Sisteme de variabile aleatoare

6. SISTEME DE VARIABILE ALEATOARE. VECTORI

ALEATORI. PROPAGAREA VARIAIILOR.

6.1. NOIUNI GENERALE

n capitolele anterioare caracteristicile tehnice au fost analizate

separat.
Cazul tipic cel mai mult ntlnit este cel al unei mulimi de
caracteristici. De fapt noiunea de calitate a unui produs se refer la un
ansamblu de caracteristici.
Dac ne referim numai la variabilele aleatoare, asociate
caracteristicilor sistemului, putem vorbi de sisteme de variabile aleatoare.
La un proces fizic legat i de materiale, de exemplu procesele
termice ale echipamentelor electrice, nfurri, ci de curent etc, la care
intervin numeroi factori cu variaii aleatoare, exist o caracteristic final
(nclzirea n regim permanent de funcionare, de scurt durat, etc.) la care
variaiile pot fi modelate printr-o variabil aleatoare rezultant (vector
aleator).
Problema de baz care se pune este de a considera legtura dintre
aspectele aleatoare ale caracteristicii rezultante a sistemului tehnic i cele
ale componentelor.
n procesul de fabricaie, valorile diferitelor caracteristici de
prelucrare i montare pot defini un vector aleator. Sistemul cu dou
variabile aleatoare are ca rezultant un punct aleator ntr-un plan de
coordonate X, Y. n mod similar n cazul a trei sau a m variabile aleatoare
sistemul se poate reprezenta printr-un punct aleator n spaiul cu trei sau m
dimensiuni.
Se folosete, n aceste cazuri, pe lng noiunea de punct aleator i
denumirea de vector aleator, bidimensional, tridimensional sau m-
dimensional sau de variabil aleatoare multidimensional. Pentru o
variabil aleatoare multidimensional X (1 , 2 , m ) funcia de repartiie
m-dimensional este definit de expresia:
F ( z ) F ( x1 , x2 , xm ) P (1 x1 ,2 x2 , , m xm ) (6.1)
unde x1 , x2 , , xm sunt numere reale. De asemenea, conform definitiei
generale:
Vom nota cu litera z vectorul aleator.
x1 x2 xm
F ( z ) F ( x1 , x2 , , xm ) f ( x1 , x2 ,..., xm )dx1dx2 ...dxm
(6.2)

177
CALITATEA PRODUSELOR I FIABILITATE

Dac funcia de repartiie este de m ori derivabil, densitatea de

probablitate m-dimensional este:
m F ( x1 , x2 ,..., x m ) / x1x2 ...x m (6.3)
Funcia de repartiie m-dimensional are proprietile:
a) 0 F ( x1 , x 2 , , x m ) 1 ;
b) F ( x1 , x 2 , , x m ) este nedescresctoare n raport cu fiecare din
variabilele x1 , x 2 , , x m ;
c) F ( x1 , x 2 , , x m ) 0 dac cel puin una din valorile xi este egal cu
;
d) F ( x1 , x 2 , , x m ) 1 dac toate valorile xi , i 1,2, , m sunt egale cu
. Cunoscnd funcia de repartiie a sistemului (m-dimensional)
se poate gsi cea a componentelor:
F1 ( x1 ) F ( x1 , x 2 , , X m ) (6.4)
Densitatea de probabilitate a fiecrei variabile a sistemului se poate
obine astfel:

f 1 ( x1 ) f ( x1 , x 2 ,..., x m ) dx 2 dx 3 ...dx m
(6.5)
ntre variabilele aleatoare ale sistemului pot exista legturi de
dependen (strnse de tip determinist sau slabe) sau acestea pot fi
independente.
Dependena sau independena variabilelor aleatoare se refer la
dependena sau independena n probabilitate (Cap. 3). Aceste aspecte sunt
necesare definirii vectorului aleator.

6.2. INDEPENDENA A DOU VARIABILE ALEATOARE

Variabilele aleatoare X i Y sunt independente dac evenimentele

(X<x) i (Y<y) sunt independente pentru orice valori x i y, dac:
P(X<x, Y<y)=P(X<x) P(Y<y) (6.6)
Conform definiiei generale:
P(X<x, Y<y)=F(x, y); P(X<x)=F(x); P(Y<y)=F(y)
Rezult n mod analog:
f ( x, y ) f ( x ) f ( y ) (6.7)
relaie cunoscut i sub denumirea de teorema multiplicrii legilor de
repartiie.
Relaia (6.7) reprezint condiia necesar i suficient de
independen a doua variabile aleatoare. Acest criteriu de verificare a
dependenei presupune cunoscut repartiia f(x, y).

6.3. MOMENTELE VECTORULUI ALEATOR N CAZUL

UNUI SISTEM COMPUS DIN DOU VARIABILE ALEATOARE

178
 Sisteme de variabile aleatoare

Considerm funcia densitii de probabilitate f(z) a vectorului aleator

z definit de dou variabile aleatoare x i y
f(z)=f(x, y) (6.8)
Momentul iniial de ordin k, s, este ( 4.4.1)

k ,s M [ X k , Y s ] x
k
y s f ( x, y ) dxdy
(6.9)
Momentul centrat de ordin k, s este:

k , s M [( X M [ X ]) k (Y M [Y ]) s ] (x y ) k ( y y ) s f ( x, y ) dxdy

(6.10)
Se tie c momentul iniial de ordin 1 definete media teoretic, iar
momentul centrat de ordinul 2 definete dispersia.
Cu (6.9) i (6.10) se obin relaiile cunoscute:
1' , 0 M [ X 1 , Y 0 ] M [ X ] x
0' ,1 M [ X 0 , Y 1 ] M [Y ] y

2, 0 M [( X M [ X ]) 2 (Y M [Y ]) 0 ] D[ X ] x2
0, 2 M [( X M [ X ]) 0 (Y M [Y ]) 2 ] D[Y ] y2

Momentul centrat mixt de ordin doi se numete covariana:

cov[ X , Y ] 1,1 M [( X M [ X ])(Y M [Y ])] ( x x )( y y ) f ( x, y )dxdy

Covariana variabilelor aleatoare independente este zero.

Foarte multe probleme, care se pun n tehnic sunt legate de
conceptul de vector aleator, capt o rezolvare satisfctoare prin stabilirea
unor relaii de legtur ntre valorile tipice ale vectorului i valorile tipice
ale variabilelor aleatoare ale sistemului.
Se ignor complet repartitiile respective care duc la complicatii
analitice foarte mari.
Relaiile de legtur ntre vectorul aleator Z i variabilele aleatoare
X 1 , X 2 , X n pot fi exprimate prin operaii algebrice simple, sau prin funcii
simple liniare sau neliniare.
Variabila Z este o variabil compus.

6.4. VALORILE TIPICE ALE VECTORULUI ALEATOR.

PROPAGAREA ERORILOR PRIN FORMULELE DE
CALCUL I A ABATERILOR PRIN PROCESELE
TEHNOLOGICE.

179
 CALITATEA PRODUSELOR I FIABILITATE

Valorile tipice ale unui vector aleator pot fi stabilite stabilind funcia
de structur sau de legtur a sistemului.
Valorile tipice ale sistemului z , z2 pot fi exprimate n funcie de
valorile tipice ale componentelor i , i2 .
n consecin intervalul de variaie natural a vectorului ( IVN ) z 6 z
este dependent de intervalul de variaie a fiecrei componente (IVN)x.
Variaia natural (eroarea) fiecrui component se transmite prin relaia de
calcul (relaia de legtur) la variaia vectorului aleator. Aceste variaii sunt
definite de valorile tipice ale vectorului aleator i ale componentelor sale.
Relaiile de legtur pot fi exprimate prin operaii algebrice
elementare sau prin intermediul diferitelor funcii analitice.

6.4.1. LEGTURI EXPRIMATE PRIN OPERAII ALGEBRICE

Considerm c legtura dintre vectorul aleator Z i variabilele

aleatoare X, Y sau X 1 , X 2, X n , poate cpta una din formele precizate n
continuare.
Urmrim s stabilim n fiecare caz relaia de legtur dintre media
teoretic M [ Z ] z i mediile teoretice M [ X ] x , M [Y ] y .
n toate cazurile sunt cunoscute valorile tipice ale variabilelor
aleatoare. Se consider cazurile:
1) Z=a X, a-constant.
z M [ Z ] M [aX ] axi pi a xi pi a x (6.12)
a) D[ Z ] M [( Z z ) ] M [(aX a x ) ] a M [( X x ) ] a
2 2 2 2 2 2 2
z x

(6.13)
2) Z=Xa
a) M [ Z ] z M [ X a] ( xi a) pi x a (6.14)
b) D[ Z ] z2 M [{( X a) ( z a)}2 ] M [( X x ) 2 ] z2 (6.15)
3) Z=X+Y
a)
z M [ Z ] M [ X Y ] ( xi y j ) p ij x i p ij y j p ij M [ X ] M [Y ]
i j i j j i

deoarece: pij P( X xi ) pi - probabilitatea total pentru ca X s ia

j

valoarea xi , rezult:
xi pij xi pi M[X ]
i j

De asemenea,
y j pij y j pi* M [Y ]
j i j

Rezult:
z x y (6.16)

180
 Sisteme de variabile aleatoare

b) z2 D[ X Y ] M [{( X Y ) M [ X Y ]}2 ] M [{( X Y ) ( M [ X ] M [Y ])}2 ]

M [{( X M [ X ]) (Y M [Y ])}2 ]
Dezvoltnd ultima relaie:
D[X+Y]=M[(X-M[X])2 +(Y-M[Y])2 +2(X-M[X])(Y-M[Y])]
Notnd
M[(X-M[X])(Y-M[Y])]=2cov[X, Y] covariana,
rezult:
z2 D[ X Y ] D[ X ] D[Y ] 2 cov[ X , Y ]

Dac X, Y sunt independente cov(X,Y)=0 i:

z2 x2 y2
(6.17)
Abaterea medie ptratic a vectorului aleator este:
z2 x2 y2
(6.18)
4) Z=X-Y - cu relaiile similare cazului anterior se pot scrie rezultatele
direct:
z x y
(6.19)
z2 x2 y2
a) (6.20)

2 2 2
z x y
(6.21)
Se observ c suma i diferena a dou variabile aleatoare au aceiai
dispersie (6.17) i (6.20).
5) Z X i ; M [ X i ] i ; D[ X i ] i2 .
a) M [ Z ] z M [ X i ] M [ X i ] i (6.22)
b) z2 D[ Z ] D[ X i ] 2 cov( xi yi )
Considernd xi , y i independente rezult:
z2 i2 (6.23)
n tabelul 6.1 sunt prezentate i alte cazuri.

Valorile tipice ale caracteristicilor compuse. Tabelul 6.1.

Nr. Caracteristic Valori tipice Valori tipice rezultate
Crt. a compus Z cunoscute Media Z Dispersia Z2
1. aX a, X , X2 a X a 2 X2
2. a X i i a i , i , i2 a i i a i i
2

3. a X b
i i a, b, X i , i2 a b
i i a i i
2

4. X+a a, X , X2 X a X2
5. X+Y X , X2 , Y , Y2 X Y X2 Y2
6. X-Y X , X2 , Y , Y2 X Y X2 Y2
7. X Y X , X2 , Y , Y2 X Y 2X Y2 Y2 2X 2X Y2

181
CALITATEA PRODUSELOR I FIABILITATE

8. X X , X , Y , Y X 2X Y2 Y2 2X
2 2
Y Y Y ( Y Y2 )
9. X2 X , 2X X 2X 4 2X 2X 2 4X
10. X X , 2X 2X 1 / 4 2
1/ 2

(
2
X ) X 2X X
2 2
11. X X , 2X 1 d 2 d
2

( X ) 2X
2
2X
2 dX dX i X
X

12. ( X 1 , X 2 ,..., X i ) 1 , 2 ,..., i (1 , 2 ,..., i ) d

2

12 , 22 ,..., i2
X i2
i X

Legtura dintre variabilele aleatoare ale unui sistem i vectorul

aleator z poate fi exprimat de o funcie de argument aleator; liniar,
neliniar de o singur variabil aleatoare sau de mai multe variabile.

6.4.2. LEGTURI EXPRIMATE DE O FUNCIE LINIAR

Fie funcia liniar:
Z=ax+b (6.24)
unde a i b sunt constante, iar x o variabil aleatoare. Conform celor
menionate anterior, valorile tipice pentru relaia 6.23 sunt:
Media teoretic:
z M [ Z ] M [ax b] a z b (6.25)
Dispersia:
z2 D[ax b] a 2 D[ X ] a 2 z2 (6.26)
Funcia liniar se poate prezenta i sub forma:
n
Z ai xi b (6.27)
i 1
unde x1 , x 2 , x n sunt variabile aleatoare independente. Valorile tipice au
expresiile:
Media teoretic:
n n
z M [ a i x i b] a i i b (6.28)
i 1 i 1
Dispersia:
n n n
z2 D[ ai xi b] ai2 D[ xi ] ai2 i2 (6.29)
i 1 i 1 i 1
Se observ n cazul funciei liniare de argument aleator aceleai
rezultate, dup cum era de ateptat, ntlnite anterior (6.12)-(6.15).

6.4.3. LEGTURI EXPRIMATE DE O FUNCIE NELINIAR DE

O SINGUR VARIABIL ALEATOARE.

182
 Sisteme de variabile aleatoare

Se consider funcia continu i derivabil z (x) , unde x este

variabila aleatoare. Se dezvolt funcia (x) n serie Taylor n jurul
punctului x x neglijnd termenii de ordin superior:
d 1 d 2
z ( x ) ( x x ) 2 ( x x ) 2 (6.24)
dx x 2 dx
x

d d 2
2
dx
x
Deoarece (x ) , dx x
i au valori bine definite, (nu sunt
mrimi aleatoare), iar M [( x x )] 0 , M [( x x ) ] D[ x] x rezult pentru
2 2

medie expresia:
1 d 2
z M [ z ] ( x ) 2
2 dx
x
(6.25)
1 d 2
D[ x] ( x ) 2 x2
2 dx
x

Pentru dispersie se consider, de asemenea, dezvoltarea n serie Tylor

n jurul punctului x x lund n consideraie numai primii doi termeni
(abaterea fiind redus n general):
d
z z (x x ) (6.26)
dx x
de unde:
d
z z (x x ) (6.28)
dx x
nlocuind n relaia de definiie, D[ z ] M [( z z ) 2 ] cu 7.28 se obine:
d 2 d 2 d
2
z2 D[ z ] M ( x x ) 2 D[ x] z2 (6.29)
dx x dx x dx x
Expresia general a abaterii standard va fi:
d
z x (6.30)
dx

Observaie. Relaia 6.29 este aplicabil i n cazul funciilor liniare z=ax+b,

d
a
unde pentru dx se ajunge la expresia cunoscut a dispersiei:
z2 a 2 x2

6.4.4. LEGTURI EXPRIMATE DE O FUNCIE NELINIAR DE

MAI MULTE VARIABILE ALEATOARE.

Se consider funcia continu i derivabil:

z ( x1 , x2 , xn ) (6.31)
unde x1 , x2 , xn sunt variabile aleatoare independente. Media teoretic se
obine dezvoltnd funcia n serie Taylor n jurul valorilor medii ale
variabilelor aleatoare x1 , x 2 , x n i neglijind termenii de ordin superior:

183
CALITATEA PRODUSELOR I FIABILITATE

z ( 1 , 2 , n ) ( x i ) (6.32)
xi

1 , 2 , n
unde: sunt valorile medii, iar xi
reprezint derivate pariale

n raport cu variabila xi n punctul ( x1 1 , x2 2 , xn n ) . Conform

definiiei de baz:
z M [ ( x1 , x 2 , x n )]
i deoarece, M [( xi i )] 0 , rezult expresia mediei teoretice
z M [ ( 1 , 2 , , n )] ( 1 , 2 , , n ) (6.33)
Din relaiile (6.20) i (6.21) se poate scrie:
n

z z ( xi i ) (6.34)
i 1 x i

de unde, conform definiiei generale a dispersiei, se obine:

n 2 n 2
M
2
z ( xi i )
2
M [( xi i ) 2 ]
x
i 1 i x
i 1 i
(6.35)
sau
2 2
n n

z2 D[ xi ] i2 (6.36)

i 1 xi
i 1 xi
abaterea standard va fi:
2
n
z i2
i 1 xi
(6.37)
Se atrage atenia c prin dezvoltarea n serie i prin neglijarea
termenilor de ordin superior rezultatele sunt aproximative i erorile cresc
cu i .

6.4.5. ASPECTE PRACTICE ALE PROPAGRII VARIAIILOR

Propagarea variaiilar n sistemele de variabile aleatoare are aplicaii

deosebit de importante n tehnic.
Concepia i proiectarea modern pot aborda n mod predicativ
problemele cmpului de variaie al caracteristicilor unui sistem
conferinduise corespunztor cu restriciile standard sau stabilind raional
toleranele.
La un sistem se pot considera o serie de variabile aleatoare
x1 , x 2 , , x n ca mrimi de intrare, pe de o parte, iar pe alt parte, la ieire,
z1 , z 2 , , z k sunt vectori aleatori independeni (Fig 6.1).
Sistemul poate fi analizat separat pentru fiecare variabil la ieire
(Fig 6.2).
Considerm variaiile variabilelor aleatoare la intrare ca fiind
dependente respectiv de 1 , 2 , , n .

184
 Sisteme de variabile aleatoare

Variaia la ieire caracterizat de z va fi dependent de variaiile de

la intrare.
Se poate considera c variaiile de la intrare se "popag" la ieire prin
relaiile de legatur analizate anterior. n tehnic aceast problem prezint
interes deosebit. Problemele se pun n mod deosebit:
Problema A: impunndu-se variaiile la intrare 1 , 2 , , n , trebuie s ne
ateptm la ieire z1 , z2 , , zk .
Problema B: dac sunt impuse la ieire z1 , z2 , , zk , ce valori trebuie s
aib la intrare 1 , 2 , , n .
x1 SISTEM z1 x1
ALEATOR z
x2 z2 x2
(UTILAJ SAU SISTEM
x3 z3 x3 ALEATOR
PROCES
TEHNOLOGIC)
xn zn xn

Fig.6.1 Graficul unui sistem aleator. Fig.6.2 Sistem aleator cu o

singur caracteristic de
ieire.
n general, rezolvarea acestor probleme prespuse se bazeaz pe
relaiile stabilite pentru valorile tipice ale vectorului aleator.
Variaiile la vectori pot fi considerate ca variaii ale caracteristicilor
materialelor sau produse ale proceselor tehnologice. Se poate vorbi astfel i
de propagarea abaterilor sau a erorilor prin formele de calcul.
a) Propagarea abaterilor la un lan de cote.
Trebuie fcut diferena dintre tolerana T i intevalul de variaie
natural IVN. Tolerana este o mrime adoptat i specificat n
documentaiile tehnice, ceea ce se propag este variaia fiecarei
caracteristici sau variabile aleatoare i nu tolerana. n cazul unui lan de
cote, funcia analitic care reflect legtura dintre variabilele aleatoare la
intrare i vectorul z la ieire este funcie liniar.
Presupunnd c la intrare abaterile inferioare Ai i cele superioare
As sunt definite de abateriile standard i considerm n continuare
urmatoarele:
n cazul unui lan de dimensiuni format din n elemente, iar elementul
de ordin j avnd dimensiunea:
A
X j N Aijij (6.11)
unde: N j este valoarea nominal; Asj - abaterea superioar a elementului
de ordin j; Aij - abaterea inferioar a elementului de ordin j, dimensiunea
rezultant este:

185
CALITATEA PRODUSELOR I FIABILITATE

n
n Asj

Nj
A
Z N z Ais j 1
n
j 1 Aij
j 1
(6.12)
Din punct de vedere statistic probabilitatea ca z s aib aceast
valoare este foarte redus. Pentru lanul de cote cu n elemente,
probabilitatea ca ansamblul s fie montat numai din repere cu abaterile
maxime sau minime (considernd regula celor 3 ) este:
n
P xi 0.026 n
n
P X X
j max j max
j 1 j 1

sau
n
P x j j 3 j [1 F (3)] n 0.026 n
j 1


Deci aceasta reprezint probabilitatea unui eveniment practic
imposibil. Metoda indstrial n cazul cotelor, denumit "Metoda de maxim
i minim" consider nsumarea abaterilor la partea inferioar i la partea
superioar, ceea ce condce la abateri foarte mari. Diferena dintre metoda
tradiional de "maxim i minim" i metoda statistic de stabilire a
cmpului de variaie a cotei finale poate fi urmrit n exemplul urmtor.
Exemplul 6.1. Un ansamblu de mare serie este realizat din trei elemente
puse cap la cap conform Fig 6.3.
Dimensiunile x1 , x 2 , x3 au valorile:
x1=19,60 0,3 mm
x2=8,60 0,3 mm
x3=18,65 0,15 mm
Lungimea total este z x1 x2 x3 avnd valoarea medie
M[z]=19,60+8,60+18,65=46,85 mm.
Considernd x 3 x , z 3 z , se obine dispersia
2
z 1 2 3 0,1 0,1 0,05 , rezult z 2,25 10 .
2 2 2 2 2 2 2 2

Abaterea standard are valoarea z 0,15mm . Rezult z z 3 z ,

z 46,85 0,15mm .
Prin metoda de maxim i minim rezult: z 46,85 0,75mm
Critica metodei de maxim i de minim. n proiectare i tehnologie
este cunoscut o metod clasic de determinare a limitelor de toleran
denumit "metoda de maxim i minim", pe baza creia determinarea cotei
rezultantei z dintr-un lan de cote (Fig.6.4) se obine prin nsumarea
algebric a dimensiunilor nominale i a abaterilor superioar, respectiv
inferioar, cu observaia c tolerana nu nseamn variaia real a mrimii
respective. Metoda de maxim i minim conduce la un IVN nerealist.
z static cu trei elemente.
Fig.6.3 Asamblaj z
Fig.6.4 Lan de cote.
Relaiile stabilite considernd propagarea
x1 abaterilor
x2 cux3 o aplicaie
tehnic deosebit de important.
x1 x2 x3

186
 Sisteme de variabile aleatoare

n tehnologia montajului se pot estima predictiv abaterile unei

caracteristici i probabilitatea limitelor care definesc rebuturile.
De asemenea, se pot stabili parametrii optimi ai unui montaj statistic
i determina ponderile diferitelor componente n abaterile dimensiunii de
nchidere Z, la un lan de cote.
Dac legturile ntre dou sau mai multe variabile aleatoare nu sunt
cunoscute, dar experimental se poate admite ipoteza acestora, atunci se
aplic tehnica regresiei sau corelaiei pentru exprimarea acestor legturi.
BIBLIOGRAFIE
6.1. Marcovici, C., Utilisations des techniques de fiabilit en mcanique, Ed.
Ligeron, I-C. Tech. et Docum., Paris
6.2. Mihoc, Gh., Craiu, Tratat de statistic matematic, v.1, 2, 3, Editura Academiei
V R.S.R., Bucureti, 1976
6.3. Panaite. V. New elements regarding the quality design of electrical
equipment, Simpozion Advanced Topics in Electrical
Engeneering, U.P.B., Bucuresti, 2002
6.4. Panaite, V. Statistic tehnic i fiabilitate, Curs litografie I.P.B., v. 1,
Bucureti, 1978

187