Sunteți pe pagina 1din 221

Codrua Stoica

ECUAII DIFERENIALE I CU DERIVATE PARIALE PRIN EXERCIII I PROBLEME


Ediia a II-a revzut i completat

Editura MIRTON Timioara 2004

CUPRINS
Capitolul 1. ECUAII DIFERENIALE DE ORDINUL 1......................1 1.1. Consideraii teoretice..........................................................1 1.1.1. Ecuaii cu variabile separabile..................................2 1.1.2. Ecuaii difereniale omogene....................................3 1.1.3. Ecuaii difereniale liniare de ordinul 1....................3 1.1.4. Ecuaii de tip Bernoulli.............................................4 1.1.5. Ecuaii de tip Riccati.................................................4 1.1.6. Ecuaii cu diferenial total exact..........................5 1.1.7. Ecuaii implicite........................................................5 1.2. Probleme rezolvate.............................................................9 1.3. Probleme propuse.............................................................26 Capitolul 2. ECUAII DIFERENIALE DE ORDIN SUPERIOR.......33 2.1. Consideraii teoretice........................................................33 2.1.1. Ecuaii difereniale de ordin superior integrabile prin cuadraturi..........................................................................33 2.1.2. Ecuaii difereniale de ordin superior care admit reducerea ordinului...........................................................34 2.1.3. Ecuaii difereniale de ordin superior liniare..........36 2.1.4. Ecuaii difereniale de tip Euler..............................39 2.2. Probleme rezolvate...........................................................39 2.3. Probleme propuse.............................................................62 Capitolul 3. SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE........................68 3.1. Consideraii teoretice........................................................68 3.1.1. Reducerea la o singur ecuaie de ordin superior...68 3.1.2. Sisteme simetrice, combinaii integrabile...............69 3.1.3. Sisteme difereniale liniare.....................................70 3.1.4. Sisteme de ecuaii difereniale liniare cu coeficieni constani............................................................................71 3.1.5. Stabilitatea soluiilor sistemelor.............................74 3.2. Probleme rezolvate...........................................................76 3.3. Probleme propuse.............................................................94

vi

Capitolul 4. ECUAII CU DERIVATE PARIALE DE ORDINUL 1 4.1. Consideraii teoretice......................................................102 4.1.1. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 1 liniare i omogene..........................................................................102 4.1.2. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 1 liniare i neomogene......................................................................103 4.2. Probleme rezolvate.........................................................104 4.3. Probleme propuse...........................................................120 Capitolul 5. ECUAII CU DERIVATE PARIALE DE ORDINUL DOI. ECUAIILE FIZICII MATEMATICE.........................................125 5.1. Probleme propuse...........................................................125 Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 2 de tip hiperbolic...........................................................................125 Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 2 de tip parabolic............................................................................137 Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 2 de tip eliptic.................................................................................143 Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 2 de tip mixt....................................................................................147 5.2. Probleme rezolvate.........................................................152 Capitolul 6. METODE OPERAIONALE PENTRU REZOLVAREA UNOR ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE.........161 6.1. Consideraii teoretice.....................................................161 6.2. Probleme rezolvate legate de transformarea Laplace direct i de transformarea Laplace invers...................164 6.3. Probleme propuse n a cror rezolvare se folosete transformarea Laplace....................................................174 6.4. Rezolvarea problemei Cauchy pentru ecuaii difereniale liniare.............................................................................181 6.5. Rezolvarea problemei Cauchy pentru sisteme de ecuaii difereniale liniare..........................................................184 6.6. Ecuaii cu argument ntrziat.........................................186 6.7. Ecuaii cu derivate pariale............................................188 6.8. Probleme propuse..........................................................192

vii

Capitolul 7. METODE OPERAIONALE DISCRETE. ECUAII CU DIFERENE FINITE............................................................................199 7.1. Consideraii teoretice......................................................199 7.2. Probleme rezolvate..........................................................202 7.3. Probleme propuse...........................................................205 Anexa 1. Transformatele Laplace ale unor funcii uzuale......................210 Anexa 2. Transformatele z ale unor funcii uzuale.................................213 BIBLIOGRAFIE....................................................................................215

1. Ecuaii difereniale de ordinul 1

Capitolul 1. ECUAII DIFERENIALE DE ORDINUL 1


1.1. Consideraii teoretice Se numete ecuaie diferenial ordinar cu o funcie necunoscut de n ori derivabil y: I R, I interval, o relaie F (x, y(x), y(x), ..., y(n)(x)) = 0

dy dny (n) ntre variabila independent x i y(x), y(x) = , ... , y (x) = dx dx n


unde F: D R, D Rn+2. Relaia se mai scrie

F(x, y, y, ... , y(n)) = 0


i se numete forma implicit a ecuaiei difereniale. Dac relaia de definiie reapare derivata de ordinul n a funciei y, aceasta fiind derivata de cel mai mare ordin efectiv prezent, se spune c este o ecuaie diferenial de ordinul n. O funcie f: I R, I R, de n ori derivabil pe I pentru care

F(x, f(x), f(x), ..., f(n)(x)) = 0


se numete soluie a ecuaiei difereniale. Dac soluia y = f(x) a ecuaiei difereniale se reprezint grafic n planul xOy, curba obinut se numete curb integral a ecuaiei difereniale. Determinarea tuturor soluiilor unei ecuaii difereniale se numete integrarea ecuaiei. De multe ori ecuaia diferenial se poate scrie sub forma

y(n)(x) = (x, y(x), y(x), ... , y(n-1)(x)),


ecuaiei difereniale.

: D1 R, D1 Rn+1. Aceasta se numete forma normal sau explicit a

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

n multe probleme practice este necesar determinarea unei soluii a unei ecuaii difereniale, care ndeplinete anumite condiii date, numite condiii iniiale. Problema rezolvrii ecuaiei date tiind c n punctul x0I avem

y(x0) = y0, y(x0) = y0, ... , y(n-1)(x0) = y0(n-1)


se numete problema lui Cauchy relativ la ecuaia diferenial. Ecuaiile difereniale a cror rezolvare se reduce la calculul ctorva integrale definite se numesc ecuaii integrabile prin cuadraturi. Vom trata n acest capitol ecuaiile difereniale de ordinul 1 integrabile prin cuadraturi, mpreun cu metodele lor de integrare. 1.1.1. Ecuaii cu variabile separabile Ecuaiile difereniale de forma

dy = f(x)g(x) dx
n care funciile f: [a1, b1] R i g: [a2, b2] R sunt integrabile, se numesc ecuaii difereniale cu variabile separabile. Se separ variabilele n membri diferii dup cum urmeaz:

dy = f(x)dx g( y )
i prin integrare se obine
y
x

dt g( t ) = y0
unde x0, x[ a1, b1 ] i y, y0[a2, b2]. Notnd:

x0

f ( s )ds ,

dt G(y) = , F(x) = y0 g ( t )

x0

f ( s )ds i (x, y) = G(y) - F(x),

soluia ecuaiei va fi definit implicit prin relaia:

(x, y) = 0.

1. Ecuaii difereniale de ordinul 1

1.1.2. Ecuaii difereniale omogene Ecuaiile difereniale de forma

y = f(x, y)
unde f este funcie omogen n x i y se numesc ecuaii difereniale omogene. O funcie f: R2 R este omogen n x i y dac pentru orice tR are loc relaia

f(tx, ty) = f(x, y).


Pentru rezolvare se transform ecuaia dat n y y = f( 1, ) x i se substituie apoi

u=

y . x

Se obine o ecuaie cu variabile separabile.

1 du = [ (u) u], x dx
unde s-a notat

(u) = f(1, u), fiind considerat continu pentru u[, ].


Dac (u) u 0 n [, ], adic x f(x,y) y 0, rezult:
dt ( t ) t = u
0 u x

x0

y y ds , u0 = 0 , u = s x0 x

De aici se obine u i apoi soluia ecuaiei omogene date. 1.1.3. Ecuaii difereniale liniare de ordinul 1 Ecuaiile difereniale de forma

y + P(x)y = Q(x)
unde P, Q:[a, b] R sunt funcii continue, se numesc ecuaii difereniale liniare de ordinul 1.

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

Dac Q(x) = 0, atunci ecuaiile se numesc liniare omogene. Cnd Q(x) 0, ecuaiile se numesc liniare neomogene. Soluiile generale sunt date de relaia
t
x P( t )dt x0

y(x) = [ C +

x0

Q( t )e

x0

P( s )ds

dt ]e

, C constant.

1.1.4. Ecuaii difereniale de tip Bernoulli Ecuaiile difereniale de forma

y + P(x)y = Q(x)y
n care P, Q:[a, b] R sunt funcii continue pe domeniul lor de definiie, iar R se numesc ecuaii difereniale de tip Bernoulli. Pentru = 0 sau = 1 ecuaiile devin liniare. Vom trata n continuare cazurile 0, 1. Evident, funcia constant y = 0 este o soluie a ecuaiei. Fie z o soluie pozitiv a ecuaiei date pe un interval [a1, b1] [a, b]. Se face schimbarea de funcie

u(x) = [z(x)]1 -
i se obine ecuaia diferenial liniar de ordinul 1:

u(x) + (1 )P(x)u(x) = (1 )Q(x).


1.1.5. Ecuaii difereniale de tip Riccati Ecuaiile difereniale de forma

y = P(x)y2 + Q(x)y + R(x)


unde P, Q, R:[a, b] R sunt funcii continue pe [a, b] se numesc ecuaii difereniale de tip Riccati. n general, ecuaia diferenial de acest tip nu se poate integra prin cuadraturi. n cazul n care se cunoate o soluie particular z = z(x) se face schimbarea de funcie

y(x) = z(x) +

1 . u( x )

1. Ecuaii difereniale de ordinul 1

Dup substituiile adecvate, funcia u se va determina din ecuaia diferenial liniar

u(x) + [2P(x)u(x) + Q(x)]u(x) + P(x) = 0.


1.1.6. Ecuaii cu diferenial total exact Ecuaiile difereniale de forma

P(x, y)dx + Q(x, y)dy = 0


cu P, Q: D R continue pe domeniul D R2, se numesc ecuaii cu diferenial total exact dac exist o funcie U(x, y) astfel nct

U U = Q. = P, x y
Dac funciile P i Q admit derivate pariale de ordinul 1, atunci condiia ca expresia

P(x, y)dx + Q(x, y)dy


s fie o diferenial total exact este

P Q = . x y
n acest caz soluia ecuaiei va fi dat implicit de

U(x, y) = C, C = constant,
unde
x

U(x, y) =

x0

P( t , y0 )dt + Q( x ,t )dt ,
y0

cu M(x0, y0) D convenabil ales. 1.1.7. Ecuaii difereniale implicite Ecuaiile difereniale de ordinul 1 implicite sunt de forma

F(x, y, y) = 0
unde F: D R, D R3, astfel nct ecuaia nu este rezolvabil n raport cu y. Aceast ecuaie se integreaz prin metoda Sophus Lie astfel: atam ecuaiei suprafaa

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

F(x, y, z) = 0
obinut nlocuind variabila y cu z. Unei soluii y = (x) a ecuaiei i atam curba (C) de pe suprafaa definit anterior avnd ecuaiile parametrice:

x=x (C) y = (x) z = ' (x)


De-a lungul curbei (C) are loc

dy = zdx.
Reciproc, dac pe suprafaa F(x, y, z) = 0 exist o curb (C) reprezentat prin ecuaiile parametrice

x=x (C) y = ( x ) z = ( x )
de-a lungul creia are loc egalitatea dy = zdx, atunci proiecia acestei curbe n planul xOy furnizeaz o soluie a ecuaiei difereniale date. Presupunnd c se cunoate o reprezentare parametric a suprafeei de forma

x = f(u,v) 2 y = g(u,v) , (u, v) R , z = h(u,v)


obinem

f f g g du + dv = h( u , v )( du + dv ). u v u v
Rezolvm aceast ecuaie n raport cu Presupunem c am obinut astfel

dv du sau cu . du dv

dv = G(u, v), (u, v). du


Dac v = w(u) este o soluie a acestei ecuaii, atunci soluia corespunztoare a ecuaiei date este

1. Ecuaii difereniale de ordinul 1

x = f ( u , w( u )) . y = g( u , w( u ))
Cazuri particulare: 1. Ecuaii care se pot explicita n raport cu y sub forma y = f(x, y), unde f: R, R2. n acest caz metoda Sophus Lie conduce la suprafaa cu reprezentarea parametric

x=x y = f ( x, p ), z= p
Condiia dy = zdx este n acest caz

(x, p) R 2.

pdx =

f f dx + dp x p

i conduce la ecuaia diferenial explicit

dx = G(x, p), dp
f p G(x, p) = . f p x
2. Ecuaia diferenial a lui Lagrange este de forma

unde

y = x A(y) + B(y)
unde A, B sunt funcii depinznd numai de y. Dac A(y) y, condiia dy = pdx devine

dx A' ( p ) B' ( p ) + x+ =0, dp A( p ) p A( p ) p


care este liniar n x ca funcie de p. Notnd soluia general a acestei ecuaii

x = (p, c), c constant,

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

rezult c mulimea soluiilor ecuaiei lui Lagrange n funcie de parametrul p are forma

x = ( p , c ) , cR. y = A( p ) ( p , c ) + B( p )
Dac A(p) p = 0 are rdcin real p = p1, atunci funcia

y = p1x + B(p1)
reprezentnd o dreapt este o soluie singular a ecuaiei lui Lagrange. 3. Ecuaia diferenial a lui Clairaut este

y = xy + A(y)
Condiia dy = pdx conduce la

[x + A(p)]
de unde rezult familia de funcii

dp =0 dx

y = cx + A(c), c R DA,
care este soluia general a ecuaiei lui Clairaut. De asemenea, funcia definit parametric prin

x = A' ( p ) y = pA' ( p ) + A( p )
este o soluie singular a ecuaiei lui Clairaut, fiind nfurtoarea familiei de drepte.

1. Ecuaii difereniale de ordinul 1

1.2. Probleme rezolvate 1.2.1. S se integreze ecuaia:

dy = ky , k R. dx
Soluie: Ecuaia este echivalent cu membri avem

dy = kdx . Integrnd ambii y

y0

dt x = kds , deci soluia se definete implicit prin t x


0

ln y ln y0 = k ( x x0 ) iar explicit prin

y = y0 e k ( x x0 ) .
1.2.2. S se rezolve problema Cauchy:

dy y 1 = dx x 1 y( 0 ) = 0
Soluie: Ecuaia este echivalent cu

dy dx = y 1 x 1
deci are loc

urmare t 1 = C s 1 , C constant. Dac pentru s = 0 avem t = 0 se obine C=1, deci soluia implicit este

t 1 = s 1

dt

ds

i atunci

ln t 1 = ln C + ln s 1 . Prin

y 1 = x 1 .
Aceasta a fost rezolvarea lui Cauchy relativ la problema dat. Observm c se poate nlocui integrarea definit, atunci cnd se cere rezolvarea unei probleme Cauchy, cu integrarea nedefinit, problema Cauchy revenind la necesitatea determinrii constantei arbitrare C care rezult prin integrare.

10

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

1.2.3. Determinai soluia problemei Cauchy:

dy 2 x 4 y 2 + y = 0 dx y( 1 ) = 2
Soluie: Ecuaia este echivalent cu

y 4 y2
de unde, prin integrare, rezult

dx = 2 xdx ,

4 y 2 = x 2 + C , C constant.
Prin urmare,

y 2 ( x ) = 4 ( x 2 + C )2 .
Condiia y(1) = 2 impune C = -1 i obinerea soluiei

y( x ) = 4 ( x 2 1 )2 .
1.2.4. S se rezolve ecuaia:

y =
Soluie: Observm c

x+ y . x y
y x y x

y ) 1+ x = y = y x( 1 ) 1 x x( 1 +

deci ecuaia este omogen. Facem substituia indicat y = ux, de unde 1 1+u 1u dx . rezult y = ux + u, deci u = ( u ) adic du = x 1u x 1+ u2 Integrnd ecuaia cu variabile separabile obinem

deci

( 1 u )du 1+ u
2

dx x

1 arctgu ln( 1 + u 2 ) = ln x ln C 2 de unde, revenind la y, se deduce

1. Ecuaii difereniale de ordinul 1

11

Ce

arctg

y x

x 2 + y 2 , C const,

care descrie implicit soluia ecuaiei. 1.2.5. S se rezolve ecuaia:

2xyy+ x2 y2 = 0.
Soluie: Ecuaia se scrie sub forma echivalent:
y 2 ) 1 x . y 2 x

y =

y x 2 xy

sau y =

y u2 1 , de unde y = ux + u, se obine ux = , x 2u 2u 1 adic o ecuaie cu variabile separabile 2 du = dx . Prin integrare x u +1 1 = Cx. se obine - ln (u2 + 1) = ln x + ln C i mai departe 2 u +1
Fcnd substituia u = Soluia implicit a ecuaiei date este

x2 + y2 Cx = 0, C constant
i descrie o familie de cercuri tangente n origine la Oy. 1.2.6. Rezolvai ecuaia:

( x 2 y + 5 )dx + ( 2 x y + 4 )dy = 0
Soluie: Ecuaia diferenial, reductibil la o ecuaie omogen, poate fi scris sub forma:

y = -

x 2y + 5 . 2x y + 4

Dreptele de ecuaie x - 2y + 5 = 0 i 2x y + 4 = 0 se intersecteaz n punctul M(-1, 2), ceea ce impune schimbarea de variabile x = u - 1 i y = v + 2, care va conduce la ecuaia omogen

dv u 2v = . du 2u v
n continuare, fcnd schimbarea de funcie v = uz, cu v= uz + z, se obine ecuaia cu variabile separabile

12

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

2z z2 1 z 1
3

dz =

du , u

care are soluia

( z + 1) funcii fcute, rezult soluiile ecuaiei iniiale

= Cu 2 , C constant. Revenind la schimbrile de

C( x + y 1 )3 = y x 3 , C R.
1.2.7. Determinai soluiile ecuaiei:

x3(y - x) = y2.
Soluie: Prin substituia y = um, m R, ecuaia dat este reductibil la o ecuaie omogen. Determinm valoarea lui m, dup cum urmeaz, prin nlocuire n ecuaia iniial:

mx3um 1u x4 = u2m.
Din condiia 3 + m 1 = 2m rezult m = 2, deci schimbarea de funcie care se impune este y = u2, ea conducnd la ecuaia omogen

2x3uu x4 = u4,
creia, n urma efecturii schimbrii de funcie u = zx, i se determin soluia
z2 = 1 + 1 , C > 0. ln C x

Revenind la schimbrile de funcii efectuate se obin soluiile ecuaiei date:


y( x ) = x 2 ( 1 1 ),C > 0. ln C x

1.2.8. S se rezolve ecuaia:

y (x y3)y = 0.
Soluie: Obinem formele echivalente

ydx (x y3)dy = 0,
ydx xdy y2

+ ydy = 0 ,

x y2 d( ) + d( ) = 0, y 2

1. Ecuaii difereniale de ordinul 1

13

de unde rezult soluia implicit a ecuaiei

x y2 + = C, C constant. y 2
Observaie: Problema mai putea fi soluionat i prin reducerea ei la o ecuaie omogen, innd cont de procedeul prezentat n exerciiul anterior, prin schimbarea de variabil y
1 3 =u

1.2.9. Determinai soluia problemei Cauchy

dy ( 1 + x 2 ) + y( 1 + x 2 x ) = 0 dx y( 0 ) = 1
Soluie: Ecuaia se poate scrie sub forma
dy 1 + x2 x + y =0, dx 1 + x2

. Aceasta poate fi 1 + x2 privit ca o ecuaie cu variabile separabile sau poate fi rezolvat direct prin

fiind o ecuaie liniar omogen cu P( x ) =

1 + x2 x

y( x ) = Ce

1+ x 2 x 1+ x 2

dx

innd cont i de condiia y(0) = 1 se obine soluia problemei Cauchy

y( x ) =

1 + x2 x + 1 + x2

1.2.10. S se rezolve ecuaia:

y xy = kx2, k constant.
Soluie: Se observ c este o ecuaie liniar neomogen, cu

P(x) = -

1 i Q(x) = - kx. x

14

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

Ecuaia liniar omogen ataat este y xy = 0 echivalent cu deci

dy dx = y x

dy dx = i avem ln y = ln x + ln c, de unde y = cx, c constant. y x

Cutm acum soluia ecuaiei neomogene variind constanta c prin metoda lui Lagrange, deci de forma y = c(x)x. Obinem y = cx + c i nlocuind n ecuaia iniial avem cx cx2 cx = kx2, deci cx2 = - kx2 i prin urmare c = - k. Integrnd, rezult c = - kx + q i soluiile sunt

y = - kx2 + qx, unde k i q sunt constante.


1.2.11. S se rezolve problema Cauchy:
( 1 + x 2 ) y ' 2 xy = x 1 y( 0 ) = 2

Soluie: Ecuaia este liniar neomogen, avnd

P(x) =

2x 1 + x2

i Q(x) =

x 1 + x2

Rezolvnd ecuaia liniar omogen ataat obinem o ecuaie cu variabile separabile

dy 2x dx = y 1 + x2
cu soluia ln y = ln( 1 + x 2 ) + ln c , deci y = c(1 + x2), c constant. Pentru aflarea soluiei ecuaiei neomogene, aplicm metoda lui Cauchy de variaie a constantei:

y(x) = c(x)(1 + x2)


i obinem Din condiia y( 0 ) =

1 y( x ) = + c( 1 + x 2 ) . 2

1 1 rezult c c = , iar soluia problemei Cauchy este 2 2 1 y( x ) = x 2 + . 2 Problema mai poate fi soluionat i prin utilizarea formulei pentru soluia general a ecuaiei liniare de ordinul 1.

1. Ecuaii difereniale de ordinul 1

15

1.2.12. Determinai soluia problemei Cauchy:

dy + 1 = y + e2 x dx y( 0 ) = 3
Soluie: Ecuaia se poate scrie sub forma

dy = y + e2 x 1 , dx
fiind o ecuaie liniar neomogen cu P( x ) = 1 i Q( x ) = e 2 x 1 .
y( x ) = ( C + e x + e x )e x . innd cont de condiia y(0) = 3, obinem soluia problemei Cauchy y( x ) = e x + e 2 x + 1.

Soluiile vor fi date de y( x ) = [ C + ( e 2 x 1 )e x dx ] e x , de unde rezult

1.2.13. S se rezolve ecuaia:

y = (2x + y3)y.
Soluie: Schimbnd rolul variabilelor, considernd deci ecuaia n dx 2 x = y 2 , care este o ecuaie liniar necunoscuta x(y) obinem dy y 2 neomogen cu P( y ) = i Q( y ) = y 2 . Obinem soluiile y

x = y3 + Cy2, C constant.
1.2.14. Determinai funcia f: R R astfel nct tangenta n punctul M0(x0, y0) al graficului funciei s intersecteze axa Oy ntr-un punct de ordonat x0. Soluie: innd cont de ecuaia tangentei ntr-un punct M0(x0, y0) al graficului unei funcii y y0 = f(x0)(x x0) i de faptul c punctul de intersecie cu axa Oy este A(0, - x0) obinem urmtoarea relaie

f(x0) = 1 +

f ( x0 ) , x0 R. x0

Prin rezolvarea acestei ecuaii difereniale de ordinul 1 liniare i neomogene se obine funcia f: R R dat de f(x) = (C + ln x)x, C constant.

16

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

1.2.15. S se rezolve ecuaia:

y xy =
Soluie: Cum =

1 2. y

1 , fcnd schimbarea de funcie 2


u= y
1 1 2

obinem y = u2 i, prin urmare, y = 2uu, de unde avem 2uu xu2 = u i u(2u xu 1) = 0. Deoarece y = 0 este soluie i se obine pentru u = 0, considerm cazul 2u xu 1 = 0, deci 2u xu = 1, care este ecuaie liniar neomogen cu soluia

1 u( x ) = e 2 iar soluia ecuaiei Bernoulli va fi


1.2.16. S se rezolve ecuaia:

x2 4

x2 4 dx ,

y(x) = [u(x)]2. xy 4y = x2 y .

1 Soluie: Ecuaia este de tip Bernoulli cu = . Fcnd schimbarea 2 du de funcie u = y obinem 2ux 4u 2 = x 2 u , deci ecuaia liniar dx 2 u neomogen u - 2 = xu cu P(x) = i Q(x) = x. Soluia acestei x x 1 ecuaii este u = x 2 ( ln x + C), de unde 2

1 y = x 4 ( ln x + C)2, C constant. 2

1. Ecuaii difereniale de ordinul 1

17

1.2.17. Determinai soluia problemei Cauchy:


dy x 2 + y 3 = dx xy 2 y( 1 ) = 1

Soluie: Ecuaia se scrie sub forma

dy y = + xy 2 . dx x
Cum = -2, facem schimbarea de funcie u = y 3 , de unde y = 3 u . dy 1 du = i prin nlocuire n ecuaia dat se obine Atunci dx 33 u 2 dx

3 du 3 i = u + 3 x , adic o ecuaie liniar neomogen cu P( x ) = x dx x Q( x ) = 3 x . Soluia acestei ecuaii este u( x ) = Cx 3 3 x 2 , C constant.


Prin urmare, soluia general a ecuaiei Bernoulli va fi
y( x ) = 3 Cx 3 3 x 2 .

innd cont c y(1) = 1 rezult C = 4, de unde rezult soluia problemei Cauchy


y( x ) = ( 4 x
3 1 2 3 3x ) .

1.2.18. Determinai soluia ecuaiei de tip Bernoulli ce trece prin punctul M(1,5):

xy + y + 3y2 x lnx = 0.
Soluie: Cum = 2 se face schimbarea de funcie u = conduce la o ecuaie liniar neomogen u -

1 , ceea ce y

1 u = 3 ln x , cu soluia x

3 u( x ) = x( C + ln 2 x ) , C constant. 2

18

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

Atunci

y( x ) =

1 . 3 2 x( C + ln x ) 2

Din y(1) = 5 rezult soluia problemei Cauchy


y( x ) = 10 [ x( 2 + 15 ln 2 x )] 1 .

1.2.19. S se rezolve ecuaia diferenial

y = ay2 +
tiind c 4ab < 1 i c funcia y =

b x2

x 2 a + + b = 0, verific ecuaia dat.

, unde este rdcin a ecuaiei 1 + , de unde obinem u x

Soluie: Facem schimbarea de funcie y =

y = -

u' u2

x2

. Atunci
u' u2

x2

a u2

2 a 2 a b + 2 + 2 ux x x

i innd seama c

verific ecuaia dat rezult

u +

2a u = - a. x 2 a i Q( x ) = a avnd x

Ecuaia este liniar neomogen cu P( x ) = soluiile

u =(c

a 2 a + 1

x 2 a + 1 )x 2 ax , c constant,

de unde obinem soluiile ecuaiei Riccati


y( x ) = ( a + 1 ) x 2 a +1 + ( 2 a + 1 )c [( 2 a + 1 )c ax
2 a + 1

]x

1. Ecuaii difereniale de ordinul 1

19

1.2.20. S se rezolve ecuaia:

y y2 xy x + 1 = 0,
cunoscnd c admite o soluie particular de forma unui polinom de gradul I. Soluie: Ecuaia este de tip Riccati cu

P(x) = 1, Q(x) = x, R(x) = x 1.


Soluia particular fiind un polinom de gradul I, de forma ax + b, care verific ecuaia, se obine a = 0 i b = -1, deci soluia particular 1 i obinem ecuaia este 1. Facem schimbarea de funcie y = 1 + u diferenial liniar neomogen

u + (x 2)u = -1.
Soluiile vor fi date de

y= e

1
x2 +2 x 2 (c

x2 2 x e2 dx )

1 , c constant.

1.2.21. Rezolvai urmtoarea ecuaie diferenial

xy + 2y2 3y 2 = 0,
tiind c admite soluia particular yp = 2.

2 3 Soluie: Ecuaia este de tip Riccati cu P( x ) = , Q( x ) = , x x 1 2 u' R( x ) = . Se face schimbarea de funcie y = 2 + de unde y' = 2 i u x u 2 5 prin urmare se ajunge la o ecuaie liniar neomogen u - u = 0 , x x 2 care are soluiile u( x ) = Cx 5 , C constant. Soluiile ecuaiei date vor fi 5 de forma
y( x ) = 2 + 5 5Cx 5 2 .

20

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

1.2.22. Rezolvai ecuaia

dy = 2 xy y 2 + 5 x 2 . dx
Soluie: Ecuaia este de tip Riccati cu

P(x) = -1, Q(x) = 2x, R(x) = 5 x2.


Cutm soluii particulare sub forma unui polinom de gradul 1, z(x) = ax + b. Prin nlocuire n ecuaie rezult a = 1 i b = 2. Se face schimbarea de funcie u = y x - 2. Ecuaia dat devine o ecuaie cu variabile separabile
du u + 4u
2

= dx ,

cu soluiile u( x ) = iniiale vor fi

4Ce 4 x Ce 4 x 1

, C constant. Prin urmare soluiile ecuaiei


4Ce 4 x Ce 4 x 1

y( x ) = x + 2 +

1.2.23. S se integreze ecuaia diferenial

(2x y sin xy)dx x sin xy dy = 0.


Soluie: Obinem P(x, y) = 2x y sin xy i Q(x, y) = -x sin xy.

P Q = = sin xy xy cos xy y x
deci ecuaia este cu diferenial total exact. Soluia va fi dat de funcia
x y

U ( x , y ) = ( 2t 0 sin 0 x )dt x sin xtdt =x 2 + cos xy 1


0 0

i se va exprima implicit prin

x2 + cos xy = C, C constant.
1.2.24. S se rezolve ecuaia:

(x2 + y2 + 2x)dx + 2xydy = 0.


Soluie: Avem P(x, y) = x2 + y2 + 2x i Q(x, y) = 2xy. Atunci

P Q = = 2y , y x

1. Ecuaii difereniale de ordinul 1

21

deci ecuaia este cu diferenial total exact. Soluia va fi dat de funcia

x3 U ( x , y ) = ( t + 2t )dt + 2 xtdt = + x 2 + xy 2 , 3 0 0
x 2

i se va exprima implicit prin

x3 + x 2 + xy 2 = C, C constant. 3
1.2.25. Determinai soluia problemei Cauchy:

1 1 m ( x + 2 xy 2 + )dx + ( y n + 2 x 2 y + )dy = 0 , m, n N x y y( 1 ) = 1
Soluie: Cum P(x, y) = x m + 2 xy 2 + i

1 1 , Q(x, y) = y n + 2 x 2 y + x y

P Q = = 4 xy , ecuaia este cu diferenial total exact. Soluiile vor y x fi date de relaia

x0

(t

2 2ty0

1 + )dt + t

y0

(t

1 + 2 x 2 t + )dt = C , C constant. t

Avnd ns n vedere condiia y(1) = 1, adic x0 = 1 i y0 = 1, se obine soluia implicit a problemei Cauchy

x m +1 1 y n +1 1 + ln xy + x 2 y 2 = 1. + m+1 n+1
1.2.26. S se integreze ecuaia

(x2y + y2 + 2xy)dx + (x2 + x)(x + 2y)dy = 0,


cutnd un factor integrant funcie de x, de forma (x). Soluie: Pentru P(x, y) = (x2y+y2+2xy) i Q(x, y) = (x2+ x)(x+2y) P Q avem . Prin urmare se va determina un factor integrant (x) care y x s ndeplineasc condiiile:

[ ( x 2 + x )( x + 2 y )] = [ ( x 2 y + y 2 + 2 xy )] i =0 x y y
Relaia

22

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

2 ( x + x )( x + 2 y ) + ( 2 x + 1 )( x + 2 y ) + ( x 2 + x ) = ( x 2 + 2 y + 2 x ) x d dx = 2 conduce la ecuaia diferenial cu variabile separabile cu x+1 k , k constant. Prin urmare factorul integrant al soluiile = ( x + 1 )2 1 . nmulind ecuaia dat cu ecuaiei poate fi considerat ( x ) = ( x + 1 )2 factorul integrant determinat, se obine ecuaia cu difereniale totale exacte
x 2 y + y 2 + 2 xy ( x + 1)
2

dx +

x( x + 2 y ) dy = 0 . x+1

Soluia este dat de

x0

2 t 2 y0 + y0 + 2ty0

( t + 1 )2

x dt + ( x + 2t )dt = C . Lund x+1y


0

x0 = y0 = 0 obinem ca soluii ale ecuaiei iniiale curbele integrale de ecuaie xy( x + y ) = C( x + 1 ) , C constant. 1.2.27. S se rezolve ecuaia:

y=
Soluie: Avem A(y) =

1 y xy' + 2 y'

1 1 y' i B(y) = , ecuaia fiind de tip 2 y'


xy' 2 . Cum A(y) y, 2( y' 1 )

Lagrange. Obinem forma echivalent y =

xp 2 . Prin derivare rezult notm dy = pdx sau y = p i obinem y = 2( p 1 ) ( p 2 2 p )(


Avem dou posibiliti, i anume a. p = 2 (deoarece p = y 0), prin urmare se obine soluia singular y = 2x;

x dp 1 ) = 0. p 1 dx

1. Ecuaii difereniale de ordinul 1

23

b.

dp dx = , de unde x = c(p-1), c constant. p 1 x

Soluiile generale ale ecuaiei le scriem sub forma parametric

cp 2 x = c(p 1), y = , p R \ {0}. 2 1.2.28. Determinai soluia ecuaiei difereniale y2 + 2xy + 2y = 0 care intersecteaz axa Ox sub un unghi de msur . 4 y' 2 , fiind o Soluie: Ecuaia se poate scrie sub forma y = xy' 2 y' 2 ecuaie de tip Lagrange cu A(y) = - y i B(y) = . Cum A(y) y, 2 dx 1 1 + x + =0, se noteaz dy = pdx sau y = p i se obine ecuaia dp 2 p 2 ecuaie liniar n x ca funcie de p. Atunci va rezulta
dp 1 2 p dp C 1 2p , de unde x = dp )e x =(C + e p , C constant. 2 p 3

Prin urmare, ecuaiile parametrice ale curbelor integrale sunt C p x= p 3 . p2 y = C p 6 Curba integral care taie axa Ox sub un unghi de msur obine pentru C =

se

1 i are ecuaiile parametrice 6 1 2p p x= 6 p , pR. p + p2 y = 6

1.2.29. S se rezolve ecuaia:

24

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

y = xy' + 1 + y' 2 .
Soluie: Ecuaia este de tip Clairaut cu A(y) =

1 + y' 2 . Notnd

dy = pdx, se obine ( x + 1 + p 2 )
general sub form parametric

dp = 0, de unde rezult soluia dx

x=

p 1+ p
2

,y =

p2 1+ p
2

, p R.

1.2.30. Rezolvai ecuaia

y = y(sin y + x).
Soluie: Ecuaia, care se mai scrie sub forma y = x y + y sin y, este de tip Clairaut cu A(y) = y siny. Notm dy = pdx i obinem dp ecuaia ( x + p sin p ) = 0 , de unde rezult integrala general a ecuaiei dx lui Clairaut y = Cx + C sin C , C R sau soluia general sub form parametric x = - sin p pcos p, y = - p2cos p, p R. 1.2.31. S se rezolve ecuaia:

x(1 + y2) = 1.
Soluie: Ecuaia este de forma F(x, y) = 0 i se rezolv prin dy 1 metoda Sophus Lie. Notm y = z i obinem x = . Cum z = dx 1+ z2 2 2z rezult dy = zdx = dz , de unde 1+ z2
y = 2 z2 1 + z2 dz + C, C constant.

Soluiile generale ale ecuaiei sunt


x= 1 1 + z2 , y = 2 z + 2 arctgz + C, z R.

1.2.32. Determinai soluiile ecuaiei:

y2 xy y +

x2 =0 2

1. Ecuaii difereniale de ordinul 1

25

Soluie: Ecuaia fiind de forma y = F(x, y), metoda Sophus Lie conduce la suprafaa cu reprezentarea parametric

x=x x2 2 , (x, p) R2 y = p xp + 2 z= p
unde z =

dy . Prin urmare, se noteaz y = p i se obine ecuaia dx

x2 p xp y + =0. 2
2

Derivnd rezult 2pp p xp- p x = 0, adic ( 2 p x )( Se obin dou cazuri, i anume:

dp 1) = 0. dx

a. x= 2p, y = p2, p R, care reprezint soluia singular a ecuaiei;

x2 dp + Cx + C 2 , b. = 1 , de unde p = x + C, C constant i atunci y = dx 2 care este soluia general a ecuaiei.


1.2.33. S se rezolve ecuaia:

x = yy + lny.
Soluie: Ecuaia este de tipul x = F(y, y) i se rezolv prin metoda Sophus Lie, punnd y = p. Se obine ecuaia x = yp + lnp, de unde prin derivare n raport cu y (considerm x i p funcie de y), rezult

1 dp 1 dp = p+ y + . p dy p dy
n continuare se obine o ecuaie liniar n y, neomogen
dy p 1 , = y+ 2 dp 1 p 1 p2

cu soluia y = ( C + arcsin p ) ecuaiei iniiale va fi atunci:

1 1 p
2

, p (-1,1). Soluia general a

26

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

p ( C + arcsin p ) + ln p x= 2 1 p , p(-1,1), C constant. 1 y = ( C + arcsin p ) 1 p2

1.3. Probleme propuse S se rezolve urmtoarele ecuaii difereniale i probleme Cauchy: 1.3.1.

xy' 2 y ln x = 0 , x > 0, y(e) = 1

Rspuns: 2 y ln 2 x 1 = 0 . 1.3.2.

x + xy + y' ( 1 + x ) y = 0

Rspuns: e x + y = c( x + 1 )( y + 1 ) , c constant. 1.3.3. Rspuns: ln tg 1.3.4.

y' + cos

x y x+ y = cos 2 2

y x + 2 cos + c = 0 , c constant. 4 2

2y dy dx = sin 2 x y( ) = 1 4
Rspuns: y( x ) = tgx . 1.3.5.

xy' +1 = e y

Rspuns: y = ln cx 1 , c constant. 1.3.6.

( 1 + x )e y y' = 1 y( 0 ) = y0
Rspuns: e y = e y0 + ln( 1 + x ) . 1.3.7.

1. Ecuaii difereniale de ordinul 1

27

y' = 3( ye x )3 y( 0 ) = 1
Rspuns: y( x ) = ( 3 2e 1.3.8.
3x

) 2.

x( 1 + y 2 )dx = 2e x ydy

Rspuns: e x ( 1 + x ) + ln( 1 + y 2 ) = c , c constant. 1.3.9. Rspuns: 1.3.10.


y ex

xy' = x + y +
= cx , c constant. 1 cx

y x. xe

4 x 3 yy , + x 4 = 4 x 2 y 2 + y 4

Rspuns: x 2 y 2 + cx( x 2 + y 2 ) = 0 , c constant. 1.3.11.


2 x 4 yy' + y 4 = 4 x 6

Rspuns: y 2 + 4 x 3 = cx 5 ( y 2 x 3 ) , c constant. 1.3.12. Determinai soluia ecuaiei x2 y2 = 5xyy, care trece prin punctul M(1, 3). Rspuns: 2 ln x + 5 ln x 2 6 y 2 = 5 ln 53. 1.3.13.

dy 2 x + 3 y = dx 3 x + 2 y
Rspuns: ( x 2 y 2 )2 ( x y )3 = c( x + y )3 , c constant. 1.3.14.

( y sin

y y y y x cos )xy' ( x cos + y sin ) y = 0 x x x x

Rspuns: xy cos 1.3.15.

y = c , c constant. x ( x + 2 y 5 )dy ( 2 x y )dx = 0

Rspuns: y 2 x 2 + xy 5 y = c , c constant.

28

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

1.3.16.

y' + ytgx = 2 cos 2 x

Rspuns: y = sin 2 x + c cos x , c constant.

1.3.17.
2

y' =

2 y + x3 x

x4 , c constant. Rspuns: y = cx + 2

1.3.18.

y' cos x + y sin x + 4 cos 3 x = 0

Rspuns: y = c cos x 4 sin x cos x , c constant. 1.3.19. Rspuns: y 1.3.20. Rspuns: y = 1.3.21.
1 2 x = cx e

x 2 y' +( 1 2 x ) y x 2 = 0

+ x 2 , c constant.

y' = ytgx + cos x c sin x x ,c = const . + + cos x 2 2 cos x


y = ( x 3 x ) y'

c x4 c = const . Rspuns: y = + x 4
1.3.22.

y' + y cos x sin x cos x = 0

Rspuns: y = ce sin x + sin x 1,c = const . 1.3.23. Rspuns: y = Ctgx 1.3.24.


2y = 2x + 2 y' + 2 x 1 y( 0 ) = 3

y' sin 2 x 2 y + 2 cos x = 0 1 ,C = const . cos x

x3 x2 + x + 3 Rspuns: y = . x 1

1. Ecuaii difereniale de ordinul 1

29

1.3.25.

( 1 + x 3 ) y' +3 x 2 y = sin x y( 0 ) = 1
Rspuns: y = 1.3.26.
cos x 1 + x3 xy' + y = y 2 ln x

Rspuns: ( 1 + cx + ln x ) y = 1,c = const . 1.3.27.

2 y y2 y' = + 2 x x y( 1 ) = 1

x2 . Rspuns: y = 2x
1.3.28. Rspuns: y =
1 ce sin x 1

y' = y( y + 1 ) cos x
,c = const .

1.3.29. S se rezolve ecuaia diferenial


2 y' cos x + y 2 sin 2 x = 4tgx

tiind c admite soluia particular y p =

1 . cos x

1 3 cos 2 x Rspuns: y = + ,c = const . cos x 3c cos 3 x

1.3.30. S se rezolve ecuaia diferenial y' y 2 + 2 ye x = e 2 x + e x tiind c o soluie particular este y p = e x . Rspuns: y = e x +

1 ,c = const . cx

30

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

1.3.31. Rezolvai ecuaia diferenial y' = y 2 + 6 y 4 x 2 + 11 dac admite ca soluie un polinom de gradul 1. Rspuns: y = 1.3.32.

1 (c e
2x
2

dx )e

2x2

+ 2 x 3,c = const .

( 2 x + y y 1 )dx + ( x + 2 y + xy 2 )dy = 0

Rspuns: x 2 + y 2 + xy 1.3.33.

x = c ,c = const . y

( xy )3 ( xdy + ydx ) = dx + dy

Rspuns: ( xy )4 4( x + y ) = c ,c = const . 1.3.34.


x 2 dy + 2 xydx = xdx

Rspuns: 2 x 2 y x 2 = c ,c = const . 1.3.35.


2 xdx = ( xy )2 ( xdy + ydx )

Rspuns: x 3 y 3 = 3 x 2 + c ,c = const . 1.3.36.

( ye xy 4 xy )dx + ( xe xy 2 x 2 )dy = 0 y( 2 ) = 1
Rspuns: e xy 2 x 2 y = e 2 8. 1.3.37.

( x cos y y sin y )dy + ( x sin y + y cos y )dx = 0

Rspuns: ( x sin y + y cos y sin y )e x = c. 1.3.38. Rspuns: 3 1.3.39.


xdy = ( y + x 4 )dx + x 4 y 2 d ( xy )

x x 3 ( xy )3 = c ,c = const . y
2 y' 2 ( y xy' ) = 1

1. Ecuaii difereniale de ordinul 1

31

Rspuns: Soluia general y = cx + definit parametric x = 1.3.40.


1 p
3

1 2c 2

,c = const . sau soluie singular

,y =

3 2p
2

, pR*.

y = xy' ln y'

Rspuns: Integrala general y = cx ln c ,c = const . sau integrala 1 singular dat parametric x = , y = 1 ln p , p > 0. p 1.3.41.

y 2 xy' = sin y'


c p
2

Rspuns: Soluia singular definit parametric x =

sin p cos p 2 , p p

y=

2 ( c cos p ) sin p ,c = const , pR* p


y = x( y' )2 + 2( y' )3

1.3.42.

Rspuns: x = 2 p + 3 p 2 + c , y = p 2 + 2 p 3 ,c = const . i y = 0 sau y = x+2. . 1.3.43. Rspuns: y = 1.3.44.


y' 2 +5 y = x( y' + x )

1 x2 , y = x 2 + cx c 2 ,c = const . 5 4
y = y' 2 e y'

Rspuns: x = pe p + e p + c , y = p 2 e p ,c = const , p R 1.3.45.


x( y + 1 ) y' = x 2 y' +( y + 1 )2

Rspuns: y + 1 = cx + ln y + 1 ,c = const . 1.3.46.

x = sin y + ln y
Rspuns: Soluie parametric

x = sin p + ln p y = p sin p + cos p + p + C

32

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

p R, p > 0, C constant.
n

1.3.47. Artai c polinomul Pn(x) =

k =0

k C2 k x k

satisface o anumit

ecuaie diferenial de ordinul 1 care va fi determinat. Rspuns: Pn 1(x) =

1 ' ' Pn ( x ) 2 xPn 1 ( x ) . 2

k k Se folosete identitatea kC2 k = 2(2k 1) C 2(k1 1 ) , k N*.

1.3.48. Determinai funciile f: R R derivabile pe R care satisfac relaia

f(x)f(-x) = 1, x R.
Rspuns: f(x) = ex i f(x) = - ex. 1.3.49. Fie a, b numere reale date. Determinai funciile f: R R derivabile pe R care satisfac relaia

f(x) = bf(x - a).


Rspuns: f(x) =
n =0

b n n! ( x an )2 .

[x ]

1.3.50. Determinai ecuaia curbei din plan astfel nct lungimea segmentului determinat pe tangenta la curb ntr-un punct oarecare al acesteia de axele de coordonate s fie egal cu 1. Rspuns:
3

x2 + 3 y2 = 1.

2. Ecuaii difereniale de ordin superior

33

Capitolul 2. ECUAII DIFERENIALE DE ORDIN SUPERIOR


2.1. Consideraii teoretice Fie ecuaia diferenial de ordinul n F(x, y, y, ... , y(n)) = 0 unde F:D R, D Rn+2, y:[a, b] R derivabil de n ori pe [a, b]. 2.1.1. Ecuaii difereniale de ordin superior integrabile prin cuadraturi Ecuaiile difereniale de ordinul n a cror soluie general se poate determina prin una sau mai multe integrri se numesc integrabile prin cuadraturi. 1. Ecuaii difereniale de forma y(n) = f(x) unde f:[a, b] R este o funcie continu. Prin n integrri succesive se obine:
x tn x0 t2

y( x ) =

unde ci, i {1, 2, , n - 1} sunt constante. 2. Ecuaii difereniale de forma


y ( n ) = f ( y ( n 1 ) ) .

x0

dt n

dt n 1 ... f ( t )dt +
x0

c1 c2 x n 1 + x n 2 + ... + cn 1 ( n 1 )! ( n 2 )!

Notnd y ( n 1 ) = z , ecuaia se aduce la forma

z = f(z)

30 34

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

care este o ecuaie de ordinul 1 cu variabile separabile. 3. Ecuaii de forma


y ( n ) = f ( y ( n2 ) ) .

Notm z = y(n-2) i n ipoteza y(x0) = y0 ecuaia devine

z' ' = f ( z ) ( n2 ) . z( x0 ) = z0 = y0 z' ( x ) = z ' = y ( n 1 ) 0 0 0


Se obine
( ( y ( n 2 ) = ( x , y 0 n 2 ) , y 0 n 1 ) )

care este o ecuaie de tipul anterior. 2.1.2. Ecuaii difereniale de ordin superior care admit reducerea ordinului 1. Ecuaii difereniale n care membrul stng este derivata n raport cu x a unei ecuaii difereniale

F(x, y, y, ... , y(n)) = 0


unde

F(x, y, y, ... , y(n)) =


De aici rezult c

d ( x , y , y' ,..., y ( n 1 ) ) dx

( x , y , y' ,..., y ( n 1 ) ) = c , c constant


i deci integrarea ecuaiei de ordinul n se reduce la integrarea unei ecuaii de ordinul n - 1. 2. Ecuaii difereniale de forma
y ( n ) = f ( x , y ( p ) + y ( p +1 ) ,..., y ( n 1 ) ) , unde p < n.

Notnd

y(p) = z
obinem o ecuaie de ordin (n - p)

z(n - p) = f(x, z, z, ... , z(n p - 1)).

2. Ecuaii difereniale de ordin superior

35

3. Ecuaii difereniale care nu conin variabil independent

y(n) = f(y, y, ... , y(n - 1)).


Prin substituia y = z se obine

y' ' =

dz dz y' = z dy dy

2 dz 2 2 d z .a.m.d. y' ' ' = ( ) z + z dy dy 2

Ecuaia devine:
d n 1 z dy n 1 = F( y, z , dz d n2 z ,..., n 2 ) , dy dy

deci ordinul a sczut cu o unitate. 4. Ecuaii difereniale omogene n raport cu funcia i cu derivatele sale Ecuaia diferenial

f(x, y, y, ... , y(n)) = 0


unde f satisface relaia

f(x, ky, ky, ... , ky(n)) = kmf(x, y, y, ... , y(n)) pentru orice k R
se numete omogen n raport cu funcia i derivatele ei. Fcnd substituia

y = e
se obine prin calcul

zdx

y' = ze y" = z' e y' ' ' = z" e


zdx zdx

zdx zdx

+ z 2e
zdx

+ 3 zz' e

+ z 3e

zdx

i n continuare o ecuaie de ordinul n - 1. 5. Ecuaii difereniale omogene n x, y, dx, d2y, ..., dky. Ecuaia diferenial

f(x, y, dx, dy, d2y, ...) = 0

30 36

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

n care

f(kx, ky, kdx, kdy, ...) = kmf(x, y, dx, dy, d2y, ...) pentru orice k R
se numete ecuaie diferenial omogen n x, y, dx, dy, d2y, ..., dky. Fcnd substituiile

x = et , y = uet
obinem

dx = etdt dy = (du + udt)et d2y = [d2u + 2dudt +u(dt)2]et


Rezult o ecuaie care nu conine explicit pe t, deci creia i se poate diminua ordinul. 2.1.3. Ecuaii difereniale de ordin superior liniare Ecuaia diferenial de forma

y(n) + a1(x)y(n-1) + ... + an(x)y = f(x),


unde a1, a2, ... , an , f: [a, b] R sunt funcii continue, se numete ecuaie diferenial liniar de ordinul n. Dac f 0 ecuaia se numete omogen. Dac f 0 ecuaia se numete neomogen. Soluia general a ecuaiei difereniale liniare i omogene este

y = c1y1 + c2y2 + ... + cnyn


unde c1, c2, ..., cn sunt constante arbitrare, iar y1, y2, ..., yn este sistem fundamental de soluii al ecuaiei date. Pentru a integra ecuaia diferenial i neomogen se folosete metoda variaiei constantelor a lui Lagrange. Vom cuta soluia ecuaiei sub forma

y = c1(x)y1 + c2(x)y2 + ... + cn(x)yn.


Pe lng condiia ca funcia y s verifice ecuaia care conine n funcii necunoscute c1(x), c2(x), ..., cn(x), vom mai impune n-1 condiii care vor face ca n calculul derivatelor y, y, ..., y(n-1) s nu figureze derivatele funciilor c1, c2, ..., cn, deci

2. Ecuaii difereniale de ordin superior


' c1 y1 + c'2 y 2 + ... + c'n y n = 0 ' c1 y ' 1 + c'2 y ' 2 + ... + c'n y ' n = 0 ........................................... ( n2 ) ' c y + c'2 y 2 ( n 2 ) + ... + c'n y n ( n 2 ) = 0 1 1

37

Se obin urmtoarele relaii


c 2 ( x ) = f 2 ( s )ds + k 2 ... c n ( x ) = f n ( s )ds + k n c1 ( x ) = f 1 ( s )ds + k 1

unde k1, k2, ..., kn sunt constante oarecare. Soluia general a ecuaiei neomogene este

y = k1 y1 + k 2 y 2 + ... + k n y n + y1 f 1 ( s )ds + ... + y n f n ( s )ds ,


adic suma dintre soluia general a ecuaiei omogene corespunztoare i o soluie particular a ecuaiei neomogene. Vom prezenta o metod de gsire a unui sistem fundamental de soluii n cazul ecuaiilor difereniale liniare i omogene cu coeficieni constani. O astfel de ecuaie este de forma

y(n) + a1y(n-1) + ... + any = 0,


unde a1, a2, ..., an sunt numere reale sau complexe. Acesteia i se ataeaz ecuaia caracteristic

rn + a1rn-1 + ... + an = 0.
Funcia y = erx este soluie a ecuaiei difereniale dac i numai dac r este o soluie a ecuaiei caracteristice. Sunt posibile mai multe cazuri. a. Rdcinile r1, r2, ..., rn sunt simple i reale. Atunci y1(x) = er1x, ..., yn(x) = ernx reprezint un sistem fundamental de soluii. Integrala general a ecuaiei este

y = c1e r1 x + c2 e r2 x + ... + cn e rn x , unde c1, c2, ..., cn sunt constante.


b. Cel puin o rdcin simpl este complex. Fie aceasta r1= a+bi. Cnd coeficienii ecuaiei sunt reali, atunci i r2 = a - bi este soluie.

30 38

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

Funciile

y1 = eax cos bx i y2 = eax sin bx


vor fi soluii reale ale ecuaiei difereniale, care, mpreun cu cele gsite pentru soluiile reale ale ecuaiei caracteristice, formeaz tot un sistem fundamental de soluii. c. Dac o rdcin r1 R este multipl de ordinul p atunci acestei rdcini i vor corespunde soluiile din sistemul fundamental

y1 = e r1 x , y2 = xe r2 x , y3 = x2e r3 x , ..., yp = xp-1e

rp x

d. Dac o rdcin r1 = a + bi C este multipl de ordinul p, atunci n sistemul fundamental vom obine soluiile

y 1 = e ax cos bx y 3 = xe ax cos bx ... y 2 p 1 = x


p 1 ax

y 2 = e ax sin bx y 4 = xe ax sin bx y2 p ... =x e


p 1 ax

cos bx

sin bx

Integrala general a unei astfel de ecuaii va fi combinaia liniar a integralelor sistemului fundamental, coeficienii fiind constantele c1, c2, ..., cn. Ecuaia liniar i neomogen cu coeficieni constani se rezolv prin metoda variaiei constantelor. Dac termenul liber este de forma

f (x) = ex[P(x) cos x + Q(x) sin x],


unde , R, iar P(x) i Q(x) sunt polinoame, atunci ecuaia liniar i neomogen admite o soluie patricular de forma

yp (x) = ex[P1(x) cos x + Q1(x) sin x] xq,


unde P1(x) i Q1(x) sunt polinoame astfel nct

grad P1(x) = grad Q1(x) = max { grad P(x), grad Q(x)},


iar q este ordinul de multiplicitate al rdcinii + i a ecuaiei caracteristice a ecuaiei difereniale.

2. Ecuaii difereniale de ordin superior

39

2.1.4. Ecuaii difereniale de tip Euler O ecuaie diferenial de forma

a0xny(n) + a1xn-1y(n-1) +...+ an-1xy + any = f(x)


unde a0, a1, ..., an sunt constante, a0 0, se numete ecuaie de tip Euler. Notnd x = et i observnd prin calcul c
dy 1 dy d 2 y 1 d 2 y dy , ( = = ),..., dx x dt dx 2 x 2 dt 2 dt

dup nlocuire ecuaia se transform ntr-o ecuaie liniar cu coeficieni constani


b0 dny dt n + b1 d n 1 y dt n 1 + ... + bn y = f 1 ( t )

Analog, pentru ecuaia

a0 ( a + x )

dny dx n

+ a1 ( a + x )

n 1

d n1 y dx n 1

+ ... + a n y = f ( x ),

se practic schimbarea de variabil a + x = et pentru a obine o ecuaie liniar cu coeficieni constani. 2.2. Probleme rezolvate 2.2.1. S se studieze micarea pe o dreapt a unui mobil cu masa unitar, tiind c el este respins fa de un punct fix cu o for proporional cu distana la acest punct fix. Soluie: Lund punctul fix drept origine, iar x(t) funcia descriind distana de la punct la mobil, ecuaia diferenial a micrii este

x = kx, k > 0.
nmulind ambii membri cu xdt = dx, rezult xxdt = kxdx de unde, dx 1 2 x2 = dt . + c1 , iar mai departe integrnd, obinem x' = k 2 2 2 kx + 2c
1

Pentru 2c1 = k deducem ln( x + x 2 + 1 ) = k ( t t0 ) , t0 constant. Din aceast relaie avem

x + x2 + 1 = e

k ( t t0 )

i x x 2 + 1 = e

k ( t t0 )

30 40

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

pentru c nmulind membru cu membru aceste dou egaliti obinem o identitate. Prin adunarea lor rezult
x = sh k ( t t 0 ),

care este legea de micare cutat. 2.2.2. S se rezolve problema Cauchy

y' ' ' = ln x , x > 0 y( 1 ) = 2 y' ( 1 ) = 1 y' ' ( 1 ) = 0


Soluie: Prin integrri succesive se obin derivatele de ordinul 1 i 2 ale funciei y, date de urmtoarele relaii

y = xlnx x + C1, x2 3 y' = ln x x 2 + C1 x + C2 , 2 4


de unde

x3 11 3 x2 y = ln x x + C1 + C 2 x + C3 . 6 36 2

Din condiiile iniiale se obin urmtoarele valori ale constantelor C1 = 1, 3 19 C2 = , C3 = . Prin urmare, soluia problemei Cauchy este 4 18

x3 11 3 1 2 3 19 y = ln x x + x + x+ . 6 36 2 4 18
2.2.3. Determinai soluia problemei Cauchy

y' ' ' = 1 + y" 2 y( 0 ) = y' ( 0 ) = y" ( 0 ) = 0


Soluie: Notnd y = z, se obine ecuaia cu variabile separabile
dz 1 + z2 = dx , cu soluiile ln( z + 1 + z 2 ) = x + C , C constant, de unde e 2( x + C ) 1
x+C

2e la notaia fcut obinem y= sh(x+C), de unde prin integrri succesive

z + 1 + z 2 = e x + C . Rezult z =

sau z = sh(x + C). Revenind

2. Ecuaii difereniale de ordin superior

41

rezult y = sh(x + C) + C1x + C2. Din condiiile iniiale se obin valorile constantelor C = C1 = C2 = 0. Soluia problemei Cauchy va fi y = shx. 2.2.4. S se rezolve ecuaia
y( 5 ) + y( 4 ) = 0

Soluie: Notnd y(4) = z se obine ecuaia cu variabile separabile

z' = 1 cu soluia z = C1e-x. Prin urmare y(4) = C1e-x i n continuare, prin z integrri succesive, rezult soluia general
y = C1e x + C2 x3 x2 + C3 + C4 x + C5 , C1, C2, C3, C4, C5 constante. 6 2 ( y ( 4 ) )2 ( y' ' ' )2 =1 9 4
Soluie: Considerm parametrizarea y= 2sht i y(4) = 3cht. Atunci, din y(4)dx = d(y), rezult 3cht dx = 2cht dt i apoi se obine 3 ecuaia cu variabile separabile 3dx = 2dt cu soluia t = x + C1 . Prin 2 3 urmare y' ' ' = 2 sh( x + C1 ) . Prin integrri succesive se obine soluia 2 general a ecuaiei iniiale

2.2.5. S se rezolve ecuaia

16 3 x2 y= ch( x + C1 ) + C2 + C3 x + C4 , C1, C2, C3, C4 constante. 27 2 2


2.2.6. Rezolvai ecuaia diferenial

y2 + y2 = 1.
Soluie: Fie parametrizarea y = cost i y= sint. Atunci, din relaia ydx = - d(y) se obine ecuaia cu variabile separabile dt = - dx, care are soluia t = - x + C1. Prin urmare y = cos(- x + C1), de unde, prin integrare, rezult soluia general a ecuaiei date

y = - sin(- x + C1) + C2, cu C1, C2 constante.

30 42

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

2.2.7. S se rezolve ecuaia diferenial

y + y2 = 0
Soluie: Prin nmulire cu y ecuaia devine

yy + y2y = 0
cu condiia y const 0. Dar aceast relaie se mai scrie d 1 2 1 3 ( y' + y ) = 0 , deci 3 y' 2 +2 y 3 = 0 este o ecuaie echivalent cu dx 2 3 prima, dar avnd ordinul mai mic cu o unitate. 2.2.8. S se rezolve ecuaia
e y" ( y" )2 = x

Soluie: Notnd y= t, se obine x = et - t2 i dx = (et - 2t)dt . n continuare, prin integrri succesive, rezult

2 y' = y" dx = t( e t 2t )dt = te t e t t 3 + C1 , C1 constant, 3 2 y = y' dx = ( te t e t t 3 + C1 )( e t 2t )dt , 3


de unde rezult soluia ecuaiei, sub form parametric,

x = et t 2 y = ( t 3 )e 2t ( 2 t 3 2t + 2 C )et + 4 t 5 C t 2 + C 1 1 2 2 4 3 15
cu t R, C1, C2 constante. 2.2.9. Rezolvai ecuaia

(y)3 y = 1
Soluie: Considerm reprezentarea parametric

1 y' = , y' ' ' = t 3 ,t 0. t

dy' ' dy' = rezult ydy = ydy = - tdt, deci y" = C t 2 , y' ' ' y' ' 1 1 dt , de unde C constant. Cum y" dx = 2 dt se obine dx = 2 2 t t C t
Din relaia

2. Ecuaii difereniale de ordin superior

43

t C t t C t constante. Familia de curbe definite parametric prin relaiile obinute pentru x i y reprezint soluia general a ecuaiei iniiale.
xOy
5 y' ' ' 2 = 3 y' ' y ( 4 ) , cu condiia y 0

x =

dt
2 2

+ C1 . Atunci y = y' dx =

dt
3 2

+ C2 , cu C1, C2

2.2.10. S se integreze ecuaia diferenial a parabolelor din planul

Soluie: Considerm dou cazuri: a. Dac y = 0, prin integrri succesive rezult soluia general a x2 + C2 x + C3 , unde C1, C2, C3 constante. S-au ecuaiei date y = C1 2 obinut ecuaiile parabolelor cu axele de simetrie paralele cu axa Oy. b. Dac y 0, ecuaia iniial se poate scrie sub forma

y ( 4 ) 5 y' ' ' = urmtoarei relaii , de unde y' ' ' = Cy' ' 3 , C constant. y' ' ' 3 y' '
Notnd y= z se obine ecuaia cu varibile separabile z soluiile
z= 1 ( C1 x + C 2
3 )2
5 3 dz

= Cdx , cu

, C1, C2 constante.

Revenind la schimbarea de variabile efectuat, ecuaia diferenial 1 y" = 3


( C1 x + C 2 ) 2

conduce prin integrri succesive la soluia general

y=
iar ecuaia y" =
1

4 C1 x + C2 + C3 x + C4 , C1
3 )2

la soluia general

( C1 x + C 2

y=

4 C12

C1 x + C2 + C3 x + C4 , unde C1, C2, C3, C4 sunt constante.

30 44

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

Soluiile generale obinute reprezint ecuaiile parabolelor din planul xOy ale cror axe de simetrie nu sunt paralele cu axa Oy. 2.2.11. S se rezolve ecuaia diferenial

y' ' ' =

y" x

z care x are soluia z = Cx, C = const. nlocuind pe z rezult ecuaia y = Cx care, dup dou cuadraturi succesive, are soluia
Soluie: Fcnd substituia y = z, ecuaia se reduce la z' =

y( x ) =

C 2 ( x x0 )[ x( x + x0 ) 2 x0 ] + C1 ( x x0 ) + C2 , 6

unde C, C1, C2 sunt constante. 2.2.12. S se rezolve problema Cauchy

2 y" ln y' = y' 2 2 y( 1 ) = 6 e , y( 1 ) = e


Soluie: Notm y = z i obinem, prin nlocuire n ecuaia iniial, relaia 2z ln z= z, care este o ecuaie cu variabile separabile, putnd fi 2 ln z dz = dx . Prin integrare rezult ln2x = x + C1, C1 scris sub forma z x + C1 constant, de unde se obine mai departe y' = e . Soluiile generale ale ecuaiei date sunt

y = 2e

x + C1

( x + C1 1 ) + C2 i y = 2e
y = 2e
x+3

x + C1

( x + C1 + 1 ) + C3 .

innd ns cont de condiiile iniiale se obine soluia problemei Cauchy

( x + 3 + 1 ).

2.2.13. S se rezolve ecuaia diferenial

y + yy = 0
Soluie: Facem substituia y = z i obinem

dz + yz = 0 , deci o dy

ecuaie de ordinul 1 cu variabile separabile. Soluia sa este z = C1e

y2 2

2. Ecuaii difereniale de ordin superior

45

i apoi nlocuind z avem y' = C2 e

y2 2

cu soluia

y0

y t e 2

dt = C1 x + C 2 , C1, C2 constante.

2.2.14. S se rezolve ecuaia diferenial

yy+ 3y y = 0

dp d2p dp 2 Soluie: Fie y = p, atunci y" = p i y' ' ' = p [ p 2 + ( ) ]. dy dy dy


nlocuind n ecuaia dat se obine yp [ p Avem prin urmare dou cazuri: a. p = 0, de unde soluia ecuaiei va fi y = C, C constant;
d2p dy 2 +( dp 2 dp ) ] + 3 p2 = 0. dy dy

dp dp )' +3( p ) = 0 . Notnd dy dy dp u' 3 u= p se obine yu + 3u = 0, de unde = . Prin integrare rezult dy u y C C lnu = - 3lny + lnC, C constant, apoi u = 3 i y" = 3 . Revenind la y y 1 1 C notaia u = pp' = ( p 2 )' se obine ( p 2 )' = 3 i, integrnd, rezult 2 2 y
b. p 0, ceea ce conduce la y( p

p2 = - Cy-2 + C1, C1 constant, adic p = C1 Cy 2 . Cum p = y, relaia anterioar conduce la ecuaia cu variabile separabile y' 1 = 1 , cu soluia implicit C1 y 2 C + C2 = x , C2 2 C1 C1 Cy constant, de unde rezult soluia ecuaiei iniiale C1y2 C = C12(x C2)2, C1, C2, C constante.
2.2.15. S se integreze ecuaia

y(ex + 1) + y = 0
Soluie: Notnd y = z, se obine z(ex + 1) + z = 0, de unde rezult ex + 1 z' ex ecuaia cu variabile separabile = x x cu soluia z = C1 x , z e e ( e + 1)

30 46

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

C1 constant. Prin urmare, y = C1(1 + e-x), de unde prin integrare se obin soluiile ecuaiei iniiale y = C1(x - e-x) + C2, C1, C2 constante.
2.2.16. Rezolvai ecuaia diferenial

y 2yy = 0
Soluie: Ecuaia mai poate fi scris sub forma (y) = (y2), de unde, prin integrare se obine y = y2 + C, C constant, ceea ce conduce la y' ecuaia diferenial cu variabile separabile 2 = 1 . Se disting trei y +C cazuri, relativ la valorile posibile ale constantei C: a. dac C > 0, soluiile ecuaiei iniiale vor fi de forma
y 1 arctg = x + C1 , C1 constant; C C

b. dac C = 0, obinem y =

1 , C2 constant; x + C2

c. dac C < 0, notm C0 = - C > 0 i soluiile ecuaiei date vor fi date implicit prin

y C0 1 ln = x + C3 , C3 constant. 2 C0 y + C0
2.2.17. S se rezolve problema Cauchy

xy" + y' + x = 0 ' y( 0 ) = 0 , y ( 0 ) = 0


Soluie: Dac se noteaz y = z, se obine ecuaia liniar 1 1 neomogen z' + z = 1 , cu soluiile z = ( C xdx ) , C constant, iar x x 2 x . innd cont c y(0) = 0, rezult z(0) = 0, deci mai departe xz = C 2 x x x2 C = 0. Atunci z = i y' = , de unde prin integrare y = + C1 . 2 2 4 Cum y(0) = 0, obinem C1 = 0, de unde soluia problemei Cauchy este

x2 y= . 4

2. Ecuaii difereniale de ordin superior

47

2.2.18. Determinai soluia problemei Cauchy

yy" y' 2 = y 4 y( 0 ) = 1, y' ( 0 ) = 0


Soluie: Notnd y = p se obine y" = p ecuaia dat rezult

dp i prin nlocuire n dy

dp 1 p = y 3 p 1 , care este o ecuaie de tip Bernoulli dy y 1 n p ca funcie de y, cu P(y) = - , Q(y) = y4 i = -1. Se impune atunci y
Ecuaia de tip 2 u u' 1 1 2 u = y3 sau u' u = 2 y 3 , care este o Bernoulli devine y 2 u y u ecuaie liniar i neomogen, cu soluia u = ( C + y 2 ) y 2 , C constant. Prin schimbarea de variabil p urmare p = y y 2 + C . innd cont de relaia p = y i de condiiile iniiale, rezult C = -1, de unde se obine ecuaia cu variabile separabile
1 = u2 ,

de unde p' =

u'

1
dy y y 1
2

= dx sau

y2

dy = dx ,

1 1 ( )2 y

1 = x + C1 . Din condiia y(0) = 1 rezult C1 = 0, y de unde soluia problemei Cauchy este


avnd soluiile arccos

y = (cos x)-1 sau y = sec x.


2.2.19. S se rezolve ecuaia diferenial

x2y 2xy + 2y = 0, x 0
Soluie: mprind ecuaia prin x2 se obine y" 2
y y' + 2 2 =0, x x

y relaie care mai poate fi scris i sub forma ( y' 2 )' = 0 . Integrnd se x

30 48

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

obine y'

2 y = C , adic o ecuaie liniar neomogen cu soluiile x 1 y = ( C1 + C 2 dx ) x 2 , de unde rezult i soluiile ecuaiei iniiale x y = C1x2 Cx, C, C1 constante.
2.2.20. S se integreze ecuaia diferenial

yy" 2 xyy' +( y' )2 =

1 yy' x

Soluie: Ecuaia poate fi scris i sub forma

y" 1 y' 2x + = 0 y' x y


2

sau d (ln y' x 2 ln x + ln y ) = 0 , de unde prin integrare rezult


ln yy' = ln C1 + ln x + x 2 sau yy' = C1 xe x .

Prin
2

urmare,

rezolvarea
2

ecuaiei

cu

variabile

separabile

ydy = C1 xe x dx conduce la soluiile implicite ale ecuaiei iniiale y 2 = C1e x + C 2 , C1, C2 constante.

2.2.21. S se rezolve ecuaia diferenial

x2yy = (y xy)2
Soluie: Ecuaia este omogen n y, y, y. Fcnd schimbarea de variabil y = yu, se obine ecuaia de ordinul 1 liniar i neomogen 1 2 x2u + 2xu 1 = 0 care mai poate fi scris i sub forma u' + u = 2 i x x care are soluia
y = C1 xe

C2 x2

,C1 ,C 2 constante.

2.2.22. S se rezolve ecuaia


xyy" + xy' 2 yy' = 0

Soluie: Ecuaia este omogen n raport cu x, y, y i y. Facem substituia y = uy, care conduce la y = uy + uy = y(u + u2), i prin nlocuire n ecuaia dat la xy2(u + u2) + xy2u2 uy2 = 0, echivalent cu 1 1 ecuaia de tip Bernoulli u' u = 2u 2 cu P(x) = , Q(x) = -2 i = 2. x x

2. Ecuaii difereniale de ordin superior


1 z 1 2

49

1 sau z = , de unde obinem u 1 1 ecuaia liniar neomogen z' + z = 2 , cu soluiile z = ( C + x 2 ) , C x x dy x x = dx . Prin constant. De aici u = i mai departe 2 y C + x2 C+x integrare rezult soluia ecuaiei iniiale
Se impune schimbarea de funcie u =
y = C1 C + x 2 , C, C1 constante.

2.2.23. S se rezolve ecuaia


x 2 yy" + x 2 y' 2 5 xyy' +4 y 2 = 0

Soluie: Ecuaia este omogen n x, y, y i y. Se face schimbarea de variabil y = e zdz , de unde y' = ze ecuaia dat devine
zdz

i y" = e

zdz

( z' + z 2 ) . Atunci

2 zdz 2 zdz 2 zdz 2 zdz x 2 e ( z' + z 2 ) + x 2 e z 2 5 xe z + 4 e = 0 ,

prin urmare o ecuaie de tip Riccati z' = 2 z 2 +

5 4 z 2 cu P(x) = -2, x x

5 4 , R(x) = - 2 . Se observ c o soluie particular a ecuaiei x x 1 1 1 Riccati este z0 = . Vom cuta soluii de forma z = + , cu x x u ' 1 1 u z' = 2 2 . Ecuaia va deveni u' + u = 2 , liniar i neomogen, cu x x u 1 soluii de forma u = ( C + x 2 ) , C constant, de unde se obine x 1 1 x u = ( C + x2 ) i prin urmare z = + . Atunci obinem x x C + x2 Q(x) =
y=e
1 x )dx ( + x C+ x2

iar soluiile ecuaiei iniiale vor fi de forma


y = C1 x x 2 + C , C, C1 constante.

2.2.24. S se rezolve ecuaia diferenial

30 50

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

y 5y+ 6y = 0
Soluie: Ecuaiei difereniale liniare i omogene de ordinul 2, cu coeficieni constani, i se asociaz ecuaia caracteristic r2 - 5r + 6 = 0, care are rdcini reale i distincte r1 = 2 i r2 = 3. Atunci soluiile ecuaiei iniiale vor fi de forma
y = C1e 2 x + C 2 e 3 x , C1, C2 constante.

2.2.25. Rezolvai ecuaia diferenial

y(4) y = 0
Soluie: Ecuaia diferenial de ordinul 4 este liniar i omogen, avnd ecuaia caracteristic r4 1 = 0, cu rdcinile r1,2 = +1 i r3,4 = +i. Soluiile ecuaiei date sunt atunci de forma

y = C1 e-x + C2 ex + C3 cosx + C4 sinx, C1, C2, C3, C4 constante.


2.2.26. S se integreze ecuaia

y+ 2y y + 6y = 0
Soluie: Ecuaia caracteristic ataat ecuaiei liniare i omogene de ordinul 3 este r3 + 2r2 - r + 6 = 0 i are rdcinile r1 = -3 i 1 7 r2,3 = i . Soluiile ecuaiei iniiale sunt 2 2

y = C1e

3x

1 x e2 ( C

2 cos

7 7 x + C3 sin x ) , C1, C2, C3 constante. 2 2

2.2.27. S se rezolve ecuaia

y(4) 2y + y = 0
Soluie: Ecuaia caracteristic este r4 2r3 + r2 = 0 i are rdcinile r1,2 = 0 i r3,4 = 1. Atunci, ecuaia iniial are soluiile de forma

y = C1 + C2 x + C3 ex + C4 xex, C1, C2, C3, C4 constante.


2.2.28. Determinai soluiile ecuaiei difereniale

y" +4 y =

1 cos 2 x

Soluie: Ecuaia este liniar i neomogen, de ordinul 2, cu coeficieni constani, i determinarea soluiilor presupune parcurgerea a dou etape: a. se rezolv ecuaia omogen ataat y + 4y = 0, care are soluiile de forma y0 = C1 cos 2x + C2 sin 2x, C1, C2 constante;

2. Ecuaii difereniale de ordin superior

51

b. se aplic metoda variaiei constantelor a lui Lagrange i anume se determin soluii de forma y(x) = C1(x) cos 2x + C2(x) sin 2x pentru ecuaia neomogen. Funciile C1 i C2 se obin din relaiile
' ' C1 cos 2 x + C 2 sin 2 x = 0 ' ' 2C1 sin 2 x + 2C 2 cos 2 x =

1 cos 2 x

' Prin urmare C1 =

1 1 sin 2 x 1 ' i C2 = , de unde C1(x)= ln cos 2 x + k1 , 2 cos 2 x 4 2

C2 =

1 x + k 2 , k1 i k2 constante. Soluia ecuaiei iniiale va fi de forma 2


1 1 y = ( ln cos 2 x + k1 ) cos 2 x + ( x + k 2 ) sin 2 x . 4 2
2.2.29. S se rezolve ecuaia diferenial

y - 3y + 2y = e3x(1 + e2x)-1
Soluie: Ecuaia este liniar i neomogen, de ordinul 2, cu coeficieni constani. Ecuaia omogen ataat y - 3y + 2y = 0 are soluiile de forma y0 = C1 ex + C2 e2x, C1, C2 constante. Aplicnd metoda variaiei constantelor, cutm pentru ecuaia neomogen soluii de forma y = C1 (x) ex + C2 (x) e2x. Funciile C1 i C2 se determin din relaiile
' ' C1e x + C2 e 2 x = 0 e3 x ' x ' 2x C1e + 2C2 e = 1 + e2 x

Se obine atunci

' C1

e2x 1 + e2x

' C2

ex 1 + e2x

, de unde rezult

1 C1 = ln( 1 + e 2 x ) + k1 i C2 = arctg ex + k2. Soluiile ecuaiei iniiale 2 vor fi de forma 1 y = [ ln( 1 + e 2 x ) + k1 ]ex + (arctg ex + k2)e2x, k1, k2 constante. 2

2.2.30. Rezolvai ecuaia diferenial

30 52

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

2y y y = 4xe2x
Soluie: Pentru determinarea soluiilor ecuaiei de ordinul 2, liniare i neomogene, cu coeficieni constani, se parcurg urmtorii pai: a. se rezolv ecuaia liniar omogen asociat 2y y y = 0, creia i se determin soluiile de forma y0 = C1 e + C2 constante.
x

1 x e 2 ,

C1, C2

b. innd cont de forma termenului liber al ecuaiei neomogene, f(x) = 4xe2x, se caut pentru ecuaia neomogen o soluie particular de forma yp = e2x(Ax + B), avnd n vedere c ecuaia caracteristic a 1 ecuaiei omogene are rdcini distincte, r1 = 1 i r2 = - . Coeficienii A 2 i B se calculeaz prin metoda coeficienilor nedeterminai, dup cum urmeaz: se nlocuiesc n ecuaia iniial yp, yp = 2e2x(Ax + B) + A e2x, yp = 4e2x(Ax + B) + 4A e2x i se obine 5Ax + 7A + 5B = 4x. Prin 4 28 identificarea coeficienilor rezult A = i B = - . Soluia particular 5 25 a ecuaiei neomogene date este

4 28 y p = e2 x ( x ), 5 25
iar soluia ei general poate fi scris sub forma

x 2

y( x ) = C1e + C2 e

4 28 + e2 x ( x ) , C1, C2 constante. 5 25 y 5y = x

2.2.31. Rezolvai ecuaia Soluie: Ecuaia omogen ataat y 5y = 0 admite soluiile y0 = C1 + C2 x + C3 e5x, C1, C2, C3 constante. Cum termenul liber al ecuaiei neomogene este f(x) = x e0x, soluia particular a ecuaiei date este de forma yp = (Ax + B)x2e0x, adic yp = Ax3 + Bx2. Prin metoda 1 1 i B = , de unde coeficienilor nedeterminai, se obine A = 30 50 soluiile ecuaiei neomogene iniiale sunt

y(x) = C1 + C2 x + C3 e5x - (

1 3 1 2 x + x ) , C1, C2, C3 constante. 30 50

2.2.32. S se rezolve ecuaia

2. Ecuaii difereniale de ordin superior

53

y 2y+ y = xex
Soluie: Ecuaia omogen ataat y 2y + y = 0 are soluiile y0 = C1 ex + C2 x ex, C1, C2 constante. n continuare se caut pentru ecuaia neomogen o soluie particular de forma yp = ex(Ax + B)x2, avnd n vedere c ecuaia caracteristic ataat ecuaiei omogene are rdcina 1 cu ordinul de multiplicitate 2. Aplicnd metoda coeficienilor 1 1 i B = 0. Atunci y p = e x x 3 , de unde nedeterminai, se obine A = 3 3 soluia general a ecuaiei iniiale este

1 y = e x ( C1 + C2 x ) + e x x 3 , C1, C2 constante. 3
2.2.33. S se rezolve ecuaia

y 2y+ 2y = x cosx
Soluie: Soluiile ecuaiei omogene ataate y 2y+ 2y = 0 sunt y0 = e (C1 cosx + C2 sinx), C1, C2 constante. Termenul liber al ecuaiei neomogene este f(x) = x cosx, prin urmare se determin pentru ecuaia neomogen o soluie particular de forma
x

yp = (Ax + B)cosx + (Cx + D)sinx.


Atunci i

yp= (Cx + A + D)cosx + (-Ax - B+ C)sinx yp = (-Ax B+ 2C)cosx - (Cx + 2A + D)sinx.

Prin nlocuire n ecuaia iniial i prin identificarea coeficienilor se obine sistemul

A 2C = 1 2 A + B + 2C 2 D = 0 2A + C = 0 2 A + 2 B 2C + D = 0
cu soluiile A =

1 2 2 14 , B = ,C = , D = , de unde 5 25 5 25 1 2 2 14 yp = ( x + )cosx - ( x + )sinx 5 25 5 25

i atunci ecuaia dat are soluiile

1 2 2 14 y = ex (C1 cosx + C2 sinx) + ( x + )cosx - ( x + )sinx 5 25 5 25

30 54

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

unde C1, C2 sunt constante. 2.2.34. S se integreze ecuaia

y 3y - 2y = 10(sinx + x cosx) 8x3


Soluie: Ecuaia caracteristic r3 3r 2 = 0 a ecuaiei omogene ataate are soluiile r1,2 = -1 i r3 = 2, deci y0 = C1 e-x + C2 xe-x + C3 e2x, C1, C2, C3 constante. Termenul liber este f(x) = 10(sinx + x cosx) 8x3, deci yp = (Ax + B)sinx + (Cx + D)cosx + Ex3 + Fx2 + Gx + H va fi forma soluiei particulare a ecuaiei neomogene date. Prin nlocuire n ecuaie i 7 1 , D = -1, dup identificarea coeficienilor rezult A = , B = -2, C = 5 5 E = 4, F = -18, G = 54, H = -69. Atunci soluiile ecuaiei iniiale vor fi de forma

7 1 y = C1 e-x + C2 xe-x + C3 e2x + ( x - 2)sinx + ( x - 2)cosx + 4x3 - 18x2 + 5 5 + 54x 69, C1, C2, C3 constante.
2.2.35. S se verifice dac funciile y1 = x2 i y2 = x3 formeaz un sistem fundamental de soluii pe orice interval ce nu conine originea i s se construiasc ecuaia diferenial liniar i omogen cu soluiile particulare y1 i y2. Soluie: Se verific liniar independena sistemului de funcii, prin condiia ca wronskianul lor s nu fie nul pe orice interval ce nu conine originea.

x2 x3 w [ y1 , y 2 ] = = x 4 0 pentru x 0, 2 2x 3x
de unde rezult c funciile date formeaz un sistem fundamental de soluii. Ecuaia care are ca soluii particulare funciile y1 = x2 i y2 = x3 este w[y1, y2, y] = 0, echivalent cu

x2 x3 2x 3x2 2 6x

y y' = 0 y' '

de unde se obine ecuaia diferenial de ordinul 2, liniar i omogen, cu coeficieni variabili

x2y 4xy + 6y = 0.

2. Ecuaii difereniale de ordin superior

55

Soluiile generale ale acestei ecuaii sunt de forma y = C1 x2 + C2 x3, C1 i C2 fiind constante. 2.2.36. S se integreze ecuaia

x2y 4xy+ 6y = 2x2


Soluie: Pentru a determina soluiile acestei ecuaii difereniale de ordinul 2, liniare i nemogene, cu coeficieni variabili, se rezolv mai nti ecuaia omogen ataat x2y 4xy + 6y = 0. Conform problemei anterioare, soluiile acestei ecuaii sunt de forma y = C1 x2 + C2 x3, C1 i C2 fiind constante. n continuare, aplicnd metoda variaiei constantelor, se caut soluii de forma y = C1(x)x2 + C2(x)x3. Funciile C1 i C2 se determin din relaiile

C1 x2 + C2 x3 = 0 2C1 x + 3C2 x2 = 2.
Rezult atunci c C1 = -2x-1 i C2 = 2x-2, de unde C1 = -2ln x + k1 i 2 C2 = + k 2 . Soluiile ecuaiei date vor fi de forma x
y = k1 x 2 + k 2 x 3 2(ln x + 1 ) x 2 , k1 i k2 fiind constante.

2.2.37. S se determine ecuaia liniar i omogen care admite ca soluii particulare funciile y1 = 1, y2 = e2x cos x, y3 = e-2x sin x. Soluie: Se arat c sistemul de funcii este liniar independent, de unde rezult c este sistem fundamental de soluii al ecuaiei

w[y1, y2, y3, y] = 0,


care este wronskianul funciilor y1, y2, y3, y. Ecuaia va fi echivalent cu

1 e 2 x cos x e 2 x sin x 0 2e 2 x cos x e 2 x sin x e 2 x cos x 2e 2 x sin x 0 3e 2 x cos x + 4 e 2 x sin x 4 e 2 x cos x + 3e 2 x sin x 0 2e 2 x cos x 11e 2 x sin x 11e 2 x cos x 2e 2 x sin x y + 4y + 5y = 0.
Soluiile generale ale acestei ecuaii sunt de forma

y y' =0, '' y y' ' '

obinndu-se n final ecuaia diferenial de ordinul 3, liniar i omogen

y = C1 + e-2x (C2 cos x + C3 sin x), C1, C2, C3 constante.


2.2.38. S se integreze ecuaia

30 56

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

xy + y = x2
Soluie: Se consider ecuaia omogen ataat xy + y = 0, care y" 1 = i care conduce prin dou mai poate fi scris i sub forma y' x integrri succesive la soluia y = C1 lnx + C2. Pentru a determina soluiile ecuaiei neomogene date se aplic metoda variaiei constantelor. Lum y = C1(x) lnx + C2(x), funciile C1 i C2 obinndu-se din relaiile

C1 lnx + C2 = 0 C1'
Rezult c C1 = x
2

1 = x. x
2

x3 i C2 = x lnx, de unde C1 = + k1 i 3

C2 =

x3 x3 ln x + + k 2 . Prin urmare, soluiile ecuaiei iniiale sunt 3 9 x3 x3 x3 y=( + k1 )lnx ln x + + k 2 , k1 i k2 constante. 3 3 9

2.2.39. Rezolvai ecuaia diferenial

(1 x2)y xy + 9y = 0
Soluie: Fcnd schimbarea de variabil x = cost (sau x = sint) ecuaia se reduce la o ecuaie liniar omogen. Prin urmare dx = -sint, dy dy dt 1 dy y' = = = i dx dt dx sin t dt 1 dy dt cos t dy 1 d2y d . y" = ( ) = 3 + dt sin t dt dx sin t dt sin 2 t dt 2 nlocuind n ecuaia dat se obine ecuaia diferenial de ordinul 2, liniar i omogen,
d2y dt 2 + 9y =0 ,

cu soluiile y = C1 cos3t + C2 sin3t. Atunci, soluiile ecuaiei iniiale sunt

y = C1 cos3(arccosx) + C2 sin3(arccosx), C1, C2 constante.


2.2.40. S se integreze ecuaia diferenial

2. Ecuaii difereniale de ordin superior

57

x 2 y" + xy' +( x 2

1 )y = 0 4
z rezult x

Soluie: Fcnd schimbarea de funcie y =


y' =

2 x( 2 xz" + z' ) 3( 2 xz' z ) 2 z' x z i y" = . 2 2x x 4x x

Prin nlocuire n ecuaia dat se obine ecuaia diferenial de ordinul 2, liniar i omogen, z + z = 0, cu soluiile z = C1 cosx + C2 sinx. Revenind la schimbarea de funcie fcut, rezult soluiile ecuaiei iniale
y= 1 ( C1 cos x + C 2 sin x ) , C1, C2 constante. x

2.2.41. S se rezolve ecuaia diferenial

xy (x+1)y 2(x 1)y = 0


tiind c admite o soluie particular de forma yp = erx, r R. Soluie: Pentru nceput determinm soluia particular, prin calcularea valorii lui r. Avem y = rerx, y = r2erx i prin nlocuire n ecuaia dat se obine relaia x(r2 r 2) r + 2 = 0, de unde, identificnd coeficienii, rezult r = 2. Deci yp = e2x este soluia particular a ecuaiei date. n continuare, fcnd schimbarea de funcie y = ze2x, rezult y = ze2x + 2ze2x, y = ze2x + 4ze2x + 4ze2x, iar prin nlocuire n ecuaia dat se obine ecuaia xz + (3x 1)z = 0, care mai z" 1 dz' 1 = 3 sau = ( 3 )dx i care are soluia poate fi scris z' x z' x 1 z=C1xe-3x. Atunci z = C1 ( 3 x + 1 )e 3 x + C2 , de unde soluiile ecuaiei 9 iniiale vor fi

1 y = C1 ( 3 x + 1 )e x + C2 e 2 x , C1, C2 constante. 9
2.2.42. S se rezolve ecuaia

x2 (lnx - 1)y xy + y = 0,
tiind c admite soluia particular yp = x. Soluie: Cunoscnd o soluie particular a ecuaiei, se face schimbarea de funcie y = zyp, n cazul de fa y = zx. Atunci y= zx + z

30 58

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

i y = zx + 2z. nlocuind n ecuaia dat, se obine ecuaia diferenial cu variabile separabile

x3(lnx - 1)z+ x2(2lnx - 3)z = 0 sau


Dup o prima integrare se obine z' = C1

z" 2 ln x 3 = . z' x(ln x 1 )

, care este tot o ecuaie cu x2 variabile separabile, de unde, prin integrare, rezult n continuare c 1 z = C1 ln x + C2 , cu C1, C2 R. Revenind la schimbarea de funcie x efectuat, soluia ecuaiei iniiale va fi
y = C1 ln x + C 2 x , C1, C2 constante.

ln x 1

2.2.43. Rezolvai ecuaia diferenial

4xy + 2y y = 0
Soluie: Se face schimbarea de variabil x = t2. Se obin relaiile

y =

dy dy dt 1 dy = = dx dt dx 2t dt

d 1 dy dt 1 dy 1 d2y + y = = 3 . dt 2t dt dx 4t dt 4t 2 dt 2
Dup nlocuirea acestora n ecuaia dat rezult ecuaia liniar omogen de ordinul 2 cu coeficieni constani
d2y dt 2

-y=0

avnd soluia general y(t) = C1et + C2e-t, C1, C2 constante. Atunci soluia general a ecuaiei date va fi

y(x) = C1 e

+ C2 e

, C1, C2 constante.

2.2.44. Determinai funcia f: R R derivabil pe R astfel nct f(x) = f(- x), x R. Soluie: Se deriveaz relaia dat de dou ori i se substituie x prin x. inndu-se cont de egalitatea dat se ajunge la ecuaia liniar omogen de ordinul 4 cu coeficieni constani

f(4) (x) f(x) = 0

2. Ecuaii difereniale de ordin superior

59

cu soluiile f(x) = C1 ex + C2 e-x + C3 cos x + C4 sin x, C1, C2, C3, C4 constante. Prin nlocuire n relaia dat se obine C1 = C2 i C3 = 0. Funciile cutate vor fi

f: R R, f(x) = k1( ex + e-x) + k2 sin x, k1, k2 constante.


2.2.45. S se rezolve problema Cauchy

y' ( x )' xy = 0 y y( 1 ) = 2 , y' ( 1 ) = 0 dx . Atunci x d 1 dy dy 1 dy d 2 y 1 d 2 y dy ( ) = e2s y . = i = 2( 2 ) . Ecuaia devine 2 dx x ds ds y ds ds dx x ds dy dz Facem schimbarea de variabil y = e-2s+z, de unde = e2s + z ( 2 ) . ds ds 2 2 dz d z dp d z = p , rezult 2 = p . Atunci Prin urmare obinem 2 = e z . Cum ds dz ds ds dp p = e z , care este o ecuaie cu variabile separabile, cu soluia implicit dz 2 p = 2ez + C , C constant. Din condiiile iniiale rezult C = 0, de unde se dz dz = 2e z . Atunci obine p2 = 2ez sau ( )2 = 2e z , i mai departe ds ds
Soluie: Dac notm x = es, obinem dx = esds sau ds =
2e

z 2

= 2 ln x + C , C constant. Dar y = e

2 ln x z

e , de unde e

z 2

1 x y

Rezult atunci obinem C =

2 x y

= C 2 ln x . Din condiiile iniiale, cum y(1) = 2,

2 . Soluia problemei Cauchy va fi

y=

2 x 2 ( 1 ln x )2

2.2.46. S se rezolve ecuaia diferenial

x2y 3xy + 5y = 0, x > 0


Soluie: Se face schimbarea de variabil x = es, cu s = lnx i dy 1 dy d 2 y 1 d 2 y dy Avem atunci = i = ( ) . Ecuaia iniial se va dx x ds dx 2 x 2 ds 2 ds

30 60

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

scrie sub forma

dy + 5 y = 0 sau y 4y + 5y = 0, care este o ds ds ecuaie de ordinul 2, liniar i omogen, cu coeficieni constani, cu soluia y = e 2 s ( C1 cos s + C 2 sin s ) , de unde rezult soluia ecuaiei date
2

d2y

y = x2(C1 cos lnx + C2 sin lnx), C1, C2 constante.


2.2.47. S se integreze ecuaia
x 2 yy" + x 2 y' 2 2 xyy' = 0

Soluie: Fie x = es i s = lnx. Atunci, cum y' =

1 dy i x ds

1 d 2 y dy dy dy d2y ) , se obine y 2 3 y + ( )2 = 0 . Dac notm y" = 2 ( 2 ds ds ds x ds ds dp dp y = p, atunci y" = p i ecuaia devine yp 3 yp + p 2 = 0 . dy dy Distingem dou cazuri:

a. dac p = 0 rezult y = constant; b. dac p 0 atunci y unde rezult

dp dp 3 y + p = 0 sau y( 3 ) = p , de dy dy

dp 1 + p = 3 , care este o ecuaie liniar neomogen, cu dy y 3 3 1 soluia p = ( C + y 2 ) . De aici rezult ecuaia cu variabile separabile 2 2 y 2 yy' = 3ds , cu soluiile ln(y2 + C) = 3s + C1, de unde, innd cont de 2 y +C schimbarea de variabil fcut, obinem soluiile implicite ale ecuaiei iniiale
y 2 + C = C1 x 3 , C, C1 constante.

2.2.48. S se rezolve ecuaia

x2y + 5xy+ 4y = lnx, x > 0


Soluie: Se nmulete ecuaia cu x i se noteaz x = es. Se obine 1 dy 1 d 2 y dy 1 d3y dy d2y s = lnx i y' = , y" = 2 ( 2 ) , y' ' ' = 3 ( 3 3 2 + 2 ) . x ds ds ds x ds x ds ds Ecuaia iniial va deveni o ecuaie diferenial de ordinul 3, liniar i neomogen, de forma

2. Ecuaii difereniale de ordin superior

61

d3y ds
3

+2

d2y ds
2

dy = se s sau y + 2y+ y = ses, ds

cu soluia general y(s) = C1 +C2 e-s + C3 se-s. O soluie particular este de forma yp = es(As + B), de unde prin nlocuire n ecuaie rezult 1 1 1 A = , B = , deci yp = es(s 2). Atunci, soluia ecuaiei date este 4 2 4

y = C1 + C 2

1 ln x 1 + C3 + x(ln x 2 ) , C1, C2, C3 constante. x x 4

2.2.49. S se rezolve ecuaia diferenial

(3x + 2)2y + 7(3x + 2)y = - 63x + 18


Soluie: Facem schimbarea de variabil 3x + 2 = es, de unde es 2 ds 3 3 dy x= = i . Atunci se obine y' = i 3 dx 3 x + 2 3 x + 2 ds 9 d 2 y dy y" = ( 2 ) . nlocuind n ecuaia dat rezult ecuaia de ds ( 3 x + 2 )2 ds ordinul 2, liniar i neomogen 9
d2y ds
2

+ 12

dy = 21e s + 60 . Ecuaia ds
4 s e 3 ,

iar liniar omogen ataat 9y + 12y= 0 are soluia y0 = C1 + C 2 s o soluie particular a ecuaiei neomogene este de forma yp = Ae +Bs+C. Prin nlocuire n ecuaia neomogen i identificarea coeficienilor se obine A = -1, B = 5 i C = 0, de unde rezult c soluia ecuaiei liniare i
e s + 5 s . Revenind la schimbarea de neomogene va fi y = C1 + C 2 variabil fcut, obinem soluia ecuaiei iniiale
4 s e 3

y = C1 + C 2 ( 3 x + 2 )

4 3

3 x 2 + 5 ln 3 x + 2 , C1, C2 constante.
yy = y2 + 1

2.2.50. Rezolvai ecuaia diferenial. Soluie: Derivnd ecuaia iniial rezult y y + yy = 2y y, de y' ' ' y' = i mai departe relaia y Cy = 0, C > 0, care unde se obine y" y este o ecuaie diferenial de ordinul 2, liniar i omogen, cu coeficieni constani, i ale crei soluii sunt

30 62

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

y = C1e

Cx

+ C2 e

Cx

, C1, C2 constante.

nlocuind soluiile obinute n ecuaia iniial, se obine urmtoarea relaie ntre constante 4C C1 C2 = 1, de unde rezult
1

y = C1

2 C C e 1 2

+ C2 e

1 2 C 1C 2

, C1, C2 constante.

2.3. Probleme propuse S se rezolve urmtoarele ecuaii difereniale i probleme Cauchy: 2.3.1. 2.3.2. Rspuns: y = c1e 2 x + c2 2.3.3. Rspuns: x = 2.3.4. y( 4 ) = e x x y( 0 ) = 3 , y' ( 0 ) = 1 y" ( 0 ) = 0 , y' ' ' ( 0 ) = 1

y= (y)2 y(5) - 2 y(4) = 0 x3 x2 + c3 + c4 x + c5 ,c1 ,c2 ,c3 ,c4 ,c5 = const . 6 2 y y(4) = 1 t2 t7 t4 t2 + c1 , y = + c2 + c3 + c4 ,c1 ,c2 ,c3 ,c4 = const . 2 105 8 2

Rspuns: y = ln x + c1 + c2 ,c1 ,c2 = const .

x5 x2 + 2. Rspuns: y = e 120 2
x

2.3.5.

x = y+ (y)2

x = t + t3 Rspuns: tR, c1,c2=const. 1 9 9 y = t 7 + t 5 + ( + c1 )t 3 + c1t + c2 6 20 28


2.3.6.

shy+ y = x

Rspuns: t2 2 sht + y= 2

x = sht + t tR, c1,c2=const. t3 3 t cht sh2t + + c1t + c2 6 8 2

2. Ecuaii difereniale de ordin superior

63

2.3.7.

y = y[1 + (y)2]

Rspuns: y = arcsin e x + c1 + c2 ,c1 ,c2 = const . 2.3.8. Rspuns: y = x. 2.3.9. S se integreze ecuaia diferenial a cercurilor din planul xOy

y" = y' ln y' ' y( 0 ) = 0 , y ( 0 ) = 1

y' ' ' =

3 y' y" 2 1 + y'


2

2 Rspuns: ( x c1 )2 + ( y c2 )2 = c3 ,c1 ,c2 ,c3 = const .

2.3.10. Determinai integrala general a ecuaiei difereniale a hiperbolelor din planul xOy

4(y)2 3yyIV = 0
Rspuns: y = c1 x + c2 +

c3 ,c1 ,c2 ,c3 ,c4 = const . x c4

2.3.11. Fie ecuaia diferenial yyy = (y)3 + (y)2. Determinai curba integral din planul xOy, ce trece prin punctul O(0, 0) i este tangent la dreapta de ecuaie x + y = 0. Rspuns: y = 1 ex, y = -1 + e-x. 2.3.12.
3

y 3x2y 6xy = 0
3

Rspuns: y = ( c1 + c e x dx )e x ,c ,c1 = const . 2.3.13. 2.3.14. Rspuns: y = c1 ( x )2 + 2.3.15.

x2y + xy + y = 0 x2y 3xy +2y = 0


2

Rspuns: y = c1 sin(ln x c2 ),c1 ,c2 = const . + c 2 ( x )2


2

,c1 ,c2 = const .

(1+x)2y 3(1+x)y + 4y = (1+x)3

Rspuns: y = ( c1 + c2 ln 1 + x )( 1 + x )2 + ( 1 + x )3 ,c1 ,c2 = const . 2.3.16.


( x 2 )2 y" 3( x 2 ) y' +4 y = x

30 64

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

3 Rspuns: y = ( x 2 )2 ( c1 ln x 2 + c2 ) + x ,c1 ,c2 = const . 2


2.3.17. Rspuns: y 2.3.18. 2.3.19.
1 x = e 2 ( c1

4y + 4y + y = 0
+ c2 x ),c1 ,c2 = const .

y 13y + 12y = 0 y+ 2y = 0, > 0

Rspuns: y = c1 + c2 ex + c3 e12x, c1, c2, c3 = const. Rspuns: y = c1 cosx + c2 sinx, c1, c2 = const. 2.3.20. Rspuns: y = e-3x 2.3.21.

y" +2 y' 3 y = 0 ' y( 0 ) = 1, y ( 0 ) = 3


y" + y' tgx = sin 2 x

1 Rspuns: y = c1 sin x x sin 2 x + c2 ,c1 ,c2 = const . 2


2.3.22.
y" + y = 1 cos 2 x cos 2 x ,cos 2 x > 0

Rspuns: y = c1 cos x + c2 sin x cos 2 x ,c1 ,c2 = const . 2.3.23. 2.3.24.

y + 2y+ 7y = 0 y(4) + 8y+ 16y = 0


9x2 + 6 x + 2 x3

Rspuns: y = e-x(c1 cos 6 x + c2 sin 6 x ),c1, c2 = const. Rspuns: y = (c1 + c2 x)cos2x + (c3 + c4 x)sin2x 2.3.25.
y" 6 y' +9 y =

Rspuns: y = ( c1 + c2 x )e 3 x + 2.3.26. 2.3.27.

1 ,c1 ,c2 = const . x

y 3y + 3y y = 0 y + 3y + 5y = 0

Rspuns: y = (c1 + c2 x + c3 x2)ex, c1, c2, c3 = const.

2. Ecuaii difereniale de ordin superior


3 x = e 2 ( c1 cos

65

Rspuns: y 2.3.28.

11 11 x + c2 sin x ),c1 ,c2 = const . 2 2


x 3 y' ' ' + xy' y = 0

Rspuns: y = x( c1 + c2 ln x + c3 ln 2 x ),c1 ,c2 ,c3 = const , x 0. 2.3.29. Rspuns:

x 2(c

y' ' ' y = x 3 1

y = c1e + e
2.3.30.

2 cos

3 3 x + c3 sin x ) x 3 5 ,c1 ,c2 ,c3 = const . 2 2


y II y IV 2( y III )2 = 0

Rspuns: y =

c1 x + c2 ln c1 x + c2 + c3 x + c4 ,c1 ,c2 ,c3 ,c4 = const . c1

2.3.31. S se verifice dac funciile y1 = x i y2 = x2 formeaz un sistem fundamental de soluii pe orice interval ce nu conine originea i s se construiasc ecuaia diferenial liniar i omogen cu soluiile particulare y1 i y2. Rspuns: x2y 2xy + 2y = 0. 2.3.32.

x2y 2xy + 2y = x2, x 0

Rspuns: y = c1 x + c2 x2 + x2ln( x -1), c1, c2 = const. 2.3.33. S se determine ecuaia liniar i omogen care admite ca soluii particulare funciile: a. y1 = sin x, y2 = cos x; b. y1 = ex, y2 = e-x, y3 = e2x. Rspuns: a. y + y = 0; b. y 2y y + 2y = 0. 2.3.34. 2.3.35.

x2y xy = 3x3 y + 2y = A sin qx, > 0, A, qR A x cos x , c1, 2

Rspuns: y = c1 + c2 x2 + x3, c1, c2 = const.

Rspuns: a. dac q = , atunci y = c1 cosx + c2 sinx -

c2 = const;

30 66

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

b. dac q , atunci y = c1 cosx + c2 sinx +

2 q2

sin qx ,

c1, c2 = const.
2.3.36. Rspuns:

y" 4 y' +5 y =

e2 x , x R { + k ,k Z } cos x 2

y = e 2 x ( c1 cos x + c2 sin x ) + e 2 x (cos x ln cos x + x sin x ),c1 ,c2 = const .


2.3.37.

y + y = x sinx

x2 x cos x + sin x ,c1 ,c2 = const . Rspuns: y = c1 cos x + c2 sin x 4 4


2.3.38. Rspuns: y = (c1 + 2.3.39. Rspuns:

y - y = shx 1 1 x)ex + (c2 + x)e-x, c1, c2 = const. 4 4

y(4) 3y 4y = x2 + 1+ e3x + 4cosx 1 3x x2 1 2 e + x sin x , 50 4 8 5

y = c1 e2x + c2 e-2x + c3 cosx + c4 sinx +

c1, c2 = const.
2.3.40. x 2 y" xy' + y = 2 x y( 1 ) = 0 , y' ( 1 ) = 1

Rspuns: y = x lnx( lnx + 1), x > 0. 2.3.41.

y" y' cos x + y sin x = 0 y( 0 ) = 1, y' ( ) = 0 2

Rspuns: y( x ) = e sin x . 2.3.42. x 2 y" + xy' 4 y = 4 x 2 y( 1 ) = 0 , y' ( e ) = 3e

Rspuns: y(x) = x2 lnx, x > 0. 2.3.43.

y y + e2x y = 0

2. Ecuaii difereniale de ordin superior

67

Rspuns: y(x) = c1 cos ex + c2 sin ex, c1, c2 = const. 2.3.44. xy' ' ' +3 y" x 2 y' = 1 y( 1 ) = 1, y' ( 1 ) = 1

1 Rspuns: y( x ) = . x
2.3.45.

y" cos x 2 y' sin x 1 = 0 y( 0 ) = 1, y' ( 0 ) = 0


xy + y = x + 1

Rspuns: y(x) = sinx tgx + cosx. 2.3.46.

Rspuns: y = c1 x(ln x - 1) + 2.3.47. Rspuns: y(x) = c1 cos 2.3.48.

1 3 1 2 x + x + c2 x + c3, c1, c2, c3 = const. 12 2

18xy + 9y + 2y = 0 2 2 x + c2 sin x , c1, c2 = const. 3 3 y + ( 1 2 ) y - 2y = 0 x

tiind c admite soluia particular e-x. Rspuns: y = c1 (x2 2x + 2) + c2 e-x, c1, c2 = const. 2.3.49.

(x + 1)3y + 3(x + 1)2y + (x + 1)y = 6 ln(x + 1)

Rspuns: y(x) = (x + 1)-1[c1 + c2 ln(x + 1)+ ln3(x + 1)], c1, c2 = const. 2.3.50. Fie ecuaia diferenial
2x x2 + 1 a x2 + 1

y -

y = -

y, a R.

Determinai valoarea parametrului a astfel nct ecuaia s admit ca soluie nebanal un polinom. Rezolvai ecuaia tiind c admite un polinom de gradul I ca soluie particular. Rspuns: a = 2 i y(x) = c1 x2 + c2 x c1, c1, c2 = const.

68

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

Capitolul 3. SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE


3.1. Consideraii teoretice Sistemul de ecuaii

dy1 dx = f 1 ( x , y1 , y 2 ,..., y n ) dy 2 = f 2 ( x , y1 , y 2 ,..., y n ) dx ... dy n = f n ( x , y1 , y 2 ,..., y n ) dx


unde f1, f2, ..., fn: D R sunt funcii continue pe D, D Rn+1 fiind un domeniu, iar funciile necunoscute y1, y2, ..., yn: [a, b] R sunt derivabile pe domeniul lor de definiie se numete sistem de ecuaii difereniale de ordinul 1. 3.1.1. Reducerea la o singur ecuaie de ordin superior Fie sistemul

dy1 dx = f 1 ( x , y1 , y 2 ,..., y n ) dy 2 = f 2 ( x , y1 , y 2 ,..., y n ) dx ... dy n = f n ( x , y1 , y 2 ,..., y n ) dx


i presupunem c funciile f1, f2, ... , fn au derivate pariale continue pn la ordinul n 1 n raport cu toate argumentele. Prin derivri succesive i renotri ale funciilor nou obinute rezult

3. Sisteme de ecuaii difereniale

69

dy1 dx = f 1 ( x , y1 , y 2 ,..., y n ) 2 d y1 = F ( x , y , y ,..., y ) 2 1 2 n dx 2 ......................................... d n1 y 1 = Fn 1 ( x , y1 , y 2 ,..., y n ) n 1 dx

Considerm sistemul n necunoscutele y1, y2, ..., yn i determinm dy1 d 2 y1 d n1 y1 , ,..., n1 . Suntem aceste necunoscute n funcie de x , dx dx 2 dx condui la

d n y1 dx n

dy1 d n 1 y1 = ( x , y1 , ,..., n 1 ) dx dx

deci funcia y1 satisface o ecuaie diferenial de ordinul n. 3.1.2. Sisteme simetrice, combinaii integrabile Fie sistemul de ecuaii difereniale
dy i = f i ( x , y1 , y 2 ,..., y n ) , i = 1, 2, ... , n dx

O combinaie integrabil a sistemului este o ecuaie diferenial care este o consecin a ecuaiilor sistemului dar care este integrabil, sau care printr-o schimbare de variabil devine integrabil. Ea permite ca prin integrare s se obin o ecuaie

(x, y1, y2, ... , yn) = c, c constant


care se numete integral prim a sistemului. Dac presupunem c am determinat k combinaii integrabile ale sistemului, le-am integrat i am obinut integralele prime
1 ( x , y1 , y 2 ,..., y n ) = c1 ( x , y , y ,..., y ) = c 2 1 2 n 2 . ................................. k ( x , y1 , y 2 ,..., y n ) = c k

70

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

Dac D( 1 , 2 ,..., k ) 0. D( y j 1 , y j 2 ,..., y jk ) unde yji , i = 1, 2, ... , k sunt k funcii necunoscute, atunci este posibil s se determine aceste funcii n funcie de celelalte. Se va obine un sistem de n - k ecuaii cu n - k necunoscute. Pentru gsirea combinaiilor integrabile este adesea convenabil folosirea formei simetrice a sistemului. Aceasta este:
dy n dy1 dy 2 dx = = ... = = 1 ( x , y1 ,..., y n ) 2 ( x , y1 ,..., y n ) n ( x , y1 ,..., y n ) 0 ( x , y1 ,..., y n )

unde
f i ( x , y1 ,..., y n ) =

i ( x , y1 ,..., y n ) , i = 1, 2,..., n. 0 ( x , y1 ,..., y n )

3.1.3. Sisteme difereniale liniare Forma normal a unui sistem liniar de n ecuaii difereniale de ordinul 1 este
dy i = dx

aij ( x ) y j +
j =1

f i ( x ),i = 1,2 ,..., n ,

unde funciile aij: [a, b] R i fi: [a, b] R sunt continue. Dac toate funciile fi sunt identic nule, atunci sistemul se numete omogen. Notnd

a11 f1 y1 a 21 f2 y2 Y = , F = , A = ... ... ... a f y n1 n n


obinem forma vectorial a sistemului

a12 a 22 ... an2

... ... ... ...

dy1 a1n dx a 2 n dy dy 2 , = , ... dx dx ... dy n a nn dx

3. Sisteme de ecuaii difereniale

71

dY = AY + F . dx Pe mulimea funciilor vectoriale Y: [a, b] Rn derivabile pe [a, b] definim operatorul L prin L( Y ) = dY AY dx

Soluia general a unui sistem de ecuaii difereniale liniare neomogene cu coeficieni continui pe [a, b] este suma soluiei generale a sistemului omogen corespunztor cu o soluie particular a sistemului neomogen. Deci soluia general a unui sistem neomogen are forma
n

Y = ciYi + Y0 ,
i =1

unde Y1, Y2, ..., Yn sunt n soluii liniar independente ale ecuaiei L(Y) = 0, cu coeficienii aij: [a,b] R funcii continue pe [a,b] i combinaia liniar

Y = ciYi
i =1

cu ci, i = 1, n constante, este soluia general a sistemului de ecuaii difereniale liniare i omogene. Y1, Y2, ..., Yn formeaz un sistem fundamental de soluii. Y0 desemneaz o soluie particular a sistemului neomogen. 3.1.4. Sisteme de ecuaii difereniale liniare cu coeficieni constani Fie sistemul de ecuaii difereniale
dy i = dx
n

aij y j +
j =1

f i ( x ),i = 1, n

unde aij sunt numere reale sau complexe. Pentru gsirea soluiei generale a sistemului omogen corespunztor

72

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

n dy1 = a1 j y j dx j =1 n dy 2 = a2 j y j dx j =1 ... dy n n = a nj y j dx j =1

se folosete metoda valorilor proprii. Ecuaia caracteristic a sistemului este


a11 k a 21 ... a n1 a12 a 22 k ... an2 ... ... ... a 1n a2n ... =0

... a nn k

Cnd rdcinile sale ki, i = 1, n sunt distincte atunci se obin n soluii ale sistemului
y (j i ) = b (j i ) e ki x j = 1, n

Folosind notaia vectorial

dY = AY dx
cutm soluia sub forma:
b1 b Y = De kx , unde D = 2 ... b n

Ecuaia caracteristic

det(A - kIn) = 0
are drept soluii valorile proprii ale matricei A. Cnd aceste rdcini ki, i = 1, n sunt distincte atunci obinem n soluii liniar independente

Yi = D( i )e k i x ,i = 1,n
unde

3. Sisteme de ecuaii difereniale


( b1 i ) ( b2 i ) = ... b( i ) n

73

D( i )

Soluia general a sistemului de ecuaii difereniale liniare i omogene este

Y = ci D ( i ) e ki x
i =1

unde ci, i = 1, n sunt constante arbitrare. Cnd ecuaia caracteristic are coeficieni reali i rdcina complex k1 = d + ig, creia i corespunde soluia complex a sistemului bi = bi + ibi, i = 1, n, atunci soluia complex a sistemului de ecuaii difereniale se poate scrie trigonometric:
' " " ' Y ( i ) = ( e dx [ b1 cos gx b1 sin gx + i( b1 cos gx + b1 sin gx )],.. ' ' ., e dx [ bn cos gx b" sin gx + i( b" cos gx + bn sin gx )]) n n

Aceasta, conform observaiei fcute n paragraful precedent, se reduce la dou soluii reale, prin separarea prii reale i a prii imaginare, dup cum urmeaz:
' " ' Y ( 1w ) = ( e dx ( b1 cos gx b1 sin gx ),..., e dx ( bn cos gx b" sin gx )) n

" ' ' Y ( 2 w ) = ( e dx ( b1 cos gx + b1 sin gx ),..., e dx ( b" cos gx + bn sin gx )) n

Cnd ecuaia caracteristic are rdcina k1 multipl de ordinul p, atunci sistemul de ecuaii difereniale are soluiile

y1 = Q1 ( x )e k1x k x y 2 = Q2 ( x )e 1 ... y = Q ( x )e k1x n n


unde Qi, i = 1, n sunt polinoame de grad cel mult p - 1 ai cror coeficieni se determin ca fiind funcii liniare i omogene de p constante oarecare c1, c2, ..., cp.

74

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

3.1.5. Stabilitatea soluiilor sistemelor Fie sistemul de ecuaii difereniale de ordinul 1


dxi = f i ( t , x1 , x 2 ,..., x n ) , i = 1, n dt

n care interpretm variabila independent t ca fiind timpul, t[t0, ), iar (x1, x2, ..., xn) ca fiind coordonatele unui punct M dintr-un domeniu D. Presupunem c funciile fi sunt continue i au derivate pariale continue pe domeniul lor de definiie, n raport cu fiecare argument. Fie condiiile iniiale xi(t0) = xi0 , i = 1, n i soluia sistemului

X = (x1, x2, ..., xn)


punnd n eviden c aceasta satisface condiiile iniiale prin notaia
0 0 0 xi = xi ( t ; t 0 , x1 , x 2 ,..., x n ),i = 1, n.

Un astfel de sistem este des ntlnit n mecanic i se numete micare. Pstrnd momentul iniial t0 fix se poate schimba poziia iniial M0(x1 , x20, ..., xn0) cu N0(y10, y20, ..., yn0). Se obine atunci o nou soluie a sistemului, adic o alt micare
0

0 0 0 0 0 0 Y = ( y1 ( t ; t0 , y1 , y 2 ,..., y n ),..., y n ( t ; t0 , y1 , y 2 ,..., y n )) .

Pentru a studia abaterea celei de a doua micri de la prima se folosete noiunea de stabilitate dup Liapunov. Micarea definit de relaia anterioar se numete stabil dup Liapunov dac la orice numr > 0 se poate asocia un numr pozitiv () astfel nct pentru orice t t0
0 0 0 0 xi ( t ; t 0 , x1 ,..., x n ) xi ( t ; t 0 , y1 ,..., y n ) <

pentru datele iniiale astfel luate ca yi0 xi0 < ( ) , pentru orice i = 1, n. Micarea se numete instabil dac ea nu este stabil, prin urmare dac exist un numr 0 > 0, un moment t = T i un indice i astfel ca pentru orice numr pozitiv s avem
0 0 0 0 xi ( t ; t0 , x1 ,..., x n ) xi ( t ; t0 , y1 ,..., y n ) 0 0 0 dei avem y k x k < , k = 1, n.

3. Sisteme de ecuaii difereniale

75

Teorema de stabilitate a lui Liapunov. Dac exist o funcie difereniabil v(x1, x2, ..., xn) numit funcia lui Liapunov care satisface condiiile urmtoare n vecintatea originii (1) v(x1, x2, ..., xn) 0 i v = 0 numai pentru xi = 0, i = 1, 2, ..., n, adic dac v are un minimum strict n origine

dv n v = f i ( t , x1 ,..., xn ) 0 pentru t t0 , atunci punctul x1 = x2 = dt i =1 xi ... = xn = 0 este stabil.


(2) Micarea definit de
0 0 0 0 0 0 Y = ( y1 ( t ; t0 , y1 , y 2 ,..., y n ),..., y n ( t ; t0 , y1 , y 2 ,..., y n )) .

se numete asimptotic stabil dac


t 0 0 0 0 lim xi ( t ; t 0 , x1 ,...x n ) xi ( t ; t 0 , y1 ,..., y n ) = 0

pentru datele iniiale luate astfel ca yi0 xi0 < , > 0. n caz contrar, micarea este asimptotic instabil. Teorema de stabilitate asimptotic a lui Liapunov. Dac exist o funcie Liapunov difereniabil v(x1, x2, ..., xn) care satisface condiiile (1) v(x1, x2, ..., xn) are un minimum strict n origine, v(0, 0, ..., 0) = 0 (2) derivata funciei v, calculat de-a lungul curbelor integrale ale sistemului dat

dv n v = f ( t , x1 , x 2 ,..., x n ) 0 dt i =1 xi
i pentru
i =1 n

xi2 2 0 ,t T0 t0
dv < 0 dt

derivata

unde este o constant, atunci punctul xi = 0, i = 1, 2, ..., n este asimptotic stabil.

76

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

Teorema de instabilitate a lui Chetayev. Dac exist o funcie difereniabil v(x1, x2, ..., xn) care satisface urmtoarele condiii ntr-o vecintate nchis a originii (1) ntr-o vecintate U orict de mic a originii exist o regiune, (v > 0), n care v > 0 i v = 0 ntr-o submulime a frontierei regiunii (v > 0) din U; (2) n regiunea (v > 0) derivata

dv n v = f i ( t , x1 ,..., xn ) > 0 , dt i =1 xi
i n regiunea (v ), > 0, derivata

dv > 0 , atunci punctul xi = 0, dt i = 1, 2, ..., n, este stabil pentru sistemul dat.

Aceste teoreme se pot folosi pentru studiul stabilitii oricrei micri, deoarece investigarea stabilitii soluiei

xi = xi(t) , i = 1,2,...,n
a sistemului de ecuaii
dxi = f i ( t , x1 ,..., x n ),i = 1,2 ,..., n dt

poate fi redus la investigarea stabilitii soluiei banale (0, 0, ..., 0). 3.2. Probleme rezolvate 3.2.1. S se rezolve sistemul de ecuaii difereniale

dy1 dx = y 2 dy 2 = y1 dx
Soluie: Sistemul are urmtoarea familie de soluii:
y1 = c1 cos( x c2 ) unde c1, c2 sunt constante. y 2 = c1 sin( x c2 )

Privind pe x drept parametru se obine familia de cercuri concentrice cu centrul n originea sistemului de coordonate xOy din R2, de ecuaii
2 2 2 y1 + y 2 = c1 .

3. Sisteme de ecuaii difereniale

77

3.2.2. S se rezolve sistemul

dx dt = y dy =x dt
Soluie: Derivnd prima ecuaie n funcie de t obinem i folosind a doua ecuaie rezult
d 2x = x , deci d 2x
d 2x dt
2

dy dt

x = 0 , care este o dt 2 dt 2 ecuaie diferenial de ordinul 2, liniar i omogen. Ecuaia caracteristic r2 1 = 0 are rdcinile r1 = -1 i r2 = 1, deci soluiile ecuaiei difereniale sunt x = c1e t + c2 e t . Folosind prima ecuaie gsim

y=

dx = c1e t c 2 e t , c1, c2 constante, dt

determinnd astfel y fr integrare. Dac l-am fi determinat integrnd ecuaia a doua cu x cunoscut, rezulta soluia
y = c1e t c2 e t + c3

i verificnd prima ecuaie obinem c3 = 0. 3.2.3. S se rezolve sistemul

dx dt = y z dy = zx dt dz = x y dt
Soluie: Adunnd membru cu membru ecuaiile sistemului obinem

dx dy dz d + + = 0 , deci ( x + y + z ) = 0 , aceasta fiind o combinaie dt dt dt dt integrabil a sistemului dat. Integrala prim corespunztoare este:
x + y + z = c1 , c1 constant.

nmulind acum prima ecuaie cu x, a doua cu y, a treia cu z i dx dy dz = 0 , ceea ce este echivalent cu adunnd se gsete x + y + z dt dt dt

78

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

d 2 (x + y2 + z2 ) = 0 , dt
avnd integrala prim

x2 + y2 + z2 = c2.
innd cont de cele dou integrale prime obinute
x + y + z = c1 2 2 2 x + y + z = c2

se poate obine x = f(t, z), y = g(t, z) i atunci din a treia ecuaie a sistemului rezult

dz = f ( t , z ) g( t , z ) , dt
care, prin integrare, conduce la determinarea funciei z.
3.2.4. S se rezolve sistemul simetric de ecuaii difereniale
dx x2 y2 z2 = dy dz . = 2 xy 2 xz

Soluie: Integrnd ecuaia

dy dz = gsim ln y = ln z + ln c1, de 2 xy 2 xz

unde rezult y = c1 z. Amplificnd prima fracie cu x, a doua cu y, a treia cu z i folosind proprietatea fundamental a irului de rapoarte egale rezult
xdx + ydy + zdz x( x 2 + y 2 + z 2 ) = dy 2 xy

Aceasta se mai scrie


d( x 2 + y 2 + z 2 ) 2 x( x 2 + y 2 + z 2 ) = dy 2 xy

i de aici rezult prin integrare

x2 + y2 + z2 ln( x + y + z ) = ln y + ln c 2 sau = c2 . y
2 2 2

Integralele prime independente astfel gsite

3. Sisteme de ecuaii difereniale

79

y = c1 z x2 + y2 + z2 = c2 y
unde c1, c2 sunt constante, descriu curba integral cutat.
3.2.5. S se integreze sistemul simetric de ecuaii difereniale

dx dy dz = = 2 y + z z 2x x+ y
Soluie: Scznd primele dou rapoarte se obine relaia dx dy dz = , de unde rezult prima combinaie integrabil a 2 y + 2x x+ y sistemului, i anume dx dy + 2dz = 0.

n continuare, amplificnd a doua fracie cu y, pe a treia cu z i ydy + zdz dx = adunndu-le rezult relaia , de unde se obine a x( 2 y + z ) 2 y + z doua combinaie integrabil a sistemului xdx + ydy + zdz = 0. Prin integrare, cele dou combinaii integrabile conduc la integralele prime ale sistemului
x y + 2 z = c1 , unde c1, c2 sunt constante. 2 2 2 x + y + z = c2

3.2.6. Rezolvai sistemul simetric de ecuaii difereniale


dx xy 2 = dy x2 y = dz z( x 2 + y 2 )

Soluie: Din prima egalitate de rapoarte rezult combinaia integrabil x dx y dy = 0, cu integrala prim x2 y2 = c1, c1 constant. n continuare, scriem sistemul dat sub o alt form

dx dy dz x = y = z 2 2 2 y x x + y2
de unde, aplicnd o proprietatea irului de rapoarte, rezult

80

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

dx dy dz + x y = 2 z 2. 2 2 y +x x +y

dx dy dz + = cu integrala x y z prim xy = c2 z, c2 constant. Deci, integrala general a sistemului dat este


Prin urmare, se obine combinaia integrabil

x 2 y 2 = c1 c1, c2 constante. xy = c2 z
3.2.7. S se rezolve sistemul simetric de ecuaii difereniale

dx dy dz = = , a, b, c R cy bz az cx bx ay
Soluie: nmulind rapoartele cu, respectiv, x, y i z se obine

xdx ydy zdz = = cxy bxz ayz cxy bxz ayz


de unde rezult combinaia integrabil x dx + y dy + z dz = 0, avnd integrala prim x2 + y2 + z2 = c1. n continuare, prin nmulirea rapoartelor cu, respectiv, a, b i c, se obine irul de rapoarte

adx bdy cdz = = . acy abz abz bcx bcx acy


Atunci, combinaia integrabil adx + bdy + cdz = 0 conduce la integrala prim ax + by + cz = c2. Prin urmare, integrala general a sistemului este

x 2 + y 2 + z 2 = c1 c1, c2 constante. ax + by + cz = c2
3.2.8. S se rezolve sistemul liniar omogen de ecuaii difereniale

dy dx = y + 2 z dz = 4 y + 3z dx

3. Sisteme de ecuaii difereniale

81

Soluie: Ecuaia caracteristic este

1 r 4

2 3r

=0

i dezvoltnd obinem r 2 4 r 5 = 0 cu rdcinile r1 = 5, r2 = -1. n continuare vom cuta soluiile sub forma
( ( y 1 = 1 1 ) e 5 x , z 1 = 21 ) e 5 x ( ( y 2 = 1 2 )e x , z 2 = 22 )e x

nlocuind n sistem obinem


( ( 4 1 1 ) + 2 21 ) = 0 ( ( ( de unde rezult pentru 1 1 ) necunoscut secundar 21 ) = 2 1 1 ) i atunci ( y1 = c1 e 5 x , z 1 = 2c1 e 5 x , c1 = 1 1 ) R ( ( Analog, soluiile y2 i z2 conduc la 2 1 2 ) + 2 2 2 ) = 0 i soluia sistemului este ( y 2 = c2 e x , z 2 = c 2 e x , c2 = 1 2 ) R

Soluia general a sistemului este

y = c1 e 5 x + c 2 e x unde c1, c2 sunt constante. z = 2c1 e 5 x c 2 e x


3.2.9. S se rezolve sistemul liniar omogen de ecuaii difereniale

dy dx = y 5 z dz = 2y z dx
Soluie: Ecuaia caracteristic

1 r 2

5 1 r

=0

devine r2 + 9 = 0 cu soluiile r1,2 = + 3i, deci

82

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

y1 = 1 e 3it 3it z1 = 2 e
nlocuind n sistem obinem (1-3i)1 - 52 = 0, de unde obinem, de exemplu, 1 = 5, 2 =1 3i, care verific aceast relaie. Prin urmare, soluiile sistemului se pot scrie sub forma

y1 = 5e 3ix = 5(cos 3 x + i sin 3 x ) 3ix z 1 = ( 1 3i )e = ( 1 3i )(cos 3 x + i sin 3 x )


Separnd partea real i partea imaginar obinem soluia general
y = 5c1 cos 3 x + 5c 2 sin 3 x z = c1 (cos 3 x + 3 sin 3 x ) + c 2 (sin 3 x 3 cos 3 x )

c1, c2 fiind constante.


3.2.10. S se rezolve sistemul liniar omogen de ecuaii difereniale

dy dx = y z dz = y + 3z dx
Soluie: Deoarece ecuaia caracteristic

1 r 1

1 3r

=0

este r2 4r + 4 = 0 cu rdcina dubl r1 = r2 = 2, soluia se va cuta sub forma:

y = ( 1 + 1 x )e 2 x 2x z = ( 2 + 2 x )e
nlocuind n sistem gsim, identificnd coeficienii
2 = 1 2 = 1 1

i notnd 1 = c1 R, 1 = c2 R, rezult soluia general:

y = ( c1 + c2 x )e 2 x unde c1, c2 sunt constante. 2x z = ( c1 + c2 + c2 x )e

3. Sisteme de ecuaii difereniale

83

3.2.11. S se rezolve sistemul liniar omogen de ecuaii difereniale

dx dt = 2 x + y dy = 2 y + 4z dt dz = x z dt
Soluie: Ecuaia caracteristic este

2r 1 0 0 2r 4 = 0 sau r3 3r2 =0, 1 0 1 r


care are rdcinile r1,2 = 0 i r3 = 3. Vom cuta prin urmare soluii ale sistemului iniial de forma

x 1 ( t ) = ( a1t + b1 )e0 t x 2 ( t ) = d 1e 3 t 1 2 0t 3t y ( t ) = ( a2 t + b2 )e respectiv y ( t ) = d 2 e . z 1 ( t ) = ( a t + b )e0 t z 2 ( t ) = d e 3t 3 3 3


Dup nlocuirea n sistemul dat i perfectarea calculelor, se obine
a1 = c1 ,a 2 = 2c1 ,a3 = c1 respectiv d1 = 4c3, d2 = 4c3, d3 = c3, b1 = c1 + c2 ,b2 = c1 2c2 ,b3 = c2 unde c1, c2 i c3 sunt constante.

Atunci, soluiile sistemului iniial sunt de forma

x( t ) = c1t + c1 + c2 + 4c3 e 3t 3t y( t ) = 2c1t c1 2c2 + 4 c3 e c1, c2, c3 constante. z( t ) = c1t + c2 + c3 e 3t


3.2.12. S se rezolve sistemul liniar omogen de ecuaii difereniale de ordinul doi

84

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

d 2x 2 = 2y dt 2 d y = 2 x dt 2

Soluie: Notm derivatele de ordinul 1 ale funciilor x i y n dx dy = u i = v. variabila t dup cum urmeaz dt dt

n continuare vom rezolva urmtorul sistem liniar omogen de ecuaii difereniale de ordinul 1

x' = u y' = v . u' = 2 y v' = 2 x


Ecuaia caracteristic este

1 0 r 0 0 r 0 1 = 0 sau r4 + 4 = 0 0 2 r 0 0 r 2 0
i are rdcinile r1,2 = 1 + i, r3,4 = -1 + i. Se obin prin urmare soluii pentru cel de-al doilea sistem de forma

x1 ( t ) = e( 1+ i )t x2 ( t ) = e( 1 i )t y1 ( t ) = ie( 1+ i )t y 2 ( t ) = ie( 1 i )t respectiv . ( 1 + i )t ( 1 i )t u1 ( t ) = ( 1 + i )e u 2 ( t ) = ( 1 i )e ( 1 + i )t v ( t ) = ( 1 + i )e v ( t ) = ( 1 + i )e( 1 i )t 1 2


Atunci soluiile sistemului iniial vor fi date de

x( t ) = c1e t cos t + c2 e t sin t + c3 e t cos t + c4 e t sin t t t t t y( t ) = c1e sin t + c2 e cos t c3 e sin t + c4 e cos t
unde c1, c2, c3, c4 sunt constante.
3.2.13. S se rezolve sistemul liniar neomogen de ecuaii difereniale

3. Sisteme de ecuaii difereniale

85

x' = 2 y + 1 t y' = x y + e

Soluie: Se rezolv mai nti sistemul liniar omogen ataat

x' = 2 y y' = x y
a crui ecuaie caracteristic

r 1

2 r 1

= 0 sau r2 + r 2 = 0

are rdcinile r1 = 1 i r2 = -2, ceea ce conduce la urmtoarele soluii ale sistemului omogen

x = 2c1et + c2 e 2t unde c1, c2 sunt constante. y = c1e t c2 e 2t


Pentru determinarea soluiilor sistemului neomogen, aplicm metoda variaiei constantelor i prin urmare vom cuta soluii de forma

x = 2c1 ( t )e t + c2 ( t )e 2t . y = c1 ( t )e t c2 ( t )e 2t
Acestea vor satisface urmtoarele dou relaii
' 2c1 ( t )et + c'2 ( t )e 2t = 1 ' t ' 2t t c1 ( t )e c2 ( t )e = e

de unde se obine
' c1 ( t ) =

1 1 t 1 2 + e i c'2 ( t ) = e 2t e 3t 3 3 3 3

i, n continuare

1 1 1 2 c1 ( t ) = t e t + k1 i c2 ( t ) = e 2t e 3t + k 2 , k1, k2 constante. 3 3 6 9
Atunci, soluiile sistemului neomogen sunt date de

86

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

2 1 1 x( t ) = ( t )e t + 2 k1e t + k 2 e 2t 3 3 2 1 2 1 y( t ) = ( t + )e t + k1e t k 2 e 2t . 3 3 2
3.2.14. S se construiasc sistemul de ecuaii difereniale care admite sistemul fundamental de soluii

0 2 X 1 = e t i X 2 = e 2t 2 t
Soluie: Se verific dac wronskianul celor dou funcii este nenul

pe R

2e t W [ X1,X 2 ] = 0

te t = 4 e t 0 pe R, 2e 2 t

de unde rezult c funciile formeaz un sistem fundamental de soluii. Sistemul de ecuaii difereniale care admite funciile X1 i X2 ca soluii, sau mai exact soluiile particulare x(t) = 2e-t i y(t) = te-t + 2e2t, este dat de urmtoarele relaii: (1)

x' x y y' ( t + 1 )e t x 2e t y te t

2e t 2e t te t

0 0 = 0 sau, echivalent, 4xet + 4xet = 0, 2e 2 t

de unde se obine x = - x. (2)

4e 2t 0 = 0 sau, echivalent, 4y - 2x - 8y + 6tx = 0, 2e 2 t

3 1 de unde rezult y' = ( t + )x + 2 y . 2 2


Prin urmare, sistemul de ecuaii difereniale cutat este

x' = x 3 y' = ( t + 1 )x + 2 y 2 2
care are soluiile generale de forma

3. Sisteme de ecuaii difereniale

87

x( t ) = 2c1e t unde c1, c2 sunt constante. y( t ) = c1te t + 2c2 e 2t

3.2.15. Fie urmtorul sistem de ecuaii difereniale

dx dt = 2 x + 6 y 7 y + 10 dy = y 2 z + et 2 dt dz = z + 1 dt
S se arate c funciile

3t 1 2 t X 1 = 0 , X 2 = t + 1 e i X 3 = 1 e t 1 1 0
formeaz pe R un sistem fundamental de soluii pentru sistemul dat i s se scrie soluia general a sistemului.
Soluie: Se verific c wronskianul funciilor este nenul pe R, dup cum urmeaz:

3t W [ X 1 , X 2 , X 3 ] = 2e t et

0 ( t + 1 )e t et

1 0 = 3t 2 + 4t + 3 > 0, t R. et

Cum W[X1, X2, X3] 0 pe R, rezult c funciile date reprezint un sistem fundamental de soluii pentru sistemul dat. Soluia general a sistemului iniial este dat de

x( t ) = 3c1t + 2c2 e t c3 e t t t c1, c2 i c3 constante. y( t ) = c2 ( t + 1 )e + c3 e t z( t ) = c1 + c3 e


3.2.16. S se integreze sistemul diferenial neliniar sub form simetric

88

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

dx dy dz = = 1 2 1+ z x y

Soluie: Obinem urmtorul sistem echivalent

dy dz = 1 2 d ( z x y ) dy = 1 z x y
de unde obinem soluia sistemului sub forma

2 y z = c1 , y + 2 z x y = c 2 , unde c1, c2 R.
3.2.17. S se integreze sistemul de ecuaii difereniale

dy dx = 2 z d 3 z = 2y dx 3
Soluie: Prin derivarea de trei ori a primei relaii din sistem, scrise 1 dy d 3z 1 d 4 y sub forma z = , se obine i prin nlocuirea n a doua = 2 dx dx 3 2 dx 4 relaie rezult ecuaia diferenial de ordinul patru, liniar i omogen

y(4) 4y = 0,
a crei ecuaie caracteristic r4 4 = 0 are rdcinile r1,2 = 2 i r3,4 = i 2 . Atunci, se obine soluia general

y( x ) = c1e constante.

2x

+ c2 e

2x

+ c3 cos 2 x + c4 sin 2 x , c1, c2, c3 i c4 fiind

innd apoi cont de prima ecuaie din sistem vom avea


y( x ) = 2 c1e 2
2x

2 c2 e 2

2x

2 2 c3 sin 2 x + c4 cos 2 x . 2 2

3.2.18. S se rezolve sistemul de ecuaii difereniale

3. Sisteme de ecuaii difereniale

89

y' = z + 1 2 3 x z' = 2 y + x
Soluie: Derivnd prima ecuaie se obine y = z i nlocuind n cea de-a doua relaie rezult o ecuaie de tip Euler

x2 y - 2y = x3.
Se rezolv mai nti ecuaia omogenea ataat x2 y - 2y = 0, fcnd dy 1 dy d 2 y 1 d 2 y dy s = schimbarea de variabil x = e . Atunci , = ( ) dx x ds dx 2 x 2 ds 2 ds i astfel ecuaia va deveni
d2y ds 2 dy 2y = 0 , ds

care este o ecuaie liniar omogen de ordinul 2, cu soluia general y(s) = c1 e-s + c2 e2s, de unde revenind la schimbarea de variabil c efectuat, y(x) = 1 + c2 x 2 , c1, c2 constante. Pentru aflarea soluiilor x ecuaiei neomogene, aplicm metoda variaiei constantelor, cutnd c (x) soluii de forma y(x) = 1 + c2 ( x )x 2 . Sunt verificate relaiile x
1 ' c1 ( x ) + c'2 ( x )x 2 = 0 x 1 x3 ' ' c1 ( x ) 2 + 2 xc2 ( x ) = 2 x x

x3 1 i c'2 ( x ) = , i apoi prin integrare, se obin de unde rezult 3 3 4 x x + k1 i c2 ( x ) = + k 2 , k1, k2 fiind constante. funciile c1 ( x ) = 12 3
' c1 ( x ) =

Prin urmare,

x 3 k1 y( x ) = + + k2 x 2 4 x
i, innd cont c z(x) = y (x) + 1, se obine
z( x ) = 3 x 2 k1 2 + 2k 2 x + 1 . 4 x

90

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

3.2.19. S se rezolve problema Cauchy

dx dt = y z dy = 2x + y + z dt dz = y + z + 1 dt x( 0 ) = 1 y( 0 ) = z( 0 ) = 1
Soluie: Ecuaia caracteristic a sistemului omogen ataat este

r 1 1 2 1 r 1 = 0 sau, echivalent, r2 (r - 2) = 0, 0 1 1 r
care are rdcinile r1 = r2 = 0 i r3 = 2. Atunci, soluia sistecmului va fi de forma

x( t ) = a1 + a2 t + a3 e 2t 2t y( t ) = b1 + b2 t + b3 e z( t ) = d + d t + d e 2t . 1 2 3
Dup nlocuirea n sistemul omogen i efectuarea calculelor rezult

x( t ) = c1 + c2 t + c3 e 2t 2t c1, c2 i c3 constante. y( t ) = c1 c2 t + c3 e z( t ) = c c c t c e 2t 1 2 2 3
Avnd ns n vedere c sistemul iniial este neomogen, aplicnd metoda variaiei constantelor, rezult c funciile c1(t), c2(t) i c3(t) satisfac relaiile

3. Sisteme de ecuaii difereniale


' c1 + c'2 t + c'3 e 2t = 0 ' c1 c'2 t + c'3 e 2t = 0 ' c1 c'2 c'2 t c'3 e 2t = 1

91

' obinndu-se c1 = t , c'2 = 1 , c'3 = 0 . Apoi, prin integrare, rezult

t2 c1 ( t ) = + k1 , c2 ( t ) = t + k 2 , c3 ( t ) = k 3 , k1, k2, k3 fiind constante. 2 Prin urmare, soluiile sistemului iniial sunt de forma
t2 x( t ) = + k1 + k 2 t + k 3 e 2t 2 2 t y( t ) = k1 k 2 t + k 3 e 2t 2 2 z( t ) = t k k + ( 1 k )t k e 2t . 1 2 2 3 2
innd cont de condiiile Cauchy iniiale, se obine k1 = 1, k2 = -2, k3 = 0. Atunci, soluia sistemului se scrie

t2 x( t ) = + 1 2 2 t y( t ) = 1 2 2 z( t ) = t + t 1. 2
3.2.20. S se testeze stabilitatea soluiei ecuaiei

dy = a 2 y , a 0 , cu condiia y(t0) = y0. dt


Soluie: Soluia y = y 0 e a
2

( t t0 )

este instabil deoarece este

' imposibil s alegem > 0 astfel nct din inegalitatea y0 y0 < ( ) s

rezulte

y0 e a
pentru orice t t0.

( t t0 )

' y0 e a

( t t0 )

<

3.2.21. S se testeze stabilitatea soluiei ecuaiei difereniale

92

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

dy = a 2 y , a 0 dt
definit de condiiile iniiale y(t0) = y0.
Soluie: Soluia

y = y0 e a
este stabil deoarece

( t t0 )

y0 e a

( t t0 )

' y0 e a

( t t0 )

= e a

( t t0 )

' y0 y0 <
2

' pentru t > t0 dac y0 y0 < e a t0 , deci ( ) = e a


2

t0

3.2.22. S se studieze stabilitatea soluiei nule a sistemului

dx 3 dt = y x dy = x y3 dt
Soluie: Funcia v(x, y) = x2 + y2 satisface condiiile

(1) v(x, y) 0, v(0,0) = 0; (2)

dv = 2 x( y x 3 ) + 2 y( x y 3 ) = 2( x 4 + y 4 ) 0 . dt dv < 0 dt

n afara unei vecinti a originii

Prin urmare soluia x 0 , y 0 este asimptotic stabil.


3.2.23. Studiai stabilitatea soluiei nule a sistemului

dx 4 dt = xy dy = yx 4 dt
Soluie: Funcia v(x, y) = x4 + y4 satisface

(1) v(x, y) = x4 + y4 0, v(0,0) = 0;

3. Sisteme de ecuaii difereniale

93

(2)

dv = 4 x 4 y 4 + 4 x 4 y 4 0 ; dt

Prin urmare soluia nul x 0 , y 0 este stabil.

3.2.24. Testai stabilitatea soluiei nule a sistemului

dx 3 5 dt = y + x dy = x3 + y5 dt
Soluie: Funcia v(x, y) = x4 y4 satisface condiiile lui Chetayev

(1) v > 0 pentru |x| > |y|; (2)

> |y|;

dv = 4 x 3 ( y 3 + x 5 ) 4 y 3 ( x 3 + y 5 ) = 4( x 8 y 8 ) > 0 pentru |x| dt dv > 0 . Deci soluia x 0 , y 0 nu este stabil. dt

i pentru v > 0,

3.2.25. S se afle pentru ce valori ale lui a R soluia x = y = z = 0 a sistemului

dx = ax + y + z 2 dt dy = ( 2 + a )x + ay + cos y 1 dt dz = x+ yz dt
este asimptotic stabil.
Soluie: Scriem sistemul sub forma liniarizat

94

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

dx = ax + y dt dy = ( 2 + a )x + ay dt dz = x + y z dt
de unde rezult c ecuaia caracteristic poate fi scris astfel

ar 1 2+a ar 1 1

0 0 =0. 1 r

Se obine de aici r = -1 sau r2 2ar + a2 a 2 = 0, ecuaie care are ambele soluii negative dac a (-, -1).
3.3. Probleme propuse

S se rezolve urmtoarele sisteme de ecuaii difereniale:


3.3.1.

x' = y + z y' = z + x z' = x + y


Rspuns:

x( t ) = c1e t + c2 e 2 t + c3 te t ; y( t ) = c3 e t + c2 e 2 t ; z( t ) = ( c3 c1t )e + c2 e ,
2t t

c1, c2, c3 constante.

3.3.2.

y' z' + x = 0 z' x' + y = 0 x' y' + z = 0


Rspuns:

x( t ) =

2 1 c1 sin ( t c2 ), 3 3 t c2 1 1 y( t ) = c1 sin ( t c2 ) + c1 cos 3 3 3

3. Sisteme de ecuaii difereniale

95

z( t ) =
3.3.3.

t c2 t c2 1 c1 sin c1 cos , c1, c2 constante. 3 3 3

x' = 3 x y + sin t x( 0 ) = 1, y( 0 ) = 1 y' = 3 y 4 x + cos t

Rspuns:
5 75 5t 1 x( t ) = e t + e ( 6 sin t + 9 cos t ), 8 104 26 c1, c2 constante. 5 t 75 5t 1 y( t ) = e e (sin t + 21 cos t ) 26 4 52

3.3.4.

x' +4 x + 3 y = t t y' +2 x + 5 y = e
Rspuns:
x( t ) = c1e 7 t + c2 e 2t + 2 y( t ) = c1e 7 t c2 e 2t 3 5 1 31 t et , 14 8 196 c1, c2 constante. 9 1 5 t + t+ e 98 7 24

3.3.5. Rspuns:

dx dy dz = = z xy x
x 2 z 2 = c1 c1, c2 constante. y = c2 ez

3.3.6. Rspuns:

dx z2 y2

dy dz = z y

96

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

y 2 + z 2 = c1 c1, c2 constante. x yz = c2
3.3.7. Rspuns:

dx dy dz = = yz zx x y
x 2 + y 2 + z 2 = c1 c1, c2 constante. x + y + z = c2

3.3.8. Rspuns:

dx dy dz = = x y z x2 y2

x = c1 y c1, c2 constante. 2 x + y2 + z = c2 x
3.3.9. Rspuns:

dx dy dz = = xz yz xy z 2 + 1 x = c1 y c1, c2 constante. xy z 2 1 = c 2

3.3.10.

dx dt = 2 x y z dy = 3x 2 y 3z dt dz = x + y + 2 z dt
Rspuns:

3. Sisteme de ecuaii difereniale

97

x( t ) = c1 + ( c2 + c3t )e t t c1, c2, c3 constante. y( t ) = 3c1 + c2 e z( t ) = c1 + c3 e t


3.3.11.

dy dx = y z dz = y + 3z dx

Rspuns:

y( x ) = ( c1 x + c2 )e 2 x c1, c2 constante. z( x ) = ( c1 x + c1 + c2 )e 2 x
3.3.12.

x' = 3 x + e 3t ' 3t y = x + 3 y 2e
Rspuns:

x( t ) = te 3t t2 y( t ) = ( 2t )e 3t 2
3.3.13. S se construiasc sistemul de ecuaii difereniale care admite sistemul fundamental de soluii

t2 1 2 X 1 = i X 2 = 2 1 2t + 1
Rspuns: W[X1, X2] = 3(t2 + 1) 0 pe R i sistemul este

3( t 2 + 1 )x' ( t ) = 2t( t 2 1 )x( t ) + 4ty( t ) . 2 3( t + 1 ) y' ( t ) = 4t( t 2 1 )x( t ) + 8ty( t )


3.3.14. S se determine sistemul de ecuaii difereniale care admite sistemul fundamental de soluii

98

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

cos t + 2 sin t i X 2 = X1 = sin t cos t 2


Rspuns: W[X1, X2] = - 3 0 pe R i sistemul este

2 x' ( t ) = [sin tx( t ) + 2 cos ty( t )] 3 . 1 y' ( t ) = [( 2 cos t 1 )x( t ) + 2 sin ty( t )] 3

3.3.15. Fie urmtorul sistem de ecuaii difereniale

x' = y + z y' = x + z z' = x + y


S se arate c funciile

1 1 1 2t t X 1 = 1 e , X 2 = 1e i X 3 = 0 e t . 1 0 1
formeaz pe R un sistem fundamental de soluii pentru sistemul dat i s se scrie soluia general a sistemului.
Rspuns: W[X1, X2] = -1 0 pe R i soluia general a sistemul este de forma

x( t ) = c1e 2t + c2 e t + c3 e t y( t ) = c1e 2t c2 e t c1, c2 i c3 constante. z( t ) = c1e 2t c3 e t


3.3.16.

y' = 3 y z' = y + 3 z
Rspuns:

3. Sisteme de ecuaii difereniale

99

y = c1e 3 x c1, c2 constante. z = ( c1 x + c2 )e 3 x


3.3.17.

y' = 2 y z + x z' = y + 2 z + 1
Rspuns:

2 8 y = c1e x + c2 e 3 x x 3 9 c , c constante. 1 10 1 2 z = c1e x c2 e 3 x x 3 9


3.3.18.

dx = 3x 2 y dt dy = 2 x y + 15e t t dt
Rspuns:

x( t ) = [ c1 ( 2t + 1 ) 2c2 t 8t 2 t ] e t c1, c2 constante. y( t ) = [ 2c1t c2 ( 2t 1 ) 8t 2 t + 10t t ] e t


3.3.19.

x 2 y' = 2 z + x 2 ln x z = y + 1
Rspuns:
y( x ) = x x 2c2 x + ln 2 x + (ln x 1 ) + 1 3 9 x2 c1, c2 constante. 2 c1 x 1 1 2 z( x ) = + c2 x ln x( ln x ) x 3 2 3 c1

3.3.20.

100

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

dx dt = 3 y d 2 y = 9x dt 2
Rspuns:
3 t e 2 (c

x( t ) = c1e + y( t ) = c1e +
3t 3 t c e 2 ( 2

3t

+ c3 2

3 3 3 3 t + c3 sin t) 2 2 3 c 3 c3 3 3 3 3 cos t 2 sin t) 2 2 2


2 cos

unde c1, c2 i c3 sunt constante.

3.3.21. S se rezolve problema Cauchy

dx = x 2y z dt dy = x + y + z dt dz dt = x z x( 0 ) = y( 0 ) = z( 0 ) = 1
Rspuns:

x( t ) = e 2t + 2 2 2t 1 t y( t ) = e + e 3 3 1 2t 2 t z( t ) = e e + 2 3 3
3.3.22.

5 10 x" + x' x = 4 y 3 3 3 x' = y" +2 y

3. Sisteme de ecuaii difereniale

101

Rspuns:

x( t ) = c1e 2t + c2 e t c1, c2 constante. y( t ) = c1e 2t c2 e t


3.3.23.

y" +2 y + 4 z = e x z" y 3 z = x
Rspuns:

y( x ) = c e x 1 x z( x ) = c1e
c1, c2, c3, c4 constante.

2 2

+ c2 e x c2 e x

2 2

+ c3 cos x + c4 sin x + e x 2 x c c 1 3 cos x 4 sin x e x + x 4 4 2

Testai stabilitatea soluiei nule a urmtoarelor sisteme de ecuaii difereniale


3.3.24.

x' = 2e x + ln( y 2 + 1 ) 2 y' = 3 x e y 1 2 y


Rspuns: Soluia banal este asimptotic stabil. 3.3.25.
x' = x + 2 y 2 z 2 2 y' = ln( x + 2 ) + sin 2 y z 2 z' = sin x + e y + 4 z

Rspuns: Soluia banal nu este stabil. 3.3.26. S se determine valorile parametrilor reali a i b astfel nct soluia nul a urmtorului sistem de ecuaii difereniale s fie asimptotic stabil

x' = ax 2 be y 3 x + y 2 y' = ax + 2bxy 3 y


Rspuns: Condiia care se impune asupra parametrilor reali este

102

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

a(b 1) > 0.

102

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

Capitolul 4. ECUAII CU DERIVATE PARIALE DE ORDINUL 1


4.1. Consideraii teoretice Problema determinrii unei funcii z cu n variabile, admind derivate pariale n raport cu fiecare variabil i satisfcnd condiia:

F ( x1 , x 2 ,..., x n , z ,

z z z , ,..., )=0 x n x1 x 2

unde F: D R i D R2n+1 este domeniu, se numete ecuaie cu derivate pariale de ordinul 1. 4.1.1. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 1 liniare i omogene O ecuaie cu derivate pariale de ordinul 1 liniar i omogen este de forma

z z z + X 2 ( x1 , x 2 ,..., x n ) + ... + X n ( x1 , x 2 ,..., x n ) =0 x1 x 2 x n unde coeficienii Xi sunt funcii care nu depind de funcia necunoscut z, i=1, 2, ..., n i admit derivate pariale continue pe un domeniu D Rn. X 1 ( x1 , x 2 ,..., x n )
Direciile definite de dx dx1 dx2 = = ... = n , X i m > 0 ,i = 1,2 ,...,n X1 X 2 Xn cte una n fiecare punct M(x1, x2, ..., xn) D, se numesc direcii caracteristice i sunt independente de existena suprafeei integrale. Dac vreuna dintre componentele Xi este nul atunci i dxi = 0 i raportul corespunztor lor nu va figura n irul de rapoarte. Relaiile anterioare se mai scriu i sub forma

4. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 1

103

dx k X k ( x1 , x 2 ,..., x n ) = , k = 2 ,3,..., n. dx1 X 1 ( x1 , x 2 ,..., x n )

i se numesc ecuaiile difereniale ale caracteristicelor. Curbele integrale ale acestor ecuaii difereniale se numesc curbe caracteristice. Se poate demonstra c prin fiecare punct din D trece o caracteristic i numai una. O familie uniparametric de astfel de caracteristici formeaz o suprafa integral. Gsim n - 1 integrale prime ale ecuaiei care sunt independente

1 ( x1 , x 2 ,..., x n ) = c1 2 ( x1 , x 2 ,..., x n ) = c 2
... n1 ( x1 , x 2 ,..., x n ) = c n1 c1, c2, ...,cn-1 fiind constante.
Evident, (1,2,...,n-1) = c, unde este o funcie arbitrar i c constant, este o integral prim a sistemului deoarece fiecare dintre funciile 1, 2,..., n-1 devin constante de-a lungul unei curbe integrale ale acestui sistem, deci la fel i (1,2,...,n-1). Prin urmare z = (1,2,...,n-1), unde este o funcie difereniabil arbitrar, este o soluie a ecuaiei omogene date. Aceasta nseamn c pentru integrarea ecuaiei se caut n - 1 integrale prime. 4.1.2. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 1 cvasiliniare O ecuaie cu derivate pariale de ordinul 1 cvasiliniar (sau liniar neomogen) este de forma :
i =1

X i ( x1 , x2 ,...xn , z ) x

z
i

= Z ( x1 , x 2 ,..., x n , z )

unde Z i Xi , i=1, 2, ..., n sunt funcii continuu difereniabile care nu se anuleaz simultan. Cutm soluia z a ecuaiei date sub forma implicit

U(x1, x2,..., xn, z) = 0,


unde

U 0. z

104

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

Ecuaia cvasiliniar se integreaz reducnd-o la o ecuaie liniar i omogen. Se obine


i =1

X i ( x1 , x2 ,...xn , z ) x

U
i

+ Z ( x1 , x 2 ,..., x n , z )

U =0 z

Se gsesc n integrale prime independente

1 ( x1 , x2 ,..., x n , z ) = c1 2 ( x1 , x2 ,..., x n , z ) = c 2
... n ( x1 , x2 ,..., x n , z ) = c n c1, c2, ...,cn fiind constante.
Soluia general a ecuaiei este de forma

U = (1,2,...,n)
unde este o funcie arbitrar difereniabil. Soluia z a ecuaiei date se determin din relaia

U(x1, x2, ..., xn, z) = 0


sau, altfel scris,

(1(x1, x2, ..., xn, z),2(x1, x2, ..., xn, z),...,n(x1, x2, ..., xn, z)) = 0.
4.2. Probleme rezolvate 4.2.1. S se integreze ecuaia
i =1 n

xi x

z
i

=0

Soluie: Sistemul de ecuaii care definete caracteristicile este


dx dx1 dx 2 = = ... = n x1 x2 xn

Integralele prime independente sunt


x x1 x = c1 , 2 = c 2 ,..., n 1 = c n 1 , c1, c2, ..., cn-1 constante. xn xn xn

Soluia general a ecuaiei este deci

4. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 1

105

z = (

x x1 x 2 , ,..., n 1 ). xn xn xn

4.2.2. S se gseasc suprafaa integral a ecuaiei

x2 + 1
care trece prin curba

f f f +z +y = 0, x y z

y=x z = 2 x
Soluie: Ecuaiile difereniale ale caracteristicelor sunt

dy dx = dz = dx
de unde rezult

z x2 + 1 y x2 + 1

dz y = . dy z
Integrnd aceast ecuaie cu variabile separabile se deduce z2 = y2 + k, k constant i nlocuind n prima ecuaie diferenial a caracteristicelor rezult ecuaia cu variabile separabile

dy = dx

y2 + k x +1
2

Prin integrarea acesteia obinem y + y 2 + k = c( x + x 2 + 1 ) , unde c constant, de unde se deduce i egalitatea

y y2 + k =
Din acestea dou avem

k ( x x2 + 1 ) c

1 k y = c( x + x 2 + 1 ) + ( x x 2 + 1 ) 2 2c
deci

106

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

1 k c( x + x 2 + 1 ) ( x x 2 + 1 ). 2 2c Acestea sunt ecuaiile caracteristicelor. innd cont c se cer acele caracteristice care conin curba dat obinem z = y 2 + k = c( x + x 2 + 1 ) y =

1 k 2 2 y = c( x0 + x0 + 1 ) + ( x0 x0 + 1 ) 2 2c 1 k 2 2 2 y = c( x0 + x0 + 1 ) ( x0 x0 + 1 ) 2 2c
de unde

c=
i deci ele sunt
y = 2( x0 z = 2( x0 3 x0
2 + x0 + 1 )

3 x0 x0
2 x0

+1

, k = 3 x0

(x + x +1)+ (x + x +1)
2

2 x0 ( x0 + x0 + 1 )

2
2 x0 ( x0 + x0 + 1 )

( x x2 + 1 ) ( x x2 + 1 )

3 x0
2 + x0 + 1 )

Suprafaa integral se obine eliminnd x0 ntre aceste ecuaii i are ecuaia

y+z=

3 z2 y2 z2 y2 + x2 + y2 + 3
n

( x + x2 + 1 ).

4.2.3. S se rezolve ecuaia


k =1

ak x

u
k

=0

Soluie: Sistemul caracteristic al ecuaiei cu derivate pariale este

dx dx1 dx2 = = ... = n a1 a2 an

4. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 1

107

i admite combinaiile integrabile prime

dx1 dxk = 0 ,k = 2 ,n , cu integralele a1 ak

x1 xk = ck ,k = 2 ,n , echivalente cu ak x1 a1 xk = Ck, k = 2 ,n , Ck a1 ak constante.


Prin urmare, soluia general a ecuaiei este dat de
u = ( a2 x1 a1 x2 ,a3 x1 a1 x3 ,..., an x1 a1 xn ) .

4.2.4. Rezolvai ecuaia

u u u + y + ( z x2 + y2 + z 2 ) = 0 x y z
dx dy dz . = = x y z x2 + y2 + z 2

Soluia: Sistemul caracteristic este

Combinaia integrabil

dx dy = conduce la integrala prim de forma x y x = c1 , c1 constant. y

n continuare se consider sistemul echivalent cu cel anterior


xdx ydy x y
2 2

( z + x 2 + y 2 + z 2 )dz ( x + y )
2 2

de unde xdx + yd + zdz = x 2 + y 2 + z 2 dz i de aici rezult combinaia integrabil


xdx + ydy + zdz x +y +z
2 2 2

+ dz = 0

avnd integrala prim

x 2 + y 2 + z 2 + z = c2 , c2 constant. x u = ( , x 2 + y 2 + z 2 + z ). y

Soluia general a ecuaiei iniiale va fi

108

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

4.2.5. S se rezolve ecuaia

(x z)

u u u + ( y z ) + 2z = 0 x y z dx dy dz = = . x z y z 2z

Soluie: Sistemul caracteristicilor este

Avnd n vedere primul i ultimul raport se obine care conduce la combinaia integrabil

d ( x + z ) 1 dz = i la integrala x+z 2 z

dx + dz dz = , x+z 2z

( x + z )2 = c1 , c1 constant. prim z Analog, din ultimele dou rapoarte rezult combinaia integrabil d ( y + z ) 1 dz ( y + z )2 = = c2 , c2 constant. cu integrala prim y+z 2 z z
Soluia general va fi dat prin urmare de

( x + z )2 ( y + z ) 2 u = ( , ). z z 4.2.6. S se integreze ecuaia


( x1 x2 ) u u u u + ( x1 x2 ) + ( x1 x2 + 1 )( x3 x4 ) + ( x3 x4 ) =0 x1 x2 x3 x4 Soluie: Sistemul caracteristic de ecuaii difereniale dx3 dx4 dx1 dx2 = = = x1 x2 x1 x2 ( x1 x2 + 1 )( x3 x4 ) x3 x4
conduce, innd cont de primele dou rapoarte, la integrala prim de forma x1 x2 = c1 , c1 constant, i, scznd ultimele dou rapoarte, la egalitatea

dx3 dx4 dx2 = ( x1 x2 )( x3 x4 ) x1 x2

4. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 1

109

de unde rezult combinaia integrabil

d ( x3 x4 ) = dx2 cu integrala x3 x 4

prim (x3 x4) e x 2 = c2, c2 constant. innd cont de sistemul caracteristic, rezult i urmtoarea combinaie integrabil

x4 d ( x1 x2 + 1 ) + ( x1 x2 + 1 )dx4 dx2 = , ( x1 x2 + 1 )( x3 x4 ) ( x1 x2 + 1 )( x3 x4 )
care conduce la integrala prim (x1 x2 + 1)x4 x3 = c3, c3 constant. Atunci, soluia general a ecuaiei iniiale va fi dat de

u = ( x1 x2 ,( x3 x4 )e x 2 ,( x1 x2 + 1 )x4 x3 ).
4.2.7. S se rezolve ecuaia

( ym z p )

u u u + ( z p x n ) + ( x n y m ) = 0 , m, n, pR-{-1} x y z
dx y z
m p

Soluie: Scriem sistemul simetric al caracteristicilor


= dy z x
p n

dz x ym
n

innd cont, pe rnd, de proprietile unui ir de rapoarte egale se obin combinaiile integrabile dx + dy + dz = 0 i xn dx + ym dy + zp dz = 0, care conduc, respectiv, la integralele prime x + y + z = c1 i x n +1 y m +1 z p +1 + + = c2 , unde c1 i c2 sunt constante. n+1 m+1 p+1 Soluia general a ecuaiei iniiale va fi dat deci de

x n +1 y m +1 z p +1 u = ( x + y + z, + + ). n+1 m+1 p+1


4.2.8. S se rezolve problema Cauchy corespunztoare urmtoarei ecuaii cu derivate pariale

( z y )2

f f f +z +y = 0 , f ( 0 , y , z ) = 2 y( y z ). x y z
dx (z x)
2

Soluie: Sistemul caracteristic de ecuaii difereniale


= dy dz = z y

110

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

este echivalent cu urmtoarele relaii ydy = zdz i (z y)d(y z) = dx. Prin integrare se obine y2 z2 = c1 i (y z)2 + 2x = c2. Atunci, soluia general a ecuaiei este dat de

f(x, y, z) = F(y2 z2, (y z)2 + 2x).


4.2.9. S se integreze ecuaia cu derivate pariale

u( x + u )

u u y( y + u ) = 0 x y

tiind c pentru x = 1 se reduce la u = y . Soluie: Sistemul caracteristic

dx dy = u( x + u ) y( y + u )
mai poate fi scris sub urmtoarea form

1 1 1 dx = dy dy , x+u y+u y
de unde, prin integrare, rezult

ln( x + u ) = ln

y+u y( x + u ) + ln C sau, echivalent, = C , C constant. y y+u

innd cont de condiiile iniiale, pentru x = 1 i y = u2 se obine relaia (1 + u)u2 = C(u + u2) care conduce la u = C, C constant. Atunci, din egalitatea y(x + u) = u(y + u), se obine integrala ecuaiei date

u2 = xy.
4.2.10. S se determine integrala general a ecuaiei
x u u u + y + z =0 x y z

i apoi soluia particular, care, pentru z = 1, verific relaia u = x y. Soluie: Prin integrarea ecuaiilor difereniale ale caracteristicilor care formeaz urmtorul sistem simetric
dx dy dz = = x y z

se obin integralele prime

x z = c1 i

y z = c2 , c1, c2 constante.

4. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 1

111

Prin urmare, integrala general a ecuaiei iniiale va fi dat de

u = ( x z , y z ).
n cazul n care z = 1, se obine x = (c1 +1)2 i y = (c2 +1)2. Cum ns u = x y, va rezulta soluia particular a ecuaiei date, i anume

u = ( x z + 1 )2 ( y z + 1 )2 .
4.2.11. S se rezolve ecuaia

z z + y = z x2 + y2 x y

Soluie: Sistemul caracteristic este


dx dy dz , = = x y z x2 + y2

x = c1 , y c1 constant. n continuare, amplificnd primul raport cu x i pe al doilea cu y i adunnd numrtorii, respectiv numitorii, rezult
deci din egalitatea primelor dou rapoarte rezult integrala prim
xdx + ydy x +y
2 2

x 2 + y 2 dz z( x + y )
2 2

sau

xdx + ydy x2 + y2

dz , z

care conduce la integrala prim

x 2 + y 2 = ln z + c2 , c2 constant.

Atunci, integrala general a ecuaiei date este dat de

( , x 2 + y 2 ln z ) = 0 .
4.2.12. S se integreze ecuaia

x y

( y+ z+u)

u u u +( z + u + x) +(u + x + y ) = x + y + z x y z

Soluie: Sistemul caracteristic de ecuaii difereniale este

dx dy dz du = = = . y+ z+u z+u+ x u+ x+ y x+ y+ z
Avnd n vedere primele dou i ultimele rapoarte, prin scderea numrtorilor i numitorilor, rezult combinaia integrabil

112

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

d( x y ) d( z u ) x y = i n continuare integrala prim = c1 , c1 fiind x y z u z u constant.


Analog, combinnd tot cte dou rapoartele din sistemul caracteristicilor, se obin nc dou combinaii integrabile, cu integralele prime corespunztoare

d( x z ) d( y u ) xz = = c2 , c2 constant. , de unde xz y u y u d( x u ) d( y z ) xu = = c3 , c3 constant. , de unde xu yz yz


Integrala general a ecuaiei iniiale va fi dat de

x y x z xu , , ) = 0. z u y u y z

4.2.13. S se rezolve ecuaia

xy

z z y2 = x( 1 + x 2 ) x y

Soluie: Avnd n vedere sistemul caracteristicilor


dx dy dz , = 2 = xy y x( 1 + x 2 )

din prima egalitate de rapoarte se obine combinaia integrabil dx dy = , cu integrala prim xy = c1, c1 constant. x y Privind primul i ultimul raport i innd cont de rezultatul anterior, dx dz avem egalitatea , echivalent cu combinaia integrabil = c1 x( 1 + x 2 )

x2 x4 (x + x )dx = -c1 dz, care conduce la integrala prim + + c1 z = c2 , c2 2 4 constant. Prin urmare, soluia general a ecuaiei iniiale va fi dat de
3

( xy ,

x2 x4 + + xyz ) = 0. 2 4

4. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 1

113

4.2.14. S se integreze ecuaia


i =1

xi x

z
i

= pz

unde p este o constant. Soluie: Sistemul caracteristic de ecuaii difereniale


dx dx1 dx 2 dz = = ... = n = x1 x2 xn pz

are urmtoarele integrale independente

x x1 x z = c1 , 2 = c 2 ,..., n 1 = c n 1 , p = c n , c1, c2, ..., cn-1, cn constante. xn xn xn xn


prin urmare soluia z a ecuaiei iniiale se determin din

(
de unde rezult

x x1 x 2 z , ,..., n 1 , p ) = 0 xn xn xn xn
x x1 x 2 , ,..., n 1 ). xn xn xn

p z = x n (

4.2.15. S se afle suprafaa integral a ecuaiei

x2
care satisface ecuaia
z=

z z + y2 =1 x y
1 y2

pentru x = 1

Soluie: Ecuaiile difereniale ale caracteristicelor sunt

1 dz = 2 dx x 2 dy = y dx x 2

114

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

Din acestea rezult ecuaiile caracteristicelor


1 z = x + c1 c1, c2 constante. 1 1 = + c2 y x
2 Caracteristicele care satisfac condiia dat ndeplinesc c1 = c 2 + 2c 2 + 2

i deci ele sunt de forma


1 2 z = + c 2 + 2c 2 + 2 x 1 1 = + c2 y x

Suprafaa integral se obine eliminnd c2 ntre aceste dou ecuaii i va fi

1 1 1 z = + 1 + ( + 1 )2 x y x
deci
z= 1 y
2

2 1 3 2 + 2 + + 2. xy x x y

4.2.16. Determinai suprafeele integrale ale ecuaiei cu derivate pariale

xz

z z + yz = xy x y

care trec prin curbele de ecuaii y = x2 i z = x3. Soluie: Sistemul caracteristicilor se scrie

dx dy dz = = . xz yz xy dx dy x = = c1 , c1 rezult integrala prim x y y constant i, n continuare, tiind c integrala general trece prin curba de 1 ecuaie y = x2, rezult c = c1 . x
Din combinaia integrabil Amplificnd primul raport cu y, pe al doilea cu x i innd cont de o proprietate a unui ir de rapoarte egale obinem

4. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 1

115

ydx + xdy dz = sau d(xy) = -2zdz, 2 xyz xy


de unde, prin integrare, rezult a doua integral prim xy + z2 = c2, c2 constant. Prin urmare s-au obinut urmtoarele ecuaii ale caracteristicilor, avnd n vedere i ecuaiile curbelor prin care trece integrala general a ecuaiei iniiale

x=

1 1 1 , xy + z2 = c2, y = 2 , z = 3 , c1, c2 constante. c1 c1 c1

Se urmrete eliminarea constantelor ntre ecuaiile anterioare i, prin urmare, se obine urmtoarea relaie ntre c1 i c2
1
3 c1

1
6 c1

= c2 ,

de unde, n continuare, se obin suprafeele integrale ale ecuaiei iniiale, n condiiile date

y 3 y ) + ( )6 = xy + z 2 . x x

4.2.17. S se integreze ecuaia

2chx

z z + 2 yshx = zshx x y

i s se afle suprafaa integral care conine dreapta de ecuaie x = y = z. Soluie: Scriem sistemul caracteristicilor ecuaiei cu derivate pariale

dx dy dz = = , 2chx 2 yshx zshx


de unde se obin dou combinaii integrabile

shx 1 1 1 dx = dy i dy = 2 dz , chx y y z
avnd integralele prime

y = c1 chx, respectiv z2 = c2 y, c1, c2 constante.

116

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

Integrala general a ecuaiei iniiale este prin urmare

y z2 y ( , ) = 0 sau z 2 = y ( ). chx chx y


Pentru determinarea suprafeei particulare ce trece prin dreapta dat de x = y = z, considernd integralele prime determinate anterior, se obine x2 = c2 x, de unde x = c2. ntre constantele c1 i c2 vom avea deci relaia c2 = c1 chx, obinndu-se de aici suprafaa de ecuaie

y2 z2 z = ch . chx y
2

4.2.18. Rezolvai ecuaia

x( x 2 + y 2 )

u u u + 2 y2( x + y u ) = 0 x x y

i determinai apoi o suprafa integral care conine cercul de ecuaie x2 + y2 = 1, u = 2. Soluie: Ecuaia mai poate fi scris sub forma

( x 3 + 3 xy 2 )

u u + 2 y3 = 2 y 2u , x y

fiind o ecuaie cu derivate pariale cvasiliniar. Sistemul caracteristic este


dx dy du = 3 = 2 . x 3 + 3 xy 2 2 y 2y u

dy du u = = c1 , c1 conduce la integrala prim y u y constant. Amplificm primul raport cu y, pe al doilea cu x i dintr-o proprietate a proporiilor va rezulta
Combinaia integrabil
ydx xdy dy = 3. 2 2 xy( x + y ) 2 y

Fcnd schimbarea de variabil y = tx se obine x = Atunci, prin nlocuire n egalitatea anterioar, rezult

y tdy y i dx = . t t2

4. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 1

117

tdy y

dy t2 = 3, 2 2 y y 2y ( 2 + y2 ) t t

y dy t

iar dup efectuarea calculelor se obine ecuaia cu variabile separabile

dy 2t = . y 1 + t2
Prin integrarea acesteia rezult y(1 + t2) = c2, c2 constant i, mai departe, prin revenire la schimbarea de variabil efectuat

y(x2 + y2) = c2 x2.


Prin urmare, soluia general a ecuaiei iniiale este

u y( x 2 + y 2 y( x 2 + y 2 ) ( , ) = 0 sau u = y ( ). y x2 x2
Pentru obinerea soluiei particulare lum n considerare relaiile 2 2 4 x2 + y2 = 1, u = 2 de unde rezult = c1 , deci y = , i y = c2 ( 1 2 ) . c1 y c1 Se obine de aici legtura dintre constantele c1 i c2 dat de egalitatea
4 2 = c2 ( 1 2 ) . c1 c1

Va rezulta n continuare ecuaia integralei particulare


2 y( x 2 + y 2 ) 4 = (1 2 ) u x2 u y y2

sau, echivalent, dup efectuarea calculelor

1 x 2 u = ( x 2 + y 2 )( u 2 4 y 2 ). 2 4.2.19. Scriei ecuaia cu derivate pariale pentru urmtoarea suprafa u(x, y) = x3 y2 xy, (x, y) R2.
Soluie: Se calculeaz derivatele pariale ale funciei u n raport cu x i y, obinndu-se

118

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

u u = 2x3 y x . = 3 x 2 y 2 y i y x
Prin urmare ecuaia cu derivate pariale a crei soluie este suprafaa dat este

2x

u u 3 y = xy x y

4.2.20. S se determine ecuaia cu derivate pariale ale familiei de suprafee u(x, y) = 2axy + by2, a i b fiind parametri reali. Soluie: Rezolvarea const n eliminarea parametrilor a i b din urmtorul sistem de ecuaii

u = 2axy by 2 u = 2ay . x u = 2ax + 2by y


Din a doua ecuaie se obine a =

1 u i apoi, dup nlocuirea n a treia 2 y x 1 u x u . Prin urmare, nlocuind pe a i b n relaie, rezult b = + 2 2 y y 2 y x prima egalitate, se deduce c ecuaia cu derivate pariale cutat este x u u + y = 2u . x y
u = ux x x u = uy y y

4.2.21. Rezolvai urmtorul sistem de ecuaii

necunoscuta fiind funcia u de variabile independente x i y. Soluie: Verificm dac sistemul are soluie, adic dac este ndeplinit condiia de compatibilitate a sistemului

2u 2u = . yx xy

4. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 1

119

2u u 2u u = x = xyu xy i = y = xyu xy , prin Se observ c yx y xy x urmare sistemul este compatibil.


Considerm prima ecuaie pe care o rezolvm n raport cu x, presupunnd c y este un parametru i obinem

u = x( u 1 ) sau u xu = x, x
care este o ecuaie liniar neomogen, cu soluiile de forma
u = (
x2 y )e 2

+ 1 , fiind o funcie arbitrar n necunoscuta y.


x2 2

innd cont c funcia u determinat anterior satisface i a doua ecuaie a sistemului avem u = (y)e i n continuare sau

' (

x2 y )e 2

= y (

x2 y )e 2

' ( y ) = y, ( y )
y2 y ) = Ce 2

care este o ecuaie cu variabile separabile cu soluia ( Prin urmare, soluiile sistemului iniial sunt
u(
x2 + y2 x , y ) = Ce 2

+ 1.

+ 1 , C constant.

4.2.22. S se rezolve sistemul

u x = u + xy u x2 y =u y 2
Soluie: Verificm condiia de compatibilitate a sistemului

2u 2u = . yx xy

120

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

2 u u x2 y 2 u u = + y =u + y i = xy = u , ar rezulta Cum yx y 2 xy x
y=

x2 y , ceea ce nu convine. Prin urmare sistemul nu este compatibil. 2 4.2.23. Determinai soluiile sistemului
u u 2 + uy = x 2 u = ux + u y
Soluie: Din condiia de compatibilitate a sistemului

2u 2u = , yx xy 2u u 2u u u = u + u i = u + x + , se obine n continuare cum yx y xy x x

xu 2 u2 u x+u +u =u + + uxy + + uy 2 2 u[u(x + 1) 2xy - 2y] = 0. de unde rezult


2 2

Se deduce de aici c funciile care ar putea fi soluii ale sistemului dat sunt u(x, y) = 0 i u(x, y) = 2y. Printr-o verificare simpl rezult c singura soluie este u(x, y) = 0. 4.3. Probleme propuse S se rezolve urmtoarele ecuaii cu derivate pariale de ordinul 1, liniare, omogene i neomogene: 4.3.1.

f f = 0 , f ( 1, y ) = y 2 y y x

Rspuns: f ( x , y ) = x 2 y 2 . 4.3.2.

(1 + x2 )

f f = 0, f ( 0, y ) = y 2 + xy y x

4. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 1

121

Rspuns: f ( x , y ) = 4.3.3. bxy 2

y2 1 + x2

f f f ax 2 y + z( by 2 ax 2 ) = 0 ,a ,b = const , xy 0 x y z
z ). xy

Rspuns: f ( x , y , z ) = ( ax 2 + by 2 , 4.3.4.

z z = 0, z 0 x y

x Rspuns: ( z , + y ) = 0 . z
4.3.5. y( 3 x 2 + y 2 + z 2 )
2 2 2

z z 2 x( x 2 + z 2 ) 2 xyz = 0 , z 0 x y
2x2 + y2 z2 ).

Rspuns: x + y + z = z ( 4.3.6.

u u + b = 0 , a, b R x y u u + y =0 x y

Rspuns: u = (bx + ay). 4.3.7. Rspuns: u = ( 4.3.8.

x x ). y y

u u x =0 x y

Rspuns: u = ( x 2 + y 2 ). 4.3.9. Rspuns: u = (

i =1

xi2 x

u
i

=0

1 1 1 1 1 1 , ,..., ). x1 x2 x1 x3 x1 xn

122

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

4.3.10.

u u u + xy + x = 0 x y z u u u y + z3 =0 x y z
1
2

Rspuns: u = ( x 2 z 2 , ye z ). 4.3.11.

2x

Rspuns: u = ( y x , xe z ). 4.3.12. S se afle suprafaa integral a ecuaiei z z x + y = z xy care satisface ecuaia z = y 2 + 1 pentru x = 2. x y

4 y 2 + x2 2y Rspuns: z = 2 y ln + xy ln y . 2x x
4.3.13.

8 xz

u u u + 2 yz + ( 4 x 2 + y 2 ) = 0 x y z
4

Rspuns: u = ( 4.3.14.

x y

, x 2 + y 2 2 z 2 ).

u u u +2 y + z +1 =0 x y z

Rspuns: u = ( x

y , x z + 1 ). 2 4.3.15. S se determine suprafaa integral a ecuaiei z z z z =yx x y

care satisface ecuaia z = y 2 pentru x = 1. Rspuns: z2 (y + x - 1)4 + 2(y + x - 1) - 2xy = 0. 4.3.16. Determinai soluia ecuaiei ndeplinete condiia inial u(2, y) = y2 + 1. Rspuns: u( x , y ) =

2x

u u 3y = 0 y x

care

1 3 2 x y + 1. 8

4. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 1

123

4.3.17.

xu

u u + yu = x x y

x Rspuns: ( ,u 2 2 x ) = 0 . y
4.3.18. S se rezolve ecuaia cu derivate u u xy y 2 = x 2 tiind c dac y = x2 avem u = ex. x y Rspuns: u =
3 x2 1 + e xy . 3y 3

pariale

4.3.19. S se rezolve problema Cauchy

u u xu + yu = xy y x u( x ,2 ) = x
Rspuns: u 2 = 4
x2 y2 +4 x xy . y

4.3.20. Determinai soluia problemei Cauchy

u u 2 xu + 2 yu = u 2 x 2 y 2 x y u( x ,1 ) = x

x2 x2 y2 + y . Rspuns: u = 2 y
2

4.3.21. S se rezolve sistemul de ecuaii cu derivate pariale


u x = u u = ux y

Rspuns: u(x, y) = 0.

124

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

4.3.22. Rezolvai sistemul de ecuaii cu derivate pariale


u x = u y u = ux + x y

Rspuns: Sistemul este incompatibil. 4.3.23. S se rezolve urmtorul sistem de ecuaii cu derivate pariale
u u =2 +1 x x u = x2 y

Rspuns: u(x, y) = x2 y x + Cx2, C constant. 4.3.24. S se scrie ecuaia cu derivate pariale care are soluia de y forma u(x, y) = x ln y . x Rspuns: x

u u + 2 y = 2 x. x y

4.3.25. S se determine ecuaia cu derivate pariale ale familiei de suprafee u(x, y) = a(x2 1) + (b 1)y, a i b fiind parametri reali. Rspuns: ( x 2 1 )

u u + 2 xy = 2 xu . x y

5. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul doi. Ecuaiile fizicii matematice

125

Capitolul 5. ECUAII CU DERIVATE PARIALE DE ORDINUL DOI. ECUAIILE FIZICII MATEMATICE


5.1. Probleme rezolvate Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 2 de tip hiperbolic 5.1.1. S se rezolve problema oscilaiilor libere ale coardei de lungime l, cu capete fixe, tiind c vitezele iniale ale punctelor sale sunt egale cu zero, iar deplasarea iniial are forma sinusoidei de ecuaie u0(x) = A sin

n x , n Z, A R. l

Soluie: Suntem n cazul problemei omogene a coardei, nesupus la fore exterioare i fixat la extremiti. Atunci, ecuaia coardei, mpreun cu condiiile Cauchy Dirichlet, va fi de forma

2u 2u = a2 2 2 x t u( t ,0 ) = u( t ,l ) = 0 nx unde x [ 0 ,l ],t 0 ,n Z . u( 0 , x ) = A sin l u ( 0, x ) = 0 t


Pentru a rezolva ecuaia aplicm metoda lui Fourier, numit i metoda separrii variabilelor. Prin urmare, cutm soluii de forma

u(t, x) = T(t) X(x).


Atunci se obine
2u u u 2u = T ' X , de unde 2 = T" X , respectiv = TX ' i 2 = TX " . t x x t

126

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

Ecuaia coardei se poate scrie T" X = a 2TX " . Prin separarea vabiabilelor X" T" va rezulta = a2 . Cum membrul stng este o funcie n t, iar T X membrul drept o funcie n x, pentru ca egalitatea fie adevrat, se impune ca ambii membri ai egalitii s fie egali cu o constant, pe care o notm -a2, R .Va rezulta atunci

T" X" = a2 = a 2 , X T
iar n continuare (1) (2)

X + X = 0 T + a2T = 0.

n cele ce urmeaz, vom determina pentru ecuaia coardei soluii nenule, deoarece am exclus poziia de repaus a coardei, pentru c nu verific condiiile Cauchy - Dirichlet. Problema determinrii soluiilor ecuaiei (1) cu condiiile la limit X(0) = X(l) = 0 se numete problema valorilor proprii sau problema Sturm - Liouville. Pentru rezolvarea ecuaiei (1) se determin soluiile ecuaiei caracteristice r2 + = 0. Se trateaz n continuare urmtoarele cazuri: a. dac < 0, rdcinile ecuaiei caracteristice sunt r1,2 = , iar soluiile ecuaiei (1) vor fi de forma X ( x ) = c1e x + c2 e x , unde c1, c2 sunt constante. Din condiiile la limit nule X(0) = X(l) = 0 va rezulta c1 = c2 = 0, ceea ce conduce la soluia nul a problemei, care nu convine; b. dac = 0, rdcinile ecuaiei caracteristice sunt r1,2 = 0, soluiile ecuaiei (1) fiind de forma X(x) = c1 + c2x, c1, c2 constante. Condiiile la limit nule X(0) = X(l) = 0 vor conduce la c1 = c2 = 0, deci din nou la soluia banal a problemei, ceea ce nu convine; c. dac > 0, rdcinile ecuaiei caracteristice vor fi r1,2 = i , de unde soluiile ecuaiei (1) se scriu
X ( x ) = c1 cos x + c 2 sin x , c1, c2 fiind constante.

innd cont de condiiile la limit nule X(0) = X(l) = 0, rezult c1 = 0 i sin l = 0 , de unde l = k , k Z. Cum > 0 i l > 0, vom avea k 1. Atunci, valorile proprii obinute vor fi de forma

5. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul doi. Ecuaiile fizicii matematice

127

k = (

k 2 ) ,k 1 , l

iar funciile proprii corespunztoare

X k ( x ) = ck sin

kx , ck constante, k 1. l

Cu valorile proprii determinate anterior vom rezolva n continuare ak 2 ) = 0 are rdcinile ecuaia (2). Ecuaia sa caracteristic r 2 + ( l ak r1,2 = i . Soluiile ecuaiei (2) vor fi atunci de forma l
' Tk ( t ) = Ak cos

akt akt ' ' ' + Bk sin , Ak , Bk constante, k 1. l l

Cum funciile uk(t, x) = Tk(t) Xk(x) verific ecuaia coardei i condiiile la limit, soluia acesteia va fi scris sub forma

u( t , x ) =

k =1
B

( Ak cos

kx akt akt + Bk sin ) sin . l l l

Coeficienii Ak i Bk se determin, avndu-se n vedere condiiile Cauchy, din relaiile


Ak = 2l kx u( 0 , x ) sin l dx l0

2 l u kx Bk = ( 0 , x ) sin dx . ak 0 t l 0 ,k n 2l n x kx A sin l sin l dx = A,k = n l0

n cazul problemei de fa vom obine


Ak =

Bk = 0.
B

Deci, ecuaia coardei va avea soluia

u( t , x ) = A cos

ant nx sin . l l

128

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

5.1.2. Rezolvai problema oscilaiilor libere ale unei coarde vibrante omogene de lungime l, cu capetele fixate, tiind c deplasarea iniial are forma parabolei a crei ax de simetrie este dreapta de ecuaie l l x = i al crei vrf este punctul M( ,h ), h > 0 iar vitezele iniale ale 2 2 punctelor sunt nule. Soluie: Se determin pentru nceput ecuaia parabolei care descrie poziia inial a coardei, i anume y = ax2 + bx + c, a, b, c R, unde x[0, l], lungimea coardei fiind l. Punnd condiiile din problem i tiind c este vorba de o coard fixat la capete, adic n punctele O(0, 0) i A(l, 0), se obine urmtorul sistem

l2 l a + b + c = h 2 4 c =0 al 2 + bl + c = 0.

4h i c = 0, de unde se obine l l2 deplasarea inial a punctelor coardei de ecuaie


Rezult de aici c a =
4h

, b=

4h x 2 u( 0 , x ) = ( x ). l l
Prin urmare, ecuaia coardei mpreun cu condiiile Cauchy Dirichlet, se scrie
2 2u 2 u a =0 t 2 x 2 u( t ,0 ) = u( t ,l ) = 0 unde t 0 , x [ 0 ,l ],h > 0 4h u( 0 , x ) = 2 x( x l ) l u ( 0 , x ) = 0. t

Pentru rezolvarea problemei, se aplic metoda lui Fourier, cutndu-se soluii de forma u(t, x) = T(t) X(x). Ecuaia coardei se va T" X" = a2 = a 2 , R. scrie atunci T " X = a 2TX " , de unde vom nota T X Se obin de aici ecuaiile

5. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul doi. Ecuaiile fizicii matematice

129

(1) (2)
2

X + X = 0 T + a2T = 0.

Pentru rezolvarea ecuaiei (1) se scrie ecuaia sa caracteristic r + = 0. Se obine soluie nenul pentru problema coardei doar n cazul dac > 0, de unde r1,2 = i . Atunci, soluiile ecuaiei (1) se scriu
X ( x ) = c1 cos x + c 2 sin x , c1, c2 fiind constante.

Din condiiile la limit nule X(0) = X(l) = 0, rezult c1 = 0 i sin l = 0 , de unde l = k , k Z. Atunci, valorile proprii obinute vor fi de forma

k = (

k 2 ) ,k 1 , l

iar funciile proprii corespunztoare

X k ( x ) = ck sin

kx , ck constante, k 1. l

Vom rezolva n continuare ecuaia (2), avnd n vedere valorile ak 2 ) = 0 proprii determinate anterior. Ecuaia sa caracteristic r 2 + ( l ak are rdcinile r1,2 = i . Soluiile ecuaiei (2) vor fi atunci de forma l
' Tk ( t ) = Ak cos

akt akt ' ' ' + Bk sin , Ak , Bk constante, k 1. l l

Soluia problemei coardei va fi scris sub forma

u( t , x ) =

k =1

( Ak cos

akt akt kx ) sin + Bk sin . l l l


B

Avndu-se n vedere condiiile Cauchy, coeficienii Ak i Bk se determin astfel


kx 16 h 8h l x 2 x ) sin dx = 3 3 [( 1 )k 1 ] , Ak = 2 ( l l 0 l k

de unde se disting cazurile A2p = 0 i A2 p + 1 =

32 h ( 2 p + 1 )3 3

, p N*;

Bk = 0.
B

130

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

Soluia problemei iniiale va fi atunci

u( t , x ) =

32h

n =0 ( 2 n

1
+ 1 )3

cos

( 2n + 1 )at ( 2 n + 1 )x sin . l l

5.1.3. Rezolvai problema oscilaiilor coardei de lungime l = 1, fixat la capete, nesupus la fore exterioare, tiind c n poziia iniial coarda este n repaus, iar viteza iniial a punctelor coardei este

v , x [ , ] u ( 0,x ) = 0 unde 0 < 1. t 0,x [ , ]


Soluie: Ecuaia coardei, mpreun cu condiiile CauchyDirichlet, se scrie
2 2u 2 u =a t 2 x 2 u( t ,0 ) = u( t ,1 ) = 0 u( 0 , x ) = 0 v , x [ , ] u ( 0,x ) = 0 t 0, x [ , ]

unde t 0 , x [ 0 ,1 ],h > 0 i 0 < 1. Cutnd soluii de forma u(t, x) = T(t) X(x), ecuaia coardei se va X" T" = a2 = a 2 , R. Se scrie T" X = a 2TX " , iar apoi vom nota T X obin de aici ecuaiile (1) (2)

X + X = 0 T + a2T = 0.
Prima ecuaie are soluiile
X ( x ) = c1 cos x + c 2 sin x , c1, c2 fiind constante i > 0.

Condiiile la limit nule X(0) = X(1) = 0, conduc la c1 = 0 i sin = 0 , de unde = k , k Z. Atunci, valorile proprii obinute vor fi de forma

k = k 2 2 ,k 1 ,
iar funciile proprii corespunztoare
X k ( x ) = ck sin kx , ck constante, k 1.

5. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul doi. Ecuaiile fizicii matematice

131

Avnd n vedere valorile proprii determinate anterior, soluiile celei de-a doua ecuaii vor fi de forma
' ' ' ' Tk ( t ) = Ak cos akt + Bk sin akt , Ak , Bk constante, k 1.

Soluia problemei coardei va fi scris sub forma

u( t , x ) =

k =1

( Ak cos akt + Bk sin akt ) sin kx .


B

Pentru a calcula coeficienii Ak i Bk se au n vedere condiiile Dirichlet, de unde rezult

Ak = 0

4v0 2 k ( + ) k ( ) sin i Bk = . v0 sin kdx = k 2 2 a sin ka 2 2


Se va obine astfel soluia problemei date

u( t , x ) =

n 1

4v0 n 2 2 a

sin

n ( + ) n ( ) sin sin ant sin nx . 2 2

5.1.4. S se determine soluia ecuaiei coardei cu condiiile Cauchy-Dirichlet


2u 2u = t 2 x 2 u( t ,0 ) = 2t + 1 u( t ,1 ) = t + 2 unde x [ 0 ,1 ],t 0 u( 0 , x ) = x + 1 u ( 0 , x ) = 0 t

Soluie: Problema este omogen, bara nu este supus unor fore exterioare, dar capetele nu mai sunt fixe, ci se deplaseaz dup dreptele de ecuaii y = 2t + 1, respectiv y = t + 2. Cutm soluia problemei sub forma u = v + w, unde funcia w este definit de relaia

w(t, x) = 2t + 1 + x[(t + 2) (2t + 1)] = 2t + 1 tx + x.


Atunci, funcia v va fi de dat de

v(t, x) = u(t, x) 2t 1 + tx - x

132

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

i, dup nlocuirea n problema iniial, va rezulta c este soluia urmtoarei probleme omogene a coardei cu condiiile la limit nule:

2v 2v = t 2 x 2 v( t ,0 ) = v( t ,1 ) = 0 v( 0 , x ) = 0 v t ( 0 , x ) = x 2
Aceast problem are soluia de forma

v( t , x ) =
unde

k =1

( Ak cos kt + Bk sin kt ) sin kx ,

2 1 2( 1 )k 4 Ak = 0 i Bk = ( x 2 ) sin kxdx = k 2 2 . k 0

Atunci

v( t , x ) =

k =1

2 [( 1 )k 2 ] k 2 2

sin kt sin kx ,

rezultnd apoi soluia problemei iniiale

u( t , x ) = (

k =1

2 [( 1 )k 2 ] k
2 2

sin kt sin kx ) + 2t tx + x + 1.

5.1.5. Determinai soluia urmtoarei probleme a coardei vibrante

2u 2u +u = t 2 x 2 u( t ,0 ) = u( t , ) = 0 unde x [ 0 , ],t 0 u( 0 , x ) = 0 u t ( 0 , x ) = 2
Soluie: Cutm soluii de forma u(t, x) = T(t) X(x) i atunci ecuaia coardei se va scrie T" X = TX " +TX , de unde, separnd T" X " + X = = , cu R. Se obin de aici variabilele, vom avea X T ecuaiile

5. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul doi. Ecuaiile fizicii matematice

133

(1) (2)

X + ( + 1)X = 0 T + T = 0.
Prima ecuaie are soluiile
X ( x ) = c1 cos + 1x + c2 sin + 1x ,

unde + 1 > 0, c1, c2 fiind constante. n cazul -1 se obine soluia nul pentru ecuaia iniial, care nu convine. Condiiile la limit nule X(0) = X() = 0, conduc la c1 = 0 i sin + 1 = 0 , de unde + 1 = k , k Z. Atunci, valorile proprii obinute vor fi de forma

k = k 2 1,k 1 ,
iar funciile proprii corespunztoare
X k ( x ) = ck sin kx , ck constante, k 1.

Avnd n vedere valorile proprii determinate anterior, cea de-a doua ecuaie devine T + ( k2 1) T = 0, iar r1,2 = + i k 2 1 sunt rdcinile ecuaiei caracteristice r2 + (k2 - 1) = 0. Atunci, soluiile celei de-a doua ecuaii vor fi de forma
' ' ' ' Tk ( t ) = Ak cos t k 2 1 + Bk sin t k 2 1 , Ak , Bk constante, k 1.

Soluia ecuaiei coardei cu condiiile la limit va fi scris sub forma

u( t , x ) =
B

k =1

( Ak cos t k 2 1 + Bk sin t k 2 1 ) sin kx ,

coeficienii Ak i Bk determinndu-se astfel, din condiiile Cauchy


2 1 ( 1 ) k Ak = 0 i Bk = sin kxdx = k 2 , k 0 2

de unde, funcie de paritatea lui k, avem B2p = 0 i B2p+1 =


B B

2 . ( 2 p + 1 )2

Prin urmare, soluia problemei date este

u( t , x ) = 2

1 + 1)
2

p 0 ( 2 p

sin t ( 2 p + 1 )2 1 sin( 2 p + 1 )x .

134

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

5.1.6. S se determine soluia urmtoarei probleme a coardei

2u 2u 4t 2 = x 2 t u( t ,0 ) = u( t ,1 ) = 0 unde x [ 0 ,1 ],t 0 u( 0 , x ) = x 2 x u t ( 0 , x ) = 0
Soluie: Suntem n cazul ecuaiei neomogene a coardei, supuse la oscilaii forate i avnd capetele fixe. Cutm soluii de forma u = v + w, unde v este o soluie a ecuaiei neomogene care satisface condiiile la limit nule i condiiile iniiale nule

v( 0 , x ) = 0 v ( 0,x ) = 0 t
iar w este soluia ecuaiei omogene cu condiiile iniiale

w(t,0) = w(t,1) = 0 w(0,x) = x2 x wt(0,x) = 0


Soluia w a ecuaiei omogene este de forma

w( t , x ) =
B

k =1

( Ak cos kt + Bk sin kt ) sin kx


4( 1 ) k k 3 3

unde coeficienii Ak i Bk sunt dai de relaiile


Ak = 2 ( x x ) sin kxdx =
0 1 2

i Bk = 0,
B

deci

w( t , x ) =

k =1

4( 1 ) k k 3 3

cos kt sin kx.

Dezvoltnd funcia g(t, x) = - 4t pe intervalul (0,1) n serie Fourier obinem

g( t , x ) = 4t =

k =1

g k ( t , x ) sin kx ,

5. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul doi. Ecuaiile fizicii matematice

135

unde
g k ( t , x ) = 2 ( 4t ) sin kxdx =
0 1

8 [( 1 ) k 1 ] t, k

deci, funcie de paritatea lui k,

g 2l ( t , x ) = 0 g 2 l +1 ( t , x ) = 16 t ( 2l + 1 )

i prin urmare funcia v se va exprima prin

v( t , x ) =
unde

k =1

Tk ( t ) sin kx
t sin t 2 2. k k

Tk ( t ) = g k ( , x ) sin k ( t )d =
0

Soluia problemei date va fi deci


4( 1 )k 8 [( 1 )k 1 ] u( t , x ) = { 3 3 cos kt sin kx + ( t sin t ) sin kx }. k k k =1

5.1.7. Rezolvai problema coardei vibrante de lungime infinit i care nu este supus la perturbaii exterioare
2u 2u =9 2 x t 2 3x unde t 0 , x R u( 0 , x ) = e u t ( 0 , x ) = x + 1

Soluie: Pentru determinarea soluiei se aplic prima formul DAlembert-Euler


1 1 x + at u( t , x ) = [ f ( x + at ) + f ( x at )] + g( s )ds . 2 2 a x at

n cazul problemei de fa, a = 3, f(x) = e3x i g (x) = x + 1. Va rezulta atunci

136

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

9t 1 3( x + 3 t ) 1 x+3t + e 9 t 3( x 3 t ) 3x e u( t , x ) = [ e +e ] + ( s + 1 )ds = e + xt + t 2 6 x 3t 2 de unde soluia problemei date va fi

u(t, x) = e3x ch9t + xt + t.


5.1.8. Gsii soluia problemei coardei de lungime infinit, supus la vibraii ntreinute
2u 1 2u + tx 2 = 4 x 2 t u( 0 , x ) = 2 x u t ( 0 , x ) = 1

unde t 0 , x R

Soluie: Fiind vorba despre ecuaia neomogen a coardei vibrante de lungime infinit, aplicm a doua formul DAlembert-Euler
1 1 x + at 1 t u( t , x ) = [ f ( x + at ) + f ( x at )] + g( s )ds + 2a ( s , y )dyds 2 2 a x at 0 x a( t s )
x + a( t s )

Pentru problema dat avem a = Atunci vom obine

1 , f(x) = 2 x, g(x) = 1 i (t, x) = tx. 2


x+ t 2 x+ t s 2

1 t t u( t , x ) = ( 2 x + 2 x + ) + 2 2 2
de unde soluia problemei date va fi

ds + (
x t 2 0 x

sydy )ds
t s 2

u( t , x ) =

xt 3 + t x + 2. 6

5. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul doi. Ecuaiile fizicii matematice

137

Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 2 de tip parabolic 5.1.9. S se rezolve problema propagrii cldurii ntr-o bar de lungime l, cunoscnd temperatura la momentul iniial n bar i temperaturile la extremitile acesteia
u 2 u = t x 2 u( t ,0 ) = u( t ,l ) = 0 unde x [ 0 ,l ],t 0 u( 0 , x ) = x 2 + x

Soluie: Problema se refer la ecuaia omogen a cldurii, cu condiiile la limit nule, bara avnd capete fixe. Soluia cutat este de forma u(t, x) = T(t) X(x). Ecuaia iniial se va scrie scrie atunci T ' X = TX ' ' , de unde vom nota T ' X '' = = , cu R. Se obin de aici ecuaiile X T (1) (2)
2

X + X = 0 T + T = 0.

Pentru rezolvarea ecuaiei (1) se scrie ecuaia sa caracteristic r + = 0. Se obine soluie nenul pentru problema coardei doar n cazul dac > 0, de unde r1,2 = i . Atunci, soluiile ecuaiei (1) se scriu
X ( x ) = c1 cos x + c 2 sin x , c1, c2 fiind constante.

Din condiiile la limit nule X(0) = X(l) = 0, rezult c1 = 0 i sin l = 0 , de unde l = k , k Z. Atunci, valorile proprii obinute vor fi de forma

k = (

k 2 ) ,k 1 , l

iar funciile proprii corespunztoare

X k ( x ) = c'k sin

kx , ck constante, k 1. l

Vom rezolva n continuare ecuaia (2). Avnd n vedere valorile proprii determinate anterior, aceasta se va scrie

138

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

T' k 2 2 = 2 , T l

iar prin integrare se obine

Tk ( t

) = c'k' e

k 2 2 l2

, ck constante, k 1.
k 2 2 l2

Atunci, soluia problemei cldurii va fi scris sub forma

u( t , x ) =

k =1

ck e

sin

kx , l

unde coeficienii ck se determin din condiia Cauchy u(0, x) = x2 + x,


ck = 2l 2 kx 2( 1 )k + 1 2 4 [( 1 )k 1 ] 2 ( x + x ) sin dx = (l + l )+ l . l0 l k ( k ) 3

5.1.10. S se determine soluia ecuaiei cldurii mpreun cu condiiile Cauchy-Dirichlet


u 2 u = 3u t x 2 u( t ,0 ) = u( t , ) = 0 unde x [ 0 , ],t 0 u( 0 , x ) = x

Soluie: Este vorba de problema neomogen a propagrii cldurii ntr-o bar cu capetele fixate. Cutm soluia sub forma u(t, x) = T(t)X(x). Notm

T ' X '' 3 X = = , R T X i rezolvm nti ecuaia


X + ( 3)X = 0.
Problema dat admite soluii nenule doar dac > 3. Se obin valorile proprii

k = k 2 + 3 , k 1.
De asemenea, funciile proprii corespunztoare sunt:
X k ( x ) = c'k sin kx , ck constante, k 1.

5. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul doi. Ecuaiile fizicii matematice

139

Rezolvnd apoi prin integrare ecuaia T + T = 0 i innd cont de valorile proprii determinate, se obine
Tk ( t ) = c'k' e ( k
2

+ 3 )t

, ck constante, k 1.

iar apoi soluia problemei iniiale de forma

u( t , x ) =
unde
ck = 2

k =1

ck e ( k

+ 3 )t

sin kx ,

x sin kxdx =

2( 1 )k + 1 . k

5.1.11. Rezolvai urmtoarea problem


u 2 u = t x 2 2 u( 0 , x ) = x + 1 unde x [ 0 ,1 ],t 0 u u( t ,1 ) = x ( t ,0 ) = 0

Soluia: Funciile cutate fiind de forma u(t, x) = T(t) X(x), vom rezolva nti ecuaia X + X = 0, obinut n urma aplicrii metodei lui Fourier sau a separrii variabilelor, cu condiiile la limit X(0)= X(1) = 0. Problema dat are soluii nenule doar pentru > 0. Se vor obine valorile proprii

k = [( 2k + 1 ) ] 2 , k 0.
2
i funciile proprii corespunztoare

( 2k + 1 ) x , ck constante, k 0. 2 Ecuaia a doua, obinut tot n urma aplicrii metodei lui Fourier, X k ( x ) = c'k cos

T' = - , unde sunt valorile proprii determinate anterior, are soluiile T Tk ( t ) = c'k' e

( 2k + 1 )2 2 t 4 ,

ck constante, k 0.

Atunci, soluia problemei date va fi de forma

140

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

u( t , x ) =

k =0

ck e

( 2k + 1 )2 2 t 4

cos

( 2 k + 1 ) x, 2

iar coeficienii ck se vor determina din relaia


( 2 k + 1 ) 8( 1 )k 32( 1 )k . ck = 2 ( x + 1 ) cos xdx = 2 ( 2 k + 1 ) ( 2 k + 1 )3 3 0
1 2

Prin urmare, rezult c soluia problemei iniale este


8( 1 )k 32( 1 )k u( t , x ) = [ ]e ( 2 k + 1 )3 3 k 0 ( 2 k + 1 ) ( 2k + 1 )2 2 t 4

cos

( 2k + 1 ) x 2

5.1.12. S se rezolve problema propagrii cldurii ntr-o bar cu capetele nefixate


2 u 2 u t a x 2 = 0 u( t ,0 ) = 1 unde x [ 0 ,1 ],t 0 u( t ,1 ) = 1 u( 0 , x ) = 2

Soluie: Se caut soluie de forma u = v + w, unde

w(t, x) = u(t, 0) + x[u(t, 1) u(t, 0)] = 1.


Atunci u = v + 1, de unde va rezulta c funcia v = u 1 verific urmtoarele relaii, adic ecuaia cldurii cu condiiile la limit nule
2 v 2 v =0 a t x 2 v( t ,0 ) = 0 v( t ,1 ) = 0 v( 0 , x ) = 1

Soluia acestei probleme este

v( t , x ) =
unde

k 1

ck e a

2 2

k 2t

sin kx

5. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul doi. Ecuaiile fizicii matematice


1

141

ck = 2 sin kxdx =
0

2 [ 1 ( 1 ) k ] . k

Se va obine atunci soluia problemei iniale de forma

u( t , x ) = 1 +

2n + 1 e ( 2 n+1 ) n =0

2 2

a t

sin( 2n + 1 )x.

5.1.13. S se rezolve problema propagrii cldurii ntr-o bar de lungime infinit

u 2u =4 2 t x unde x R, t 0 x2 u( 0 , x ) = e 16
Soluie: Conform formulei lui Poisson, soluia problemei va fi dat de urmtoarea relaie
u( t , x ) = 1 2a

( )e t
x2 16

( x ) 2 4a 2t

n cazul problemei date, a = 2, (x) = e

, de unde va rezulta
2 2

1 u( t , x ) = 4 t
i, prin urmare,

( x ) e 16 e 16 t

u( t , x ) =

1 4 t

( x ) 2 e 16 e 16 t

d =

e 4 t d =

x2 2 1 + t 2x 16 t ( )+ e 16 t 16 t d

e 4 t

x 1+ t x x2 [ ]2 + 16 t t 4 4( 1 + t ) 16 t ( 1 + t )

x x2 + 16 t 16 t ( t + 1 ) [

4 t

t x ( )] 2 1 + t 4 4( 1 + t )

142

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

Fcnd schimbarea de variabil obine dy =

y=

1+t x [ ] t 4 4( 1 + t )

se

1 1+ t d i atunci 4 t
u( t , x ) =

x2 16 t

t 1+t

y e dy .

Cum

y e dy = , rezult c soluia problemei iniiale va fi

u( t , x ) =

x2 16 ( 1 + t )

1+ t

5.1.14. Rezolvai problema propagrii cldurii ntr-o bar de lungime infinit


u 2 u = unde x R, t 0 t x 2 3 u( 0 , x ) = 2 x 1

Soluie: Aplicnd formula lui Poisson, soluia problemei va fi dat de urmtoarea relaie
u( t , x ) = 1 2a

( )e t

( x ) 2 4a 2t

d ,

unde a = 1 i (x) = 2x3 - 1. Vom obine prin urmare

u( t , x ) =

1 2 t

( 2

1 )e

( x ) 2 4t

d .

Dac facem schimbarea de variabil, y = i = x 2 y t , iar apoi


u( t , x ) = 1

1 x se obine dy = d 2 t 2 t

[ 2( x 2 y

t )3 1 ] e y dy = 2 x 3 1 + 12tx .

5. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul doi. Ecuaiile fizicii matematice

143

O alt metod de rezolvare este determinarea soluiei problemei conform relaiei

t k ( 2k ) u( t , x ) = f ( x ), k 0 k!
funcia f fiind infinit derivabil pe R. n cazul de fa, funcia f este polinomial, i anume f: R R, f(x) = 2x3 1. Atunci, cum f(x) = 12x i f (n)(x) = 0, n 4 i x R, vom obine

u(t, x) = 2x3 + 12tx 1.


Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 2 de tip eliptic 5.1.15. S se scrie ecuaia lui Laplace n coordonate polare. Soluie: Fie ecuaia lui Laplace
2u x 2 + 2u y 2 = 0 , u = u(x, y)

x = r cos n coordonatele reale x i y exprimate n coordonate polare . y = r sin y Avem relaiile r2 = x2 + y2 i = arctg . x Se calculeaz succesiv derivatele pariale de ordinul 1 i ordinul 2 ale funciei u x u y u u u r u , = 2 = + 2 x r x x x 2 + y 2 r x + y
u u r u = = + y r y y u x u , + 2 2 2 r x + y 2 x +y

2u

2u 2u x 2 2u y2 2 xy = + + x 2 x 2 + y 2 r 2 ( x 2 + y 2 )2 2 ( x 2 + y 2 ) x 2 + y 2 r
+ u 2 xy u , + 2 2 2 2 2 r ( x + y 2 )2 (x + y ) x + y y2

2u

2u 2u y 2 2u x2 2 xy = + + + y 2 x 2 + y 2 r 2 ( x 2 + y 2 )2 2 ( x 2 + y 2 ) x 2 + y 2 r

144

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

2 xy u u . 2 2 2 2 2 2 2 r (x + y ) (x + y ) x + y Dup nlocuirea n ecuaia iniial se obine ecuaia lui Laplace n coordonate polare 2 u 1 2 u 1 u + 2 + =0 2 2 r r r r sau echivalent 1 u 1 2u (r )+ 2 =0. r r r r 2 +

x2

5.1.16. S se determine funcia armonic n discul unitate astfel nct pe frontiera acestui disc s ia valoarea cos2, [-, ]. Soluie: Funcia armonic u cutat, n coordonatele reale x i y, continu avnd derivate pariale de ordinul doi continue, satisface ecuaia lui Laplace
2u x 2 + 2u y 2 =0.

Pentru determinarea soluiei problemei Dirichlet relative la cerc, aplicm metoda separrii variabilelor. n acest scop vom lucra n coordonate polare (r,). Ecuaia lui Laplace n coordonate polare, mpreun cu condiia Dirichlet pe circumferina discului unitate, se scrie sub forma

1 u 1 2u (r )+ 2 =0 unde 0 r 1, [-, ]. r r r r 2 u( 1, ) = cos 2


Cutm soluia problemei sub forma u(r,) = Z(r)F(). nlocuind n ecuaia lui Laplace rezult
1 d dZ 1 F (r ) + 2 ZF '' = 0 r dr dr r

i separnd variabilele avem


d dZ (r ) '' dr dr = F = , = const . r F Z

5. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul doi. Ecuaiile fizicii matematice

145

deoarece membrul stng depinde numai de r, iar membrul drept numai de . Prin urmare, funciile Z i F verific ecuaiile: F ' ' + F = 0 dZ d r (r dr dr ) Z = 0 Prima ecuaie trebuie s aib soluie periodic, avnd perioada 2, iar aceasta se poate ntmpla numai pentru > 0, cnd ecuaia caracteristic r2 + = 0 are soluiile r1,2 = i . Atunci obinem
F ( ) = A cos + B sin .

Din condiia de periodicitate F ( + 2 k ) = F ( ) rezult c numr ntreg, deci

este un

= n Z. Prin urmare, se va obine


Fn ( ) = An cos n + Bn sin n , n 1.

nlocuind acum pe n a doua ecuaie i notnd Z ( r ) = r , R avem


Z ' ( r ) = r 1 , rZ ' ( r ) = r , r( rZ ' ( r ))' = 2 r ,

de unde 2 r n 2 r = 0 i apoi 2 = n 2 , deci = n . Atunci, soluia celei de a doua ecuaii va fi


Z n ( r ) = ar n + br n , n 1.

n cazul n = 0, rezult Z 0 ( r ) = c0 ln r + c. Avnd n vedere c funcia u i, prin urmare, F i Z trebuie s fie continue n disc, i cum
r 0 r 0

lim r n =

lim ln r =

trebuie ca c0 = 0 i b = 0 i deci

Z0(r) = c, Zn(r) = arn, n = 1,2,... .


Prin urmare, vom cuta soluia problemei Dirichlet sub forma seriei

u( r , ) = c +
unde pentru n 2 se obine

n =1

r n ( An cos n + Bn sin n )

146

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

An = 1 + 4

cos 2 cos nd =

1 2

( 1 + cos 2 ) cos nd =

1 2

cos nd +

1 cos( n + 2 )d + 4 1

cos( n 2 )d = 0
1 2

Bn = 1 + 4

cos 2 sin nd =

( 1 + cos 2 ) sin nd =

1 2

sin nd +

1 sin( n + 2 )d + 4
1 c= 2

sin( n 2 )d = 0
1

1 cos d = ( 1 + cos 2 )d = 2

iar dac n = 2

A2 =

cos

1 cos 2d = 2

( 1 + cos 2 ) cos 2d =
1 =0

1 1 sin 2 + 4 4
i atunci

( 1 + cos 4 )d = 2 , B2

1 r2 u( r , ) = + cos 2 . 2 2 5.1.17. S se rezolve ecuaia

u = - Axy, A = const.
n discul de raz R cu centrul n origine, cu condiia

u r =R = 0
Soluie: O soluie particular a ecuaiei lui Poisson este

Axy 2 Ar 4 sin 2 2 v= (x + y )= 12 24
i satisface condiia

5. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul doi. Ecuaiile fizicii matematice

147

v( R , ) =

A 4 R sin 2 24

i atunci, dac u = v + w, w va fi soluia problemei

w = 0
care n coordonate polare revine la
1 w 1 2w (r )+ 2 =0 r r r r 2

cu condiia la frontier

w( R , ) =

A 4 2 R sin . 24

Dup determinarea funciei w dup metoda de mai sus avem

Ar 4 u( r , ) = ( R 2 r 2 ) sin 2 . 24
Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 2 de tip mixt 5.1.18. S se rezolve urmtoarea problem mixt 2u u 2 u 2 +2 = 2 u t x t u( t ,0 ) = u( t , ) = 0 unde x [ 0 , ],t 0 2 u( 0 , x ) = x x u ( 0,x ) = 0 t Soluie: Fie u(t, x) = T(t)X(x) soluia problemei. Atunci ecuaia iniial se va scrie

T ' ' + 2T ' X ' ' X = = , R T X Rezolvm nti ecuaia


X + ( 1)X = 0.
Problema dat admite soluii nenule doar dac > 1. Se obin valorile proprii

k = k 2 + 1,k 1.

148

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

De asemenea, funciile proprii corespunztoare sunt:


X k ( x ) = c'k sin kx , ck constante, k 1.

Rezolvm apoi ecuaia T + 2T + T = 0, innd cont de valorile proprii determinate, i obinem ecuaia caracteristic r2 + 2r + k2 +1 = 0, care are rdcinile r1,2 = -1 + ik, de unde
' ' ' ' Tk ( t ) = e t ( Ak cos kt + Bk sin kt ) , Ak , Bk constante, k 1.

Atunci, soluia problemei va avea forma

u( t , x ) =
unde Ak =
( x x
0

k =1

e t ( Ak cos kt + Bk sin kt ) sin kx ,


4 k
3

) sin kxdx =

[( 1 )k 1 ] i Bk = 0, k 1.
B

Se va obine atunci

u( t , x ) =

e t cos( 2 n + 1 )t sin( 2 n + 1 )x . n 0 2n + 1 8

5.1.19. Gsii soluia urmtoarei probleme mixte 2 u u 2 u = 2 + t x 2 t u( t ,0 ) = u( t ,1 ) = 0 unde x [ 0 ,1 ],t 0 u( 0 , x ) = 0 u t ( 0 , x ) = 1 x Soluie: Dac u(t, x) = T(t)X(x) este forma cutat a soluiei problemei, atunci ecuaia iniial se va scrie

T '' + T ' X '' = = , R T X


Rezolvm nti ecuaia

X + X = 0.
Problema dat admite soluii nenule doar dac > 0. Se obin valorile proprii

k = k 2 2 ,k 1.

5. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul doi. Ecuaiile fizicii matematice

149

i funciile proprii corespunztoare vor fi:


X k ( x ) = c'k sin kx , ck constante, k 1.

Rezolvm apoi ecuaia T + T + T = 0, innd cont de valorile proprii determinate, i obinem ecuaia caracteristic r2 + r + k2 2 = 0,

4 k 2 2 1 1 , de unde care are rdcinile r1,2 = i 2 2


Tk ( t ) =
1 t e 2 ( ' Ak cos t k 2 2

1 1 ' ' ' + Bk sin t k 2 2 ) , unde Ak , Bk sunt 4 4 constante, k 1.

Atunci, soluia problemei va avea forma

u( t , x ) =

k =1

1 t e 2 (

Ak cos t k 2 2

1 1 + Bk sin t k 2 2 ) sin kx , 4 4

2 1 2 unde Ak = 0 i Bk = ( 1 x ) sin kxdx = 2 2 , k 1. k 0 k

Se va obine atunci

u( t , x ) =

2 k =1

1 t 2 e

1 k2

sin t k 2 2

1 sin kx . 4

5.1.20. Gsii soluia urmtoarei probleme mixte

u 2 u = 2 + u + 2 sin 2 x sin x t x u( t , ) = 0 2 unde x [ 0 , ],t 0 u( 0 , x ) = 0 2 u ( t ,0 ) = 0 x


Soluie: Determinm soluia sub forma u = v + w, unde v este o soluie a ecuaiei neomogene cu f(t, x) = 2 sin2x sinx care satisface condiia v(0, x) = 0, iar w este soluia problemei

150

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

w 2 w = 2 +w t x w( t , ) = 0 2 w( 0 , x ) = 0 w ( t ,0 ) = 0 x
Cutm soluia de forma w(t, x) = T(t) X(x). Atunci, prin nlocuire n ecuaie rezult

X '' T' + 1 = = + 1 , R. T X
Rezolvnd ecuaia X + X = 0, cu condiiile X(0) = X( valorile proprii k = (2k + 1)2, k 0 i funciile proprii

) = 0, se obin

Xk(x) = ckcos(2k + 1)x.


n continuare, exprimm funcia v prin seria

v( t , x ) =

k =0

Tk ( t ) cos( 2k + 1 )x .

2
) i obinem

Dezvoltm funcia f n serie Fourier pe intervalul (0,

f ( t , x ) = 2 sin 2 x sin x = cos x cos 3 x =


unde

k =0

ck cos( 2k + 1 )x

ck =

2 0

2 sin 2 x sin x cos( 2k + 1 )xdx

i prin urmare c0 = 1 i c1 = -1. Avem n continuare


k =0

[ Tk' ( t ) + [( 2k + 1 )2 1 ]Tk ( t )] cos( 2k + 1 ) =

f ( t ,x ),

5. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul doi. Ecuaiile fizicii matematice

151

de unde se obine

Tk(t) + [(2k + 1)2 1]Tk(t) = ck(t).


Va rezulta
Tk ( t ) = e [( 2 k + 1 )
0 t
2

1 ]( t )

ck ( )d

deci, T0(t) = t i T1(t) =

1 8t 1 e + . 8 8

Soluia problemei date va fi

1 u( t , x ) = t cos x + ( e 8 t 1 ) cos 3 x . 8
5.1.21. S se rezolve urmtoarea problem mixt

u 2 u 2 = 2 + t sin 2x + e 9 t sin 3x + x( 1 2t ) + 2t t x u( 0 , x ) = sin x + 2 sin 2x u( t ,0 ) = t 2 u( t ,1 ) = t


unde x [ 0 ,1 ],t 0 . Soluie: Funcia cutat ca soluie a problemei mixte corespunztoare ecuaiei neomogene este de forma u = v + w, unde w(t, x) = t2 + x(t t2), iar funcia v verific relaiile
v 2 v 9 2 t sin 3x = 2 + t sin 2x + e t x v( 0 , x ) = sin x + 2 sin 2x v( t ,0 ) = 0 v( t ,1 ) = 0

Pentru

aceast

problem,

cutm

soluii

de

forma

v( t , x ) =

k =1

Tk ( t ) sin kx , la care se ajunge aplicnd metoda Fourier sau a

v 2 v separrii variabilelor pentru ecuaia , cu condiiile la limit nule = t x 2 v(t, 0) = v(t, 1) = 0. innd cont de relaiile pe care le verific funcia v, va rezulta

152

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

Tk' ( t ) + k 2 2Tk ( t ) = ck ( t ) Tk ( 0 ) = ak
unde

t ,k = 2 2 ck(t) = e 9 t ,k = 3 i ak = 0 ,k { 2 ,3 }
Soluia problemei Cauchy anterioare este
Tk ( t ) = ak e
k 2 2 t

1,k = 1 2 ,k = 2 0 ,k { 1,2 }

+ ek
0

2 ( t )

ck ( )d .

innd cont de valorile coeficienilor ak i ck obinem


Tk ( t ) = e
2 t

+ 2e

4 2 t

+ e
0

4 2 ( t )

d + e 9
0

( t ) 9 2

d .

Dup efectuarea calculelor, va rezulta c soluia problemei mixte iniiale este

u( t , x ) = e t sin x + ( 2e 4
2

t 4
2

1 16
4

1 16

e 4 4

) sin 2x

+ e 9 t t sin 3x + t 2 + x( t t 2 )
5.2. Probleme propuse 5.2.1. S se determine soluia ecuaiei coardei
2 2u 2 u t 2 = a x 2 u( t ,0 ) = u( t ,l ) = 0 x 2 unde x [ 0 ,l ],t 0 u( 0 , x ) = 4( x l ) u ( 0,x ) = 0 t

Rspuns: Caz particular al problemei 5.1.2, cu h = l

u( t , x ) =

32l
3

( 2k + 1 )
k =1

cos

( 2k + 1 )at ( 2k + 1 )x sin . l l

5. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul doi. Ecuaiile fizicii matematice

153

5.2.2. S se rezolve problema omogen a oscilaiilor libere ale coardei de lungime l, cu capetele fixate, tiind c vitezele iniale ale punctelor sunt nule, iar deplasarea iniial are forma liniei frnte OAB, unde punctele date au coordonatele O(0, 0), A(c, h) i B(l, 0), c (0, l), h > 0. Rspuns: Ecuaia coardei, mpreun cu condiiile Dirichlet, este de forma
2 2u 2 u =a t 2 x 2 u( t ,0 ) = u( t ,l ) = 0 h unde x [ 0 ,l ],t 0 . c x , x [ 0 ,c ) u( 0 , x ) = h( l x ) , x [ c ,l ) l c u ( 0,x ) = 0 t

Cauchy

iar soluiile problemei sunt


u( t , x ) = 2 hl 2

2 c( l c ) n = 1n 2

sin

nc nat nx cos sin . l l l

5.2.3. Rezolvai problema oscilaiilor coardei de lungime l, fixat la capete, nesupus la fore exterioare, tiind c n poziia iniial coarda este n repaus, iar viteza iniial a punctelor coardei este

u ( 0 , x ) = v0 = constant, x [0, l] t
Rspuns: Problema coardei se scrie sub forma
2 2u 2 u =a t 2 x 2 u( t ,0 ) = u( t ,l ) = 0 unde x [ 0 ,l ],t 0 . u( 0 , x ) = 0 u t ( 0 , x ) = v0

i are soluia

u( t , x ) =

4lv0 a 2

n = 0 ( 2n

1 + 1 )2

sin

a( 2n + 1 )t ( 2n + 1 )x sin . l l

154

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

5.2.4. S se rezolve problema oscilaiilor libere ale unei coarde vibrante omogene de lungime l, fixat la capete, tiind c n poziia iniial coarda este n repaus, iar viteza iniial a punctelor coardei este

( x x0 ) u A cos , x [ x0 , x0 + ] ( 0,x ) = 2 t 0 , x [ x0 , x0 + ]
unde 0 x0 - < x0 + l, A R. Rspuns:
u( t , x ) = 4 A l 2 a 2
n = 1n( l

1
2

4 n 2 2 )

sin

nx0 n ant nx cos sin sin . l l l l

5.2.5. S se afle soluia ecuaiei coardei

2u 2u = t 2 x 2 u( t ,0 ) = u( t ,1 ) = 0 unde x [ 0 ,1 ],t 0 u( 0 , x ) = 0 u t ( 0 , x ) = 2
Rspuns:
u( t , x ) = 8 k

sin( 2k + 1 )t sin( 2k + 1 )x .
k =1

5.2.6. S se gseasc soluia problemei coardei


2u 2u = t 2 x 2 u( t ,0 ) = 0 ,u( t ,l ) = t unde x [ 0 ,l ],t 0 u( 0 , x ) = 2 u ( 0,x ) = 0 t

Rspuns: x 8 ( 2 k + 1 )t 2l ( 2 k + 1 )t u( t , x ) = t + [ cos sin ] l l l ( 2 k + 1 )2 2 k = 1 ( 2 k + 1 ) ( 2 k + 1 )x sin l

5. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul doi. Ecuaiile fizicii matematice

155

5.2.7. S se determine soluia ecuaiei coardei


2u 2u = +x t 2 x 2 u( t ,0 ) = u( t , ) = 0 unde x [ 0 , ],t 0 u( 0 , x ) = sin 2 x u ( 0 , x ) = 0 t

Rspuns: u( t , x ) = sin 2 x cos 2t +

k =1

( 1 )k +1

2 k3

( 1 cos kt ) sin kx

5.2.8. S se afle soluia ecuaiei coardei


2u 2u = + cos t + 2 t 2 x 2 u( t ,0 ) = t 2 + 1,u( t , ) = t 2 + 2 unde x [ 0 , ],t 0 x u( 0 , x ) = + 1 u ( 0,x ) = 0 t

Rspuns:

u( t , x ) = 2 ( 1 )k +1 t sin t sin kx .
k =1

5.2.9. S se rezolve problema mixt a coardei vibrante:

2u 2u 4 2 =0 t 2 x u( t ,0 ) = sin t unde x [ 0 ,2 ],t 0 u( t ,2 ) = 0 u( 0 , x ) = 0 u ( 0 , x ) = 0 t


Rspuns:

u( t , x ) = sin

x ) sin t + t cos t ] + 2 2 2 1 1 nx n ( 2 sint n sin nt ) sin 2 . n 1 n=2 [( 1 +

156

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

5.2.10. S se gseasc soluia problemei Cauchy


2u 2u 2 = 2 2t x t u( 0 , x ) = 0 unde t 0 , x R u t ( 0 , x ) = 0

Rspuns:

1 u( t , x ) = t 3 . 3
2u 2u 2 =4 2 x t 2x unde t 0 , x R u( 0 , x ) = e u t ( 0 , x ) = 2 x

5.2.11. S se gseasc soluia problemei Cauchy

Rspuns:

u( t , x ) = e 2 x ch4t + 2tx .

5.2.12. S se rezolve urmtoarea problem a propagrii cldurii ntr-o bar

u 2 u = t x 2 u( t ,0 ) = 0 unde x [ 0 ,1 ],t 0 u( t ,1 ) = 0 u( 0 , x ) = x 2 1
Rspuns:
u( t , x ) =
n 0

2 2 2 8 + ] e ( 2 n + 1 ) t sin( 2 n + 1 )x ( 2n + 1 ) ( 2n + 1 )3 3

5. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul doi. Ecuaiile fizicii matematice

157

5.2.13. S se determine soluia problemei mixte pentru ecuaia cldurii


2 u 2 u =a t x 2 u( t ,0 ) = t + 1 unde x [ 0 ,1 ],t 0 u( t ,1 ) = t 1 u( 0 , x ) = 2 x

Rspuns:

u( t , x ) =

2n + 1 e ( 2 n + 1 ) n =0

2 a 2t

sin( 2n + 1 )x 2 x + t + 1.

5.2.14. S se afle soluia problemei


2 u 2 u t a x 2 = 0 u( t ,0 ) = 0 unde x [ 0 ,l ],t 0 u( t ,1 ) = 0 u( 0 , x ) = f ( x ),

unde

l x ,0 < x < 2 f(x)= l l x , < x < l 2


Rspuns: u( t , x ) =

4l

2 n =0 ( 2 n + 1 )

( 1 )

sin

( 2n + 1 )x e l

a 2 ( 2 n + 1 )2 2 t l2

5.2.15. S se gseasc soluia ecuaiei cldurii

u 2 u t = x 2 u u( t ,0 ) = u( t ,l ) = 0 unde x [ 0 ,l ],t 0 u( 0 , x ) = 1

158

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

Rspuns: u( t , x ) =

1 2k + 1 e k =1

( 2 k + 1 )2 2 l2

+1 ] t

sin

( 2k + 1 )x l

5.2.16. S se determine soluia ecuaiei cldurii


2 u 2 u = 2 + e 4 t sin 2x + 1 t x u( t ,0 ) = t ,u( t ,1 ) = t + 1 unde x [ 0 ,1 ],t 0 u( 0 , x ) = x 2 + x 1

Rspuns:
u( t , x ) = t + x + te 4 t sin 2x + 2 [
k =1
2

2( 1 ) k ( k ) 3

2 2 1 ] sin kxe k t . k

5.2.17. S se determine funcia armonic n discul unitate astfel nct pe frontiera acestui disc s ia valoarea sin2, [-, ]. Rspuns: u( r , ) =

1 1 2 r cos 2 . 2 2 5.2.18. Rezolvai urmtoarea problem a cldurii


u 2 u = + 4u t x 2 u( t ,0 ) = u( t , ) = 0 unde x [ 0 , ],t 0 u( 0 , x ) = x 2 x

Rspuns: u( t , x ) =

e [( 2 n + 1 ) 3 n =0 ( 2n + 1 )

4 ]t

sin( 2n + 1 )x .

5.2.19. S se gseasc soluia problemei coardei


2u 2u = t 2 x 2 u( t ,0 ) = t 2 + 1,u( t ,1 ) = t 2 + t unde x [ 0 ,1 ],t 0 u( 0 , x ) = x + 1 u ( 0,x ) = 0 t

5. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul doi. Ecuaiile fizicii matematice

159

Rspuns:

( 1 )k + 1 ( 1 )k u( t , x ) = 4 [ cos kt + 2 2 sin kt ] sin kx + t 2 + 1 + tx x k k k 1


5.2.20. S se gseasc soluia problemei coardei

2u 2u = t 2 x 2 u( t ,0 ) = t 1,u( t ,1 ) = 2t unde x [ 0 ,1 ],t 0 u( 0 , x ) = x + 1 u ( 0,x ) = 0 t


Rspuns:

4 [ 1 ( 1 )k ] 6( 1 )k 2 u( t , x ) = { cos kt + sin kt } sin kx + k k 2 2 k 1 + t 1 + tx + x


5.2.21. S se rezolve urmtoarea problem
2u 2u = t 2 x 2 2 unde t 0 , x R u( 0 , x ) = e x u t ( 0 , x ) = sin x

Rspuns: u(t, x) = e x

+t 2

ch2tx + sint sinx.

5.2.22. Rezolvai problema propagrii cldurii ntr-o bar de lungime infinit

u 2 u = unde x R, t 0 t x 2 u( 0 , x ) = 3 x + 2
Rspuns: u(t, x) = 3x + 2.

160

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

5.2.23. S se rezolve urmtoarea problem


u 2 u = unde x R, t 0 t x 2 6 3 u( 0 , x ) = x x + 1

Rspuns: u(t, x) = x6 + 30tx4 x3 + 180 t2x2 6tx + 120t3 + 1. 5.2.24. Rezolvai urmtoarea problem mixt

2u u 2 u +2 = 2 u 2 t x t u u( 0 , x ) = 0 , ( 0 , x ) = 3 unde t 0 , x [0, 1] t u u( t ,1 ) = 0 , ( t ,0 ) = 0 x
Rspuns: u( t , x ) =

12

2 p 0 ( 2 p + 1 )

e t

sin( 2 p + 1 )t cos( 2 p + 1 )x .

5.2.25. S se determine soluia urmtoarei probleme mixte

2u u 2 u u 2 = 2 +2 2 t x x t u( t ,0 ) = u( t , ) = 0 unde x [ 0 , ],t 0 u( 0 , x ) = 2 u ( 0,x ) = x t


Rspuns:

u( t , x ) = 2 e
k 0

tx

2 [( 1 )k 1 ] ( 1 ) k { cos kt + sin kt } sin kx . k k2

6. Metode operaionale pentru rezolvarea unor ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale

161

Capitolul 6. METODE OPERAIONALE PENTRU REZOLVAREA UNOR ECUAII DIFERENIALE I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE
6.1. Consideraii teoretice O funcie f : R R (sau C) care satisface condiiile: i. ii. iii. f(x) = 0 pentru x< 0 f este derivabil pe poriuni exist numerele reale M > 0 i 0 astfel nct f ( x ) Mex ,

se numete funcie original. Dac f este o funcie original, atunci cel mai mic numr care satisface condiia iii. se numete indicele de cretere al funciei f i se noteaz cu c. Pentru o funcie original f numim transformarea Laplace a funciei f operaia de obinere a funciei F: C C dat de

F ( s ) = f ( x )e sx dx.
0

Domeniul de convergen este reprezentat de Dcf. Transformarea Laplace a funciei f se mai noteaz i cu
0

L [ f ( x )]( s ) = f ( x )e sx dx
iar L se numete operatorul de transformare Laplace. Operatorul de transformare Laplace se noteaz L [f(x)] = F(s).

162

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

Proprieti ale transformrii transformrii Laplace inverse P1. Liniaritatea

Laplace

directe

ale

L [f(x) + g(x)] = L [f(x)] + L [g(x)],


P2. Translatarea funciei original n domeniul timp

, C.

Domeniul de convergen Dcf Dcg Dc(f + g).

L [f(x - a)] = e-as L [f(x)],


Domeniul de convergen Dcf.

a > 0.

P3. Translatarea imaginii n domeniul frecvenei complexe (amortizarea funciei original)

L [etx f(x)] = L [f(x)]|ss-t, t C, Re s > c + Re t.


Domeniul de convergen Dcf translatat la dreapta cu Re t. P4. Schimbarea scalei timpului

L [f( )] = a L [f(x)]|sas, a > 0.


Domeniul de convergen {s C| as Dcf} P5. Proprietatea de derivare a imaginii

x a

d L [f(x)] = - L [xf(x)] ds
dn ds
n

L [f(x)] = (-1)n L [xnf(x)], t N*

Domeniul de convergen Dcf. P6. Proprietatea de integrare a imaginii

L [ f ( x )] dp = L [
s

f(x) ] x

Domeniul de convergen Dcf. P7. Transformarea derivatei de ordinul nti i de ordin superior a funciei original continue

L [f(x)] = sL [f(x)] f(0)

6. Metode operaionale pentru rezolvarea unor ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale

163

L [f(k)(x)] = skF(s) sk-1f(0) sk-2f(0) - ... f(k-1)(0)


Domeniul de convergen Dcf Dcf ... Dcf(k). P8. Transformarea derivatei de ordinul nti i de ordin superior a funciei original cu salturi

L [f(x)] = sL [f(x)] f(0)

f ( t j )e
j =1

t j s

L [f(k)(x)] = skF(s) sk-1f(0) sk-2f(0) ... f(k-1)(0)


- sk-1 f ( t0 j )e
j =1 qk 1 q 0 t0 j s

- sk-2 f ' ( t1 j )e
j =1

q1

t1 j s

- ...

t s f ( k 1 ) ( tk 1, j )e k 1, j . j =1

Domeniul de convergen Dcf Dcf ... Dcf(k). P9. Transformarea integralei originalului
x

L [ f ( t )dt ] =
0

1 L [f(x)] s

Domeniul de convergen Dcf {s C| Re s > 0}. P10. Transformarea unei funcii periodice f cu perioada T N*
1 1e
sT T

L [ f ( x )] =
P11. Formula lui Duhamel

f ( x )e

sx

dx .

sL [f(x)] L [g(x)] = L [f(x)g(0) +

f ( t )g( x t )dt ]

Domeniul de convergen Dcf Dcg Dcfg. P12. Teorema valorii iniiale


s s

lim sL [f(x)] = f(0)


t 0 t >0

lim s[skF(s) - sk-1f(0) - ... - sf(k-2)(0) - f(k-1)(0)] = lim f(k)(t)

164

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

P13. Proprietatea produsului de convoluie

L [(f g)(x)] = L [f(x)] L [g(x)],


unde (f g)(x) =

f ( t )g( x t )dt .

Domeniul de convergen Dcf Dcg Dcfg. P14. Transformarea produsului funciilor original (convoluia complex)
1 a + i L [f(x)g(x)] = F ( z )G( s z )dz . 2i a i

Domeniul de convergen Dcf Dcg translatat la dreapta cu a. P15. Transformarea Laplace invers
1 a + i sx f(x) = L [F(s)] = F ( s )e ds = 2i a i
-1

Re z{F ( s )e st , pkf },
k

unde { pkf }k reprezint mulimea polilor sau punctelor singulare eseniale izolate ale imaginii F(s). 6.2. Probleme rezolvate legate de transformarea Laplace direct i de transformarea Laplace invers 6.2.1. S se determine transformatele Laplace ale funciilor f:RR, definite prin: a) f(x) = u(x);

0, x < 0 d) f ( x ) = sin x , x 0 0, x < 0 e) f ( x ) = cos x , x 0

0, x < 0 b) f ( x ) = x e , x 0 0,x < 0 R c) f ( x ) = x e ,x 0

Soluie: Trebuie demonstrat, n primul rnd, c aceste funcii satisfac cerinele impuse unei funcii original, dup care se poate trece la aplicarea definiiei transformrii Laplace.

6. Metode operaionale pentru rezolvarea unor ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale

165

a) Primele dou proprieti ale funciei original sunt evidente, iar a treia este satisfcut astfel:

u( x ) = 1 = Me cx , cu M = 1 i c = 0.
n plus, calculm astfel pentru s = p + iq, p > c b) Primele dou proprieti ale funciei original sunt evident satisfcute. Pentru a treia proprietate, avem:

ex Mecx cu M = 1 i c = 1.
Atunci putem calcula, pentru s = p+ iq , p > c = 1,
0 0

L [e ] = e e
=

x sx

dx = e( 1 s ) x dx =

1 ( 1 s ) x = e 0 1 s

1 1 ( 1 p ) x iqx = e e 0 s 1 1 s

c) Primele dou proprieti ale funciei original sunt evidente, iar n ceea ce privete indicele de cretere al funciei f, observm c pentru R avem

e cx , pentru 0 , deci , c = 0x . e , pentru < 0 , deci ,c = 0


Calculnd, obinem
0

L [ e ] = ex e sx dx =

1 s

d) Primele dou proprieti ale funciei original sunt evidente, iar indicele de cretere se obine avnd n vedere c

sin x 1 = Me0x , deci M = 1 i c = 0.


Atunci, integrnd prin pri, obinem:
0

L [sin x ] = sin xe
0

sx

dx = cos xe

sx

s cos xe sx dx = 0 0

= 1 s cos xe sx dx = 1 s(sin xe sx

+ s sin xe sx dx ) = 1 s 2L [sin x ] 0 0

166

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

Rezult

L [sin x ] =

1 1 + s2

e) Funcia satisface toate condiiile cerute pentru o funcie original, avnd M = 1 i c = 0, din aceleai motive ca i funcia de la d). Integrnd prin pri se obine

L [cos x ] = cos xe sx dx =
0

s s +1
2

6.2.2. S se determine transformatele Laplace ale funciilor: a) sin x , cos x , pentru > 0; b) x, x2, xn, x sin x, x cos x, x ex, x2 ex; c) sh x, ch x, sh x, ch x. Soluie: a) Cu ajutorul proprietii de asemnare se obine:

L [sin x ] = L [sin

L [cos x ] = L [cos

x 1 ] = L [sin x ] s = 2 s 1 s +2

L [ 1] =

x 1 s s = 2 ] = L [cos x ] . s 1 s +2

b) Din proprietatea de derivare a imaginii rezult, innd cont c

1 1 i L [ e x ] = , c s s 1
d 1 1 ( )= 2 ds s s

[ x ] = L [ x 1] =

L [ x2 ] = L [ x x ] =

d d 1 2 2! L [ x] = ( 2 ) = 3 = 3 ds ds s s s

L [ x3 ] = L [ x x2 ] =

d d 2! 3! L [ x2 ] = ( 3 ) = 4 ds ds s s

Prin inducie matematic se demonstreaz cu uurin c, pentru n N, are loc

6. Metode operaionale pentru rezolvarea unor ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale

167

L [ xn ] =
Pentru funciile urmtoare avem:

n! s n +1

L [ x sin x ] =

d d 1 2s )= 2 L [sin x ] = ( 2 ds ds s + 1 ( s + 1 )2

d d s s2 1 )= 2 L [ x cos x ] = L [cos x ] = ( 2 ds ds s + 1 ( s + 1 )2

L [ xe x ] =
L [ x 2e x ] =

d d 1 1 )= L [ex ] = ( ds ds s 1 ( s 1 )2

d d 1 2 . L [ x xe x ] = ( )= 3 ds ds ( s 1 ) 2 ( s 1)

c) Pentru funciile hiperbolice vom folosi formele lor exponeniale mpreun cu proprietatea de liniaritate a transformatei Laplace. Avem deci

e x + ex e x ex ,chx = shx = 2 2

L [ shx ] = ( L [ e x ] L [ e x ]) = ( L [ chx ] = ( L [ e x ] + L [ e x ]) = ( L [ shx ] = ( L [ chx ] = (


1 2

1 2

1 1 1 1 )= 2 2 s 1 s +1 s 1

1 1 1 s )= 2 + 2 s 1 s +1 s 1

1 1 1 )= 2 2 s s + s 2

1 1 1 s . )= 2 + 2 s s + s 2

6.2.3. S se determine transformatele Laplace L [f(x)] pentru urmtoarele funcii: a)

sin x ; x

b) e ax sin x ;

c) x sin x ; d) xe ax sin x.

168

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

Soluie: a) Aplicnd proprietatea transformatei ctului obinem:

L[

sin x 1 ] = L [sin x ] dp = 2 dp = arctg p = arctgs s 2 x s s p +1

b) Folosind proprietile de deplasare n complex i de asemnare, deducem succesiv:

L [ e ax sin x ] = L [sin x ]
=

s sa

L [sin x ]

s sa

s2 + 2 s s a

( s a )2 + 2

c) Folosim proprietatea de derivare a imaginii i rezultatul din problema precedent. Astfel,

L [ x sin x ] =

d d 2s = 2 L [sin x ] = ds ds s 2 + 2 ( s + 2 )2

d) Asupra rezultatului de la b) vom aplica derivarea imaginii, obinnd:

L [ xe ax sin x ] =
= 2 ( s a ) [( s a )2 + 2 ] 2

d d L [ e ax sin x ] = [ ]= ds ds ( s a )2 + 2

6.2.4. S se calculeze transformatele Laplace pentru urmtoarele funcii: a) sin 2 ax , a R, x > 0 b) sin ax cos bx , a, b R, x > 0 c) sin3 x , x > 0. Soluie: a) Deoarece sin 2 ax =

1 cos 2ax , obinem 2


1 s 2 2 s 2( s + 4 a 2 )

L [sin 2 ax ] = L [ u( x )] L [cos 2ax ] =


2a 2 = ,a R , x > 0 s( s 2 + 4 a 2 )

1 2

1 2

6. Metode operaionale pentru rezolvarea unor ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale

169

b) Folosim formula sin ax cos bx = i avem atunci

1 [sin( a + b )x + sin( a b )x ] 2

L [sin ax cos bx ] = [ L [sin( a + b )x + sin( a b )x ]] =


1 a+b ab ]. + 2 = [ 2 2 2 s +(a +b) s + ( a b )2
c) Deoarece sin 3 x =
3 4

1 2

1 ( 3 sin x sin 3 x ) , avem 4


1 4 3 1 1 3 . 2 4 s + 1 4 s2 + 9

L [sin 3 x ] = L [sin x ] L [sin 3 x ] =

6.2.5. S se afle imaginea Laplace pentru fiecare dintre funciile urmtoare: a) sin tdt ;
0 x 2 x

b) t sin tdt ;
0 x

c) cos tdt ; d) t 2 e 3t dt .
0 0

Soluie: Se folosete, n toate cazurile, proprietatea de transformare a integralei originalului i avem atunci:
1 1 ; a) L [ sin tdt ] = L [sin x ] = 2 s s( s + 1 ) 0 1 2s 2 ; b) L [ t sin tdt ] = L [ x sin x ] = = 2 2 2 s s( s + 1 ) ( s + 1 )2 0 1 1 1 + cos 2 x c) L [ cos 2 tdt ] = L [cos 2 x ] = L [ ]= s s 2 0 = 1 1 s s2 + 2 ; ( + 2 )= 2s s s + 4 s( s 2 + 4 )
x x x

170

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

1 1 d) L [ t 2 e 3t dt ] = L [ e 3 x x 2 ] = L [ x 2 ] s s + 3 = s s 0

1 2 = ( 3 s s
x

ss+3

)=

2 s( s + 3 )3

6.2.6. S se determine transformata Laplace a funciilor: a) f 1 ( x ) = e 2t ( x t ) n dt


0

b) f 2 ( x ) = e at cos b( x t )dt
0

Soluie: Se observ c ambele funcii sunt de forma produsului de convoluie. Aplicnd proprietatea c transformata Laplace a produsului de convoluie a dou funcii este produsul transformatelor Laplace ale celor dou funcii, gsim c:

L [ f 1 ( x )] = L [ e 2 x x n ] = L [ e 2 x ] L [ x n ] =

1 n! ,n 0 s 2 s n +1 1 s . s a s2 + b2

L [ f 2 ( x )] = L [ e ax cos bx ] = L [ e ax ] L [cos bx ] =

6.2.7. S se expliciteze funcia cu graficul urmtor i s se determine imaginea sa Laplace.


y a

2a

Soluie: Cutm formula funciei f cu ajutorul funciei unitate u, folosind funcia impuls ntre i , cu valorile

(x,,) = u(x-) u(x-), xR, > > 0.


Pentru x(0, a], y = x, = 0, = a, avem y = x[u(x) u(x-a)].

6. Metode operaionale pentru rezolvarea unor ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale

171

Pentru x[a, 2a] obinem y = (-x+2a)[u(x-a) u(x-2a)], deci

f(x) = x[u(x) u(x-a)] + (-x+2a)[u(x-a) u(x-2a)] = xu(x) 2(x-a)u(x-a) + (x-2a)u(x-2a).


Atunci

L [ f ( x )] = L [ x ] 2e as L [ x ] + e 2 as L [ x ],
adic
1 s
2

L [ f ( x )] =

2e as s
2

e 2 as s
2

1 s
2

( 1 e as )2 .

6.2.8. S se calculeze valoarea integralei


I=
ax 0

e bx sin xdx , a > 0 ,b > 0 , 0. x

Soluie: Integrala este convergent. Distribuind numitorul vom obine:

I=
0 0

ax

sin xdx
0

bx

sin xdx = L [ e ax sin x ] ds


0

L [ e bx sin x ] ds = = arctg b

+ a )2 +

0(s

ds 2

( s + b )2 + 2 ds =

arctg

6.2.9. S se determine valoarea integralei


I( t ) =
0

x( x 2 + a 2 ) dx , a > 0.

sin tx

Caz particular t = 1. Soluie: Aplicm asupra integralei I (t) operatorul L, schimbm ordinea de integrare, x devenind parametru, i recunoatem imaginile Laplace obinute:

172

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme


1 sin txdx st L [ I ( t )] = ( ( sin xte st dt )dx = )e dt = 2 2 2 2 0 0 x( x + a ) 0 x( x + a ) 0 1 1 x = L [sin xt ] dx = dx = 2 2 2 2 2 2 0 x( x + a ) 0 x( x + a ) s + x

=
deci

1 1 1 1 1 ( x 2 + a 2 x 2 + s 2 )dx = 2a 2 ( s s + a ), s2 a2 0

2a

L [ I ( t )] =
i atunci avem
I( t ) =

L [ 1 e at ] 2

2a
2

( 1 e at ).

Pentru t = 1, obinem
I( 1 ) =

2a
2

( 1 e a ).

6.2.10. Calculai valorile integralelor lui Fresnel


I 1 = sin x dx i I 2 = cos x 2 dx .
0 0 2

Soluie: Considerm funcia I 1 ( t ) = sin tx 2 dx ,t > 0 , care este o


0

funcie original, i aplicm transformarea Laplace:

L [ I 1 ( t )] = ( sin tx 2 dx )e st dt = sin tx 2 e st dtdx =


0 0 00

= L [sin tx ] dx =
0

x2

4 2 0x +s

dx.

Pentru calculul ultimei integrale, descompunem numitorul i o scriem ca sum de dou integrale. Atunci

6. Metode operaionale pentru rezolvarea unor ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale
1 xdx xdx 2 L [ I 1 ( t )] = ( 2 )= 2 2s 0 x x 2s + s 0 x + x 2s + s

173

1 1 2s dx [ ln( x 2 x 2 s + s ) + x 2 x 2s + s ] + 0 2 0 2 2s 2

1 1 2s dx 2 + [ ln( x + x 2 s + s ) ]= 0 2 0 x 2 + x 2s + s 2 2s 2 1 1 x 2 s = [ ln( x 2 x 2 s + s ) + arctg 0 2 2s 2 s

]+
0

+ =

1 1 x 2+ s [ ln( x 2 + x 2 s + s ) arctg 0 2 2s 2 s

]=
0

1 ( + + )= . 2 2s 2 4 2 4 2 2s
2 2s

S-a obinut, prin urmare,

L [ I 1 ( t )] =
Va rezulta atunci I 1 ( t ) =

2 2

2 2

L[

1 ]. t

2 2t

. Particulariznd pentru t = 1, se va obine

I 1 = sin x 2 dx =
0

2 2

n mod analog rezult i


I 2 = cos x 2 dx =
0

2 2

6.2.11. S se calculeze valoarea integralei


I=
x e dx .
2

174

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

Soluie: Calculm mai nti valoarea integralei J = e x dx .


0

Pentru aceasta considerm funcia J ( t ) = e tx dx ,t > 0 , care este o


0

funcie original. Aplicnd transformarea Laplace, va rezulta

L [ J ( t )] = e
00

tx 2 st

dxdt = L [ e
0

tx 2

] dx =

dx
2

0x +s

1 x arctg s s

=
0

2 s

Atunci se obine

L [ J ( t )] =
de unde va rezulta J ( t ) = obine
0

L[

1 ], t

2 t

i, particulariznd pentru t = 1, vom

x2

dx =

x e dx = .

6.3. Probleme propuse, n a cror rezolvare se folosete transformata Laplace 6.3.1. S se determine transformatele Laplace ale urmtoarelor funcii: a) 7e2x ; b) cos2x + sin2x ; c) ex(x - sinx) ; d) (x + ex)3 Rspuns: a) d)

7 1 s+2 ; b) 2 ; c) ; s2 s +4 ( s 1 )4 + ( s 1 ) 2
6 s
4

6 ( s 1)
3

3 (s 2)
2

1 . s3

6. Metode operaionale pentru rezolvarea unor ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale

175

6.3.2. Determinai L [f(x)] pentru funciile: a) e ax cos x ; b) e ax chx , > 0 , a C. Rspuns: a)


sa (s a) +
2 2

; b)

sa ( s a )2 2

6.3.3. S se determine L [f(x)] pentru funciile: a) x cosx, > 0 ; b) x chx, > 0. Rspuns: a)
s2 2 ( s2 + 2 ) s2 + 2 ( s )
2 2 2

; b) 2

6.3.4. S se determine L [f(x)] pentru funciile: a) x eax cosx, > 0 ; b) x eax chx, > 0, aC. Rspuns: a)
( s a )2 2 [( s a )2 + 2 ] 2 ( s a )2 + 2 [( s a ) 2 2 ] 2

; b)

6.3.5. S se calculeze transformatele Laplace pentru funciile: a) cos2 ax; d) cos3 x; Rspuns: a) c)
s 2 + 2a 2 s( s 2 + 4 a 2 )

b) cos ax cos bx;

c) sin ax sin bx;

e) cos6 x, pentru x > 0 i a, b R.


1 s s [ 2 ]; + 2 2 s + ( a + b )2 s + ( a b )2

; b)

1 s s [ 2 ]; 2 2 2 s +(a b) s + ( a + b )2

1 d) Se folosete relaia cos 3 x = (cos 3 x + 3 cos x ) ; 4


e) Se folosete relaia cos 6 x = (cos 3 x ) 2 .

176

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

6.3.6. S se calculeze transformata Laplace a funciei fk, unde k = 1, 2, 3, 4: a) f 1 ( x ) = cos tdt ; b) f 2 ( x ) = t cos tdt ;
0 0 x x

c) f 3 ( x ) = cos tdt ; d) f 4 ( x ) = t 2 e 2t dt .
2 0 0

Rspuns: a)

1 s +1
2

; b)

s2 1 s( s + 1 )
2 2

; c)

s2 + 2 s (s +4)
2 2

; d)

2 s( s + 2 )3

6.3.7. S se calculeze transformata Laplace a funciei f(x) = ln x, unde x > 0. Rspuns: Plecnd de la egalitatea ln x = ( x ln x x )' obinem

L [ln x ] =

ln s K , s s

unde K = F(1) = 0,57721, pentru F(s) = L[lnx](s). 6.3.8. Pentru fiecare dintre perechile de funcii definite pe R a) f0(x) = x2, f1(x) = x2u(x), b) g0(x) = (x-3)2, g1(x) = (x-3)2u(x-3) se cere s se reprezinte grafic n acelai sistem de coordonate, s se precizeze care din ele este funcie original i s se determine transformata Laplace a fiecrei funcii original gsite. Rspuns: f1 i g1 sunt funcii original i se obine
2 s3 ,L [ g 1 ( x )] = e 3 s 2 s3

L [ f 1 ( x )] =

6.3.9. S se expliciteze urmtoarele funcii original, s se reprezinte grafic i s se determine transformatele Laplace, u fiind treapta unitate: a) f1(x) = x2u(x), b) f2(x) = (x-a)2u(x-a), c) f3(x) = x2u(x-a), unde a > 0. Rspuns: a)
2 s3 2 s3

; b) e

as

; c) e

as

2 + 2 as + a 2 s 2 s3

6. Metode operaionale pentru rezolvarea unor ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale

177

6.3.10. S se reprezinte grafic funciile original f i g i s se calculeze imaginea Laplace dac: a) f(x) = x3[u(x-1) u(x-2)]; b) g(x) = x[u(x) u(x-1)] + (-x+2)[u(x-1) u(x-2)]. Rspuns: a) ( b)
6 s4
1 s
2

6 s3

1 6 12 12 8 + )e s ( 4 + 3 + 2 + )e 2 s ; s s2 s s s s

( 1 e s )2 .

6.3.11. S se reprezinte folosind treapta unitate legea de definiie a urmtoarelor funcii original, calculnd i imaginile lor Laplace:

0, x < 2 0 , x < 2 ; b) f 2 ( x ) = a) f 1 ( x ) = x 2, x 2 x, x 2

0, x < 0 c) f 3 ( x ) = x + 2, x 0
Rspuns:

f 1 ( x ) = ( x 2 )u( x 2 ) 1 ; a) L [ f 1 ( x )] = e 2 s 2 s
f 3 ( x ) = ( x + 2 )u( x )
c)

f 2 ( x ) = xu( x 2 )
b)

L [ f 2 ( x )] = e 2 s (

1 s2

2 ; ) s

L [ f 3 ( x )] =

2 + . s s 1
2

6.3.12. Determinai funciile fi ale cror transformate Laplace sunt funciile Fi, i = 1,7.

F1(s) =

s2 + 4 s3

; F2(s) =

( 7 s + 1 )( s 1 ) + 7 s3 + 4s

; F3(s) =

7( s 3 ) + 16 ( s 3 )2 + 4

F4(s) =

6s 1 ( s + 4 )2 25

; F5(s) =

5 s 2 + 13 s + 14 ( s + 1 )( s 2 + 4 s + 5 )

178

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

F6(s) =
Rspuns:

s+8 2 s 2 + 8 s + 26

; F7(s) =

9s + 3 9 s 2 + 6 s + 19

f1(x) = 2x2 + 1; f2(x) =


3x

11 3 cos2x 3sin2x + ; 2 2

e x + 11e 9 x f3(x) = e (7cos2x + 8sin2x); f4(x) = ; 2 1 f5(x) = e-2x(2cosx 5sinx) + 3e-x; f6(x) = e 2 x ( cos 3 x + sin 3 x ) ; 2
f7(x) = e
x x 3

cos 2 x .

6.3.13. S se determine transformatele Laplace ale funciilor: a) f 1 ( x ) = e at cos b( x t )dt


0

b) f 2 ( x ) = e x t sin 3tdt , x > 0.


0

Rspuns: a)

3!

s2 + 4 s4 e

; b)

1 . s2 + 9 s 1

6.3.14. S se calculeze valoarea integralei:


I=
ax 0

e bx dx , a > 0 ,b > 0. x

b Rspuns: I = L [ e ax ] ds L [ e bx ] ds = ln . a 0 0

6.3.15. S se calculeze integralele:


x x sin x e sin y I1 = dx ; I 2 = dx dy ; y 0 x 0 0

I3 =

cos ax cos bx dx , a > 0 ,b > 0 ,b a ; x 0

6. Metode operaionale pentru rezolvarea unor ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale

179

sin 4 ax sin 4 bx I4 = dx , a > 0 ,b > 0 , a b ; x 0 I5 = I6 = I7 = I9 =

sin ax sin bx dx , a > 0 ,b > 0 , a b ; x 0

sin ax cos bx dx , a > 0 ,b > 0 , a b ; x 0

sin 2 x x
2

dx ; I 8 =

sin 4 tx x
4

dx ,t > 0 ;

x 2 + 1 dx ,t > 0 ;

2 ,
I2 =

cos tx

I 10

x 2 a 2 sin tx = 2 dx ,t > 0. x + a2 x 0

Rspuns:
I5 =
2

I1 =

I 3 = ln

b a

3 b I 4 = ln , 8 a

I 10

1 (a +b) I6 = , ln , 2 4 (a b) 2 1 = ( e at ),t > 0. 2

I7 =

I8 =

I9 =

2e t

6.3.16. S se determine funcia original a crei transformat Laplace este: a) F1 ( s ) = b) F2 ( s ) = c) F3 ( s ) = d) F4 ( s ) = e) F5 ( s ) =


6 s 3 + 4s + 1 s +s
1 ( s 2 + 1 )2 3s 2 1 ( s 2 + 1 )2 3s ( s + 1 )2
2 4 2

; ; ; ;

1 ( s 2 + 1 )3

180

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

f) F6 ( s ) = g) F7 ( s ) =

s2 + a2 ( s 2 a 2 )2

,a > 0 ;

s 2 18 s + 5 ( s 1 )3 ( s 2 )( s 3 )

Rspuns: a) Se descompune F1(s) n fracii simple, obinnd:


F1 ( s ) = 1 s2
+

4 2s 1 1 4 2s 1 + 2 = 2 + + 2 2 s s +1 s s s +1 s +1

i folosind tabelele transformatelor Laplace gsim:


f 1 ( x ) = x + 4 + 2 cos x sin x .

b) Avem

1 1 1 s2 1 1 1 1 s = = + 2 ( s 2 + 1 )2 2 s 2 + 1 2 ( s 2 + 1 )2 2 s 2 + 1 2 s + 1 1
Atunci f2(x) =

'

1 1 sin x x cos x . S-a inut cont de faptul c 2 2


'

d s 2 = L [cos x] = - L [x cos x]. s + 1 ds

Propunem i o alt metod de rezolvare, folosind proprietatea produsului de convoluie

L [(f g)(x)] = L [f(x)] L [g(x)],


unde (f g)(x) =

f ( t )g( x t )dt .
1 s +1
2

Considerm f(x) = g(x) = L -1[


2

] = sinx. Avem

1 2 2 = (L [sin x]) = L [sin x]L [sin x] = L [sin x sin x]. s + 1

Atunci
1x 1 f2(x) = sin t sin( x t )dt = [cos( 2t x ) cos x ] dt = (sin x x cos x ) 20 2 0
x

Analog se obin i celelalte funcii original:

6. Metode operaionale pentru rezolvarea unor ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale

181

c) f 3 ( x ) = 2 x cos x + sin x d) f 4 ( x ) =

3 x sin x 2

3 x2 3x e) f 5 ( x ) = sin x cos x 8 8
f) f 6 ( x ) = xchax g) f7(x) = ex (-3x2 17x - 22) + 27e2x 5e3x 6.4. Rezolvarea problemei Cauchy pentru ecuaii difereniale liniare 6.4.1. S se integreze ecuaia diferenial
2 y' ' ( x ) 6 y' ( x ) + 4 y( x ) = 3e 3 x

cu condiiile y( 0 ) = 1, y' ( 0 ) 1 . Soluie: Avem

L [ y' ( x )] = sL [ y( x )] y( 0 ) = sL [ y( x )] 1
L [ y' ' ( x )] = s 2 L [ y( x )] sy( 0 ) y' ( 0 ) = s 2 L [ y( x )] s + 1
aplicnd transformarea Laplace asupra ecuaiei obinem succesiv:
2L [ y' ' ( x )] 6 L [ y' ( x )] + 4L [ y( x )] = 3L [ e 3 x ]

2{ s 2 L [ y( x )] s + 1 } 6 { sL [ y( x )] 1 } + 4L [ y( x )] =

3 s3

L [ y( x )]( 2 s 2 6 s + 4 ) =

3 + 2s 8 s3

L [ y( x )] =

2 s 2 14 s + 27 15 1 7 1 3 1 = + 2( s 1 )( s 2 )( s 3 ) 4 s 1 2 s 2 4 s 3
15 x 7 2 x 3 3 x e e + e . 4 2 4

de unde, prin transformarea invers, se obine

y( x ) =

6.4.2. S se rezolve urmtoarea problem Cauchy:

182

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

y' ' 2 y' +2 y = f ( x ) y( 1 ) = 1 y' ( 1 ) = 1


unde f este o funcie original. Soluie: Facem schimbarea de variabil x - 1 = t, deci x = t + 1. Notm y(t + 1) cu y(t) i obinem:

dy dy dx dy = = dt dx dt dx
d2y dt 2 dx 2 dy d 2 x d 2 y = 2 ( ) + 2 = 2 dt dx dt dx dx d2y

deci y' ( t ) = y' ( x ), y" ( t ) = y" ( x ) , aplicnd notaia de mai sus. Atunci problema devine

y' ' 2 y' +2 y = f ( t + 1 ) y( 0 ) = 1 y' ( 0 ) = 1


Aplicnd transformarea Laplace, gsim ecuaia

( s 2 2 s + 2 )L [ y( t )] = L [ f ( t + 1 )] + s 1,
ceea ce conduce la
s 1 1

L [ y( t )] =

L [ f ( t + 1 )] = s 2 2s + 2 s 2 2s + 2 s 1 1 + L [ f ( t + 1 )] = ( s 1 )2 + 1 ( s 1 )2 + 1
y( t ) = e t cos t + L 1 [ 1 ( s 1 )2 + 1

deci

L [ f ( x )]]

Folosind proprietatea produsului de convoluie pentru


t

L -1 obinem:

y( t ) = e t cos t + e sin f ( t + 1 )d
0

iar dac revenim la x ajungem la soluia:

6. Metode operaionale pentru rezolvarea unor ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale

183

y( x ) = e

x 1

cos( x 1 ) +

x 1 0

sin f ( x )d .

6.4.3. S se determine soluia problemei Cauchy pentru urmtoarea ecuaie diferenial liniar cu coeficieni variabili.

y' ' ( x ) + xy' ( x ) y( x ) = 0 y( 0 ) = 0 y' ( 0 ) = 1


Soluie: Aplicnd transformarea Laplace i notnd

Y(s)= L [y(x)]
obinem succesiv

L [ y" ( x )] + L [ xy' ( x )] L [ y( x )] = 0
sY ' ( s ) ( s 2 2 )Y ( s ) + 1 = 0 s2 2 1 Y' ( s ) Y( s ) = s s
ceea ce este o ecuaie diferenial liniar i neomogen, cu soluia
Y( s ) = 1 + Ce s2
s2 2

Din condiia lim Y ( s ) = 0 rezult c = 0 i deci Y ( s ) =


s

nseamn, aplicnd transformarea invers, c y( x ) = x .

1 , ceea ce s2

6.5. Rezolvarea problemei Cauchy pentru sisteme de ecuaii difereniale liniare 6.5.1. S se integreze sistemul de ecuaii difereniale cu funciile necunoscute y = y(x) i z = z(x)

y ' +4 y + 4 z = 0 ' z + 2 y + 6 z = 0
cu condiiile iniiale

y( 0 ) = 3 , z( 0 ) = 15.
Soluie: Aplicm transformarea Laplace i, notnd

184

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

Y(s)= L [y(x)], Z(s)= L [z(x)], obinem

( s + 4 )Y ( s ) + 4 Z ( s ) = 3 2Y ( s ) + ( s + 6 )Z ( s ) = 15.
De aici rezult

3s 42 11 8 Y( s ) = = + ( s + 2 )( s + 8 ) s + 2 s + 8 15 s + 54 4 11 Z ( s ) = . = + ( s + 2 )( s + 8 ) s + 2 s + 8
Aplicnd transformarea invers gsim soluia

y( x ) = 8e 2 x + 11e 8 x z( x ) = 4e 2 x + 11e 8 x .
6.5.2. S se integreze sistemul de ecuaii liniare, neomogene, cu coeficienii variabili

3 y" 3 z" = 3 cos x xe x xy" z' = sin x


cu condiiile

y( 0 ) = 1 y' ( 0 ) = 2 z( 0 ) = 4 z' ( 0 ) = 0 ,
unde y = y(x) i z = z(x). Soluie: Notnd Y = L [y(x)] i Z = L [z(x)], prin aplicarea transformatei Laplace asupra sistemului de ecuaii obinem succesiv:

L [ y" ( x )] = s 2Y + s 2

L [ z" ( x )] = s 2 Z 4 s

L [ xy" ( x )] =
Sistemul devine

d L [ Y" ] = 2 sY s 2Y ' 1. ds

6. Metode operaionale pentru rezolvarea unor ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale

185

3s 1 2 3 s Y 3 s 2 Z + 15 s 6 = 2 s + 1 ( s + 1 )2 1 2 sY s 2Y sZ + 3 = 2 . s +1

Exprimnd pe Z din a doua ecuaie i introducnd n prima ecuaie rezult


1 1 Z = ( 2 sY s 2 Y ' +3 2 ) s s +1 3 2 2 1 Y' + Y = 3 2 3 . s s s 3s ( s + 1 ) 2

Ecuaia n Y este liniar i neomogen i, aplicnd metoda clasic de integrare deducem


Y( s ) = 1 s3 [ c + 2s s 2 + 1 c 2 1 1 ]= 3 + 2 + 3 . 3( s + 1 ) s 3s ( s + 1 ) s s

Dup ce se descompune ultima fracie n fracii simple, Y(s) se aduce la forma


Y( s ) = 3c + 1 1 5 1 2 1 1 1 , + 3 s3 3 s2 3 s 3 s + 1

de unde, prin operatorul invers

L -1, gsim

y( x ) =

2 1 3c + 1 2 5 x + x e x . 3 3 3 6
3c + 1 10 2 1 3+ 2 + s4 3s 3s 3( s + 1 )2
2 3( s + 1 ) 1 s 3( s + 1 ) 2 1 s( s 2 + 1 )

Derivnd acum Y(s), obinem


Y' ( s ) =

i introducnd aceasta n expresia lui Z(s), rezult


Z( s ) = 3c + 1 3s 3
+

11 3s

sau, dup descompunerea ultimei fracii n fracii simple,


s( s 2 + 1 )
=

1 s , s s+1

aceasta devine

186

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

Z( s ) =

3c + 1 3s 3

8 1 1 s + + + 2 . 3 s 3( s + 1 ) 3( s + 1 )2 s + 1

Deci soluia problemei este

3c + 1 2 5 2 1 y( x ) = x + x e x 6 3 3 3 c R. 3c + 1 2 8 1 x 1 x z( x ) = x + + e + xe + cos x 6 3 3 3
Condiiile Cauchy sunt satisfcute pentru orice valoare real a constantei c. 6.6. Ecuaii cu argument ntrziat 6.6.1. S se determine soluia ecuaiei

3 y( x ) 4 y( x 1 ) + y( x 2 ) = x y( x ) = 0 , x < 0.
Soluie: Interpretm ecuaia astfel:

3 y( x )u( x ) 4 y( x 1 )u( x 1 ) + y( x 2 )u( x 2 ) = xu( x )


i aplicm transformarea Laplace, folosind deplasarea n real i notnd Y(s) = L [y(x)]. Obinem succesiv
( 3 4 e s + e 2 s )Y ( s ) = 1 s2

( 1 e s )( 3 e s )Y ( s ) =

1 s2

Y( s ) =
Deoarece

1 2s

( 2

1 1 e s

1 3 e s

)=

1 2s

( 2

1 1 e s

1 1 ). 3 1 1 e s 3

1 e s = e ( x +iy ) = e x < 1, e s < 1, 3


obinem

6. Metode operaionale pentru rezolvarea unor ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale

187

Y( s ) =

1 2s
2

[( 1 + e s + e 2 s + ... + e ns + ...)

1 e s e 2s e ns (1 + + 2 + ... + n + ...)] 3 3 3 3

Y( s ) =

1 2s 2

2 1 1 1 + ( 1 2 )e s + ( 1 3 )e 2 s + ... + ( 1 n +1 )e ns + ...] 3 3 3 3
Y( s ) = 1 3s 2 + 1 1 1 ( 1 n+1 )e ns 2 2 n =1 s 3

i, aplicnd transformarea invers, rezult

y( x ) =

1 1 [ x] 1 x + ( 1 n +1 )( x n ), 3 2 n =1 3

unde [x] reprezint partea ntreag a lui x. 6.6.2. S se integreze ecuaia diferenial cu argument ntrziat

y' ( x ) + y( x 1 ) = x 2 y( x ) = 0 , x 0.
Soluie: Deoarece y(0) = 0 i punnd Y(s) = L [y(x)] avem L [ y' ( x )] = sY ( s ) i L [ y( x 1 )] = e sY ( s ), relaii care se introduc n ecuaie i gsim

Y ( s ) = 2 ( 1 ) n
n =0

e ns s
n+4

Dar L [ x deci

n+3

]=

( n + 3 )! s n+4

( x n )n+3 u( x n ), , de unde y( x ) = 2 ( 1 ) ( n + 3 )! n =0
n [ x]

( x n )n+3 y( x ) = 2 ( 1 ) . ( n + 3 )! n =0
n

188

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

6.7. Ecuaii cu derivate pariale 6.7.1. S se rezolve ecuaia cu derivate pariale de ordinul 1 cvasiliniar

y y + = cos t t x y( 0 , x ) = ( x + 1 )2
Soluie: Avnd condiie n punctul t = 0 aplicm transformarea Laplace funciei y(t, x) n raport cu t, considernd pe x drept parametru. Notm L [y(t, x)] = Y(s, x) i obinem succesiv
Y ( s , x ) = y( t , x )e st dt
0

L[

y y ] + L [ ] = L [cos t ] t x

y y Y ( s , x ) L [ ] = e st dt = x x 0 x

L[

y ] = sY ( s , x ) y( 0 , x ). t

Ecuaia iniial se scrie atunci


Y s + sY = ( x + 1 )2 + 2 x s +1

i devine o ecuaie linar de ordinul 1 n variabila independent x, neomogen cu coeficieni constani, s fiind un parametru. Soluia general a acestei ecuaii va fi
1 2 2 1 Y(s, x) = ( x + 1 )2 2 ( x + 1 ) + 3 + 2 . s s s s +1

Atunci

y(t, x) = L -1[Y(s, x)] = (x + 1)2 2(x + 1)t + t2 + sin t.

6. Metode operaionale pentru rezolvarea unor ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale

189

6.7.2. S se rezolve ecuaia cu derivate pariale de ordinul doi de tip parabolic


2 y

y( 0 , x ) = sin x y = 0 cu condiiile y( t ,0 ) = 0 unde x (0, 1), t > 0. x 2 t y( t ,1 ) = 0.

Soluie: Se observ c ecuaia modeleaz problema propagrii cldurii ntr-o bar de lungime finit, l = 1, care nu are surse de cldur la extremiti. Aplicm transformarea Laplace funciei y(t, x) n raport cu t (deoarece avem condiie n punctul t = 0), considernd pe x drept parametru. Notm L [y(t, x)] = Y(s, x), s > 0 i obinem succesiv
Y ( s , x ) = y( t , x )e st dt
0

L[
L[
2 y x 2

2 y x 2

] L [
st

y ] =0 t
dt =
2Y ( s , x ) x 2

]=

2
0

x 2 e
]=

L[

2 y x 2

2Y ( s , x ) x 2

L[
Avem

y ] = sY ( s , x ) y( 0 , x ). t

2Y sY = sin x , s > 0 , x 2

adic o ecuaie diferenial n variabila independent x, liniar i neomogen cu coeficieni constani i cu s parametru. Ecuaia caracteristic r2 s = 0 are soluiile reale r1 = s , r2 = s , iar soluia general a ecuaiei omogene corespunztoare este

Yo ( s , x ) = c1e x

+ c2 e x

, c1, c2 constante.

Prin identificare se gsete o soluie particular a ecuaiei neomogene

190

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

Yp =

1 s +2

sin x

deci soluia general a ecuaiei neomogene este


Y ( s , x ) = Yo ( s , x ) + Y p ( s , x ) = c1e x
s

+ c2 e x

1 s+2

sin x .

Prin aplicarea operatorului L asupra condiiilor la extremiti, y(t, 0) = 0, y(t, 1) = 0, rezult succesiv

L [ y( t ,0 )] = Y ( s ,0 ) = 0 L [ y( t ,1 )] = Y ( s ,1 ) = 0
c1 + c2 = 0 de unde c1 = c2 = 0 i c1e s + c2 e s = 0 Y( s,x ) = 1 s +
2

sin x.

Prin inversa transformrii Laplace obinem soluia

y( t , x ) = e t sin x.
6.7.3. S se rezolve ecuaia cu derivate pariale de ordinul doi de tip hiperbolic
2 y 2 y = 4 2 , x [0, l], t 0 t 2 x

tiind c
y( 0 , x ) = 0 y ( 0,x ) = 0 t y( t ,0 ) = 0 y( t ,l ) = 7 t

Soluie: Ecuaia modeleaz problema oscilaiilor libere ale coardei de lungime l, fixat la unul din capete, aflat la momentul iniial n repaus i care nu este supus la perturbaii exterioare. Aplicm transformarea Laplace funciei y(t, x) n raport cu t considernd pe x drept parametru. Notm L [y(t, x)] = Y(s, x) i obinem succesiv

6. Metode operaionale pentru rezolvarea unor ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale

191

Y ( s , x ) = y( t , x )e st dt
0

4L [

2 y x 2

] L [
st

2 y t 2
dt =

] =0
2Y ( s , x ) x 2

L[

2 y x 2

]=

2
0

x 2 e

L[
L[

y ] = sY ( s , x ) y( 0 , x ) = sY ( s , x ) t
2 y y y ] = sL [ ] ( 0 , x ) = s 2 Y ( s , x ) . t t t 2

Rezult o ecuaie liniar omogen de ordinul 2 cu coeficieni constani

1 Y " s 2Y = 0 4
cu soluiile
Y = c1e
1 xs 2 1 xs 2

+ c2 e

Din condiiile la limit

L [ y( t ,0 )] = Y ( s ,0 ) = 0
L [ y( t ,l )] = Y ( s ,l ) =
se obine
7 s2

c1 =

7 s2

1 e
1 ls 2

1 ls 2

i c2 =

7 s2

1 e
1 ls 2

1 ls 2

Prin urmare soluia va fi dat de


Y ( s,x ) = e
1 1 xs 2 xs 2 e 7 e 2 . 1 ls s2 s 2 e

1 ls 2

192

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

6.8. Probleme propuse 6.8.1. Rezolvai urmtoarele probleme Cauchy:

y' ' + 4 y = 0 a) ' y( 0 ) = 5 , y ( 0 ) = 6

y' y = e x b) y( 0 ) = 1

y' + y = 2 sin x y ( 5 ) = 6! x 2 c) d) ( k ) y( 0 ) = 1 y ( 0 ) = k ! ,k = 0 ,4
Rspuns: a) y(x) = 5cos2x + 3sin2x; b) y(x) = ex (x + 1); c) y(x) = 2e-x cosx + sinx; d) y(x) =

2 7 x + x4 + x3 + x2 + x + 1 . 7

6.8.2. S se rezolve problema Cauchy pentru urmtoarele ecuaii difereniale liniare, neomogene, cu coeficieni constani:

y" +4 y' +4 y = x 3 e 2 x a) y( 0 ) = 1 y' ( 0 ) = 2

y' ' ' 3 y" +3 y' y = x 2 e x , y = y( x ) y( 0 ) = 1 b) y' ( 0 ) = 0 y" ( 0 ) = 2 y' ' ' 2 y" +4 y' 8 y = f ( x ), y = y( x ) y( 0 ) = 1 c) f funcie original y' ( 0 ) = 2 y" ( 0 ) = 8
1 y" 2 y' +5 y = e x cos 2 x y" + y = cos x y( a ) = 1, a > 0 d) ; e) y( 0 ) = 0 y' ( 0 ) = 2 y' ( a ) = 1, a > 0

6. Metode operaionale pentru rezolvarea unor ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale

193

y" y = thx f) y( 0 ) = 1 ; y' ( 0 ) = 1

e x y" +2 y' + y = x+1 g) y( 0 ) = 1 y' ( 0 ) = 0


1 y" +2 y = 1 sin 2 x y( 0 ) = 1 y' ( 0 ) = 0

y' ' ' +2 y' = u( x 2 ) u( x 5 ) y( 0 ) = 1 h) ; i) y' ( 0 ) = 1 y" ( 0 ) = 2


Rspuns:

x2 x5 x x 5 2 x + a) y( x ) = ( 1 + 4 x + )e ; b) y( x ) = ( 1 x )e ; 20 2 60
c)
1 1 x 2t 2x y( x ) = ( 3 cos 2 x sin 2 x e ) + ( e cos 2 x sin 2 x ) f ( x t )dt ; 2 80

d) y( x ) = (cos 2 x +

x sin 2 x )e x ; e) y( x ) = 2 sin x + x sin x + cos x ln cos x ; 4

f) y( x ) = e x shx + 2ch( arctge x

4 x g) y( x ) = e [( x + 1 ) ln( x + 1 ) x ] ;

);

h)

2 1 2 sin 2 x cos 2 x )u( x ) + [ x 2 sin 2 ( x 2 )] 2 2 2 1 2 u( x 2 ) [ x 5 sin 2 ( x 5 )] u( x 5 ) 2 2 y( x ) = ( 1


i) y( x ) =

sin x 2 1 [ 1 + ln( 1 sin x 2 )] + [( x 2 + 1 ) cos x 2 1 ] . 2 2 6.8.3. (Ecuaia lui Laguerre) Fie ecuaia diferenial cu coeficieni variabili
xy" ( x ) + ( 1 x ) y' ( x ) + ny( x ) = 0 , n N

194

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

Pentru n fixat, aceast ecuaie admite un polinom de gradul n ca soluie. Fie Ln(x) acest polinom. a) Cunoscnd y(0) = y0 i y(0) = y1 i folosind transformata Laplace mpreun cu o teorem de dezvoltare s se determine polinomul Ln(x), tiind c xn are coeficientul (-1)n. b) S se scrie L0(x), L1(x), L2(x) i L3(x). c) S se demonstreze relaia de recuren
L' n +1 ( x ) ( n + 1 )L' n ( x ) + ( n + 1 )Ln ( x ) = 0

Rspuns:
1 Ln ( x ) = c [ 1 C n 2 3 n x 2 x 3 x n n x + Cn Cn + ... + ( 1 ) C n ] 3! n! 1! 2!

i, conform ipotezei, lum c = n! , obinnd


1 Ln ( x ) = n!C n

n! 2 n! 2 3 n! n x + Cn x C n x 3 + ... + ( 1 ) n C n x n 1! 2! 3!

de aici rezult L0(x) = 1, L1(x) = 1 x, L2(x) = 2 - 4x + x2, L3(x) = 6 - 18x + 9x2 - x3. 6.8.4. S se integreze sistemul diferenial liniar neomogen

y' z' 2 y + 2 z = sin x y( 0 ) = z( 0 ) = 0 cu condiiile y" +2 z' + y = 0 y' ( 0 ) = 0


Rspuns:

y( x ) =

4 2x 1 x 1 x 1 2 e + e + xe cos x sin x 45 9 3 5 5 1 1 1 z( x ) = e 2 x + e x + xe x . 9 9 3

6.8.5. S se rezolve problema Cauchy

y( 0 ) = z( 0 ) = 0 y" +2 z = 0 cu condiiile y' ( 0 ) = 1 z" 2 y = 0 z' ( 0 ) = 1


Rspuns:

1 y( x ) = ( e x cos x + e x sin x e x cos x + e x sin x ) 4

6. Metode operaionale pentru rezolvarea unor ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale

195

1 z( x ) = ( e x sin x e x cos x + e x sin x + e x cos x ) . 4


6.8.6. S se rezolve problema Cauchy

y" + y' + z" z = e x cu condiiile y" +2 y z' z = e x


Rspuns:

y( 0 ) = z( 0 ) = 0 y' ( 0 ) = z' ( 0 ) = 0
3

1 1 13 x y( x ) = + e x + e x e 2 3 5 3 2 79 3 13 x z( x ) = + e x + xe x + e 2 . 3 5 5 3
6.8.7. S se determine soluia problemei Cauchy pentru urmtoarea ecuaie diferenial liniar cu coeficieni variabili.
3

xy' ' ( x ) + 2 y' ( x ) = x 1 y( 0 ) = 0


x2 x . Rspuns: y( x ) = 6 2
6.8.8. S se integreze ecuaiile cu argument ntrziat

y' ( x ) + y( x 1 ) = x 2 a) ; y( x ) = 0 , x 0

y" ( x ) 2 y' ( x 1 ) = x b) ; y( 0 ) = y' ( 0 ) = 0 y" ( x ) + 2 y' ( x 2 ) + y( x 4 ) = x c) y( 0 ) = y' ( 0 ) = 0.


Rspuns: a) y( x ) = 2 b) y( x ) =

( 1 )n ( x n )n + 3 ( n + 3 )! n =0
[ x]

[ x ] 2n( n =0

x n )n+3 ( n + 3 )!

196

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

( x 2n ) n+3 c) y( x ) = ( 1 ) ( n + 1 ) . ( n + 3 )! n =0
n

x [ ] 2

6.8.9. S se rezolve ecuaia cu derivate pariale de ordinul 1 cvasiliniar

y y = sin 3t 2 + t x y( 0 , x ) = ( x + 1 )2
Rspuns: y(t, x) = (x + 1)2 (x + 1)t +

1 2 1 1 t - cos3t + 4 6 6

6.8.10. Folosind transformarea Laplace s se rezolve ecuaia cu derivate pariale de ordinul doi de forma
2 y

y( 0 , x ) = 3 sin 2x y unde x (0, 1), t > 0. y( t ,0 ) = 0 = 0 cu condiiile 2 t x y( t ,1 ) = 0.


Rspuns: y( t , x ) = 3e 4
2x

sin 2x.

6.8.11. Folosind transformarea Laplace s se integreze ecuaia cu derivate pariale de ordinul 2 cu funcia necunoscut y(t, x), xR, t 0, de forma

y ( t ,0 ) = 0 x 3 2 y 1 2 y y( t , ) = 0 = 0 cu condiiile 2 x 2 16 t 2 y( 0 , x ) = 0 y ( 0 , x ) = 2 cos x + 3 cos 3x t


Rspuns:

y( t , x ) =

1 1 sin 4t cos 4x + sin 12t cos 3x . 2 4

6. Metode operaionale pentru rezolvarea unor ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale

197

6.8.12. S se integreze ecuaia


lim y( t , x ) = 0 x 2 2 y( t ,0 ) = 10 sin 2t y y = , x > 0 ,t > 0 tiind c y( 0 , x ) = 0 x 2 t 2 y ( 0,x ) = 0 t

Rspuns:

10 sin 2( t x ),0 < x < t y( t , x ) = . 0,x t


6.8.13. S se rezolve urmtoarele sisteme de ecuaii difereniale, utiliznd transformarea Laplace:

y' = 6 y + z z' = 4 y + 3 z a) ; y( 0 ) = 2 z( 0 ) = 7

y" = 3 y 4 z z" = 2 y 3 z b) ; y( 0 ) = 1, y' ( 0 ) = 2 z( 0 ) = 3 , z' ( 0 ) = 4

y' +3 y + z' +2 z = e 2 x c) 2 y' +2 y + z' + z = 1 ; y( 0 ) = z( 0 ) = 0

y' + z' = z' +u' = u' + y' ; d) y( 0 ) = z( 0 ) = u( 0 ) = 1


y' = 2 y 3 z z' = y 2 z e) y( 0 ) = 8 z( 0 ) = 3
Rspuns:

y( x ) = 3e7 x e 2 x a) ; z( x ) = 3e7 x + 4 e 2 x y( x ) = 4 e x + 5 cos x + 6 sin x b) ; z( x ) = 2e x + 5 cos x + 6 sin x

198

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

y( x ) = e 2 x ( x + 3 )e x + 2 c) ; z( x ) = 2e 2 x + ( 2 x + 5 )e x 3
d) y(x) = z(x) = u(x) =
x 2; e

y( x ) = 5e x + 3e 4 x e) x 4x z( x ) = 5e 2e

Metode operaionale discrete

199

Capitolul 7. METODE OPERAIONALE DISCRETE. ECUAII CU DIFERENE FINITE


7.1. Consideraii teoretice Se numete diferena de ordinul 1 sau diferena finit a funciei f: R R n punctul n R expresia

f ( n ) = f ( n + 1 ) f ( n )
Se numete diferena de ordinul p 2 a funciei f n punctul n expresia

f ( n ) = (

p 1

f ( n )) =

k =0

( 1 )k C k f ( n + p k ),n 0 , p N*. p

O funcie f: Z C se numete funcie original dac ndeplinete condiiile:

i. ii.

f(n) = 0 pentru n < 0


exist numerele reale pozitive M = M(f) i R = R(f) astfel nct f(n) MRn, oricare ar fi n 0.

Se numete transformata z a funciei original f funcia F: C C cu valorile

F( z ) =

n =0

f ( n )z n , z D C,

unde Dcf este un domeniu de convergen care depinde de f. Operaia de determinare a funciei F se noteaz prin operatorul I

I [ f ( n )]( z ) = f ( n )z n , n Z.
n =0

n cele ce urmeaz vom folosi notaiile F(z) i I [f(n)].

200

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

Dac se renun la prima condiie din definiia funciei original atunci suma din expresia transformatei z se extinde de la - la . n acest caz transformarea z se mai numete transformarea Laplace discret. Proprieti ale transformrii z directe i ale transformrii z inverse P1. Liniaritatea

I [ f ( n ) + g( n )] = I [ f ( n )] + I [ g( n )] oricare ar fi scalarii , C.
Domeniul de convergen Dcf Dcg Dc(f + g). P2. Proprietatea de asemnare (schimbare a scalei)

I [ a n f ( n )] = I [ f ( n )]

z az

= F ( az ) , n Z, a C*.

Domeniul de convergen Dca-nf = {z| az Dcf}. P3. Proprieti de ntrziere sau translatarea la dreapta respectiv la stnga cu p pai a funciei original

I [ f ( n p )] = z

[ F( z ) +

k =1 p p 1 k =0

f ( k )z k ] , n Z, p N*
f ( k )z k ] , n Z, p N*

I [ f ( n + p )] = z [ F ( z )
Domeniul de convergen Dcf.

P4. Proprietatea de derivare a imaginii (modularea cu o ramp sau cu o ramp modulat exponenial)

I [ nf ( n )] = z I [ n n f ( n )] = z

d F( z ) , n Z dz

z d F ( ) , n Z, C* dz

Domeniul de convergen Dc tf = Dcf, iar z = 0 apare ca un punct singular izolat. P5. Proprietatea transformrii diferenei finite i a diferenei de ordinul p 2

I [ f ( n )] = ( z 1 )F ( z ) zf ( 0 ) , n Z

Metode operaionale discrete


p 1 k =0

201

I [ f(n)] = (z 1) F(z) - z

( z 1 ) p k 1 k f ( 0 ) , n Z

Domeniul de convergen Dcf Dcf ... Dckf. P6. Proprietatea de inversare a timpului (rangului)

I [f(-n)] = F(z-1), n Z
Domeniul de convergen Dcf(-n) = {z C| z-1Dcf}. P7. Proprietatea sumei
n

I [ f ( k )] =
k =0

1 1 z 1

F(z)

Domeniul de convergen Dcf Dcf. P8. Derivarea n raport cu un parametru

I[

f ( n , p ) F ( z , p ) ]= , n Z i I [f(n, p)] = F(z, p) p p

Domeniul de convergen Dcf. P9. Formula sumei unei serii


n k =1 n

lim

f ( k ) = zlim1 F ( z )

P10. Formula valorii iniiale

f(0) = lim F ( z ) sau f(0) = lim ( 1 z 1 )F ( z )


z
z

P11. Formula valorii finale


n

lim f ( n ) = lim ( 1 z 1 )F ( z )
z 1

P12. Transformarea unei funcii periodice f cu perioada T N*

I [ f ( n )] =

1
T

T 1

z 1 n =0
n

f ( n )z T n

P13. Transformarea produsului de convoluie al funciilor original

( f g )( n ) =

k =0

f ( k )g( n k )

I [( f g )( n )] = I [ f ( n )] I [ g( n )].

202

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

P14. Convoluia complex

I [f(n)g(n)] =

1 a + i z 1 F ( )G( ) d 2i a i

P15. Transformarea z invers

f(n) = I -1[F(z)] =

m 1 F ( z )z n 1dz = Re z F ( z )z n 1 ,ak 2i k =1

unde ak reprezint polii sau punctele singulare eseniale ale funciei F(z)zn-1. o Formul alternativ pentru calculul reziduurilor imaginii de argument inversat

1 Rez {F(z)zn-1, ak} = Rez {F( )z1-n, ak} z


o Formula seriei tayloriene a imaginii de argument inversat
1 d n 1 F(n) = F , n N n! dz n z z = 0

o Formula de calcul recurent bazat pe valoarea iniial


n 1 f(n) = lim z n F ( z ) f ( k )z k z k =0

f(0) = lim F ( z )
z

7.2. Probleme rezolvate 7.2.1. S se determine transformata z a funciei impuls i a funciei unitate u, definite prin:

(n ) =

0 , n 0 0 , n < 0 i u( n ) = 1, n = 0 1, n 0

Soluie: Aplicnd operatorul I obinem

I [ ( n )] =

n =0

( n )z n

=1

Metode operaionale discrete


203

I [ u( n )] =

n =0

u( n )z

n =0 z

1
n

1 1 1 z

z . z 1

7.2.2. S se determine transformata z a funciei

f (n) = u ( n 5).
Soluie: Aplicnd teorema de ntrziere, se obine

I [ f ( n )] = z 5I [ u( n )] = z 5
pentru z > 1 .

z 1 , = 4 z 1 z ( z 1)

7.2.3. S se determine transformatele z ale funciilor sin n i cos n , pentru > 0. Soluie: Avem sinn 1n , deci R(sin n ) = 1, z > 1. La fel i pentru cos n. Pentru calculul transformatelor z cerute folosim urmtoarele rezultate:

e in + e in cos n = 2 z I [ e n ] = z > e Re , C. z e
Avem succesiv:

I [sin n ] =

1 1 z z I [ e i n e i n ] = ( )= 2i 2i z e i z e i

e i e i 1 z sin = 2 , =z 2 2i z 2 z cos + 1 z 2 z cos + 1

I [cos n ] = I [ e in + e in ] = (

1 2

1 z z + )= 2 z e i z e i

1 2 z 2 z( e i + e i ) z( z cos ) . = = 2 2 2 z 2 z cos + 1 z 2 z cos + 1

204

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

7.2.4. S se determine originalul funciei f al transformatei z de forma


F( z ) = z z 1
2

, z 1. z

Soluie: Descompunem fracia

z 1

n fracii simple i obinem

1 1 1 1 1 1 F( z ) = ( ) = [1 + )] = + (1 2 z 1 z +1 2 z 1 z +1 1 1 = { I [ 1 ] I [( 1 )n ]} = I [ 1 ( 1 )n ], 2 2

deci

1 2 7.2.5. S se rezolve ecuaia cu diferene

I 1 [ F ( z )] = f ( n ) = [ 1 ( 1 )n ].

y( 0 ) = 1 2 y( n ) 4 y( n ) = 0 cu condiiile y( 1 ) = 3
Soluie: Folosind definiia diferenei y(n) obinem

y( n ) = y( n + 1 ) y( n )
2 y( n ) = y( n + 2 ) 2 y( n + 1 ) + y( n )
i atunci ecuaia devine

y( n + 2 ) 2 y( n + 1 ) 3 y( n ) = 0.
Aplicnd transformata z asupra ecuaiei, folosind proprietatea de ntrziere, cu notaiile I [y(n)] = Y(z) i lund p = 1, gsim succesiv

z 2 [ Y ( z ) y( 0 )

y( 1 ) ] 2 z [ Y ( z ) y( 0 )] 3Y ( z ) = 0 z
z2 + z z 2 2z 3

z 2 Y ( z ) z 2 3 z 2 zY ( z ) + 2 z 3Y ( z ) = 0 Y( z ) = = z , z3

i aplicnd transformarea invers gsim


y( n ) = 3 n , n 0.

Metode operaionale discrete

205

7.2.6. S se rezolve urmtoarea ecuaie cu diferene

3 y( n ) + 2 2 y( n ) = 0 y( 0 ) = 1, y( 1 ) = 2 , y( 2 ) = 1
Soluie: Exprimm diferenele de ordinul doi i trei care apar n ecuaie, dup cum urmeaz

2y(n) = y(n + 2) 2y(n + 1) + y(n) 3y(n) = y(n + 3) 3y(n + 2) + 3y(n + 1) y(n)


i, prin nlocuire, ecuaia dat devine

y(n + 3) y(n + 2) y(n + 1) + y(n) = 0.


Conform proprietii a doua de ntrziere, aplicnd transformata z asupra ecuaiei i notnd I [y(n)] = Y(z) se obine succesiv
z 3 [ Y ( z ) y( 0 ) y( 1 ) y( 1 ) y( 2 ) 2 ] z 2 [ Y ( z ) y( 0 ) ] z z z

z [ Y ( z ) y( 0 )] + Y ( z ) = 0 , (z3 z2 z + 1)Y(z) = z3 3z2,


Y( z ) = z3 3z 2 z z z +1
3 2

z z . z + 1 ( z 1 )2

Aplicnd transformarea invers rezult soluia ecuaiei iniiale


y( n ) = ( 1 )n n ,n 0.

7.3. Probleme propuse 7.3.1. S se determine, pentru urmtoarele funcii original, R(f) i transfomata z. a) f ( n ) = e n , C , n 0 ; b) f ( n ) = ( 1 ) n , n 0 Rspuns: a) I [ e n ] =
z z e

n =0

, z > Re

b) I [( 1 ) n ] =

( 1 )n z n

z , z > 1. z +1

206

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

7.3.2. S se determine transformata z a funciilor urmtoare:

0 ,n = 0 0 , n = 2k a) f ( n ) = ; b) f ( n ) = 1 1, n = 2k + 1 n ,n 1
Rspuns: a)

1 < 1; 2 z z 1 ,

b) ln

z . z 1

7.3.3. S se determine transformata z a funciei original de forma:


f1( n ) = n ; f 2 ( n ) = n 2 ; f3 ( n ) = n3 ;

f 4 ( n ) = n 4 ; f 5 ( n ) = ( 1 ) n n

Rspuns: I [ f 1 ( n )] =

z ( z 1)
2

; I [ f 2 ( n )] =

z( z + 1 ) ( z 1 )3

; ;

I [ f 3 ( n )] =

z( z 2 + 4 z + 1 ) ( z 1 )4

; I [ f 4 ( n )] =
z

z( z 3 + 11z 2 + 11z + 1 ) ( z 1 )5

I [ f 5 ( n )] =

( z + 1 )2

7.3.4. S se determine transformatele z ale funciilor: a) sin 2 n ; b) cos 2 n ; c) sin 3 n ; d) cos 3 n . Rspuns: a) b)
z( z cos 2 ) 1 z [ 2 ]; 2 z 1 z 2 z cos 2 + 1 z( z cos 2 ) 1 z [ 2 ]. 2 z 1 z 2 z cos 2 + 1

Pentru c) i d) folosim formulele:

1 1 sin 3 n = ( 3 sin n sin 3n ) i cos 3 n = ( 3 cos n + cos 3n ) . 4 4

Metode operaionale discrete

207

7.3.5. S se determine transformatele z ale funciilor: a) shn ; b) chn . Rspuns: a)


zsh z 2 2 zch + 1 z( z ch ) z 2 2 zch + 1

; b)

7.3.6. S se determine transformatele z ale funciilor: a) na n 1 ;


z ( z a )2

b) ne n ;
ze ( z e ) 2

c) n 2 e n ; d) 1 e n Rspuns: a) c) ; b) ;
z( 1 e ) ( z 1 )( z e )

e ( z + e )z ( z e ) 3
a ez

; d)

7.3.7. S se determine transformata z invers a funciilor imagine: a) F1 ( z ) = b) F2 ( z ) = c) F3 ( z ) = ;


2z z 1 z3 1
2

; .

z2 + 2z

an Rspuns: a) f 1 ( n ) = ,a R ; n!

0 ,n = 2 k ; b) f 2 ( n ) = 2u( n ) = 2 1,n = 2k + 1
0 , n = 3k , k 0 c) f 3 ( n ) = 1, n = 3k + 1 . 2 , n = 3k + 2

208

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

7.3.8. S se rezolve urmtoarele ecuaii cu diferene:

3y( n ) 2 y( n ) = 0 1 a) ; y( 0 ) = 3
2 y( n ) 3y( n ) 4 y( n ) = 0 y( 0 ) = 1 b) ; y( 1 ) = 5 3 y( n ) + 4 2 y( n ) + 4 y( n ) = 0 c) . y( 0 ) = 1, y( 1 ) = 0 , y( 2 ) = 3
Rspuns: a) Y ( z ) = I [ y( n )] =

1 5 z 1 z = y( n ) = ( )n ,n 0 ; 3 3 3z 5 3 z 5 3
z y( n ) = 5 n , n 0 ; z5
z3 + z2 + 2z z3 + z2 z 1 = z z z 1 ( z + 1 )2

b) Y ( z ) = I [ y( n )] = c) Y ( z ) = I [ y( n )] =

y( n ) = u( n ) + ( 1 )n n ,n 0.

7.3.9. (irul lui Fibonacci) S se determine soluia explicit a ecuaiei cu diferene:

y( n + 2 ) = y( n + 1 ) + y( n ) y( 0 ) = 0 y( 1 ) = 1, n 0
Rspuns: I [ y( n )] = Y ( z ) =
z z z 1
2

, de unde rezult

y( n ) =

1 5

[(

1+ 5 n 1 5 n ) ( ) ]. 2 2

Metode operaionale discrete

209

7.3.10. S se determine originalul fi, i = 1, 2 al transformatelor z date de relaiile a) F1 ( z ) = c) F3 ( z ) =


z (z 4)
2

; b) F2 ( z ) = ln

z +1 ; z
;

z 3 + 10 z 2 + z ( z 2 1 )2

; d) F4 ( z ) =
sin 3

ze 2 z 2 e + z 2 ( z 1 )( z e )2

e) F5 ( z ) =
n-1

z 2 z cos 3 + z

Rspuns: a) f1(n) = 4 n;

( 1 ) n 1 b) f2(n) = ; n
c) f3(n) = n[2(-1)n + 3]; d) f4(n) = e-n(n + 1) 1; e) f5(n) = sin(3n 6).

210

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

Anexa 1

Transformatele Laplace ale unor funcii uzuale


Nr. 1. f(x) u(x - a), a 0 L[f(x)]

e as s
1 s2

2. 3. 4.

x xn , n N
x , > 1

n! s n +1

( + 1 )
s +1

5.

1 x

s
1 2s s

6.

x e ax ,a C a x ,a > 0 ,a 1

7. 8. 9. 10.

1 sa 1 s ln a
1 s2 + 1

sin x

cos x
2

s s +1

Anexa 1. Transformatele Laplace ale unor funcii uzuale

211

11. 12. 13.

sh x
2

1 s 1

ch x

s s2 1

sin 2 x

2 s( s 2 + 4 )

14.

cos 2 x
sin x , > 0 cos x , > 0 shx , > 0 chx , > 0

s2 + 2 s( s 2 + 4 )

15. 16. 17. 18. 19. 20. 21.

s2 + 2 s s2 + 2

s2 2
s s 2
2

sin x x shx x 1 e ax x e x ex x ln x

arctgs

1 s +1 ln 2 s 1 ln sa s

22.

ln

s s

23.

ln s k + s s

212

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

24.

x sinx
x cos x

2s ( s 2 + 2 )2

25.

s2 2 ( s 2 + 2 )2 2s ( s 2 )2
2

26.

xshx xchx

27.

s2 + 2 ( s 2 2 )2

28.

e ax sin x , a C , > 0 e ax cos x , a C , > 0


e ax shx

( s a )2 + 2

29.

sa ( s a )2 + 2

30.

( s a )2 2 sa ( s a )2 2 2 ( s a ) [( s a ) 2 + 2 ] 2

31.

e ax chx

32.

xe ax sin x , a C , > 0
xe ax cos x

33.

( s a )2 2 [( s a ) 2 + 2 ] 2

34.

xe ax shx

2 ( s a ) [( s a ) 2 2 ] 2

35.

xe ax chx

( s a )2 + 2 [( s a ) 2 2 ] 2

Anexa 2. Tabel cu transformatele z ale unor funcii uzuale

213

Anexa 2

Transformatele z ale unor funcii uzuale


Nr. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. f(n) I[f(n)] 1

(n)
u( n ) = 1 an
e n

z ,z >1 z 1
z ,z > a za
z z e z z2 1 , z > Re ,z >1

f ( n ) = 1, n = 2 k + 1

1 ,n 1 n n

ln

z ,z >1 z 1
z ,z >1

( z 1 )2

8.

(-1)nn

z ( z + 1 )2

,z >1

9. 10.

sin n
cos n

z sin z 2 2 z cos + 1 z( z cos ) z 2 2 z cos + 1

214

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

11. 12. 13. 14. 15.

sin 2 n cos 2 n

1 z z( z cos 2 ) 2 [ ] 2 z 1 z 2 z cos + 1 1 z z( z cos 2 ) + 2 [ ] 2 z + 1 z 2 z cos + 1

shn chn nan-1

zsh z 2 2 zch + 1 z( z ch ) z 2 2 zch + 1


z ( z a )2

16.

ne n

ze ( z e ) 2

17.

1 e n

z( 1 e ) ( z 1 )( z e )

18. 19.

Cn

1 ( 1 + ) , z > 1 z z ,z >1 z +1

(-1)n

Bibliografie

215

BIBLIOGRAFIE
1. Brnznescu, V., Stnil, O., Matematici speciale teorie, exemple, aplicaii, Ed. ALL EDUCATIONAL, Bucureti, 1998 2. Bulboac, T., Matematici speciale, Litografia Universitii Aurel Vlaicu din Arad, Arad, 1993 3. Chiri, S., Probleme de matematici superioare, E.D.P. Bucureti, 1989 4. Craioveanu, M., Megan, M., Analiz matematic conform programelor de perfecionare i pentru obinerea gradului II n nvmnt, Tipografia Universitii din Timioara, 1981 5. Cristescu, G., ALGADED, Vol. 3 Ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale, Litografia Universitii Aurel Vlaicu din Arad, Arad, 1991 6. Cristescu, G., Bota, C., Ecuaii difereniale i cu derivate pariale, Ed. Mirton, Timioara, 2001 7. Crstici, B., i colectiv, Matematici speciale, E.D.P. Bucureti, 1981 8. Demidovitch, B., Recueil dexercices et de problemes danalyse mathematique, Editions Mir, Moscou, 1972 9. Drguin, L., Drguin, C., Radu, C., Calcul integral i ecuaii difereniale exerciii i probleme, Ed. DU STYLE, 1996 10. Flondor, D., Donciu, N., Algebr i analiz matematic culegere de probleme, vol. 2, E.D.P. Bucureti, 1979 11. Haimovici, A., Ecuaii difereniale i ecuaii integrale, E.D.P. Bucureti, 1965 12. Ionescu, D. V., Ecuaii difereniale i integrale, E.D.P. Bucureti, 1972 13. Kovacs, A., Stan, I., Anghelescu, R., Matematici speciale curs pentru uzul studenilor, vol. 1 i 2, Centrul de multiplicare, Universitatea Tehnic Timioara, 1993 14. Mnzatu, E., Struu, C., Matematici speciale, Ed. Academiei Tehnice Militare, Bucureti, 1972 15. Micula, Gh., Pavel, P., Ecuaii difereniale i integrale prin probleme i exerciii, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 1989 16. Mocic, Gh., Probleme la limit pentru ecuaii cu derivate pariale, Inst. Politehnic, Bucureti, 1993

215

216

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

17. Moroanu, G., Ecuaii difereniale. Aplicaii, Ed. Academiei R.S.R., Bucureti, 1989 18. Mo, G., i colectiv, Matematici superioare pentru ingineri i economiti, vol. 2, Ed. Viaa ardean, Arad, 2000 19. Pavel, G., Tomua, I., Gavrea, I., Matematici speciale aplicaii, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 1981 20. Popoviciu, N., Matematici speciale. Teorie i aplicaii, vol. 1, Ed. Academiei Tehnice Militare, Bucureti, 1995 21. Popoviciu, N., Ecuaii cu derivate pariale de ordinul doi teorie i aplicaii la ecuaiile fizicii matematice, Imprimeria Muzeului Naional de Art, Bucureti, 1996 22. Popoviciu, N., Matematici speciale serii Fourier, transformri integrale, transformri discrete, vol. 3, Imprimeria Muzeului Naional de Art, Bucureti, 1997 23. Redheffer, R., Differential Equations Theory and Applications, Jones and Bartelett Publishers, Boston, 1991 24. Rocule, M., Analiz matematic, E.D.P. Bucureti, 1973 25. Rudner, V., Nicolescu, C., Probleme de matematici speciale, E.D.P. Bucureti, 1982 26. Rus, I. A., Ecuaii difereniale i integrale. ntrebri de control, Litografia Universitii Cluj-Napoca, 1975 27. Rus, I. A., Pavel, P., Micula, Gh., Probleme de ecuaii difereniale i cu derivate pariale, E.D.P. Bucureti, 1982 28. abac, I. Gh., Matematici speciale, vol. 1, E.D.P. Bucureti, 1981 29. abac, I. Gh., i colectiv, Matematici speciale, vol. 2, E.D.P. Bucureti, 1984 30. Trandafir, R., Probleme de matematici pentru ingineri, Ed. Tehnic, Bucureti, 1977

216