Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Consideraţii generale
F x 1 , . . . , x n , u, ∂u , . . . ∂u 0 4.1
∂x 1 ∂x n
unde u este funcţie necunoscută dependentă de variabilele x 1 , . . . , x n şi:
F : D ⊂ R 2n1 R 4.2
se numeşte ecuaţie cu derivate parţiale de ordinul întâi.
A rezolva o astfel de ecuaţie, revine la a determina funcţia:
u x 1 , . . . , x n 4.3
care admite derivate parţiale de ordinul întâi, continue pe D ⊂ R n aşa încât:
∂ ∂
F x 1 , . . . , x n , , ,... 0, ∀x 1 , . . . , x n ∈ D 4.4
∂x 1 ∂x n
Funcţiile reale:
: D ⊂ Rn R 4.5
care verifică relaţia (4.4), spunem că formează soluţiile ecuaţiei (4.1).
Definiţia 2. O soluţie:
u x 1 , . . . , x n cu : D ⊂ R n R 4.6
careverifică relaţia (4.4), se numeşte suprafaţă integrală a ecuaţiei (4.1)
P 1 x 1 , . . . , x n ∂u . . . P n x 1 , . . . , x n ∂u 0 4.7
∂x ∂x n
Problema lui Cauchy, constă în a determina soluţia ux 1 , . . . , x n , a ecuaţiei (4.7),
care pentru x n x 0n , fixat, se reduce la o funcţie dată x 1 , . . . , x n−1 , adică:
ux 1 , . . . , x n−1 , x 0n x 1 , . . . , x n−1 4.8
Se poate demonstra că în anumite condiţii impuse funcţiilor P k şi , soluţia
problemei Cauchy este unică.
Să considerăm mulţimea soluţiilor ecuaţiei (4.7) care verifică relaţia (4.8), unde
este o funcţie arbitrară:
64
: D 1 ⊂ R n−1 R, x 1 , . . . , x n−1 4.9
Funcţia u : D ⊂ R n R, care verifică relaţia (4.8), unde este o funcţie
arbitrară, defineşte soluţia problemei Cauchy pentru ecuaţia (4.7).
4.4.1 Sistemul simetric asociat.
dx 1 P 1 d
............. 4.14
dx n P n d
65
u x 1 , . . . , x n 4.16
este soluţie a ecuaţiei (4.10).
Fie sistemul simetric:
dx 1 . . . . . . dx n 4.17
f 1 x 1 , . . . , x n f n x 1 , . . . , x n
şi integralele prime ale sistemului (4.17):
k x 1 , . . . , x n C k , k 1, . . . , n − 1 4.18
Pentru fiecare constantă C k fixată, (4.18) are graficul o hipersuprafaţă ⊂ R n .
Fie C 01 , . . . C 0n−1 fixate. Atunci vom obţine suprafeţele:
S 1 : 1 x 1 , . . . , x n C 01
............................ 4.19
S n−1 : n−1 x 1 , . . . , x n C 0n−1
1 x 1 , . . . , x n C 01
Γ0 : ..................... 4.21
n−1 x 1 , . . . , x n C 0n−1
1 x 1 , . . . , x n C 1
ΓC 1 , . . . C n−1 : ..................... 4.23
n−1 x 1 , . . . , x n C n−1
1 x 01 , . . . , x 0n C 01
..................... 4.24
n−1 x 01 , . . . , x 0n C 0n−1
66
1 x 1 , . . . , x n C 01
Γ0 : ..................... 4.25
n−1 x 1 , . . . , x n C 0n−1
1 x 1 , . . . , x n C 1
..................... 4.26
n−1 x 1 , . . . , x n C n
ux 1 , . . . , x n
4.27
1 x 1 , . . . , x n , . . , n−1 x 1 , . . . , x n
...................................... 4.28
∂u ∂ ∂ 1 ∂ ∂ n−1
∂x n
∂ 1
∂x n
. . . ∂ n−1 ∂x n
∂u ∂u ∂ ∂ 1 ∂ 1
P1 ∂x 1
. . . P n ∂x n
∂ 1 ∂x 1
P 1 . . . ∂x n
Pn . . .
∂ ∂ n−1 ∂ n−1
4.29
. . . ∂ n−1 ∂x 1
P 1 . . . ∂x n
Pn 0
P 1 ∂u . . . P n ∂u 0 4.30
∂x 1 ∂x n
Scriem că 1 , . . . , n−1 sunt soluţii ale ecuaţiei (4.7):
67
∂ 1 ∂ 1
P1 ∂x 1
. . . P n ∂x n
0
.......................... 4.31
∂ ∂
P 1 ∂xn−1
1
. . . P n ∂xn−1
n
0
Exemple 2.
Să se determine soluţia generală a ecuaţiei
x 1 ∂x∂u1 . . . . x n ∂x∂un 0
Soluţie. Sistemul simetric asociat are forma:
dx 1 . . . . . . dx n
x1 xn
Combinaţiile integrabile sunt
dx k dx n , k 1, . . . , n − 1
xk xn
şi atunci integralele prime au forma
xk
xn Ck , k 1, . . . , n − 1
68
u xx 1n , . . . . , xxn−1
n
A rezolva problema Cauchy pentru ecuaţia (4.7) revine la a găsi o soluţie a acestei
ecuaţii, să spunem ux 1 , . . . x n , care îndeplineşte condiţia iniţială şi anume: pentru
x n x 0n , funcţia u se reduce la o funcţie x 1 , . . . x n−1 , adică:
ux 1 , . . . x n−1 , x 0n x 1 , . . . x n−1 4.37
unde este o funcţie ce admite derivate parţiale de ordinul întâi, continue, pe D.
Soluţia căutată va fi de forma:
ux 1 , . . . x n 1 , . . . n−1 4.38
şi problema Cauchy se reduce la a determina funcţia , adică legătura între
integralele prime 1 , . . . n−1 .
În acest scop, să considerăm V o vecinătate a punctului M 0 în care sistemul (4.26)
se poate inversa în raport cu x 1 , . . . x n−1 . Dacă luăm în (4.26) x n x 0n , obţinem:
1 x 1 , . . . x n−1 , x 0n C 1
........................... 4.39
n−1 x 1 , . . . x n−1 , x 0n C n−1
x 1 1 C 1 , . . . , C n−1
........................ 4.40
x n−1 n−1 C 1 , . . . , C n−1
69
M0.
Într-adevăr, pentru x n x 0n , conform relaţiei (4.39) avem:
k x 1 , . . . x n−1 , x 0n C k , k 1, . . . , n − 1 4.42
şi conform relaţiei (4.39), pentru x 1 , . . . x n−1 , x 0n ∈ V, avem:
k 1 , . . . , n−1 x k, k 1, . . . , n − 1 4.43
P 1 x 1 , . . . , x n , u ∂u . . . P n x 1 , . . . , x n , u ∂u P n1 x 1 , . . . , x n , u 4.45
∂x 1 ∂x n
în care funcţiile P k x 1 , . . . , x n , u sunt continue, au derivate parţiale de ordinul
întâi, continue şi:
n
∑ P 2k x 1 , . . . , x n , u ≠ 0 în D ⊂ R n1 4.46
k1
P 1 x 1 , . . . , x n , u ∂V . . . P n x 1 , . . . , x n , u ∂V P n1 x 1 , . . . , x n , u ∂V 0 4.47
∂x 1 ∂x n ∂u
Demonstraţie. Să căutăm pentru ecuaţia cvasiliniară (4.45) o soluţie, dată
implicit, printr-o relaţie de forma:
70
Vx 1 , . . . , x n , u 0 4.48
unde V este funcţie necunoscută, ce urmează să o determinăm. În ipoteza că V este
continuă şi are derivate parţiale de ordinul întâi, continue, avem:
∂V ∂V
∂u − ∂x 1
, . . . , ∂u − ∂x n
4.49
∂x 1 ∂V ∂x n ∂V
∂u ∂u
sau:
P 1 ∂V . . . P n ∂V P n1 ∂V 0 4.51
∂x 1 ∂x n ∂u
ceea ce ne arată că V este soluţie a ecuaţiei omogene (4.47).
Fie Vx 1 , . . . , x n , u soluţia generală a ecuaţiei (4.47).
Relaţia:
Vx 1 , . . . , x n , u 0 4.52
determină pe u x 1 , . . . , x n , care este soluţie a ecuaţiei cvasiliniare (4.45).
Observaţia 1. Din raţionamentele precedente, rezultă că pentru determinarea
soluţiei ecuaţiei (4.45) procedăm astfel:
a) Scriem ecuaţia cu derivate parţiale în n 1 variabile (4.47).
b) Ataşăm sistemul simetric, ecuaţiei omogene (4.47):
dx 1 . . . . dx n du 4.53
P1 Pn P n1
c) Determinăm n integrale prime:
1 x 1 , . . . , x n , u C 1
....................... 4.54
n x 1 , . . . , x n , u C n
71
x 21 ∂x∂z1 . . . x 2n ∂x∂zn z 2
Soluţie. Sistemul simetric asociat este:
dx 1
x 21
. . . dx n
x 2n
dz
z2
El admite integralele prime:
1 1
x k − z C k, k 1, . . . , n
Soluţia generală a ecuaţiei date, poate fi definită sub forma implicită:
x11 − 1z , . . . , x1n − 1z 0
unde este o funcţie arbitrară, diferenţiabilă.
0 x 1 , . . . , x n , u C 0
1 x 1 , . . . , x n , u C 1
4.58
.......................
n−1 x 1 , . . . , x n , u C n−1
Să presupunem că:
D 0 , 1 , . . . , n−1
Dx 1 , . . . , x n , u
∣ M0
≠0 4.59
72
0 x 1 , . . . , x n−1 , x 0n , u C 0
1 x 1 , . . . , x n−1 , x 0n , u C 1
4.63
.............................
n−1 x 1 , . . . , x n−1 , x 0n , u C n−1
u 0 C 0 , C 1 , . . . , C n−1
x 1 1 C 0 , C 1 , . . . , C n−1
4.64
............................
x n−1 n−1 C 0 , C 1 , . . . , C n−1
0 0 , 1 , . . . , n−1 ∣ x n x 0n
u 4.66
şi:
k 0 , 1 , . . . , n−1 ∣ x n x 0n
x k , k 1, . . . , n − 1 4.67
şi
∂
∂ 0
∣ M0
0 deoarece nu depinde de 0 .
73
Avem şi relaţiile:
n−1
∑ ∂ k ∂ i
∂ i ∂u
∣ M0
∂x k
∂u
∣ M0
0, k 1, . . . , n − 1 4.71
i0
conform cu celelalte ecuaţii din (4.64). Ultimile trei relaţii conduc la relaţia dorită.
x 1 ∂u . . . x n ∂u u 4.72
∂x 1 ∂x n
care verifică condiţia iniţială:
ux 1 , . . . , x n−1 , 1 x 1 . . . x n−1 4.73
Soluţie. Sistemul simetric asociat este:
dx 1 . . . dx n du 4.74
x1 xn u
de unde integralel prime sunt:
xk Ck xn, k 1, . . . , n − 1 4.75
u Cn xn
Pentru x n 1 avem x k C k , k 1, . . . , n − 1 şi u C n , deci:
x1 C1
.............
4.76
x n−1 C n−1
u Cn
sau:
u x 1 . . . x n−1 x 2−n
n , xn ≠ 0 4.79
Atragem atenţia că, soluţia generală a ecuaţiei (4.72) este o combinaţie arbitrară
între integralele prime:
C 1 , C 2 . . . C n−1 , C n 0 4.80
adică, sub forma implicită
xx 1n , . . . . , xxn−1
n
, xun 0 4.81
74
sau sub forma explicită
u x1 x n−1
xn xn , . . . . , xn 4.82
z − y 2 ∂u z ∂u y ∂u 0 4.83
∂x ∂y ∂z
care îndeplineşte condiţia
u0, y, z 3y 2 − z 2 − 2yz 4.84
Soluţie. Sistemul simetric asociat este:
dx dy
2
z dz
y 4.85
z − y
Din ydy zdz rezultă o integrală primă de forma:
y2 − z2 C1 4.86
Acum, construim o nouă combinaţie integrabilă:
dx dy − dz dx
z−y sau −d z − y 4.87
z − y 2 z − y
Luând: u z − y rezultă:
dx −du sau dx udu 0 4.88
u
sau prin integrare:
2 z − y 2
x u C2 → x C2 4.89
2 2
a doua integrală primă.
Soluţia generală a ecuaţiei (4.83) este:
z − y 2
ux, y, z y 2 − z 2 , x 4.90
2
x0
y2 − z2 C1
z−y 2
4.91
x 2
C2
u 3y 2 − z 2 − 2yz
75
y2 − z2 C1
z − y 2 2C 2 4.92
2
u z − y − 2y 2 − z 2
sau:
u 2C 2 2C 1 4.93
Făcând apel la integralele prime, obţinem în final:
ux, y, z 2x z − y 2 2y 2 − z 2 4.94
76