1

C2 e t

C3e t . Cutm o

A 1, B

0. Soluia general se scrie:

x (t ) C1 C2 e t
C1 2, C 2
2x

C3e

t 2 . Din
x1 (t ) 2 1 t e 2

condiiile

iniiale

obinem:

1 , C3 2
x

3 2

3 e 2
.

t 2.

47. x

4e t , x(t )

0 pentru t
2x

Ecuaia omogen asociat este: x particular

x1 (t ) 0 C1

x
t

x0 (t )

C1et

C2e t .Cutm o soluie

de
C2 0

forma: x(t )
x1 (t ) e
t

Ae

A 1

x (t ) C1et

C2te

e t.

Dar

48. x

2 cos t , x(t) mrginit pentru t

x
A

.
x0 (t ) C1et C2e t . Cutm o soluie particular

Ecuaia omogen asociat este: x de forma: x(t )

x1 (t ) C1et 4x
A cos t
t

0
1, B

B sin t

0 . Soluia general este:

C2e 4x

cos t

C1

C2

x1 (t )

49. x

(9t 2

5t 12)e t , x(t )

pentru t

0.

Ecuaia omogen asociat este: x particular de forma: x(t )

x1 (t ) C1e2t tC2e2t t 2e
t

4x

4x

0
t

x0 (t )

C1e 2t

tC2e 2t . Cautm o soluie

( At 2

Bt

C )e

1, C

0 . Soluia general este: C2 0 x1 (t ) (t 2 t )e

t

te t . Pentru x1 (t )

0 ,obtinem: C1

7. Principiul superpoziiei

50. x ( 5)

x ( 3)

2e t .

Ecuaia omogen asociat este: x ( 5)

x0 (t ) C1 tC2

x ( 3)

0 ce admite soluia:

t 2C3 C4 cos t C5 sin t Considerm ecuaiile:

1 ,B 24 x (5) x (3) 2e t x2 (t ) Ce t C 1 Soluia general a ecuaiei neomogene este: x ( 5) x ( 3) t x1 (t ) t 3 ( At B) A

x(t )
51. x

x0 (t ) x1 (t ) x2 (t ) C1 tC2 t C3 C 4 cos t C5 sin t

x 2x 4t 2et

t4 e t. 24

x0 (t )

C1e

C2 e 2 t .

Considerm ecuaiile: x

2x

4et

x1 (t )

Cet

2x

x2 (t )

At B

2, B 1
C1e
C1e
t

Soluia general a ecuaiei neomogene este: x(t ) 52. x

6x 9x 18e
3t

C2e2t
tC2e

et
3t

2t 1

8 sin t

6 cos t

x0 (t )

37

Considerm ecuaiile:
x 6x 9x 18e
3t

x1 (t )

Ct 2e

3t

6x

9x

8sin t 6 cos t

x2 (t )

Asin t

B cos t
C1e
C3e
3t

A 1.B
C2te
3t

0
9t 2e
3t

Soluia general a ecuaiei neomogene este: x(t ) 53. x

4x te2t sin t t2 x0 (t ) C1 C2 e 2 t

sin t

2t

Considerm ecuaiile:
x 4x te2t x1 (t ) t ( At B )e 2 t A 1 3 ,B 16 32 1 A ,B 0 5

x x

4x 4x

sin t t2

x2 (t ) x3 (t )

A cos t t ( At 2 Bt

B sin t C) A

1 ,B 12

0, C

1 8

Soluia general a ecuaiei neomogene este:

x(t )

C1 C2e

2t

C3e

2t

1 t3 cos t 5 12

t 2 e 2t t 8 16

e 2t 3t 32

8. Metoda variaiei constantelor

54. x Soluia

2x

2x

1 . e sin t
t

se

scrie

sub
t

forma: x(t )

C1 (t ) x1 (t ) C2 (t ) x2 (t ) ,

unde:

x1C1
C1

x2C2

0, x1 C1

x2C2

1 , sistem ce admite soluiile : e sin t

x1 . e sin tW ( x1 , x2 )
t

x2 , C2 e sin tW ( x1 , x2 )
t

Considerm ecuaia omogen: x Fie: x1 (t )

C1
x(t )

2x

2x

x0 (t )

C3e t cos t

C4e t sin t .

e t cos t , x2 (t )
ctgt
t )e t cos t

e t sin t ,W ( x1 , x2 )
t C5 , C2

2t

.Vom obtine:
C6 . Solutia se scrie de forma:

1, C2
(C5

C1
(C6

ln sin t

ln sin t )e t sin t

55. x
x x

x
0

1 e
t

1
x0 (t )

x(t )
C3

C1 (t ) C2 (t )et . Considerm ecuaia omogen asociat:

C4et , cu x1 (t )

1, x2 (t )
1 , C2
t

et
1 . Soluia general se scrie de e (et 1)

C1

C2 e t

0, C2
C4 e
t

1 e
t

1
(e
t

C1

1 e
t
t

forma: x(t )

C5

1) ln( 1 e )

x
x(t )

1 sin t
C1 (t ) cos t

x0 (t )

C3 cos t C4 sin t , x1 (t )
C1 cos t C2 sin t

cos t , x2 (t )

sin t

C2 (t ) sin t

0 , mpreun cu:

C2 cos t C1 sin t
x(t ) (C5 t ) cos t

1 sin t
(C6

C1

1, C2

ctgt , ne conduce la soluia general:

ln sin t ) sin t

56. x
x1 (t )

t 1 t2

x0 (t )
et

C4

C5t C6et .Considerm:

x(t ) C1 (t ) C2 (t )t C3 (t )et

1, x2 (t )

t , x3 (t )

C1
x(t )

C2 t C3 et
C7 C8t

0, C2
C9e
t

C3 et
1 t

0, C3 et
t ln t

t 1 . Soluia general se scrie: t2

9.Ecuaii de forma:

57. x Notm x
arcsin p

1 x2.
p
t C

dp dt
p

1 p 2 .Vom
sin( t C) x(t ) cos(t C) D

obine:

58. x
x(t )

1 x2

dp dt

1 p2
C)

arctgp

t C

tg (t C ) . Vom obine:

D ln cos(t

59. x 60. x

x2 1 x

dp dt

p2 dp dt 1

p p

1 t C

. Soluia se scrie de forma: x(t )

p t C .Vom obine:

D ln t

2 1

p
61. x
x(t )

t2 4

C2 4

Ct 2

x(t )
dp dt
C

t3 t C2 12 4
p(1 p) ln

C 2 t 4
p p 1 t C. Vom obine soluia:

x (1 x )
D ln 1 e t

10. Ecuaii de forma:

62. 4 x6

t 3 6tx5 x

yp

4 y6 p 3 p

t3 1 2

6tpy 6 p x

dy dt

dt (4 y 6 p

t3)

6tpy 6 p 1dy

6p

(4 y 3 t 3 )dt

3ty 2 dy

dy dt

4 y3 t 3 3ty 2

4y 3t
t(D t

y t
1

. Notm

y t

t
1

du dt

u3 3 3u 2

ln u 3 3
63. t
x3

ln t
3(t

y3 t3

Dt
x

3 y
yp

3) 3

x
3(t

t (D t

3) 6

x3 ) x 2 x

dt (t

y3 p )

y 3 p ) py 3 p 1dy

6p 1
dy dt t t

3p
y y

p
y t

1 3
u

1 3

dt (t

y)

(t

y )dy

u 1 du 1 2u u 2

dt .Vom obine: t

ln t

1 ln 1 2u u 2 2
x2 )
1

C
x

ln t
yp

1 x3 ln 1 2 2 t
2tpy p 1 (t

x6 t2
y 2 p )dy

C
y 3 p dt

64. 2tx (t
2 pdy (t 2 y p

x3

ty3 p 1 )

y 3 p dt

3p

p 1

1 2

t 2 dy tdy
u ln u

y 2 dt
ln t

0
C

dy dt
x t
2

y2 ty
ln x t2
2

y t
C

u 1 du u

dt t

11.Ecuaii difereniale pentru curbe plane

65. x=

unde a,b sunt doua numere reale.

Vom deriva de dou ori ecuaia curbei n raport cu t i vom elimina cei doi parametri din ecuaiile astfel obinute.

Obinem astfel ecuaia diferenial:

Vom deriva de dou ori ecuaia curbei n raport cu t i vom elimina cei doi parametri din ecuaiile astfel obinute . Obinem astfel ecuaia diferenial: Vom deriva de trei ori ecuaia curbei n raport cu t i vom elimina parametri din ecuaiile astfel obinute: ecuaia diferenial: 68. x=a Vom deriva de trei ori ecuaia curbei n raport cu t i vom elimina parametri din ecuaiile astfel obinute: + , = , Obinem astfel

+ .

. Obinem astfel ecuaia diferenial:

12.Funcii proprii i valori proprii pentru ecuaii difereniale ordinare Se pune problema gsirii valorilor proprii i funciilor proprii pentru o ecuaie diferenial care admite soluia nebanal i rezolvarea acesteia. 69. Soluia general a ecuaiei este de forma: . Vom obine solutia banala numai dac: sunt de forma: 70. t+bsin cos Valorile proprii verific ecuaia: corespunztoare sunt de forma: 71. . t+bsin . Se obine soluia . . bcos . Funciile proprii corespunztoare sunt: . Soluia general a ecuaiei este de forma: Derivnd soluia obinut i impunnd condiiile iniiale obinem: .Valorile proprii

Funciile proprii

Soluia general a ecuaiei este de forma: banal dac: Funciile proprii sunt de forma:

=0.Valorile proprii sunt de forma: .

13.Schimbri de variabil pentru ecuaii difereniale ordinare Se poate observa ca unele ecuaii difereniale cu coeficieni variabili se pot transforma n ecuaii difereniale cu coeficieni constani prin schimbri de variabile convenabil alese. 72. f(t) pentru ca diferenial cu coeficieni constani? Ce condiii trebuie s ndeplineasc funciile a(t), b(t), prin transformarea t=f(s) ecuaia diferenial dat s devin o ecuaie

. nlocuind aceste relaii n ecuaie obinem: E,D sunt constante reale. 73. aceast ecuaie. Notm: , ce admite soluia: S se determine o transformare de variabil i apoi s se rezolve . Condiiile sunt: unde

74. s se rezolve ecuaia. Notm:

=0. S se determine o transformare de variabil convenabil i apoi

, unde:

75. Notm:

unde

este o constant real. S se determine o transformare ce admite soluia: s se rezolve ecuaia:

de variabil convenabil i apoi s se rezolve ecuaia.

76. Utiliznd schimbarea de variabil . Obinem: = .

. Revenind la funcia . 77. Utiliznd schimbarea de variabile independente: . Utiliznd schimbarea de variabil obinem: Notm:

, obinem:

s se rezolve ecuaia:

Ecuaia se rescrie:

78. S se determine parametrul real a pentru care schimbarea de variabil:

unde: ntr-o ecuaie omogen.

, transform ecuaia diferenial:

grad(

grad(

grad(

.Vom impun condiia:

79.

=0. .

S se rezolve aceast ecuaie folosind schimbarea de funcii: Obinem:

.Vom face schimbarea devariabil: . Ecuaia se rescrie: , cu .

soluia: Soluia implicit pentru ecuaia iniial este: 80. S se rezolve ecuaia: variabil: . . Atunci: Ecuaia se rescrie:

, folosind schimbarea de

Un

sistem

fundamental de soluii pentru ecuaia omogen asociat este:{sin2u,cos2u}. Vom cuta soluia general de forma: ,unde: . nlocuind n ecuaie obtinem:

81. S se rezolve ecuaia: Vom obine : , . Ecuaia se rescrie: 82. S se rezolve ecuaia: Vom obine: ,

, folosind schimbarea de variabil:

, . folosind schimbarea de variabil: . Ecuaia se rescrie:

14. Probleme la limit pentru ecuaii difereniale ordinare

83. Soluia ecuaiei omogene este: Cutm soluia particular de forma: . Din condiia la limit obtinem:

84. Soluia ecuaiei omogene este: . 85. Soluia ecuaiei omogene este: . Cutm soluia particular: . 86 . Soluia ecuaiei omogene este: . . Cutm soluia particular: Cutm soluia particular:

87. Vom avea : este: obinem: 88. nmulim ambii membri ai ecuaiei cu termenul: . obinem: Prin trecerea . Soluia ecuaiei la . limit

89. Vom nota cu M(R) mulimea funciilor mrginite reale. S se determine soluiile mrginite ale ecuaiei: Soluia (E.O.) este: Vom cuta o soluie particular de forma:

90. S se determine soluiile mrginite ale ecuaiei: Vom nmuli ambii membri ai ecuaiei cu termenul: , Soluia cutat este: x 91. S se determine soluiile mrginite ale ecuaiei: Soluia (E.O.) este: Soluia mrginit este: 92. S se determine soluiile mrginite ale ecuaiei:

. i vom obtine: .

.Vom cuta o soluie particular de forma:

. Vom nmuli ambii membri ai ecuaiei cu termenul: obine: Soluia mrginit este: 93. .Obinem: .

i vom

Soluia ecuaiei este:

15.Reprezentri parametrice pentru ecuaii difereniale ordinare

94. Considerm reprezentarea parametric: , unde: Reprezentarea este de forma: . 95. , unde: . Vom gsi:

Considerm reprezentarea parametric:

Reprezentarea este: 96. . + . Reprezentarea este: .

Considerm reprezentarea parametric:

16.Transformata Laplace pentru ecuaii difereniale ordinare

97. x

3x

e 2t , x(0)

0.

Consider: x(t )

X ( P)
0

x(t )e pt dt
1 p
1 p 2

x (t )

pX ( P )

x ( 0)

pX ( P ) 3 x( P )
1 2)( p 1)

.
1 x(t ) e
2t

Vom obine: X ( p ) 98. 2 x

6x

(p

p 1

3t

te 3t , x(0)

1 2

2 pX ( p ) 6 X ( p ) 1

1 ( p 3) 2

X ( p)

1 ( p 3) 2 2( p 3)3

1 2( p 3)
3

1 . 2( p 3)
3t

Vom obine solutia: x(t ) 99. x

x
2

t2 e 4
2
3

1 e 2
x (t )

3t

2x

5et , x (0)

X ( p), x (t )

pX ( p)

x (t )
X ( p)

p X ( p) 1, x (t )
1 ( p 1) 2
x

p X ( p)
tet

p 2

X ( p)

p2 2 p 2 ( p 1)( p 3 p 2 2)

x(t )

100. x

2 sin t , x(0)

pX ( p )

X ( p)

2 p
2

2 ( p 1)( p 2 1)

Poli simpli: p1

1, p2
1 eit 1

i, p3
e
it

i
e
0
t

x(t )
k 11

3p

2 e pk t , 2 pk 1

x(t )
101. x

e
x

i 1

i 1

sin t cos t
pX ( p )
3

cos t sin t , x(0)

X ( p)

p 1 p2 1

1 p
2

Poli simpli : p1 Vom obine:

i, p2
x(t )

i
1 it e 2i

x(t )
k 1

1 pk t e 2 pk

1 e 2i

it

sin t

17.Ecuaii integrale de tip Laplace

102. f (t )

sin t

2 cos( x u ) f (u )du .
0

Notez : F ( p)

L( f (t ))( p ) ,
t

F ( p)

2 F ( p) 1 p2 1

F ( p)

1 p
2

f (t )

tet

103. f (t )

et
0

et u f (u )du
1 p

F ( p)

1 F ( p) . p 1

Vom obine:

F ( p)
t

f (t )

104. f (t )

t
0

(t u ) f (u )du
sin t

F ( p)

1 F ( p) p2

F ( p)

1 p
2

Soluia este: f (t )
t

105. f (t )

t
0

sin( t u ) f (u )du

F ( p)

1 p2

F ( p) . p2 1

Vom obine:
t

F ( p)

p2 1 p4

f (t )

t3 6
1 p
2

106. sin t
0

cos(t u ) f (u )du
1

pF ( p) p2 1

F ( p)

1 p

Soluia este de forma: f (t )

18. Serii Fourier Seria Fourier are aplicaii n aflarea soluiei periodice pentru ecuaii diferentiale ordinare cu coeficieni constani . 107. S se dezvolte n serie Fourier funcia: Se observ c funcia f este o funcie impar: f este : , ., unde: Seria (1) devine: (2) f 108. S se dezvolte n serie Fourier funcia: ,n ipoteza c : . . Folosind aditivitatea integralei obinem: , , , = . 109. S se dezvolte n serie Fourier funcia : , pe intervalul . . Seria (1) devine: . . , pe intervalul ) ,unde: . . Seria Fourier asociat funciei 0,

Deoarece funcia f nu este par i nici impar,vom scrie seria Fourier asociat funciei de forma:

Deoarece funcia f nu este par i nici impar,vom scrie seria Fourier asociat funciei de forma: , unde: . Folosind integrarea prin prti,obinem: . , ) . Seria Fourier (1) devine: (1) [ , .

110. Se consider funcia: S se determine seria Fourier asociat funciei.

,unde :

Deoarece funcia f nu este par i nici impar,vom scrie seria Fourier asociat funciei de forma: (1) ,unde: . , . Seria Fourier (1) devine: . 111.S se dezvolte n serie Fourier funcia : Seria Fourier asociata funciei f este : unde: 0, . Seria Fourier (1) devine: 112. S se dezvolte n serie Fourier functia : . Seria Fourier asociat funciei f este : unde: , Seria Fourier (1) devine: (2) , , . . ), . , n ipoteza: , . ), , ,

19. Soluii periodice pentru ecuaii diferentiale

Fie ecuaia (1) x

a1x

a2 x

f (t ) unde f este o funcie periodic,de perioad 2

b0 2 (bn cos nx cn sin nx) .
n 1

,dezvoltabil n serie Fourier : (2) f ( x)

Soluiile periodice se caut sub forma (3) x(t ) avea soluii periodice dac :
2 2

B0 2

( Bn cos nx Cn sin nx) .Ecuaia va

N 1

f ( x) cos nx
0

0, f ( x) sin nx
0

0
cos nt nu conine n2 2

113. x

x
n

cos nt n2 2

a1

b0

cn

0, a2

1, bn

1 .Functia f (t ) n2

termeni de forma: b1 sin 2t b2 cos 2t de aceea aceast ecuaie va avea soluii periodice,i vom avea o infinitate de soluii: B0
C1 Cn 0, Bn 1 . n (1 n 2 )
2

Ecuaia omogena are solutia: x0 (t )

D1 cos t

D2 sin t .
D1 cos t
3, b0

Atunci toate soluiile periodice au forma: x(t )

cos nt
n 1

D2 sin t
n

cos nt 2 1) 2 n (n
2

114. x

3x

sin nt n
3

a1

0, a2

2, bn

cn

1 n3

Ecuaia omogen este de forma: x

3x
1 3
b0

x0 (t )

D1 cos 3t

D2 sin 3t

B0

2 , Bn 3
x

1 n (3 n 2 )
3

Cn
a1

x(t )

cos nt sin nt n3 (n 2 3) 1
0, cn 1 .Ecuaia omogen este de forma: n2

115. x
x x

sin nt 2 1 n
D1

1, a2

bn

x0 (t )

D2e t .Vom obtine:

. ,unde E este o constant reala.

Soluia este de forma: 116. x

4x
4x

4x
0

cos t
x0 (t )

a1
D1e2t

4, a2
D2te2t

4 . Ecuaia omogen este de forma:

2

4x

cos 2t
0

2 ,iar:
0

cos t sin tdt

0.

Se observ c ecuatia nu verific condiiile(4),deci nu vom avea soluii periodice. Cautm o soluie particular de forma: x0 (t ) Soluia general este: x(t )
D1e 2t D2te2t A cos t B sin t 1 sin t 25 . A 7 ,B 25 1 25

7 cos t 25

Capitolul III. Sisteme liniare de ecuaii difereniale

Un sistem diferenial liniar neomogen de ordinul nti este de forma : , unde Dac , sunt funcii reale continue pe un interval , al axei reale. ,

sistemul (1) se numete omogen i este de forma: .

Dac folosim notaia vectorial, sistemele (1), (2) se pot scrie sub forma: (3) unde : Mulimea soluiilor sistemului (2) formeaz un spaiu liniar de dimensiune soluiilor (2) va admite o baz format din Matricea Dat fiind un sistem de soluii wronskianul acestui sistem, notat determinantul : elemente unde : se numete matrice fundamental . ale sistemului (2) ,se numete . . Spaiul .

(4) Dac este o matrice fundamental a sistemului (2) ,atunci orice soluie a

sistemului (2) se scrie sub forma: (5) Sistemul de soluii wronskianul lor intervalul ) . Fie o matrice fundamental a sistemului omogen (2) i o soluie particular . este fundamental dac i numai dac este nenul ntr-un punct al intervalului (echivalent,pe ntreg

a sistemului (1) . Soluia general a sistemului (3) se reprezint sub forma:

Solutia problemei Cauchy :

este de forma:

este o soluie a sistemului (2) dac i numai dac pentru matricea Matricea corespunzator valorii proprii . este o matrice fundamental a sistemului

este un vector propriu

1. Matrice fundamental pentru sisteme de ecuaii difereniale

1. Fie sistemul . a)S se arate c matricea: b)S se afle o soluie astfel ncat: x(0)=1,y(0)=2. c)S se afle o soluie astfel ncat:x(0)=3,y(0)=3. Coloanele matricei X(t) verific sistemul,i se arat prin verificare c: sunt soluii pentru sistem. Mai mult W(t)= pentru este fundamental pentru sistem.

orice numar real t.Vom putea spune c matricea X(t) este fundamental. b) Considerm D=( Soluiile verific relaiile: . Din condiiile iniiale obtinem: Soluia este de forma: c) Din condiiile iniiale obinem: 2. a)S se arate c matricea: X(t)= este fundamental. , unde:

b) S se afle o soluie astfel ncat:x(0)=0,y(0)=2,z(0)=3. c) S se afle o soluie astfel ncat:x(0)=0,y(0)=1,z(0)=2. Se observ c: Mai mult:W(t)= fundamental. sunt soluii pentru sistemul dat. ,pentru orice numar real t. Vom putea spune c matricea X(t) este

b) Considerm D=( Soluiile verific relatiile:

unde:

.Din condiiile iniiale obinem:

c) Din conditiile iniiale obinem:

3. a) X(t)= b) S se afle o soluie astfel nct:x(0)=1,y(0)=2 c) S se afle o soluie astfel nct:x(0)=1,y(0)=2. Se observ ca x(t),y(t) sunt date de relaiile: , W(t)= sunt solutii ale sistemului.Mai mult este fundamental.

pentru orice numar real t. Vom putea spune c matricea X(t) este fundamental. unde:

b) Considerm D=( Soluiile verifica relatiile:

Din conditiile initiale obtinem: c) Din condiiile initiale obtinem: solutia: 4..Fie sistemul: a) S se arate c matricea : X(t)= este fundamental. Vom obtine

b) S se afle o soluie astfel ncat:x(0)=1,y(0)=1. c) S se afle o soluie astfel ncat:x(0)=1,y(0)=0. Se verific c soluiile : Mai mult W(t)=1 fundamental. b) Considerm unde: verific sistemul dat .

pentru orice numar real t. Vom putea spune c matricea X(t) este

D=(

Soluiile verific relaiile:

Din condiiile iniiale obinem: c) Din condiiile iniiale obinem: .

2.Calculul matricei fundamentale:

5. Considerm A= 3, ,i vom calcula valorile proprii : Daca atunci: cu : Pentru

obtinem: , 6. Fie A= .

, .

, , cu:

unde: 7. = ,

unde:

,cu soluia: Matricea fundamental

este: 8.

Fie A=

i vom considera dezvoltarea: .Se observa ca: . .

Seria se reduce la:

unde:

Aceast metod se aplic pentru sistemele de (n) ecuatii cu (n) necunoscute,atunci cnd matricea A are ct mai multe zerouri. 9. Fie A= . . Valorile proprii sunt de forma:

Un sistem fundamental de soluii este:{cos3t,sin3t}.Vom considera: Pentru determinarea celor doua constante vom lua t=0,apoi vom deriva n raport cu t,i vom considera din nou t=0,obinnd un sistem liniar: ,

. Matricea fundamentala

este:

10. Fie A=

. Un sistem fundamental de solutii este:{ unde: , . .

11.

Fie A=

det

, cu:

. Matricea fundamental este:

12.

Respectnd algoritmul prezentat n exercitiile anterioare matricea fundamental este: . 13.Fie matricea: ,unde Fie: S se verifice identitatea: este matricea adjunct. , ,unde: , . Consideram: , , . 14. Fie Fie: , .Consideram: S se verifice identitatea: , , , ,

, , Daca , , , , ,fie:

15. Fie sistemul: X(t)= Fie:

S se arate ca matricea : . . unde: pentru orice numar real. . Se poate observa c matricea X verific sistemul.

este o matrice fundamental,unde:

3.Metoda variaiei constantelor

16. Fie sistemul omogen: , Caut solutia de forma:

,cu: , cu

,obtinem: . unde: Obinem: . . Din conditiile iniiale gasim:

C=1,D=-1.Soluia general este de forma: 17. .

Considerm sistemul omogen:

.Cautm soluia de forma:

Din condiiile iniiale: Soluia este de forma: 18. . .

Consider sistemul omogen: Soluia sistemului este: ,unde Soluia sistemului este de forma: . .Cautm o soluie a sistemului , .

4.Metoda de rezolvare de tip DAlembert

19.

. i adunm cele doua ecuaii obinem: , .Vom nota: i vom obine o , cu .

Dac nmulim a doua ecuaie cu un numar real

ecuatie liniar in (

de forma:

20. Determinm Vom obine: astfel nct: cu radcinile: care reprezint cele dou integrale prime ale sistemului.

21. Determinm astfel: cu solutia: Obinem: .

Vom introduce variabila x n una din cele doua ecuaii i vom obine: 22. Determinm prime: astfel: cu radcinile: . Vom obine dou integrale

5.Metoda eliminrii succcesive

23.

. ,cu solutia: .

Din prima ecuaie a sistemului gsim: Din cea de a doua ecuaie a sistemului : 24. .

Din prima ecuaie a sistemului gsim: omogen:

Considerm ecuaia Gsim o soluie particular:

25. Sistemul este echivalent cu ecuatia: Din prima ecuaie a sistemului:

26. Din a treia ecuaie a sistemului obinem: ,care se nlocuieste n ecuaiile sistemului:

.Din a treia ecuaie a sistemului obinem :

27. Din a treia ecuaie a sistemului vom avea: doua obinem: Se obtine: 28. cu soluia: . i nlocuind aceast relaie n celelalte Se obine: .

Sistemul este echivalent cu:

Ecuatia diferenial rezultat prin metoda substituiei este: +16z+32z=0,cu ecuatia caracteristica: +32=0,cu solutiile: x(t)= Pentru y(t) obtinem: sistemul: Din condiiile iniiale obinem ,cu soluia:A=0,B=-2,C=1.

Soluia sistemului este:

29. Sistemul devine: . Soluia ecuaiei omogene este :

Cautm o soluie particular de forma : .

Sistemul are soluia:

30. Sistemul devine:

. Soluia ecuaiei omogene este:

. Cautm o soluie particular de forma:

Sistemul are soluia: 31. Solutia (E.O.) este: Cautm o solutie particular de forma: Sistemul devine:

. , .

unde: + . +

6.Metoda de tip Euler

32. Fie A= .Se determin vectorii proprii ,

corespunztori acestor valori proprii:Av=2v,Av=3v,cu soluiile

Se determin soluiile particulare de forma: Soluia general este dat de: Din condiiile iniiale obinem:A=1,B=-1 33. Fie A= Pentru valorile proprii sistemele: Pentru Pentru =5, =5, , ,unde: : , . , ,vectorii proprii verific . ,

Considerm:

Soluia general este: Din condiiile iniiale obinem: A=0,B=-1. Soluia sistemului este:

34.

A= Se afl vectorii proprii corespunztori valorilor proprii:Av=v, Av=2v,Av=3v, cu solutiile , Soluia general

este:

,cu soluia general:

Din condiiile iniiale obinem:A=1,B=-1,C=1.

Soluia sistemului este:

7.Metoda coeficienilor nedeterminai Aceast metod este utilizat pentru rezolvarea unui sistem neomogen de ecuatii difereniale cu coeficienti constani,atunci cnd n membrul drept al acestor ecuaii apar functii speciale: exponeniala,polinoame,cosinus,sinus sau orice combinaie de aceste funcii . 35. . . Fie A=

Consider sistemul mogen:

Se afla vectorii proprii corespunzatori valorilor proprii:Av=0, Av=2v, cu solutiile : Gasim: Vom cuta o solutie particular de forma: B=0,A+C=1,D+F=-1,cu solutia: Soluia sistemului este de forma: 36. Considerm sistemul omogen de forma: Fie A= valorilor proprii:Av=3v, Av=-v, cu solutiile : , Se afl vectorii proprii corespunztori . Gasim: .

Vom cuta o soluie particular de forma: sistemului este de forma: B=C=D=0,cu solutia: Soluia

Din condiiile iniiale obinem:

37. Fie A= Considerm:

. .

Soluia este de forma: Cautm o soluie particular de forma: x(t)=A,y(t)=B,unde: A=1,B=0. Soluia general este: 38. . . .

Consider sistemul omogen: Fie A=

. .Cautm o solutie particulara:x(t)=A sint+Bcost,y(t)=Csint+Dcost,B=-1, A=C=D=0.cu solutia:

8.Metoda combinaiilor integrale Este o metod de rezolvare a sistemelor difereniale care const n scrierea sistemului sub o forma mai simpl cu ajutorul unor transformri elementare. 39. . vom avea: , .Solutia este: Dac

Dac adunm cele dou ecuaii obinem: scdem cele doua ecuaii:

40.

. . Inmulim prima ecuaie ,cu integrala prima:

Dac scdem cele dou ecuaii obinem: cu x i a doua cu y,apoi le scdem obtinand: 41. .

Dac adunm cele doua ecuaii obinem: .Dac scdem cele doua ecuaii obinem: ,

42.

Dac facem raportul celor dou ecuaii obtinem: Considerm urmtoarea expresie: . 43. Pentru aflarea primei integrale prime,vom aduna numartorii i numitorii acestor fracii: .Vom considera primele doua fracii: cu solutia: 9. Sisteme de ecuaii difereniale simetrice . .Vom obtine:

44.

. . Din cea de-a doua obinem:

Din prima ecuaie obtinem: 45. Vom obine: 46. . .

Folosind proprieti ale proporiilor derivate avem:

.,

47.

. ,cu ,unde:

Vom face doua transformri asupra sistemului de forma:

vom obine integrala prim de forma

48. Vom obine: . . (ecuatie omogen),unde : .

Din a doua transformare obinem: Notm

10.Determinant Wronski asociat E.D.O.

49. Ecuaia caracteristic are expresia: ,are soluiile: Obinem: Soluiile particulare sunt: Deoarece : ,soluiile

particulare formeaz un sistem fundamental de soluii pe mulimea numerelor reale. 50. . , cu solutiile: Obtinem: . Deoarece ,soluiile . Soluiile

Ecuatia caracteristica: particulare sunt: W(

particulare formeaz un sistem fundamental de soluii pe mulimea numerelor reale. 51 Ecuaia caracteristic: particulare sunt: Determinantul wronski este: . cu solutiile: .Soluiile

W= Deoarece ,soluiile particulare formeaz un sistem fundamental de

soluii pe mulimea numerelor reale. 52.Fr a calcula matricea ,s se calculeze det( pentru matricea: , unde: .

Folosind formula lui Louiville gasim: Vom obtine: 53. Fr a calcula matricea ,s se calculeze det(

pentru matricea: .

Folosind formula lui Louiville gasim: 54.

,tiind ca ecuaia admite o soluie polinom de gradul al doilea. . Din sistemul

Consideram solutia sub forma:

creat prin inlocuirea solutiei in ecuatiei,nu vom putea determina o solutie exacta. O solutie a ecuatiei este: ,unde: ecuaiei,cu determinantul Wronski: (teorema de tip Liouville). Vom obtine ecuatia diferentiala: ,unde constanta reala are valoarea: . Ecuaia are solutia: Soluia final este de forma: 55. B , . . .Fie a doua solutie particular a

,tiind c admite dou soluii fundamentale: Fie determinantul Wronski i folosind teorema lui Lioville obinem: , = , cu

soluia: Soluia final este de forma: 56. , tiind c admite dou soluii fundamentale: Fie determinantul Wronski i folosind teorema lui Lioville obinem : cu solutia: .

Soluia final este de forma: 57. Fie , = Soluia final este de forma:

. .

tiind c admite o soluie fundamental:

a doua solutie particular a ecuaiei,cu determinantul Wronski: , unde: Folosind teorema lui Louiville obinem: . .

11.Metoda aproximaiilor succcesive

58.S se construiasc primele trei aproximaii succesive : Considerm aproximaiile: , , . 59. S se construiasc primele trei aproximaii succesive : Considerm aproximaiile: , , . 60. S se construiasc primele trei aproximatii succesive : Considerm aproximaiile: , , 61. S se construiasc primele trei aproximaii succesive: iniial: . , , . cu condiia . , ,

Considerm aproximaiile:

unde:

62. S se construiasc primele trei aproximaii succesive: ,cu condiia initial: Considerm aproximaiile: . . .

63. Sa se construiasc primele trei aproximaii succesive pentru problema Cauchy: Vom obine: lund aproximaia de ordin zero: .

12.Transformata Laplace pentru sisteme

64. Consider:

, cu condiiile iniiale:

, cu soluia: Soluia sistemului este: 65. Consider: , cu soluiile: :

66. Consider:

, cu conditiile iniiale: : , cu soluia: , , , cu poli simpli:

67 Consider:

, : ,cu solutia: ,cu

poli simpli:0,-2,2 ,. ,

13. Metod de calcul a matricei

Considerm sistemul (1) Dac Dac . Dac este inversabil, atunci:

. Atunci: este matrice diagonal, atunci: atunci : .

, unde

. . Atunci o soluie particular a acestui

Fie sistemul : sistem este de forma: = .

68. Considerm matricea : corespunztori : , valorile proprii : , , vectorii proprii

. Atunci matricea fundamental a sistemului este:

, unde:

69.

Considerm matricea : corespunztori : , unde: ,

, valorile proprii :

, vectorii proprii

. Atunci matricea fundamental a sistemului este: ,

70.

Considerm matricea :

, valorile proprii :

vectorii proprii corespunztori : fundamental a sistemului este: , unde :

Atunci matricea

71.

Considerm matricea : corespunztori :

, valorile proprii :

, vectorii proprii

. Atunci matricea fundamental a sistemului este:

, unde:

, unde:

. Soluia particular este : = , unde :

14. Valori proprii de multiplicitate

pentru sisteme de ecuaii difereniale

Considerm sistemul : (1) este o soluie a sistemului (1) dac i numai dac propriu pentru matricea Fie ( matricii corespunztor valorii proprii . este un vector

valoarea proprie de multiplicitate

, respectiv vectorul propriu asociat verific:

. Atunci vectorii proprii corespunztori valorii proprii

(2) Un sistem fundamental de soluii forma: (3)

. }pentru sistemul (1) este de

72.

Considerm matricea : proprii verific:

, valoarea proprie : , unde:

. Vectorii

. Soluia sistemului este:

73.

Considerm matricea :

, valorile proprii :

Vectorii proprii verific:

, unde:

,obinem:

Soluia sistemului este:

74.

Considerm matricea :

, valorile proprii :

. Vectorii proprii verific:

, unde:

Soluia sistemului este:

15. Valori proprii de multiplicitate

pentru sisteme de ecuaii difereniale

Presupunem ca Atunci sistemul :

este o valoare proprie pentru matricea are exact

de multiplicitate

soluii liniar independente.

75.

Considerm matricea : Din ecuaia :

, valoarea proprie :

,obinem dou soluii liniar independente :

Fie :

. Soluia final este o combinaie de forma :

, cu solutia:

76.

Considerm matricea :

, valorire proprii :

. Din ecuatia :

,obinem dou soluii liniar independente :

. Fie

. Pentru

, gsim vectorul propriu :

Soluia final este o combinaie de forma :

77.

Considerm matricea :

, valoarea proprie :

. Din

ecuaia :

,obinem trei solutii liniar independente :

. Fie :

Soluia final este o combinaie de forma :

78.

Considerm matricea :

, valorile proprii :

Din ecuaia :

,obinem patru soluii liniar independente :

. Fie :

. Soluia final este o combinaie de forma :

, unde:

Capitolul IV.Ecuaii difereniale cu parametru mic

Atunci cnd asociem un model matematic unui fenomen suntem interesati s surprindem esenialul retinnd termenii importanti i eliminand parametrii mici. Ecuaia care se obtine prin mentinerea parametrilor mici se numeste ecuatie perturbat, n timp ce ecuatia care nu conine parametri mici se numeste ecuatie redus . n cele mai multe cazuri vom prefera ecuatia redusa deoarece este mai simpla. Problema este c acesta ecuatie redusa s descrie cat mai fidel fenomenul respectiv, iar soluia s trebuie s fie cat mai aproape de soluia ecuatiei perturbate. Dac modelul este formulat n termeni de ecuaii difereniale vor apare anumiti parametri mici, care inmultesc anumiti termeni n ecuaiile considerate. Termenii care i conin se numesc perturbaii. Modelul extins se numete perturbat, iar cel care nu conine parametri mici se numete neperturbat. O ecuaie difereniala ordinar se numete singular perturbat dac ecuatia redus are ordinul mai mic dect ecuatia perturbat. Ecuatia redus nu poate satisface toate condiiile (iniiale/la limit) impuse ecuatiei perturbate. n general, vom introduce n aceast lucrare mici vecinti pe care le vom numi strat limit, unde soluia se modific foarte rapid. Pentru a rezolva o problem cu perturbaii singulare vom parcurge urmtorii pai: 1. Dezvoltarea asimptotic regulat a soluiei: . 2. Alegerea variabilei rapide i dezvoltare asimptotic sub forma unei funcii de strat limit: .

3. Gsirea unei regiuni de traziie, unde cele doua dezvoltri coincid. 4. Construcia soluiei asimptotice combinate

1. Este o ecuaie liniar cu solutia: asociat ecuatiei are forma: functia este aproximarea asimptotic a solutiei cu solutia: n intervalul T={ Ecuatia neperturbat Vom spune c de

ordin .Utiliznd metoda aproximrii asimptotice,vom obine o aproximare a soluiei problemei originale,pentru suficient de mic.In exerciiile care urmeaz vom construi soluia asimptotic de forma: Perturbaiile care apar n aceste capitol,pot fi mpartite n dou clase:regulate i singulare.Diferena calitativa ntre aceste doua tipuri de perturbaii este ca acelea regulate conduc la schimbri mici ale soluiei ecuaiilor neperturbate,n timp ce perturbaiile singulare duc la schimbri foarte mari ale soluiilor. In cazul nostru,vom spune c ecuaia este perturbat regulat. 2. Pentru folosi: . , soluia ecuaiei devine: sau .Pentru determinarea constantei c,vom dar nu amandoua,c=1, Vom

cauta o solutie asimptotica de forma: nedeterminati,obtinem: obinem: ,

Folosind metoda coeficientilor Pentru functiile

Solutia asimptotica este de forma: .Vom continua dezvoltarea cu schimbarea de variabile:

Ecuaia devine : Vom impune conditia: Soluia asimptotic este: unde:

Pentru aceste functii obtinem:

Soluia exact este: : , i vom obine:

Vom cuta o solutie asimptotic de forma:

Vom introduce o nou variabil,prin notaia:

,si vom obtine:

cu condiiile la limit:

,unde solutia ,unde:

se cauta sub forma:

Pentru t 4.

,solutia asimptotica este de forma:

Vom cauta solutia asimptotica :

Solutia este data de sirul: Pentru primele aproximatii obtinem: Vom face schimbarea: Solutia asimptotica este de forma: si vom obtine:

, .

Vom face schimbarea de variabila: asimptotice de forma:

si vom considera dezvoltarile .Prin identificarea coeficientilor obtinem:

Vom obine:

6. Considerm ecuatia caracteristic: Din conditiile initiale obtinem: Pentru Se observa ca pentru 7. Vom incerca sa construim cele trei solutii,sub forma unor solutii asimptotice de forma: ,cu schimbarea de variabila: .Pentru obtinem: nedeterminati, Pentru dezvoltarea asimptotica de ordinul trei,obtinem: Daca vom egala dupa puterile lui ,prin metoda coeficientilor ,ecuatia devine: , pentru cu soluia:

8. Considerm ecuaia caracteristic: unde: + obtinem: .Pentru ,

Vom construi o solutie asimptotic pentru problema perturbat sub forma unei serii de puteri n de forma: Prin metoda coeficientilor

nedeterminai obinem:

Vom obine o problema regulat deoarece: 9. Considerm ecuaia caracteristic: Din conditile initiale obtinem: Pentru Vom spune in aceste caz ca ecuatia

este singular perturbata.In scrierea solutiei,vom introduce functiile de strat limita,care vor compensa discrepantele aparute pentru t=0,in conditiile initiale.Vom introduce notatia: rapid. Vom obine: unde: este soluia asimptotic cautat. Identificnd coeficienii separat,cei care depind de i cei care depind de , obinem: Funciile de strat limit verific sistemele: t)=0. pentru termenii ce depind de se numeste variabil

10. Soluia exact a ecuaiei este: ecuaia devine:

Pentru

Vom obtine

pentru

Vom cauta o solutie asimptotica de forma: Identificnd coeficienii :

11. Problema neperturbat este de forma: cu solutia:

Vom scrie solutia asimptotica a problemei perturbate,de forma: Vom presupune ca functia: diferentiabila pe domeniu: diferentiabila,va admite o dezvoltare in serie Taylor. Ordonand dupa puterile lui cu conditiile initiale: vom rezolva ecuatia liniara: este indefinit ).Deoarece f este infinit

Pentru determinarea functiei

In literatura de specialitate,aceasta ecuatie se numeste variationala, Am obtinut o solutie asimptotic,de ordinul doi n raport cu parametru mic 12. Problema neperturbat are solutia: . Vom cauta soluia asimptotic : Identificand coeficientii dupa puterile parametrului Se observ c soluia asimptotic verifica formal ecuatia perturbata,dar situatia se schimba atunci cand avem o valoare initiala a

problemei perturbate diferita de zero.Vom incerca sa aratam ca seria asimptotica poate fi o dezvoltate pentru in vecinatatea punctului t=0.Solutia ecuatiei perturbate este :

= = =

Se observa ca: Pentru a rezolva aceasta problem,vom introduce o nou variabil: numit i variabil rapid,prin care vom nltura discrepanele aprute

Vom introduce notaia: ,unde:

,pentru termenii care depind de Vom determina soluia asimptotic: Se poate observa c funciile descresctoare

,satisfac relatiile: . Se observa ca seria asimptotica este formata din doua serii distincte:o serie formata din puteri ale lui ,ale carei termeni depind numai de t(seria regulata)si o alta serie formata din puteri ale lui ,dar care depind de (serie de strat limita). Functiile sunt functii descrescatoare

si putem sa aratam marginirea lor intr-o vecinatate a punctului t=0.In literatura de specialitate ,aceste functii se numesc functii de strat limit,unde: p, 13. Vom cauta solutia asimptotica de forma: .Inlocuind solutia asimptotica: . Prin metoda coeficientilor nedeterminai,obinem: Fie: pentru pentru orice numar

Ecuatia va avea doua solutii

formale:

Fie:

Atunci,ecuatia are doua unde C nu depinde de t.Aceste dou soluii

solutii: satisfac condiii Cauchy:

.Vom cuta solutiile de

forma:

pentru fixat.

14. Ecuaia caracteristic are forma: ,unde soluiile sunt:

15. Fie matricile: sunt:

unde:

. alorile proprii ale matricii A+P(t)

Atunci sistemul admite o matrice fundamentala de forma:

Acesta matrice nu este

unica,

unde constantele se determina din conditiile initiale.

16.

cu condiiile iniiale:

Pentru

sistemul devine:

cu solutiile:

Pentru dezvoltarea asimptotica a solutiei sistemului,vom introduce doua functii de strat limita:una in vecinatatea punctului t=0,si una in vecinatatea lui t=1.Consideram: variabile rapide.Solutia asimptotica este: Vom impune

conditiile: nedeterminati,obtinem:

Folosind metoda coeficientilor

Din rezolvarea ultimului sistem obtinem: Pentru cea de-a doua functie de strat limita obtinem: cu solutiile: Solutia asimptotica,de ordinul doi,este de forma: .

17.

,cu conditiile initiale de forma:

Pentru

sistemul devine: \

cu

solutia:

Pentru dezvoltarea asimptotica a solutiei sistemului,vom introduce

doua functii de strat limita:una in vecinatatea punctului t=0,si una in vecinatatea lui t=1,unde: variabile rapide.Solutia asimptotica este: Vom impune

conditiile: nedeterminati,obtinem:

Folosind metoda coeficientilor

cu solutiile:

Pentru

cea de-a doua functie de strat limita obtinem: ultimului sistem obtinem: Solutia asimptotica,de ordinul doi,este de

. Din rezolvarea

forma:

18. Pentru

cu condiiile iniiale:x(0)=0,y(0)=1. sistemul are forma: ,cu solutiile: ,unde: Vom este variabila

cauta solutia asimptotica de forma: rapida.Identificnd coeficientii,dupa puterile lui ,obtinem: .

Vom introduce conditia suplimentara: unde: limita,obtinem: unde: forma: .Solutia asimptotica este de Pentru functia de strat

19.

cu (CI) : Pentru constructia soluiei aimptotice, vom folosi metoda funciilor de strat limita, care

ne ajuta la aproximarea uniform asimptotica a soluiei pe intervalul [0,T]. , unde X este denumirea generica pentru x, y, z, u iar este partea regulata a aproximarii asimptotice,. vecinatatea lui t=0 i sunt funciile de strat limita definite n

variabila rapida. Separand termenii dupa puterile lui , vom avea:

Am obtinut un sistem de doua ecuaii care implica patru necunoscute, astfel ca nu vom putea gasi , unice. Vom avea pentru acest sistem o familie de

soluii.Pentru celelalte componente ale seriei regulate : .

Consideram matricea Jacobiana,asociata sistemului,de forma: Se observa ca rangJ=1,cu valorile proprii : Vectorii proprii corespunzatori,sunt de forma : Vom considera functia:D= obtine o solutie ,vom impune conditia de ortogonalitate: reprezinta produsul scalar in spatiul Vom obtine: .Folosind conditia de ortogonalitate,sistemul componentelor seriei regulate este: si pentru a ,unde

,unde: Pentru functiile de strat limita,obtinem sistemul:

Conditiile initiale satisfacute de functiile de strat limita sunt:

La limit obinem:

unde:

Folosind metoda substituiei

obtinem:

,cu solutia :

Aceste valori,justitific introducerea funciilor de strat limit,deoarece soluiile ecuaiei neperturbate numai satisfac condiiile ecuaiei iniiale. 20. cu conditiile :

Vom cuta solutia acestui sistem ca o sum de o variabil rapid i una lent, de forma: Folosind formula de derivare a functiilor compuse avem: unde : Folosind metoda nlocuirii obinem: , unde : Pentru ultima relaie devine: . Vom presupune,fr a restrnge generalitatea ca funciile admit dezvoltari in serie de puteri ale parametrului mic ,de forma:

Daca vom separa termenii dupa puterile parametrului obtinem: Pentru functia X obtinem:

Solutia cautata este de forma: 21. Vom cuta soluia acestui sistem,sub o forma implicit: asimptotic se caut sub forma: unde: Soluia

.Inlocuind seria asimptotica in ecuatiiile sistemului,vom

obtine:

unde a=

Pentru termenii de ordin

obtinem:

Vom reface notatiile astfel:

unde a=

Daca i+j=k,ecuatia este:

Egaland coeficientii dupa puterile lui obtinem:

cu:

22.

cu

(CI):

Vom cuta soluia asimptotic a acestui sistem sub forma: Inlocuind soluia asimptotic n ecuaiile sistemului i egalnd coeficienii dup puterile lui obinem: Soluia asimptotic de ordin zero este: Pentru functia obinem: . ,

23.

cu (CI):

Vom cuta soluia asimptotic sub forma unei serii dup puterile parametrului ,i vom obine: .

Sistemul devine:

cu soluia:

24.

cu (CI): , Vom

Vom incerca s determininm soluia exact a acestui sistem: Soluia ecuaiei omogene este: cuta soluia particular de forma: este: . Folosind (CI): Soluia sistemului

Sistemul neperturbat(

,are solutia:

Problema ramne pentru

In vecintatea acestor puncte,vom introduce dou

functii de strat limit.Solutia asimptotic este de forma: ,unde: t=0,{ , este functia de strat limit n vecintatea lui

este functia de strat limita in vecinatatea lui t=1.Identificnd

coeficienii,se determin sisteme de ecuaii diferentiale pentru aceste funcii.

25.

cu (CI):

Vom cuta soluia asimptotic de forma:

nlocuind soluia asimptotic n ecuaiile sistemului i egalnd coeficienii dup puterile lui obtinem:
, , cu solutiile:

Funciile de strat limit verific sistemele:

Vom gsi:

26.

cu (CI)

Vom cuta soluia asimptotic de forma:

nlocuind soluia asimptotic n ecuaiile sistemului i egalnd coeficienii dup puterile lui obinem:

cu soluiile:

Funciile de strat limit verific sistemele:

cu soluiile:

REFERINE BIBLIOGRAFICE

1. Adams J . A., General aspects of modeling tumor growth and immune response in A Survey of Models
for Tumor-Immune System Dynamics, Birkhauser, 1997 2.Anderson RM , May RM. Infectious Diseases of Humans: Dynamics and Control, Oxford University Press, Oxford, 1991. 3.Barbu V.,Ecuaii difereniale,Editura Junimea,Iai,1985. 4.Beltrami E.,Mathematical models for society and biology,Academic Press,New York,2002.. 5.Britton N.F.,Essential mathematical biology,Springer-Verlag,London,2003. 6.Boyce W.E.,R.C.Prima, Elementary differential equations,Wiley,New York,7 th edition,2001. 7.Chicone C., Ordinary Differential Equations with Applications, Springer-Verlag, Berlin, 1999. 8.Edelstein L.,Mathematical models in biology,SIAM,2005. 9.Eisen M. , Mathematical Methods and Models in the Biological Sciences, Prentice Hall , New Jersey, 1988. 10.Edwars C. ,Penney D., Differential Equations Computing and Modeling, Hardback, 2007. 11.Jones D.S. , B. D. Sleeman. Differential equations and mathematical biology, Chapman & Hall/CRC Mathematical Biology and Medicine Series, Boca Raton, 2003. 12.Jones D.S.,B.D.Sleeman,Differential equations and mathematical biology,Chapman and Hall,London,2003. 13.Keener J.,Snezd J.,Mathematical physiology ,Springer-Verlag,1998. 14.Taubes C.H.,Modeling differential equations in biology,Prentice Hall,2001 . 15. Perko L., Differential equations and dynamical systems, 3rd Ed., New York, Springer-Verlag, Chapters 1 and 2.,2001 . 16. Polyanin D., Zaitsev V. F., Handbook of Exact Solutions for Ordinary Differential Equations, Chapman & Hall/CRC Press, Boca Raton, 2003 (2nd edition). 17. Preziosi L. , Cancer Modelling and Simulation, Chapman & Hall, 2005. 18.Murray J.,Mathematical biology II:Spatial models and biomedical applications, SpringerVerlag,Berlin,2002. 19.Morosanu G.,Ecuaii difereniale,aplicatii,Editura Academiei,Bucureti,1989. 20.Zwillinger, D. , Handbook of Differential Equations, 3rd ed. Boston, MA: Academic Press, 1997. 21. Wheldon T. E., Mathematical Models in Cancer Research, Adam Hilger, 1988.