Capitolul 1 Ecuatii diferentiale

an univ 2001/2002 Teoria ecuatiilor i a sistemelor diferentiale reprezint unul din domeniile fundamentale s a tehnic ca de exemplu mecanic, studiul circuitelor ale matematicii cu largi aplicatii in in a in a electrice,al oscilatiilor i teoria comenzii automate. O conditie esential pe care trebuie s in a s o indeplineasc un proces zic pentru a rescris de ecuatii diferentiale este aceea ca a a prezentul s contin predictia viitorului local ca i reconstituirea trecutului local. Un proces a a s zic care satisface o astfel de conditie se numete sistem determinist. Un proces zic este s nit-dimensional i diferentiabil dac este descris de un numr nit de parametri de s a a stare (mrimi dependente de timp a cror cunoatere determin dinamica procesului) care a a s a sunt functii derivabile de variabila timp. liceu s-au studiat doar ecuatii de forma f (x) = 0 cu f functie real: ecuatii algebrice, In a a i studiul unor ecuatii care necunoscuta in logaritmice, trigonometrice etc. Se impune ins s ai o functie. Astfel de ecuatii se numesc ecuatii functionale. Printre acestea se este ea inss a ecuatii diferentiale ordinare ( care necunoscuta este o functie de o singur variabil a in a a care necunoscuta este o functie de dou sau independent), ecuatii cu derivate partiale (in a a mai multe variabile independente), ecuatii cu diferente nite, ecuatii integrale etc. Procesele descrise de ecuatii diferentiale sunt procese continue. s a a ntre Denitia 1.1 Se numete ecuatie diferential o relatie de dependent functional a variabilele independente, functia necunoscut i derivatele sale. Dac functia necunoscut as a a depinde de o singur variabil independent, dependent functional se numete ecuatie a a a a a s diferential ordinar, iar dac functia necunoscut depinde de mai multe variabile in a a a a dependente, dependent functional se numete ecuatie cu derivate partiale. Ordinul a a s ecuatie poart denmaxim de derivare al functiei necunoscute care este efectiv implicat in a umirea de ordinul ecuatiei diferentiale. a a a Exemplul 1.1 Ecuatia x (t) + x(t) = sin t cu functia necunoscut x de variabil real t u u este o ecuatie diferential ordinar de ordinul al doilea, iar ecuatia a a + = 0 cu functia x y necunoscut u, depinznd de variabilele reale independente x i y, este o ecuatie cu derivate a s a ai. partiale de ordinul int 1

CAPITOLUL 1. ECUATII DIFERENTIALE

1.1

Ecuatii diferentiale rezolvabile prin cuadraturi

O ecuatie diferential de ordinul ai este o relatie de dependent functional de a nt a a forma: (1.1) F (t, x, x ) = 0 ntre variabila independent t, functia necunoscut x = x(t) i derivata ei x = x (t), iar F a s a 3 este o functie denit pe o submultime Dom(F ) R cu valori R, neconstant raport a a in in cu ultima variabil. a a a O ecuatie diferntial ordinar de ordin n este de o relatie functional de forma: a F (t, x, x , . . . , x(n) ) = 0 (1.2)

ntre variabila independent t, functia necunoscut x = x(t) i derivatele ei x , . . . , x(n) iar a a s a in in F este o functie denit pe o submultime Dom(F ) Rn+2 cu valori R, neconstant a raport cu ultima variabil. a anumite conditii de regularitate asupra functiei F (cerute de aplicabilitatea teoremei In functiilor denite implicit), ecuatia (1.2) poate scris sub forma: a x(n) = f (t, x, x , . . . , x(n1) ) numit forma normal a ecuatiei diferentiale ordinare de ordin n. a a Forma normal a ecuatiei diferentiale ordinare de ordin ai este a int x = f (t, x). (1.4) (1.3)

Denitia 1.2 Prin solutie a ecuatiei diferentiale (1.2) elegem orice functie x : I R, nt n Int(I) = , x = x(t), de clas C (I,R) care satisface a (t, x(t), x (t), . . . , x(n) (t)) Dom(F ) i s ndeplinind conditia (n) F (t, x(t), x (t), . . . , x (t)) 0, t I.

Denitia 1.3 Prin solutie a ecuatiei diferentiale (1.1) elegem orice functie x : I R, nt Int(I) = , x = x(t), de clas C 1 (I,R), care satisface a (t, x(t), x (t)) Dom(F ) i s ndeplinind conditia F (t, x(t), x (t)) 0, t I.

Denitia 1.4 O familie de functii {x(, C) : I R, C R} denite implicit de o relatie de forma G(t, x, C) = 0 (1.5)

care G : Dom(G) R3 R, este o functie de clas C 1 raport cu primele dou a in a in variabile, cu proprietatea c prin eliminarea constantei C din ecuatia a d [G(t, x, C)] = 0 dt G(t, x, C) = 0 se obtine (1.1), poart denumirea de integrala ecuatiei (1.1) sau solutia general a a a ecuatiei (1.1).

1.1. ECUATII DIFERENTIALE REZOLVABILE PRIN CUADRATURI

Principala problem pe care o vom aborda va aa numita problem a lui Cauchy sau a s a problema cu date initiale referitoare la (1.4). Mai precis, dat (t0 , x0 ) Dom(f ), problema a in Cauchy pentru ecuatia (1.4) cu datele (t0 , x0 ) const determinarea unei solutii x : I R cu t0 I i x(t0 ) = x0 . s Vom prezenta mai multe tipuri de ecuatii diferentiale ale cror solutii pot determinate a prin operatii de integrare a unor functii cunoscute. Aceste ecuatii poart denumirea de a a int ecuatii rezolvabile prin cuadraturi. Prin cuadratur elegem metoda care const a in reducerea rezolvrii unei probleme de analiz matematic la calculul unei integrale denite a a a sau nedenite, Denumirea provine de la procedeul de calcul al ariei unei guri plane, foarte utilizat antichitate, procedeu numit cuadrare deoarece el consta construirea cu rigla in in i compasul a unui ptrat avnd aceeai arie cu aceea cutat. s a a s a a

1.1.1

Ecuatii diferentiale de ordin ai cu variabile separabile nt

Primele ecuatii cu variabile separabile au fost rezolvate de Isaac Barrow (1630-1677), pro fesor al lui Isaac Newton (1642-1727), unul din precursorii calculului diferential. ai cu variabile separabile Foma general a unei ecuatii diferentiale de ordin int a este x (t) = f (t)g(x(t)) (1.6) unde I, J R; f : I R, g : J R sunt dou functii continue cu g(y) = 0, y J. a ai cu variabile separabile: Fie x = x(t) o Rezolvarea ecuatiei diferentiale de ordin int solutie a ecuatiei (1.6). Observm c ecuatia (1.6) poate rescris sub forma a a a x (t) = f (t), t I. g(x(t)) Integrnd aceast egalitate membru cu membru rezult a a a x (t) dt = f (t)dt, t I. g(x(t)) du Obtinem deci G(x(t)) = f (t)dt + C unde G este denit prin relatia G(x) = a . g(u) Observm c g nu se anuleaz pe J i este continu, deci pstreaz semn constant pe a a a s a a a J. Putem presupune c g(y) > 0, y J , schimbnd eventual semnul functiei f. Atunci G a a este bine denit i strict cresctoare pe J, deci inversabil. Rezult as a a a x(t, C) = G1 f (t)dt + C (1.7)

Demonstrm c functia denit de relatia (1.7) este solutia general a ecuatiei (1.6). a a a a Fie G1 (t, x, C) = 0, din denitia solutiei generale, G1 (t, x, C) = x(t) G1 G(x(t)) f (t)dt + C = 0. f (t)dt + C , x(t) G1 f (t)dt + C =0

as a Derivm raport cu t relatia anterioar i rezult a in

4 G (x(t))x (t) f (t) = 0

CAPITOLUL 1. ECUATII DIFERENTIALE 1 x (t) f (t) = 0 g(x(t))

x (t) = f (t)g(x(t)), ceea ce conduce la ecuatia (1.6). Deci (1.7) este solutia general a ecuatiei (1.6). a a a Exercitiul 1.1 S se determine solutia general a ecuatiei x cos t ln x x = 0, t (0, 2 ), x > 0. x 1 x f (t) = , g(x) = . Pe (0, ), f este 2 cos t ln x cos t ln x continu iar pentru x > 1, g este continu i strict pozitiv, iar pentru x (0, 1), g este a as a continu i strict negativ. Obtinem as a 1 1 2t + ln x ln x(s) 1 x (s)ds = dt ln2 |x| = ln tg x = +C x cos t x(s) cos t 2 4 v u u 2t + t 2 ln tg +C 4 x(t, C) = e , C R. 1 2t + Vericm c x(t, C) este solutia general. acest caz G(t, x, C) = ln2 xln tg a a a In + 2 4 d 1 1 1 x C. Calculm a [G(t, x, C)] = 0 ln x =0 2t + 2t + 2 dt x cos2 tg 4 4 1 1 x x = 0 ln x =0 ln x 2t + x x cos t sin 2 x cos t ln x x = 0. Exercitiul 1.2 S se determine solutia general a ecuatiei a a 2 x = tx + 2tx. Rezolvare. Avem f (t) = t, g(x) = x2 +2x. Observm c x(t) = 0 i x(t) = 2 sunt solutii ale ecuatiei. a a s Pe orice interval I = R, J (, 0) (2, ) sau J (0, 2) avem 1 1 1 1 x x = tdt ln x+2 = 2t2 + ln C x = tdt x2 + 2x 2 x x+2 2 2 x 2 e2t e2t s = Ce2t x(t, C) = 2C 1Ce2t2 , x (, 0) (2, ) i x(t, C) = 2C 1Ce2t2 , x+2 x (0, 2) . Rezolvare. Scriem ecuatia sub forma x =

1.1.2

Ecuatii diferentiale de ordin ai reductibile la ecuatii cu nt variabile separabile.

a a Denitia 1.5 Functia f = f (x, y) se numete omogen de grad R dac s f (x, y) = f (x, y). (1.8)

1.1. ECUATII DIFERENTIALE REZOLVABILE PRIN CUADRATURI

Observatia 1.1 a) Dac = 0, functia f din relatia (1.8) se numete omogen de grad a s a zero. P (x, y) b) Dac P (x, y) i Q(x, y) sunt omogene de acelai grad, atunci f (x, y) = a s este s Q(x, y) o functie omogen de grad zero. a y y a c) Dac f este o functie omogen de grad zero, atunci f (x, y) = f (x, x x ) = f (1, x ) = a f ( x , 1). y Forma general a unei ecuatii diferentiale de ordin ai omogen este a int a x (t) = f (t, x(t)) unde f este o functie continu i omogen de grad zero. as a Observatia 1.2 Tinnd sema de Observatia 1.1 c), ecuatia (1.9) poate scris sub forma a a x (t) = g unde g x(t) t =f 1, x(t) t x(t) t , (1.10) (1.9)

as , g : I R o functie continu i g(y) = y, y R.

Rezolvarea ecuatiei diferentiale de ordin ai omogen se face fcnd schimbarea de int a a a functie x(t) = tu(t) (1.11)

i se ajunge la o ecuatie cu variabile separabile. Pentru aceasta derivm relatia (1.11) s a (1.10) i obtinem: u(t) + tu (t) = g(u(t)) u (t) = x (t) = u(t) + tu (t), inlocuim in s 1 [g(u(t)) u(t)] care este o ecuatie cu variabile separabile. t 1693 Gottfried Wilhelm von Leibniz a utilizat pentru prima dat substitutia (1.11) In a pentru rezolvarea ecuatiilor omogene. Exercitiul 1.3 S se determine solutia general a ecuatiei a a x(t) x(t) x (t) = + tg , t = 0, x(t) = k t, k N. t t 2 Rezolvare. Observm c g a a x(t) x(t) + tg . Facem substitutia x(t) = tu(t) i obtinem s t t 1 u(t) + tu (t) = u(t) + tg u(t) u (t) = tg u(t) t 1 u (t) u (t) 1 = dt = dt ln |sin u(t)| = ln t + ln C tg u(t) t tg u(t) t x(t) 1 1 x(t) sin u(t) = Ct sin = Ct = arcsin Ct, t , t t C C x(t) t =

6 1 1 . x(t, C) = t arcsin Ct, t , C C

CAPITOLUL 1. ECUATII DIFERENTIALE

x(t) Ct . Derivm raa in t x(t) x(t) x (t) x(t) port cu t relatia sin Ct = 0 cos 2 C = 0 C = t t t t x(t) x(t) x(t) sin + cos x (t) x(t) x(t) t t t 2 . Inlocuim C G(t, x, C) = 0 x (t) = in cos x(t) t t t cos t x(t) x(t) + tg . x (t) = t t Remarcm c ecuatia diferential de ordin ai de forma a a a int a Vericm c x(t) este solutie general. G(t, x, C) = sin a a x (t) = f a1 x(t) + b1 t + c1 a2 x(t) + b2 t + c2 (1.12)

2 unde I R; f : I R este o functie continu, ai , bi , ci R, ai + b2 + c2 = 0, i = 1, 2, poate a i i redus la o ecuatie cu variabile separabile. a Rezolvarea ecuatiei (1.12) se face functie de compatibilitatea sistemului in

a1 x + b1 t + c1 = 0 . a2 x + b2 t + c2 = 0 Distingem trei cazuri: a Cazul I. Dac sistemul (1.13) este compatibil determinat, = as solutia (t0 , x0 ) atunci prin schimbarea de variabil i de functie (1.12) poate adus la forma ecuatiei omogene a y(s) a1 s + b1 y (s) = f . a2 y(s) + b2 s Cazul II. Dac sistemul (1.13) este compatibil nedeterminat = a rang a1 b1 a 2 b2

(1.13)

a 1 b1 = 0, cu a2 b2 x(t) = y(t) + x0 ,ecuatia t = s + t0

= 0 i s

a1 b1 c1 = 1, atunci exist = 0 astfel at (a1 , b1 , c1 ) = (a2 , b2 , c2 ) i a inc s a2 b2 c2 ecuatia (1.12) se reduce la x (t) = f (). a1 b 1 a Cazul III. Dac sistemul (1.13) este un sistem incompatibil = = 0 i s a2 b2 a1 b1 c1 = 2 atunci (a1 , b1 ) = (a2 , b2 ) i prin schimbarea de functie y(t) = rang s a2 b2 c2 a1 x(t) + b1 t se obtine ecuatia cu variabile separabile y(t) + c1 y (t) b1 =f . a1 y(t) + c2

1.1. ECUATII DIFERENTIALE REZOLVABILE PRIN CUADRATURI Exercitiul 1.4 S se determine solutia general a ecuatiei a a 2 x(t) + 1 x (t) = 2 , t + x 2 = 0. t + x(t) 2

Rezolvare. Observm c x(t) = 1 este solutie a ecuatiei diferentiale date. Considerm sistemul a a a algebric x+1=0 . t+x2=0 Deoarece 0 1 1 1 (1.14)

= 1 = 0 sistemul algebric (1.14) are solutie unic, t0 = 3, x0 = 1. a

Fcnd schimbarea de variabile i de functie a a s

t=s+3 se obtine ecuatia diferential a x=y1 2 y(s) 2 y(s) s y (s) = 2 . Ecuatia se mai poate scrie sub forma y (s) = 2 care este y(s) s + y(s) 1+ s s o ecuatie omogen. Efectum schimbarea de functie y(s) = su(s) i obtinem ecuatia a a 2 3 u(s) u(s) u (s) u(s) + su (s) = 2 su (s) = su (s) = 1 + u(s) (1 + u(s))2 1 (1 + u(s))2 1 2 1 u (s) = + 2 u (s) = u(s) + u3 (s) s u(s) u (s) + 1 s 1 2 1 u (s)ds = ds + 2 u(s) u (s) + 1 s u(s) = Ce2 arctg u(s) ln u(s) + 2 arctg u(s) = ln s + ln C s x(t) + 1 2 arctg x(t) + 1 x(t) + 1 y(s) t3 . Dar u(s) = = = Ce s t3 (t 3)2 Exercitiul 1.5 S se determine solutia general a ecuatiei a a t x(t) + 1 x (t) = , t x(t) + 2 = 0. t x(t) + 2 Rezolvare. Considerm sistemul algebric a tx+1=0 . tx+2=0 1 1 1 1 1 Deoarece = = 0 i rang s = 2 sistemul algebric (1.14) este 1 1 1 1 2 incompatibil. Prin schimbarea de functie y(t) = x(t) + t se obtine ecuatia cu variabile separabile

CAPITOLUL 1. ECUATII DIFERENTIALE y (t) + 1 y(t) + 1 1 = y (t) = 1 y(t) + 2 y(t) + 2 (y(t) + 2)y (t) = 1 (y(t) + 2)y (t)dt = 1 2 1 y (t) + 2y(t) = t + C (x(t) + t)2 + 2(x(t) + t) = t + C. 2 2 1dt

Observatia 1.3 Exist multe alte ecuatii diferentiale care pot aduse la ecuatii diferentiale a omogene i apoi la ecuatii diferentiale cu variabile separabile, deci la ecuatii diferentiale s crora li se poate determina solutia. De obicei pentru o ecuatie diferential care nu poate a a incadrat unul din tipurile de ecuatii studiate se a in incearc o schimbare de functie necunosa m a a cut de forma x(t) = y (t), unde m este un numr real nedeterminat. El se determin din a conditia ca noua ecuatie obtinut functia necunoscut y(t) s e omogen. a in a a a a a Exercitiul 1.6 S se determine solutia general a ecuatiei 2t4 x (t)x(t) + x4 (t) = 4t6 . Rezolvare. Facem schimbarea de functie x(t) = y m (t), m R, y(t) > 0 x(t) > 0, x (t) = m1 my (t)y (t) 3 2t4 my m1 (t)y (t)y m (t) + y 4m (t) = 4t6 m = 2 4t6 y 6 (t) 3t4 y 2 (t)y (t) + y 6 (t) = 4t6 y (t) = 3t4 y 2 (t) care este o ecuatie diferential omogen. Facem schimbarea de functie y(t) = tz(t). a a 6 3 6 4 z (t) 3z (t) 4 z (t) tz (t) = z(t) + tz (t) = 2 (t) 3z 3z 2 (t) 1 1 3z 2 (t) 3z 2 (t) z (t) = z (t)dt = dt z 6 (t) 3z 3 (t) + 4 t z 6 (t) 3z 3 (t) + 4 t Pentru a calcula prima integral facem schimbarea de variabil w(t) = z 3 (t) a a 3z 2 (t) w (t) 1 w(t) 1 dt = ln z (t)dt = z 6 (t) 3z 3 (t) + 4 w2 (t) + 3w(t) 4 5 w(t) + 4 Rezult a 3 y(t) 1 1 z 3 (t) 1 z 3 (t) 1 C t 5 5 ln 3 = = ln |t| + ln C = Ct 3 3 (t) + 4 5 z (t) + 4 z t y(t) +4 t Dar y(t) = x 3 (t) de unde rezult a 2 x (t) 1 5 x2 (t) t3 C t3 2 = = x2 (t) t x (t) + 4t3 +4 t3
2

C t

1.1. ECUATII DIFERENTIALE REZOLVABILE PRIN CUADRATURI

1.1.3

Ecuatii cu diferentiale exacte.

as a s Forma general. Fie D o multime nevid i deschis din R2 i P , Q :D R dou functii a a 1 de clas C pe D, cu Q(t, x) = 0 pe D. O ecuatie de forma a x (t) = P (t, x(t)) Q(t, x(t)) (1.15)

a a a se numete ecuatie cu diferential exact dac exist o functie de clas C 2 , F :D R, s a a at astfel inc in a Observatia 1.4 a) Conditia (1.16) pune evidenta c P (t, x)dt+Q(t, x)dx este diferentiala in dF a lui F punctul (t, x) D. b) Ecuatia (1.15) mai poate scris sub forma a P (t, x(t))dt + Q(t, x(t))dx(t) = 0. Rezolvarea ecuatiei cu diferential exact. Dac (1.15) este o ecuatie cu diferential a a a a exact, atunci x este solutie a ecuatiei dac i numai dac P (t, x(t))dt + Q(t, x(t))dx(t) = a as a 0, t Dom(x), egaliatate care impreun cu faptul c F satisface (1.16) este echivalent a a a cu dF (t, x(t)) = 0, t Dom(x). Aceast egalitate este echivalent cu F (t, x(t)) = C. a a a Determinarea lui F se face astfel: considerm sistemul de ecuatii cu derivate partiale F t (t, x) = P (t, x) . (1.16) F (t, x) = Q(t, x) x Urmtoarea teorem o prezentm fr demonstratie. a a a aa a Teorema 1.1 Dac D este un domeniu simplu conex, atunci o conditie necesar i su as cient ca ecuatia (1.15) s e cu diferential exact este ca a a a a Q P (t, x) = (t, x), (t, x) D. t x Exercitiul 1.7 S se determine solutia general a ecuatiei a a t t (e + x(t) + sin x(t))dt + (e + t + t cos x(t))dx(t) = 0, ex + t + t cos x = 0. Rezolvare. Q P (t, x) = 1+cos x, (t, x) = 1+cos x, P (t, x) = et +x+sin x, Q(t, x) = ex +t+t cos x, x t (1.17) este satisfcut este o ecuatie cu diferential exact. Rezult c exist o functie a a a a a a a F F (t, x) = (et + x + sin x) i s (t, x) = ex + t + t cos x. Integrm a de clas C 2 , F astfel at a nc t x prima relatie raport cu t, F (t, x) = (et +x+sin x)dx = (et +xt+t sin x)+h(x). Calcum n a (1.17)

10 derivata raport cu t, n

CAPITOLUL 1. ECUATII DIFERENTIALE

F (t, x) = (t+t cos x)+h (x). Egalm expresiile derivatelor lui f n a x t x x x raport cu x i obtinem h (x) = e h(x) = e +C1 F (t, x) = e +xt+t sin x+e +C1 s F (t, x(t)) = C2 et + x(t)t + t sin x(t) + ex(t) = C, C = C2 C1 .

1.1.4

Ecuatii cu factor integrant.

general dac (1.17) nu este satisfcut, metoda de determinare a solutiei generale a In a a a ecuatiei (1.15) nu este aplicabil. Exist totui cazuri care, dei (1.17) nu este satisfcut, a a s n s a a ecuatia (1.15) poate redus la o ecuatie cu diferential exact. O metod de reducere a a a a a ecuatiei (1.15) la o ecuatie cu diferential total este metoda factorului integrant. Jean a a Bernoulli (1667-1748) a aplicat pentru prima dat metoda factorului integrant la rezolvarea a unor ecuatii diferentiale. Rezolvarea ecuatiei cu factor integrant. Dac ecuatia (1.15) nu este cu diferential ex a a 1 inc act, cutm o functie : D R, de clas C cu (t, x) = 0, (t, x) D astfel at a a a a (t, x)P (t, x)dt + (t, x)Q(t, x)dx s e diferentiala unei functii F : D R. Din Teorema a 1.1 rezult c o conditie necesar i sucient pentru aceasta este: a a as a ((t, x)Q(t, x)) = ((t, x)P (t, x)) t x care este echivalent cu Q P (t, x)Q(t, x) + (t, x)(t, x) (t, x)P (t, x) (t, x)(t, x) = 0 t t x x sau Q P (t, x)Q(t, x) (t, x)P (t, x) + (t, x) (t, x) (t, x) = 0, (t, x) D. t x t x a Aceasta este o ecuatie cu derivate partiale de ordinul ai cu ca functie necunoscut. nt Vom studia dou cazuri particulare de rezolvare a acestui tip de ecuatii. Cazul general a va studiat la capitolul ecuatii cu derivate partiale de ordinul ai liniare omogene i nt s cvasiliniare. Observm c dac a a a 1 P Q (t, x) (t, x) = f (t) Q(t, x) x t este independent de variabila x, putem cuta functia ca functie independent de variabila a a a x. Aceast functie este solutie a ecuatiei liniare omogene a (t) = f (t)(t). Analog, dac P (t, x) = 0, (t, x) D i a s P 1 Q (t, x) (t, x) = k(x) P (t, x) t x a a este independent de variabila t, putem cuta functia ca functie independent de variabila a t. Aceast functie este solutie a ecuatiei liniare omogene a (x) = k(x)(x). a a Exercitiul 1.8 S se determine solutia general a ecuatiei (x(t) + ln t) dt tdx(t) = 0, t > 0.

1.1. ECUATII DIFERENTIALE REZOLVABILE PRIN CUADRATURI

11

Rezolvare. Q P P (t, x) = x + ln t, Q(t, x) = t, (t, x) = 1, (t, x) = 1, x t 2 1 P 2 Q (t, x) (t, x) = = f (t) (t) = (t) ln (t) = 2 ln t Q(t, x) x t t t 1 F 1 1 1 1 F (t) = 2 2 (x(t) + ln t) dt dx(t) = 0 (t, x) = 2 (x + ln t) , (t, x) = . t t t t t x t Dintre aceste dou relatii se integreaz cea a crei integral se poate calcula mai uor, a a a a s F x x de exemplu integrm a doua relatie F (t, x) = + u(t), a (t, x) = 2 + u (t) t t t ln t 1 ln t x(t) ln t 1 + C1 + + = C x(t, C) = Ct ln t 1. u (t) = 2 u(t) = t t t t t t

1.1.5

Ecuatia diferential de ordin ai liniar. a nt a

Isaac Newton a rezolvat 1687 pentru prima dat o ecuatie diferential de ordin ai in a a nt liniar. a int a Forma general. O ecuatie diferential de ordin ai liniar este o ecuatie de a a forma x (t) = a(t)x(t) + b(t) (1.18)

unde a, b : I R sunt functii continue pe I. Dac b 0 pe I ecuatia se numete liniar i a s as caz contrar liniar i neomogen. omogen, iar in a as a a in Teorema 1.2 Solutia general a ecuatiei (1.18) conditiile a, b : I R sunt functii continue pe I, este de forma: x(t, C) = e
R

a(t)dt

Demonstratie. Prezentm dou metode de rezolvare a acestei ecuatii diferentiale. a a Prima metod este metoda variatiei constantelor a lui Lagrange. a Solutia general a ecuatiei (1.18) se scrie ca sum dintre solutia general a ecuatiei omo a a a gene, xo (t, C) i o solutie particular a ecuatiei neomogene, xp (t), deci x(t, C) = xo (t, C)+ s a a a a a xp (t). Justicm armatai fcut. Dac xo este solutia general a ecuatiei omogene, ea a depinde de o constant arbitrar C i satisface ecuatia x0 (t, C) = a(t)x0 (t, C), x I.. a a s a a De asemenaen avem xp satisface ecuatia xp (t) = a(t)xp (t) + b(t). Rezult de aici c xp (t) + xo (t, C) = a(t)(xp (t) + xo (t, C)) + b(t). Etapa I. Determinm solutia general a ecuatiei omogene. Fie ecuatia omogen x (t) = a a a a(t)x(t) care este o ecuatie cu variabile separabile. Solutia ei este
a(t)dt

C +

b(t)e

a(t)dt

dt

(1.19)

xo (t, C) = Ce

, C R.

12

CAPITOLUL 1. ECUATII DIFERENTIALE Etapa II. Cutm o solutie particular a ecuatiei neomogene de forma solutiei ecuatiei a a a
a(t)dt

omogene, presupunnd constanta ca functie necunoscut, x(t) = u(t)e a a unde u este o functie derivabil. Functia necunoscut se determin impunnd conditia ca functia x(t) = a a a a
a(t)dt

u(t)e b(t)e

s verice ecuatia neomogen. Rezult c u (t) = e a a a a

a(t)dt

a(t)dt

b(t) u(t) =

dt (nu am mentionat constanta deoarece cutm o solutie particular a a a a

a(t)dt

ecuatiei neomogene). Deci xp (t) = e

a(t)dt

b(t)e b(t)e

a(t)dt

Vericm c x(t, C) = e a a

a(t)dt

C +

a(t)dt

(1.18). G(t, x, C) = x(t) e

x (t) a(t)e

in Derivm G(t, x, = 0 raport cu t. Obtinem a C)

a(t)dt

C +

b(t)e

a(t)dt

dt este solutia general a ecuatiei a dt .

dt.

C +

b(t)e

a(t)dt

C = (x (t) b(t)) a1 (t)e

a(t)dt

a(t)dt

dt e b(t)e

a(t)dt

a(t)dt

b(t)e

=0

a(t)dt

dt b(t)e
a(t)dt

x(t) = e

x(t)a(t) = x (t) b(t) x (t) = a(t)x(t) + b(t). 1775 Joseph Lagrange (1736-1813) introduce metoda variatiei constantelor. In ecuatia (1.18) putem considera A doua metod utilizeaz factorul integrant. In a a s P (t, x) = a(t)x + b(t) i Q(t, x) = 1 1 Q(t, x) Q P (t, x) (t, x) x t
a(t)dt

(x (t) b(t)) a1 (t)e

a(t)dt

dt +

b(t)e

a(t)dt

dt

a(t) , (t) = a(t)(t) (t, x) = e 1 a(t)dt

a(t)dt

i obtinem: x (t)e s
d x(t)e dt

a(t)dt

= a(t)x(t)e

+ b(t)e

a(t)dt

= b(t)e

a(t)dt

1.1. ECUATII DIFERENTIALE REZOLVABILE PRIN CUADRATURI

a(t)dt a(t)dt

13

x(t)e

=
a(t)dt

x(t, C) = e

b(t)e

dt + C b(t)e
a(t)dt

C +

dt .

Exercitiul 1.9 S se determine solutia general a ecuatiei a a t x (t) + x(t) = t + arcsin t, t [1, 1] . 1 t2 Rezolvare. Metoda variatiei constantelor. Determinm solutia general a ecuatiei omogene a a t x (t) t x (t) t x (t) + x(t) = 0 dt = dt = 1 t2 x(t) 1 t2 x(t) 1 t2 1 ln x(t) = ln(1 t2 ) + ln C x0 (t) = C 1 t2 . 2 Cutm o solutie particular a ecuatiei neomogene de forma xp (t) = u(t) 1 t2 . Ima a a punem conditia s verice ecuatia neomogen. a a t t u (t) 1 t2 u(t) u(t) 1 t2 = t + arcsin t + 1 t2 1 t2 t + arcsin t t + arcsin t u (t) 1 t2 = t + arcsin t u (t) = u (t)dt = dt 2 1t 1 t2 1 u(t) = 1 t2 + arcsin2 t. 2 1 a 1 t2 , iar solutia general este Rezult c xp (t) = 1 t2 + arcsin2 t. a a 2 1 x(t, C) = x0 (t) + xp (t) = C 1 t2 (1 t2 ) + 1 t2 arcsin2 t. 2 t dt 1 2 i s Utiliznd a doua metod, a a nmultim ecuatia diferential cu e 1 t a = 1 t2 obtinem 1 t 1 1 1 + x(t) = t + arcsin t x (t) 2 2 2 2 1t 1t 1t 1t 1 t2 d 1 1 1 x(t) = t + arcsin t dt 1 t2 1 t2 1 t2 1 1 1 = t + arcsin t dt x(t) 1 t2 1 t2 1 t2 1 1 x(t) = 1 t2 + arcsin2 t + C 2 1 t2 1 x(t, C) = C 1 t2 (1 t2 ) + 1 t2 arcsin2 t. 2

14

CAPITOLUL 1. ECUATII DIFERENTIALE

1.1.6

Ecuatia Bernoulli.

1697 Jean Bernoulli a reuit pentru prima dat s rezolve ecuatia care i poart numele In s a a i a cazul particular al coecientilor constanti. in Forma general. O ecuatie de forma a x (t) = a(t)x(t) + b(t)x (t), (1.20)

s unde a, b : I R sunt functii continue pe I, neidentic nule pe I i neproportionale pe I, iar R \ {0, 1} , poart denumirea de ecuatie Bernoulli. a s a a Observatia 1.5 Restrictiile impuse asupra datelor a, b i se explic astfel: dac a 0 atunci (1.20) este o ecuatie diferential cu variabile separabile; dac exist R astfel a a a at a(t) = b(t) pentru orice t I, atunci (1.20) este o ecuatie diferential cu variabile a inc separabile; dac b 0 atunci (1.20) este o ecuatie diferential liniar i omogen; dac a a a s a a = 0 atunci (1.20) este o ecuatie diferential liniar; dac = 1 atunci (1.20) este o a a a ecuatie diferential liniar i omogen. a as a Teorema 1.3 Dac a, b : I R sunt functii continue pe I neidentic nule i neproportionale a s pe I, iar R \ {0, 1} atunci x este solutie pozitiv a ecuatiei (1.20) dac i numai dac a as a functia y denit prin a y(t) = x1 (t) este pentru orice t I este o solutie pozitiv a ecuatiei liniare i neomogene a s y (t) = (1 )a(t)y(t) + (1 )b(t). (1.22) Demonstratie. Dac x este o solutie pozitiv a ecuatiei (1.20), artim aceast ecuatie prin x i a a mp a s obtinem: x (t)x (t) = a(t)x1 (t) + b(t), (1.23) (1.21)

i prin schimbarea de variabil (1.21) obtinem s a y (t) = a(t)y(t) + b(t) y (t) = (1 )a(t)y(t) + (1 )b(t) 1 care este o ecuatie diferntial de ordin ai liniar neomogen. Analog se arat c dac a nt a a a a a y este o solutie pozitiv a ecuatiei (1.22), atunci x dat de (1.21) este o solutie pozitiv a a a ecuatiei (1.20). Exercitiul 1.10 S se determine solutia general a ecuatiei a a tx (t) + x(t) = x2 (t) ln t, t > 0, x(t) > 0. Rezolvare. artim ecuatia prin x2 (t) i obtinem x (t)x2 (t) + t1 x1 (t) = t1 ln t, notm y(t) = Imp s a 1 1 a x1 (t) i obtinem y (t) = y(t) + ln t care este o ecuatie liniar. Solutia este y (t) = s t t 1 1 (t ln t t + C) x1 (t, C) = t (t ln t t + C) . t

1.1. ECUATII DIFERENTIALE REZOLVABILE PRIN CUADRATURI

15

1.1.7

Ecuatia Riccati.

1715 Jacobo Riccati (1676-1754) a initiat un studiu sistematic al ecuatiei care-i poart In a 1760 Leonard Euler (1707-1783) a observat c, dac se cunoate o solutie numele. In, a a s particular a ecuatiei Riccati, atunci aceasta se pote reduce printr-o simpl substitutie la a a o ecuatie liniar. Prin studiu sistematic al acestui tip de ecuatie, Euler a pus bazele teoriei a ecuatiilor diferntiale. Forma general. O ecuatie de forma a x (t) = a(t)x(t) + b(t)x2 (t) + c(t), (1.24)

unde a, b, c : I R sunt functii continue cu b i c neidentic nule pe I poart denumirea de a s ecuatie Riccati. Observatia 1.6 Din denitie s-au exclus cazurile b 0 cnd ecuatia (1.24) este liniar i a as c 0 cnd ecuatia (1.24) este o ecuatie Bernoulli cu = 2. a Teorema 1.4 Fie a, b, c : I R sunt functii continue cu b i c neidentic nule pe I. Dac a s x1 : J R este o solutie a ecuatiei (1.24), atunci solutia general a ecuatiei (1.24) pe J a este dat de a x(t, C) = y(t, C) + x1 (t) unde y este solutia general a ecuatiei Bernoulli a y (t) = (a(t) + 2x1 (t)) y(t) + b(t)y 2 (t). Demonstratie. Prin calcul direct obtinem x(t) = y(t) + x1 (t) y (t) = y (t) + x1 (t) 2 y (t) + x1 (t) = a(t) (y(t) + x1 (t)) + b(t) (y 2 (t) + 2y(t)x1 (t) + x1 (t)) + c(t) y (t) = (a(t) + 2x1 (t)) y(t) + b(t)y 2 (t) care este o ecuatie Bernoulli cu = 2. a a Exercitiul 1.11 S se determine solutia general a ecuatiei 2 2 x (t) = x (t) 2 , t > 0. t Rezolvare. 1 Observm c x1 (t) = este o solutie particular a ecuatiei date. a a a t 1 1 1 2 1 1 Fie x(t) = y(t) + x (t) = y (t) 2 y (t) 2 = y 2 (t)+ 2y(t) + 2 2 y (t) = t t t t t t 1 1 2 2 1 1 2 2y(t) + y (t) y (t)y (t) = 2y (t) + 1, u(t) = y (t), u (t) = y (t)y (t) u (t) = t t 1 1 2u(t) +1 u (t) = 2u(t) 1. Inmultim ecuatia cu e2 ln t = t2 u (t)t2 +2u(t)t = t2 t t 3 d t3 t (u(t)t2 ) = t2 u(t)t2 = + C u(t, C) = + Ct2 y(t, C) = 2 t dx 3 3 3Ct 3 1 x(t, C) = + . 3Ct2 t t

16

CAPITOLUL 1. ECUATII DIFERENTIALE

1.1.8

Ecuatia Lagrange.
x(t) = t(x (t)) + (x (t)) (1.25)

a Forma general. O ecuatie diferential de forma a

care , : R R, functii de clas C 1 pe R, (r) = r, r R, se numete ecuatie in s a Lagrange. (este o form nenormal). a a Acest tip de ecuatie se poate integra folosind metoda parametrului. Ea const a in 2 determinarea solutiilor de clas C nu sub form explicit x = x(t) ci sub form paramertic a a a a a t = t(p) , p R. x = x(p) a a Rezolvarea ecuatiei Lagrange. Fie x o solutie de clas C 2 a ecuatiei Lagrange. Derivm ecuatia (1.25) membru cu membru i obtinem: s x (t) = (x (t)) + t (x (t))x (t) + (x (t))x (t). Notnd x (t) = p(t) avem x (t) = p (t) i rezult a s a p(t) = (p(t)) + t (p(t))p (t) + (p(t))p (t) (p(t)) p(t) dp . (t) = dt t (p(t)) + (p(t)) (1.26)

Presupunnd c p este inversabil i notnd inversa ei cu t = t(p), ecuatia (1.26) se mai a a as a scrie sub forma dt (p) (p) (p) = t(p) . dp (p) p (p) p (1.27)

Ecuatia (1.27) este o ecuatie diferential de ordin ai liniar i poate integrat prin a int as a Teorema 1.2. Vom gsi t = (p, C), p R i C o constant una din metodele prezentate in a s a real. Folosim ecuatia (1.25) deducem: a t = (p, C) , p R. x = (p, C)(p) + (p) (1.28)

in Observatia 1.7 cazul care (1.28) putem elimina parametrul p, obtinem solutia In in general sub form implicit sau chiar sub form explicit. a a a a a Exercitiul 1.12 S se determine solutia general a ecuatiei a a 1 2 x(t) = tx (t) + (x (t)) . 2 Rezolvare. Derivm ecuatia Lagrange raport cu t i obtinem notnd x (t) = p(t): a in s a 1 1 x (t) = x (t) + tx (t) + 2x (t)x (t) 2 2 1 1 p(t) = p(t) + tp (t) + 2p(t)p (t). 2 2

1.1. ECUATII DIFERENTIALE REZOLVABILE PRIN CUADRATURI Facem schimbarea de functie p(t) t(p) i obtinem s 1 1 t (p) = t(p) + 4p p p 1 d 1 = 4 t(p) = 4p + C t(p) = 4p2 + Cp t(p) dp p p t(p) = 4p2 + Cp 1 . x(p) = (4p2 + Cp)p + p2 2 Observm c ecuatia admite i solutia x(t) = 0. a a s

17

1.1.9

Ecuatia Clairaut.

Forma general. O ecuatie diferential de forma a a x(t) = tx (t) + (x (t)) (1.29)

care : R R, functie de clas C 1 pe R se numete ecuatie Clairaut. in a s Ecuatia Clairaut se rezolv tot prin metoda parametrului. a a a Rezolvarea ecuatiei Clairaut. Fie x o solutie de clas C 2 pe R a ecuatiei (1.29). Derivnd ecuatia (1.29) obtinem: x (t) = x (t) + tx (t) + (x (t))x (t) x (t) (t + (x (t))) = 0. Notnd p(t) = x (t), ecuatia de mai sus este echivalent cu a a p (t) (t + (p(t))) = 0. in a Dac p (t) = 0 rezult x (t) = c cu c R, i a s inlocuind ecuatia (1.29) obtinem x(t) = ct + (t) (1.30)

numit solutia general a ecuatiei Clairaut care, din punct de vedere geometric, a a reprezint o familie de drepte. a Dac t + (p(t)) = 0 deducem a t = (p) , p R. x = p (p) + (p) (1.31)

a sistem care denete parametric o curb plan numit solutia singular a ecuatiei s a a a Clairaut i care nu este altceva dect aurtoarea familiei de drepte denite de (1.31) s a infs a (infurtoarea unei familii de drepte este o curb cu proprietatea c familia de drepte as a a a coincide cu familia tuturor tangentelor la curb). a Exercitiul 1.13 S se determine solutia general a ecuatiei a a x(t) = tx (t) (x (t))2 . Rezolvare. Derivm ecuatia Clairaut raport cu t i obtinem notnd x (t) = p(t): a in s a x (t) = x (t) + tx (t) 2x (t)x (t) x (t) (t 2x (t)) = 0 p (t) (t 2p(t)) = 0

18

CAPITOLUL 1. ECUATII DIFERENTIALE

p (t) = 0 x(t) = ct + d ct + d = ct c2 d = c2 x(t) = ct c2 care reprezint a solutia general a ecuatiei. a t 2p = 0 t = 2p t = 2p x = p2 care reprezint solutia singular a ecuatiei Clairaut. Ecuatia implicit a curbei este x(t) = a a a 2 t a a a . Aceasta reprezint o parabol. Tangentele la parabol duse prin punctul (t0 , x0 ) de pe 4 2 t0 t2 t tt0 . Dar x0 = 0 x = t 0 care reprezint ecuatia a parabol au ecuatia x + x0 = a 2 4 2 4 t0 x(t) = ct c2 cu c = . 2

1.2

Ecuatii diferentiale de ordin superior.

Vom prezenta cteva clase de ecuatii diferentiale de ordin n care, dei nu pot rezolvate a s prin metode elementare, pot reduse la ecuatii de ordin strict mai mic dect n. a Denitia 1.6 O familie de functii {x(, c) : I R, c = (c1 , c2 , . . . , cn ) Rn } denite im plicit de o relatie de forma G(t, x, c1 , c2 , . . . , cn ) = 0 (1.32)

n a a care G : Dom(G) Rn+2 R, este o functie de clas C n raport cu primele dou n variabile, cu proprietatea c prin eliminarea celor n constante c1 , c2 , . . . , cn din sistemul a G(t, x(t), c1 , c2 , . . . , cn ) = 0 d [G(t, x(t), c1 , c2 , . . . , cn )] = 0 dt . . . n d [G(t, x(t), c1 , c2 , . . . , cn )] = 0 dtn i s nlocuirea sa (1.32) se obtine (1.2), poart denumirea de integrala ecuatiei (1.1) sau n a solutia general a ecuatiei (1.2). a I. Ecuatii de forma (n) x (t) = f (t), n 2, unde f : I R o functie continu. Aceste ecuatii pot integrate complet, solutia lor a general exprimndu-se prin n integrri succesive. Obtinem a a a x(t, c1 , c2 , . . . , cn ) = (c1 , c2 , . . . , cn ) Rn ... f (t)dt . . . dt dt + c1 tn1 + c2 tn2 + + cn1 t + cn ,

Exemplul 1.2 S se determine solutia general a ecuatiei a a (3) x (t) = sin t.

1.2. ECUATII DIFERENTIALE DE ORDIN SUPERIOR. Rezolvare. x (t) = cos t + c1 x (t) = sin t + c1 t + c2 x(t) = cos t + c1 x(t, c1 , c2 , c3 ) = cos t + c1 t2 + c2 t + c3 . 2

19 t2 + c2 t + c3 2

II. Fie ecuatia de ordin n incomplet a F t, x(k) , x(k+1) , . . . , x(n) = 0 (1.33)

unde 0 < k < n i F : Dom(F ) Rnk+2 R. Substitutia y(t) = x(k) (t) reduce aceast s a ecuatie diferential la una de ordinul n k cu functia necunoscut y a a F t, y, y , . . . , y (nk) = 0. (1.34)

S presupunem c putem determina solutia general a ecuatiei (1.34), y = y(t, c1 , . . . cnk ). a a a aceste conditii, solutia general a ecuatiei (1.33), x = x(t, c1 , . . . cn ) se obtine integrnd In a a (k) de k ori identitatea x = y. a a Exemplul 1.3 S se determine solutia general a ecuatiei 1 x = x + 3t, t > 0. t Rezolvare. a nt a Substitutia x = y conduce la ecuatia diferential de ordin ai liniar 1 y = y + 3t t R dt a crei solutie general se obtine a a nmultind ecuatia cu e t = t y t = y + 3t2 c1 t3 c1 (yt) = 3t2 yt = t3 + c1 y(t) = t2 + x (t) = t2 + x (t) = + c1 ln t + c2 t t 3 t4 t4 x(t) = + c1 (t ln t t) + c2 t + c3 x(t, c1 , c2 , c3 ) = + c1 (t ln t t) + c2 t + c3 . 12 12 III. O alt clas se ecuatii diferentiale care pot reduse la ecuatii de ordin mai mic a a dect cel initial este clasa ecuatiilor de ordin n autonome. a Denitia 1.7 O ecuatie de forma (1.3) sau (1.2) care functia f respectiv F nu depinde n a n mod explicit de variabila independent t se numete ecuatie autonom. a s Fie ecuatia F (x, x , . . . , x(n) ) = 0, (1.35)

unde F : Dom(F ) Rn+1 R. Notm cu p = x i-l exprimm pe p functie de x. a s a n Remarcm c a a

20 dp dp dx dp = = p x = dt dx dt dx d dp d dp x = dt dx p = dx dx p

CAPITOLUL 1. ECUATII DIFERENTIALE

dx d2 p = 2 p2 + dt dx

dp dx

k1 acest mod, pentru ecare k = 1, 2, . . . , n, x(k) se exprim functie de p, dp , . . . , d p . In a n dx dxk1 n1 d p dp n Inlocuind (1.35) derivatele functiei x functie de p, , . . . , n1 obtinem o ecuatie n dx dx diferential de ordinul n 1. a

a Exemplul 1.4 Ecuatia diferential de ordinul al doilea g x + sin x = 0 l cunoascut sub numele de ecuatia pendulului, se reduce prin metoda de mai sus la a ecuatia de ordinul ai (cu variabil separabile) nt g dp p = sin x dx l avnd drept functie necunoscut p = p(x). a a IV. Ultima clas de ecuatii diferentiale pe care o prezentm este cea a ecuatiilor de a a forma F (t, x, x , . . . , x(n) ) = 0, (1.36) a in unde functia F : Dom(F ) Rn+1 R este omogen raport cu variabilele x, x , . . . , x(n) . Ecuatiilor de acest tip li se poate reduce ordinul cu o unitate prin schimbarea de functie x (t) = x(t)y(t). Efectund schimbarea de functie mentionat, obtinem: a a x (t) = x (t)y(t) + x(t)y (t) = x(t)y 2 (t) + x(t)y (t) = x(t) (y 2 (t) + y (t)) x (t) = (x(t) (y 2 (t) + y (t))) = x (t) (y 2 (t) + y (t)) + x(t) (2y(t)y (t) + y (t)) = x(t) (y 3 (t) + 3y(t)y (t) + y (t)) . n a Ilocuind ecuatia (1.36) obtinem o ecuatie de ordin n 1 functia necunoscut y(t). n Exemplul 1.5 S se determine solutia general a ecuatiei a a 3(x )2 4xx = x2 . Rezolvare. Ecuatia este omogen de grad doi. Efectum schimbarea de functie x (t) = x(t)y(t) i a a s ecuatia devine 3 (x(t)y(t))2 4x2 (t) (y 2 (t) + y (t)) = x2 (t) 3y 2 (t) 4 (y 2 (t) + y (t)) = 1 y 2 (t) 1 4y (t) = 1 y (t) = (y 2 (t) + 1) 4 care este o ecuatie cu variabile separabile. Rezolvm ecuatia. a y (t) y (t) 1 1 1 = dt = dt arctg y(t) = t + c y(t, c) = y 2 (t) + 1 4 y 2 (t) + 1 4 4 1 tg t + c . 4

1.2. ECUATII DIFERENTIALE DE ORDIN SUPERIOR. Inlocuind y(t) obtinem o ecuatie cu variabile separabile 1 x (t) x (t) 1 = tg t + c t dt = x (t) = x(t) tg t + c 4 x(t) 4 x(t) 1 1 + ln c x(t, c, c ) = c cos4 t + c . ln x(t) = 4 ln cos t + c 4 4

21

1 tg t + c dt 4

1.2.1

Modele matematice descrise de ecuatii diferentiale

In Dezintegrarea unei substante radioactive. anul 1902, Ernest Rutherford (1871 1937) i Frederick Soddy (1877-1957) au formulat legea dezintegrrii atomilor radioactivi s a care arm c viteza instantanee de dezintegrare a unui element radioactiv este proportional a a a cu numrul de atomi radioactivi existenti la momentul considerat i nu depinde de alti faca s s tori externi. Deci dac notm cu x(t) numrul de atomi dezintegrati la momentul t i a a a a presupunnd c x este o functie de clas C 1 pe [0, ) , conform legii enuntate anterior, a a deducem c a x = ax, t [0, ) , unde a > 0 este o constant specic elementului respectiv, a a numit constant de dezintegrare i care poate determinat experimental cu o precizie a a s a destul de bun. a Solutia general este dat de a a at at x(t) = Ce = x(0)e a a pentru t 0, C R+ . Subliniem c acest model simplu se bazeaz pe metoda de datare cu izotopul de carbon 14 radioactiv. Alegerea izotopului de carbon 14 radioactiv s-a bazat pe il a in simpla observatie c toate substantele organice contin. Metoda const determinarea a la un moment dat T > 0 a numrului de atomi x(T ) a acestui izotop dintr-un obiect de a origine organic. Din cele precizate anterior rezult c x(T ) = x(0)eaT unde x(0) > 0 este a a a numrul de atomi de izotop de carbon 14 la momentul initial, care este practic cunoscut. a a In relatia de mai sus att x(0) ct i x(T ) sunt cunoscute aa at putem determina vechimea a s inc a s obiectului reprezentat prin T. a Un model demograc. Primul model matematic al creterii populatiei a fost propus s 1798 de ctre Thomas Robert Malthus (1766-1834). Notnd cu x(t) un numr de indivizi in a a a la momentul t i cu y(t) cantitatea de resurse utilizate pentru supravietuire, dup Malthus, s a viteza instantanee de cretere a resurselor este constant. Avem atunci un model matematic s a exprmat prin dou ecuatii diferentiale de forma a x (t) = Cx(t) , C, k R+ . z (t) = k Solutia general este dat de a a x(t, ) = eCt , y(t, ) = + kt a a s unde t 0, i reprezint numrul de indivizi i respectiv cantitatea de resurse la momens a a tul t = 0. Se constat c acest model descrie relativ bine fenomenul real numai pe intervale s foarte scurte de timp. Din acest motiv au fost propuse alte modele mai ranate i acelai s in timp mai realiste care pornesc de la observatia c numrul de indivizi la un moment dat nu a a poate depi un anumit prag critic care depinde de resursele din acel moment. Astfel, dac as a

22

CAPITOLUL 1. ECUATII DIFERENTIALE

notm cu h > 0 cantitatea de hran necesar unui individ pentru a supravietui momentului a a a a s a t, putem presupune c x i y veric un sistem de forma y(t) x (t) = Cx(t) h x(t) y (t) = k, s s s care exprim o legtur mai reasc a a a a intre evolutia resurselor i creterea sau descreterea populatiei. unele modele, precum cel propus de Verhulst 1845, pentru simplitate se In in consider k = 0, ceea ce exprim matematic faptul c resursele sunt constante timp a a a in (y(t) = , t 0), ajungndu-se la o ecuatie diferential de forma a a x (t) = Cx(t)(b x(t)) numit ecuatia logistic i ea este o ecuatie cu variabile separabile. a as